JP7410727B2 - 通信システム、携帯端末、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信システム、携帯端末、及びプログラムに関し、特に、所定の散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能な、通信システム、携帯端末、及びプログラムに関する。

近年における人々の健康意識及び環境意識の高まりにより、山林又は高原等の自然の散策エリア内を歩いて巡りながら名所の観光又は動植物の観察等を行う体験型の見学ツアー（エコツアー）が注目されている。

下記特許文献１には、昆虫が生息する自然公園等の採集エリア内において、採集者が採集エリアを巡りながら実際の昆虫に代えて昆虫の生態データを採集することによって、その生態を学習することが可能な、データ採集システムが開示されている。

特許第３４９７１２４号公報

しかし、上述したエコツアーでは、一般的に、散策エリア内の観光地点又は観察地点等の見学地点の情報に精通したツアーガイドがユーザを引率するという方式によって、ツアーが開催されることが多い。そのため、ツアーガイドの人材の確保及び育成のために多大なコストがかかる。

また、ツアーガイドによる引率に代えて、見学地点を含む地図情報が登録されたＧＰＳナビゲーション端末をユーザに貸与して、ユーザが当該端末を操作しながら自ら見学地点を巡るという方式のエコツアーも提案されている。しかし、ＧＰＳナビゲーション端末は高価であるため、想定されるユーザ数に応じた台数のＧＰＳナビゲーション端末を準備するためには、やはり多大なコストがかかる。

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、所定の散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能な、通信システム、携帯端末、及びプログラムを得ることを目的とする。

本発明の一態様に係る通信システムは、所定の散策エリア内の所定の地点に配置された１以上の固定端末と、前記散策エリア内を散策するユーザによって携帯される携帯端末と、制御端末と、を備え、前記固定端末は、無指向性アンテナと、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報を前記無指向性アンテナから送信する送信部と、を有し、前記携帯端末は、指向性アンテナと、前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記指向性アンテナによって受信可能な受信部と、表示部と、表示制御部と、距離算出部と、を有し、前記制御端末は、送信部と、天候に応じた距離換算情報を作成する距離設定部と、を有し、前記固定端末には、前記散策エリア内に設定されている見学地点に配置された１以上の第１固定端末が含まれ、前記制御端末が有する前記送信部は、前記距離設定部が作成した前記距離換算情報を前記携帯端末に送信し、前記距離算出部は、前記第１固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記距離換算情報に基づいて前記存在報知情報の受信電波の電波強度を距離に換算することによって前記第１固定端末と前記携帯端末との間の距離を算出し、前記表示制御部は、前記第１固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報として、前記距離算出部によって算出された前記距離を、前記表示部に表示することを特徴とするものである。

この態様に係る通信システムによれば、散策エリア内の見学地点には存在報知情報を送信する第１固定端末が配置されており、ユーザは携帯端末を携帯しながら散策エリア内を散策する。そして、携帯端末の表示制御部は、第１固定端末の送信部から送信された存在報知情報を携帯端末の受信部が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度関連情報を、携帯端末の表示部に表示する。従って、ユーザは、携帯端末の指向性アンテナの向きを変更して電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索することができる。また、ユーザは、表示部に表示された電波強度関連情報を参照することによって、目的地である見学地点までどの程度近付いたか推定することができる。その結果、ツアーガイドによる引率及びＧＰＳナビゲーション端末の使用が不要となるため、散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。しかも、ユーザ自身が指向性アンテナの向きを変更して目的地を探索するという方式であるため、ツアーガイドによる引率ではなく自分自身の思考及び判断で散策エリア内を探険しているという高揚感を、ユーザに与えることができる。

また、この態様に係る通信システムによれば、距離算出部は、第１固定端末と携帯端末との間の距離を算出し、表示制御部は、距離算出部によって算出されたその距離を表示部に表示する。従って、ユーザは、現在地から目的地である見学地点までの距離を直観的に把握することができる。
上記態様に係る通信システムにおいて、前記固定端末には、前記制御端末との間の距離が既知である固定端末が含まれ、前記距離設定部は、前記距離が既知である固定端末から受信した試験電波に基づいて前記距離換算情報を作成することが望ましい。
この態様に係る通信システムによれば、その日の天候に応じた距離換算情報を準備することができる。

上記態様に係る通信システムにおいて、前記第１固定端末は複数であり、前記複数の第１固定端末の各々には、固有の識別情報が割り当てられており、前記複数の第１固定端末の各々が有する前記送信部は、自身の前記識別情報を含めた前記存在報知情報を送信し、前記表示制御部は、前記受信部が受信した前記存在報知情報に含まれている前記識別情報を、前記電波強度関連情報に含めて前記表示部に表示することが望ましい。

この態様に係る通信システムによれば、散策エリア内には、それぞれに固有の識別情報が割り当てられた複数の第１固定端末が配置されており、表示制御部は、受信部が受信した存在報知情報に含まれている識別情報を、電波強度関連情報に含めて表示部に表示する。従って、ユーザが目的地として複数の見学地点を選択したことによって複数の第１固定端末が指定された場合であっても、ユーザは、表示部に表示された識別情報を参照することによって、複数の電波強度関連情報と複数の見学地点との対応関係を正確に把握することができる。

上記態様に係る通信システムにおいて、前記携帯端末は、前記複数の第１固定端末の中から選択された１以上の任意の第１固定端末の前記識別情報が登録される登録部をさらに有し、前記表示制御部は、前記複数の第１固定端末のうち前記登録部に登録されている前記任意の第１固定端末のみの前記電波強度関連情報を、前記表示部に表示することが望ましい。

この態様に係る通信システムによれば、登録部には、複数の第１固定端末の中から選択された１以上の任意の第１固定端末の識別情報が登録されており、表示制御部は、複数の第１固定端末のうち登録部に登録されている任意の第１固定端末のみの電波強度関連情報を、表示部に表示する。従って、ユーザが目的地として選択しなかった見学地点に対応する第１固定端末に関しては、その電波強度関連情報は表示部に表示されないため、表示部への表示内容を簡素化することができる。その結果、ユーザによる必要情報へのアクセス性を高めることが可能となる。

上記態様に係る通信システムにおいて、前記固定端末には、前記散策エリア内に設定されている帰還経路に配置された１以上の第２固定端末が含まれ、前記携帯端末は、前記帰還経路の経路情報が記憶された経路情報記憶部と、前記携帯端末を操作するユーザからの帰還要求を受け付ける帰還要求入力部と、前記第２固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて前記第２固定端末を基準とする前記携帯端末の相対位置を検出し、前記相対位置と前記第２固定端末の絶対位置とに基づいて前記携帯端末の現在地を検出する現在地検出部と、をさらに有し、前記表示制御部は、前記帰還要求入力部が前記帰還要求を受け付けた場合、前記経路情報記憶部から読み出した前記経路情報と、前記現在地検出部によって検出された前記携帯端末の現在地を示す情報とを、前記表示部に表示することが望ましい。

この態様に係る通信システムによれば、現在地検出部は、第２固定端末から送信された存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて第２固定端末を基準とする携帯端末の相対位置を検出し、相対位置と第２固定端末の絶対位置とに基づいて携帯端末の現在地を検出する。従って、ＧＰＳを使用しない低コストの方法によって、ユーザの現在地を検出することができる。また、表示制御部は、帰還要求入力部が帰還要求を受け付けた場合、経路情報記憶部から読み出した帰還経路の経路情報と、現在地検出部によって検出された携帯端末の現在地を示す情報とを、表示部に表示する。従って、帰還要求を入力したユーザは、表示部に表示されたこれらの情報を参照することにより、帰還経路を辿って安全に帰還することが可能となる。

