KR102371234B1 - 하이브리드 차량의 진동 추출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 진동 추출 장치에 관한 것으로, 구체적으로 목표 진동 주파수를 가변하여 엔진의 진동을 추출할 수 있는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 진동 추출 장치는 동력원인 엔진과 구동모터; 상기 엔진과 연결되는 시동 발전기; 및 상기 시동 발전기의 모터 속도를 설정하고, 상기 모터 속도를 이용하여 속도 변동량을 생성하며, 상기 속도 변동량이 기준값을 초과하면 엔진의 진동 주파수를 연산하고, 상기 엔진의 진동 주파수에 따른 필터 대역을 설정하며, 상기 필터 대역을 통해 엔진의 진동을 추출하는 제어기를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 진동 추출 장치 및 방법{APPRATUS AND METHOD FOR EXTRACTING VIBRATION OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 진동 추출 장치에 관한 것으로, 구체적으로 목표 진동 주파수를 가변하여 엔진의 진동을 추출할 수 있는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차에 대한 끊임없는 연비 향상의 요구와 각 나라의 배기가스 규제에 강화에 따라 친환경 자동차에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에 대한 현실적인 대안으로 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle: HEV)가 제공되고 있다.
하이브리드 자동차는 전기모터를 동력으로 하는 순수 전기 자동차(Electric Vehicle: EV)와 연료전지 자동차(Fuel Cell Electric Vehicle: FCEV)를 포함하는 전기 자동차의 한 분류이며, 구동모터와 엔진의 두가지 이상의 동력원으로 동력을 공급받는다는 점에서 다른 전기자동차와 구별된다. 본 명세서 하이브리드 차량의 구동모터와 엔진 두가지 이상의 동력으로 구성된 자동차를 의미하며, 넓은 의미에서 플러그인 하이브리드 자동차(Plug in Hybrid Electric Vehicle: PHEV)를 포괄하는 것이다.
하이브리드 차량은 엔진의 동력을 구동축에 전달하기 위하여 엔진과 구동모터 사이에 엔진 클러치가 장착된다. 하이브리드 차량은 엔진 클러치의 접합 여부에 따라 구동모터만의 토크로 주행이 제공되는 EV(Electric Vehicle) 모드, 엔진토크와 구동모터토크의 합으로 주행이 제공되는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드의 운행을 제공한다.
하이브리드 차량은 AT(Automatic Transmission) 혹은 DCT(Dual Clutch Transmission)가 장착되는 TMED(Transmission Mounted Electric Device), FMED(Flywheel Mounted Electric Device)방식이 적용될 수 있다.
TMED 방식의 하이브리드 차량에서는 2개의 모터를 포함하며, 엔진과 연결된 모터의 속도를 측정한 후 엔진의 진동을 추출한다.
종래의 경우에는 엔진의 진동 성분을 추출할 때, 저감하고자 하는 목표 주파수 단일 대역의 필터를 사용하였다. 그러나, 필터 응답 특성 상 엔진 속도 변화에 따른 엔진 진동 주파수가 변할 경우 추출되는 진동 성분의 크기와 위상이 달라질 수 있으므로 진동을 저감하는데 한계가 발생한다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 엔진과 연결된 모터를 통해 엔진의 연소압으로 생기는 진동 성분을 추출할 수 있는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치 및 방법을 제공한다.
그리고 본 발명의 실시 예는 목표 진동 주파수를 가변하여 엔진의 진동을 추출할 수 있는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 동력원인 엔진과 구동모터; 상기 엔진과 연결되는 시동 발전기; 및 상기 시동 발전기의 모터 속도를 설정하고, 상기 모터 속도를 이용하여 속도 변동량을 생성하며, 상기 속도 변동량이 기준값을 초과하면 엔진의 진동 주파수를 연산하고, 상기 엔진의 진동 주파수에 따른 필터 대역을 설정하며, 상기 필터 대역을 통해 엔진의 진동을 추출하는 제어기를 포함하는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 엔진의 회전수 및 상기 엔진의 1 회전당 폭발 수를 기반으로 엔진의 진동 주파수를 연산할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 하기의 [수학식 1]을 통해 상기 엔진의 진동 주파수를 연산할 수 있다.
여기서, 상기 [수학식 1]은
F = R × (E / N)
이고, 상기 F는 엔진의 진동 주파수이며, 상기 R은 엔진의 회전수이고, 상기 E는 엔진의 1회전당 폭발 수이고, 상기 N은 변환 상수임.
