JP6759775B2 - 駆動装置、光偏向システム、光走査システム、画像投影装置、物体認識装置、及び駆動方法 - Google Patents
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Description
まず、図1〜図4を参照して、本発明の実施形態に係る駆動装置を適用した光走査システムについて詳細に説明する。
このうち、駆動装置11は、CPU20、RAM21(Random Access Memory)、ROM22(Read Only Memory)、FPGA23、外部I/F24、光源装置ドライバ25、光偏向器ドライバ26を備えている。
次に、図3を参照して、光走査システム10の駆動装置11の機能構成について説明する。図3は、光走査システムの駆動装置の一例の機能ブロック図である。図3に示すように、駆動装置11は、機能として制御部30と駆動信号出力部31とを有する。
次に、図4を参照して、光走査システム10が被走査面15を光走査する処理について説明する。図4は、光走査システムに係る処理の一例のフローチャートである。
次に、図5及び図6を参照して、本実施形態の駆動装置を適用した画像投影装置について詳細に説明する。
次に、図7及び図8を参照して、本実施形態の駆動装置11を適用した光書込装置について詳細に説明する。
次に、図9及び図10を参照して、上記本実施形態の駆動装置を適用した物体認識装置について詳細に説明する。
次に、図11を参照して、本実施形態の駆動装置により制御される光偏向器のパッケージングについて説明する。図11は、パッケージングされた光偏向器の一例の概略図である。
まず、図12〜図14を参照して、光偏向器について詳細に説明する。
次に、光偏向器の第1駆動部および第2駆動部を駆動させる駆動装置の制御の詳細について説明する。
第2駆動部に印加される駆動電圧は、駆動装置によって制御される。図16を参照して、圧電駆動部群Aに印加される駆動電圧(以下、駆動電圧A)、圧電駆動部群Bに印加される駆動電圧(以下、駆動電圧B)について説明する。また、駆動電圧A(第1駆動電圧)を印加する印加手段を第1印加手段、駆動電圧B(第2駆動電圧)を印加する印加手段を第2印加手段とする。
高調波成分及び共振周波数について図28を参照して説明する。図28は、高調波成分と光偏向器13が有する共振周波数の関係を表したグラフの一例である。光偏向器13の共振周波数は複数存在し、それぞれ周波数が小さいものから0次(最低次、f0)、1次(f1)、…、n次の共振周波数(共振モード)とする。このとき、駆動電圧の高調波成分が光偏向器13の共振周波数との重なりが大きいとき、特に高調波成分の信号強度も共振モードの駆動感度も高い0次の共振周波数との重なりが大きいとき、光偏向器13の共振が励起され、光偏向器13に異常振動が発生する。この異常振動により、反射面14の可動速度に揺れが生じてしまい、可動速度の均一性を保つことができなくなる。
図18に示すような不均一な可動速度で光走査する光偏向器を用いて画像投影を行った場合、本来は図19(a)のように表示される投影画像が、図19(b)のように画像全体に輝度ムラと歪みが生じてしまう。
上記実施形態の変形例1について、図22を参照して説明する。変形例1は、駆動電圧の波形以外は、上記実施形態と同様である。図22は、変形例1の第1駆動電圧と第2駆動電圧の一例である。第1駆動電圧の波形、第2駆動電圧の波形ともに遷移期間から通常動作期間に移行する時刻の前後で、駆動電圧の波形が異なっている。
変形例2について、図23を参照して説明する。変形例2は、駆動電圧の波形以外は、上記実施形態と同様である。図23は、変形例2の第1駆動電圧と第2駆動電圧の一例である。
次に、変形例3について図24を参照して説明する。変形例3は、駆動電圧の波形以外は、上記実施形態と同様である。図24は、変形例3の第1駆動電圧と第2駆動電圧の一例である。
次に、変形例4について図25を参照して説明する。変形例4は、駆動電圧の波形以外は、上記実施形態と同様である。図25は、変形例4の第1駆動電圧の波形と第2駆動電圧の波形の一例である。
Claims (14)
- 隣り合う第1圧電部と第2圧電部がそれぞれ電圧印加されて生じる変形により、反射面を可動させる光偏向器の駆動装置であって、
前記第1圧電部に所定の波形の第1駆動電圧であって第1立ち上がり時間と第1立ち下がり時間を含む波形の前記第1駆動電圧を印加する第1印加手段と、
前記第2圧電部に前記第1駆動電圧の波形とは異なる第2駆動電圧であって第2立ち上がり時間と第2立ち下がり時間を含む波形の前記第2駆動電圧を印加する第2印加手段と、
前記第1印加手段と前記第2印加手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第1印加手段が前記第1駆動電圧の印加を開始する第1開始時間と、前記第2印加手段が前記第2駆動電圧の印加を開始する第2開始時間とが異なるように制御し、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、所定時刻前の駆動電圧の一周期に対する立ち上がり時間の比率と、前記所定時刻以降の駆動電圧の一周期に対する立ち上がり時間の比率とが異なるように制御することで、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、所定時刻前の駆動電圧の波形と該所定時刻以降の駆動電圧の波形とが異なるように制御し、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、前記光偏向器が有する共振周波数が駆動電圧の高調波成分が低減する周波数低減領域の少なくとも1つに含まれるように、駆動電圧の一周期に対する前記第1立ち上がり時間または前記第2立ち下がり時間の比率を制御する駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記第1開始時間と前記第2開始時間とは前記第1立ち上がり時間分異なるように前記第2印加手段の駆動を制御する、または前記第1開始時間と前記第2開始時間とは前記第2立ち上がり時間分異なるように前記第1印加手段の駆動を制御する駆動装置。 - 請求項1または2に記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、前記所定時刻前の駆動電圧の波形が該所定時刻以降の駆動電圧の波形に段階的に近づくように、該所定時刻前の駆動電圧の波形を段階的に変化させるように制御する駆動装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記第1印加手段および前記第2印加手段のうち、一周期に対する立ち上がり時間の比率が小さい波形の駆動電圧を印加する印加手段に対して、前記所定時刻以降の駆動電圧の一周期に対する立ち上がり時間の比率よりも、前記所定時刻前の駆動電圧の一周期に対する立ち上がり時間の比率が大きくなるように制御する駆動装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、前記所定時刻前の駆動電圧の一周期と、前記所定時刻以降の駆動電圧の一周期とが異なるように制御する駆動装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、前記所定時刻前の駆動電圧の波形が前記所定時刻以降の駆動電圧の波形よりも最大電圧値が小さくなるように制御する駆動装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記所定時刻は、印加される駆動電圧の波形が一定となる時刻である駆動装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、前記所定時刻前の駆動電圧の波形のシンメトリが、前記所定時刻以降の駆動電圧の波形のシンメトリと異なるように制御する駆動装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、前記第1開始時間または前記第2開始時間から前記所定時刻までに、前記第1駆動電圧の波形または前記第2駆動電圧の波形を段階的に変化させ、さらに各段階において前記共振周波数が異なる前記周波数低減領域に含まれるように制御する駆動装置。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の駆動装置と、
前記反射面を有するミラー部と、
前記圧電部を有し、前記圧電部が変形することにより前記ミラー部を一軸周りに可動させる圧電駆動部と、
を備える光偏向システム。 - 請求項10に記載の光偏向システムと、
前記光偏向システムの前記反射面に向けて光を照射する光源部と、
を備える光走査システム。 - 画像情報に基づいて変調された光により被走査面を走査して画像を投影する画像投影装置であって、
請求項11に記載の光走査システムと、
前記光走査システムから出射された光を前記被走査面に向けて投射する投射光学系と、
を備える画像投影装置。 - 被走査方向を光走査し、被走査方向に存在する物体からの反射光により物体を認識する物体認識装置であって、
請求項11に記載の光走査システムと、
前記物体からの反射光を受光する受光部と、
前記光源部と前記受光部の情報に基づいて物体を認識する物体認識部と、
を備える物体認識装置。 - 隣り合う第1圧電部と第2圧電部がそれぞれ電圧印加されて生じる変形により、反射面を可動させる光偏向器の駆動装置の駆動方法であって、
前記第1圧電部および前記第2圧電部への電圧印加を制御する制御工程と、
前記制御工程にしたがって前記第1圧電部に第1駆動電圧であって第1立ち上がり時間と第1立ち下がり時間を含む波形の前記第1駆動電圧を印加し、前記第2圧電部に第2駆動電圧を印加する印加工程と、
を有し、
前記制御工程は、前記印加工程において、前記第1駆動電圧の印加を開始する第1開始時間と、前記第2駆動電圧であって第2立ち上がり時間と第2立ち下がり時間を含む波形の前記第2駆動電圧の印加を開始する第2開始時間とが異なるように制御し、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、所定時刻前の駆動電圧の一周期に対する立ち上がり時間の比率と、前記所定時刻以降の駆動電圧の一周期に対する立ち上がり時間の比率とが異なるように制御することで、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、所定時刻前の駆動電圧の波形と該所定時刻以降の駆動電圧の波形とが異なるように制御し、前記第1印加手段または前記第2印加手段に対して、前記光偏向器が有する共振周波数が駆動電圧の高調波成分が低減する周波数低減領域の少なくとも1つに含まれるように、駆動電圧の一周期に対する前記第1立ち上がり時間または前記第2立ち下がり時間の比率を制御する駆動方法。
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