JP6815505B2 - 画像処理装置及び方法、ディザマスクのセット、並びに画像記録装置 - Google Patents
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Description
図1は、インクジェット記録装置の構成例を示す外観斜視図である。インクジェット記録装置10は、シリアル式インクジェットプリンタの一例であり、紫外線硬化型インクを用いて記録媒体12にカラー画像を記録するワイドフォーマットプリンタである。
図2は、インクジェット記録装置10の記録媒体搬送路を模式的に示す模式図である。図2に示すように、プラテン26は、その上面が記録媒体12の支持面となる。プラテン26の位置に対して、用紙送り方向の上流側にニップローラ40が配設されている。
図3は、キャリッジ30上に配置される記録ヘッド24と仮硬化光源32A,32Bと本硬化光源34A,34Bとの配置形態の例を示す平面透視図である。図4は、図3中の記録ヘッド24の拡大図である。
図5は、インクジェット記録装置10の構成を示すブロック図である。図5に示すように、インクジェット記録装置10は制御装置102を備える。制御装置102として、例えば、中央演算処理装置(CPU:central processing unit)を備えたコンピュータを用いることができる。制御装置102は、情報記憶部124から読み出した各種プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置10の全体を統括制御する。
図6は、マルチパス方式の画像記録方法の一例を説明するための説明図である。ここでは、説明を簡単にするために、記録ヘッド24の構成を単純化し、記録ヘッド24のノズル列は一列のみとし、一列のノズル列61で記録する場合を例に説明する。ノズル列61は、図4で説明したノズル列61C,61M,61Y,61Kのいずれか一列を代表して表したものと理解することができる。
ここで「吐出率」について説明する。ノズルの吐出率には、絶対的な吐出率と、相対的な吐出率とがある。ノズル絶対吐出率とは、記録ヘッドにおける複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素のうち、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を示す値である。
発明が解決しようとする課題について、具体な例を示して説明する。ここでは、説明を簡単にするために、インクジェット記録装置の記録解像度が主走査方向600dpi、かつ副走査方向600dpiであるとして、記録ヘッドにおける副走査方向のノズル配列密度が300npi、ノズル数が50個、間欠紙送り動作の紙送り量が25画素/600dpiであり、主走査方向のパス数が「2パス」である場合を例に説明する。
例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のインクを用いてカラー画像を記録し得るインクジェット記録装置の場合、これら複数色のインクの色ごとに、ノズル列を備える(図4参照)。
図19は、図7の実線によって表されたグラフG1が示す不均一なノズル吐出率の場合の色Aと色Bのドットの配置の具体例を示す図である。図19の最左に示したパターンは、色Aのドット配置の例である。図19の左から2番目に示したパターンは、色Bのドット配置の例である。図19の左から3番目に示したパターンは、色Aのドット配置と色Bのドット配置とを重ねた場合のドットOFFの配置を示している。
以上の説明では、ノズル吐出率が不均一な場合に、2色のドット配置の重なる確率が副走査方向に変化するために色ムラを生じること、また、ノズル吐出率が不均一な場合に、2色のドット配置のずれによって、重なる確率が変化するために色ムラを生ずることを説明した。
本発明の実施形態では、ハーフトーン処理に適用するディザマスクに各ノズルのノズル吐出率を反映して記録を制御する方法において、バンディングの低減と色ムラの低減を両立する技術を提供する。画像記録に用いる複数色のインクのうち、相対的に濃度の濃い色、例えばCMYKの4色のインクを用いる場合のブラックについては、バンディングを抑制するために端部ノズルのノズル吐出率を抑える必要がある。
例えば、シアン、マゼンタ、イエローのうち、シアンとマゼンタについて各ノズルのノズル吐出率が、共に、図21のグラフG2に示されたノズル吐出率に設定され、イエローについての各ノズルのノズル吐出率が、図21のグラフG3に示されたノズル吐出率に設定される。
2色のうち1色のノズルの吐出率が図21の実線で示したノズル吐出率であり、他の1色のノズルの吐出率が図21の一点鎖線で示したノズル吐出率である場合についても、2色共に図21の実線で示したノズル吐出率の場合の重畳確率よりも均一に近くなる。
なる。
図31は、2色のノズル吐出率が共に図21の一点鎖線で示したノズル吐出率(グラフG2)である場合のドット配置の例を示す図である。図31の最左に示したパターンは、色Aのドット配置の例である。図31の左から2番目に示したパターンは、色Bのドット配置の例である。図31の左から3番目に示したパターンは、色Aのドット配置と色Bのドット配置とを重ねた場合のドットOFFの配置を示している。
本実施形態では、ディザマスクを用いるハーフトーン処理により、色ごとの各ノズルの吐出率を制御する例を説明する。図21のグラフG1やグラフG2に例示された各ノズルのノズル吐出率を制御目標として用い、そのノズル吐出率を反映したディザマスクを生成することができる。
図34は、画像処理装置200の処理の流れを示すフローチャートである。ステップS102において、画像処理装置200に対し、処理の対象となる画像データを入力する。