上記態様に係る通信システムにおいて、前記固定端末には、前記散策エリアの外縁境界に配置された１以上の第３固定端末が含まれ、前記表示制御部は、前記第３固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記外縁境界への接近を報知する警告情報を、前記表示部に表示することが望ましい。

この態様に係る通信システムによれば、散策エリアの外縁境界には第３固定端末が配置されており、表示制御部は、第３固定端末が有する送信部から送信された存在報知情報を受信部が受信した場合に、外縁境界への接近を報知する警告情報を表示部に表示する。従って、ユーザが誤って散策エリア外に退出してしまうことを回避できるため、遭難のリスクを低減することが可能となる。

上記態様に係る通信システムにおいて、前記固定端末は複数であり、前記複数の固定端末は、前記無指向性アンテナを用いた無線通信によってネットワークを構成することが望ましい。

この態様に係る通信システムによれば、散策エリア内には複数の固定端末が配置されており、当該複数の固定端末は、無線通信によってネットワークを構成する。従って、運用が容易なネットワークを、散策エリア内に低コストで構築することが可能となる。

上記態様に係る通信システムにおいて、前記ネットワークは、複数の前記固定端末を含む第１の固定端末群と、複数の前記固定端末を含み、前記第１の固定端末群に含まれるいずれかの前記固定端末との間で直接に通信が可能な固定端末を含まない、第２の固定端末群と、を有し、前記第１の固定端末群に含まれる少なくとも一つの前記固定端末と、前記第２の固定端末群に含まれる少なくとも一つの前記固定端末との間の通信を中継する中継端末をさらに備えることが望ましい。

この態様に係る通信システムによれば、中継端末は、第１の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末と、第２の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末との間の通信を中継する。広大な散策エリアにおいては、固定端末を配置できない谷底又は河川等の存在に起因して、複数の固定端末が、直接に通信ができない第１の固定端末群と第２の固定端末群とに分断される場合がある。このような場合であっても、第１の固定端末群と第２の固定端末群との間の通信を中継する中継端末を通信システムが備えることによって、全固定端末を対象とした通信が実現されるネットワークを構築することが可能となる。

上記態様に係る通信システムにおいて、前記制御端末は前記ネットワークに接続され、前記携帯端末は、前記携帯端末を操作するユーザからの救助要求を受け付ける救助要求入力部と、前記救助要求入力部が前記救助要求を受け付けた場合、前記救助要求を送信する救助要求送信部と、をさらに有し、前記固定端末は、前記携帯端末から送信された前記救助要求を受信可能な救助要求受信部と、前記救助要求受信部が前記救助要求を受信した場合、前記救助要求を前記制御端末に向けて通信する通信部と、をさらに有することが望ましい。

この態様に係る通信システムによれば、携帯端末は、ユーザからの救助要求を受け付けた場合に当該救助要求を送信し、固定端末は、携帯端末から送信された救助要求を受信した場合、制御端末に向けて救助要求を通信する。従って、管理者は、救助を要求しているユーザがいることを把握できるため、直ちに救助活動を開始することができる。

本発明の一態様に係る携帯端末は、所定の散策エリア内の所定の地点に配置された１以上の固定端末と、制御端末と、を備える通信システムを利用する携帯端末であって、指向性アンテナと、前記固定端末が有する無指向性アンテナから送信された、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報と、前記制御端末によって作成され前記制御端末から送信された、天候に応じた距離換算情報とを、前記指向性アンテナによって受信可能な受信部と、表示部と、表示制御部と、距離算出部と、を備え、前記距離算出部は、前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記制御端末から送信され前記受信部が受信した前記距離換算情報に基づいて前記存在報知情報の受信電波の電波強度を距離に換算することによって前記固定端末と前記携帯端末との間の距離を算出し、前記表示制御部は、前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報として、前記距離算出部によって算出された前記距離を、前記表示部に表示することを特徴とするものである。

この態様に係る携帯端末によれば、散策エリア内には存在報知情報を送信する固定端末が配置されており、ユーザは携帯端末を携帯しながら散策エリア内を散策する。そして、携帯端末の表示制御部は、固定端末から送信された存在報知情報を受信部が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度関連情報を、表示部に表示する。従って、ユーザは、携帯端末の指向性アンテナの向きを変更して電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索することができる。また、ユーザは、表示部に表示された電波強度関連情報を参照することによって、目的地である見学地点までどの程度近付いたか推定することができる。その結果、ツアーガイドによる引率及びＧＰＳナビゲーション端末の使用が不要となるため、散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。
また、この態様に係る携帯端末によれば、距離算出部は、固定端末と携帯端末との間の距離を算出し、表示制御部は、距離算出部によって算出されたその距離を表示部に表示する。従って、ユーザは、現在地から目的地である見学地点までの距離を直観的に把握することができる。

本発明の一態様に係るプログラムは、所定の散策エリア内の所定の地点に配置された１以上の固定端末と、制御端末と、を備える通信システムを利用する携帯端末に搭載されるコンピュータを、前記固定端末が有する無指向性アンテナから送信された、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報と、前記制御端末によって作成され前記制御端末から送信された、天候に応じた距離換算情報とを、前記携帯端末が有する指向性アンテナによって受信可能な受信手段と、前記受信手段が前記存在報知情報を受信した場合に、前記制御端末から送信され前記受信部が受信した前記距離換算情報に基づいて前記存在報知情報の受信電波の電波強度を距離に換算することによって前記固定端末と前記携帯端末との間の距離を算出する距離算出手段と、前記受信手段が前記存在報知情報を受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報として、前記距離算出手段によって算出された前記距離を、前記携帯端末が有する表示部に表示する表示制御手段と、として機能させるためのプログラムである。

この態様に係るプログラムによれば、散策エリア内には存在報知情報を送信する固定端末が配置されており、ユーザは携帯端末を携帯しながら散策エリア内を散策する。そして、表示制御手段は、固定端末から送信された存在報知情報を受信手段が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度関連情報を、携帯端末の表示部に表示する。従って、ユーザは、携帯端末の指向性アンテナの向きを変更して電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索することができる。また、ユーザは、表示部に表示された電波強度関連情報を参照することによって、目的地である見学地点までどの程度近付いたか推定することができる。その結果、ツアーガイドによる引率及びＧＰＳナビゲーション端末の使用が不要となるため、散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。
また、この態様に係るプログラムによれば、距離算出手段は、固定端末と携帯端末との間の距離を算出し、表示制御手段は、距離算出手段によって算出されたその距離を表示部に表示する。従って、ユーザは、現在地から目的地である見学地点までの距離を直観的に把握することができる。

本発明によれば、所定の散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る通信システムの全体構成を模式的に示す図である。 固定端末の構成を示すブロック図である。 固定端末の制御部によって実現される機能を示す図である。 固定端末の記憶部に記憶されている情報を示す図である。 携帯端末の構成を示すブロック図である。 携帯端末の制御部によって実現される機能を示す図である。 携帯端末の記憶部に記憶されている情報を示す図である。 携帯端末の構成に関する第１の変形例を示すブロック図である。 携帯端末の構成に関する第２の変形例を示すブロック図である。 中継端末の構成を示すブロック図である。 制御端末の構成を示すブロック図である。 制御端末の制御部によって実現される機能を示す図である。 制御端末の記憶部に記憶されている情報を示す図である。 表示部への電波強度関連情報の表示態様の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。

＜システム構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る通信システム１の全体構成を模式的に示す図である。通信システム１は、山林又は高原等の自然の散策エリアＲ内に構築されている。図１では、散策エリアＲの外縁境界を一点鎖線で示しており、また、散策エリアＲ内に設定されているユーザの散策経路を太い破線で示している。ユーザは、散策経路に沿って散策エリアＲ内を歩いて巡りながら、散策エリアＲ内に予め設定されている見学地点の見学（名所の観光又は動植物の観察等）を行う。