또한, 상기 하이브리드 차량의 진동 추출 장치는 상기 시동 발전기의 회전 속도를 검출하는 모터 속도 검출부; 또는 상기 시동 발전기의 위치를 검출하는 모터 위치 검출부를 포함하는 모터 상태 검출기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 모터 위치 검출부로부터 시동 발전기의 모터 위치를 제공받고, 상기 모터 위치를 기반으로 모터 속도를 설정할 수 있다.
그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 진과 연결된 시동 발전기의 모터 속도를 설정하는 단계; 상기 모터 속도를 이용하여 속도 변동량을 생성하는 단계; 상기 속도 변동량이 기준값을 초과하는지 판단하는 단계; 상기 속도 변동량이 기준값을 초과하면 엔진의 진동 주파수를 연산하는 단계; 상기 엔진의 진동 주파수에 따른 필터 대역을 설정하는 단계; 및 상기 필터 대역을 통해 엔진의 진동을 추출하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 진동 추출 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 엔진과 연결된 모터를 통해 엔진의 연소압으로 생기는 진동 성분을 추출하여 엔진에서 발생하는 진동을 효과적으로 저감할 수 있다.
또한, 목표 진동 주파수를 가변하여 엔진의 진동을 추출하므로 다양한 엔진 운전점에서 진동을 추출할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 추출 장치가 적용된 하이브리드 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 추출 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 진동 추출 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 진동 추출 방법을 설명하기 위해 나타낸 예시도이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 진동 추출 장치 및 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 추출 장치가 적용된 하이브리드 차량을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 진동 추출 장치가 적용된 하이브리드 차량은 엔진(110), 하이브리드 시동 발전기(Hybrid Starter & Generator: 이하 'HSG'로 통칭함, 115), 엔진 클러치(120), 구동모터(130), 배터리(140), 변속기(150), 엔진 제어기(Engine Control Unit: 이하 'ECU'로 통칭함, 160), 모터 제어기(Motor Control Unit: 이하 'MCU'로 통칭함, 170), 변속기 제어기(Transmission Control Unit: 이하 'TCU'로 통칭함, 180), 및 하이브리드 제어기(Hybrid Control Unit: 이하 'HCU'로 통칭함, 190)를 포함한다.
엔진(110)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시킨다. 즉, 엔진(110)은 기존의 화 석연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진이 이용될 수 있다. 엔진(110)에서 발생된 회전 동력은 변속기(150) 측으로 전달된다.
HSG(115)는 엔진(110)을 시동시키거나, 엔진(110)이 시동된 상태에서 제너레이터(Generator)로 작동하여 전기 에너지를 생성한다.
엔진 클러치(120)는 엔진(110)과 구동모터(130) 사이에 배치되고, HCU(190)의 제어에 따라 동작되어 엔진(110)과 구동모터(130) 간의 동력 전달을 단속한다. 즉, 엔진 클러치(120)는 EV(Electric Vehicle) 모드와 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드의 절환에 따라 엔진(110)과 구동모터(130) 간의 동력을 연결하거나 차단한다.
구동모터(130)는 배터리(140)에서 인버터를 통해 인가되는 3상 교류전압에 의해 동작되어 토크를 발생시킨다. 구동모터(130)는 타행 주행 또는 회생 제동 시 발전기로 동작되어 회생 에너지를 배터리(140)에 공급한다.
배터리(140)는 다수개의 단위 셀로 이루어지며, 구동모터(130)에 구동 전압을 제공하기 위한 고전압이 저장된다. 배터리(140)는 EV 모드나, HEV 모드에서 구동모터(130)에 구동 전압을 공급하고, 회생 제동 시 구동모터(130)에서 발전되는 전압으로 충전된다.
변속기(150)는 엔진 클러치(120)의 결합 및 해제에 따라 결정되는 엔진(110)의 출력 토크와 구동모터(130)의 출력 토크의 합이 입력 토크로 공급되며, 차속과 운행 조건에 따라 임의의 기어단이 선택되어 구동력을 구동휠에 출력함으로써 주행을 유지한다.
ECU(160)는 네트워크를 통해 HCU(190)와 연결되며, HCU(190)와 연동되어 운전자의 요구토크 신호, 냉각수온, 엔진 회전수, 스로틀 밸브 개도, 흡기량, 산소량 및 엔진 토크 등 엔진 동작 상태에 따라 엔진(110)의 전반적은 동작을 제어한다. ECU(160)는 엔진(110)의 동작 상태를 HCU(190)에 제공한다.