ディザマスクの生成に際しては、制御目標としてのノズル吐出率を定め、デューティの増加と共に、ノズル吐出率を概ね保ったまま、ノズル絶対吐出率を増していくように、ディザマスクの各画素の閾値が設定される。
ディザマスクA及びディザマスクBの生成方法の例について説明する。
〈ドット優先画素の設定方法の第1例〉
各ラスタの各ノズルのドット優先画素は、例えば、以下の条件式に従って設定される。
を満たす場合に限り、ドット優先画素オンとする。
条件式1を用いる以外にも、ドット優先画素を乱数的に設定する方法には種々の方法がある。例えば、まず各ノズルで記録する各ラスタにおいて設定する優先画素数を整数値で求め、次に「rand()RAND_MAX % 記録画素数」で求まる番号の画素に、1番目のドット優先画素を設定する。ここで「記録画素数」とは、各ラスタにおいて各ノズルが記録を担当する画素の数であり「主走査画素数/主走査方向パス数」に等しい。rand()RAND_MAXは、範囲0以上RAND_MAX未満の整数の乱数である。「RAND_MAX」は、少なくとも記録画素数よりも大きい整数である。例えば、RAND_MAX=65536とすることができる。「%」は剰余演算子である。a%bは、aをbで割った余りを表す。つまり、rand()RAND_MAX % 記録画素数は、範囲0以上RAND_MAX未満の整数の乱数を「記録画素数」で割った余りの数である。この演算により、0以上「記録画素数−1」以下の範囲の整数を等確率で得ることができる。図39の例では「記録画素数=50」である。
また、ドット優先画素の設定方法は、乱数的に設定する方法に限らず、規則的な間隔で設定する方法もあり得る。以下に規則的な間隔でドット優先画素を設定する方法の例を説明する。
を規則的な間隔と定め、「1/ノズル吐出率」の整数倍の値を整数値に丸めた番号の画素にドット優先画素を設定してもよい。吐出画素間隔とは、各ラスタにおける各ノズルの吐出の間隔であり、主走査方向パス数が1ならば1画素、主走査方向パス数が2ならば2画素に相当する。
Mean Square)粒状度など、公知の指標を用いることができる。RMS粒状度は、VTF(Visual Transfer Function)など人間の視覚特性を考慮したぼかしフィルタをドット配置に掛けた上で算出した標準偏差である。
図41は、ディザマスク生成装置の機能を示すブロック図である。ディザマスク生成装置150は、ノズル吐出率設定部152と、ノズルパターン設定部154と、ドット優先画素設定部156と、閾値設定部158と、を備える。また、ディザマスク生成装置150は、走査パターン情報取得部160と、段階切替部162と、閾値個数判定部164とを有する。これらの各部は集積回路などのハードウェア回路、又は、コンピュータのハードウェア及びソフトウェア、若しくはこれらの適宜の組み合わせによって実現することができる。また、ディザマスク生成装置150の機能は、図5で説明した制御装置102に搭載してもよい。
上記に例示した本開示によるディザマスク生成方法の概要をまとめると、次のとおりである。すなわち、本開示に係るディザマスク生成方法は、ディザマスクの各画素とそれぞれの画素位置の記録を担当するノズルとの対応関係を表すノズルパターンを設定するノズルパターン設定工程と、ディザマスクの画素のうち閾値を設定する画素の候補となるドット優先画素を設定するドット優先画素設定工程と、ドット優先画素に属する画素に閾値を設定する閾値設定工程と、少なくとも一部の閾値に関して、ドット優先画素設定工程により一旦設定されたドット優先画素の全てに閾値が設定される前に、ドット優先画素を変更する工程と、を含むディザマスク生成方法である。
制御目標とするノズル吐出率を基にディザマスクを生成する方法は、上述の方法に限らない。例えば、特開2016−107603号公報に記載されている方法によってディザマスクを生成してもよい。特開2016−107603号公報に記載されている方法は、ディザマスクの閾値を設定する際の評価指標にノズル吐出率を反映させる方法である。
本実施形態に用いられる複数種類のディザマスクの各々は、少なくとも一部のデューティの範囲について、予め定められた特定のノズル吐出率を実現するドット配置が得られるよう閾値の設定がなされている。ディザマスクの種類ごとに、実現されるノズル吐出率が異なる。
本実施形態によれば、バンディングへの寄与が相対的に大きい濃度の濃い色若しくは彩度の低い色については端部ノズルの吐出率を中央部ノズルの吐出率よりも低く抑えたノズル吐出率を反映したディザマスクを用いてハーフトーン処理を行う一方、バンディングへの寄与が相対的に小さく、色ムラへの寄与が相対的に大きい濃度の薄い有彩色若しくは彩度の高い色については、より均一に近いノズル吐出率を反映したディザマスクを用いてハーフトーン処理を行う。バンディングへの寄与が相対的に大きい色とは、バンディングの視認性が高い色を意味する。色ムラへの寄与が相対的に大きい色とは、色ムラの視認性が高い色を意味する。
図33に示した画像処理装置200の構成に代えて、図42に示す画像処理装置200Aの構成を採用してもよい。図42において図33に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
シアンとマゼンタのうちの1色には、ディザマクスAを用いてハーフトーン処理を行い、他の1色にディザマスクBを用いてハーフトーン処理を行ってもよい。
CMYKの4色に加えて、ライトシアン(LC)とライトマゼンタ(LM)を含む6色のインクを用いてカラー画像を記録するインクジェット記録装置の場合、ライトシアンとライトマゼンタの各色の画像データに対して、ディザマスクBを用いてハーフトーン処理を行う。