通信システム１は、識別情報としてＩＤ情報「Ａ０１」が割り当てられた制御端末３０（図１１参照）を備えている。本明細書では、制御端末３０を、そのＩＤ情報を用いて「制御端末Ａ０１」と称する場合もある。制御端末Ａ０１は、散策エリアＲの管理者が常駐している管理棟に設置され、管理者によって操作される。管理棟は、例えば、ユーザが散策を開始する出発地点の近くに設けられている。

また、通信システム１は、識別情報としてＩＤ情報「Ｚ０１」が割り当てられた携帯端末２０（図５参照）を備えている。本明細書では、携帯端末２０を「携帯端末Ｚ０１」と称する場合もある。携帯端末Ｚ０１は、散策エリアＲ内を散策するユーザによって携帯される端末であり、散策の開始前に管理者からユーザに貸与される。なお、図１には散策エリアＲ内に１台の携帯端末２０のみが存在している例が示されているが、この例に限らず、複数台の携帯端末２０が散策エリアＲ内に同時に存在することもできる。

また、通信システム１は、識別情報としてＩＤ情報「Ｃ０１」～「Ｃ０８」が割り当てられた固定端末１０（図２参照）を備えている。本明細書では、ＩＤ情報「Ｃ０１」～「Ｃ０８」が割り当てられた固定端末１０を「境界端末」と称する場合もある。境界端末Ｃ０１～Ｃ０８は、散策エリアＲの外縁境界に沿って定点配置されている。

また、通信システム１は、識別情報としてＩＤ情報「Ｂ０１」～「Ｂ０８」が割り当てられた固定端末１０を備えている。本明細書では、ＩＤ情報「Ｂ０１」～「Ｂ０８」が割り当てられた固定端末１０を「経路端末」と称する場合もある。経路端末Ｂ０１～Ｂ０８は、ユーザが出発地点に安全に帰還するための経路として設定された帰還経路に沿って定点配置されている。なお、図１には帰還経路と散策経路とが共通する例が示されているが、帰還経路は散策経路とは別に設けられていても良い。

また、通信システム１は、識別情報としてＩＤ情報「Ｄ０１」～「Ｄ０５」が割り当てられた固定端末１０を備えている。本明細書では、ＩＤ情報「Ｄ０１」～「Ｄ０５」が割り当てられた固定端末１０を「見学端末」と称する場合もある。見学端末Ｄ０１～Ｄ０５は、散策エリアＲ内に設定された見学地点に定点配置されている。

なお、図１には５台の見学端末Ｄ０１～Ｄ０５が配置された例が示されているが、この例に限らず、見学端末の台数は１台以上であれば良い。同様に、図１にはそれぞれ８台の経路端末Ｂ０１～Ｂ０８及び境界端末Ｃ０１～Ｃ０８が配置された例が示されているが、この例に限らず、経路端末及び境界端末の台数はそれぞれ１台以上であれば良い。

図１に示すように散策エリアＲ内には複数の固定端末１０が配置されており、これら複数の固定端末１０は、無線通信によって通信を行うネットワークを構成している。複数の固定端末１０は、例えば、マルチホップ通信を行うメッシュネットワークを構成する。

また、通信システム１は、識別情報としてＩＤ情報「Ｅ０１」が割り当てられた中継端末４０（図１０参照）を備えている。広大な散策エリアＲにおいては、固定端末１０を配置できない谷底又は河川等の存在に起因して、全固定端末１０が、固定端末同士が直接に通信できない複数の固定端末群に分断される場合がある。図１には、全固定端末１０が、経路端末Ｂ０１～Ｂ０６、境界端末Ｃ０１～Ｃ０５、及び見学端末Ｄ０１～Ｄ０３を含む第１の固定端末群と、経路端末Ｂ０７，Ｂ０８、境界端末Ｃ０６～Ｃ０８、及び見学端末Ｄ０４，Ｄ０５を含む第２の固定端末群とに分断された例を示している。第１の固定端末群に含まれているどの固定端末１０も、第２の固定端末群に含まれている全ての固定端末１０との間で直接に無線通信を行うことができない。同様に、第２の固定端末群に含まれているどの固定端末１０も、第１の固定端末群に含まれている全ての固定端末１０との間で直接に無線通信を行うことができない。中継端末Ｅ０１は、第１の固定端末群と第２の固定端末群との間に設置される。中継端末Ｅ０１は、第１の固定端末群に含まれている少なくとも一つの固定端末１０（例えば経路端末Ｂ０４）と、第２の固定端末群に含まれている少なくとも一つの固定端末１０（例えば経路端末Ｂ０７）との間の無線通信を中継する。なお、全固定端末１０が複数の固定端末群に分断されない場合には、中継端末４０の設置は不要である。

図２は、固定端末１０の構成を示すブロック図である。図２の接続関係で示すように、固定端末１０は、無指向性アンテナ１１、通信部１２、制御部１３、記憶部１４、及び電源１７を備えている。無指向性アンテナ１１は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に準拠する２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用した、双方向の無線ディジタル通信に対応している。無指向性アンテナ１１を用いた無線電波の送受信範囲は、例えば数十メートルである。通信部１２は、増幅器、混合器、及び復調器等を有する受信回路と、変調器、発振器、及び増幅器等を有する送信回路とを備えている。制御部１３は、ＣＰＵ等のデータ処理装置を備えている。記憶部１４は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のデータ記憶装置を備えている。電源１７は、ボタン型電池又はコイン型電池等であり、通信部１２、制御部１３、及び記憶部１４に駆動電力を供給する。

図３は、固定端末１０の制御部１３によって実現される機能を示す図である。また、図４は、固定端末１０の記憶部１４に記憶されている情報を示す図である。

記憶部１４には、ＩＤ情報１４１、送信間隔情報３４３、及びプログラム１４３が記憶されている。ＩＤ情報１４１は、自身の固定端末１０に割り当てられているＩＤ情報である。制御部１３が記憶部１４からプログラム１４３を読み出して実行することにより、制御部１３は、存在報知情報送信部１３１（送信部）、送信間隔処理部１３２、救助要求処理部１３３（救助要求受信部）、及び通信部１３４（通信部）として機能する。なお、図３，４についての詳細な説明は後述する。

図５は、携帯端末２０の構成を示すブロック図である。図５の接続関係で示すように、携帯端末２０は、指向性アンテナ２１、通信部２２、制御部２３、記憶部２４（登録部、経路情報記憶部、危険情報記憶部、地図情報記憶部）、表示部２５、入力部２６（帰還要求入力部、救助要求入力部）、及び電源２７を備えている。指向性アンテナ２１は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に準拠する２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用した、双方向の無線ディジタル通信に対応している。指向性アンテナ２１を用いた無線電波の送受信範囲は、例えば数百メートルである。通信部２２は、増幅器、混合器、及び復調器等を有する受信回路と、変調器、発振器、及び増幅器等を有する送信回路とを備えている。制御部２３は、ＣＰＵ等のデータ処理装置を備えている。記憶部２４は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のデータ記憶装置を備えている。表示部２５及び入力部２６は、例えば、液晶表示装置又は有機ＥＬ表示装置等を用いたタッチパネルディスプレイとして構成されている。電源２７は、スマートフォン等の内蔵バッテリとして使用される充電式リチウムイオンバッテリ等であり、通信部２２、制御部２３、記憶部２４、表示部２５、及び入力部２６に駆動電力を供給する。

