JP6755701B2 - 撮像装置、表示装置及び画像処理装置 - Google Patents

撮像装置、表示装置及び画像処理装置 Download PDF

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Description

本発明は、撮像装置、表示装置及び画像処理装置に関するものである。
従来、表示画面上にテキストを含む設定画面を重畳して表示する技術が知られている。特許文献1には、表示画像及びOSD(On Screen Display)画像の輝度レベルに基づいて表示画像及びOSD画像の画質を補正する技術が開示されている。
特開2004−221750号公報
表示装置においては、入力された画像の画素値の範囲が表示可能な輝度の範囲を超えている場合、入力される画像の画素値を表示可能な輝度の範囲に割り当てる表示レンジ変換処理が行われる。このような表示装置に、画素値の範囲が広い表示画像、及び表示画像に重畳されて表示されるOSD画像等のグラフィクス画像が入力された場合、表示画像だけでなくOSD画像に対しても表示レンジ変換処理が行われる。
ユーザが、表示画像の輝度に合わせて表示レンジ変換特性を変更すると、入力された画像の画素値に対する表示輝度の割り当てが変更される。その結果、OSD画像の表示輝度も変化してしまうことにより、OSD画像の視認性が低下する場合があるという問題があった。
そこで、本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、ディスプレイに表示されるグラフィックス画像の視認性の低下を抑制することを目的とする。
本発明の撮像装置は、表示装置に接続可能な撮像装置であって、被写体の撮像画像を生成する撮像手段と、ラフィックス画像を生成する画像生成手段と、記表示装置に入力される示用画像の画素値と前記表示用画像を前記表示装置に表示した状態での表示輝度値との関係を示す表示レンジ変換特性情報記表示装置から取得する情報取得手段と、前記表示レンジ変換特性情報に基づいて記グラフィックス画像の画素値を補正した補正グラフィックス画像を記撮像画像とともに前記表示装置に出力する出力手段と、を有し、前記表示レンジ変換特性情報は、前記表示用画像の全ての画素値を上限表示輝度値以下の異なる表示輝度値に変換するノーマライズ方式の第1変換特性の情報と、前記上限表示輝度値に対応する上限画素値以上の前記表示用画像の画素値を前記上限表示輝度値に変換するリミット方式の第2変換特性の情報と、を含み、
前記出力手段は、前記表示装置から取得した前記表示レンジ変換特性情報が前記第1変換特性の情報であった場合、第1補正グラフィックス画像を前記表示装置に出力し、前記表示装置から取得した前記表示レンジ変換特性情報が前記第2変換特性の情報であった場合、前記第1の補正グラフィックス画像と画素値が異なる第2補正グラフィックス画像を前記表示装置に出力することを特徴とする。
本発明によれば、ディスプレイに表示されるグラフィックス画像の視認性の低下を抑制することができるという効果を奏する。
本実施形態に係る表示システム1の構成を示す図である。 撮像装置100の構成を示す図である。 表示装置200の構成を示す図である。 表示レンジ変換特性の例を示す図である。 表示レンジ設定値の例を示す図である。 撮像装置100と表示装置200との間で行われる処理シーケンスを示す図である。 撮像装置100においてグラフィックス画像にゲインを付加する処理の流れを示すフローチャートである。 表示装置200における処理の流れを示すフローチャートである。 補正グラフィックス画像データの映像信号レベルと表示輝度との関係を示す図である。 第2の実施形態の表示装置2200の構成を示す図である。 第2の実施形態における撮像装置100と表示装置2200との間で行われる処理シーケンスを示す図である。 第2の実施形態における表示装置2200の処理のフローチャートである。 第3の実施形態の撮像装置3100の構成を示す図である。 第3の実施形態の表示装置3200の構成を示す図である。 第4の実施形態の撮像装置4100の構成を示す図である。 第4の実施形態の表示装置4200の構成を示す図である。 第5の実施形態の表示システム10の構成を示す図である。
<第1の実施形態>
[表示システム1の概要]
図1は、本実施形態に係る表示システム1の構成を示す図である。表示システム1は、撮像装置100と表示装置200とを有する。撮像装置100は、動画又は静止画を撮影して撮像画像を生成するカメラである。撮像装置100は、本発明の画像処理装置の一実施形態である。
表示装置200は、外部装置と接続可能であり、図1に示す例においては、ケーブル又は無線により撮像装置100と接続されている。表示装置200は、例えば撮像装置100から出力される撮像画像を表示するディスプレイである。撮像装置100と表示装置200との間の通信方式は、例えばSDI(Serial Digital Interface)、HDMI(登録商標、High-Definition Multimedia Interface)、無線のIEEE802.11、Bluetooth(登録商標)、又は有線のIEEE802.3である。
撮像装置100を用いて被写体を撮影するユーザは、撮影した画像を表示装置200に表示させ、表示された画像を確認しながら撮影をすることができる。撮像装置100は、撮像画像とともに、操作メニュー等のOSD画像を含むグラフィックス画像を表示装置200に送信し、表示装置200は、撮像画像にグラフィックス画像を重畳して表示させる。表示装置200においては、入力される画像の画素値と表示輝度とを関連付ける表示レンジ変換特性を切り替えることができる。ユーザは、表示レンジ変換特性を切り替えることにより、撮像画像の表示輝度を変化させることができる。
この際、表示レンジ変換特性が切り替わることにより、グラフィックス画像の表示輝度が変化してしまうと、グラフィックス画像の視認性が低下し、操作性が悪くなってしまう場合がある。そこで、表示システム1においては、表示装置200において設定された表示レンジ変換特性を示す表示レンジ変換特性情報を撮像装置100に通知する。表示レンジ変換特性情報は、表示装置200に入力される表示用画像の画素値と表示用画像を表示装置200に表示した状態での表示輝度値との関係を示す情報である。
