JP6791082B2 - 監視システム - Google Patents
監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6791082B2 JP6791082B2 JP2017186658A JP2017186658A JP6791082B2 JP 6791082 B2 JP6791082 B2 JP 6791082B2 JP 2017186658 A JP2017186658 A JP 2017186658A JP 2017186658 A JP2017186658 A JP 2017186658A JP 6791082 B2 JP6791082 B2 JP 6791082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- display
- area
- imaging
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/91—Television signal processing therefor
- H04N5/915—Television signal processing therefor for field- or frame-skip recording or reproducing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/91—Television signal processing therefor
- H04N5/92—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/79—Processing of colour television signals in connection with recording
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
また、この構成によれば、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の撮像情報が表示装置の撮像表示領域に表示され、選択された異常発生情報に対応する監視対象装置の作動情報が表示装置の作動情報領域に表示される。
監視者は、表示装置の表示画面における撮像表示領域と作動情報領域とを参照することで、異常が生じた監視対象装置の撮像情報と作動情報とを同時に確認することができる。このため、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。
更に、撮像表示領域には、異常が発生した時刻を含む設定時間の監視対象装置の作動状態の変化を表す情報が表示される。このため、監視者は、表示装置の撮像表示領域に表示された作動状態の変化を表す情報を参照することで、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。
監視システムを備えた物品搬送設備の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、物品搬送設備には、物品を保管する第一自動倉庫1及び第二自動倉庫2と、物品を搬送する搬送コンベヤ3と、が備えられている。本実施形態では、物品搬送設備は、建屋の複数階に亘って設置されており、一例として建屋の1階から4階に亘って設置されている。
図1から図3に示すように、第一自動倉庫1は、物品を保管する第一保管棚6と、物品を搬送する搬送台車7、中継コンベヤ8及びリフト装置9とが備えている。第一保管棚6は、間隔を開けた状態で一対設置されており、各第一保管棚6には、上下方向に並ぶ状態で棚板10が複数備えられている。第一保管棚6は、棚板10上に物品を支持した状態で物品を保管する。搬送台車7は、一対の第一保管棚6の間を第一保管棚6に沿って走行して物品を搬送する。
また、中継コンベヤ8及びリフト装置9にも、外部から情報が入力されることで作動する機器や、外部から情報が入力されることで作動する機器が備えられている。
第二自動倉庫2は、物品を保管する第二保管棚11と、物品を搬送するスタッカークレーン12と、を備えている。スタッカークレーン12は、自己と第二保管棚11との間で移載する移載装置が備えられている。第二自動倉庫2に隣接された状態で搬送コンベヤ3が設置されており、第二自動倉庫2は、第二保管棚11に保管されている物品を、スタッカークレーン12により搬送コンベヤ3に搬送して、物品を第二自動倉庫2から出庫する。また、第二自動倉庫2は、搬送コンベヤ3から受けた物品を、スタッカークレーン12により第二保管棚11に搬送して、物品を第二自動倉庫2に入庫する。そして、スタッカークレーン12は、外部から情報が入力されることで作動する機器や、外部から情報が入力されることで作動する機器が備えている。
更に、搬送コンベヤ3にも、外部から情報が入力されることで作動する機器や、外部から情報が入力されることで作動する機器が備えられている。
物品搬送設備は、第一自動倉庫1を制御する第一制御装置16と、第二自動倉庫2を制御する第二制御装置17と、搬送コンベヤ3を制御する第三制御装置18と、を備えている。
監視システムSは、複数の監視対象装置Tを撮像する撮像装置21と、複数の監視対象装置Tの作動情報を出力する出力装置22と、第一監視装置23と、第二監視装置24と、情報を記憶する記憶装置25と、を備えている。第一監視装置23は、物品搬送設備が設置されている建屋内に設置されている。第二監視装置24は、物品搬送設備が設置されている建屋から離れた箇所に設置されている。例えば、第一監視装置23は、物品搬送設備を使用している使用者が物品搬送設備を監視するための監視装置であり、第二監視装置24は、物品搬送設備を納めた納入者が物品搬送設備を監視するための監視装置である。このように第一監視装置23と第二監視装置24とは、互いに離れた別の場所に設置されていても良い。