上述の実施形態では、図21のグラフG1、G2及びG3の3種類のノズル吐出率の各々に対応したディザマスクA、ディザマスクB及びディザマスクCの中から、色種に対応したディザマスクを選択する構成を例示したが、ノズル吐出率の異なるディザマクスの種類を2種類とし、その中から色種に対応したディザマスクを選択する構成としてもよい。例えばブラックだけ不均一なノズル吐出率(図21のグラフG1)に対応したディザマスクを選択し、シアン、マゼンタ及びイエローについては均一なノズル吐出率(図21のグラフG3)に対応したディザマスクを選択してもよい。または、3種類より多くの種類のノズル吐出率に対応した複数種類のディザマスクを生成し、色種に対応したディザマスクを選択して適用する構成としてもよい。例えばブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のノズル吐出率をそれぞれ異ならせてもよい。まとめると、ノズル吐出率の異なるディザマクスの種類は2種類以上であればよく、その中から色種に対応したディザマスクを選択する構成としてもよい。なお、既に説明した通り、本発明では少なくとも一部のデューティの範囲について実現されるノズル吐出率が異なる各々のディザマスクを異なる種類のディザマスクと見做している。つまり、異なるディザマスクであっても、実現されるノズル吐出率が同じ場合には同じ種類のディザマスクと見做している。例えば、上述した様にブラックだけ不均一なノズル吐出率に対応したディザマスクを選択し、シアン、マゼンタ及びイエローについては均一なノズル吐出率に対応したディザマスクを選択する場合、シアン、マゼンタ及びイエローについて選択されるディザマスクは、それぞれの色のドット配置の重なりを防ぐため、それぞれ異なるディザマスクであることが望ましいが、全て同じ均一なノズル吐出率が実現されるため、同じ種類のディザマスクと見做している。
これまでCMYKの4色の具体例を説明したが、2色以上任意の色の組み合わせによる複数色の画像データを取り扱う構成とすることができる。例えば、ブラックを省略したCMYの3色のみの構成であってもよい。
色種ごとに、どの程度、端部ノズルの吐出率を抑えたディザマスクを用いればよいかは、それぞれの色で実際に記録媒体上に印刷した際の色(濃度、彩度、及び色相)に依るが、色ムラやバンディングの視認性には、その色だけでなく、ドット形状やドットサイズ、着弾干渉、及び記録媒体への浸透の仕方など、複数の要因が複雑に影響することから、実験的に適切なノズル吐出率のディザマスクを決定することが望ましい。
上述の実施形態では、画像記録装置の一例であるインクジェット記録装置として、紫外線硬化型インクを用いるワイドフォーマットプリンタを例に挙げて説明を行ったが、紫外線硬化型インクを用いるものに限らず、様々な種類のインクを用いて記録媒体に画像を記録する各種のインクジェット記録装置に本発明を適用することができる。
図5で説明した制御装置102の記録媒体搬送制御部104、キャリッジ駆動制御部106、光源制御部108、画像処理部110、吐出制御部112、及び情報記憶部124、並びに、図33で説明した画像処理装置200の色変換部204、ハーフトーン処理部206、及びディザマスク選択部208、並びに、図41で説明したディザマスク生成装置150のノズル吐出率設定部152、ノズルパターン設定部154、ドット優先画素設定部156、閾値設定部158、走査パターン情報取得部160、段階切替部162、及び閾値個数判定部164、並びに、図42で説明した画像処理装置200Aの第1ハーフトーン処理部221、第2ハーフトーン処理部222及び第3ハーフトーン処理部223などの各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。
上述の実施形態で説明した画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムを光ディスクや磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体(有体物たる非一時的な情報記憶媒体)に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
「画像記録装置」という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、印刷装置、画像形成装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語の概念を含む。また、「画像記録装置」という用語は、複数の装置を組み合わせた印刷システムの概念を含む。
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。
上記の実施形態では、濃度変化によるバンディング、スジ若しくはムラを抑制することを目的としたが、インクジェット記録装置においては光沢変化によるバンディング、スジ若しくはムラも同様に生じ、本課題に対しても本発明は有効である。また、同様にドットパターンの変化によるバンディング、スジ若しくはムラに対しても本発明は有効である。
12 記録媒体
20 装置本体
22 支持脚
24、24A 記録ヘッド
24C、24M、24Y、24K ヘッドモジュール
26 プラテン
28 ガイド機構
30 キャリッジ
32A、32B 仮硬化光源
34A、34B 本硬化光源
36 インクカートリッジ
38 取り付け部
40 ニップローラ
42 供給側のロール
44 巻取ロール
46 ガイド
50 温調部
52 プレ温調部
54 アフター温調部
61、61A ノズル列
61C、61M、61Y、61K ノズル列
62 ノズル
102 制御装置