撮像装置100においては、通知された表示レンジ変換特性情報に基づいて、グラフィックス画像の表示輝度が目標値(以下、目標表示輝度という場合がある)になるようにグラフィックス画像データの画素値を補正した補正グラフィックス画像データを生成する。撮像装置100が、補正グラフィックス画像データを表示装置200に送信することで、表示装置200における表示レンジ変換特性が変化しても、グラフィックス画像は一定の表示輝度で表示されるので、視認性が低下することを防止できる。
[撮像装置100の構成]
図2は、撮像装置100の構成を示す図である。撮像装置100は、光学系102と、撮像素子103と、内部バス101に接続されたカメラ信号処理部104、CPU(Central Processing Unit)105、記憶部106、操作部107、ビデオ出力部108、通信制御部109、ゲイン算出部110、ゲイン付加部111、グラフィックス画像生成部112及びグラフィックス画像合成部113を有する。内部バス101に接続されている各部は、内部バス101を介して互いにデータのやりとりを行うことができる。
光学系102は、フォーカス及び絞り機構等を含む撮影レンズを有する。光学系102は、被写体の光学像を形成する。
撮像素子103は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)素子を有する。撮像素子103は、アナログ/デジタル変換器を含み、光学系102において形成された光学像をアナログ電気信号に変換した後、アナログ電気信号をデジタル信号に変換することにより、撮像画像データを生成する。撮像素子103は、変換して生成した撮像画像データをカメラ信号処理部104に入力する。
カメラ信号処理部104は、撮像素子103から入力された撮像画像データに対して、所定の画素補間及び縮小等のリサイズ処理、並びに色変換処理等の各種補正処理を行う。
CPU105は、記憶部106に格納されたプログラムを実行することにより、撮像装置100の各部を制御する。
記憶部106は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を有している。記憶部106は、撮像画像データを記憶する。また、記憶部106は、CPU105を制御するためのプログラム、及びグラフィックス画像を表示装置200に表示させる際の目標表示輝度を記憶する。
操作部107は、ユーザ操作を受け付け、操作に応じた制御信号を生成してCPU105に通知する。例えば、操作部107は、ユーザ操作を受け付ける入力デバイスとして、キーボード又はタッチパネル等を有する。操作部107は、例えば、グラフィックス画像を表示装置200に出力するための操作を受け付ける。
ビデオ出力部108は、表示装置200に表示する画像データを含む映像信号を出力する。ビデオ出力部108は、SDI、無線のIEEE802.11、Bluetooth又はIEEE802.3等のインタフェースを介して、撮像画像データ及びグラフィックス画像データを表示装置200に対して出力する。ビデオ出力部108は、操作部107が、グラフィックス画像を表示装置200に出力する操作を受け付けたことに応じて、表示レンジ変換特性情報と目標表示輝度とに基づいてグラフィックス画像データの画素値が補正された補正グラフィックス画像データを含む映像信号を表示装置200に出力する。
通信制御部109は、CPU105の制御に基づいて、表示装置200が有する通信制御部(後述する通信制御部210)との間でデータを送受信する。通信制御部109は、表示装置200において表示レンジ変換特性が変更された場合に表示レンジ変換特性情報を受信する情報取得手段として機能する。表示レンジ変換特性情報は、ユーザが設定した表示レンジ設定値を含んでいる。表示レンジ設定値は、表示装置200に入力された表示画像の画素値に対する表示輝度を規定する設定値である。通信制御部109は、受信した表示レンジ変換特性情報をゲイン算出部110に通知する。
ゲイン算出部110は、通信制御部109から通知された表示レンジ変換特性情報に含まれる表示レンジ設定値を用いて、グラフィックス画像に付加するゲイン値を算出する。ゲイン値の算出方法については後述する。算出したゲイン値はゲイン付加部111に出力される。
ゲイン付加部111は、グラフィックス画像生成部112が生成したグラフィックス画像を取得する画像取得手段として機能し、グラフィックス画像にゲイン値を付加して補正グラフィックス画像を生成する。ゲイン付加部111は、例えば、グラフィックス画像の各画素値にゲイン値を乗算することによりゲイン値を付加する。具体的には、ゲイン付加部111は、各画素がR、G、Bの3つの画素データから構成されている場合、R、G、Bの各画素値に対してゲイン値を乗算する。ゲイン付加部111は、ゲインを付加した補正グラフィックス画像をグラフィックス画像合成部113に出力する。
このように、ゲイン算出部110及びゲイン付加部111は、グラフィックス画像生成部112が生成したグラフィックス画像の画素値を補正して補正グラフィックス画像を生成する補正手段として機能する。ゲイン算出部110は、通信制御部109が表示レンジ変換特性情報を取得したことに応じて新たなゲイン値を算出してゲイン値を変更し、ゲイン付加部111は、変更後のゲイン値に基づいて補正グラフィックス画像を生成する。
グラフィックス画像生成部112は、CPU105の制御に基づいて、カメラ信号処理部104から出力される撮像画像データに合成するグラフィックス画像を生成する画像生成手段である。グラフィックス画像生成部112は、例えば、輝度値の統計値や色の分布を示す波形モニタ画像、及び撮像画像に含まれているエッジ領域を強調するためのピーキングモニタ画像を生成する。なお、グラフィックス画像生成部112は、予め記憶部106に記憶されたグラフィックス画像を読み出して使用してもよい。
グラフィックス画像合成部113は、CPU105の制御に基づいて、カメラ信号処理部104が出力する撮像画像データに補正グラフィックス画像データを合成する。グラフィックス画像合成部113は、合成後の画像データをビデオ出力部108に出力する。
[表示装置200の構成]