尚、第一モニタ27及び第二モニタ32のそれぞれが、情報を表示する表示装置に相当し、第一コンピュータ26及び第二コンピュータ31のそれぞれが、表示装置を制御する制御装置に相当する。
図1に示すように、第一自動倉庫1、第二自動倉庫2及び搬送コンベヤ3の夫々に対して撮像装置21が備えられている。
説明を加えると、第一自動倉庫1については、搬送台車7、中継コンベヤ8、リフト装置9を監視対象装置Tとしており、第一自動倉庫1にある複数の搬送台車7、中継コンベヤ8、リフト装置9に対して撮像装置21が備えられている。本実施形態では、図2及び図3に示すように、二対のリフト装置9の夫々に対して1つの撮像装置21が設置されている。また、上下方向に並ぶ2台又は3台の中継コンベヤ8に対して1台の撮像装置21が設置され、上下方向に並ぶ2台又は3台の搬送台車7に対して1台の撮像装置21が設置されている。尚、撮像装置21は、第一保管棚6やリフト装置9を上下方向に案内するマストに固定した状態で設置することで、撮像装置21を移動しないように設置したが、撮像装置21を搬送台車7やリフト装置9に固定して撮像装置21が搬送台車7やリフト装置9と一体的に移動するように設置してもよい。
また、図示は省略するが、第二自動倉庫2については、スタッカークレーン12を監視対象装置Tとしており、第二自動倉庫2にあるスタッカークレーン12に対して撮像装置21が備えられている。また、搬送コンベヤ3については、搬送コンベヤ3における物品を搬送する搬送方向を変更する方向変更部分や、物品が搬送される搬送経路が分岐又は合流する分岐合流部分を監視対象装置Tとしており、搬送コンベヤ3にある方向変更部分や分岐合流部分に対して撮像装置21が備えられている。
このように、本実施形態では、監視対象装置Tは、物品を搬送するための搬送装置である。
また、撮像装置21は、第一コンピュータ26から異常発生信号を受信した場合は、当該異常が発生した監視対象装置Tの当該異常が発生した時刻に対する設定時間の撮像情報を、第一記憶部25Aから読出し、第一コンピュータ26に送信する。尚、設定時間は、保存期間の長さより短く、本実施形態では、異常が発生した時刻の5分前から1分後までの時間である。
記憶装置25は、複数の撮像装置21のそれぞれが撮像した撮像情報と、当該撮像情報が撮像された時刻を示す撮像時刻情報と、当該撮像情報が撮像された監視対象装置Tの識別情報と、を関連付けて記憶する。また、記憶装置25は、複数の出力装置22のそれぞれが出力した作動情報と、当該作動情報が得られた時刻である作動時刻情報と、当該作動情報に係る監視対象装置Tの識別情報と、を関連付けて記憶する。
つまり、第一制御装置16、第二制御装置17、及び第三制御装置18は、複数の監視対象装置Tの作動情報を出力する出力装置22に相当する。
そして、第一コンピュータ26は、撮像装置21から撮像情報と撮像時刻情報を受信した場合に、当該異常が発生した監視対象装置Tの当該異常が発生した時刻の撮像情報を、撮像時刻情報及び監視対象装置Tの識別情報と関連付けて記憶する。この第一コンピュータ26に送信された撮像情報には、保存期限が設定されておらず、第一記憶部25Aで設定されている保存期限を過ぎても撮像情報を削除しないように構成されている。
図4に示すように、第一コンピュータ26は、第一モニタ27の表示画面に第一領域A1を設定し、その設定した第一領域A1を用いて、物品搬送設備の全体を表す設備全体情報を第一モニタ27に表示させる第一制御を実行する。第一コンピュータ26が第一制御を実行することで、矩形状の第一領域A1内に、設備全体情報としての物品搬送設備の階層を表す画像が表示される。
尚、第一領域A1において複数階のうちの1つが選択された場合とは、具体的には、図4に示すように、第一操作装置28のマウスによって第一モニタ27の表示画面に表示されたカーソルCを目的の階に重なるように移動させた後にマウスをクリックした場合である。以後の「選択された場合」は、第一操作装置28により同様の操作が行われた場合のことを示している。
第一コンピュータ26が第四制御と第五制御とを実行することで、矩形状の第四領域A4内に、撮像装置21により監視対象装置Tを撮像した動画がリアルタイムで表示されると共に、2つの第五領域A5の夫々に作動情報が表示される。2つの第五領域A5の一方である第一表示用第五領域A51内には、選択された監視対象装置Tの現在の作動情報がグラフで表示される。2つの第五領域A5の他方である第二表示用第五領域A52内には、マトリクス状のマス目が表示されるとともに選択された監視対象装置Tに対応するマス目を現在のデータの入出力に応じて表示形態を変化させるように表示される。
尚、第三領域A3が、複数の監視対象装置Tのうちの1つの選択を受け付けるための装置選択領域に相当し、第三制御が、複数の監視対象装置Tの現実の配置状態を表す装置配置情報を表示装置に表示させる第四表示制御に相当する。
尚、「発生日時」の項目の列には、発生時刻情報を示す文字列が表示される。「機器No」の項目の列には、識別情報を示す文字列が表示される。「ErrorCode」には、異常の種類に応じて割り当てられた文字列等の識別符号が表示される。「Error名称」には、異常の種類を表す文字列が表示される。「経過時間」には、異常が発生してからの経過時間が文字列で表示される。「異常発生回数」には、該当する機器が該当する種類の異常が生じた回数が表示される。
ちなみに、第六領域A6において異常発生情報として選択された列は、他の列とは異なる形態で表示される。また、第三領域A3に表示されている複数の監視対象装置Tのうち、第六領域A6において異常発生情報として選択された列に対応する監視対象装置Tは、他の監視対象装置Tと異なる形態で表示される。尚、第六制御が、第一表示制御に相当し、第六領域A6が、異常表示領域に相当する。
