JP6794525B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る車両制御装置を搭載した車両100の全体構成図である。本実施形態1における車両制御装置は、後述する3つのコントロールユニットの組み合わせによって構成されているが、これらの全部または一部を一体的に構成することもできる。
例えばトルクを増加させる場合は、エンジン101への流入空気量を増加させるため、これに必要なスロットル弁駆動モータの操作量、吸気弁油圧アクチュエータの操作量を決定する。トルクを減少させる場合は、エンジン101の点火時期または燃料噴射量を制御するため、これに必要な点火コイル操作量、燃料カット気筒数を決定する。
追従走行制御実行判定部701は、イグニッションスイッチ、追従走行制御許可スイッチ、自車車速、アクセル開度、ブレーキ踏量を読み込む。
追従走行制御実行判定部701は、イグニッションスイッチがONであるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1003に進み、それ以外の場合はステップS1010に進む。
追従走行制御実行判定部701は、追従走行制御許可スイッチがONであるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1004に進み、それ以外の場合はステップS1010に進む。
追従走行制御実行判定部701は、システム停止要求があるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1010に進み、それ以外の場合はステップS1005に進む。
追従走行制御実行判定部701は、自車車速が所定値A以上かつB以下か否かを判定する。判定成立の場合はステップS1006に進み、それ以外の場合はステップS1010に進む。所定値Aは、追従走行制御を実行する自車車速の下限値である。例えば、追従走行中にクラッチ130を開放させて車両100の惰性走行を実施する際における開放回数と締結回数の増加にともなうクラッチ130の耐久性を考慮してあらかじめ決定する。所定値Bは、追従走行制御を実行する自車車速の上限値である。例えば、衝突安全予防の観点から車両100の制動性能を考慮してあらかじめ決定する。これらに加えてドライバビリティを考慮して所定値AとBを決定してもよい。また、所定値AとBは、走行環境における制限車速の道路情報を外界情報認識センサ132によって読み取り、これに基づいて動的に決定してもよい。
追従走行制御実行判定部701は、アクセル開度に基づき、アクセルOFF後所定時間C以上経過したか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1007に進み、それ以外の場合はステップS1010に進む。所定時間Cは、例えば、アクセルOFF状態がブレーキONへ移行する途中であることに起因するものではないと判定するために必要な値とする。判定結果は、アクセルON時にリセットすることとする。
追従走行制御実行判定部701は、ブレーキ踏量に基づき、ブレーキOFF後所定時間D以上経過したか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1008に進み、それ以外の場合はステップS1010に進む。所定時間Dは、例えば、ブレーキOFF状態がアクセルONへ移行する途中であることに起因するものではないと判定するために必要な値とする。判定結果は、ブレーキON時にリセットすることとする。
追従走行制御実行判定部701は、追従走行制御領域が1または3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1009に進み、それ以外の場合はステップS1010に進む。
ステップS1009において、追従走行制御実行判定部701は、追従走行制御を実行する旨を判定する。ステップS1010において、追従走行制御実行判定部701は、追従走行制御を実行しない旨を判定する。これらの判定結果を追従走行制御実行判定値として出力する。
ステップS1101において、追従走行制御領域演算部703は、自車車速、車間距離情報、先行車車速情報を読み込む。ステップS1102において、追従走行制御領域演算部703は、自車車速と先行車車速との差分を求めることにより相対車速を演算する。
ステップS1103において、追従走行制御領域演算部703は、加速判定係数を読み込む。加速判定係数は、加速走行時の挙動と減速走行時の挙動をともに記述しているので、減速判定係数としての意義も有する。以下の説明においては、格別言及しない限りはこれらを概ね同義のものとして用いる。加速判定係数の詳細は後述の図12で改めて説明する。ステップS1104において、追従走行制御領域演算部703は、車間距離をキーにして加速判定係数を照会することにより、加速判定車速を演算する。ステップS1105において、追従走行制御領域演算部703は、車間距離をキーにして減速判定係数を照会することにより、減速判定車速を演算する。
ステップS1106において、追従走行制御領域演算部703は、自車車速をキーにして加速判定係数を照会することにより、加速判定距離を演算する。ステップS1107において、追従走行制御領域演算部703は、自車車速をキーにして減速判定係数を照会することにより、減速判定距離を演算する。
追従走行制御領域演算部703は、自車車速が加速判定車速以上かつ減速判定車速以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1112に進み、それ以外の場合はステップS1109に進む。
追従走行制御領域演算部703は、自車車速が減速判定車速より大きいか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1110に進み、それ以外の場合はステップS1111に進む。
ステップS1110において、追従走行制御領域演算部703は、追従走行制御領域として10を出力する。ステップS1111において、追従走行制御領域演算部703は追従走行制御領域として20を出力する。
追従走行制御領域演算部703は、追従走行制御領域の前回値が1または3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1113に進み、それ以外の場合はステップS1114に進む。
ステップS1113において、追従走行制御領域演算部703は図13のフローチャートを実行する。ステップS1114において、追従走行制御領域演算部703は図14のフローチャートを実行する。
追従走行制御領域演算部703は、追従走行制御領域の前回値が3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1302に進み、それ以外の場合はステップS1303に進む。
追従走行制御領域演算部703は、車間距離が(減速判定距離+所定値E)以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップ1305に進み、それ以外の場合はステップS1303に進む。所定値Eは、例えば、追従走行制御中に加速走行から減速走行に切り替わったとき、車間距離が減速判定距離以上となるような値である。
追従走行制御領域演算部703は、追従走行制御領域の前回値が1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1304に進み、それ以外の場合はステップS1307に進む。
追従走行制御領域演算部703は、車間距離が(加速判定距離−所定値F)以上であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1306に進み、それ以外の場合はステップS1303に進む。所定値Fは、例えば、追従走行制御中に減速走行から加速走行に切り替わったとき、車間距離が加速判定距離以下となるような値である。
ステップS1305において、追従走行制御領域演算部703は追従走行制御領域として1を出力する。ステップ1306において、追従走行制御領域演算部703は追従走行制御領域として3を出力する。
追従走行制御領域演算部703は、以上の手順によって追従走行制御領域を判定できない場合は、前回値を出力する。