MCU(170)는 HCU(190)의 제어에 따라 구동모터(130)의 구동 및 토크를 제어하고, 회생 제동 시 구동모터(130)에서 발전되는 전압을 배터리(140)에 저장한다. MCU(170)는 운전자의 요구토크 신호와 차량의 주행 모드 및 배터리(140)의 SOC(State Of Charge) 상태에 따라 모터의 전반적인 동작을 제어한다.
TCU(180)는 ECU(160)와 MCU(170)의 각 출력토크에 따라 변속비를 제어하고, 회생 제동량을 결정하는 등 변속기(150)의 전반적인 동작을 제어한다. TCU(180)는 변속기(150)의 동작 상태를 HCU(190)로 제공한다.
HCU(200)는 하이브리드 주행 모드 설정, 차량의 전반적인 동작을 제어하는 최상위 제어기이다. HCU(200)는 네트워크를 통해 연결된 하위 제어기들을 통합 제어한다. 예를 들어, HCU(200)는 CAN(Controller Area Network) 통신망을 통해 하위 제어기들과 연결될 수 있다. HCU(200)는 각 하위 제어기들의 정보를 수집 및 분석하며 협조 제어를 실행하여 엔진(110) 및 구동모터(130)의 출력토크를 제어한다.
상기한 기능을 포함하는 본 발명의 따른 친환경 차량의 하이브리드 차량에서 통상적인 동작은 종래의 하이브리드 차량과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 추출 장치를 간략하게 나타낸 도면이다. 후술하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동 추출 방법의 일부 프로세서는 ECU(160)에 의하여, 다른 일부 프로세서는 HCU(190)에 의하여 수행되는 것으로 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서 ECU(160), MCU(170) 및 HCU(190)를 하나의 제어기(250)로 하여 설명이 가능한 바, 설명의 편의상 본 명세서 및 특허청구범위에서는 특별한 언급이 없는 한, ECU(160), MCU(170) 및 HCU(190)를 제어기(250)로 지칭하기로 한다.
도 2를 참조하면, 하이브리드 차량의 진동 추출 장치는 엔진(110), HSG(115), 모터 상태 검출기(210), 회전수 검출부(220), 제어기(250) 및 저장부(260)를 포함한다.
엔진(110)은 제어기(250)의 제어에 따라 연료를 연소시켜 동력을 발생시킨다.
HSG(115)는 엔진(110)을 기동하거나, 엔진(110)의 출력에 의해 발전할 수 있다.
모터 상태 검출기(210)는 모터 속도를 설정하기 위해 모터 속도 검출부(213) 및 모터 위치 검출부(215) 중 적어도 하나를 포함한다.
모터 속도 검출부(213)는 HSG(115)의 회전하는 모터 속도를 검출한다. 모터 속도 검출부(213)는 검출한 모터 속도를 제어기(250)에 제공한다.
모터 위치 검출부(215)는 HSG(115)의 모터 위치를 검출한다. 이때, 모터 위치는 HSG(115)의 회전자의 회전 각도를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 모터 위치 검출부(215)는 레졸버일 수 있다.
모터 위치 검출부(215)는 검출한 모터 위치를 제어기(250)에 제공한다.
회전수 검출부(220)는 엔진(110)의 회전수를 검출하고, 검출한 엔진(110)의 회전수를 제어기(250)에 제공한다. 이때, 회전수는 RPM(Revolutions Per Minute)로 표현할 수 있다.
제어기(250)는 진동 추출 장치의 구성 요소인 엔진(110), HSG(115), 모터 상태 검출기(210), 회전수 검출부(220) 및 저장부(260)를 제어한다.
다시 말하면, 제어기(250)는 모터 상태 검출기(210)에서 검출한 데이터를 기반으로 모터 속도를 설정하고, 모터 속도를 이용하여 속도 변동량을 생성한다.
제어기(250)는 속도 변동량이 기준값을 초과하면 엔진(110)의 진동 주파수를 연산하고, 엔진(110)의 진동 주파수에 따른 필터 대역을 설정한다. 제어기(250)는 필터 대역을 통해 엔진(110)의 진동을 추출한다.
이러한 목적을 위하여 제어기(250)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 진동 추출 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다. 이러한 진동 추출 방법은 하기의 도 3 및 도 4를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
저장부(260)는 진동 추출 장치의 구성 요소에서 필요한 데이터 및 진동 추출 장치의 구성 요소에서 생성한 데이터를 저장한다. 예를 들어, 저장부(260)는 모터 상태 검출기(210)에서 검출한 모터 속도 또는 모터 위치를 저장할 수 있으며, 회전수 검출부(220)에서 검출한 엔진 회전수를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(260)는 제어기(250)에서 연산한 엔진(110)의 진동 주파수를 저장할 수 있으며, 제어기(250)에서 설정한 모터 속도를 저장할 수 있다.
