JP6760478B2 - 携帯用電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータを駆動源とする交流駆動の携帯用電動工具に関する。

近年、ブラシレスモータを採用することで小型化を実現可能な電動工具が要望されている。ブラシレスモータを駆動源とする交流駆動の電動工具は、ダイオードブリッジ等の整流回路、モータに駆動電流を供給するインバータ回路、及び整流回路の出力電流を平滑する平滑コンデンサ、を備える。グラインダや丸のこ等の出力の高い電動工具の場合、大きなリプル電流を許容するために、平滑コンデンサの容量を大きくする必要がある。

特開２０１３−１９３１３３号公報

交流駆動の電動工具では、高調波を小さくすることが好ましいが、平滑コンデンサの容量を大きくすると、力率が悪くなり、高調波が大きくなるという問題がある。この問題の対策として、モータの電流経路にリアクトル（コイル）を設けることが考えられる。高調波対策のリアクトルは、大きなモータ電流を許容するためにサイズ及び重量が大きくなるため、製品の重量バランスに与える影響が大きい。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、モータの電流経路にリアクトルを設けた構成において重量バランスの良好な携帯用電動工具を提供することにある。

本発明のある態様は、携帯用電動工具である。この携帯用電動工具は、
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容するハウジングと、
前記ブラシレスモータによって回転される回転具と、
前記ハウジングに接続されるハンドルと、
交流を直流に変換して前記ブラシレスモータに供給する整流回路と、
前記整流回路の出力電流を平滑するコンデンサと、
前記ブラシレスモータの電流経路に設けられたリアクトルと、
前記ブラシレスモータに駆動電流を供給する駆動回路と、
前記駆動回路を制御するコントローラと、
前記ハンドルの一方の端部の近傍から延びて交流電源に接続可能な電源コードと、を有し、
前記ブラシレスモータ及び前記回転具は、前記ハンドルの中心軸を通り且つ本電動工具の作業方向と平行な仮想平面を挟んで互いに反対側に位置し、
前記コントローラと、前記コンデンサと、前記リアクトルと、のそれぞれの中心が、前記仮想平面よりも前記ブラシレスモータ側に位置するように配置され、
前記コンデンサ及び前記リアクトルが、前記作業方向において前記ブラシレスモータを挟んで前記電源コードの延出元の反対側に位置し、前記コントローラが、前記作業方向において前記ブラシレスモータの前記延出元側に位置する。

前記ブラシレスモータの回転を減速して前記回転具に伝達する減速機構を有し、前記減速機構は、前記仮想平面に対して前記リアクトルの反対側に設けられてもよい。
前記回転具は円板状の回転刃であり、
前記仮想平面は、前記回転刃の側面と平行であってもよい。
前記コンデンサは２つあってもよい。

前記コンデンサ及び前記リアクトルは、前記作業方向において前記ハンドルの存在範囲外に位置し、前記コントローラは、前記作業方向において前記ハンドルの存在範囲内に位置し又は延在してもよい。

前記ブラシレスモータの電流経路に設けられた、前記電流経路の導通、遮断を切り替えるスイッチを有し、前記スイッチが前記ハンドル内に設けられ、前記リアクトルは、前記スイッチよりも前方に配置されてもよい。

本発明の別の態様は、携帯用電動工具である。この携帯用電動工具は、
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容するハウジングと、
前記ブラシレスモータによって回転される回転具と、
前記ハウジングに接続されるハンドルと、
交流を直流に変換して前記ブラシレスモータに供給する整流回路と、
前記整流回路の出力電流を平滑するコンデンサと、
前記ブラシレスモータの電流経路に設けられたリアクトルと、
前記ブラシレスモータに駆動電流を供給する駆動回路と、
前記駆動回路を制御するコントローラと、
前記ハンドルの一方の端部の近傍から延びて交流電源に接続可能な電源コードと、を有し、
前記ブラシレスモータ及び前記回転具は、前記ハンドルの中心軸を通り且つ本電動工具の作業方向と平行な仮想平面を挟んで互いに反対側に位置し、
前記コントローラと、前記コンデンサと、前記リアクトルと、のそれぞれの中心が、前記仮想平面よりも前記ブラシレスモータ側に位置するように配置され、
前記コンデンサが、前記作業方向において前記ブラシレスモータを挟んで前記電源コードの延出元の反対側に位置し、前記コントローラ及び前記リアクトルが、前記作業方向において前記ブラシレスモータの前記延出元側に位置する。

