JP6790980B2 - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents
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Description
<ハイブリッド車両の全体構成>
図1は、本開示の実施の形態1に従うハイブリッド車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。図1を参照して、車両1は、エンジン100と、モータジェネレータ10,20と、遊星歯車装置30と、駆動輪50と、駆動輪50に接続される出力軸60と、バッテリ150と、システムメインリレー(SMR:System Main Relay)160と、電力制御ユニット(PCU:Power Control Unit)200と、電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)300とを備える。
図2は、車両1の電気システムの構成を説明する回路ブロック図である。図2を参照して、バッテリ150には、監視ユニット440が設けられている。監視ユニット440は、バッテリ150の電圧(バッテリ電圧)VB、バッテリ150に対する入出力電流IB、及びバッテリ150の温度TBを検出して、それらの検出結果を示す信号をECU300に出力する。
ECU300は、通常モードと退避モードとのいずれかの制御モードで車両1を走行させることができる。通常モードは、EV走行とHV走行とを必要に応じて切替えながら車両1を走行させるモードである。言い換えれば、通常モードは、インバータ221,222によるモータジェネレータ10,20の電気的な駆動が許容されるモードである。以下では、通常モードによる走行を「通常走行」と称する。
上記の実施の形態1では、インバータレス走行制御中にシフトレンジが前進レンジから非前進レンジに切替えられると、システム電圧VHが最大電圧VHmaxに調整され、その後、モータジェネレータ10の回転数Nm1がしきい値以下に低下すると、コンバータ210をゲート遮断するものとしたが、コンバータ210をゲート遮断する条件は、これに限定されるものではない。たとえば、シフトレンジが非前進レンジに切替えられてシステム電圧VHが最大電圧VHmaxに制御されてから所定時間経過した場合に、コンバータ210をゲート遮断するようにしてもよい。所定時間には、たとえば、エンジン100のトルクTeが低下したと判断できる時間を設定することができる。
上記の実施の形態1及びその変形例では、インバータレス走行制御中においてシフトレンジが非前進レンジである場合に、コンバータ210をゲート遮断状態にすることによってモータ電流IM1を遮断するものとしたが、この実施の形態2では、SMR160を開放することによってモータ電流IM1を遮断する。
なお、上記の実施の形態1,2及びそれらの変形例では、遊星歯車装置30の構成として、モータジェネレータ10のロータに連結されたサンギヤSと、エンジン100のクランクシャフト110に連結されたキャリアCAと、出力軸60に連結されたリングギヤRとを含む例について説明した。しかし、本開示に係る「遊星歯車装置」は、モータジェネレータ10のトルクの反力が出力軸に作用する構成であれば、これに限定されるものではない。「遊星歯車装置」は、遊星歯車装置30に代えて図14に示す遊星歯車装置30Aであってもよい。遊星歯車装置30Aは、たとえば、サンギヤSが出力軸60に連結され、キャリアCAがエンジン100のクランクシャフト110に連結され、リングギヤRがモータジェネレータ10のロータに連結された構成を有する。
Claims (6)
- エンジンと、
ロータに永久磁石を有する回転電機と、
駆動輪に接続される出力軸と、
前記エンジン、前記回転電機のロータ及び前記出力軸を機械的に連結し、前記回転電機、前記エンジン及び前記出力軸の間でトルクを伝達可能に構成された遊星歯車装置と、
再充電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置と電力線との間に設けられ、前記電力線の電圧を前記蓄電装置の電圧以上に調整するように構成されたコンバータと、
前記電力線と前記回転電機との間に接続され、前記電力線と前記回転電機との間で電力変換するように構成されたインバータと、
前記エンジン、前記コンバータ及び前記インバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記インバータをゲート遮断状態として、前記エンジンの出力によって回転させられる前記回転電機が発電する際に出力するトルクの反力が前記出力軸に作用することによって走行するインバータレス走行を実行するように、前記エンジン及び前記インバータを制御し、
前記インバータレス走行中において、車両のシフトレンジが前進レンジから非前進レンジに切替えられると、前記電力線の電圧が所定の最大電圧又はその近傍に調整されるように前記コンバータを制御し、
前記電力線の電圧が前記最大電圧又はその近傍に調整された後、前記回転電機の回転数が所定値を下回ると、前記コンバータをゲート遮断状態とする、ハイブリッド車両。 - エンジンと、
ロータに永久磁石を有する回転電機と、
駆動輪に接続される出力軸と、
前記エンジン、前記回転電機のロータ及び前記出力軸を機械的に連結し、前記回転電機、前記エンジン及び前記出力軸の間でトルクを伝達可能に構成された遊星歯車装置と、
再充電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置と電力線との間に設けられ、前記電力線の電圧を前記蓄電装置の電圧以上に調整するように構成されたコンバータと、
前記電力線と前記回転電機との間に接続され、前記電力線と前記回転電機との間で電力変換するように構成されたインバータと、
前記エンジン、前記コンバータ及び前記インバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記インバータをゲート遮断状態として、前記エンジンの出力によって回転させられる前記回転電機が発電する際に出力するトルクの反力が前記出力軸に作用することによって走行するインバータレス走行を実行するように、前記エンジン及び前記インバータを制御し、
前記インバータレス走行中において、車両のシフトレンジが前進レンジから非前進レンジに切替えられると、前記電力線の電圧が所定の最大電圧又はその近傍に調整されるように前記コンバータを制御し、
前記電力線の電圧が前記最大電圧又はその近傍に調整された後、所定時間が経過すると、前記コンバータをゲート遮断状態とする、ハイブリッド車両。 - エンジンと、
ロータに永久磁石を有する回転電機と、
駆動輪に接続される出力軸と、
前記エンジン、前記回転電機のロータ及び前記出力軸を機械的に連結し、前記回転電機、前記エンジン及び前記出力軸の間でトルクを伝達可能に構成された遊星歯車装置と、
再充電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置と電力線との間に設けられ、前記電力線の電圧を前記蓄電装置の電圧以上に調整するように構成されたコンバータと、
前記電力線と前記回転電機との間に接続され、前記電力線と前記回転電機との間で電力変換するように構成されたインバータと、
前記エンジン、前記コンバータ及び前記インバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記インバータをゲート遮断状態として、前記エンジンの出力によって回転させられる前記回転電機が発電する際に出力するトルクの反力が前記出力軸に作用することによって走行するインバータレス走行を実行するように、前記エンジン及び前記インバータを制御し、
前記インバータレス走行中において、車両のシフトレンジが前進レンジから非前進レンジに切替えられると、前記電力線の電圧が所定の最大電圧又はその近傍に調整されるように前記コンバータを制御し、さらに、
前記蓄電装置と前記コンバータとの間に設けられるリレーを備え、
前記制御装置は、前記電力線の電圧が前記最大電圧又はその近傍に調整された後、前記回転電機の回転数が所定値を下回ると、前記リレーを開放状態に制御する、ハイブリッド車両。 - エンジンと、
ロータに永久磁石を有する回転電機と、
駆動輪に接続される出力軸と、
前記エンジン、前記回転電機のロータ及び前記出力軸を機械的に連結し、前記回転電機、前記エンジン及び前記出力軸の間でトルクを伝達可能に構成された遊星歯車装置と、
再充電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置と電力線との間に設けられ、前記電力線の電圧を前記蓄電装置の電圧以上に調整するように構成されたコンバータと、
前記電力線と前記回転電機との間に接続され、前記電力線と前記回転電機との間で電力変換するように構成されたインバータと、
前記エンジン、前記コンバータ及び前記インバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記インバータをゲート遮断状態として、前記エンジンの出力によって回転させられる前記回転電機が発電する際に出力するトルクの反力が前記出力軸に作用することによって走行するインバータレス走行を実行するように、前記エンジン及び前記インバータを制御し、
前記インバータレス走行中において、車両のシフトレンジが前進レンジから非前進レンジに切替えられると、前記電力線の電圧が所定の最大電圧又はその近傍に調整されるように前記コンバータを制御し、さらに、
前記蓄電装置と前記コンバータとの間に設けられるリレーを備え、
前記制御装置は、前記電力線の電圧が前記最大電圧又はその近傍に調整された後、所定時間が経過すると、前記リレーを開放状態に制御する、ハイブリッド車両。 - ハイブリッド車両の制御方法であって、
前記ハイブリッド車両は、
エンジンと、
ロータに永久磁石を有する回転電機と、
駆動輪に接続される出力軸と、
前記エンジン、前記回転電機のロータ及び前記出力軸を機械的に連結し、前記回転電機、前記エンジン及び前記出力軸の間でトルクを伝達可能に構成された遊星歯車装置と、
再充電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置と電力線との間に設けられ、前記電力線の電圧を前記蓄電装置の電圧以上に調整するように構成されたコンバータと、
前記電力線と前記回転電機との間に接続され、前記電力線と前記回転電機との間で電力変換するように構成されたインバータとを備え、
前記制御方法は、
前記インバータをゲート遮断状態として、前記エンジンの出力によって回転させられる前記回転電機が発電する際に出力するトルクの反力が前記出力軸に作用することによって走行するためのインバータレス走行制御を実行するステップと、
前記インバータレス走行制御の実行中において、前記ハイブリッド車両のシフトレンジが前進レンジから非前進レンジに切替えられると、前記電力線の電圧が所定の最大電圧又はその近傍に調整されるように前記コンバータを制御するステップと、
前記電力線の電圧が前記最大電圧又はその近傍に調整された後、前記回転電機の回転数が所定値を下回ると、前記コンバータをゲート遮断状態とするステップとを含む、ハイブリッド車両の制御方法。 - ハイブリッド車両の制御方法であって、
前記ハイブリッド車両は、
エンジンと、
ロータに永久磁石を有する回転電機と、
駆動輪に接続される出力軸と、
前記エンジン、前記回転電機のロータ及び前記出力軸を機械的に連結し、前記回転電機、前記エンジン及び前記出力軸の間でトルクを伝達可能に構成された遊星歯車装置と、
再充電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置と電力線との間に設けられ、前記電力線の電圧を前記蓄電装置の電圧以上に調整するように構成されたコンバータと、
前記電力線と前記回転電機との間に接続され、前記電力線と前記回転電機との間で電力変換するように構成されたインバータとを備え、
前記制御方法は、
前記インバータをゲート遮断状態として、前記エンジンの出力によって回転させられる前記回転電機が発電する際に出力するトルクの反力が前記出力軸に作用することによって走行するためのインバータレス走行制御を実行するステップと、
前記インバータレス走行制御の実行中において、前記ハイブリッド車両のシフトレンジが前進レンジから非前進レンジに切替えられると、前記電力線の電圧が所定の最大電圧又はその近傍に調整されるように前記コンバータを制御するステップと、
前記電力線の電圧が前記最大電圧又はその近傍に調整された後、所定時間が経過すると、前記コンバータをゲート遮断状態とするステップとを含む、ハイブリッド車両の制御方法。
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