JP2001088910A - 物流機器の制御装置 - Google Patents
物流機器の制御装置Info
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Abstract
6を設けて、常時物流機器の状態表示8を表示する。状
態表示8をクリックすると、過去の異常履歴が表示され
る。 【効果】 物流機器の異常発生を常時監視できる。
Description
ステーション、無人搬送車、有軌道台車等の物流機器の
制御装置に関し、特に物流機器の状態表示に関する。
ン、ステーション、無人搬送車、有軌道台車等の物流機
器である。このような物流機器の状態は制御装置の端末
画面で監視できるように構成されている例が多いが、そ
れでもシステムモニター等の画面に切り替えないと、シ
ステムの状態を監視できなかった。例えば入庫作業や出
庫作業の設定中に、システムの状態を監視することはで
きず、異常が生じても気付くのは困難で、異常のある物
流機器に搬送指令を設定してエラーとなる例が多かっ
た。
指令の設定中でも、異常の有無を認識できるようにする
ことにある(請求項1〜3)。請求項2の発明での追加
の課題は、基本的に常時、物流機器の異常の有無を確認
できるようにすることにある。請求項3の発明での追加
の課題は、過去の異常履歴を、復旧済みの異常でも確認
できるようにすることにある。
は、物流機器への指令を端末から設定するための装置に
おいて、該装置の端末の指令設定画面の一部に物流機器
の正常/異常を表示させるための、状態表示手段を設け
たことを特徴とする。ここで物流機器には、スタッカー
クレーンやステーション、無人搬送車、有軌道台車等、
種々のものを含む。
末の画面の一部に、実質的に常時、物流機器の正常/異
常を表示させるように構成する。
憶するための手段を設けて、該履歴を前記端末の画面に
表示させる。
は、端末から物流機器に搬送等の指令を設定し、かつこ
の設定画面の一部に、物流機器の正常/異常を識別可能
な、表示を設ける。このため搬送等の指令の設定中で
も、異常が生じれば直ちに知ることができ、異常の発生
に直ちに対処できる。また異常の発生に気付かず、異常
のある物流機器に搬送作業を設定したりすることもなく
なる(請求項1)。
時、物流機器の正常/異常を表示するので、いつでも異
常を知ることができる。
憶して表示するので、復旧済みの異常でも記録から抹消
しない限りは表示される。従って、物流機器の内で異常
が生じやすい部分はどこか等を確認でき、補修の必要性
の判断等に用いることができる。
システムの端末画面(作業メニュー画面)を示すと、2
は自動倉庫の作業メニュー画面、4は作業メニューをア
イコンで表示した作業メニュー部、6はステータスバ
ー、8は、ステータスバー6に設けた、自動倉庫の物流
機器の状態表示である。状態表示8では、自動倉庫のク
レーンやステーション等の各物流機器が正常であれば正
常表示を、物流機器に異常が発生すれば異常表示を、表
示する。状態表示8は、端末の表示画面が変わっても実
質的に常時表示される。作業メニュー画面2では8個の
アイコンで作業内容を設定し、各アイコンをクリックす
ればそれぞれの作業の設定画面へと移行する。例えばこ
こで出庫予約を選択すれば、図2の出庫設定画面にな
る。履歴のアイコンをクリックすると、作業履歴や物流
機器の異常履歴等が表示され、システムモニターのアイ
コンをクリックすると、図3のように、自動倉庫システ
ムの現状が表示される。
0を、図2に示す。出庫設定画面10中の12は出庫条
件を設定するための出庫設定部で、出庫する物品の品
番、品名、出庫数を設定し、他に出庫条件として先入れ
先出しか平準化かを設定する。ここで先入れ先出しと
は、先に入庫した物品から先に出庫することをいい、平
準化とは、複数の自動倉庫ユニット(図2では3ユニッ
ト)からほぼ同量ずつ出庫することを言う。これらの設
定条件の入力が終了すれば、出庫設定部12の右下部分
に「設定OK」が表示されるので、設定を取り消す場合
には「取消」を、設定を確定する場合には「確定」を選
択する。またメニュー画面2に戻るときは、「メニュ
ー」を選択すればよい。なお出庫設定部12の左下部分
のパレット数は、出庫予約のため各クレーンに割り当て
られたパレット数を表示したものである。
は、自動倉庫の各物流機器の正常/異常の状態を表示す
るために、例えばクレーン状態表示14、ステーション
状態表示16、電動台車状態表示18を設ける。これら
の表示に変えて、図1のようにシステム全体の正常/異
常の状態表示8のみでも良い。ここで各状態表示8,1
4,16,18を例えば右クリックすれば、図3のよう
に、システムの現状が鳥瞰図的に表示され、左クリック
すれば過去の異常の履歴が表示される。
示画面を、システムモニター画面20として示す。この
画面の呼び出しは、図1の作業メニュー画面2からで
は、システムモニターのアイコン、あるいは状態表示8
への右クリックで行う。図2の出庫設定画面10からで
は、状態表示14、16,18への右クリックで行う。
この時、状態表示に例えば左クリックすると、図4の異
常履歴画面が表示される。
22では、実施例の自動倉庫システムのレイアウトを示
し、例えば3ユニット分の自動倉庫を備え、スタッカー
クレーンも1号機〜3号機の3台設けてある。入出庫ス
テーションは、各ユニットに対し向かって左側が入庫ス
テーションで、右側が出庫ステーションである。6個の
ステーションの手前の電動台車は、出庫物品を搬送中で
ある。入庫品と出庫品との区別や、搬送データの異常を
色分けして表示し、物流機器の正常/異常も色分けで等
明示する。また棚での在棚数(各棚に存在する在庫品が
棚番地で何棚分か)、及び出庫予約棚数(出庫予約され
ている物品が棚番地で何棚分か)も表示されている。
が表示され、モニター22上でもクレーン1号機が色分
けされており、クレーン1号機が異常であることが分か
る。そこでクレーン状態表示14に左クリック、または
クレーン1号機の表示をクリックすると、図4に示す異