前記コンデンサは、前記作業方向において前記ハンドルの存在範囲外に位置し、前記コントローラ及び前記リアクトルは、前記作業方向において前記ハンドルの存在範囲内に位置し又は延在してもよい。

前記ブラシレスモータの電流経路に設けられた、前記電流経路の導通、遮断を切り替えるスイッチを有し、前記スイッチが前記ハンドル内に設けられ、前記リアクトルは、前記スイッチよりも後方に配置されてもよい。
本発明の別の態様は、携帯用電動工具である。この携帯用電動工具は、
ブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容するモータ収容部及びハンドル部を有するハウジングと、
交流を直流に変換して前記ブラシレスモータに供給する整流回路と、
前記整流回路の出力電流を平滑するコンデンサと、
前記ブラシレスモータの電流経路に設けられたリアクトルと、
前記ハンドル部の一方の端部の近傍から延びて交流電源に接続可能な電源コードと、
前記ブラシレスモータの電流経路に設けられ、前記電流経路の導通、遮断を切り替えるスイッチと、を有し、
前記リアクトルは、前記ハンドル部の中心軸を通り且つ本電動工具の作業方向と平行な仮想平面が横切る位置に配置され、
前記スイッチが、前記ハンドル部内かつ前記リアクトルと前記電源コードの延出元との間に設けられる。
前記スイッチは、前記作業方向で、前記リアクトルと前記電源コードの延出元との間に位置してもよい。
前記電動工具の重心が、前記仮想平面上に存在してもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、モータの電流経路にリアクトルを設けた構成において重量バランスの良好な携帯用電動工具を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る携帯用切断機１の側面図。 携帯用切断機１の平面図。 携帯用切断機１の平断面図。 携帯用切断機１の本体１０の側断面図（図３のＡ−Ａ断面図）。 携帯用切断機１の回路ブロック図。 本発明の実施の形態２に係る携帯用切断機の本体１０の側断面図。 本発明の実施の形態３に係る携帯用切断機の平断面図。 図７の本体１０の側断面図。 本発明の実施の形態４に係る携帯用切断機の平断面図。 図９の本体１０の側断面図。 本発明の実施の形態５に係る携帯用切断機の側断面図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

（実施の形態１） 図１〜図４を参照し、本発明の実施の形態１に係る携帯用電動工具としての携帯用切断機１の機械的構成を説明する。図１〜図３により、互いに直交する前後、上下、左右の各方向を定義する。前後方向は、携帯用切断機１の作業方向である。上下方向は、ベース３０と垂直な方向である。左右方向は、前方向（切断進行方向）を見た場合を基準に定義される。図３に、ハンドル部１２ｂの中心軸を通り且つ携帯用切断機１の切断進行方向と平行な仮想平面Ｐを示す。

携帯用切断機１は、ここでは携帯用丸鋸であり、本体１０及びベース３０を備える。本体１０は、周知の傾動支持機構２０及び揺動支持機構２５により、ベース３０に連結支持される。本体１０は、傾動支持機構２０の支持により、ベース３０に対して左右の少なくとも一方向に傾動可能である。また、本体１０は、揺動支持機構（切込深さ調整機構）２５の支持により、ベース３０に対して上下方向に揺動可能である。ベース３０は、例えばアルミ等の金属製の略長方形の板材である。ベース３０の長手方向は携帯用切断機１の作業方向と一致する。ベース３０の底面は、被削材との摺動面である。本体１０のハウジング（外殻）は、相互に組み合わされて一体化された、モータハウジング１１、ハンドルハウジング１２、ギヤカバー１３、コンデンサ収容部１７、リアクトル収容部１８、及び制御回路収容部１９により構成される。