図3は、表示装置200の構成を示す図である。表示装置200は、内部バス201に接続された、ビデオ入力部202、表示レンジ変換部203、画像処理部204、表示部205、記憶部206、CPU207、操作部208、表示レンジ設定部209及び通信制御部210を有する。内部バス201に接続された各部は、内部バス201を介して互いにデータのやりとりを行うことができる。
ビデオ入力部202は、CPU207の制御に基づいて、ビデオ出力部108が出力した撮像画像データ及びグラフィックス画像データを取得する。ビデオ出力部108は、SDI、無線のIEEE802.11、Bluetooth又はIEEE802.3等のインタフェースを介して撮像画像データ及びグラフィックス画像データを取得する。
表示レンジ変換部203は、表示レンジ変換特性情報に基づいて、ビデオ入力部202が取得した撮像画像データ及びグラフィックス画像データを、表示パネルの表示データに変換する。表示レンジ変換特性情報は、表示装置200に入力される表示用画像の画素値と、表示用画像を表示装置200の表示部205に表示した状態での表示輝度値と、の関係を示す情報であり、例えば記憶部206に記憶されている。表示レンジ変換特性情報の詳細については、後述する。表示レンジ変換部203は、表示レンジ変換特性情報に基づいて撮像画像データ及びグラフィックス画像データを変換した後の表示データを画像処理部204に出力する。
画像処理部204は、表示レンジ変換部203から入力された表示データの拡大・縮小及びバックライト制御等の画像処理を行う。画像処理部204は、画像処理後の表示データを表示部205に出力する。
表示部205は、画像処理部204から入力された画像処理後の表示データを表示するディスプレイである。
記憶部206は、ROM及びRAMを有している。記憶部206は、ビデオ入力部202が取得した撮像画像データ及びグラフィックス画像データを一時的に記憶する。また、記憶部206は、CPU207を制御するためのプログラムを記憶する。また、記憶部206は、表示レンジ変換特性情報を記憶する。記憶部206は、例えば、表示レンジ変換特性情報として、表示用画像の画素値を異なる表示輝度値に変換する第1変換特性(後述のノーマライズ方式の変換特性)と、所定の上限画素値以上の表示用画像の画素値を上限画素値に変換する第2変換特性(後述のリミット方式の変換特性)とを記憶する。
CPU207は、表示装置200の各部を制御する。
操作部208はユーザ操作を受け付け、操作に応じた制御信号を生成してCPU207に通知する。操作部208は、ユーザ操作を受け付ける入力デバイスとしてキーボード又はタッチパネル等を有する。操作部208は、例えば、ユーザが使用する表示レンジ変換特性情報の種別や表示レンジ設定値の設定を受け付ける設定受付手段として機能する。
表示レンジ設定部209は、ユーザが操作部208を用いて行った操作に基づいて、表示レンジ変換特性情報に含まれる表示レンジ設定値を設定する。表示レンジ設定部209は、記憶部206に記憶されている表示レンジ設定値を、ユーザが操作部208を用いて入力した設定値に更新することにより、表示レンジ設定値を再設定する。表示レンジ設定部209は、設定した表示レンジ設定値を含む表示レンジ変換特性情報を通信制御部210に出力する。なお、本実施形態に係る表示装置200は、複数種別の表示レンジ変換特性情報に対応しており、表示レンジ設定部209は、ユーザの操作に基づいて、どの表示レンジ変換特性情報を使用するかを設定することもできる。
通信制御部210は、通信制御部109との間でデータを送受信する。通信制御部210は、表示レンジ設定部209が、ユーザにより入力された設定値に表示レンジ設定値を更新したことに応じて、更新後の表示レンジ設定値を通信制御部109に送信する。
[表示レンジ変換特性について]
続いて、表示レンジ変換特性について説明する。
図4は、表示レンジ変換特性の例を示す図である。図4(a)は、第1の種別の表示レンジ変換特性を示しており、図4(b)は、第2の種別の表示レンジ変換特性を示している。図4(a)及び図4(b)の縦軸は、映像信号レベルと表示輝度値を示している。映像信号レベルは、撮像装置100において生成された撮像画像データのRAWデータが所定のビット数(例えば8ビット)のLOGデータに変換された後の画素値に相当する。
LOGデータは、露光量と映像信号レベルとの関係を示すLOGカーブに基づいて、RAWデータが変換されたデータであり、映像信号レベルの単位はパーセント(%)で示される。映像信号レベルの数値が大きいほど明るい画像であり、映像信号レベルの数値が小さいほど暗い画像である。本実施形態においては、撮像装置100が出力する撮像画像データの映像信号レベルは、0%から800%までの階調範囲であるものとする。
図4(a)は、表示レンジ変換部203が、ビデオ入力部202が取得した画像データの階調範囲の全領域にわたって階調を圧縮することにより表示データを生成するノーマライズ方式の表示レンジ変換特性を示している。図4(a)においては、ビデオ入力部202が取得した画像データの映像信号レベルの最大値が800%であり、表示レンジ変換部203が生成する表示データの表示輝度の最大値が400nitとなっている。表示レンジ変換部203は、0%から800%までの階調の映像信号レベルの画像データを、表示部205に表示したときの輝度値である表示輝度値が400nit以内に収まるように階調を圧縮する。
図4(b)は、表示レンジ変換部203が、ビデオ入力部202が取得した画像データの階調範囲の所定の閾値以上の領域の映像信号レベルを、閾値に変換するリミット方式の表示レンジ変換特性を示している。表示レンジ変換部203は、リミット方式が選択された場合、0%から400%までの階調の映像信号レベルの画像データを表示させる時の表示輝度値を0nitから400nitとする。そして、表示レンジ変換部203は、400%から800%までの階調の映像信号レベルの画像データを表示させるときの表示輝度値を400nitとする。
図4(a)及び図4(b)に示す表示レンジ変換特性は、表示レンジ設定値によって表される。表示レンジ設定値は、表示レンジ変換特性の種別、映像信号レベルと表示輝度値との関係を示す情報である。