尚、第七制御が第二表示制御に相当し、第七領域A7が撮像表示領域に相当する。また、第八制御が第三表示制御に相当し、第八領域A8が作動情報領域に相当する。
第二コンピュータ31は、第一コンピュータ26から送信される異常情報、撮像情報及び作動情報等に基づいて、第一制御から第九制御を、上記と同様に実行可能に構成されている。
次に、監視システムの第二の実施形態について、図7から図10を用いて説明する。
本実施形態では、モニタの表示形態が異なる点で、上記第一の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る監視システムについて、上記第一の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
第十六領域A16として、第一表示用第十六領域A161と第二表示用第十六領域A162とを設定しており、第一表示用第十六領域A161には、「I/O」の文字列を表示し、第二表示用第十六領域A162には、「C−BOX」の文字列を表示している。また、第十三領域A13には、「SHOW」の文字列を表示し、第十五領域A15には、「Camea」の文字列を表示している。尚、第十五領域A15が、第一選択領域に相当し、第十六領域A16が、第二選択領域に相当する。
このように、第一コンピュータ26は、複数の監視対象装置Tのいずれかに異常が生じた場合に、第十四領域A14を用いて、異常が生じた監視対象装置Tの識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とを含む異常発生情報を第一モニタ27に表示させる。尚、第十四制御が、第一表示制御に相当し、第十四領域A14が、異常表示領域に相当する。
尚、第十五制御が第二表示制御に相当し、第十九領域A19が撮像表示領域に相当する。また、第十六制御が第三表示制御に相当し、第十七領域A17及び第十八領域A18が作動情報領域に相当する。
第十七領域A17と第十八領域A18と第十九領域A19とは、同じ第十領域A10の表示内容を切り換えることで表示されるため、異常発生情報と撮像情報と作動情報とは同時に表示されない。
次に、監視システムのその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した監視システムの概要について説明する。
監視者は、表示装置の表示画面における撮像表示領域と作動情報領域とを参照することで、異常が生じた監視対象装置の撮像情報と作動情報とを同時に確認することができる。このため、監視対象装置にどのような状況でどのような異常が生じたかを更に容易に確認することができる。
また、第二記憶部は、異常が発生した時の撮像情報は、第一記憶部のように保存期間を過ぎて削除されることがなく、また、制御装置は、第二表示制御において撮像情報を第二記憶部から取得するため、第一記憶部における撮像情報の保存期間が過ぎた後でも、制御装置によって第二表示制御を実行することができる。
22:出力装置
25:記憶装置
25A:第一記憶部
25B:第二記憶部
27:第一モニタ(表示装置)
32:第二モニタ(表示装置)
A3:第三領域(装置選択領域)
A6:第六領域(異常表示領域)
A7:第七領域(撮像表示領域)
A8:第八領域(作動情報領域)
A9:第九領域(時間指定領域)
A14:第十四領域(異常表示領域)
A15:第十五領域(第一選択領域)
A16:第十六領域(第二選択領域)
A17:第十七領域(作動情報領域)
A18:第十八領域(作動情報領域)
A19:第十九領域(撮像表示領域)
A20:第二十領域(時間指定領域)
T:監視対象装置
Claims (9)
- 複数の監視対象装置を撮像する複数の撮像装置と、前記複数の監視対象装置の作動情報を出力する出力装置と、情報を表示する表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置と、情報を記憶する記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、複数の前記撮像装置のそれぞれが撮像した撮像情報と、当該撮像情報が撮像された時刻を示す撮像時刻情報と、当該撮像情報が撮像された前記監視対象装置の識別情報と、を関連付けて記憶するとともに、複数の前記出力装置のそれぞれが出力した前記作動情報と、当該作動情報が得られた時刻である作動時刻情報と、当該作動情報に係る前記監視対象装置の識別情報と、を関連付けて記憶し、
前記制御装置は、
前記複数の監視対象装置のいずれかに異常が生じた場合に、異常が生じた前記監視対象装置の識別情報と当該異常が生じた時刻を示す発生時刻情報とを少なくとも含む異常発生情報を前記表示装置に表示させる第一表示制御を実行し、
前記表示装置に表示された1つ又は2つ以上の前記異常発生情報のうちの1つが選択された場合に、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記撮像情報を前記記憶装置から取得して前記表示装置に表示させる第二表示制御と、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記作動情報を前記記憶装置から取得して前記表示装置に表示させる第三表示制御と、を実行し、
前記制御装置は、前記表示装置の表示画面に、撮像表示領域と作動情報領域とを設定し、前記撮像表示領域を用いて前記第二表示制御を実行し、前記作動情報領域を用いて前記第三表示制御を実行し、
前記第三表示制御は、選択された前記異常発生情報に係る異常が発生した時刻を含む設定時間の前記監視対象装置の作動状態の変化を表す情報を前記作動情報として表示する制御である監視システム。 - 前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、異常表示領域を前記表示装置の表示画面に設定し、前記異常表示領域を用いて前記第一表示制御を実行する請求項1に記載の監視システム。