モータハウジング１１は、例えば樹脂成形体であり、図３及び図４に示すモータ６を内部に収容する。モータ６は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、出力軸６ａの周囲に出力軸６ａと一体に回転する磁性体からなるロータコア６ｂが設けられる。ロータコア６ｂには、複数の（例えば４つの）ロータマグネット（永久磁石）６ｃが挿入保持される。ロータコア６ｂの周囲には、ステータコア６ｄが設けられる（モータハウジング１１に固定される）。ステータコア６ｄには、ステータコイル６ｅ（図５）が設けられる。

ハンドルハウジング１２は、例えば左右二分割構造の樹脂成形体であり、モータハウジング１１に接続される。ハンドルハウジング１２は、モータハウジング１１及びギヤカバー１３に接続されると共に制御基板４１の一部を収容する基部１２ａ、グリップ部となるハンドル部１２ｂ、及びハンドル部１２ｂの前端部と基部１２ａとを連結する連結部１２ｃ、を含む。基部１２ａの後端部とハンドル部１２ｂの後端部とが互いに接続される。ハンドル部１２ｂには、使用者がモータの駆動、停止を切り替えるためのトリガ部（操作部）５が設けられる。トリガ部５によってオンオフが切り替えられる図５に示す接点スイッチ５ａが、ハンドル部１２ｂ内に設けられる。ハンドルハウジング１２の後端部近傍から、図５の交流電源５１に接続する電源コード７が延出する。

ギヤカバー１３は、例えばアルミ等の金属製であり、ハンドルハウジング１２に接続される。ギヤカバー１３は、モータ６の回転を減速して鋸刃１６に伝達する減速機構８を覆うと共に、鋸刃１６の上半分を覆う。減速機構８は金属製の３つのギヤを用いた２段減速機構であり、出力軸６ａの回転を２段階で減速してから鋸刃１６に伝達する。減速機構８は金属部品が多いため、携帯用切断機１を構成する要素の中でも特に重量が大きい。保護カバー１５は、例えば樹脂成形体であり、鋸刃１６の下半分を開閉可能に覆う。先端工具（回転具）としての鋸刃１６は、円板状の回転刃であり、モータ６によって回転駆動される。鋸刃１６は、ベース３０の下面から下方に突出する。

コンデンサ収容部１７は、例えば樹脂成形体であり、モータハウジング１１に隣接してモータハウジング１１の前方に設けられる。コンデンサ収容部１７は、平滑用の電解コンデンサＣ２、Ｃ３を内部に収容する。リアクトル収容部１８は、例えば樹脂成形体であり、コンデンサ収容部１７に隣接してコンデンサ収容部１７の上方に設けられる。リアクトル収容部１８は、高調波対策用のリアクトルＬ２を内部に収容する。制御回路収容部１９は、例えば樹脂成形体であり、モータハウジング１１の後方に近接して設けられる。制御回路収容部１９は、制御基板４１を内部に収容する。制御基板４１には、後述の図５に示すダイオードブリッジ４２、インバータ回路４３、制御部５０、フィルタ回路５２、ＩＰＤ回路５３、及びレギュレータ５４等が設けられる。コンデンサ収容部１７及びリアクトル収容部１８は、互いに別の成形体であってもよいし、一体の成形体であってもよい。また、コンデンサ収容部１７、リアクトル収容部１８、及び制御回路収容部１９は、ハンドルハウジング１２の左側部分と一体の成形体であってもよい。リアクトル収容部１８には、制御回路収容部１９から延び、モータハウジング１１の上方を通る電力線６０が配線されており、この電力線６０によってダイオードブリッジ４２とリアクトルＬ２とが接続される。