図5は、表示レンジ設定値の例を示す図である。図5(a)は、変換特性種別の設定値が「1」とされたノーマライズ方式における信号基準値と表示輝度との関係を示している。信号基準値は、表示レンジ設定値に含まれる映像信号レベルの値に相当する。ノーマライズ方式の表示レンジ変換特性においては、全ての映像信号レベルがそれぞれ異なる表示輝度に割り当てられている。
図5(b)は、変換特性種別の設定値が「2」とされたリミット方式における信号基準値と表示輝度との関係を示している。リミット方式の表示レンジ変換特性においては、400%以上の映像信号レベルが、400nitの表示輝度に割り当てられている。表示装置200は、図5に示す表示レンジ設定値が更新されるたびに、更新後の表示レンジ設定値を含む表示レンジ変換特性情報を撮像装置100に送信する。
撮像装置100は、受信した表示レンジ変換特性情報が示す変換特性種別に応じて異なるゲイン値により補正された補正グラフィックス画像データを、ビデオ出力部108から出力する。具体的には、ビデオ出力部108は、表示レンジ変換特性情報が、表示用画像の画素値を異なる表示輝度値に変換するノーマライズ方式の特性(第1変換特性)を示している場合に、グラフィックス画像生成部112が生成したグラフィックス画像データの画素値を補正した補正グラフィックス画像を出力する。そして、ビデオ出力部108は、表示レンジ変換特性情報が、所定の上限画素値以上の表示用画像の画素値を上限画素値に変換するリミット方式の特性(第2変換特性)を示している場合に、グラフィックス画像生成部112が生成したグラフィックス画像を補正グラフィックス画像として出力する。
[撮像装置100と表示装置200との間の処理シーケンス]
図6は、撮像装置100と表示装置200との間で行われる処理シーケンスを示す図である。以下、図6を参照しながら、撮像装置100と表示装置200との間で行われる処理の流れを説明する。
まず、ユーザが、撮像装置100と表示装置200を接続して、撮像装置100が撮影した映像をリアルタイムに表示装置200に出力するライブビュー出力モードに切り替えると、撮像装置100は、表示装置200への撮像画像データの出力を開始する(S10)。
撮像装置100は、ユーザが、グラフィックス画像の表示をオンする操作を実行したことに応じて(S11)、撮影した映像に基づく撮像画像データ及びグラフィックス画像データを表示装置200に出力する(S12)。撮像装置100は、撮像画像とグラフィックス画像を合成した合成画像データを表示装置200に出力してもよい。表示装置200は、入力された撮像画像データ及びグラフィックス画像データを表示部205に表示する。
続いて、ユーザが、表示装置200の表示レンジ変換特性を変更すると(S13)、表示装置200は、表示レンジ変換特性が変更されたことを示す設定変更通知を撮像装置100に送信する(S14)。設定変更通知には、例えば、変更後の表示レンジ変換特性に対応する表示レンジ設定値が含まれている。
続いて、撮像装置100においては、ゲイン算出部110が、設定変更通知により通知された変更後の表示レンジ設定値に基づいて、グラフィックス画像に付加するゲインを算出する。ゲイン付加部111は、算出されたゲインをグラフィックス画像生成部112が生成したグラフィックス画像に付加することにより、グラフィックス画像データの画素値を変更する(S15)。撮像装置100は、画素値が変更されたグラフィックス画像データを撮像画像データとともに表示装置200に送信する(S16)。なお、撮像装置100においては、表示レンジ変換特性の変更がない間は、最後に更新された表示レンジ設定値に基づいて算出されたゲインを用いて画素値が決定されたグラフィックス画像データを、撮像画像データとともに表示装置200に出力し続ける。
[撮像装置100の処理のフローチャート]
図7は、撮像装置100においてグラフィックス画像にゲインを付加する処理の流れを示すフローチャートである。
撮像装置100は、ライブビュー出力モードに設定されると、撮影された映像に基づく撮像画像データを表示装置200に送信することにより、映像のライブ出力を開始する(S101)。続いて、ユーザの操作によって撮影アシスト機能が有効にされると(S102)、グラフィックス画像生成部112が、グラフィックス画像により構成されるメニュー画像を生成する(S103)。
メニュー画像には、例えば、撮像画像内の被写体画像のエッジを強調するためのピーキング画像を重畳表示するためのピーキング表示設定、撮像画像を拡大表示するためのピクセルズーム表示設定、及び所定の輝度レベルの領域を縞模様で表示するためのゼブラ表示設定等の各種の設定をするためのメニューが含まれている。なお、メニュー画像に含まれる内容は任意であり、撮像装置100のカメラ機能の基本設定を行うメニューを含んでいてもよい。
続いて、CPU105は、表示装置200から表示レンジ設定値の変更通知を受信しているかどうかを確認する(S104)。CPU105は、表示レンジ設定値の変更通知がある場合(S104においてYES)、ステップS105に進んで、ゲイン算出部110に、変更された表示レンジ設定値に基づいてゲイン値を算出させる(S105)。ゲイン付加部111は、ステップS103において生成されたグラフィックス画像の画素値に算出されたゲイン値を乗算することにより、ゲインを付加する(S106)。なお、CPU105は、ステップS104において、表示レンジ設定値の変更通知がないと判定した場合、ステップS106において、過去に算出されたゲイン値に基づいてグラフィックス画像にゲインを付加する。
続いて、CPU105は、グラフィックス画像合成部113に、ゲインが付加されたグラフィックス画像とカメラ信号処理部104が出力する撮像画像とを合成させる(S107)。CPU105は、グラフィックス画像を表示させる機能を終了するまでの間(S108においてNO)、ステップS103からS107までの処理を繰り返す。CPU105は、ユーザ操作によってグラフィックス画像を表示させる機能を終了する場合(S108においてYES)、グラフィックス画像にゲインを付加する処理を終了する。
なお、撮像装置100から出力する撮像画像データは、ライブビュー映像に基づく撮像画像データに限らず、撮像装置100に記憶された撮像画像データであってもよい。
[表示装置200の処理のフローチャート]
図8は、表示装置200における処理の流れを示すフローチャートである。