図６は、携帯端末２０の制御部２３によって実現される機能を示す図である。また、図７は、携帯端末２０の記憶部２４に記憶されている情報を示す図である。

記憶部２４には、ＩＤ情報２４１、選択端末登録情報２４２、帰還経路情報３４４、地図情報３４５、危険情報３４６、距離換算情報３４８、及びプログラム２４７が記憶されている。ＩＤ情報２４１は、自身の携帯端末２０に割り当てられているＩＤ情報である。制御部２３が記憶部２４からプログラム２４７を読み出して実行することにより、制御部２３は、存在報知情報受信部２３１（受信部）、表示制御部２３２、距離算出部２３３、現在地検出部２３４、救助要求処理部２３５（救助要求送信部）、情報受信部２３６、及び選択処理部２３７として機能する。なお、図６，７についての詳細な説明は後述する。

図８は、携帯端末２０の構成に関する第１の変形例を示すブロック図である。第１の変形例は、図５に示した構成において、指向性アンテナ２１及び通信部２２を他の処理ブロックから物理的に分離したものに相当する。

携帯端末２０は、二つの処理ブロック群２０Ａ，２０Ｂに分離されている。処理ブロック群２０Ｂは、指向性アンテナ２１Ｂ、通信部２２Ｂ、及び電源２７Ｂを備えている。処理ブロック群２０Ａは、無指向性アンテナ２１Ａ、通信部２２Ａ、制御部２３、記憶部２４、表示部２５、入力部２６、及び電源２７Ａを備えている。通信部２２Ｂと通信部２２Ａとは、指向性アンテナ２１Ｂ及び無指向性アンテナ２１Ａを介した無線通信によって、相互に通信可能である。

第１の変形例によれば、指向性アンテナ２１Ｂと表示部２５とが物理的に分離されているため、指向性アンテナ２１Ｂを走査する際の自由度を高めることができる。また、複数のユーザがグループで行動している場合に、指向性アンテナ２１Ｂ（処理ブロック群２０Ｂ）を保持するユーザと、表示部２５（処理ブロック群２０Ａ）を保持するユーザとで役割を分担できるため、ユーザ同士の連帯感を高めることができる。

図９は、携帯端末２０の構成に関する第２の変形例を示すブロック図である。第２の変形例は、図８に示した処理ブロック群２０Ａにおいて、表示部２５及び入力部２６を他の処理ブロックから物理的に分離したものに相当する。

携帯端末２０は、三つの処理ブロック群２０Ａ～２０Ｃに分離されている。処理ブロック群２０Ａは、無指向性アンテナ２１Ａ、通信部２２Ａ，２８Ａ、制御部２３、記憶部２４、及び電源２７Ａを備えている。処理ブロック群２０Ｃは、通信部２８Ｃ、表示部２５、入力部２６、及び電源２７Ｃを備えている。通信部２８Ａと通信部２８Ｃとは、ＵＳＢ等の有線通信（又は近距離無線通信）によって、相互に通信可能である。処理ブロック群２０Ｃは、ユーザが所持するスマートフォン等によって代用されても良い。

第２の変形例によれば、第１の変形例による効果に加えて、ユーザが所持するスマートフォン等によって処理ブロック群２０Ｃを代用できるため、携帯端末２０（処理ブロック群２０Ａ及び処理ブロック群２０Ｂ）の製造コストを削減することができる。

図１０は、中継端末４０の構成を示すブロック図である。図１０の接続関係で示すように、中継端末４０は、指向性アンテナ４１Ａ，４１Ｂ、通信部４２、制御部４３、記憶部４４、及び電源４７を備えている。指向性アンテナ４１Ａ，４１Ｂは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に準拠する２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用した、双方向の無線ディジタル通信に対応している。指向性アンテナ４１Ａ，４１Ｂを用いた無線電波の送受信範囲は、例えば数百メートルである。指向性アンテナ４１Ａは、第１の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末１０（例えば経路端末Ｂ０４）の配置方向を指向する。指向性アンテナ４１Ｂは、第２の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末１０（例えば経路端末Ｂ０７）の配置方向を指向する。通信部４２は、増幅器、混合器、及び復調器等を有する受信回路と、変調器、発振器、及び増幅器等を有する送信回路とを備えている。制御部４３は、ＣＰＵ等のデータ処理装置を備えている。記憶部４４は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のデータ記憶装置を備えている。記憶部４４には、自身の中継端末４０に割り当てられているＩＤ情報が記憶されている。電源４７は、大容量の充電式リチウムイオンバッテリ等であり、通信部４２、制御部４３、及び記憶部４４に駆動電力を供給する。

図１１は、制御端末３０の構成を示すブロック図である。図１１の接続関係で示すように、制御端末３０は、無指向性アンテナ３１、通信部３２，３８、制御部３３、記憶部３４、表示部３５、入力部３６、及び電源３７を備えている。無指向性アンテナ３１は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に準拠する２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用した、双方向の無線ディジタル通信に対応している。無指向性アンテナ３１を用いた無線電波の送受信範囲は、例えば数十メートルである。通信部３２は、増幅器、混合器、及び復調器等を有する受信回路と、変調器、発振器、及び増幅器等を有する送信回路とを備えている。制御部３３は、ＣＰＵ等のデータ処理装置を備えている。記憶部３４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、及びＳＳＤ等のデータ記憶装置を備えている。表示部３５は、液晶表示装置又は有機ＥＬ表示装置等の任意の表示装置を備えている。入力部３６は、キーボード及びマウス等の任意の入力装置を備えている。通信部３８は、ＬＡＮ等の任意の通信ネットワーク３９を介して、データベースサーバ５０に接続されている。電源３７は、ＡＣ１００Ｖの商用電源等であり、通信部３２，３８、制御部３３、記憶部３４、表示部３５、及び入力部３６に駆動電力を供給する。

図１２は、制御端末３０の制御部３３によって実現される機能を示す図である。また、図１３は、制御端末３０の記憶部３４に記憶されている情報を示す図である。

記憶部３４には、ＩＤ情報３４１、全端末ＩＤ情報３４２、送信間隔情報３４３、帰還経路情報３４４、地図情報３４５、危険情報３４６、救助要求情報３４７、距離換算情報３４８、及びプログラム３４９が記憶されている。ＩＤ情報３４１は、自身の制御端末３０に割り当てられているＩＤ情報である。全端末ＩＤ情報３４２は、全ての固定端末１０、全ての携帯端末２０、及び全ての中継端末４０に割り当てられているＩＤ情報である。

制御部３３が記憶部３４からプログラム３４９を読み出して実行することにより、制御部３３は、存在報知情報送信部３３１、送信間隔設定部３３２、通信部３３３、表示制御部３３４、距離設定部３３５、帰還経路設定部３３６、危険情報設定部３３７、救助要求処理部３３８、地図設定部３３９、及び情報送信部３４０として機能する。

＜散策開始前に制御端末が実行する処理＞
図３～７及び図１１～１３を参照して説明する。危険情報設定部３３７は、管理者によって入力部３６から入力された落石情報又は有害生物情報等に基づいて、散策エリアＲの危険情報を作成又は更新することにより、最新の危険情報３４６を記憶部３４に記憶する。危険情報３４６には、危険の内容と、その危険発生地点に最も近い固定端末１０のＩＤ情報との関連付け情報が含まれている。

帰還経路設定部３３６は、最新の危険情報３４６等に基づいて、散策エリアＲ内の各地点から出発地点（又は所定の避難地点）への帰還経路を作成又は更新することにより、最新の帰還経路情報３４４を記憶部３４に記憶する。

地図設定部３３９は、管理者によって予め作成された散策エリアＲの地図情報をデータベースサーバ５０等から取得し、また、地図の更新情報が管理者によって入力部３６から入力された場合にはその更新情報を既存の地図情報に反映させることにより、最新の地図情報３４５を記憶部３４に記憶する。地図情報３４５には、散策エリアＲ内の地形情報、見学地点情報、散策経路情報、及び帰還経路情報等が含まれている。また、地図情報３４５には、全ての固定端末１０に関する、ＩＤ情報と配置地点の位置情報との関連付け情報が含まれている。なお、地図情報３４５には、制御端末３０及び全ての中継端末４０に関する、ＩＤ情報と配置地点の位置情報との関連付け情報が含まれていても良い。

