JP5477399B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム、並びに情報処理システム - Google Patents
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Description
管理者は、管理対象者の各種状態、例えば、健康や体調の状態、体力や運動能力の状態、スポーツ技能の進歩状態等を観察して評価する。
この特許文献1に記載の技術を用いることで、管理対象者をカメラで撮影して、管理対象者の保持する機器と交信することにより、機器からの交信結果から、管理対象者を検出することができるようになる。その結果、管理者は、特定した管理対象者の状態を目視で確認して、管理対象者の状態を知る。
図1は、本発明の情報処理システムの一実施形態としての状態提示システムの概略構成を示す図である。
図1に示すように、状態提示システムは、スポーツクラブや団体競技等の練習や試合が行われる場所に構築され、管理者(図示せぬ)が保有する撮像装置1と、n人(nは1以上の任意の整数値)の管理対象者OB1〜OBnの各々が保有するセンサ機器2−1〜2−nと、を備えている。
具体的には、撮像装置1は、通信機能により、センサ機器2−1〜2−nの各検出結果をそれぞれ受信し、情報処理機能により、各検出結果に基づいて管理対象者OB1〜OBnの各種状態を推定又は特定し、表示機能により、各種状態を示す画像を表示する。
撮像装置1は、推定又は特定した各種状態を全て表示部に表示させることもできるが、そのうちの一部を選択的に表示部に表示させることもできる。例えば、撮像装置1は、管理対象者OB1〜OBnの中から選択された1人の状態のみを表示部に表示させることもできる。
この場合、状態を表示させる管理対象者OBk(kは、1〜nのうちの任意の整数値)の選択手法は、特に限定されないが、本実施形態では、管理対象者OB1〜OBnのうち撮像画像に被写体として含まれた者を、状態を表示させる管理対象者OBkとして選択するという手法が採用されている。
即ち、図示せぬ管理者は、管理対象者OB1〜OBnのうち状態の表示を所望する者が画角内に入るように、撮像装置1を移動させて、撮像機能によりその者を被写体として撮像させる。これにより、その者が被写体として含まれる撮像画像のデータが得られるので、撮像装置1は、情報処理機能により、当該撮像画像のデータから、被写体として含まれる者を特定して、状態を表示させる管理対象者OBkとして選択する。
すると、撮像装置1は、情報処理機能により、管理対象者OBkに保有されるセンサ機器2kの検出結果に基づいて、管理対象者OBkの状態を推定又は特定する。
そして、撮像装置1は、表示機能により、管理対象者OBkの状態を示す画像を表示部に表示させる。この場合、撮像装置1は、当該管理対象者OBkの状態を示す画像を、管理対象者OBkを被写体に含む撮像画像(ライブビュー画像でもよい)に重畳して表示部に表示させてもよい。なお、ここで、「ライブビュー画像」とは、メモリに一時的に記録された各撮像画像のデータを順次読み出して、当該撮像画像を、表示部に順次表示されている撮像画像でありスルー画像ともいう。
センサ機器2−1〜2−nの各々は、管理対象者OB1〜OBnの各々のコンテクスト自体又は、コンテクストを推定又は特定可能な物理量を検出し、その検出結果を示す情報、即ちコンテクストに関する情報(以下、「コンテクスト情報」と呼ぶ)を無線通信により撮像装置1に送信する。
なお、本明細書においては、コンテクスト(context)とは、管理対象者の内的状態及び外的状態の全てを指す。管理対象者の内的状態とは、管理対象者の体調(身体状態)や、情動(気分や心理状態)等を指す。また、管理対象者の外的状態とは、管理対象者の空間的又は時間的な存在位置(時間的な存在位置とは、例えば、現在時刻を指す)の他、管理対象者の周囲の空間方向若しくは時間方向に分布する(又は、何れの方向にも分布する)所定の状態も指す。
ここで、以下、センサ機器2−1〜2nを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて、「センサ機器2」と単に呼ぶ。また、センサ機器2と呼んでいる場合には、その構成要素の符号についても、1〜nを省略して説明する。
また、センサ機器2とは、1つのコンテクスト等を検出するセンサのみならず、2以上のコンテクスト等を検出する1つのセンサや、2つ以上のセンサ(検出可能なコンテクストの種類や数は限定されない)からなるセンサ群も指す。
具体的には、例えば、外的なコンテクストを検出するセンサとしては、管理対象者の現在位置情報を検出するGPS(Global Possitioning System)、現在時刻を計時(検出)する時計、管理対象者の周辺に位置する人や物体を検出する無線通信機器等が採用可能である。また、例えば、内的なコンテクストとしては、脈拍、呼吸数、発汗、瞳孔の開き、疲労度、運動量等を検出するセンサが採用可能である。
ただし、撮像装置1は、鎖線で示された実空間を画角の範囲内(撮像範囲内)として撮像し、その結果得られる撮像画像のデータから、主要被写体の管理対象者OB1を認識し、コンテクストの表示対象者として選択する。
図2は、このようにして表示部に表示されるコンテクスト画像の一例を示している。