104 記録媒体搬送制御部
106 キャリッジ駆動制御部
108 光源制御部
110 画像処理部
112 吐出制御部
114 搬送駆動部
116 主走査駆動部
118 光源駆動回路
119 光源駆動回路
120 表示装置
122 入力装置
124 情報記憶部
126 画像入力インターフェース
128 ヘッド駆動回路
130 エンコーダ
132 センサ
150 ディザマスク生成装置
152 ノズル吐出率設定部
154 ノズルパターン設定部
156 ドット優先画素設定部
158 閾値設定部
160 走査パターン情報取得部
162 段階切替部
164 閾値個数判定部
166 ディザマスク
168 ノズルパターンデータ
170 ノズル吐出率データ
200、200A 画像処理装置
202 画像データ取得部
204 色変換部
206 ハーフトーン処理部
208 ディザマスク選択部
210 ディザマスク記憶部
212 データ出力部
221 第1ハーフトーン処理部
222 第2ハーフトーン処理部
223 第3ハーフトーン処理部
S1〜S3 ディザマスク生成方法のステップ
S12〜S30 閾値設定処理のステップ
S102〜S108 画像処理方法のステップ
S120〜S126 ハーフトーン処理のステップ
Claims (23)
- 複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する画像処理装置であって、
前記複数色のうちの第1の色の画像データに対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第1のノズル吐出率を実現するディザマスクを用いてハーフトーン処理を行い、
かつ、
前記複数色のうちの前記第1の色と異なる第2の色の画像データに対して、前記記録デューティの前記範囲について、前記第1のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第2のノズル吐出率を実現するディザマスクを用いてハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部を備える画像処理装置。 - 前記第1のノズル吐出率における前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が、前記第2のノズル吐出率における前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率よりも低い請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の色の方が前記第2の色よりバンディングの視認性が高い請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の色の方が前記第2の色より他の色と重ねた場合の色ムラの視認性が低い請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の色の方が前記第2の色より濃度が濃い請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の色の方が前記第2の色より彩度が低い請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第2のノズル吐出率における前記ノズル列の各ノズルのノズル吐出率が一定である請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
ブラックの画像データに対して、前記第1のノズル吐出率を実現するディザマスクが用いられ、
シアン、マゼンタ、イエローのうち、少なくとも1色の画像データに対して、前記第2のノズル吐出率を実現するディザマスクが用いられる請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、及びイエローの3色を含み、
シアン及びマゼンタのうち、少なくとも1色の画像データに対して、前記第1のノズル吐出率を実現するディザマスクが用いられ、
イエローの画像データに対して、前記第2のノズル吐出率を実現するディザマスクが用いられる請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン及びマゼンタの2色を含み、
シアン及びマゼンタのうち一方の色の画像データに対して、前記第1のノズル吐出率を実現するディザマスクが用いられ、
シアン及びマゼンタのうち他方の色の画像データに対して、前記第2のノズル吐出率を実現するディザマスクが用いられる請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
ブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が、最も低い請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
ブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も大きい請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
シアン及びマゼンタの少なくとも一方のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率が、ブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が高い請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