常履歴表示画面24へと切り替わる。この画面では、過
去から現在までの異常の履歴が、異常の発生時間、復旧
時間、異常箇所、異常コードと異常内容、及びその対処
方法として、表示される。現時点での異常に対して、異
常発生箇所とその内容とが分かるため、早急に対処する
ことができる。実施例では、14時0分0秒にクレーン
1号機で落下防止装置に異常が生じていることが分か
る。また過去の異常履歴は、復旧済みの異常でも、特に
履歴を抹消しない限り表示されるので、異常の発生しや
すい箇所や部品などが分かり、メンテナンスや部品交換
等の判断に用いることができる。
正常/異常の簡単な表示のみを行っているが、物流機器
毎の正常/異常表示を行っても良い。また実施例では、
正常/異常の状態表示を全ての画面で実質上常時表示す
るようにしたが、状態表示8等はステータスバー6から
移動や取り外し自在であり、ユーザーが状態表示を画面
の表示から除くことができるようにしても良い。
す。30は物流コンピュータ、32は端末で前記の画面
表示を行うとともに、入出庫などの搬送指令を入出庫設
定部34から設定し、36はグラフィック処理部で端末
32への表示画面を作成し、合成処理部38は各設定画
面やシステムモニター画面にステータスバーを合成し
て、図1〜図4の各画面を作成する。40は復旧処理部
で、異常発生時の復旧を支援する。
ル、44は棚の在庫状況を記録した棚ファイルである。
46はシステム履歴ファイルで、自動倉庫システムの入
出庫などの記録と異常の履歴とを記憶し、48はモニタ
ーファイルでシステムの現状を記憶して、図3のシステ
ムモニター画面20のデータを記憶する。50はその他
ファイルである。物流コンピュータ30には、クレーン
制御部52を設けて、スタッカークレーン53を制御
し、ステーション制御部54でステーション55〜57
を制御する。また電動台車制御部58で電動台車59を
制御する。
換えると物流機器の正常/異常を、端末32の任意の画
面において、その一部に表示するので、異常の発生を速
やかに知ることができ、異常の発生したクレーンに入出
庫を設定してエラーとなる等のことがない。また異常の
発生を速やかに知れるので、異常に迅速に対処できる。
さらに過去の異常の履歴を容易にチェックできるので、
異常への対処がさらに容易になり、またメンテナンス等
の参考データとなる。
例を示すと、モニター画面70等にステータスバー6と
状態表示8とを常時表示し、画面の種類が変わっても、
同様に状態表示8を画面の一部に表示する。このため無
人搬送車への搬送指令の入力中やメニューの選択中など
でも、異常の発生を直ちに知ることができる。なお変形
例は、正常/異常の表示対象を、実施例の自動倉庫シス
テムから無人搬送車システムに変更した他は同様であ
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 物流機器への指令を端末から設定するた
めの装置において、該装置の端末の指令設定画面の一部
に物流機器の正常/異常を表示させるための、状態表示
手段を設けたことを特徴とする、物流機器の制御装置。 - 【請求項2】 前記状態表示手段を、前記端末の画面の
一部に、実質的に常時、物流機器の正常/異常を表示さ
せるように構成したことを特徴とする、請求項1の物流
機器の制御装置。 - 【請求項3】 物流機器の異常履歴を記憶するための手
段を設けて、該履歴を前記端末の画面に表示させるよう
に構成したことを特徴とする、請求項1または2の物流
機器の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26875099A JP3589115B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 物流機器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26875099A JP3589115B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 物流機器の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001088910A true JP2001088910A (ja) | 2001-04-03 |
JP3589115B2 JP3589115B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=17462827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26875099A Expired - Fee Related JP3589115B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 物流機器の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3589115B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010262588A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Murata Machinery Ltd | 搬送システムと搬送指令の転送方法 |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26875099A patent/JP3589115B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010262588A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Murata Machinery Ltd | 搬送システムと搬送指令の転送方法 |
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