図2に示すように、管理対象者OB1についてのコンテクスト画像は、当該管理対象者OB1が写る撮像画像(ライブビュー画像でもよい)に重畳されて表示される。
管理対象者OB1のコンテクスト画像には、管理対象者OB1を特定する情報として、名前を示す「Aさん」が含まれており、管理対象者OB1のコンテクストとして、脈拍「98(bpm)」、血圧「121(mmHg)」、体温「36.8℃」、及び速度「15km/h」が含まれる。
具体的には、図3の例では、図1の例と同様に、センサ機器2−1〜2−nの各々は、コンテクスト情報を無線通信により撮像装置1に送信する。
撮像装置1は、撮像した結果得られる撮像画像のデータから、主要被写体の管理対象者OB1を認識し、コンテクストの表示対象者として選択する。
この際、撮像装置1は、撮像画像のデータから認識された主要被写体の管理対象者OB1の他に、異常なコンテクストの管理対象者OBを認識して、コンテクストの表示対象者として選択する。
図4は、このようにして表示部に表示されるコンテクスト画像の一例を示している。
図4に示すように、管理対象者OB1についてのコンテクスト画像は、管理対象者OB1が写る撮像画像(ライブビュー画像でもよい)に重畳されて表示される。
管理対象者OB1のコンテクスト画像には、異常な管理対象者OB2を特定する情報として、名前を示す「Bさん」が含まれており、異常な管理対象者OB2のコンテクストとして、体温「38℃」が含まれ、さらに、注意を喚起するメッセージを示す「!熱中症アラーム!」が含まれている。
撮像装置1は、複数のセンサ機器2−1〜2−nからのコンテクスト情報を受信する。そして、撮像装置1は、受信したセンサ機器2−1〜2−nからのコンテクスト情報の中から、撮像範囲内に映り込んだ管理対象者OBのコンテクスト情報を表示部等により、ユーザに提示する機能を有する。
一方、センサ機器2は、状態を把握したい管理対象者OBに装着させてオブジェクトの状態をコンテクスト情報として検出する機器であり、検出したコンテクスト情報を撮像装置1に送信する機能を有する。
撮像装置1は、例えばデジタルカメラとして構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部16の出力信号として出力される。
このような撮像部16の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、CPU11等に適宜供給される。
出力部18は、表示部や音声出力部等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部19は、ハードディスク或いはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部20は、無線LAN(Local Area Network)やインターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
状態提示処理とは、複数のセンサ機器2−nから取得したコンテクスト情報の中から、撮像画像内から検出されたオブジェクトである管理対象者OBに対応するコンテクスト情報を、状態提示のために表示出力する一連の処理をいう。
そして、オブジェクト検出部44は、検出した情報が特徴情報記憶部62に記憶されている特徴情報と一致するか否かを判定する。
最終的に、オブジェクト検出部44は、一致する特徴情報記憶部62に記憶されている特徴情報をもってオブジェクトとして管理対象者OBを検出する。
また、コンテクスト情報取得部45は、オブジェクト検出部44により、特徴情報記憶部62に記憶されている特徴情報に対応するセンサ機器2のコンテクスト情報を選択的に取得する。
また、コンテクスト情報取得部45は、取得したコンテクスト情報の値の判定を行う。即ち、取得したコンテクスト情報の状態を判定する。判定に際して、コンテクスト情報取得部45は、各コンテクスト情報の上限値、下限値、通常範囲、異常範囲、警告範囲等の基準値と比較する。
このようなセンサ機器2は、センサ部111と、通信部112と、緊急通報情報生成部113と、撮像部114と、処理部115とを備える。
また、センサ機器2は、管理対象者OBが携帯したり装着したりすることができるウェアラブル機器として構成したり、ゼッケン、バッジ、帽子等の服飾品に添付可能な機器として構成される。
通信部112は、無線LANやインターネットを含むネットワークを介して撮像装置1との間で行う通信を制御する。通信部112からは、間欠的又は定期的に検出されたコンテクスト情報が送信される。
撮像部114は、全天周(パノラマ)の動画像を撮像可能に構成される。撮像部114については、[第3実施形態]において詳述する。
処理部115は、画像補正等の画像処理を行ったり、センサ機器2の各種汎用的な機能を実現する処理を含む各種処理を実行したりする。処理部115については、[第3実施形態]において詳述する。
状態提示処理は、ユーザによる入力部17への状態提示処理開始の操作を契機に開始される。
選手(管理対象者)の情報は、具体的には、画像上で選手(管理対象者)を識別可能な特徴情報である選手(管理対象者)の顔の画像データや選手(管理対象者)のゼッケン番号のデータを用いる。
該当する特徴情報がない場合には、ステップS4においてNOと判定され、処理はステップS8に進む。ステップS8以降の処理については後述する。