シアン及びマゼンタの少なくとも一方のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率が、ブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - シアンのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と、マゼンタのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率とが異なる請求項13又は14に記載の画像処理装置。
- 前記複数色は、イエローを含み、
イエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が最も高い請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、イエローを含み、
イエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も小さい請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、イエローを含み、
イエローの画像データに適用されるディザマスクは、イエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率が一定である均一なノズル吐出率を実現するディザマスクである請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記第1のノズル吐出率を実現するディザマスクと前記第2のノズル吐出率を実現するディザマスクを含む前記複数種類のディザマスクを記憶しておくディザマスク記憶部と、
前記ハーフトーン処理の対象とする画像データの色種に応じて、前記複数種類のディザマスクの中からハーフトーン処理に用いるディザマスクを選択するディザマスク選択部と、
を備える請求項1から18のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記ハーフトーン処理部は、
前記第1の色の画像データに対して、前記第1のノズル吐出率を実現する第1のディザマスクを用いてハーフトーン処理を行う第1のハーフトーン処理部と、
前記第2の色の画像データに対して、前記第2のノズル吐出率を実現する第2のディザマスクを用いてハーフトーン処理を行う第2のハーフトーン処理部と、
を含む請求項1から18のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する画像処理方法であって、
前記複数色のうちの第1の色の画像データに対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第1のノズル吐出率を実現するディザマスクを用いてハーフトーン処理を行い、
かつ、
前記複数色のうちの前記第1の色と異なる第2の色の画像データに対して、前記記録デューティの前記範囲について、前記第1のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第2のノズル吐出率を実現するディザマスクを用いてハーフトーン処理を行うハーフトーン処理工程を備える画像処理方法。 - 複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成するハーフトーン処理に用いるディザマスクのセットであって、
前記複数色のうちの第1の色の画像データに対して用いられ、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第1のノズル吐出率を実現するディザマスクと、
前記複数色のうちの前記第1の色と異なる第2の色の画像データに対して用いられ、前記記録デューティの前記範囲について、前記第1のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第2のノズル吐出率を実現するディザマスクと、
を含むディザマスクのセット。 - 複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記複数色のうちの第1の色の画像データに対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第1のノズル吐出率を実現するディザマスクを用いてハーフトーン処理を行い、かつ、前記複数色のうちの前記第1の色と異なる第2の色の画像データに対して、前記記録デューティの前記範囲について、前記第1のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第2のノズル吐出率を実現するディザマスクを用いてハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部と、
前記ハーフトーン処理を経て得られた色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータに基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御し、かつ、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出して記録を行う主走査動作と、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対移動させる副走査動作とを繰り返して前記記録媒体に画像を記録させる制御を行う記録制御部と、
を備える画像記録装置。
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