距離設定部３３５は、無線通信における受信電波の電波強度を距離に換算するための距離換算情報３４８を作成して、記憶部３４に記憶する。例えば、図１に示す制御端末Ａ０１に最も近い経路端末Ｂ０１が、無指向性アンテナ１１から試験電波を一定の送信電波強度で送信し、制御端末Ａ０１は、無指向性アンテナ３１によってその試験電波を受信する。制御端末Ａ０１と経路端末Ｂ０１との間の距離は既知であるため、距離設定部３３５は、受信した試験電波の電波強度と制御端末Ａ０１－経路端末Ｂ０１間の距離との相関を規定する変換係数、関数式、又は変換テーブル等を設定することにより、電波強度を距離に換算するための距離換算情報３４８を作成する。送信電波強度が一定であっても受信電波強度は天候等に応じて変動するため、距離設定部３３５が距離換算情報３４８を作成することにより、その日の天候等に応じた距離換算情報３４８を準備することができる。

送信間隔設定部３３２は、各固定端末１０が存在報知情報（詳細は後述する）を繰り返し送信する送信時間間隔を設定し、その設定情報である送信間隔情報３４３を記憶部３４に記憶する。送信間隔設定部３３２は、例えば、その日の全てのユーザの散策開始予定時刻より前であってユーザが散策エリアＲ内に存在していない状況においては、比較的長い送信時間間隔（例えば３０分）を設定する。一方、送信間隔設定部３３２は、その日のいずれかのユーザの散策開始予定時刻以降であってユーザが散策エリアＲ内に存在している状況においては、比較的短い送信時間間隔（例えば１秒）を設定する。

送信間隔設定部３３２が送信間隔情報３４３を更新した場合、通信部３３３は、記憶部３４から読み出した最新の送信間隔情報３４３を、全ての固定端末１０に向けて、無指向性アンテナ３１から送信（例えばブロードキャスト送信）する。あるいは、固定端末１０間の通信ルートがルーティングテーブル等によって規定されている場合には、通信部３３３は、記憶部３４から読み出した最新の送信間隔情報３４３を、通信ルートの次の固定端末１０（例えば経路端末Ｂ０１及び境界端末Ｃ０１，Ｃ０２）に向けて、無指向性アンテナ３１から送信（例えばマルチキャスト送信又はユニキャスト送信）する。

固定端末１０の送信間隔処理部１３２は、無指向性アンテナ１１によって受信した最新の送信間隔情報３４３を記憶部１４に記憶し、それ以降は、最新の送信間隔情報３４３で設定されている所定の送信時間間隔で、存在報知情報を繰り返し送信する。

また、固定端末１０の通信部１３４は、記憶部１４から読み出した最新の送信間隔情報３４３を、全ての固定端末１０に向けて、無指向性アンテナ１１から送信（例えばブロードキャスト送信）する。あるいは、通信ルートが規定されている場合には、通信部１３４は、記憶部１４から読み出した最新の送信間隔情報３４３を、通信ルートの次の固定端末１０に向けて、無指向性アンテナ１１から送信（例えばマルチキャスト送信又はユニキャスト送信）する。以下同様に、固定端末１０間での通信によって最新の送信間隔情報３４３が順次伝達されることにより、全ての固定端末１０において、最新の送信間隔情報３４３に基づいて存在報知情報の送信時間間隔が更新される。

情報送信部３４０は、記憶部３４から読み出した最新の帰還経路情報３４４、地図情報３４５、危険情報３４６、及び距離換算情報３４８を、その日に使用が予定されている全ての携帯端末２０に向けて、無指向性アンテナ３１から送信する。

携帯端末２０の情報受信部２３６は、指向性アンテナ２１によって受信した最新の帰還経路情報３４４、地図情報３４５、危険情報３４６、及び距離換算情報３４８を、記憶部２４に記憶する。

管理者から携帯端末２０を貸与されたユーザは、散策エリアＲ内に設定されている全ての見学地点の中から、その日に訪れる１以上の見学地点を選択し、その選択情報を入力部２６から入力する。選択処理部２３７は、入力部２６から入力された選択情報に基づいて、選択された見学地点に配置されている見学端末のＩＤ情報１４１（図４参照）を特定し、その特定したＩＤ情報１４１を選択端末登録情報２４２として記憶部２４に記憶する。

＜散策中の通常処理＞
図２～７を参照して説明する。ユーザは、携帯端末２０を携帯しながら、目的地である見学地点を目指して散策エリアＲ内を散策する。

ユーザが散策をしている間、全ての固定端末１０は、存在報知情報の送信処理を実行している。固定端末１０の存在報知情報送信部１３１は、記憶部１４から読み出したＩＤ情報１４１を含めることにより、自身の固定端末１０の存在を報知するための情報である存在報知情報を生成する。また、存在報知情報送信部１３１は、生成した存在報知情報を、記憶部１４から読み出した送信間隔情報３４３で規定されている所定の送信時間間隔で、通信部１２を介して無指向性アンテナ１１から繰り返し送信する。

携帯端末２０の存在報知情報受信部２３１は、固定端末１０から送信された存在報知情報を指向性アンテナ２１によって受信可能である。本実施の形態に係る通信システム１において、散策エリアＲ内を散策するユーザは、携帯端末２０の指向性アンテナ２１の向きを変更して、存在報知情報の受信電波の電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索する。以下の説明では、見学端末Ｄ０２，Ｄ０３が配置されている見学地点がユーザによって目的地として選択された場合を例にとる。この場合、見学端末Ｄ０２，Ｄ０３のＩＤ情報１４１である「Ｄ０２」及び「Ｄ０３」が、図７に示した選択端末登録情報２４２として携帯端末２０の記憶部２４に登録されている。また、以下の説明では、見学端末Ｄ０２，Ｄ０３を「選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３」と称する。

ユーザが指向性アンテナ２１を向けた方向に選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３が存在し、かつ、携帯端末２０から選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３までの距離が指向性アンテナ２１の受信範囲内であれば、存在報知情報受信部２３１は、選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３の存在報知情報送信部１３１から送信された存在報知情報を指向性アンテナ２１によって受信する。

表示制御部２３２は、選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３から送信された存在報知情報を存在報知情報受信部２３１が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報を、携帯端末２０の表示部２５に表示する。ここで、表示制御部２３２は、全ての見学端末Ｄ０１～Ｄ０５のうち、選択端末登録情報２４２として登録されている選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３のみの電波強度関連情報を表示し、他の見学端末Ｄ０１，Ｄ０４，Ｄ０５の電波強度関連情報は表示しない。但し、表示制御部２３２は、選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３の電波強度関連情報のみならず、他の見学端末Ｄ０１，Ｄ０４，Ｄ０５の電波強度関連情報を表示部２５に表示しても良い。

図１４は、表示部２５への電波強度関連情報の表示態様の一例を示す図である。図１４に示した例では、存在報知情報の受信電波の電波強度の数値そのものが、電波強度関連情報として表示部２５に表示されている。また、選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３のＩＤ情報１４１である「Ｄ０２」及び「Ｄ０３」が、表示部２５に表示されている。さらに、ユーザが理解しやすいように、選択された見学地点の名称が、選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３のＩＤ情報１４１に関連付けられて、表示部２５に表示されている。なお、電波強度関連情報の表示態様は、図１４に示した例に限らず、選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３のＩＤ情報１４１毎に電波強度の強さを棒グラフの長さで示した図形表示の態様等であっても良く、あるいは、距離算出部２３３によって電波強度から換算された距離を表示する態様であっても良い。距離算出部２３３は、記憶部２４から読み出した距離換算情報３４８に基づいて、存在報知情報受信部２３１が受信した存在報知情報の受信電波の電波強度を、距離に換算する。