該当する特徴情報がある場合には、ステップS4においてYESと判定され、処理はステップS5に進む。
その際、透過させる各種コンテクスト画像のデータは、コンテクスト画像生成部46により、コンテクスト情報記憶部64に記憶されているコンテクスト情報に基づいて生成される。
結果として、出力部18には、例えば、図2のような撮像画像にコンテクスト画像が透過したような画像が表示出力される。
体調が悪化した選手なしと判断された場合には、ステップS9においてNOと判断されて、処理はステップS11に進む。ステップS11以降の処理については後述する。
体調が悪化した選手ありと判断された場合には、ステップS9においてYESと判断されて、処理はステップS10に進む。
結果として、出力部18には、例えば、図4のような画像データが表示出力される。
詳細には、主制御部41は、撮影指示としてユーザによる撮影指示操作がなされたか否かを判断する。
撮影指示がない場合には、ステップS11においてNOと判断されて、処理はステップS3に戻る。
撮影指示があった場合には、ステップS11においてYESと判断されて、処理はステップS12に進む。
終了していない、即ち、終了操作がない場合には、ステップS13においてNOと判断されて、処理はステップS3に戻る。
終了した、即ち、終了操作があった場合には、ステップS13においてYESと判断されて、状態提示処理は終了する。
コンテクスト画像は、第1実施形態では主に内的状態を表示出力したが、特に第1実施形態の例に限定されず、任意の表示形態での表示出力が可能である。
撮像装置1は、受信したコンテクスト情報のうち、GPSの位置情報を用いて、地図上に管理対象者を配置した画像をコンテクスト画像として生成し、表示出力する。
図8の例では、コンテクスト画像は、受信したコンテクスト情報に対応して、所定の地図上に管理対象者OB1乃至OB3が配置された画像として構成されている。このコンテクスト画像は、受信されたコンテクスト情報に基づいて、逐次更新され、最新の位置を示す画像として表示出力される。即ち、管理対象者OBが移動することにより、表示するコンテクスト画像の表示が変更される。
また、センサ機器2においては、センサ部111により取得したGPS値を含むコンテクスト情報を取得して、通信部112により送信する。
コンテクスト情報を受信した撮像装置1は、自機の位置に基づいて、撮像範囲内か否か等の表示種別を付したコンテクスト情報を地図画像情報上に配置したコンテクスト画像のデータを生成して、その後表示出力する。その結果、撮像装置1においては、図8に示すようなコンテクスト画像が表示されることになる。
具体的には、センサ機器2は、図5に示すように、さらに、緊急通報情報生成部113を備える。
緊急通報情報生成部113は、センサ部111により取得されたコンテクスト情報を判定して、異常なコンテクスト情報であると判定した場合には、緊急である旨、コンテクスト情報及び対応する管理対象者OBの名前等の情報を含んだ緊急通報情報を生成する。緊急通報情報生成部113により生成された緊急通報情報は、通信部112により撮像装置1に送信される。
緊急通報情報を受信した撮像装置1は、自機の位置及び地図情報を取得してコンテクスト情報を対応する管理対象者OBの名前と共に表示出力する。
該当するセンサ機器2がない場合には、ステップS35においてNOであり、処理はステップS38に進む。ステップS38以降の処理は後述する。
該当するセンサ機器2がある場合には、ステップS35においてYESであり、処理はステップS36に進む。
「選手位置表示画面」への切替指示がなかった場合には、ステップS38においてNOと判断され、処理はステップS41に進む。なお、ステップS41以降の処理は、後述する。
「選手位置表示画面」への切替指示があった場合には、ステップS38においてYESと判断され、処理はステップS39に進む。
この際、撮像方向に位置する選手(管理対象者)は、強調表示等の他の選手と識別可能な表示を行う。なお、図9の例では、ハッチングを施した丸として表示されている。
何れかのセンサ機器2からも緊急通報がなかった場合には、ステップS41においてNOであり、処理はステップS43に進む。なお、ステップS43以降の処理は、後述する。
センサ機器2から緊急通報があった場合には、ステップS41においてYESであり、処理はステップS42に進む。
詳細には、主制御部41は、撮影指示としてユーザによる撮影指示操作がなされたか否かを判断する。
撮影指示がない場合には、ステップS43においてNOと判断されて、処理はステップS32に戻る。
撮影指示があった場合には、ステップS43においてYESと判断されて、処理はステップS44に進む。
終了していない、即ち、終了操作がない場合には、ステップS45においてNOと判断されて、処理はステップS32に戻る。
終了した、即ち、終了操作があった場合には、ステップS45においてYESと判断されて、状態提示処理は終了する。
コンテクスト画像は、第1実施形態では主に内的状態を表示出力したが、特に第1実施形態の例に限定されず、任意の表示形態での表示出力が可能である。
図10の例では、管理対象者は、腕に装着したセンサ部111に加えて、頭に装着した撮像部114により、管理対象者の周囲の状態を撮影した映像のデータを生成する。
