JP5312256B2 - 撮像装置および撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、特に例えば撮像装置から出力される画像信号に基づく画像から任意のエリアを選択し、選択されたエリアの画像を外部装置に出力する撮像装置および撮像システムに関する。

従来、複数の監視カメラを使用して、複数の監視場所に対する監視を行う監視カメラシステムが賞用されている。

この種の監視カメラシステムの一例が、特許文献１に開示されている。この従来技術の監視カメラシステムでは、旋回機能を有する監視カメラを含む複数の監視カメラを使用して、複数の監視カメラ複数の監視場所に対する監視映像を選択表示するように構成されている。具体的には、監視映像を選択表示する操作画面に、監視場所や監視位置に関するデータを表示させ、ユーザが該データに基づいて所望する監視場所や監視位置を選択することによって、所望の監視場所や監視位置を素早く表示させることができる技術が開示されている。

特開２００３−９１３８号公報

しかしながら、従来技術の監視カメラでは、ユーザにとって以下に示す点で、不都合である。
（１）一度に複数の場所を監視するためには、複数のカメラと映像切替え装置が必要である。
（２）総画素数が大きい撮像素子を監視カメラに採用した場合、被写体を撮像して得られる撮像信号は、高解像度の画像が表示可能なモニタに表示される際には、高解像度の画像を見ることが可能である。しかしながら、高解像度の画像が表示可能ではないモニタで、撮像信号に基づく画像を表示するためには、解像度を落とすスケーラー処理が施される。該スケーラー処理では、本来の撮像信号に不要な加工を施しているため、加工された撮像信号に基づく画像の画質は低くなる。また、モニタには、全体画角の画像が表示されるため、監視したい場所が監視できない恐れがある。
（３）また、光学ズームを搭載した監視カメラを採用し、光学ズーム処理を施す場合に、該光学ズーム処理では、被写体の中心を中心点として拡大するため、ユーザは、所望の箇所が拡大された画像を見ることができない恐れがある。

本発明は、上記の問題点を解決するもので、１台の撮像装置で複数の監視場所を切換えて監視することができる撮像装置および撮像システムを提供するものである。

第１の発明の撮像装置は、被写界像を撮像し撮像データを生成する撮像手段と、撮像データの一部を切り出して複数の切り出し画像データを作成する切り出し手段と、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次外部装置に出力する出力手段を備えることを特徴とする。

第２の発明の撮像装置は、第１の発明の撮像装置に従属し、複数の切り出し画像データの夫々に外部装置に出力するための順番を割り当てる割り当て手段を更に備え、出力手段は、割り当て手段によって割り当てられた順番に基づいて、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次外部装置に出力することを特徴とする。

第３の発明の撮像装置は、第１の発明または第２の発明の撮像装置に従属し、複数の切り出し画像データに対し、夫々にズーム倍率を設定する設定手段を更に備え、切り出し手段は、設定手段により設定された夫々のズーム倍率に基づいて撮像データの一部を切り出し、複数の切り出し画像データを作成することを特徴とする。

第４の発明の撮像システムは、被写界像を撮像して撮像データを生成し、該撮像データを出力する撮像装置と、前記撮像装置から出力される前記撮像データを受け入れる画像処理装置と、撮像装置から出力される撮像データに基づく画像を第１表示手段に表示する外部装置とで構成される撮像システムであって、画像処理装置は、撮像データに基づく画像を第２表示手段に表示する表示処理手段と、第２表示手段によって表示される画像の中から複数の任意のエリアを指定するエリア指定手段を備え、撮像装置は、画像処理装置が備えるエリア指定手段によって指定された複数の任意のエリアに基づいて、撮像データの一部を切り出して複数の切り出し画像データを作成する切り出し手段と、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次第１表示手段に出力する出力手段を備えることを特徴とする。

第５の発明の撮像システムは、第４の発明の撮像システムに従属し、撮像装置は、複数の切り出し画像データの夫々に第１表示手段に出力するための順番を割り当てる割り当て手段を更に備え、出力手段は、割り当て手段によって割り当てられた順番に基づいて、複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次第１表示手段に出力することを特徴とする。

第６の発明の撮像システムは、第４の発明または第５の発明の撮像システムに従属し、複数の切り出し画像データに対し、夫々にズーム倍率を設定する設定手段を更に備え、切り出し手段は、設定手段により設定された夫々のズーム倍率に基づいて撮像データの一部を切り出し、複数の切り出し画像データを作成することを特徴とする。

第７の発明の撮像装置または撮像システムは、請求項１乃至請求項６に記載のいずれかの撮像装置または撮像システムに従属し、外部装置は、撮像装置とケーブルで接続されるモニタであることを特徴とする。

第８の発明の撮像装置または撮像システムは、請求項１乃至請求項６に記載のいずれかの撮像装置または撮像システムに従属し、外部装置は、撮像装置とネットワークを介して接続される情報処理装置であることを特徴とする。