追従走行制御領域演算部703は、車間距離が(減速判定距離+所定値E)以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1405に進み、それ以外の場合はステップS1402に進む。所定値Eは、ステップS1302と同値とする。
追従走行制御領域演算部703は、車間距離が(加速判定距離−所定値F)以上であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1403に進み、それ以外の場合はステップS1406に進む。所定値Fは、ステップS1304と同値とする。
追従走行制御領域演算部703は、追従走行制御領域の前回値が10であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1405に進み、それ以外の場合はステップS1404に進む。
追従走行制御領域演算部703は、追従走行制御領域の前回値が20であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1406に進み、それ以外の場合はステップS1407に進む。
ステップS1405において、追従走行制御領域演算部703は追従走行制御領域として1を出力する。ステップ1406において、追従走行制御領域演算部703は追従走行制御領域として3を出力する。
追従走行制御領域演算部703は、以上の手順によって追従走行制御領域を判定できない場合は、前回値を出力する。
要求加減速度トルク演算部801は、例えば所定時間間隔ごとの割り込み処理により本フローチャートを実施する。以下、図16の各ステップについて説明する。
要求加減速度トルク演算部801は、アクセル開度、ブレーキ踏量、自車車速、外界認識情報、変速比情報を読み込む。
要求加減速度トルク演算部801は、追従走行制御実行判定値が成立であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1603に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
要求加減速度トルク演算部801は、追従走行制御領域が3であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS1605に進み、それ以外の場合はステップS1604に進む。
要求加減速度トルク演算部801は、追従走行制御領域が1であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS1606に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
ステップS1605において、要求加減速度トルク演算部801は、例えば、アクセル開度、ブレーキ踏量及び外界認識情報の一つ以上を用いて、要求加速度を演算する。要求加速度とは、追従走行モードの加速走行中の設定加速度に対して増減されたものであり、例えば、(1)加速走行中にドライバのアクセルONによるアクセル開度またはブレーキONによるブレーキ踏量、あるいはアクセル開度またはブレーキ踏量の変化量、(2)外界情報認識センサ132により検知された走行路の勾配変化等、に基づいて演算される。
設定加速度とは、例えば、高効率エンジントルクで車両100を加速させた場合、後述の図17で説明する高効率走行加速度に相当する。ステップS1606において、要求加減速度トルク演算部801は、例えば、アクセル開度、ブレーキ踏量及び外界認識情報の一つ以上を用いて、要求減速度を演算する。要求減速度とは、追従走行モードの減速走行中の設定減速度に対して増減されたものであり、例えば、要求加速度と同様に、前述の(1)または(2)のうちのいずれかに基づいて演算される。設定減速度とは、例えば、車両100を惰性走行させた場合、後述の図27で説明する惰性走行減速度に相当する。
ステップS1607において、要求加減速度トルク演算部801は、変速比、自車車速、要求加速度を用いて、要求加速度トルクを演算する。要求加速度トルクは、例えば、下記式1にしたがって算出することができる。
ベース制御エンジントルク演算部802は、自車車速、変速比情報を読み込む。
ベース制御エンジントルク演算部802は、自車車速と変速比を用いて、要求エンジン回転数を演算する。要求エンジン回転数は、自車車速と変速比との組ごとにあらかじめ値をマップとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
ベース制御エンジントルク演算部802は、要求エンジン回転数を用いて、高効率エンジントルクを演算する。高効率エンジントルクは、要求エンジン回転数ごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
ベース制御エンジントルク演算部802は、変速比、自車車速、高効率エンジントルクを用いて、高効率走行加速度を演算する。高効率走行加速度は、例えば、上記式1に従って算出することができる。
ベース制御エンジントルク演算部802は、要求エンジン回転数を用いて、エンジン損失トルクを演算する。エンジン損失トルクは、要求エンジン回転数ごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。エンジン損失トルクは、エンジン101への燃料供給の停止後における、トルクコンバータ102及びクラッチ130が係合状態でのエンジンの損失トルクを表しており、エンジン回転数によって変化する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求加速度トルクから高効率エンジントルクを減算した値を加速要求アシストトルクとして出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求減速度トルクからエンジン損失トルクを減算した値を減速要求アシストトルクとして出力する。
ステップS1803において、ISGアシストトルク演算部803は、加速要求アシストトルクを用いて、加速力行SOCを演算する。加速力行SOCは、加速要求アシストトルクごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。ステップS1804において、ISGアシストトルク演算部803は、加速要求アシストトルクを用いて、加速回生SOCを演算する。加速回生SOCは、加速要求アシストトルクごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。また、力行SOCをプラス側基準、回生SOCをマイナス側基準と定義し、以降の力行SOC、及び回生SOCは本定義に基づく。これは、力行SOCは、ISG105を含めた電装品の起動で消費されるSOCの増加に対応して、価が増加することを意味し、逆に、回生SOCは充電量が増加する分だけ値が減少(マイナス側が増加)することを意味する。
ステップS1805において、ISGアシストトルク演算部803は、減速要求アシストトルクを用いて、減速力行SOCを演算する。減速力行SOCは、減速要求アシストトルクごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。ステップS1806において、ISGアシストトルク演算部803は、減速要求アシストトルクを用いて、減速回生SOCを演算する。減速回生SOCは、減速要求アシストトルクごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
ステップS1807において、ISGアシストトルク演算部803は、自車車速を用いて、加速回生不感帯SOCを演算する減速回生不感帯SOCを演算する。減速回生不感帯SOCは、自車車速ごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。減速回生不感帯SOCは、例えば、減速走行中にISG105を回生させる際、回生に伴う減速度に対してドライバが許容できると判定される回生量に基づいて設定される。