また、処理部115は、上述した画振れによりキャンセルする周期を特定するために、センサ部111により検出された加速度を用いて、加速度の周期から管理対象者の動作の周期を特定する。
その結果、撮像装置1は、受信した動画像のデータを表示出力すると共に、任意の視点として、管理対象者の目線からの動画像のデータも表示出力する。
図11は、図10の状態提示システムの撮像装置1の表示部に表示される画像の例を示す図である。
図11の例に示すように、撮像装置1においては、管理対象者の前方の撮像画像を表示する。
終了していない、即ち、終了操作がない場合には、ステップS68においてNOと判断されて、処理はステップS61に戻る。
終了した、即ち、終了操作があった場合には、ステップS45においてYESと判断されて、センサ機器側状態提示処理は終了する。
ステップS84において、主制御部41は、受信した視線方向を採用する。その後処理は、ステップS86に進む。
ステップS85において、主制御部41は、任意の視点方向を入力する。具体的には、主制御部41は、ユーザの入力部17への視点方向の指定操作により任意の視点方向を決定する。
終了していない、即ち、終了操作がない場合には、ステップS88においてNOと判断されて、処理はステップS81に戻る。
終了した、即ち、終了操作があった場合には、ステップS88においてYESと判断されて、撮像装置側状態提示処理は終了する。
オブジェクト検出部44は、複数のオブジェクトのうち実空間内の所定の領域へ進入したオブジェクトを検出する。
コンテクスト情報取得部45は、複数のオブジェクトのコンテクストに関するコンテクスト情報を取得する。
また、出力制御部47は、取得可能な複数のコンテクスト情報のうち、オブジェクト検出部44により検出されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を出力対象として選択して表示出力する制御を実行する。
このため、撮像装置1では、取得された複数のコンテクスト情報のうち、オブジェクト検出部44により検出されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を出力対象として選択して、コンテクスト情報取得部45により出力対象として選択されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を出力する。
従って、複数のオブジェクト(本実施形態においては、管理対象者)の中から所定の管理対象者の状態を簡単に把握することができる。
このため、撮像装置1では、特定した複数のオブジェクトのコンテクスト情報を取得することができる。
コンテクスト情報取得部45は、複数の人物の各々に装着されたセンサから各人物の内的状態に関するコンテクスト情報を取得する。
このため、撮像装置1では、検出した人物の内的状態に関するコンテクスト情報(例えば、脈拍等)を取得することができる。
撮像部16は、実空間内の任意の領域を撮像する。
出力部18は、撮像部16により撮像された画像データを表示出力する。
オブジェクト検出部44は、撮像部16の撮影方向に対応する実空間内の所定の領域に進入したオブジェクトを逐次検出する。
出力制御部47は、オブジェクト検出手段により逐次検出されるオブジェクトに対応するコンテクスト情報を逐次選択して前記表示手段に逐次表示出力する。
従って、撮像装置1では、オブジェクトを撮像するだけで、オブジェクトを選択対象に指定することができるために、簡単かつ直感的に複数のオブジェクト(本実施形態においては、管理対象者)の中から所定の管理対象者の状態を簡単に把握することができる。
従って撮像装置1では、オブジェクトの外観の情報と共に、コンテクスト情報を同時に確認することができる。
従って、撮像装置1では、例えば、選手のゼッケン等の特徴的な形からオブジェクトを検出することができる。
オブジェクト検出部44は、撮像部16により画像データを撮像した際の撮影位置及び撮影方向に基づいて特定される実空間内の所定の領域内に、コンテクスト情報取得部45により取得される各オブジェクトの位置が含まれているか否かによって、実空間内の所定の領域へ進入したオブジェクトを検出する。
従って、撮像装置1では、取得した位置情報からでも選択的にオブジェクトの選択を行うことができるために、選択性を高めると共に、複数のオブジェクト(本実施形態においては、管理対象者)の中から所定の管理対象者の状態を簡単に把握することができる。
従って、撮像装置1では、選択的に必要なコンテクスト情報を取得することができる。
また、出力部18は、主制御部41によるオブジェクトの状態の判定結果を報知する。
従って、撮像装置1では、選択対象となっていないオブジェクトを状態に応じて積極的に出力させるように構成することができる。
出力部18は、主制御部41によりオブジェクトの状態が所定の状態であると判定した場合には、選択表示の有無に係わらず、該オブジェクトの状態に関する情報を表示する。
従って、撮像装置1では、選択対象となっていないオブジェクトの状態が異常(具体的には、調子が悪い)等の所定の状態であると判定した場合には、積極的に出力させるように構成させることができる。
記憶部19はコンテクスト情報及び撮像部16により撮像される画像データを記憶する。
記憶制御部48は、コンテクスト情報取得部45により取得されたコンテクスト情報及び撮像部16により撮像される画像データを記憶部19に記憶させる制御を実行する。