- 前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、装置配置情報領域を前記表示装置の表示画面に設定し、前記装置配置情報領域を用いて、前記複数の監視対象装置の現実の配置状態を表す装置配置情報を前記表示装置に表示させる第四表示制御を実行する請求項1又は2に記載の監視システム。
- 前記第二表示制御は、選択された前記異常発生情報に係る異常が発生した時刻を含む前記設定時間の動画を前記撮像情報として表示する制御である請求項1から3のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記制御装置は、前記撮像表示領域及び前記作動情報領域に加えて、前記設定時間内の時刻の指定を受け付けるための時間指定領域を、前記表示装置の表示画面に表示し、
更に、前記時間指定領域における時刻指定を受け付けた場合に、指定時刻から開始する動画を前記撮像表示領域に表示させると共に、前記指定時刻から開始する前記監視対象装置の作動状態の変化を表す情報を前記作動情報領域に表示させる請求項4に記載の監視システム。 - 前記制御装置は、複数の前記監視対象装置のうちの1つの選択を受け付けるための装置指定領域を、前記表示装置の表示画面に表示し、
前記監視対象装置が選択された場合に、選択された前記監視対象装置を撮像する前記撮像装置の現在の前記撮像情報を前記表示装置に表示させると共に、選択された前記監視対象装置の現在の前記作動情報を前記表示装置に表示させる請求項1から5のいずれか一項に記載の監視システム。 - 前記制御装置は、前記表示装置の表示画面に、異常表示領域と第一選択領域と第二選択領域とを設定し、前記異常表示領域において1つの前記異常発生情報が選択され且つ前記第一選択領域が選択された場合に、前記第二表示制御を実行し、前記異常表示領域において1つの前記異常発生情報が選択され且つ前記第二選択領域が選択された場合に、前記第三表示制御を実行する請求項1から6のいずれか一項に記載の監視システム。
- 前記記憶装置は、第一記憶部と第二記憶部とを備え、
前記第一記憶部から前記第二記憶部に前記撮像情報を送信可能であり、
前記第一記憶部は、前記撮像情報と前記撮像時刻情報とを関連付けて、現在から過去の保存期限までの前記撮像情報を記憶すると共に、前記保存期限を過ぎた前記撮像情報を削除するように構成され、
前記第二記憶部は、複数の前記監視対象装置のいずれかに異常が生じた場合に、当該異常が発生した前記監視対象装置の当該異常が発生した時の前記撮像情報を、前記撮像時刻情報及び前記監視対象装置の識別情報と関連付けて記憶すると共に、前記保存期限を過ぎても前記撮像情報を削除しないように構成され、
前記制御装置は、前記第二表示制御において、選択された前記異常発生情報に対応する前記監視対象装置の前記撮像情報を前記第二記憶部から取得する請求項1から7のいずれか一項に記載の監視システム。 - 前記監視対象装置は、物品を搬送するための搬送装置である請求項1から8のいずれか
一項に記載の監視システム。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017186658A JP6791082B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 監視システム |
CN201880063387.1A CN111133751B (zh) | 2017-09-27 | 2018-09-03 | 监视*** |
US16/644,611 US10999558B2 (en) | 2017-09-27 | 2018-09-03 | Monitoring system |
ES18860456T ES2949618T3 (es) | 2017-09-27 | 2018-09-03 | Sistema de supervisión |
KR1020207009455A KR102577138B1 (ko) | 2017-09-27 | 2018-09-03 | 감시 시스템 |
EP18860456.5A EP3664441B1 (en) | 2017-09-27 | 2018-09-03 | Monitoring system |
PCT/JP2018/032564 WO2019065097A1 (ja) | 2017-09-27 | 2018-09-03 | 監視システム(monitoring system) |
TW107131483A TWI783036B (zh) | 2017-09-27 | 2018-09-07 | 監視系統 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017186658A JP6791082B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019062449A JP2019062449A (ja) | 2019-04-18 |
JP6791082B2 true JP6791082B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=65901861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017186658A Active JP6791082B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 監視システム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10999558B2 (ja) |