ISGアシストトルク演算部803は、追従制御領域が3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1811に進み、それ以外の場合はステップS1810に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、追従制御領域が1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1812に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
ステップS1811において、ISGアシストトルク演算部803は、図19のフローチャートを実行する。ステップS1812において、ISGアシストトルク演算部803は、図20のフローチャートを実行する。
ISGアシストトルク演算部803は、図21のフローチャートを実行する。
ISGアシストトルク演算部803は、図23のフローチャートを実行する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが1以上かつ3以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1902に進み、それ以外の場合はステップS1908に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCとして加速力行SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1905に進み、それ以外の場合はステップS1904に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが2であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1906に進み、それ以外の場合はステップS1907に進む。
ステップS1905において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして減速回生不感帯SOCを出力する。ステップS1906において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして減速力行SOCを出力する。ステップS1907において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして減速回生SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが4以上かつ6以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1909に進み、それ以外の場合はステップS1915に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCとして加速回生SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが4であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1912に進み、それ以外の場合はステップS1911に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが5であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1913に進み、それ以外の場合はステップS1914に進む。
ステップS1912において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして0を出力する。ステップS1913においてISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして減速力行SOCを出力する。ステップ1914において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして減速回生SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが7以上かつ9以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1916に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが8であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1917に進み、それ以外の場合はステップS1918に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCとして加速回生不感帯SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCとして0を出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが7であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS1921に進み、それ以外の場合はステップS1922に進む。
ステップS1920において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして減速力行SOCを出力する。ステップS1921において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして0を出力する。ステップS1922において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして減速回生SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが1以上かつ3以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2002に進み、それ以外の場合はステップS2008に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCとして減速力行SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2005に進み、それ以外の場合はステップS2004に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが2であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2006に進み、それ以外の場合はステップS2007に進む。
ステップS2005において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして加速回生不感帯SOCを出力する。ステップS2006において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして加速力行SOCを出力する。ステップS2007において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして加速回生SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが4以上かつ6以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2009に進み、それ以外の場合はステップS2015に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCとして減速回生SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが4であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2012に進み、それ以外の場合はステップS2011に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが5であるか否かを判定する(S2012)。判定成立の場合はステップS2013に進み、それ以外の場合はステップS2014に進む。