従って、撮像装置1では、例えば、取得したコンテクスト情報及び撮像部16により撮像される画像データを履歴として記憶させておくことができる。
従って、撮像装置1では、取得したコンテクスト情報を、外部機器に送信出力できるために、外部の記憶装置等に、コンテクスト情報の履歴を記憶させておくことができる。
撮像装置1の利用者(コーチ等の管理者)以外と共有可能な外部装置に記憶させた場合には、管理対象者のIDや記録日等と対応付けてコンテクスト情報を記憶して履歴を生成することで、管理者以外の例えば、医療スタッフ、トレーニングスタッフ等も利用可能になり、当該履歴に基づいて、指導計画や治療計画の作成に役立てることができる。
例えば、本発明は、状態提示処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、スマートフォン、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図6の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図6の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
[付記1]
複数のオブジェクトのうち実空間内の所定の領域へ進入したオブジェクトを検出するオブジェクト検出手段と、
前記複数のオブジェクトのコンテクストに関するコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得手段と、
前記コンテクスト情報取得手段により取得可能な複数のコンテクスト情報のうち、前記オブジェクト検出手段により検出されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を選択して表示する選択表示手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
[付記2]
前記コンテクスト情報取得手段は、前記複数のオブジェクトの各々に装着されたセンサから各オブジェクトのコンテクストに関するコンテクスト情報を取得することを特徴とする付記1に記載の情報処理装置。
[付記3]
前記オブジェクトは人物であり、
前記オブジェクト検出手段は、前記実空間内の所定の領域に進入した人物を検出し、
前記コンテクスト情報取得手段は、前記複数の人物の各々に装着されたセンサから各人物の内的状態に関するコンテクスト情報を取得することを特徴とする付記2に記載の情報処理装置。
[付記4]
実空間内の任意の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される画像データを表示する表示手段と、
を備え、
前記オブジェクト検出手段は、前記撮像手段の撮影方向に対応する実空間内の所定の領域に進入したオブジェクトを逐次検出し、
前記選択表示手段は、前記オブジェクト検出手段により逐次検出されるオブジェクトに対応するコンテクスト情報を逐次選択して前記表示手段に逐次表示することを特徴とする付記1乃至3のいずれか1つに記載の情報処理装置。
[付記5]
前記選択表示手段は、逐次選択されるコンテクスト情報を前記撮像される画像データと合成して前記表示手段に逐次表示することを特徴とする付記4に記載の情報処理装置。
[付記6]
前記オブジェクト検出手段は、前記撮像手段により撮像される画像データ内における各オブジェクトの画像上の特徴に基づいて、前記撮像手段の撮影画角内に進入したオブジェクトを検出することを特徴とする付記4または5に記載の情報処理装置。
[付記7]
前記複数のオブジェクトの各々の位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
前記オブジェクト検出手段は、前記撮像手段により画像データを撮像した際の撮影位置及び撮影方向に基づいて特定される前記実空間内の所定の領域内に、前記位置情報取得手段により取得される各オブジェクトの位置が含まれているか否かによって、前記実空間内の所定の領域へ進入したオブジェクトを検出することを特徴とする付記4または5に記載の情報処理装置。
[付記8]
前記コンテクスト情報取得手段は、前記複数のオブジェクトに関するコンテクスト情報のうち、前記オブジェクト検出手段により検出されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を選択的に取得することを特徴とする付記1乃至7のいずれか1つに記載の情報処理装置。
[付記9]
前記コンテクスト情報取得手段により取得された前記コンテクスト情報に基づいて、前記オブジェクトの状態を判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段による前記オブジェクトの状態の判定結果を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする付記1乃至8のいずれか1つに記載の情報処理装置。
[付記10]
前記状態判定手段は、前記選択表示手段により選択して表示されているコンテクスト情報に対応するオブジェクト以外のオブジェクトの状態を判定し、
前記報知手段は、前記状態判定手段により前記オブジェクトの状態が所定の状態であると判定した場合には、前記選択表示手段による選択表示の有無に係わらず、該オブジェクトの状態に関する情報を表示することを特徴とする付記9に記載の情報処理装置。