EP (1) | EP3664441B1 (ja) |
JP (1) | JP6791082B2 (ja) |
KR (1) | KR102577138B1 (ja) |
CN (1) | CN111133751B (ja) |
ES (1) | ES2949618T3 (ja) |
TW (1) | TWI783036B (ja) |
WO (1) | WO2019065097A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111447416B (zh) * | 2020-04-10 | 2022-06-21 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 监控视频的展示方法、装置和电子*** |
JP7440332B2 (ja) * | 2020-04-21 | 2024-02-28 | 株式会社日立製作所 | 事象解析システムおよび事象解析方法 |
WO2023002713A1 (ja) * | 2021-07-19 | 2023-01-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示方法、プログラム及び表示システム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7479931B2 (en) * | 2000-10-10 | 2009-01-20 | Sony Corporation | Adjusting apparatus, method, and recording medium, and abnormality display apparatus, method, and recording medium |
JP2002281487A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-27 | Fujitsu General Ltd | ネットワークカメラによる監視方法と監視システム |
JP2004104572A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Bank Of Tokyo-Mitsubishi Ltd | 監視カメラ制御方法およびシステム、監視カメラ制御方法をコンピュータに実行させるプログラム、このプログラムを記録した記録媒体 |
JP5004845B2 (ja) * | 2008-03-26 | 2012-08-22 | キヤノン株式会社 | 監視端末装置およびその表示処理方法,プログラム,メモリ |
JP5776933B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2015-09-09 | 株式会社ダイフク | 物品処理設備 |
JP5660391B2 (ja) | 2011-09-06 | 2015-01-28 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
KR101638555B1 (ko) * | 2011-09-22 | 2016-07-12 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 물류 시스템과 물류 시스템의 이상으로부터의 복구 방법 |
JP5477399B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2014-04-23 | カシオ計算機株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム、並びに情報処理システム |
EP2949540B1 (en) | 2014-05-26 | 2018-08-22 | Alpha Caesar Srl | Method for the measurement of tensional stress of a continuously welded rail during thermal regulation operation of rail |
EP2949510A1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-02 | Octocam S.r.l. | Method, system and apparatus for road safety |
JP6459256B2 (ja) * | 2014-07-07 | 2019-01-30 | 株式会社リコー | 画像記憶再生制御装置、画像記憶再生制御方法、画像記憶再生制御システム、及びプログラム |
JP6476423B2 (ja) * | 2014-11-19 | 2019-03-06 | 株式会社ユピテル | 記録装置及びプログラム |
JP6602067B2 (ja) * | 2015-06-18 | 2019-11-06 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、プログラム |
US10909384B2 (en) * | 2015-07-14 | 2021-02-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Monitoring system and monitoring method |
JP6206857B1 (ja) * | 2016-08-24 | 2017-10-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法 |