ステップS2012において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして0を出力する。ステップS2013において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして加速力行SOCを出力する。ステップS2014において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして加速回生SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが7以上かつ9以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2016に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが8であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2017に進み、それ以外の場合はステップS2018に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCとして減速回生不感帯SOCを出力する
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCとして0を出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが7であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2021に進み、それ以外の場合はステップS2022に進む。
ステップS2020において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして加速力行SOCを出力する。ステップS2021において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして0を出力する。ステップS2022において、ISGアシストトルク演算部803は、要求予定SOCとして加速回生SOCを出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCと要求予定SOCを加算する。
ISGアシストトルク演算部803は、SOCからSOC制御目標値を減算する。SOC制御目標値は、バッテリ106の出力低下の防止、及び、ISG105の起動によるドライバビリティの確保のいずれか一方または双方を考慮して決定してもよい。
ISGアシストトルク演算部803は、ステップS2101の加算値がステップS2102の減算値以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2110に進み、それ以外の場合はステップS2104に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、ステップS2101の加算値からステップS2102の減算値を減算する。
ISGアシストトルク演算部803は、ステップS2104の減算値を所定係数Sで除算する。所定係数Sは1以上の値で設定され、前述のSOC制御目標値と同様に、バッテリ106の出力低下の防止、及び、ISG105の起動によるドライバビリティの確保のいずれか一方または双方を考慮して決定してもよい。さらに、要求モードごとに設定してもよく、この場合、要求エンジンモードごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
ISGアシストトルク演算部803は、要求SOCからステップS2105の除算値を減算する。
ISGアシストトルク演算部803は、ステップS2106の減算値が0より小さいか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2108に進み、それ以外の場合はステップS2109に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、追従走行制御領域が3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2111に進み、それ以外の場合はステップS2112に進む。
ステップS2109において、ISGアシストトルク演算部803は、補正後要求SOCとしてステップS2106の減算値を出力する。ステップS2110において、ISGアシストトルク演算部803は、補正後要求SOCとして要求SOCを出力する。ステップS2111において、ISGアシストトルク演算部803は、補正後要求SOCとして加速回生不感帯SOCを出力する。ステップS2111において、ISGアシストトルク演算部803は、補正後要求SOCとして減速回生不感帯SOCを出力する。
ステップS2113において、ISGアシストトルク演算部803は、強制回生を実行しない旨を判定する。ステップS2114において、ISGアシストトルク演算部803は、強制回生を実行する旨を判定する。これらの判定結果を強制回生実行判定値として出力する。
ISGアシストトルク演算部803は、要求エンジン回転数を用いて、力行アシスト最大トルクを演算する。力行アシスト最大トルクは、要求エンジン回転数ごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
ISGアシストトルク演算部803は、要求エンジン回転数を用いて、回生アシスト最大トルクを演算する。回生アシスト最大トルクは、要求エンジン回転数ごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
ISGアシストトルク演算部803は、強制回生実行判定値が成立中であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2306にスキップし、それ以外の場合はステップS2304に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが4〜6、8のうちのいずれかであるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2306に進み、それ以外の場合、それ以外の場合はステップS2305に進む。
ISGアシストトルク演算部803は、要求モードが1以上かつ3以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2307に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
ステップS2306において、ISGアシストトルク演算部803は、補正後要求SOCを用いて、回生アシスト可能トルクを演算する。回生アシスト可能トルクは、補正後要求SOCごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。ステップS2307において、ISGアシストトルク演算部803は、補正後要求SOCを用いて、力行アシスト可能トルクを演算する。力行アシスト可能トルクは、補正後要求SOCごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
ステップS2308において、ISGアシストトルク演算部803は、回生アシスト最大トルクの絶対値と回生アシスト可能トルクの絶対値を比較し、小さい方を回生トルクとして出力する。ステップS2309において、ISGアシストトルク演算部803は、力行アシスト最大トルクの絶対値と力行アシスト可能トルクの絶対値を比較し、小さい方を力行トルクとして出力する。
加減速度トルク補正判定部804は、例えば所定時間間隔ごとの割り込み処理により本フローチャートを実施する。以下、図24の各ステップについて説明する。
加減速度トルク補正判定部804は、追従走行制御を実行中であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS2402に進み、それ以外の場合はステップS2417に進む。
加減速度トルク補正判定部804は、追従走行制御領域が3であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS2403に進み、それ以外の場合はステップS2409に進む。
加減速度トルク補正判定部804は、要求モードが1以上かつ3以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2405に進み、それ以外の場合はステップS2404に進む。
加減速度トルク補正判定部804は、要求モードが4以上かつ6以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2406に進み、それ以外の場合はステップS2417に進む。
ステップS2405において、加減速度トルク補正判定部804は、高効率エンジントルクに力行トルクを加算する。ステップS2406において、加減速度トルク補正判定部804は、高効率エンジントルクに回生トルクを加算する。
加減速度トルク補正判定部804は、要求加速度トルクがステップS2405の加算値より大きいか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2416に進み、それ以外の場合はステップS2417に進む。
加減速度トルク補正判定部804は、要求加速度トルクがステップS2406の加算値より小さいか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2416に進み、それ以外の場合はステップS2417に進む。
加減速度トルク補正判定部804は、追従走行制御領域が1であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS2410に進み、それ以外の場合はステップS2417に進む。
加減速度トルク補正判定部804は、要求モードが1以上かつ3以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2412に進み、それ以外の場合はステップS2411に進む。
加減速度トルク補正判定部804は、要求モードが4以上かつ6以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2413に進み、それ以外の場合はステップS2417に進む。
ステップS2412において、加減速度トルク補正判定部804は、エンジン損失トルクに力行トルクを加算する。ステップS2413において、加減速度トルク補正判定部804は、エンジン損失トルクに回生トルクを加算する。
加減速度トルク補正判定部804は、要求減速度トルクがステップS2412の加算値より大きいか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2416に進み、それ以外の場合はステップS2417に進む。
加減速度トルク補正判定部804は、要求減速度トルクがステップS2413の加算値より小さいか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2416に進み、それ以外の場合はステップS2417に進む。
ステップS2416において、加減速度トルク補正判定部804は、加減速度トルク補正を実行する旨を判定する。ステップS2417において、加減速度トルク補正判定部804は、加減速度トルク補正を実行しない旨を判定する。これらの判定結果を加減速度トルク補正判定値として出力する。
追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、加減速度トルク補正を実行中であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2502に進み、それ以外の場合はステップS2511に進む。
追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、追従走行制御領域が3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2503に進み、それ以外の場合はステップS2511に進む。
追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、要求モードが1以上かつ3以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2505に進み、それ以外の場合はステップS2504に進む。
追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、要求モードが4以上かつ6以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2506に進み、それ以外の場合はステップS2511に進む。
ステップS2505において、追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、高効率エンジントルクに力行トルクを加算する。ステップS2506において、追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、高効率エンジントルクに回生トルクを加算する。
ステップS2507において、追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、要求加速度トルクからステップS2505の加算値を減算する。ステップS2508において、追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、要求加速度トルクからステップS2506の加算値を減算する。
ステップS2509において、追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、ステップS2507の減算値と高効率エンジントルクとの加算値を追従走行用目標エンジントルクとして出力する。ステップS2510において、追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、ステップS2508の減算値と高効率エンジントルクとの加算値を追従走行用目標エンジントルクとして出力する。
追従走行制御用目標エンジントルク演算部805は、高効率エンジントルクを追従走行用目標エンジントルクとして出力する。
以下、図26の各ステップについて説明する。
SOC演算部603は、バッテリ電圧及びバッテリ電流を読み込む。
SOC演算部603は、システム選択信号により、バッテリ温度センサ付きシステムが選択されているか否か判定する。判定成立の場合はステップS2603に進み、それ以外の場合はステップS2605に進む。
ステップ2603において、SOC演算部603は、バッテリ温度センサ出力値を読み込む。ステップ2604において、SOC演算部603は、バッテリ温度センサ出力値より、バッテリ温度を演算する。
ステップ2605において、SOC演算部603は、エンジン水温及びエンジン吸気温を読み込む。ステップ2606において、SOC演算部603は、エンジン水温とエンジン吸気温とを用いて、バッテリ温度を演算する。バッテリ温度は、エンジン水温とエンジン吸気温との組ごとにあらかじめ値を定めてマップとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
SOC演算部603は、バッテリ電圧とバッテリ電流とを用いて、基本SOCを演算する。基本SOCは、バッテリ電圧とバッテリ電流との組ごとにあらかじめ値を定めてマップとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
SOC演算部603は、バッテリ温度を用いて、SOC補正値を演算する。SOC補正値は、バッテリ温度ごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
SOC演算部603は、基本SOCにSOC補正値を乗算し、SOCとして出力する。
要求モード演算部604は、追従走行制御実行判定値が成立であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS2702に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
要求モード演算部604は、追従走行制御領域が3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2704に進み、それ以外の場合はステップS2703に進む。