図３に示すように、仮想平面Ｐの左側には、モータ６、モータハウジング１１、電解コンデンサＣ２、Ｃ３、及びリアクトルＬ２が位置する。電解コンデンサＣ２、Ｃ３及びリアクトルＬ２は、モータ６の周囲に設けられる。制御基板４１は、ハンドルハウジング１２の右端面よりも左側に存在し、大部分が仮想平面Ｐの左側に位置する。仮想平面Ｐの右側には、ギヤカバー１３、鋸刃１６、及び減速機構８が位置する。電解コンデンサＣ２、Ｃ３、及びリアクトルＬ２は、モータ６の前方、すなわち前後方向においてモータ６を挟んで電源コード７の延出元の反対側に位置する。制御基板４１は、モータ６の後方、すなわち前後方向においてモータ６に対して電源コード７の延出元側に位置する。電解コンデンサＣ２、Ｃ３、及びリアクトルＬ２は、前後方向において、ハンドル部１２ｂの存在範囲外（存在範囲よりも前方）に位置する。制御基板４１は、前後方向において、ハンドル部１２ｂの存在範囲内に位置し又は延在する。

図５は、携帯用切断機１の回路ブロック図である。交流電源５１には、ノイズ対策用のフィルタ回路５２を介して、交流を直流に変換する整流回路としてのダイオードブリッジ４２が接続される。フィルタ回路５２は、ヒューズＦin、バリスタＺ１、パターンヒューズＦ１、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１、及びチョークコイルＬ１を含む。ヒューズＦinは、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６が短絡した場合の保護用である。バリスタＺ１は、サージ電圧吸収用である。パターンヒューズＦ１は、バリスタＺ１が働いた場合に線間がショートするのを防止する役割を持つ。コンデンサＣ１及びチョークコイルＬ１は、線間のノイズ除去用である。抵抗Ｒ１は、コンデンサＣ１の放電抵抗である。ダイオードブリッジ４２は、フィルタ回路５２からの出力電流（交流）を全波整流して直流に変換する。

ダイオードブリッジ４２の出力端子間には、電解コンデンサＣ２、Ｃ３が、インバータ回路４３と並列に設けられる。ダイオードブリッジ４２とインバータ回路４３との間の電流経路（モータ６の電流経路）に、リアクトルＬ２が設けられる。ダイオードブリッジ４２の一方の出力端子に、リアクトルＬ２の一端が接続される。リアクトルＬ２の他端は、電解コンデンサＣ２、Ｃ３の一端に接続される。電解コンデンサＣ２、Ｃ３の他端は、ダイオードブリッジ４２の他方の出力端子に接続される。ダイオードブリッジ４２の出力端子間には、電解コンデンサＣ２、Ｃ３と並列に、かつインバータ回路４３と並列に、電解コンデンサＣ４が設けられる。電解コンデンサＣ４は、電解コンデンサＣ２、Ｃ３より容量が小さい。

ダイオードブリッジ４２とインバータ回路４３との間の電流経路には、接点スイッチ５ａが設けられる。電解コンデンサＣ２、Ｃ３及びリアクトルＬ２は、接点スイッチ５ａのダイオードブリッジ４２側（入力側）に設けられる。電解コンデンサＣ４は、接点スイッチ５ａのインバータ回路４３側に設けられる。接点スイッチ５ａは、トリガ部５の操作によってオンオフが切り替えられる。トリガ部５は、２極トリガスイッチの操作部であり、トリガ部５の操作により接点スイッチ５ａがオンになると、同時に制御部５０に繋がる接点が閉じ、制御部５０にオン信号が入力される。

駆動回路としてのインバータ回路４３は、三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴやＦＥＴ等のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を含み、制御部５０の制御に従ってスイッチング動作することで、モータ６のステータコイル６ｅ（Ｕ，Ｖ，Ｗの各巻線）に駆動電流を供給する。抵抗Ｒsは、モータ６の電流経路に設けられる。抵抗Ｒsの両端間の電圧は、制御部５０に入力される。制御部５０は、抵抗Ｒsの両端間の電圧により、モータ６の電流（負荷）を検出する。また、制御部５０は、複数のホールＩＣ４５の出力電圧により、モータ６の回転位置（ロータ回転位置）を検出する。