저장부(260)는 진동 추출 장치의 전방적인 동작을 제어하기 위한 다양한 프로그램을 저장한다.
저장부(260)는 모터 상태 검출기(210), 회전수 검출부(220) 및 제어기(250)의 요청에 따라 필요한 데이터를 제공할 수 있다.
저장부(260)는 통합 메모리로 이루어지거나, 복수의 메모리들로 세분되어 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 저장부(260)는 롬(Read Only Memory: ROM), 램(Random Access Memory: RAM) 및 플래시 메모리(Flash memory) 등으로 이루어질 수 있다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 하이브리드 차량에서 진동을 추출하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 진동 추출 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 제어기(250)는 엔진(110)과 연결된 HSG(115)의 모터 속도를 설정한다(S310). 다시 말하면, 제어기(250)는 모터 상태 검출기(210)의 모터 위치 검출부(215)로부터 모터 위치를 제공받는다. 제어기(250)는 제공받은 모터 위치를 기반으로 모터 속도를 설정한다. 즉, 제어기(250)는 모터 위치를 미분하여 모터 속도를 설정할 수 있다.
또한, 제어기(250)는 모터 상태 검출기(210)의 모터 속도 검출부(213)로부터 모터 속도를 제공받고, 제공받은 모터 속도를 기반으로 HSG(115)의 모터 속도를 설정할 수도 있다.
제어기(250)는 속도 설정 시간이 기준 시간 이상인지를 판단한다(S320). 즉, 제어기(250)는 모터 속도를 설정한 시간인 속도 설정 시간이 기준 시간 이상인지를 판단한다. 여기서, 기준 시간은 필터를 수렴할 수 있는 시간을 판단하기 위해 기준이 되는 시간을 나타내며, 미리 설정된 시간일 수 있다. 기준 시간은 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다.
한편, 제어기(250)는 속도 설정 시간이 기준 시간 미만이면 단계 S310으로 리턴하여 모터 속도를 설정한다.
제어기(250)는 속도 설정 시간이 기준 시간 이상이면 속도 변동량을 생성한다(S330). 다시 말하면, 제어기(250)는 속도 설정 시간이 기준 시간 이상이면 모터 속도를 기반으로 속도 변동량을 생성한다. 즉, 제어기(250)는 속도 변동량을 생성하기 이전의 모터 속도와 단계 S310에서 설정한 모터 속도를 차이에 대한 속도 변동량을 생성할 수 있다.
제어기(250)는 속도 변동량이 기준값을 초과하는지를 판단한다(S340). 여기서, 기준값은 속도 변동량이 필터를 변경해야 하는지를 판단하기 위해 기준이 되는 값으로, 미리 설정된 값일 수 있다. 기준값은 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다.
한편, 제어기(250)는 속도 변동량이 기준값 이하이면 단계 S310으로 리턴하여 모터 속도를 설정한다.
제어기(250)는 속도 변동량이 기준값을 초과하면 엔진(110)의 진동 주파수를 연산한다(S350). 다시 말하면, 제어기(250)는 회전수 검출부(220)로부터 엔진(110)의 회전수를 제공받는다. 제어기(250)는 엔진(110)의 회전수, 엔진(110)의 1 회당 폭발 수를 이용하여 엔진(110)의 진동 주파수를 연산한다. 즉, 제어기(250)는 [수학식 1]을 통해 엔진(110)의 진동 주파수를 연산한다.
[수학식 1]
F = R × (E / N)
여기서, F는 엔진(110)의 진동 주파수이며, R은 엔진(110)의 회전수이고, E는 엔진(110)의 1회전당 폭발 수이고, N은 변환 상수일 수 있다. 변환 상수는 회전수를 주파수로 변환하기 위한 상수로, 예를 들어 60일 수 있다.
예를 들어, 엔진(110)은 4기통이고, 엔진 회전수는 1400rpm이면, 제어기(250)는 상기 [수학식 1]에 대입하여 46Hz인 엔진(110)의 진동 주파수를 연산할 수 있다.