[付記11]
前記報知手段は、前記状態判定手段により前記オブジェクトの状態が異常であると判定した場合には、警告を報知することを特徴とする付記9または10に記載の情報処理装置。
[付記12]
前記コンテクスト情報を記憶する第1の記憶手段と、
ユーザが指示するタイミングで、前記コンテクスト情報取得手段により取得された前記コンテクスト情報を前記第1の記憶手段に記憶させる制御を実行する第1の記憶制御手段と、
を備えることを特徴とする付記1乃至11のいずれか1つに記載の情報処理装置。
[付記13]
前記撮像手段により撮像される画像データを記憶する第2の記憶手段と、
ユーザが指示する撮影タイミングで、前記撮像手段により撮像される画像データと前記コンテクスト情報取得手段により取得されるコンテクスト情報とを対応付けて前記第2の記憶手段に記憶させる制御を実行する第2の記憶制御手段と、
を備えること特徴とする付記4乃至7のいずれか1つに記載の情報処理装置。
[付記14]
前記コンテクスト情報取得手段により取得した前記コンテクスト情報を、外部機器に送信出力する制御を実行する出力制御手段を備えることを特徴とする付記1乃至13のいずれか1つに記載の情報処理装置。
[付記15]
複数のオブジェクトのうち実空間内の所定の領域へ進入したオブジェクトを検出するオブジェクト検出ステップと、
前記複数のオブジェクトのコンテクストに関するコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得ステップと、
前記コンテクスト情報取得ステップにより取得可能な複数のコンテクスト情報のうち、前記オブジェクト検出ステップにより検出されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を選択して表示する選択表示ステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
[付記16]
コンピュータを、
複数のオブジェクトのうち実空間内の所定の領域へ進入したオブジェクトを検出するオブジェクト検出手段、
前記複数のオブジェクトのコンテクストに関するコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得手段、
前記コンテクスト情報取得手段により取得可能な複数のコンテクスト情報のうち、前記オブジェクト検出手段により検出されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を選択して表示する選択表示手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
[付記17]
複数のオブジェクトの状態を検出してコンテクスト情報を生成する複数のセンサ機器と、
前記複数のオブジェクトのうち実空間内の所定の領域への進入したオブジェクトを検出するオブジェクト検出手段と、
前記複数のセンサ機器において生成された前記複数のコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得手段と、
前記コンテクスト情報取得手段により取得可能な複数のコンテクスト情報のうち、前記オブジェクト検出手段により検出されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を選択して表示する選択表示手段と、
を有する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
Claims (18)
- 実空間内の任意の領域を任意のタイミングで指定する指定手段と、
前記実空間内に存在するオブジェクトに関する情報を取得する取得手段と、
前記実空間内に存在する複数のオブジェクトのうち、前記指定手段により指定されたタイミングで前記指定手段により指定された領域内に存在するオブジェクトを検出する検出手段と、
前記取得手段により取得可能な複数の情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに対応する情報を選択して表示する選択表示手段と、
前記実空間内の任意の領域を任意のタイミングで撮像する撮像手段と
を備え、
前記指定手段は、前記撮像手段により撮像が行われる各タイミングで前記撮像手段の撮影方向に対応する実空間内の領域を変化させながら順次指定を行い、
前記取得手段は、前記各タイミングにおいて前記指定手段により指定される領域の外に存在するオブジェクトを含めて前記実空間内に存在する複数のオブジェクトに関する情報を取得可能であり、
前記検出手段は、前記撮像手段により撮像される画像データ内における各オブジェクトの画像上の特徴に基づいて、前記撮像手段の撮影画角内に存在するオブジェクトを検出し、
前記選択表示手段は、前記各タイミングにおいて前記取得手段により取得可能な複数の情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに対応する情報を選択して表示する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記取得手段は、前記複数のオブジェクトの各々に装着されたセンサから、前記指定手段により指定される領域の外に存在するオブジェクトを含めて、前記実空間内に存在する複数のオブジェクトに関する情報を同時に取得可能であり、