存在報知情報受信部２３１は、選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３のみならず、電波受信範囲内に位置している全ての固定端末１０から送信された存在報知情報を受信する。現在地検出部２３４は、受信した存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末２０の現在地を検出する。例えば、現在地検出部２３４は、存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて携帯端末２０から複数の固定端末１０までの距離を特定することにより、当該複数の固定端末１０を基準とする携帯端末２０の相対位置を検出する。散策エリアＲ内における当該複数の固定端末１０の絶対位置に関する情報は、地図情報３４５に含まれている。従って、現在地検出部２３４は、当該複数の固定端末１０を基準とする携帯端末２０の相対位置と、地図情報３４５に含まれている当該複数の固定端末１０の絶対位置とに基づいて、散策エリアＲ内における携帯端末２０の現在地を正確に検出することができる。

表示制御部２３２は、記憶部２４から読み出した地図情報３４５と、現在地検出部２３４によって検出された携帯端末２０の現在地情報とを合成することにより、ユーザの現在地情報を含む散策エリアＲの地図を、表示部２５に表示することが可能である。

また、携帯端末２０にはＣＭＯＳイメージセンサ等を用いたカメラ機能が搭載されても良い。当該カメラ機能を用いてユーザが見学地点で写真又は動画を撮影すると、取得された画像データに、現在地検出部２３４によって検出された現在地情報がメタデータとして付加されて、当該画像データ及び当該メタデータが関連付けられて記憶部２４に保存される。

また、危険情報３４６が設定されている固定端末１０の存在報知情報送信部１３１から送信された存在報知情報を、携帯端末２０の存在報知情報受信部２３１が受信すると、表示制御部２３２は、ＩＤ情報１４１に基づいてその固定端末１０に対応する危険情報３４６を記憶部２４から読み出して、当該危険情報を表示部２５に表示する。この場合、表示制御部２３２は、現在地検出部２３４によって検出された携帯端末２０の現在地情報に基づいて、その固定端末１０と携帯端末２０の現在地との間の距離を算出し、当該距離が所定のしきい値未満であることを条件に、危険情報３４６の表示を行っても良い。

また、境界端末Ｃ０１～Ｃ０８の存在報知情報送信部１３１から送信された存在報知情報を、携帯端末２０の存在報知情報受信部２３１が受信すると、表示制御部２３２は、散策エリアＲの外縁境界に近付いていることをユーザに報知するための所定の接近警告メッセージを、表示部２５に表示する。この場合、表示制御部２３２は、現在地検出部２３４によって検出された携帯端末２０の現在地情報に基づいて、境界端末Ｃ０１～Ｃ０８と携帯端末２０の現在地との間の距離を算出し、当該距離が所定のしきい値未満であることを条件に、接近警告メッセージの表示を行う。

＜作用効果＞
本実施の形態に係る通信システム１によれば、散策エリアＲ内の見学地点には存在報知情報を送信する見学端末Ｄ０１～Ｄ０５（第１固定端末）が配置されており、ユーザは携帯端末２０を携帯しながら散策エリアＲ内を散策する。そして、携帯端末２０の表示制御部２３２は、見学端末Ｄ０１～Ｄ０５の存在報知情報送信部１３１から送信された存在報知情報を携帯端末２０の存在報知情報受信部２３１が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度関連情報を、携帯端末２０の表示部２５に表示する。従って、ユーザは、携帯端末２０の指向性アンテナ２１の向きを変更して電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索することができる。また、ユーザは、表示部２５に表示された電波強度関連情報を参照することによって、目的地である見学地点までどの程度近付いたか推定することができる。その結果、ツアーガイドによる引率及びＧＰＳナビゲーション端末の使用が不要となるため、散策エリアＲを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。しかも、ユーザ自身が指向性アンテナ２１の向きを変更して目的地を探索するという方式であるため、ツアーガイドによる引率ではなく自分自身の思考及び判断で散策エリアＲ内を探険しているという高揚感を、ユーザに与えることができる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、距離算出部２３３は、見学端末Ｄ０１～Ｄ０５と携帯端末２０との間の距離を算出し、表示制御部２３２は、距離算出部２３３によって算出されたその距離を表示部２５に表示する。従って、ユーザは、現在地から目的地である見学地点までの距離を直観的に把握することができる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、散策エリアＲ内には、それぞれに固有のＩＤ情報１４１が割り当てられた複数の見学端末Ｄ０１～Ｄ０５が配置されており、表示制御部２３２は、存在報知情報受信部２３１が受信した存在報知情報に含まれているＩＤ情報１４１を、電波強度関連情報に含めて表示部２５に表示する。従って、ユーザが目的地として複数の見学地点を選択したことによって複数の見学端末Ｄ０１～Ｄ０５が指定された場合であっても、ユーザは、表示部２５に表示されたＩＤ情報１４１を参照することによって、複数の電波強度関連情報と複数の見学地点との対応関係を正確に把握することができる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、記憶部２４には、複数の見学端末Ｄ０１～Ｄ０５の中から選択された選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３のＩＤ情報１４１が選択端末登録情報２４２として登録されており、表示制御部２３２は、複数の見学端末Ｄ０１～Ｄ０５のうち記憶部２４に登録されている選択見学端末Ｄ０２，Ｄ０３のみの電波強度関連情報を、表示部２５に表示する。従って、ユーザが目的地として選択しなかった見学地点に対応する見学端末Ｄ０１，Ｄ０４，Ｄ０５に関しては、その電波強度関連情報は表示部２５に表示されないため、表示部２５への表示内容を簡素化することができる。その結果、ユーザによる必要情報へのアクセス性を高めることが可能となる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、散策エリアＲの外縁境界には境界端末Ｃ０１～Ｃ０８（第３固定端末）が配置されており、表示制御部２３２は、境界端末Ｃ０１～Ｃ０８が有する存在報知情報送信部１３１から送信された存在報知情報を存在報知情報受信部２３１が受信した場合に、外縁境界への接近を報知する警告情報を表示部２５に表示する。従って、ユーザが誤って散策エリアＲ外に退出してしまうことを回避できるため、遭難のリスクを低減することが可能となる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、携帯端末２０の記憶部２４には、固定端末１０の配置地点近傍の危険情報３４６が記憶されている。そして、表示制御部２３２は、危険情報３４６が設定されている固定端末１０から送信された存在報知情報を受信した場合には、当該固定端末１０に対応する危険情報３４６を記憶部２４から読み出して、当該危険情報３４６を表示部２５に表示する。従って、ユーザに対して現在地近傍の危険情報３４６を提供することができるため、散策の安全性を向上することが可能となる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、現在地検出部２３４は、固定端末１０から送信された存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末２０の現在地を検出する。従って、ＧＰＳを使用しない低コストの方法によって、ユーザの現在地を検出することができる。また、表示制御部２３２は、記憶部２４から読み出した地図情報３４５と、現在地検出部２３４によって検出された携帯端末２０の現在地を示す情報とを、表示部２５に表示する。従って、ユーザは、表示部２５に表示されたこれらの情報を参照することにより、散策エリアＲ内における自身の現在地を正確に把握することが可能となる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、固定端末１０が存在報知情報を繰り返し送信する送信時間間隔は、制御端末３０によって設定可能である。従って、散策エリアＲ内にユーザがいる場合には送信時間間隔を短く設定することにより、ユーザに対して高頻度で情報提供を行うことが可能となる。一方、散策エリアＲ内にユーザがいない場合には送信時間間隔を長く設定することにより、固定端末の消費電力を低減することが可能となる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、散策エリアＲ内には複数の固定端末１０が配置されており、当該複数の固定端末１０は、無線通信によって通信を行うネットワーク網を構成する。従って、運用が容易な通信ネットワークを、散策エリアＲ内に低コストで構築することが可能となる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、中継端末４０は、第１の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末１０と、第２の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末１０との間の通信を中継する。広大な散策エリアＲにおいては、固定端末１０を配置できない谷底又は河川等の存在に起因して、複数の固定端末１０が、直接に通信ができない第１の固定端末群と第２の固定端末群とに分断される場合がある。このような場合であっても、第１の固定端末群と第２の固定端末群との間の通信を中継する中継端末４０を通信システム１が備えることによって、全固定端末を対象とした通信が実現されるネットワーク網を構築することが可能となる。

