JP6771468B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
前記コイル巻線群は、前記コイル巻線群のうち一方のコイル巻線群を構成する巻線においていずれか1相が故障した場合に、他方のコイル巻線群を構成する巻線のいずれの1相が故障しても、両巻線群の出力トルクの和が零にならない位相差を有する巻線構成であり、
前記制御部は、前記電動パワーステアリング装置の複数の部位のそれぞれの故障を検出するように構成されると共に、
検出された前記故障について、発生した部位と故障内容とを、故障が発生した部位のみに作用するもの、または代替え可能な故障である第1故障モードと、故障が発生した部位のみならず他の部位にまでその故障が影響するか、または代替え不可能な故障である第2故障モードの2種類の故障モードに分類して記憶するメモリと、
1個目の故障を検出した場合には、前記第1故障モード及び前記第2故障モードに関わらず故障の発生した部位の制御を停止し、故障を検出していない正常組で制御を継続するか、または故障した組の故障していない一部と正常組とを合わせて制御を継続し、2個目以降の故障を検出した場合には、過去の故障モード、発生部位を含めて考慮し、前記第2故障モードに優先して前記第1故障モードの組または部位を選択する故障判断機能部と、を備えたものである。
この発明の上記以外の目的、特徴、観点および効果は、図面を参照する以下のこの発明の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。
図1は、電動パワーステアリング装置の全体回路図である。図1において、符号1は制御ユニットを示し、符号2は3相2組のモータを示し、車両の操舵装置を回転させるものである。制御ユニット1は、CPUを中核とする制御部3(以下、CPUと称する。)を搭載した制御回路部4と、出力部の主たる構成回路であるインバータ回路5a、5b、および電源用リレー6a、6bを備えて構成されている。車両に搭載されたバッテリ7から電源(+B、GND)が供給され、イグニッションスイッチ8により電源回路9を介して制御回路部4に電源が投入される。制御回路部4には、ハンドルの近傍に搭載された操舵トルクを検出するトルクセンサ、車両の走行速度を検出する速度センサ等の情報がセンサ10から入力される。なお、電源(+B、GND)の経路にはノイズフィルタ11が設置されている。
まず、1個目の故障を検出した場合の最も単純な方法として、その故障モードが第1、第2に係りなく、故障発生した組の制御を停止する。そして正常側の組のみで制御を継続する。次に2個目の故障を検出した場合は、その内容、発生組によって制御継続方法を変更する。つまり、1個目の故障と同一組で第1、第2故障モードが2回目に発生した場合は、正常側のみで制御を継続しているので、これを継続する。
(1)第1+第1故障モード
(2)第1+第2故障モード
(3)第2+第1故障モード
(4)第2+第2故障モード
1個目(初めて)の故障がアドレスAdd1の行に記憶され、1組の巻線に対応する側で、上アーム用スイッチング素子14Uが第1故障モードで故障を検出したことを記憶している。ここで故障が発生したため、1組側は制御を中止し、2組の正常側のみで制御を継続することになる。その後2個目の故障が発生し、アドレスAdd2にその内容が記憶される。この場合も1組で、下アーム用スイッチング素子15Uで第1故障モードが検出され、記憶されたことを示している。なお、これらの故障は修理されることなく順次発生したものであって、故障発生後修理される毎に、これらのデータはクリアされる。また、イグニッションスイッチ8のオン、オフには依存しない。つまり電源の有無に関係なくデータは修理されない限り保持される。
次に、この発明の実施の形態2に係る電動パワーステアリング装置について説明する。実施の形態2に係る電動パワーステアリング装置の構成については、実施の形態1と略同様であるので、図示説明は省略する。
制御ユニット1は、CPUを2個有し同一パッケージに内蔵した構成であってもよい。この場合、2個のCPU間で通信できるラインで接続し、各々相手方のCPUの状況、例えば異常発生の有無、分担率等を通信により授受することで、相手方の状況を把握して自己の制御に反映することができる。
正常時に3相を流れる電流は、電流実効値Irmsを用いて式(1)で与えられる。
Claims (5)
- 車両の操舵装置を回転させる電動モータと、前記電動モータを制御する制御ユニットを備え、前記電動モータは独立した2組の位相の異なるコイル巻線群を備えたステータを有し、前記制御ユニットは、制御量を演算して出力する制御部と前記コイル巻線群それぞれを独立に駆動する駆動回路とを有する電動パワーステアリング装置であって、
前記コイル巻線群は、前記コイル巻線群のうち一方のコイル巻線群を構成する巻線においていずれか1相が故障した場合に、他方のコイル巻線群を構成する巻線のいずれの1相が故障しても、両巻線群の出力トルクの和が零にならない位相差を有する巻線構成であり、
前記制御部は、前記電動パワーステアリング装置の複数の部位のそれぞれの故障を検出するように構成されると共に、
検出された前記故障について、発生した部位と故障内容とを、故障が発生した部位のみに作用するもの、または代替え可能な故障である第1故障モードと、故障が発生した部位のみならず他の部位にまでその故障が影響するか、または代替え不可能な故障である第2故障モードの2種類の故障モードに分類して記憶するメモリと、
1個目の故障を検出した場合には、前記第1故障モード及び前記第2故障モードに関わらず故障の発生した部位の制御を停止し、故障を検出していない正常組で制御を継続するか、または故障した組の故障していない一部と正常組とを合わせて制御を継続し、2個目以降の故障を検出した場合には、過去の故障モード、発生部位を含めて考慮し、前記第2故障モードに優先して前記第1故障モードの組または部位を選択する故障判断機能部と、を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記故障判断機能部は、複数の故障が同一の前記第2故障モードの故障であり、かつ各組のそれぞれに故障が発生して発生部位にも差異がない場合、制御を中止することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記故障判断機能部は、複数の故障が同一の前記第1故障モードの故障を検出した場合、発生部位を考慮して正常時の制御により近くなる組を採用するか、または両組の一部をそれぞれ採用することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記故障判断機能部は、前記故障モードに応じて制御の継続を行う際、故障による一部の制御を停止し、継続する組の電流を正常時より増加して制御を継続することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記故障判断機能部は、1個目の故障発生時の制御の継続と、1個目の制御の継続と異なる2個目以降の故障発生時の制御の継続の少なくとも2種類以上の報知内容を持つ報知部を有することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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