前記選択表示手段は、前記複数のセンサから同時に取得可能な複数の情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに装着されたセンサから取得される情報を選択して表示することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記オブジェクトは人物であり、
前記取得手段は、前記実空間内に存在する複数の人物の各々に装着されたセンサから各人物の内的状態に関する情報を取得可能であり、
前記検出手段は、前記実空間内に存在する複数の人物のうち、前記指定手段により指定されたタイミングで前記指定手段により指定された領域内に存在する人物を検出することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記撮像手段により撮像される画像データを表示する表示手段を更に備え、
前記選択表示手段は、前記選択した情報を、前記撮像手段により撮像される画像データと合成して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記撮像手段は、撮影方向を変化させながら、この撮影方向に対応する撮影領域を逐次撮像し、
前記表示手段は、前記撮像手段により逐次撮像される画像データを逐次表示し、
前記検出手段は、前記撮像手段の撮影方向に対応する実空間内の所定領域に存在するオブジェクトを逐次検出し、
前記選択表示手段は、前記検出手段により逐次検出されるオブジェクトに関する情報を、前記撮像手段により逐次撮像される画像データと合成して前記表示手段に逐次表示することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記複数のオブジェクトの各々の位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、
前記検出手段は、前記撮像手段により画像データを撮像した際の撮影位置及び撮影方向に基づいて特定される前記実空間内の所定の領域内に、前記位置情報取得手段により取得される各オブジェクトの位置が含まれているか否かによって、前記撮像手段の撮影方向に対応する実空間内の指定領域に存在するオブジェクトを検出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記選択表示手段は、前記取得手段が取得した複数の情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに対応する情報を選択して前記表示手段に表示するか、あるいは、前記実空間内に存在する複数のオブジェクトに関する情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに対応する情報を前記取得手段に選択的に取得させ、この取得手段が取得した情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、各々のオブジェクトに装着されたセンサから、各オブジェクトの内的状態または外的状態を表すコンテクストに関するコンテクスト情報を取得可能であることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、各々の人物に装着されたセンサから、各人物の体調(身体状態)または情動(気分や心理状態)を含む内的状態を表すコンテクストに関するコンテクスト情報を取得可能であることを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記人物の内的状態を表すコンテクストは、人物の脈拍、呼吸数、発汗、瞳孔の開き、疲労度、運動量のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段により取得された情報に基づいて、前記オブジェクトの状態を判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段による前記オブジェクトの状態の判定結果を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記状態判定手段は、前記検出手段により検出されたオブジェクト以外のオブジェクトの状態を判定し、
前記報知手段は、前記状態判定手段により前記オブジェクトの状態が所定の状態であると判定した場合には、前記選択表示手段による選択表示の有無に係わらず、該オブジェクトの状態に関する情報を表示することを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記報知手段は、前記状態判定手段により前記オブジェクトの状態が異常であると判定した場合には、警告を報知することを特徴とする請求項12に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段により取得された複数の情報を記憶する第1の記憶手段と、
ユーザが指示するタイミングで、前記取得手段により取得された情報を前記第1の記憶手段に追加して記憶させる制御を実行する第1の記憶制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記撮像手段により撮像される画像データを記憶する第2の記憶手段と、