表示装置200は、CPU207の制御に基づいて、ビデオ入力部202に画像データを含む映像信号が入力されると(S201)、入力された映像信号に含まれる画像データを表示レンジ変換部203に出力する。
続いて、表示レンジ変換部203は、表示レンジ変換特性情報に基づいて、画像データの画素値に表示レンジ変換を施すことにより、表示データを生成する(S202)。画像処理部204が表示データの拡大・縮小処理、及び表示部205のデバイス特性に応じた画像処理を施した後に、表示部205が画像処理後の表示データを表示する(S203)。
表示部205が表示データを表示している間に、CPU207は、ユーザが、操作部208を介して表示レンジ変換特性を変更したかどうかを監視する(S204)。CPU207は、表示レンジ変換特性が変更されたことを検出すると(S204においてYES)、表示レンジ設定部209に表示レンジ設定値を変更させる。そして、CPU207は、通信制御部210に指示して、変更後の表示レンジ変換特性情報を含む設定変更通知を撮像装置100に送信させる(S205)。CPU207は、表示レンジ変換特性が変更されたことを検出しない場合(S204においてNO)、ステップS206に進む。
CPU207は、ユーザが、撮像装置100から入力された画像データを表示する動作を終了する操作を行うまでの間(S206においてNO)、ステップS202からS205までの処理を繰り返す。CPU207は、ユーザが、撮像装置100から入力された画像データを表示する動作を終了する操作を行った場合(S206においてYES)、処理を終了する。
[ゲイン値の算出方法]
続いて、撮像装置100のゲイン算出部110がゲイン値を算出する方法について説明する。ここでは、一例として、グラフィックス画像生成部112が、映像信号レベルが100%のグラフィックス画像を生成し、表示装置200においてグラフィックス画像を表示する際の表示輝度の目標値が100nitである場合について説明する。
まず、変換特性種別がノーマライズ方式である場合にゲイン算出部110がゲイン値を算出する方法について説明する。ゲイン算出部110は、図4(a)及び図5(a)に示したノーマライズ方式の表示レンジ変換特性情報と、グラフィック画像の目標表示輝度とに基づいて、ゲイン値を算出する。具体的には、ゲイン算出部110は、表示レンジ変換特性情報に基づいて特定される、グラフィックス画像の画素値とグラフィックス画像を表示手段に表示した状態での表示輝度値との比、及び目標表示輝度に基づいてゲイン値を算出する。
より具体的には、ゲイン算出部110は、以下の式によりゲイン値を算出する。
ゲイン値=目標表示輝度÷(100nit×信号基準値の表示輝度÷信号基準値)
上記の式における信号基準値は、図5(a)に示した映像信号レベルのいずれかの値である。信号基準値の表示輝度は、図5(a)に示した表示輝度のうち、選択された信号基準値に対応する表示輝度である。図5(a)に示す例の場合、ゲイン算出部110は、任意の信号基準値を選択することができる。例えば、信号基準値が800%であり、800%の信号基準値に対応する表示輝度が400nitである場合に、以下の計算式に基づいて、ゲイン算出部110はゲイン値を2.0とする。
ゲイン値=100÷(100×400÷800)=2.0
信号基準値と表示輝度との関係が、信号基準値によって異なる場合、ゲイン算出部110は、目標表示輝度に最も近い表示輝度に対応する信号基準値と、当該信号基準値と表示輝度との関係に基づいてゲイン値を算出してもよい。ゲイン算出部110は、例えば目標表示輝度が100nitである場合、信号基準値として200%を選択し、200%の信号基準値に対応する表示輝度が200nitであることからゲイン値を2.0と算出することもできる。
ゲイン付加部111は、ゲイン値が2.0であり、グラフィックス画像の映像信号レベルが100%である場合、グラフィックス画像の画素値を2.0倍にして、映像信号レベルが200%の補正グラフィックス画像データを生成する。グラフィックス画像合成部113は、生成された補正グラフィックス画像データを撮像画像データと合成し、ビデオ出力部108が、合成後の画像データを表示装置200に出力する。
図9は、補正グラフィックス画像データの映像信号レベルと表示輝度との関係を示す図である。図9(a)は、変換特性種別がノーマライズ方式の場合を示しており、図9(b)は、変換特性種別がリミット方式の場合を示している。
図9(a)に示すように、変換特性種別がノーマライズ方式の場合、ゲイン値が2.0であることから、映像信号レベルが200%の補正グラフィックス画像データが生成される。そして、ビデオ出力部108からビデオ入力部202に対して、映像信号レベルが200%の補正グラフィックス画像データが出力される。ビデオ入力部202に入力された補正グラフィックス画像データは、表示レンジ変換部203において、表示レンジ変換特性情報に基づいて、100nitの表示輝度に対応する表示データに変換される。このようにすることで、表示装置200は、目標表示輝度に等しい100nitのグラフィックス画像を表示させることができる。
続いて、変換特性種別がリミット方式である場合にゲイン算出部110がゲイン値を算出する方法について説明する。ゲイン算出部110は、図4(b)及び図5(b)に示したリミット方式の表示レンジ変換特性情報と目標表示輝度とに基づいて、以下の式によりゲイン値を算出する。
ゲイン値=目標表示輝度÷100nit
目標表示輝度が100nitである場合、ゲイン値は1.0となる。ゲイン付加部111は、変換特性種別がノーマライズ方式である場合と同様に、グラフィックス画像の画素値にゲイン値を乗算することで、映像信号レベルが100%の補正グラフィックス画像データを生成する。
図9(b)に示すように、変換特性種別がリミット方式の場合、ゲイン値が1.0であることから、映像信号レベルが100%の補正グラフィックス画像データが生成される。そして、ビデオ出力部108からビデオ入力部202に対して、映像信号レベルが100%の補正グラフィックス画像データが出力される。映像信号レベルがリミット値である400%を超えていないので、ビデオ入力部202に入力された補正グラフィックス画像データは、表示レンジ変換部203において、100nitの表示輝度に対応する表示データに変換される。このようにすることで、表示装置200は、変換特性種別がリミット方式である場合にも、目標表示輝度に等しい100nitのグラフィックス画像を表示させることができる。