ダイオードブリッジ４２の一方の出力端子には、ダイオードＤ１のアノードが接続される。ダイオードＤ１のカソードは、ＩＰＤ回路５３の第１入力端子に接続される。ダイオードブリッジ４２の他方の出力端子には、ＩＰＤ回路５３の第２入力端子が接続される。ＩＰＤ回路５３の第１及び第２入力端子間には、電解コンデンサＣ５が設けられる。ＩＰＤ回路５３は、インテリジェント・パワー・デバイス（Intelligent Power Device）であるＩＰＤ素子やコンデンサ等により構成された回路であり、ダイオードブリッジ４２の出力端子間の電圧を例えば約１８Ｖに降圧するＤＣ−ＤＣスイッチング電源回路である。ＩＰＤ回路５３は、集積回路であり、消費電力が小さく省エネルギーであるというメリットがある。ＩＰＤ回路５３の出力電圧は、レギュレータ５４によって例えば約５Ｖに更に降圧され、制御部５０に動作電圧（電源電圧Ｖcc）として供給される。ＩＰＤ回路５３及びレギュレータ５４は、制御部５０に動作電圧を供給する制御系電源回路を構成する。制御部５０は、例えばマイクロコントローラ（マイコン）である。制御部５０は、トリガ部５の操作により接点スイッチ５ａがオンになったことを検出すると、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をスイッチング制御（例えばＰＷＭ制御）し、モータ６を駆動する。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

携帯用切断機１は、構造上、鋸刃１６側（減速機構８側）が重くなりやすいが、リアクトルＬ２を仮想平面Ｐ（ハンドル部１２ｂの中心）に対して鋸刃１６の反対側に配置しているため、左右方向において重心位置をハンドル部１２ｂの中心軸側に近づけることができる。これにより、リアクトルＬ２が無い場合と比較して、高調波を抑制しながら製品の重量バランスを改善できる。ここで、モータ６はブラシレスモータであってブラシ付きモータよりも重量が小さいため、携帯用切断機１は、ブラシ付きモータを駆動源とする携帯用切断機と比較して鋸刃１６側が重くなるが、大きなモータ電流を許容するためにサイズ及び重量が大きいリアクトルＬ２を仮想平面Ｐに対して鋸刃１６の反対側に設けることで、製品の重量バランスを効果的に改善できる。したがって、重心位置が鋸刃１６側に寄ることに起因する操作性の悪化を抑制することができる。

リアクトルＬ２をハンドル部１２ｂの前方に設けているため、リアクトルＬ２が無い場合と比較して携帯用切断機１の重心位置がハンドル部１２ｂの中心よりも前方寄りとなり、ベース３０の前端を被削材の上面に置いてからの切り始め位置合わせがやりやすいと共に、切断作業時における携帯用切断機１の前方部分のばたつきを抑制できるので、特に高出力の場合の作業性が良い。

リアクトルＬ２は、ハンドル部１２ｂの握りに影響しない配置であり、リアクトルＬ２を設けるためにハンドル部１２ｂの位置を上げる必要がない。

携帯用切断機１内で、電源コード７、ダイオードブリッジ４２（を搭載した制御基板基板４１）、リアクトルＬ２と後ろから順に配置したので、図５に示す回路構成の並び順に配置する事ができ、余計な配線が不要となるので、組み立てが容易となるとともにコストを抑えることができる。

リアクトル収容部１８がコンデンサ収容部１７の上方に位置しているので、制御基板４１からの電力線６０をモータハウジング１１の上方を通してリアクトルＬ２に接続する際、配線を短くすることができる。

（実施の形態２） 図６は、本発明の実施の形態２に係る携帯用切断機の本体１０の側断面図である。本実施の形態の携帯用切断機は、実施の形態１のものと比較して、電解コンデンサＣ２、Ｃ３及びコンデンサ収容部１７と、リアクトルＬ２及びリアクトル収容部１８と、の上下関係が反対になった点で相違し、その他の点で一致する。本実施の形態も、実施の形態１の上記(1)〜(4)の効果を奏することができる。また、リアクトルＬ２をコンデンサ収容部１７の下方に配置した結果、モータハウジング１１の上方を通す電力線６０はやや長くなってしまうが、重量物のリアクトルＬ２を下方に配置したことで、重心位置をより低くし、作業時の安定性を向上させることができる。