제어기(250)는 엔진(110)의 진동 주파수를 기반으로 대역 필터를 설정한다(S360). 즉, 제어기(250)는 엔진(110)의 진동 주파수가 변경되면 주파수의 크기 및 위상이 변경되므로 엔진(110)의 진동 주파수가 통과할 수 있는 대역 필터를 설정한다.
예를 들어, 제어기(250)는 도 4의 (a)에서 도 4의 (b)로 대역 필터를 변경할 수 있다. 즉, 도 4의 (a)에서 제1 주파수 통과 대역은 도면번호 410번과 같이 나타낼 수 있으며, 도 4의 (b)에서 제2 주파수 통과 대역은 도면번호 420번과 같이 나타낼 수 있다. 이에 제2 주파수 통과 대역(420)이 제1 주파수 통과 대역(410) 보다 커짐을 확인할 수 있다. 주파수 통과 대역을 변경하여 주파수의 크기 및 위상도 변경됨을 확인할 수 있다.
이때, 도 4에 도시된 그래프는 저대역 필터 보데 선도(Low Pass Filter Bode Plot)를 나타낸 것이다.
제어기(250)는 대역 필터를 통해 엔진(110)의 진동을 추출한다(S370). 즉, 제어기(250)는 엔진(110)의 진동 주파수를 기반으로 설정한 대역 필터를 통해 엔진(110)의 진동을 추출한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 엔진
115: HSG
120: 엔진 클러치
130: 구동모터
140: 배터리
150: 변속기
210: 모터 상태 검출기
220: 회전수 검출부
250: 제어기

Claims (10)

  1. 동력원인 엔진과 구동모터;
    상기 엔진과 연결되는 시동 발전기; 및
    상기 시동 발전기의 모터 속도를 설정하고, 상기 모터 속도를 이용하여 속도 변동량을 생성하며, 상기 속도 변동량이 기준값을 초과하면 엔진의 진동 주파수를 연산하고, 상기 엔진의 진동 주파수에 따른 필터 대역을 설정하며, 상기 필터 대역을 통해 엔진의 진동을 추출하는 제어기;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 엔진의 회전수 및 상기 엔진의 1 회전당 폭발 수를 기반으로 엔진의 진동 주파수를 연산하는 것을 특징을 하는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    하기의 [수학식 1]을 통해 상기 엔진의 진동 주파수를 연산하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치.
    여기서, 상기 [수학식 1]은
    F = R × (E / N)
    이고,
    상기 F는 엔진의 진동 주파수이며, 상기 R은 엔진의 회전수이고, 상기 E는 엔진의 1회전당 폭발 수이고, 상기 N은 변환 상수임.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시동 발전기의 회전 속도를 검출하는 모터 속도 검출부; 또는
    상기 시동 발전기의 위치를 검출하는 모터 위치 검출부;
    를 포함하는 모터 상태 검출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 모터 위치 검출부로부터 시동 발전기의 모터 위치를 제공받고, 상기 모터 위치를 기반으로 모터 속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 추출 장치.
  6. 엔진과 연결된 시동 발전기의 모터 속도를 설정하는 단계;
    상기 모터 속도를 이용하여 속도 변동량을 생성하는 단계;
    상기 속도 변동량이 기준값을 초과하는지 판단하는 단계;
    상기 속도 변동량이 기준값을 초과하면 엔진의 진동 주파수를 연산하는 단계;
    상기 엔진의 진동 주파수에 따른 필터 대역을 설정하는 단계; 및
    상기 필터 대역을 통해 엔진의 진동을 추출하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 진동 추출 방법.
  7. 제6항에 있어서
    상기 엔진의 진동 주파수를 연산하는 단계는
    상기 엔진의 회전수 및 상기 엔진의 1 회전당 폭발 수를 기반으로 상기 엔진의 진동 주파수를 연산하는 단계인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 추출 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 엔진의 진동 주파수는 하기의 [수학식 2]를 통해 연산되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 추출 방법.
    여기서, 상기 [수학식 2]는
    F = R × (E / N)
    이고,
    상기 F는 엔진의 진동 주파수이며, 상기 R은 엔진의 회전수이고, 상기 E는 엔진의 1회전당 폭발 수이고, 상기 N은 변환 상수임.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 속도 변동량을 생성하는 단계는
    속도 설정 시간이 기준 시간을 초과하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 속도 설정 시간이 기준 시간을 초과하면 상기 모터 속도를 이용하여 속도 변동량을 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 추출 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 모터 속도를 설정하는 단계는
    상기 시동 발전기의 모터 위치를 기반으로 모터 속도를 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 추출 방법.
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