[第1の実施形態の表示システム1による効果]
以上説明したように、表示システム1においては、表示装置200で表示レンジ変換特性が変更されると、変更後の表示レンジ変換特性を示す表示レンジ設定値が撮像装置100に通知される。そして、撮像装置100においては、表示レンジ設定値と、グラフィックス画像の表示輝度の目標値とに基づいてグラフィックス画像の画素値を補正した補正グラフィックス画像を生成し、補正後の画素値に対応する映像信号レベルの補正グラフィックス画像を表示装置200に出力する。このようにすることで、表示装置200において表示レンジ変換特性が変更されても、表示装置200が、目標表示輝度に等しい表示輝度のグラフィックス画像を常に表示させることができる。
この際、撮像装置100は、表示レンジ変換特性が変更されても、撮影した映像に基づく撮像画像データの映像信号レベルは変更しない。したがって、表示装置200においては、撮像画像データは、撮影された映像の明るさに応じて表示レンジ変換特性に基づいて適切に表示輝度が制御されつつ、グラフィックス画像の表示輝度は一定値が維持されるので、グラフィックス画像の表示輝度の変動による視認性の低下を抑制することができる。
<第2の実施形態>
第1の実施形態においては、撮像装置100が、記憶部106に目標表示輝度を記憶していたが、第2の実施形態においては、ユーザが、表示装置において目標表示輝度を設定することができる点で、第1の実施形態と異なる。
図10は、第2の実施形態の表示装置2200の構成を示す図である。表示装置2200は、目標輝度設定部221をさらに有する点で、図3に示した表示装置200と異なり、他の点で同じである。目標輝度設定部221は、操作部208を介してユーザにより入力された目標値を、目標表示輝度に設定する。目標輝度設定部221は、設定された目標表示輝度を、通信制御部210を介して撮像装置100に通知する。
図11は、第2の実施形態における撮像装置100と表示装置2200との間で行われる処理シーケンスを示す図である。図11に示す処理シーケンスにおいては、ステップS13の後に、目標表示輝度の変更が行われるステップS17が含まれている点で異なっている。表示装置2200は、目標表示輝度が変更されると、表示レンジ変換特性情報と目標表示輝度とを含む設定変更通知を撮像装置100に送信する。なお、表示装置2200は、表示レンジ変換特性及び目標表示輝度のいずれか一方だけが変更された場合、変更後の表示レンジ変換特性情報及び変更後の目標表示輝度のいずれか一方だけを含む設定変更通知を送信してもよい。
撮像装置100においては、通信制御部109が、受信した表示レンジ変換特性情報及び目標表示輝度を記憶部106に記憶させる。また、ゲイン算出部110が、受信した表示レンジ変換特性情報に含まれる表示レンジ設定値及び目標表示輝度に基づいてゲイン値を算出し、ゲイン付加部111が補正グラフィックス画像データを生成する。
例えば、目標表示輝度が、第1の実施形態における100nitから200nitに変更された場合、目標表示輝度を含む設定変更通知を受信したことに応じて、ゲイン算出部110が新たなゲイン値を算出する。変換特性種別がノーマライズ方式であり、目標表示輝度が200nitであり、信号基準値が800%であり、800%の信号基準値に対応する表示輝度が400nitである場合に、ゲイン値は4.0になる。
ゲイン値=200÷(100×400÷800)=4.0
この場合、撮像装置100は、映像信号レベルが400%の補正グラフィックス画像データを表示装置2200に送信する。図5(a)に示す表示レンジ変換特性情報において、映像信号レベルが400%である場合には表示輝度が200nitになるので、表示装置2200は、変更後の目標表示輝度である200nitでグラフィックス画像を表示することができる。
図12は、第2の実施形態における表示装置2200の処理のフローチャートである。図12は、ステップS205とステップS206との間に、ステップS220及びS221が含まれている点で、図8に示したフローチャートと異なる。
ステップS220において、CPU207は、目標表示輝度を変更する操作が行われたかどうかを監視する。CPU207は、目標表示輝度が変更されたことを検出すると(S220においてYES)、目標輝度設定部221に目標表示輝度を更新させる。そして、CPU207は、通信制御部210を介して、更新後の目標表示輝度を含む設定変更通知を撮像装置100に対して送信する。なお、CPU207が、図12におけるステップS204及びS205と、ステップS220及びS221とを実行する順序は任意である。
[第2の実施形態の表示システム1による効果]
以上説明したように、第2の実施形態の表示システム1においては、ユーザが表示装置200においてグラフィックス画像の目標表示輝度を設定すると、表示装置2200は、変更後の目標表示輝度を撮像装置100に通知する。そして、撮像装置100においては、変更後の目標表示輝度に基づいて算出されたゲイン値に基づく映像信号レベルの補正グラフィックス画像データを生成して表示装置2200に出力する。このようにすることで、ユーザが、グラフィックス画像の目標表示輝度を所望の大きさに変更した後に、表示装置200は、設定されている表示レンジ変換特性によらず、変更後の目標表示輝度でグラフィックス画像を表示させることができる。
なお、以上の説明において、ユーザが表示装置2200において目標表示輝度を変更する例について説明したが、ユーザが、撮像装置100において目標表示輝度を変更できるようにしてもよい。この場合、撮像装置100は、記憶部106に記憶された目標表示輝度を更新し、更新後の目標表示輝度に基づいてゲイン値を算出する。
<第3の実施形態>
第1の実施形態及び第2の実施形態においては、撮像装置100が、表示レンジ変換特性情報及び目標表示輝度に基づいて補正グラフィックス画像データを生成し、撮像画像データと補正グラフィックス画像データを合成した画像データを表示装置に出力した。これに対して、第3の実施形態においては、表示装置が、撮像装置から入力されたグラフィックス画像の輝度値を補正する点で、第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる。