（実施の形態３） 図７は、本発明の実施の形態３に係る携帯用切断機の平断面図である。図８は、図７に示す本体１０の側断面図である。本実施の形態の携帯用切断機は、実施の形態１のものと比較して、リアクトル収容部１８が無くなり、リアクトルＬ２が制御基板４１と共に制御回路収容部１９に収容されてモータ６の後方に位置する点で相違し、その他の点で一致する。実施の形態３の場合には、リアクトルＬ２は、制御基板４１の上方に位置する。本実施の形態も、実施の形態１と同様に、左右方向において重心位置をハンドル部１２ｂの中心軸側に近づけることができる。また、本実施の形態の携帯用切断機は、ハンドル部１２ｂの握り部中心（トリガ部のやや後ろ部分）よりも前方にモータ６や減速機構８などの重量物が配置されているため、ハンドル部１２ｂを握って携帯用切断機１を持ちあげた際に携帯用切断機の前端部分が下方に傾きやすくなってしまうが、本実施の形態では、リアクトルＬ２が前後方向においてハンドル部１２ｂの後端部近傍に設けられるため、携帯用切断機１の重心位置が前後方向においてハンドル部１２ｂの前後方向中心側に寄り、ハンドル部１２ｂを握って携帯用切断機１を持った際にベース３０を水平にしやすい。これによって、例えば図１の状態から携帯用切断機１を時計回りに９０°回転させ、上方向に向かって切断する作業の際や、運搬時の安定性を向上させることができる。また、リアクトルＬ２は電解コンデンサＣ２、Ｃ３よりも入力側に接続すれば高調波を抑制する効果を奏するため、ダイオードブリッジ４２よりも入力側に設けてもよい。この場合、実施の形態３であれば、ダイオードブリッジ４２と電源コード７の近傍にリアクトルＬ２を配置する事で、ダイオードブリッジ４２とリアクトルＬ２との間の配線を短くでき、組み立て性がよくコストを抑えた携帯用切断機１を実現できる。

（実施の形態４） 図９は、本発明の実施の形態４に係る携帯用切断機の平断面図である。図１０は、図９に示す本体１０の側断面図である。図９に、ハンドル部１２ｂの中心軸を通り且つ携帯用切断機１の作業方向と平行な仮想平面Ｐを示す。本実施の形態の携帯用切断機は、実施の形態１のものと比較して、リアクトル収容部１８が無くなり、リアクトルＬ２は、ハンドルハウジング１２の基部１２ａ及びハンドル部１２ｂの相互接続部近傍の内側、すなわち電源コード７の延出元近傍の仮想平面Ｐが横切る位置に配置される。リアクトルＬ２は、接点スイッチ５ａと電源コード７の延出元との間に位置する。仮想平面Ｐの左側には、モータ６、モータハウジング１１、及び電解コンデンサＣ２、Ｃ３が位置する。電解コンデンサＣ２、Ｃ３及び制御基板４１は、モータ６の周囲に設けられる。制御基板４１は、ハンドルハウジング１２の右端面よりも左側に存在し、大部分が仮想平面Ｐの左側に位置する。仮想平面Ｐの右側には、ギヤカバー１３、鋸刃１６、及び減速機構８が位置する。本実施の形態の携帯用切断機の重心は、好ましくは仮想平面Ｐ上に存在する。

