JP6654486B2 - ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両システム - Google Patents
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Description
また、駆動制御部は、ツインモータEV走行モードで車両が駆動されている間にエンジンを始動させる場合において、車両が所定の車速域を超える高車速域で走行しているときには伝達クラッチを締結したままエンジンクラッチを開放し続け、スタータモータによりクランクシャフトを回転させてエンジンを始動させてもよい。
まず、図1を参照して、本発明の実施の形態にかかるハイブリッド車両の制御装置が適用され得るハイブリッド車両の駆動系1の基本構成について説明する。
ここまで、本実施形態にかかるハイブリッド車両の駆動系1の基本構成について説明した。次に、本実施形態にかかるハイブリッド車両の制御装置について具体的に説明する。
次に、図6〜図9を参照して、本実施形態にかかるハイブリッド車両の制御装置による制御処理のフローチャートの一例を説明する。以下に説明するフローチャートは、ハイブリッド車両システムの電源がオンにされている間、常時実行されてもよい。
10 エンジン
20 第1のモータジェネレータ
24 第2のモータジェネレータ
30 自動変速装置
31 CVT
42 エンジンクラッチ
44 第1の伝達クラッチ
46 第2の伝達クラッチ
50 高電圧バッテリ
70 インバータ
80 駆動輪
100 ハイブリッド制御ユニット(ハイブリッドECU)
200 エンジン制御ユニット(エンジンECU)
300 トランスミッション制御ユニット(トランスミッションECU)
400 モータ制御ユニット(モータECU)
500 バッテリ制御ユニット(バッテリECU)
Claims (11)
- 車両の駆動力を生成するエンジンを制御するエンジン制御部と、
エンジンクラッチを介して前記エンジンに連設された第1のモータジェネレータ、及び、伝達クラッチを介して前記第1のモータジェネレータに連設された第2のモータジェネレータを制御するモータ制御部と、
前記エンジンクラッチ及び前記伝達クラッチの断接を制御するクラッチ制御部と、
前記車両の要求駆動力を算出する要求駆動力算出部と、
算出された前記車両の要求駆動力に基づいて、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータのうちの少なくとも一方により前記車両を駆動させるEV走行モード、又は、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータのうちの少なくとも一方並びに前記エンジンにより前記車両を駆動させるハイブリッド走行モードに切り替えながら前記車両を駆動させる駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記車両の要求駆動力の予測が可能な期間には、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータにより前記車両を駆動させるツインモータEV走行モードが選択される領域と前記ハイブリッド走行モードが選択される領域とが隣接して設定された第2のマップに基づいて前記車両を駆動させ、
前記車両の要求駆動力の予測が不可能な期間には、前記ツインモータEV走行モードが選択される領域と前記ハイブリッド走行モードが選択される領域との間に、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータのうち前記第2のモータジェネレータのみにより前記車両を駆動させるシングルモータEV走行モードが選択される領域が設定された第1のマップに基づいて前記車両を駆動させる、ハイブリッド車両の制御装置。 - 前記駆動制御部は、前記車両の要求駆動力又は前記車両の速度の変化割合の上限が設定されている期間、又は、前記車両を先行車両に追従させる制御が実行されている期間を前記車両の要求駆動力の予測が可能な期間と判定する、請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記駆動制御部は、前記ツインモータEV走行モードで前記車両が駆動されている間に、前記車両の要求駆動力が増大すると予測される場合に、前記エンジンを始動させて前記ハイブリッド走行モードに切り替える、請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記駆動制御部は、ウィンカの作動状態、アクセルペダルの操作量及びステアリングホイールの舵角のうちの少なくとも一つの情報に基づいて前記ツインモータEV走行モードを解除する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記第1のマップの前記ツインモータEV走行モードが選択される領域は、前記第2のマップの前記ツインモータEV走行モードが選択される領域よりも狭く設定されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記第1のマップには、前記ツインモータEV走行モードが選択される領域と、前記ハイブリッド走行モードが選択される領域と、前記シングルモータEV走行モードが選択される領域とが、前記車両の要求駆動力に基づいて設定されており、
前記第2のマップには、前記ツインモータEV走行モードが選択される領域と、前記ハイブリッド走行モードが選択される領域とが、前記車両の要求駆動力に基づいて設定されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記第1のマップには、前記ツインモータEV走行モードが選択される領域と、前記ハイブリッド走行モードが選択される領域と、前記シングルモータEV走行モードが選択される領域とが、前記車両の速度に基づいて設定されており、
前記第2のマップには、前記ツインモータEV走行モードが選択される領域と、前記ハイブリッド走行モードが選択される領域とが、前記車両の速度に基づいて設定されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記駆動制御部は、前記ツインモータEV走行モードで前記車両が駆動されている間に前記エンジンを始動させる場合において、前記車両が所定の車速域である中速域以下で走行しているときには前記伝達クラッチを締結したまま前記エンジンクラッチを締結させることにより前記エンジンのクランクシャフトを回転させて前記エンジンを始動させる、請求項1〜7のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記駆動制御部は、前記ツインモータEV走行モードで前記車両が駆動されている間に前記エンジンを始動させる場合において、前記車両が前記所定の車速域を超える高車速域で走行しているときには前記伝達クラッチを締結したまま前記エンジンクラッチを開放し続け、スタータモータにより前記エンジンのクランクシャフトを回転させて前記エンジンを始動させる、請求項8に記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータに接続されるバッテリの残存容量の情報を取得するバッテリ制御部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記第1のマップ又は前記第2のマップに基づき前記ツインモータEV走行モードが選択される領域であっても、前記バッテリの残存容量が所定の閾値より小さい場合には、前記シングルモータEV走行モードで前記車両を駆動させる、請求項1〜9のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 車両の駆動力を生成するエンジンと、
エンジンクラッチを介して前記エンジンに連設された第1のモータジェネレータと、
伝達クラッチを介して前記第1のモータジェネレータに連設された第2のモータジェネレータと、
前記エンジンを制御するエンジン制御部と、
前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータを制御するモータ制御部と、
前記エンジンクラッチ及び前記伝達クラッチの断接を制御するクラッチ制御部と、
前記車両の要求駆動力を算出する要求駆動力算出部と、
算出された前記車両の要求駆動力に基づいて、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータのうちの少なくとも一方により前記車両を駆動させるEV走行モード、又は、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータのうちの少なくとも一方並びに前記エンジンにより前記車両を駆動させるハイブリッド走行モードに切り替えながら前記車両を駆動させる駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記車両の要求駆動力の予測が可能な期間には、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータにより前記車両を駆動させるツインモータEV走行モードが選択される領域と前記ハイブリッド走行モードが選択される領域とが隣接して設定された第2のマップに基づいて前記車両を駆動させ、
前記車両の要求駆動力の予測が不可能な期間には、前記ツインモータEV走行モードが選択される領域と前記ハイブリッド走行モードが選択される領域との間に、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータのうち前記第2のモータジェネレータのみにより前記車両を駆動させるシングルモータEV走行モードが選択される領域が設定された第1のマップに基づいて前記車両を駆動させる、ハイブリッド車両システム。
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