要求モード演算部604は、追従走行制御領域が1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2705に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
ステップS2704において、要求モード演算部604は、ベース加減速度1として高効率走行加速度、要求加減速度1として要求加速度、ベース加減速度2として惰性走行減速度、要求加減速度2として要求減速度をそれぞれセットする。惰性走行減速度は、上記式1をベースとして、下記式2に従って算出することができる。
要求モード演算部604は要求予定モードを演算する。要求予定モードの演算の詳細は図28のフローチャートに示す。
要求モード演算部604は、要求加減速度1が(ベース加減速度1+所定値G)以上であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2709に進み、それ以外の場合はステップS2708に進む。所定値Gは、例えば、ベース加減速度1に対し、加速度の増加、または、減速度の低減が確実に要求されていると判定できる値である。
要求モード演算部604は、要求加減速度1が(ベース加減速度1−所定値H)以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2710に進み、それ以外の場合はステップS2711に進む。所定値Hは、例えば、ベース加減速度1に対し、加速度の低減、または、減速度の増加が確実に要求されていると判定できる値である。
ステップS2709において、要求モード演算部604は、要求モードとして要求予定モードを出力する。ステップS2710において、要求モード演算部604は、要求予定モードに3を加算した値を要求モードとして出力する。ステップ2711において、要求モード演算部604は、要求予定モードに6を加算した値を要求モードとして出力する。
要求モード演算部604は、要求加減速度2が(ベース加減速度2+所定値J)以上であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2803に進み、それ以外の場合はステップS2802に進む。所定値Jは、例えば、ベース加減速度2に対し、加速度の増加、または、減速度の低減、これらが確実に要求されていると判定できる値であり、ステップS2707の所定値Gと同値でもよい。
要求モード演算部604は、要求加減速度2が(ベース加減速度2−所定値K)以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS2804に進み、それ以外の場合はステップS2805に進む。所定値Kは、例えば、ベース加減速度2に対し、加速度の低減、または、減速度の増加、これらが確実に要求されていると判定できる値であり、ステップS2708の所定値Hと同値でもよい。
ステップ2803において、要求モード演算部604は、要求予定モードとして2を出力する。ステップ2804において、要求モード演算部604は、要求予定モードとして3を出力する。ステップ2805において、要求モード演算部604は、要求予定モードとして1を出力する。
要求変速比演算部901は、自車車速を読み込む。
要求変速比演算部901は、加減速度トルク補正中であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3003に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
要求変速比演算部901は、追従走行制御領域が3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3004に進み、それ以外の場合はステップS3009に進む。
要求変速比演算部901は、要求モードが1以上かつ3以下であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS3006に進み、それ以外の場合はステップS3005に進む。
要求変速比演算部901は、要求モードが4以上かつ6以下であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS3007に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
ステップS3006において、要求変速比演算部901は、高効率エンジントルクと力行トルクの加算値を加速走行実行トルクとして出力する。ステップS3007において、要求変速比演算部901は、高効率エンジントルクと回生トルクの加算値を加速走行実行トルクとして出力する。
要求変速比演算部901は、加速走行実行トルク、要求加速度、自車車速を用いて、要求変速比を演算する。要求変速比は、例えば、上記式1にしたがって算出することができる。
要求変速比演算部901は、追従走行制御領域が1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3010に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
要求変速比演算部901は、要求モードが1以上かつ3以下であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS3012に進み、それ以外の場合はステップS3011に進む。
要求変速比演算部901は、要求モードが4以上かつ6以下であるか否かを判定する。
判定成立の場合はステップS3013に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
ステップS3012において、要求変速比演算部901は、エンジン損失トルクと力行トルクの加算値を減速走行実行トルクとして出力する。ステップS3013において、要求変速比演算部901は、エンジン損失トルクと回生トルクの加算値を減速走行実行トルクとして出力する。
要求変速比演算部901は、減速走行実行トルク、要求減速度、自車車速を用いて、要求変速比を演算する。要求変速比は、ステップS3008と同様、上記式1にしたがって算出することができる。
クラッチ締結要求判定部902は、追従走行制御を実行中であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3102に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
クラッチ締結要求判定部902は、追従走行制御領域が1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3103に進み、それ以外の場合は本フローチャートを終了する。
クラッチ締結要求判定部902は、要求モードが1〜6、8のうちのいずれかであるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3104に進み、それ以外の場合はS3105に進む。
ステップ3104において、クラッチ締結要求判定部902は、クラッチ締結要求を実行する旨を判定する。ステップ3105において、クラッチ締結要求判定部902は、クラッチ締結を要求しない旨を判定する。クラッチ締結要求判定部902は、これらの判定結果をクラッチ締結要求判定値として出力する。
以下、図32の各ステップについて説明する。
ISG制御部606は、バッテリ温度が所定値L以上か否かを判定する。判定成立の場合は本フローチャートを終了し、それ以外の場合はステップS3202に進む。所定値Lは、バッテリ温度が高温状態でISG105を起動した際に、バッテリ106の劣化が促進されると判定される値に基づいて決定される。
ISG制御部606は、SOCが所定値M以上か否かを判定する。判定成立の場合は本フローチャートを終了し、それ以外の場合はステップS3203に進む。所定値Mは、バッテリが高電圧状態でISG105を起動した際に、バッテリ106の劣化が促進されると判定される値に基づいて決定される。
ISG制御部606は、力行トルクを用いて、ISG駆動モータ操作量を演算する。ISG駆動モータ操作量は、力行トルクごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。
ISG制御部606は、回生トルクを用いて、回生目標電圧を演算する。回生目標電圧は、回生トルクごとにあらかじめ値をテーブルとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。ECU110では、バッテリ106の電圧が回生目標電圧になるようにクランク軸107からISG105を駆動する。
燃料噴射量制御部608は、エンジン回転数、吸入空気量、吸気管圧力を読み込む。
燃料噴射量制御部608は、燃料カット気筒数が0より大きいか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3306にスキップし、それ以外の場合はステップS3303に進む。
燃料噴射量制御部608は、追従走行制御実行中であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3304に進み、それ以外の場合はステップS3305に進む。
燃料噴射量制御部608は、追従走行制御領域が1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS3306に進み、それ以外の場合はステップS3305に進む。
燃料噴射量制御部608は、エンジン回転数とエンジン負荷を用いて、目標燃料噴射量を演算する。目標燃料噴射量は、例えばエンジン回転数とエンジン負荷との組ごとにあらかじめ値を定めてマップとして記述しておき、これを参照することにより求めることができる。吸気管に設置された吸気管圧力センサの出力を吸気管圧力に変換したもの、または、吸入空気量センサが計測した吸入空気量を、エンジン負荷として用いることができる。
ステップS3306において、燃料噴射量制御部608は、目標燃料噴射量を0として燃料噴射弁操作量を演算し、本操作量に基づいてエンジンの燃料噴射量を制御する。ステップS3307において、燃料噴射量制御部608、ステップS3305で演算した目標燃料噴射量を用いて燃料噴射弁操作量を演算し、本操作量に基づいてエンジンの燃料噴射量を制御する。
要求モードに基づいてISGアシストトルク演算部803が力行トルクまたは回生トルクを設定する。
本発明の第2の実施形態について、図34〜35を用いて説明する。
本発明の第3の実施形態について、図36〜38を用いて説明する。
また、図36(B)において、相対車速3611と3612は、それぞれ図3の相対車速309および310と同様に設定される。
また、図38(B)において、相対車速3810と3811は、それぞれ図3の相対車速309および310と同様に設定される。
本発明の第4の実施形態について、図39〜42を用いて説明する。本実施形態に係る車両用制御装置は、定速走行モードにおける車両100の走行を制御する。
定速走行制御領域演算部3903は、例えば所定時間間隔ごとの割り込み処理により本フローチャートを実施する。以下、図40の各ステップについて説明する。
定速走行制御領域演算部3903は、自車車速を読み込む。
定速走行制御領域演算部3903は、定速走行制御実行判定値が不成立から成立になったか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4003に進み、それ以外の場合はステップS4004にスキップする。
定速走行制御領域演算部3903は、自車車速を目標車速として出力する。
ステップS4004では、定速走行制御領域演算部3903は、自車車速と目標車速を用いて、定速走行上限車速を演算する。定速走行上限車速は、自車車速と目標車速との組ごとにあらかじめ値をマップとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。定速走行上限車速は、定速走行制御中に、ドライバが目標車速からの車速増加に伴う速度変化が許容できるような値に設定される。ステップS4005では、定速走行制御領域演算部3903は、自車車速と目標車速を用いて、定速走行下限車速を演算する。定速走行下限車速は、自車車速と目標車速との組ごとにあらかじめ値をマップとして記述しておき、これを参照することにより求めてもよい。また、定速走行下限車速は、定速走行制御中に、ドライバが目標車速からの車速低減に伴う速度変化が許容できるような値に設定される。
定速走行制御領域演算部3903は、自車車速が定速走行上限車速以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4007に進み、それ以外の場合はステップS4008に進む。
定速走行制御領域演算部3903は、自車車速が定速走行下限車速以上であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4010に進み、それ以外の場合はステップS4009に進む。
ステップS4008において、定速走行制御領域演算部3903は、定速走行制御領域として10を出力する。ステップS4009において、定速走行制御領域演算部3903は定速走行制御領域として20を出力する。
定速走行制御領域演算部3903は、定速走行制御領域の前回値が1または3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4011に進み、それ以外の場合はステップS4012に進む。
ステップS4011において、定速走行制御領域演算部3903は図41のフローチャートを実行する。ステップS4012において、定速走行制御領域演算部3903は図42のフローチャートを実行する。
定速走行制御領域演算部3903は、定速走行制御領域の前回値が3であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4102に進み、それ以外の場合はステップS4103に進む。
定速走行制御領域演算部3903は、自車車速が(定速走行上限車速−所定値U)以上であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップ4105に進み、それ以外の場合はステップS4103に進む。所定値Uは、例えば、定速走行制御中に加速走行から減速走行に切り替わったとき、自車車速が定速走行上限車速以下となるような値である。
定速走行制御領域演算部3903は、定速走行制御領域の前回値が1であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4104に進み、それ以外の場合はステップS4107に進む。
定速走行制御領域演算部3903は、自車車速が(定速走行下限車速+所定値T)以上であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4106に進み、それ以外の場合はステップS4107に進む。所定値Tは、例えば、定速走行制御中に減速走行から加速走行に切り替わったとき、自車車速が定速走行下限車速以上となるような値である。
ステップS4105において、定速走行制御領域演算部3903は定速走行制御領域として1を出力する。ステップ4106において、定速走行制御領域演算部3903は定速走行制御領域として3を出力する。
定速走行制御領域演算部3903は、以上の手順によって定速走行制御領域を判定できない場合は、前回値を出力する。
定速走行制御領域演算部3903は、自車車速が(定速走行上限車速−所定値U)以上であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4203に進み、それ以外の場合はステップS4202に進む。所定値Uは、ステップS4102と同値とする。
定速走行制御領域演算部3903は、自車車速が(定速走行下限車速+所定値T)以下であるか否かを判定する。判定成立の場合はステップS4204に進み、それ以外の場合はステップS4205に進む。所定値Tは、ステップS4104と同値とする。
ステップS4203において、定速走行制御領域演算部3903は定速走行制御領域として1を出力する。ステップ4204において、定速走行制御領域演算部3903は定速走行制御領域として3を出力する。