JP6750998B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2020-09-02 | パナソニックi−PROセンシングソリューションズ株式会社 | 監視システム及び監視方法 |
JP7092688B2 (ja) * | 2017-02-17 | 2022-06-28 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械用周辺監視システム |
-
2017
- 2017-09-27 JP JP2017186658A patent/JP6791082B2/ja active Active
-
2018
- 2018-09-03 EP EP18860456.5A patent/EP3664441B1/en active Active
- 2018-09-03 US US16/644,611 patent/US10999558B2/en active Active
- 2018-09-03 ES ES18860456T patent/ES2949618T3/es active Active
- 2018-09-03 KR KR1020207009455A patent/KR102577138B1/ko active IP Right Grant
- 2018-09-03 CN CN201880063387.1A patent/CN111133751B/zh active Active
- 2018-09-03 WO PCT/JP2018/032564 patent/WO2019065097A1/ja unknown
- 2018-09-07 TW TW107131483A patent/TWI783036B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111133751A (zh) | 2020-05-08 |
JP2019062449A (ja) | 2019-04-18 |
EP3664441B1 (en) | 2023-06-07 |
EP3664441C0 (en) | 2023-06-07 |
TW201924320A (zh) | 2019-06-16 |
TWI783036B (zh) | 2022-11-11 |
EP3664441A1 (en) | 2020-06-10 |
KR20200053519A (ko) | 2020-05-18 |
WO2019065097A1 (ja) | 2019-04-04 |
ES2949618T3 (es) | 2023-10-02 |
EP3664441A4 (en) | 2021-01-13 |
CN111133751B (zh) | 2022-12-09 |
US20200288086A1 (en) | 2020-09-10 |
US10999558B2 (en) | 2021-05-04 |
KR102577138B1 (ko) | 2023-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6791082B2 (ja) | 監視システム | |
US9415935B1 (en) | Automated inventory quality control | |
JP5776934B2 (ja) | 物品処理設備 | |
JP6458411B2 (ja) | 搬送車システム | |
JP5773293B2 (ja) | 物流システムと物流システムの異常からの復旧方法 | |
JP7243401B2 (ja) | 管理装置、ピッキングシステムおよび管理方法 | |
JP2016052924A (ja) | 物品保管管理装置および物品保管管理方法 | |
CN102976019A (zh) | 物品搬运设备 | |
JP2020040762A (ja) | 管理装置、ピッキングシステムおよびピッキング管理方法 | |
JP6216480B1 (ja) | 商品ピッキング・格納作業指示装置 | |
JP6187382B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2020152534A (ja) | 仕分装置 | |
JP2020059572A (ja) | 入出庫作業支援プログラム、入出庫作業支援方法、及び入出庫作業支援システム | |
JP2020037461A (ja) | ピッキングシステム | |
JP5776933B2 (ja) | 物品処理設備 | |
US11412183B2 (en) | Management server, management system, management method, and program | |
JP7361836B2 (ja) | 入出庫管理装置、入出庫管理方法、及び、コンピュータプログラム | |
JP7371577B2 (ja) | 移動ロボット、サーバ装置、及び運搬方法 | |
WO2023080230A1 (ja) | 管理装置、管理システム、管理方法および管理プログラム | |
JP5967020B2 (ja) | 参拝設備 | |
JP2019067211A (ja) | 管理システム、管理システムの制御方法及びプログラム | |
JP2023026834A (ja) | 集荷管理プログラム | |
JP2022140498A (ja) | 情報処理装置および情報処理システム、情報処理方法、プログラム | |
JP6490895B2 (ja) | ピッキング残量確認表示システム及びその記録媒体 | |
JP2001088910A (ja) | 物流機器の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6791082 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |