JP2001088910A - 物流機器の制御装置 - Google Patents
物流機器の制御装置Info
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- JP2001088910A JP2001088910A JP26875099A JP26875099A JP2001088910A JP 2001088910 A JP2001088910 A JP 2001088910A JP 26875099 A JP26875099 A JP 26875099A JP 26875099 A JP26875099 A JP 26875099A JP 2001088910 A JP2001088910 A JP 2001088910A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 43
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 物流機器の制御端末画面に、ステータスバー
６を設けて、常時物流機器の状態表示８を表示する。状
態表示８をクリックすると、過去の異常履歴が表示され
る。 【効果】 物流機器の異常発生を常時監視できる。
６を設けて、常時物流機器の状態表示８を表示する。状
態表示８をクリックすると、過去の異常履歴が表示され
る。 【効果】 物流機器の異常発生を常時監視できる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、スタッカークレーンや
ステーション、無人搬送車、有軌道台車等の物流機器の
制御装置に関し、特に物流機器の状態表示に関する。
ステーション、無人搬送車、有軌道台車等の物流機器の
制御装置に関し、特に物流機器の状態表示に関する。
【０００２】
【従来技術】物流システムの中心は、スタッカークレー
ン、ステーション、無人搬送車、有軌道台車等の物流機
器である。このような物流機器の状態は制御装置の端末
画面で監視できるように構成されている例が多いが、そ
れでもシステムモニター等の画面に切り替えないと、シ
ステムの状態を監視できなかった。例えば入庫作業や出
庫作業の設定中に、システムの状態を監視することはで
きず、異常が生じても気付くのは困難で、異常のある物
流機器に搬送指令を設定してエラーとなる例が多かっ
た。
ン、ステーション、無人搬送車、有軌道台車等の物流機
器である。このような物流機器の状態は制御装置の端末
画面で監視できるように構成されている例が多いが、そ
れでもシステムモニター等の画面に切り替えないと、シ
ステムの状態を監視できなかった。例えば入庫作業や出
庫作業の設定中に、システムの状態を監視することはで
きず、異常が生じても気付くのは困難で、異常のある物
流機器に搬送指令を設定してエラーとなる例が多かっ
た。
【０００３】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、物流機器への
指令の設定中でも、異常の有無を認識できるようにする
ことにある（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加
の課題は、基本的に常時、物流機器の異常の有無を確認
できるようにすることにある。請求項３の発明での追加
の課題は、過去の異常履歴を、復旧済みの異常でも確認
できるようにすることにある。
指令の設定中でも、異常の有無を認識できるようにする
ことにある（請求項１〜３）。請求項２の発明での追加
の課題は、基本的に常時、物流機器の異常の有無を確認
できるようにすることにある。請求項３の発明での追加
の課題は、過去の異常履歴を、復旧済みの異常でも確認
できるようにすることにある。
【０００４】
【発明の構成】請求項１の発明の物流機器の制御装置
は、物流機器への指令を端末から設定するための装置に
おいて、該装置の端末の指令設定画面の一部に物流機器
の正常／異常を表示させるための、状態表示手段を設け
たことを特徴とする。ここで物流機器には、スタッカー
クレーンやステーション、無人搬送車、有軌道台車等、
種々のものを含む。
は、物流機器への指令を端末から設定するための装置に
おいて、該装置の端末の指令設定画面の一部に物流機器
の正常／異常を表示させるための、状態表示手段を設け
たことを特徴とする。ここで物流機器には、スタッカー
クレーンやステーション、無人搬送車、有軌道台車等、
種々のものを含む。
【０００５】好ましくは、前記状態表示手段は、前記端
末の画面の一部に、実質的に常時、物流機器の正常／異
常を表示させるように構成する。
末の画面の一部に、実質的に常時、物流機器の正常／異
常を表示させるように構成する。
【０００６】また好ましくは、物流機器の異常履歴を記
憶するための手段を設けて、該履歴を前記端末の画面に