＜散策中の非常時処理１：帰還要求＞
図５～７を参照して説明する。ユーザは、体調不良又は急用等によって散策を中止して出発地点（又は所定の避難地点）への帰還を望む場合には、所定の帰還要求を入力部２６から入力することができる。

入力部２６が帰還要求を受け付けた場合、表示制御部２３２は、記憶部２４から読み出した帰還経路情報３４４と、現在地検出部２３４によって検出された携帯端末２０の現在地情報とを合成することにより、ユーザの現在地情報を含む帰還経路情報を、表示部２５に表示する。ユーザは、表示部２５に表示された帰還経路を辿って出発地点まで帰還する。散策エリアＲ内には、帰還経路に沿って複数の経路端末Ｂ０１～Ｂ０８が配置されている。現在地検出部２３４は、経路端末Ｂ０１～Ｂ０８が有する存在報知情報送信部１３１から送信された存在報知情報を存在報知情報受信部２３１が受信すると、存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末２０の現在地を検出する。携帯端末２０との通信が途切れない程度に複数の経路端末Ｂ０１～Ｂ０８を密に配置することにより、帰還経路に沿ってユーザを安全に出発地点まで誘導することができる。

本実施の形態に係る通信システム１によれば、現在地検出部２３４は、経路端末Ｂ０１～Ｂ０８（第２固定端末）から送信された存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末２０の現在地を検出する。従って、ＧＰＳを使用しない低コストの方法によって、ユーザの現在地を検出することができる。また、表示制御部２３２は、入力部２６が帰還要求を受け付けた場合、記憶部２４から読み出した帰還経路情報３４４と、現在地検出部２３４によって検出された携帯端末２０の現在地情報とを、表示部２５に表示する。従って、帰還要求を入力したユーザは、表示部２５に表示されたこれらの情報を参照することにより、帰還経路を辿って安全に出発地点まで帰還することが可能となる。

＜散策中の非常時処理２：救助要求＞
図２，３，５～７，１２，１３を参照して説明する。ユーザは、行動不能の怪我等によって救助を望む場合には、所定の救助要求を入力部２６から入力することができる。

入力部２６が救助要求を受け付けた場合、救助要求処理部２３５は、制御端末３０に向けての救助要求情報３４７を、通信部２２を介して指向性アンテナ２１から送信する。救助要求情報３４７には、記憶部２４から読み出した携帯端末２０のＩＤ情報２４１と、現在地検出部２３４によって検出された携帯端末２０の現在地情報とが含まれる。

いずれかの固定端末１０が無指向性アンテナ１１によって救助要求情報３４７を受信すると、その固定端末１０の通信部１３４は、受信した救助要求情報３４７を、全ての固定端末１０に向けて、無指向性アンテナ１１から送信（例えばブロードキャスト送信）する。あるいは、通信ルートが規定されている場合には、通信部１３４は、受信した救助要求情報３４７を、通信ルートの次の固定端末１０に向けて、無指向性アンテナ１１から送信（例えばマルチキャスト送信又はユニキャスト送信）する。以下同様に、固定端末１０間での通信によって救助要求情報３４７が順次伝達されることにより、最終的に制御端末３０が無指向性アンテナ３１によって救助要求情報３４７を受信する。

制御端末３０の救助要求処理部３３８は、通信部３３３によって受信した救助要求情報３４７を、記憶部３４に記憶する。管理者は、制御端末３０が救助要求情報３４７を受信したことにより、ユーザの救助活動を開始する。

なお、現在地検出部２３４によって検出された携帯端末２０の現在地情報を救助要求情報３４７に含める上記態様に代えて、携帯端末２０から救助要求情報３４７を受信した１以上の固定端末１０において以下の処理が実行されても良い。固定端末１０の救助要求処理部１３３は、携帯端末２０から受信した救助要求情報３４７に携帯端末２０の現在地情報が含まれていない場合には、記憶部１４から読み出した自身のＩＤ情報１４１と、固定端末１０が携帯端末２０から救助要求情報３４７を受信した際の受信電波の電波強度を示す情報とを、救助要求情報３４７に追加する。通信部１３４は、これらの情報が追加された救助要求情報３４７を、全ての固定端末１０に向けて送信（例えばブロードキャスト送信）し、又は、通信ルートの次の固定端末１０に向けて送信（例えばマルチキャスト送信若しくはユニキャスト送信）する。

本実施の形態に係る通信システム１によれば、携帯端末２０は、ユーザからの救助要求を受け付けた場合に救助要求情報３４７を送信し、固定端末１０は、携帯端末２０から送信された救助要求情報３４７を受信した場合、制御端末３０に向けて救助要求情報３４７を通信する。従って、管理者は、制御端末３０が救助要求情報３４７を受信したことにより、救助を要求しているユーザがいることを把握できるため、直ちに救助活動を開始することができる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、救助要求情報３４７には、救助要求情報３４７を送信した携帯端末２０のＩＤ情報２４１が含まれる。従って、制御端末３０を操作する管理者は、どのユーザからの救助要求であるかを携帯端末２０のＩＤ情報２４１によって把握することができる。また、携帯端末２０のＩＤ情報２４１によって複数の救助要求を区別できるため、複数の携帯端末２０から同時に救助要求情報３４７が送信された場合であっても、それぞれのユーザに対して救助活動を行うことができる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、救助要求情報３４７には、救助要求情報３４７を送信した携帯端末２０の現在地情報が含まれる。従って、制御端末３０を操作する管理者は、救助要求を送信したユーザの現在地を救助要求情報３４７によって把握できるため、円滑に救助活動を行うことができる。

また、本実施の形態に係る通信システム１によれば、救助要求情報３４７には、携帯端末２０から救助要求情報３４７を受信した固定端末１０のＩＤ情報１４１と、救助要求情報３４７の受信電波の電波強度に関する情報とが含まれる。従って、制御端末３０は、救助要求を送信したユーザの現在地をこれらの情報に基づいて特定できるため、管理者は、円滑に救助活動を行うことができる。

＜散策終了後の処理＞
図５及び図１１を参照して説明する。ユーザが散策を完了して出発地点に戻って来ると、携帯端末２０の制御部２３は、記憶部２４に保存されている画像データ及びメタデータを、通信部２２を介して指向性アンテナ２１から制御端末３０に向けて送信する。なお、ユーザは、観察記録等のテキストデータを追加して携帯端末２０から制御端末３０に送信することもできる。

制御端末３０の制御部３３は、携帯端末２０から送信された画像データ及びメタデータを無指向性アンテナ３１によって受信すると、当該画像データ及びメタデータを、通信部３８及び通信ネットワーク３９を介してデータベースサーバ５０に送信する。データベースサーバ５０は、制御端末３０から受信した画像データ及びメタデータを保存する。観察記録等のテキストデータが追加されている場合には、データベースサーバ５０は当該テキストデータも併せて保存する。管理者及び他のユーザは、データベースサーバ５０に保存されたこれらのデータを、通信ネットワーク３９を介して取得し、自身のスマートフォン等によって閲覧することが可能である。