図13は、第3の実施形態の撮像装置3100の構成を示す図である。図14は、第3の実施形態の表示装置3200の構成を示す図である。
図13に示す撮像装置3100は、ゲイン算出部110及びゲイン付加部111を有しない点で、図2に示した撮像装置100と異なる。グラフィックス画像生成部112は、CPU105の指示に基づいてグラフィックス画像データを生成する。グラフィックス画像生成部112は、生成したグラフィクス画像データを記憶部106に書き込む。
通信制御部109は、記憶部106に記憶されたグラフィックス画像データを読み出して、読み出したグラフィックス画像データを通信制御部210に送信する。また、通信制御部109は、CPU105からの指示に基づいて、送信するグラフィックス画像データの属性を示す属性情報を通信制御部210に送信する。属性情報には、グラフィックス画像データを表示装置200に表示する際の目標表示輝度が含まれている。通信制御部109がグラフィックス画像データ及び属性情報を送信するタイミングは任意であり、ビデオ出力部108が出力する撮像画像データを含む映像信号の垂直同期信号に同期するタイミングでもよく、一定周期のタイミングでもよく、グラフィックス画像が更新されるタイミングであってもよい。
表示装置3200は、本発明の画像処理装置の一実施形態である。表示装置3200において、通信制御部210は、表示部205に表示させるグラフィックス画像を取得する画像取得手段として機能する。通信制御部210は、通信制御部109から受信したグラフィックス画像データと、グラフィックス画像データに関連付けられた属性情報とを取得し、取得したグラフィックス画像データ及び属性情報を記憶部206に記憶させる。
合成部321は、記憶部206に記憶されたグラフィックス画像データ及び属性情報を読み出して、グラフィックス画像データの画素値を、表示レンジ変換特性情報と属性情報が示す目標表示輝度とに基づいて補正することにより、補正グラフィックス画像データを生成する補正手段として機能する。また、合成部321は、画像処理部204から入力される撮像データと補正グラフィックス画像データとを合成することにより表示データを生成し、補正グラフィックス画像データを表示部205に出力する出力手段としても機能する。
合成部321が補正グラフィックス画像データを生成する手順は、第1の実施形態におけるゲイン算出部110及びゲイン付加部111が補正グラフィックス画像データを生成した手順と同等である。合成部321は、操作部208が受け付けた設定の内容に基づいて、ノーマライズ方式の変換特性に対応する補正グラフィックス画像を生成するか、リミット方式の変換特性に対応する補正グラフィックス画像を生成するかを切り替える。
[第3の実施形態の表示システム1による効果]
以上説明したように、第3の実施形態の表示システム1においては、表示装置3200の合成部321が、表示レンジ変換特性情報及び目標表示輝度に基づいて補正グラフィックス画像を生成し、表示部205に出力する。このようにすることで、撮像装置3100が補正グラフィックス画像データを生成する機能を有していない場合であっても、表示装置3200は、一定の表示輝度でグラフィックス画像を表示することができる。
<第4の実施形態>
第3の実施形態においては、撮像装置3100から表示装置3200に対して、撮像画像データとグラフィックス画像データとを別々に送信した。これに対して、第4の実施形態においては、撮像装置から表示装置に対して、撮像画像データとグラフィックス画像データとが合成された画像データを送信する点で、第3の実施形態と異なる。
図15は、第4の実施形態の撮像装置4100の構成を示す図である。図16は、第4の実施形態の表示装置4200の構成を示す図である。
図15に示す撮像装置100は、グラフィックス画像合成部113を有する点で、図13に示した撮像装置3100と異なる。また、図16に示す表示装置4200は、合成部321の代わりにグラフィックス輝度補正部421を有する点で、図14に示した表示装置3200と異なる。
グラフィックス画像合成部113は、グラフィックス画像データを撮像画像データに合成した場合に、撮像画像データにおけるグラフィックス画像の領域を特定するための領域情報として、グラフィックス画像の位置を示す座標情報をCPU105に通知する。座標情報は、例えば、映像信号の垂直・水平有効期間の1画素目を座標(0,0)として、縦方向及び横方向に画素数を加算して表した情報である。座標情報は、基準位置の座標(例えば、座標(0,0))とグラフィックス画像の大きさ(縦方向の画素数及び横方向の画素数)とを示す情報であってもよい。通信制御部109は、CPU105の指示に基づいて、グラフィックス画像合成部113が生成した座標情報を表示装置4200に送信する。
表示装置4200においては、通信制御部210が、通信制御部109から受信した座標情報を含む領域情報を記憶部206に記憶させる。
グラフィックス輝度補正部421は、CPU207の指示に基づいて、記憶部206に記憶されたグラフィックス画像の座標情報を取得する。グラフィックス輝度補正部421は、座標情報に基づいて、画像処理部204から入力された画像処理後の画像データにおけるグラフィックス画像の領域を特定し、特定した領域に対応するグラフィックス画像データの画素値を、表示レンジ変換特性情報と属性情報が示す目標表示輝度とに基づいて補正することにより、補正グラフィックス画像データを生成する。グラフィックス輝度補正部421が補正グラフィックス画像データを生成する手順は、第1の実施形態におけるゲイン算出部110及びゲイン付加部111が補正グラフィックス画像データを生成した手順と同等である。
なお、表示装置4200は、撮像装置4100が、グラフィックス画像が重畳された領域の座標情報を送信する機能を有していない場合、グラフィックス輝度補正部421においてグラフィックス画像が重畳された領域を検出し、検出した領域のグラフィックス画像の画素値が目標表示輝度になるように補正してもよい。