ユーザが指示する撮影タイミングで、前記撮像手段により撮像される画像データと前記取得手段により取得される情報とを対応付けて前記第2の記憶手段に記憶させる制御を実行する第2の記憶制御手段と、
を備えること特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 実空間内の任意の領域を任意のタイミングで指定する指定ステップと、
前記実空間内に存在するオブジェクトに関する情報を取得する取得ステップと、
前記実空間内に存在する複数のオブジェクトのうち、前記指定ステップにより指定されたタイミングで前記指定ステップにより指定された領域内に存在するオブジェクトを検出する検出ステップと、
前記取得ステップにより取得可能な複数の情報のうち、前記検出ステップにより検出されたオブジェクトに対応する情報を選択して表示する選択表示ステップと、
前記実空間内の任意の領域を任意のタイミングで撮像手段により撮像する撮像ステップと
を含み、
前記指定ステップは、前記撮像ステップにより撮像が行われる各タイミングで前記撮像手段の撮影方向に対応する実空間内の領域を変化させながら順次指定を行い、
前記取得ステップは、前記各タイミングにおいて前記指定ステップにより指定される領域の外に存在するオブジェクトを含めて前記実空間内に存在する複数のオブジェクトに関する情報を取得可能であり、
前記検出ステップは、前記撮像ステップにより撮像される画像データ内における各オブジェクトの画像上の特徴に基づいて、前記撮像手段の撮影画角内に存在するオブジェクトを検出し、
前記選択表示ステップは、前記各タイミングにおいて前記取得ステップにより取得可能な複数の情報のうち、前記検出ステップにより検出されたオブジェクトに対応する情報を選択して表示する
ことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、
実空間内の任意の領域を任意のタイミングで指定する指定手段、
前記実空間内に存在するオブジェクトに関する情報を取得する取得手段、
前記実空間内に存在する複数のオブジェクトのうち、前記指定手段により指定されたタイミングで前記指定手段により指定された領域内に存在するオブジェクトを検出する検出手段、
前記取得手段により取得可能な複数の情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに対応する情報を選択して表示する選択表示手段、
前記実空間内の任意の領域を任意のタイミングで撮像する撮像手段
として機能させ、
前記指定手段は、前記撮像手段により撮像が行われる各タイミングで前記撮像手段の撮影方向に対応する実空間内の領域を変化させながら順次指定を行い、
前記取得手段は、前記各タイミングにおいて前記指定手段により指定される領域の外に存在するオブジェクトを含めて前記実空間内に存在する複数のオブジェクトに関する情報を取得可能であり、
前記検出手段は、前記撮像手段により撮像される画像データ内における各オブジェクトの画像上の特徴に基づいて、前記撮像手段の撮影画角内に存在するオブジェクトを検出し、
前記選択表示手段は、前記各タイミングにおいて前記取得手段により取得可能な複数の情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに対応する情報を選択して表示する
ことを特徴とするプログラム。 - 複数のセンサ機器と情報処理装置とを備える情報処理システムであって、
前記センサ機器は、
複数のオブジェクトの状態を検出してコンテクスト情報を生成し、
前記情報処理装置は、
実空間内の任意の領域を任意のタイミングで指定する指定手段と、
前記実空間内に存在するオブジェクトに関する情報を取得する取得手段と、
前記複数のオブジェクトのうち実空間内の所定の領域への進入したオブジェクトを検出する検出手段と、
前記複数のセンサ機器において生成された前記複数のコンテクスト情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得可能な複数のコンテクスト情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに対応するコンテクスト情報を選択して表示する選択表示手段と、
前記実空間内の任意の領域を任意のタイミングで撮像する撮像手段と、
を有し、
前記指定手段は、前記撮像手段により撮像が行われる各タイミングで前記撮像手段の撮影方向に対応する実空間内の領域を変化させながら順次指定を行い、
前記取得手段は、前記各タイミングにおいて前記指定手段により指定される領域の外に存在するオブジェクトを含めて前記実空間内に存在する複数のオブジェクトに関する情報を取得可能であり、
前記検出手段は、前記撮像手段により撮像される画像データ内における各オブジェクトの画像上の特徴に基づいて、前記撮像手段の撮影画角内に存在するオブジェクトを検出し、
前記選択表示手段は、前記各タイミングにおいて前記取得手段により取得可能な複数の情報のうち、前記検出手段により検出されたオブジェクトに対応する情報を選択して表示する
ことを特徴とする情報処理システム。
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