１ 通信システム
１０ 固定端末
１１ 無指向性アンテナ
１４，２４ 記憶部
２１，４１Ａ，４１Ｂ 指向性アンテナ
２５ 表示部
２６ 入力部
３０ 制御端末
４０ 中継端末
１３１，３３１ 存在報知情報送信部
１３２ 送信間隔処理部
１３３，２３５，３３８ 救助要求処理部
１３４，３３３ 通信部
１４１，２４１，３４１ ＩＤ情報
１４３，２４７，３４９ プログラム
２３１ 存在報知情報受信部
２３２，３３４ 表示制御部
２３３ 距離算出部
２３４ 現在地検出部
２３６ 情報受信部
２３７ 選択処理部
２４２ 選択端末登録情報
３３２ 送信間隔設定部
３３５ 距離設定部
３３６ 帰還経路設定部
３３７ 危険情報設定部
３３９ 地図設定部
３４０ 情報送信部
３４３ 送信間隔情報
３４４ 帰還経路情報
３４５ 地図情報
３４６ 危険情報
３４７ 救助要求情報
３４８ 距離換算情報

Claims (11)

1. 所定の散策エリア内の所定の地点に配置された１以上の固定端末と、
   前記散策エリア内を散策するユーザによって携帯される携帯端末と、
   制御端末と、
   を備え、
   前記固定端末は、
   無指向性アンテナと、
   前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報を前記無指向性アンテナから送信する送信部と、
   を有し、
   前記携帯端末は、
   指向性アンテナと、
   前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記指向性アンテナによって受信可能な受信部と、
   表示部と、
   表示制御部と、
   距離算出部と、
   を有し、
   前記制御端末は、
   送信部と、
   天候に応じた距離換算情報を作成する距離設定部と、
   を有し、
   前記固定端末には、前記散策エリア内に設定されている見学地点に配置された１以上の第１固定端末が含まれ、
   前記制御端末が有する前記送信部は、前記距離設定部が作成した前記距離換算情報を前記携帯端末に送信し、
   前記距離算出部は、前記第１固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記距離換算情報に基づいて前記存在報知情報の受信電波の電波強度を距離に換算することによって前記第１固定端末と前記携帯端末との間の距離を算出し、
   前記表示制御部は、前記第１固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報として、前記距離算出部によって算出された前記距離を、前記表示部に表示する、通信システム。
2. 前記固定端末には、前記制御端末との間の距離が既知である固定端末が含まれ、
   前記距離設定部は、前記距離が既知である固定端末から受信した試験電波に基づいて前記距離換算情報を作成する、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第１固定端末は複数であり、
   前記複数の第１固定端末の各々には、固有の識別情報が割り当てられており、
   前記複数の第１固定端末の各々が有する前記送信部は、自身の前記識別情報を含めた前記存在報知情報を送信し、
   前記表示制御部は、前記受信部が受信した前記存在報知情報に含まれている前記識別情報を、前記電波強度関連情報に含めて前記表示部に表示する、請求項１又は２に記載の通信システム。
4. 前記携帯端末は、
   前記複数の第１固定端末の中から選択された１以上の任意の第１固定端末の前記識別情報が登録される登録部
   をさらに有し、
   前記表示制御部は、前記複数の第１固定端末のうち前記登録部に登録されている前記任意の第１固定端末のみの前記電波強度関連情報を、前記表示部に表示する、請求項３に記載の通信システム。
5. 前記固定端末には、前記散策エリア内に設定されている帰還経路に配置された１以上の第２固定端末が含まれ、
   前記携帯端末は、
   前記帰還経路の経路情報が記憶された経路情報記憶部と、
   前記携帯端末を操作するユーザからの帰還要求を受け付ける帰還要求入力部と、
   前記第２固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて前記第２固定端末を基準とする前記携帯端末の相対位置を検出し、前記相対位置と前記第２固定端末の絶対位置とに基づいて前記携帯端末の現在地を検出する現在地検出部と、
   をさらに有し、
   前記表示制御部は、前記帰還要求入力部が前記帰還要求を受け付けた場合、前記経路情報記憶部から読み出した前記経路情報と、前記現在地検出部によって検出された前記携帯端末の現在地を示す情報とを、前記表示部に表示する、請求項１～４のいずれか一つに記載の通信システム。
6. 前記固定端末には、前記散策エリアの外縁境界に配置された１以上の第３固定端末が含まれ、
   前記表示制御部は、前記第３固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記外縁境界への接近を報知する警告情報を、前記表示部に表示する、請求項１～５のいずれか一つに記載の通信システム。
7. 前記固定端末は複数であり、
   前記複数の固定端末は、前記無指向性アンテナを用いた無線通信によってネットワークを構成する、請求項１～６のいずれか一つに記載の通信システム。
8. 前記ネットワークは、
   複数の前記固定端末を含む第１の固定端末群と、
   複数の前記固定端末を含み、前記第１の固定端末群に含まれるいずれかの前記固定端末との間で直接に通信が可能な固定端末を含まない、第２の固定端末群と、
   を有し、
   前記第１の固定端末群に含まれる少なくとも一つの前記固定端末と、前記第２の固定端末群に含まれる少なくとも一つの前記固定端末との間の通信を中継する中継端末をさらに備える、請求項７に記載の通信システム。
9. 前記制御端末は前記ネットワークに接続され、
   前記携帯端末は、
   前記携帯端末を操作するユーザからの救助要求を受け付ける救助要求入力部と、
   前記救助要求入力部が前記救助要求を受け付けた場合、前記救助要求を送信する救助要求送信部と、
   をさらに有し、
   前記固定端末は、
   前記携帯端末から送信された前記救助要求を受信可能な救助要求受信部と、
   前記救助要求受信部が前記救助要求を受信した場合、前記救助要求を前記制御端末に向けて通信する通信部と、
   をさらに有する、
   請求項７又は８に記載の通信システム。
10. 所定の散策エリア内の所定の地点に配置された１以上の固定端末と、制御端末と、を備える通信システムを利用する携帯端末であって、
    指向性アンテナと、
    前記固定端末が有する無指向性アンテナから送信された、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報と、前記制御端末によって作成され前記制御端末から送信された、天候に応じた距離換算情報とを、前記指向性アンテナによって受信可能な受信部と、
    表示部と、
    表示制御部と、
    距離算出部と、
    を備え、
    前記距離算出部は、前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記制御端末から送信され前記受信部が受信した前記距離換算情報に基づいて前記存在報知情報の受信電波の電波強度を距離に換算することによって前記固定端末と前記携帯端末との間の距離を算出し、
    前記表示制御部は、前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報として、前記距離算出部によって算出された前記距離を、前記表示部に表示する、携帯端末。
11. 所定の散策エリア内の所定の地点に配置された１以上の固定端末と、制御端末と、を備える通信システムを利用する携帯端末に搭載されるコンピュータを、
    前記固定端末が有する無指向性アンテナから送信された、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報と、前記制御端末によって作成され前記制御端末から送信された、天候に応じた距離換算情報とを、前記携帯端末が有する指向性アンテナによって受信可能な受信手段と、
    前記受信手段が前記存在報知情報を受信した場合に、前記制御端末から送信され前記受信手段が受信した前記距離換算情報に基づいて前記存在報知情報の受信電波の電波強度を距離に換算することによって前記固定端末と前記携帯端末との間の距離を算出する距離算出手段と、
    前記受信手段が前記存在報知情報を受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報として、前記距離算出手段によって算出された前記距離を、前記携帯端末が有する表示部に表示する表示制御手段と、
    として機能させるためのプログラム。

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