また、撮像装置4100が出力する画像データに含まれるグラフィックス画像データの映像信号レベルが、リミット方式の表示レンジ変換特性におけるリミット値よりも大きい場合、表示レンジ変換部203での変換処理によってグラフィックス画像データの表示輝度が400nitに固定されてしまうことで、ユーザがグラフィックス画像を視認できない状態になってしまう。そこで、表示装置4200は、変換特性種別としてリミット方式が選択された場合に、リミット値を撮像装置4100に通知し、撮像装置4100は、グラフィックス画像の画素値を、リミット値に対応する映像信号レベルである400%以上にならないようにしてもよい。このようにすることで、表示装置4200に入力される画像データにおけるグラフィックス画像データの映像信号レベルが400%未満になるので、ユーザがグラフィックス画像を視認できない状態になってしまうことを防止できる。
[第4の実施形態の表示システム1による効果]
以上説明したように、第4の実施形態の表示システム1においては、撮像装置4100が、撮像画像に重畳したグラフィックス画像の位置を示す座標情報を表示装置4200に送信し、表示装置4200が、座標情報により特定される領域の画素値を補正することにより表示データを生成する。このようにすることで、撮像装置4100が補正グラフィックス画像データを生成する機能、及び補正グラフィックス画像データを単独で送信する機能を有していない場合であっても、表示装置4200は、一定の表示輝度でグラフィックス画像を表示することができる。
<第5の実施形態>
図17は、第5の実施形態の表示システム10の構成を示す図である。表示システム10は、撮像装置5100、表示装置5200、及び画像処理装置5300を有する点で上記の各実施形態と異なる。画像処理装置5300は、例えばコンピュータであり、記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、撮像装置5100から撮像画像データ及びグラフィックス画像データを取得する画像取得手段、及び補正グラフィックス画像データを表示装置5200に出力する出力手段として機能する。
出力手段は、第1の実施形態におけるビデオ出力部108のように、表示レンジ変換特性情報及び目標表示輝度に基づいて、撮像装置5100から入力されるグラフィックス画像データを補正した補正グラフィックス画像データを生成し、補正グラフィックス画像データを表示装置5200に出力する。
画像処理装置5300は、表示レンジ変換特性情報を表示装置5200から取得することができるが、画像処理装置5300の操作部を用いてユーザにより設定された表示レンジ変換特性情報を用いてもよい。また、画像処理装置5300は、図17(a)に示すように目標表示輝度を撮像装置5100から取得してもよく、図17(b)に示すように目標表示輝度を表示装置5200から取得してもよい。画像処理装置5300は、画像処理装置5300の操作部を用いてユーザにより設定された目標表示輝度を用いてもよい。
[第5の実施形態の表示システム10による効果]
以上説明したように、第5の実施形態の表示システム10においては、画像処理装置5300が補正グラフィックス画像データを生成して表示装置5200に出力する。このようにすることで、撮像装置5100及び表示装置5200が、グラフィックス画像データを補正する機能を有していない場合であっても、表示装置5200に一定の表示輝度のグラフィックス画像を表示することができる。
以上、本発明の実施の形態、およびいくつかの実施の形態をもとに説明した。これらの任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。また本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
100 撮像装置
200 表示装置
108 ビデオ出力部
109 通信制御部
112 グラフィックス画像生成部

Claims (4)

  1. 表示装置に接続可能な撮像装置であって、
    被写体の撮像画像を生成する撮像手段と、
    ラフィックス画像を生成する画像生成手段と、
    記表示装置に入力される示用画像の画素値と前記表示用画像を前記表示装置に表示した状態での表示輝度値との関係を示す表示レンジ変換特性情報記表示装置から取得する情報取得手段と、
    前記表示レンジ変換特性情報に基づいて記グラフィックス画像の画素値を補正した補正グラフィックス画像を、記撮像画像とともに前記表示装置に出力する出力手段と、を有し、
    前記表示レンジ変換特性情報は、前記表示用画像の全ての画素値を上限表示輝度値以下の異なる表示輝度値に変換するノーマライズ方式の第1変換特性の情報と、前記上限表示輝度値に対応する上限画素値以上の前記表示用画像の画素値を前記上限表示輝度値に変換するリミット方式の第2変換特性の情報と、を含み、
    前記出力手段は、前記表示装置から取得した前記表示レンジ変換特性情報が前記第1変換特性の情報であった場合、第1補正グラフィックス画像を前記表示装置に出力し、前記表示装置から取得した前記表示レンジ変換特性情報が前記第2変換特性の情報であった場合、前記第1の補正グラフィックス画像と画素値が異なる第2補正グラフィックス画像を前記表示装置に出力する
    ことを特徴とする撮像装置。
  2. 記グラフィックス画像の画素値を補正して前記補正グラフィックス画像を生成する補正手段をする
    ことを特徴とする請求項に記載の撮像装置。
  3. 前記情報取得手段は、前記表示装置前記表示レンジ変換特性情報が変更された場合に変更後の前記表示レンジ変換特性情報を取得し、
    前記補正手段は、前記情報取得手段が前記表示レンジ変換特性情報を取得したことに応じて前記補正グラフィックス画像の画素値を補正する
    ことを特徴とする請求項に記載の撮像装置。
  4. 前記表示装置は、前記第1変換特性の情報前記第2変換特性の情報とを記憶する記憶手段と、
    前記表示レンジ変換特性情報ユーザによる設定を受け付ける設定受付手段と、をし、
    前記情報取得手段は、前記設定受付手段により前記表示レンジ変換特性情報が変更された場合に変更後の前記表示レンジ変換特性情報を取得する
    ことを特徴とする請求項に記載の撮像装置
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