JP6801640B2 - 収納棚及び物品収納設備 - Google Patents
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Description
その上で、上記の特徴構成によれば、第1支持部及び第2支持部のそれぞれが、第2収納箇所に収納される物品の底部の側面に対向するように配置されて当該物品の水平方向の移動を規制する規制部を備える。よって、第2収納箇所に収納される物品を、第1支持部及び第2支持部のそれぞれが備える規制部により、水平方向に適切に位置決め保持することが可能となる。すなわち、第1支持部と第2支持部との間には、物品の移載時に支持体が上下方向に通過する離間空間が形成される。そのため、第2収納箇所においては第3支持部が存在せず、第1収納箇所と同様の方法で物品を位置決め保持することはできないが、第1支持部及び第2支持部が規制部を備える構成とすることで、第2収納箇所においても物品を水平方向に適切に位置決め保持することが可能となっている。
以上のように、上記の特徴構成によれば、奥行方向に並ぶ状態で複数の物品を収納可能な収納棚において、当該複数の物品のそれぞれを水平方向に適切に位置決め保持することが可能となる。
次に、収納棚及び物品収納設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した収納棚及び物品収納設備の概要について説明する。
その上で、上記の構成によれば、第1支持部及び第2支持部のそれぞれが、第2収納箇所に収納される物品の底部の側面に対向するように配置されて当該物品の水平方向の移動を規制する規制部を備える。よって、第2収納箇所に収納される物品を、第1支持部及び第2支持部のそれぞれが備える規制部により、水平方向に適切に位置決め保持することが可能となる。すなわち、第1支持部と第2支持部との間には、物品の移載時に支持体が上下方向に通過する離間空間が形成される。そのため、第2収納箇所においては第3支持部が存在せず、第1収納箇所と同様の方法で物品を位置決め保持することはできないが、第1支持部及び第2支持部が規制部を備える構成とすることで、第2収納箇所においても物品を水平方向に適切に位置決め保持することが可能となっている。
以上のように、上記の構成によれば、奥行方向に並ぶ状態で複数の物品を収納可能な収納棚において、当該複数の物品のそれぞれを水平方向に適切に位置決め保持することが可能となる。
なお、このような構成では、第1領域において第1距離が第2距離よりも長い分、第1領域において第1支持部の幅方向中心側の外縁が第1側に配置される。そのため、第1支持部に第2係合部を設けることが困難となる場合があるが、上記の構成のように第1支持部及び第2支持部のうちの第2支持部のみが第2係合部を備える構成とすることで、第2収納箇所に収納される物品を適切に位置決め保持することを可能としつつ、第1領域において第1距離を第2距離よりも長くして棚体と移載装置とを奥行方向に近づけて配置することが可能となっている。
2:移載装置
3:収納棚
10:支持体
20:出退機構
20a:第1連結部
20b:第2連結部
21:第1アーム
22:第2アーム
30:棚体
31:第1支持部
32:第2支持部
33:第3支持部
41:第1係合部
42:第2係合部
50:規制部
50a:規制面
60:物品
61:第1角部
62:第2角部
63:底部
64:側面
70:凹部
A1:第1領域
C:幅方向中心
D:離間空間
L1:第1距離(幅方向中心から第1支持部までの距離)
L2:第2距離(幅方向中心から第2支持部までの距離)
M1:第1軸心
M2:第2軸心
S1:第1収納箇所
S2:第2収納箇所
X:横幅方向
X1:第1側
X2:第2側
Y:奥行方向
Y1:前面側
Y2:背面側
Z:上下方向
Claims (4)
- 上方に窪む位置決め用の凹部が底部の複数箇所に形成された物品を対象とし、前記物品を下方から支持する支持体を用いて前面側から前記物品が移載される収納棚であって、
前記物品を下方から支持する棚体を備え、
前記棚体は、第1支持部と第2支持部と第3支持部とを備えると共に、前記収納棚の奥行方向に並ぶ状態の複数の前記物品を下方から支持可能に構成され、
水平面内で前記奥行方向に直交する方向を横幅方向とし、前記横幅方向の一方側を第1側とし、前記横幅方向の他方側を第2側として、
前記第1支持部は、前記奥行方向に延びるように形成されると共に、前記棚体における前記横幅方向の中心である幅方向中心に対して前記第1側に配置され、
前記第2支持部は、前記奥行方向に延びるように形成されると共に、前記幅方向中心に対して前記第2側に配置され、
前記第1支持部と前記第2支持部との間に形成されて前記物品の移載時に前記支持体が上下方向に通過する空間を離間空間として、
前記第3支持部は、前記横幅方向に延びるように形成されると共に、前記離間空間に対して、前記収納棚の背面側に配置され、
前記棚体における前記奥行方向で最も前記背面側の前記物品の収納箇所を第1収納箇所とし、前記棚体における前記奥行方向で最も前記前面側の前記物品の収納箇所を第2収納箇所として、
前記第1支持部、前記第2支持部、及び前記第3支持部のそれぞれが、前記第1収納箇所に収納される前記物品の前記凹部に係合する第1係合部を備え、
前記第1支持部及び前記第2支持部のそれぞれが、前記第2収納箇所に収納される前記物品の前記底部の側面に対向するように配置されて当該物品の水平方向の移動を規制する規制部を備えている収納棚。 - 前記物品の前記底部は、互いに交差する2つの側面によりそれぞれ形成される第1角部及び第2角部を有し、
前記物品は、前記第1角部を形成する前記2つの側面の一方が前記前面側を向き且つ他方が前記第1側を向くと共に、前記第2角部を形成する前記2つの側面の一方が前記前面側を向き且つ他方が前記第2側を向く姿勢で、前記第2収納箇所に収納され、
前記第1支持部が備える前記規制部は、前記第1角部を形成する前記2つの側面に対向するように配置される2つの規制面を有し、
前記第2支持部が備える前記規制部は、前記第2角部を形成する前記2つの側面に対向するように配置される2つの規制面を有する請求項1に記載の収納棚。 - 前記第1支持部及び前記第2支持部の一方又は双方が、前記第2収納箇所に収納される前記物品の前記凹部に係合する第2係合部を備えている請求項1又は2に記載の収納棚。
- 請求項3に記載の収納棚と、移載装置と、を備えた物品収納設備であって、
前記移載装置は、前記支持体と、前記支持体を前記奥行方向に沿って出退移動させる出退機構と、を備え、前記出退機構により前記支持体が前記背面側に突出した状態で、前記支持体が前記離間空間を前記上下方向に通過することで、前記支持体と前記棚体との間で前記物品が移載されるように構成され、
前記出退機構は、第1アームと、第2アームと、前記第1アームと前記第2アームとを前記上下方向に沿う第1軸心周りに回動可能に連結する第1連結部と、前記第1アームにおける前記第1連結部とは異なる位置で前記支持体と前記第1アームとを前記上下方向に沿う第2軸心周りに回動可能に連結する第2連結部と、を備え、
前記移載装置は、前記第1アームと前記第2アームとを前記第1軸心周りに互いに反対側に回動させることで、前記第1連結部が前記第2連結部よりも前記第1側に位置する状態で、前記支持体を出退移動させるように構成され、
前記棚体の前記前面側の端部を含む前記奥行方向の領域である第1領域で、前記幅方向中心から前記第1支持部までの距離が、前記幅方向中心から前記第2支持部までの距離よりも長く、
前記第1支持部及び前記第2支持部のうちの前記第2支持部のみが、前記第2係合部を備えている物品収納設備。
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