表示させる。
憶するための手段を設けて、該履歴を前記端末の画面に
表示させる。
【０００７】
【発明の作用と効果】この発明の物流機器の制御装置で
は、端末から物流機器に搬送等の指令を設定し、かつこ
の設定画面の一部に、物流機器の正常／異常を識別可能
な、表示を設ける。このため搬送等の指令の設定中で
も、異常が生じれば直ちに知ることができ、異常の発生
に直ちに対処できる。また異常の発生に気付かず、異常
のある物流機器に搬送作業を設定したりすることもなく
なる（請求項１）。
は、端末から物流機器に搬送等の指令を設定し、かつこ
の設定画面の一部に、物流機器の正常／異常を識別可能
な、表示を設ける。このため搬送等の指令の設定中で
も、異常が生じれば直ちに知ることができ、異常の発生
に直ちに対処できる。また異常の発生に気付かず、異常
のある物流機器に搬送作業を設定したりすることもなく
なる（請求項１）。
【０００８】請求項２の発明ではさらに、実質的に常
時、物流機器の正常／異常を表示するので、いつでも異
常を知ることができる。
時、物流機器の正常／異常を表示するので、いつでも異
常を知ることができる。
【０００９】請求項３の発明では、過去の異常履歴を記
憶して表示するので、復旧済みの異常でも記録から抹消
しない限りは表示される。従って、物流機器の内で異常
が生じやすい部分はどこか等を確認でき、補修の必要性
の判断等に用いることができる。
憶して表示するので、復旧済みの異常でも記録から抹消
しない限りは表示される。従って、物流機器の内で異常
が生じやすい部分はどこか等を確認でき、補修の必要性
の判断等に用いることができる。
【００１０】
【実施例】図１〜図６に実施例を示す。図１に自動倉庫
システムの端末画面（作業メニュー画面）を示すと、２
は自動倉庫の作業メニュー画面、４は作業メニューをア
イコンで表示した作業メニュー部、６はステータスバ
ー、８は、ステータスバー６に設けた、自動倉庫の物流
機器の状態表示である。状態表示８では、自動倉庫のク
レーンやステーション等の各物流機器が正常であれば正
常表示を、物流機器に異常が発生すれば異常表示を、表
示する。状態表示８は、端末の表示画面が変わっても実
質的に常時表示される。作業メニュー画面２では８個の
アイコンで作業内容を設定し、各アイコンをクリックす
ればそれぞれの作業の設定画面へと移行する。例えばこ
こで出庫予約を選択すれば、図２の出庫設定画面にな
る。履歴のアイコンをクリックすると、作業履歴や物流
機器の異常履歴等が表示され、システムモニターのアイ
コンをクリックすると、図３のように、自動倉庫システ
ムの現状が表示される。
システムの端末画面（作業メニュー画面）を示すと、２
は自動倉庫の作業メニュー画面、４は作業メニューをア
イコンで表示した作業メニュー部、６はステータスバ
ー、８は、ステータスバー６に設けた、自動倉庫の物流
機器の状態表示である。状態表示８では、自動倉庫のク
レーンやステーション等の各物流機器が正常であれば正
常表示を、物流機器に異常が発生すれば異常表示を、表
示する。状態表示８は、端末の表示画面が変わっても実
質的に常時表示される。作業メニュー画面２では８個の
アイコンで作業内容を設定し、各アイコンをクリックす
ればそれぞれの作業の設定画面へと移行する。例えばこ
こで出庫予約を選択すれば、図２の出庫設定画面にな
る。履歴のアイコンをクリックすると、作業履歴や物流
機器の異常履歴等が表示され、システムモニターのアイ
コンをクリックすると、図３のように、自動倉庫システ
ムの現状が表示される。
【００１１】出庫予約を選択した場合の出庫設定画面１
０を、図２に示す。出庫設定画面１０中の１２は出庫条
件を設定するための出庫設定部で、出庫する物品の品
番、品名、出庫数を設定し、他に出庫条件として先入れ
先出しか平準化かを設定する。ここで先入れ先出しと
は、先に入庫した物品から先に出庫することをいい、平
準化とは、複数の自動倉庫ユニット（図２では３ユニッ
ト）からほぼ同量ずつ出庫することを言う。これらの設
定条件の入力が終了すれば、出庫設定部１２の右下部分
に「設定ＯＫ」が表示されるので、設定を取り消す場合
には「取消」を、設定を確定する場合には「確定」を選
択する。またメニュー画面２に戻るときは、「メニュ
ー」を選択すればよい。なお出庫設定部１２の左下部分
のパレット数は、出庫予約のため各クレーンに割り当て
られたパレット数を表示したものである。
０を、図２に示す。出庫設定画面１０中の１２は出庫条
件を設定するための出庫設定部で、出庫する物品の品
番、品名、出庫数を設定し、他に出庫条件として先入れ
先出しか平準化かを設定する。ここで先入れ先出しと
は、先に入庫した物品から先に出庫することをいい、平
準化とは、複数の自動倉庫ユニット（図２では３ユニッ
ト）からほぼ同量ずつ出庫することを言う。これらの設