本実施の形態によれば、リアクトルＬ２を仮想平面Ｐが横切る位置に配置している、換言すれば、作業方向に平行でハンドル軸を通る平面（本件では上下前後に延びる平面）上にリアクトルを配置しているため、リアクトルＬ２が無い状態で携帯用切断機１の左右方向の重心位置がハンドル部１２ｂの中心軸とずれている場合には、リアクトルＬ２を設けることにより前記重心位置をハンドル部１２ｂの中心軸に寄せることができ、リアクトルＬ２が無い状態で前記重心位置がハンドル部１２ｂの中心軸と一致している場合には、リアクトルＬ２を設けることによる前記重心位置のずれを抑制できる（リアクトルＬ２を設けても前記重心位置をハンドル部１２ｂの中心軸と一致させた状態を維持できる）。したがって、携帯用切断機１の重量バランスを良好にすることができ、リアクトルＬ２を設けることによる操作性の悪化を抑制することができる。また、リアクトルＬ２がハンドル部１２ｂの後端部近傍に設けられるため、携帯用切断機１の重心位置が前後方向においてハンドル部１２ｂの前後方向中心側に寄り、ハンドル部１２ｂを握って携帯用切断機１を持った際にベース３０を水平にしやすい。

（実施の形態５） 図１１は、本発明の実施の形態５に係る携帯用切断機の本体１０の側断面図である。本実施の形態の携帯用切断機は、実施の形態４のものと比較して、リアクトルＬ２の前後方向位置が変わった点、具体的にはリアクトルＬ２がハンドルハウジング１２のハンドル部１２ｂと連結部１２ｃの相互接続部近傍の内側ないし連結部１２ｃ内に設けられる点で相違し、その他の点で一致する。本実施の形態も、左右方向の重心位置に関して実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、本実施の形態では、リアクトルＬ２をハンドルハウジング１２の前端部に設けているため、リアクトルＬ２が無い場合と比較して携帯用切断機１の重心位置が前方寄りとなり、ベース３０の前端を被削材の上面に置いてからの切り始め位置合わせがやりやすいと共に、高出力の場合の作業性が良い。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

平滑用の電解コンデンサは、２つに限定されず、１つであっても３つ以上であってもよい。電解コンデンサＣ２、Ｃ３及びリアクトルＬ２は、接点スイッチ５ａのインバータ回路４３側（出力側）に設けられてもよい。

１…携帯用切断機（電動工具）、５…トリガ部、７…電源コード、８…減速機構、１０…本体、１１…モータハウジング、１２…ハンドルハウジング、１２ａ…基部、１２ｂ…ハンドル部、１２ｃ…連結部、１３…ギヤカバー、１５…保護カバー、１６…鋸刃（回転具）、１７コンデンサ収容部、１８…リアクトル収容部、１９…制御回路収容部、２０…傾動支持機構、２５…揺動支持機構（切込深さ調整機構）、３０…ベース、４２…ダイオードブリッジ、４３…インバータ回路、５０…制御部（コントローラ）、５１…交流電源、５２…フィルタ回路、５３…ＩＰＤ回路、５４…レギュレータ、６０…電力線、Ｒｓ…検出抵抗

Claims (12)