定速走行制御領域演算部3903は、以上の手順によって定速走行制御領域を判定できない場合は、前回値を出力する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換える事が可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について他の構成の追加・削除・置換をすることができる。
105:ISG
106:バッテリ
110:ECU
601:追従走行制御部
602:SOCベースISGアシストトルク演算部
603:SOC演算部
604:要求モード演算部
605:トランスミッション指令値演算部
606:ISG制御部
608:燃料噴射量制御部
Claims (14)
- エンジンに連結された電動発電機と、前記電動発電機に接続されたバッテリと、を備えた車両を制御する車両用制御装置において、
前記バッテリから前記電動発電機に電力を供給して前記電動発電機を回転駆動させるか、または、前記バッテリを充電するために前記電動発電機を発電駆動させるように制御する電動発電機制御部を有し、
目標車速となるように加速走行を開始後、減速走行が完了するまでの走行モードの1サイクルにおいて、前記電動発電機制御部は、前記減速走行の完了時に前記バッテリの充電残量が設定範囲に収まり、かつ、前記1サイクル内での走行加減速度が、前記走行モードの設定加減速度に対して増減した所定の要求加減速度内に収まるように前記電動発電機を駆動させ、
前記車両の外界情報を検知する外界情報検知手段を、さらに有し、
アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量、及び、前記外界情報検知手段で検知された外界情報のうちの少なくとも一つに基づいて、前記要求加減速度を設定し、
前記電動発電機制御部は、1サイクルにおける加速走行と、実施されていない次の減速走行とで増減が予定されるバッテリの増減量と、前記バッテリの充電量と前記設定範囲内の目標値との差分とに基づいて、前記1サイクルでのバッテリの増減量を決定し、決定したバッテリの増減量に従って前記電動発電機を駆動させることにより、前記減速走行の完了時に前記バッテリの充電残量が前記設定範囲に収まるようにする
ことを特徴とする車両用制御装置。 - エンジンに連結された電動発電機と、前記電動発電機に接続されたバッテリと、を備えた車両を制御する車両用制御装置において、
前記エンジンを制御するエンジン制御部と、
前記エンジンの動力を車輪へ伝達する動力伝達機構を制御する動力伝達機構制御部と、
前記バッテリから前記電動発電機に電力を供給して前記電動発電機を回転駆動させるか、または、前記バッテリを充電するために前記電動発電機を発電駆動させるように制御する電動発電機制御部と、を備え、
目標車速となるように加速走行を開始後、減速走行が完了するまでの走行モードの1サイクルにおいて、
前記エンジン制御部は、前記加速走行の実施中に前記エンジンが設定高効率範囲内で駆動するように前記エンジンを制御し、かつ、
前記動力伝達機構制御部は、前記減速走行の実施中に前記動力伝達機構による前記エンジンと前記車輪との連結を切断し、
前記電動発電機制御部は、前記減速走行の完了時に前記バッテリの充電残量が設定範囲に収まり、かつ、前記1サイクル内での走行加減速度が、前記走行モードの設定加減速度に対して増減した所定の要求加減速度内に収まるように、前記電動発電機を駆動させ、
前記車両の外界情報を検知する外界情報検知手段を、さらに有し、
アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量、及び、前記外界情報検知手段で検知された外界情報のうちの少なくとも一つに基づいて、前記要求加減速度を設定し、
前記電動発電機制御部は、1サイクルにおける加速走行と、実施されていない次の減速走行とで増減が予定されるバッテリの増減量と、前記バッテリの充電量と前記設定範囲内の目標値との差分とに基づいて、前記1サイクルでのバッテリの増減量を決定し、決定したバッテリの増減量に従って前記電動発電機を駆動させることにより、前記減速走行の完了時に前記バッテリの充電残量が前記設定範囲に収まるようにする
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記加速走行では、前記エンジンが設定高効率範囲内で駆動するように前記エンジンを制御するエンジン制御部を、さらに有する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項2または3に記載の車両用制御装置において、前記設定高効率範囲は、最適燃費曲線に基づく許容出力トルク範囲により設定される
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記減速走行では、前記エンジンの動力を車輪へ伝達する動力伝達機構による前記エンジンと前記車輪との連結を切断する動力伝達機構制御部を、さらに有する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
前記走行モードでは、前記車両の前方を走行する先行車と前記車両との車間距離が設定範囲に収まるように前記車両を走行させるように制御する制御部を、さらに有する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
前記走行モードでは、前記車両の走行速度が設定範囲に収まるように前記車両を走行させるように制御する制御部を、さらに有する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項2または3に記載の車両用制御装置において、
前記エンジン制御部は、前記減速走行時に前記エンジンへの燃料噴射を停止させる
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項2または5に記載の車両用制御装置において、
前記減速走行時に、前記電動発電機制御部の制御により前記電動発電機を回転駆動させるか、または、発電駆動させる場合に、
前記動力伝達機構制御部は、前記動力伝達機構を制御して前記エンジンと前記車輪とを締結させる
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
前記バッテリの充電残量の設定範囲を前記要求加減速度に基づいて設定する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
前記電動発電機制御部は、前記バッテリの充電残量が所定値以上であるか、または、前記バッテリの温度が所定値以上である場合に、前記電動発電機の駆動を禁止する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
前記電動発電機制御部は、前記設定高効率範囲の走行加減速度のためのトルクと前記要求加減速度のためのトルクとの差分に基づいて定まるトルク量のトルクアシストをするように、前記電動発電機を回転駆動させるか、または、発電駆動させるように制御する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項2に記載の車両用制御装置において、
前記電動発電機制御部は、所定の条件における設定トルク量のトルクアシストをするように前記電動発電機を回転駆動させるか、または、発電駆動させると前記バッテリの充電残量が設定範囲外となる場合は、前記バッテリの充電残量が設定範囲内となるように前記設定トルク量を調整し、調整後の設定トルク量に基づいて制御を行い、
前記エンジン制御部は、前記電動発電機制御部での調整による差分のトルクを出力するように前記エンジンによる出力トルクを増加させるように前記エンジンを制御する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用制御装置において、
前記電動発電機制御部は、所定の条件における設定トルク量のトルクアシストをするように前記電動発電機を回転駆動させるか、または、発電駆動させると前記バッテリの充電残量が設定範囲外となる場合は、前記バッテリの充電残量が設定範囲内となるように前記設定トルク量を調整し、調整後の設定トルク量に基づいて制御を行い、
前記電動発電機制御部での調整による差分のトルクを出力するように変速機を制御する
ことを特徴とする車両用制御装置。
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