定条件の入力が終了すれば、出庫設定部１２の右下部分
に「設定ＯＫ」が表示されるので、設定を取り消す場合
には「取消」を、設定を確定する場合には「確定」を選
択する。またメニュー画面２に戻るときは、「メニュ
ー」を選択すればよい。なお出庫設定部１２の左下部分
のパレット数は、出庫予約のため各クレーンに割り当て
られたパレット数を表示したものである。
【００１２】出庫設定画面１０のステータスバー６に
は、自動倉庫の各物流機器の正常／異常の状態を表示す
るために、例えばクレーン状態表示１４、ステーション
状態表示１６、電動台車状態表示１８を設ける。これら
の表示に変えて、図１のようにシステム全体の正常／異
常の状態表示８のみでも良い。ここで各状態表示８，１
４，１６，１８を例えば右クリックすれば、図３のよう
に、システムの現状が鳥瞰図的に表示され、左クリック
すれば過去の異常の履歴が表示される。
は、自動倉庫の各物流機器の正常／異常の状態を表示す
るために、例えばクレーン状態表示１４、ステーション
状態表示１６、電動台車状態表示１８を設ける。これら
の表示に変えて、図１のようにシステム全体の正常／異
常の状態表示８のみでも良い。ここで各状態表示８，１
４，１６，１８を例えば右クリックすれば、図３のよう
に、システムの現状が鳥瞰図的に表示され、左クリック
すれば過去の異常の履歴が表示される。
【００１３】図３に、設定端末での自動倉庫の現状の表
示画面を、システムモニター画面２０として示す。この
画面の呼び出しは、図１の作業メニュー画面２からで
は、システムモニターのアイコン、あるいは状態表示８
への右クリックで行う。図２の出庫設定画面１０からで
は、状態表示１４、１６，１８への右クリックで行う。
この時、状態表示に例えば左クリックすると、図４の異
常履歴画面が表示される。
示画面を、システムモニター画面２０として示す。この
画面の呼び出しは、図１の作業メニュー画面２からで
は、システムモニターのアイコン、あるいは状態表示８
への右クリックで行う。図２の出庫設定画面１０からで
は、状態表示１４、１６，１８への右クリックで行う。
この時、状態表示に例えば左クリックすると、図４の異
常履歴画面が表示される。
【００１４】モニター画面２０中のシステムモニター部
２２では、実施例の自動倉庫システムのレイアウトを示
し、例えば３ユニット分の自動倉庫を備え、スタッカー
クレーンも１号機〜３号機の３台設けてある。入出庫ス
テーションは、各ユニットに対し向かって左側が入庫ス
テーションで、右側が出庫ステーションである。６個の
ステーションの手前の電動台車は、出庫物品を搬送中で
ある。入庫品と出庫品との区別や、搬送データの異常を
色分けして表示し、物流機器の正常／異常も色分けで等
明示する。また棚での在棚数（各棚に存在する在庫品が
棚番地で何棚分か）、及び出庫予約棚数（出庫予約され
ている物品が棚番地で何棚分か）も表示されている。
２２では、実施例の自動倉庫システムのレイアウトを示
し、例えば３ユニット分の自動倉庫を備え、スタッカー
クレーンも１号機〜３号機の３台設けてある。入出庫ス
テーションは、各ユニットに対し向かって左側が入庫ス
テーションで、右側が出庫ステーションである。６個の
ステーションの手前の電動台車は、出庫物品を搬送中で
ある。入庫品と出庫品との区別や、搬送データの異常を
色分けして表示し、物流機器の正常／異常も色分けで等
明示する。また棚での在棚数（各棚に存在する在庫品が
棚番地で何棚分か）、及び出庫予約棚数（出庫予約され
ている物品が棚番地で何棚分か）も表示されている。
【００１５】実施例では、クレーン状態表示１４に異常
が表示され、モニター２２上でもクレーン１号機が色分
けされており、クレーン１号機が異常であることが分か
る。そこでクレーン状態表示１４に左クリック、または
クレーン１号機の表示をクリックすると、図４に示す異
常履歴表示画面２４へと切り替わる。この画面では、過
去から現在までの異常の履歴が、異常の発生時間、復旧
時間、異常箇所、異常コードと異常内容、及びその対処
方法として、表示される。現時点での異常に対して、異
常発生箇所とその内容とが分かるため、早急に対処する
ことができる。実施例では、１４時０分０秒にクレーン
１号機で落下防止装置に異常が生じていることが分か
る。また過去の異常履歴は、復旧済みの異常でも、特に
履歴を抹消しない限り表示されるので、異常の発生しや
すい箇所や部品などが分かり、メンテナンスや部品交換
等の判断に用いることができる。
が表示され、モニター２２上でもクレーン１号機が色分
けされており、クレーン１号機が異常であることが分か
る。そこでクレーン状態表示１４に左クリック、または
クレーン１号機の表示をクリックすると、図４に示す異
常履歴表示画面２４へと切り替わる。この画面では、過
去から現在までの異常の履歴が、異常の発生時間、復旧
時間、異常箇所、異常コードと異常内容、及びその対処
方法として、表示される。現時点での異常に対して、異
常発生箇所とその内容とが分かるため、早急に対処する
ことができる。実施例では、１４時０分０秒にクレーン
１号機で落下防止装置に異常が生じていることが分か
る。また過去の異常履歴は、復旧済みの異常でも、特に
履歴を抹消しない限り表示されるので、異常の発生しや
すい箇所や部品などが分かり、メンテナンスや部品交換
等の判断に用いることができる。
【００１６】異常履歴表示画面２４では、状態表示８で
正常／異常の簡単な表示のみを行っているが、物流機器
毎の正常／異常表示を行っても良い。また実施例では、
正常／異常の状態表示を全ての画面で実質上常時表示す
るようにしたが、状態表示８等はステータスバー６から
移動や取り外し自在であり、ユーザーが状態表示を画面
の表示から除くことができるようにしても良い。
正常／異常の簡単な表示のみを行っているが、物流機器
毎の正常／異常表示を行っても良い。また実施例では、
正常／異常の状態表示を全ての画面で実質上常時表示す
るようにしたが、状態表示８等はステータスバー６から
移動や取り外し自在であり、ユーザーが状態表示を画面
の表示から除くことができるようにしても良い。
【００１７】図５に、自動倉庫システムの制御系を示
す。３０は物流コンピュータ、３２は端末で前記の画面
表示を行うとともに、入出庫などの搬送指令を入出庫設
定部３４から設定し、３６はグラフィック処理部で端末
３２への表示画面を作成し、合成処理部３８は各設定画
面やシステムモニター画面にステータスバーを合成し
て、図１〜図４の各画面を作成する。４０は復旧処理部
で、異常発生時の復旧を支援する。
す。３０は物流コンピュータ、３２は端末で前記の画面
表示を行うとともに、入出庫などの搬送指令を入出庫設
定部３４から設定し、３６はグラフィック処理部で端末
３２への表示画面を作成し、合成処理部３８は各設定画
面やシステムモニター画面にステータスバーを合成し
て、図１〜図４の各画面を作成する。４０は復旧処理部
で、異常発生時の復旧を支援する。
【００１８】４２は在庫品の内容を記録した在庫ファイ
ル、４４は棚の在庫状況を記録した棚ファイルである。
４６はシステム履歴ファイルで、自動倉庫システムの入
出庫などの記録と異常の履歴とを記憶し、４８はモニタ
ーファイルでシステムの現状を記憶して、図３のシステ
ムモニター画面２０のデータを記憶する。５０はその他
ファイルである。物流コンピュータ３０には、クレーン
制御部５２を設けて、スタッカークレーン５３を制御
し、ステーション制御部５４でステーション５５〜５７
を制御する。また電動台車制御部５８で電動台車５９を
制御する。
ル、４４は棚の在庫状況を記録した棚ファイルである。
４６はシステム履歴ファイルで、自動倉庫システムの入
出庫などの記録と異常の履歴とを記憶し、４８はモニタ
ーファイルでシステムの現状を記憶して、図３のシステ
ムモニター画面２０のデータを記憶する。５０はその他
ファイルである。物流コンピュータ３０には、クレーン
制御部５２を設けて、スタッカークレーン５３を制御
し、ステーション制御部５４でステーション５５〜５７
を制御する。また電動台車制御部５８で電動台車５９を
制御する。
【００１９】実施例では、システムの正常／異常、言い
換えると物流機器の正常／異常を、端末３２の任意の画
面において、その一部に表示するので、異常の発生を速
やかに知ることができ、異常の発生したクレーンに入出
庫を設定してエラーとなる等のことがない。また異常の
発生を速やかに知れるので、異常に迅速に対処できる。
さらに過去の異常の履歴を容易にチェックできるので、
異常への対処がさらに容易になり、またメンテナンス等
の参考データとなる。
換えると物流機器の正常／異常を、端末３２の任意の画
面において、その一部に表示するので、異常の発生を速
やかに知ることができ、異常の発生したクレーンに入出
庫を設定してエラーとなる等のことがない。また異常の
発生を速やかに知れるので、異常に迅速に対処できる。
さらに過去の異常の履歴を容易にチェックできるので、
異常への対処がさらに容易になり、またメンテナンス等
の参考データとなる。
【００２０】図６に、無人搬送車システムに関する変形
例を示すと、モニター画面７０等にステータスバー６と
状態表示８とを常時表示し、画面の種類が変わっても、
同様に状態表示８を画面の一部に表示する。このため無
人搬送車への搬送指令の入力中やメニューの選択中など
でも、異常の発生を直ちに知ることができる。なお変形
例は、正常／異常の表示対象を、実施例の自動倉庫シス
テムから無人搬送車システムに変更した他は同様であ
る。
例を示すと、モニター画面７０等にステータスバー６と
状態表示８とを常時表示し、画面の種類が変わっても、
同様に状態表示８を画面の一部に表示する。このため無
人搬送車への搬送指令の入力中やメニューの選択中など
でも、異常の発生を直ちに知ることができる。なお変形
例は、正常／異常の表示対象を、実施例の自動倉庫シス
テムから無人搬送車システムに変更した他は同様であ
る。
【図１】 実施例での作業メニュー画面を示す図
【図２】 実施例での出庫設定画面を示す図
【図３】 実施例でのシステムモニター画面を示す図
【図４】 実施例での異常履歴画面を示す図
【図５】 実施例の制御系を示すブロック図
【図６】 変形例でのシステムモニター画面を示す図
２ 作業メニュー画面 ４ 作業メニュー部 ６ ステータスバー ８ 状態表示 １０ 出庫設定画面 １２ 出庫設定部 １４ クレーン状態表示 １６ ステーション状態表示 １８ 電動台車状態表示 ２０ システムモニター画面 ２２ システムモニター部 ２４ 異常履歴表示画面 ３０ 物流コンピュータ ３２ 端末 ３４ 入出庫設定部 ３６ グラフィック処理部 ３８ 合成処理部 ４０ 復旧処理部 ４２ 在庫ファイル ４４ 棚ファイル ４６ システム履歴ファイル ４８ モニターファイル ５０ その他ファイル ５２ クレーン制御部 ５３ スタッカークレーン ５４ ステーション制御部 ５５〜５７ ステーション ５８ 電動台車制御部 ５９ 電動台車 ７０ モニター画面
Claims (3)
- 【請求項１】 物流機器への指令を端末から設定するた
めの装置において、該装置の端末の指令設定画面の一部
に物流機器の正常／異常を表示させるための、状態表示
手段を設けたことを特徴とする、物流機器の制御装置。 - 【請求項２】 前記状態表示手段を、前記端末の画面の
一部に、実質的に常時、物流機器の正常／異常を表示さ
せるように構成したことを特徴とする、請求項１の物流
機器の制御装置。 - 【請求項３】 物流機器の異常履歴を記憶するための手
段を設けて、該履歴を前記端末の画面に表示させるよう
に構成したことを特徴とする、請求項１または２の物流
機器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26875099A JP3589115B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 物流機器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26875099A JP3589115B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 物流機器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088910A true JP2001088910A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3589115B2 JP3589115B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=17462827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26875099A Expired - Fee Related JP3589115B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 物流機器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3589115B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010262588A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Murata Machinery Ltd | 搬送システムと搬送指令の転送方法 |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26875099A patent/JP3589115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010262588A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Murata Machinery Ltd | 搬送システムと搬送指令の転送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3589115B2 (ja) | 2004-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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