1. ブラシレスモータと、
   前記ブラシレスモータを収容するハウジングと、
   前記ブラシレスモータによって回転される回転具と、
   前記ハウジングに接続されるハンドルと、
   交流を直流に変換して前記ブラシレスモータに供給する整流回路と、
   前記整流回路の出力電流を平滑するコンデンサと、
   前記ブラシレスモータの電流経路に設けられたリアクトルと、
   前記ブラシレスモータに駆動電流を供給する駆動回路と、
   前記駆動回路を制御するコントローラと、
   前記ハンドルの一方の端部の近傍から延びて交流電源に接続可能な電源コードと、を有し、
   前記ブラシレスモータ及び前記回転具は、前記ハンドルの中心軸を通り且つ本電動工具の作業方向と平行な仮想平面を挟んで互いに反対側に位置し、
   前記コントローラと、前記コンデンサと、前記リアクトルと、のそれぞれの中心が、前記仮想平面よりも前記ブラシレスモータ側に位置するように配置され、
   前記コンデンサ及び前記リアクトルが、前記作業方向において前記ブラシレスモータを挟んで前記電源コードの延出元の反対側に位置し、前記コントローラが、前記作業方向において前記ブラシレスモータの前記延出元側に位置する、携帯用電動工具。
2. 前記ブラシレスモータの回転を減速して前記回転具に伝達する減速機構を有し、前記減速機構は、前記仮想平面に対して前記リアクトルの反対側に設けられる、請求項１に記載の携帯用電動工具。
3. 前記回転具は円板状の回転刃であり、
   前記仮想平面は、前記回転刃の側面と平行である、請求項１又は２に記載の携帯用電動工具。
4. 前記コンデンサは２つある、請求項１に記載の携帯用電動工具。
5. 前記コンデンサ及び前記リアクトルは、前記作業方向において前記ハンドルの存在範囲外に位置し、前記コントローラは、前記作業方向において前記ハンドルの存在範囲内に位置し又は延在する、請求項１から４のいずれか一項に記載の携帯用電動工具。
6. 前記ブラシレスモータの電流経路に設けられた、前記電流経路の導通、遮断を切り替えるスイッチを有し、前記スイッチが前記ハンドル内に設けられ、前記リアクトルは、前記スイッチよりも前方に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の携帯用電動工具。
7. ブラシレスモータと、
   前記ブラシレスモータを収容するハウジングと、
   前記ブラシレスモータによって回転される回転具と、
   前記ハウジングに接続されるハンドルと、
   交流を直流に変換して前記ブラシレスモータに供給する整流回路と、
   前記整流回路の出力電流を平滑するコンデンサと、
   前記ブラシレスモータの電流経路に設けられたリアクトルと、
   前記ブラシレスモータに駆動電流を供給する駆動回路と、
   前記駆動回路を制御するコントローラと、
   前記ハンドルの一方の端部の近傍から延びて交流電源に接続可能な電源コードと、を有し、
   前記ブラシレスモータ及び前記回転具は、前記ハンドルの中心軸を通り且つ本電動工具の作業方向と平行な仮想平面を挟んで互いに反対側に位置し、
   前記コントローラと、前記コンデンサと、前記リアクトルと、のそれぞれの中心が、前記仮想平面よりも前記ブラシレスモータ側に位置するように配置され、
   前記コンデンサが、前記作業方向において前記ブラシレスモータを挟んで前記電源コードの延出元の反対側に位置し、前記コントローラ及び前記リアクトルが、前記作業方向において前記ブラシレスモータの前記延出元側に位置する、携帯用電動工具。
8. 前記コンデンサは、前記作業方向において前記ハンドルの存在範囲外に位置し、前記コントローラ及び前記リアクトルは、前記作業方向において前記ハンドルの存在範囲内に位置し又は延在する、請求項７に記載の携帯用電動工具。
9. 前記ブラシレスモータの電流経路に設けられた、前記電流経路の導通、遮断を切り替えるスイッチを有し、前記スイッチが前記ハンドル内に設けられ、前記リアクトルは、前記スイッチよりも後方に配置される、請求項７又は８に記載の携帯用電動工具。
10. ブラシレスモータと、
    前記ブラシレスモータを収容するモータ収容部及びハンドル部を有するハウジングと、
    交流を直流に変換して前記ブラシレスモータに供給する整流回路と、
    前記整流回路の出力電流を平滑するコンデンサと、
    前記ブラシレスモータの電流経路に設けられたリアクトルと、
    前記ハンドル部の一方の端部の近傍から延びて交流電源に接続可能な電源コードと、
    前記ブラシレスモータの電流経路に設けられ、前記電流経路の導通、遮断を切り替えるスイッチと、を有し、
    前記リアクトルは、前記ハンドル部の中心軸を通り且つ本電動工具の作業方向と平行な仮想平面が横切る位置に配置され、
    前記スイッチが、前記ハンドル部内かつ前記リアクトルと前記電源コードの延出元との間に設けられる、携帯用電動工具。
11. 前記スイッチは、前記作業方向で、前記リアクトルと前記電源コードの延出元との間に位置する、請求項１０に記載の携帯用電動工具。
12. 本電動工具の重心が、前記仮想平面上に存在する、請求項１０又は１１に記載の携帯用電動工具。

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