この発明の撮像装置または撮像システムによれば、１台の撮像装置で複数の監視場所を切換えて監視することができる。

本発明の第１実施例である画像処理装置、監視カメラおよび監視用モニタとの接続例を示す図である。 本発明の第１実施例である監視カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施例である画像処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施例であるＬＣＤモニタ１４ａ上に表示されるインターバル表示モードの設定画面を示す図解図である。 本発明の第１実施例である監視用モニタ上に表示されるインターバル表示モードにおける画像表示の遷移図である。 本発明の第１実施例である監視カメラの動作の一部を示すフロー図である。 本発明の第２実施例である画像処理装置、監視カメラおよび監視用モニタとの接続例を示す図である。 本発明の第２実施例である監視カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施例である画像処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施例であるＬＣＤモニタ１４ａ上に表示されるインターバル表示モードの設定画面を示す図解図である。 本発明の第２実施例である情報処理装置が備えるモニタ上に表示されるインターバル表示モードにおける画像表示の図解図である。 本発明の第２実施例である監視カメラの動作の一部を示すフロー図である。

第１実施例においては、本発明の撮像装置および撮像処理システムの１つの例として、監視カメラ１０と、該監視カメラ１０とＬＡＮケーブルを介して接続され、該監視カメラ１０から出力される画像信号を入力する画像処理装置１４と、該監視カメラ１０とコンポジットケーブルを介して接続される監視用モニタ１２とで構成される監視カメラシステム２の形態を用いて説明する。

図１は、第１実施例の監視カメラ１０と監視用モニタ１２および画像処理装置１４の接続例を示している。画像処理装置１４は、監視カメラ１０とＬＡＮケーブルを介して接続され、監視用モニタ１２は、監視カメラ１０とコンポジットケーブルを介して接続される。画像処理装置１４は、ＬＣＤモニタ１４ａと信号処理装置１４ｂとポインティングデバイス１４ｃを備えて構成される。監視カメラ１０で撮像され、画像信号の生成および該画像信号に対して信号処理された圧縮画像データは、ＬＡＮケーブルを介して、信号処理装置１４ｂに入力される。また、監視カメラ１０で生成された画像信号は、ビデオ信号に変換され、コンポジットケーブルを介して監視用モニタ１２に入力される。

監視用モニタ１２では、ユーザによるモニタリングが為され、信号処理装置１４ｂに入力された圧縮画像データは、信号処理装置１４ｂ内で、該圧縮画像データの記録処理、および監視用モニタ１２おけるユーザによるモニタリングのための、該圧縮画像データに基づく設定が為される。

次に、図１で示した監視カメラ１０内部のブロック図である図２を用いて、監視カメラ１０の詳細を説明する。

監視カメラ１０は、撮像レンズ１６、ＣＭＯＳイメージャ１８ａ、撮像処理部１８ｂ、ＳＤＲＡＭ２０、ＣＰＵ２２、圧縮処理部２４、フラッシュＲＯＭ２６、Ｄ／Ａ変換部２７、通信インタフェース２８、ビデオエンコーダ２９、バス２３およびビデオ信号出力インタフェース３１を備えて構成されている。

撮像レンズ１６は、被写体の光学像を、撮像デバイスであるＣＭＯＳイメージャ１８ａの撮像面上に結像させる。ここで、第１実施例においては、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの総画素数の大きい、例えば、有効イメージエリアとして縦×横が２５２８×１７８８ピクセルのＣＭＯＳイメージャを採用している。

また、撮像レンズ１６は、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの出力信号に基づいて、ＣＰＵ２２より制御される図示しないレンズモータによって、光軸方向の移動を調節される。ＣＭＯＳイメージャ１８ａから出力されたアナログ撮像信号は、撮像処理部１８ｂに入力され、Ａ／Ｄ変換処理、ＣＤＳ処理、信号増幅処理およびクランプ処理などのさまざまな処理が施され、該処理が施されたデジタル撮像信号は、一旦、ＳＤＲＡＭ２０に格納される。

ＳＤＲＡＭ２０に格納されているデジタル撮像信号は、撮像処理部１８ｂに入力され、撮像処理部１８ｂによって色分離処理、ＡＷＢ処理、ＹＵＶ変換処理等のさまざまな信号処理が施され、その結果、輝度信号であるＹ信号および色差信号であるＵ、Ｖ信号が生成され、デジタル画像データとして、ＳＤＲＡＭ２０に再び格納される。ここで、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの出力に基づくデジタル撮像信号は、該色分離処理やＹＵＶ変換処理等で、間引かれるため、再びＳＤＲＡＭ２０に格納されるデジタル画像データのサイズは、小さくなる。

撮像レンズ１６、撮像処理部１８ｂ、ＳＤＲＡＭ２０、圧縮処理部２４、Ｄ／Ａ変換部２７および通信インタフェース２８は、バス２３を介して、ＣＰＵ２２によって制御される。

ＣＰＵ２２は、通信インタフェース２８から、画像処理装置１４から出力される指示／設定データをＳＤＲＡＭ２０または、ＣＰＵ２２内の図示しないレジスタに格納する。例えば、画像処理装置１４から撮像開始指示が出力されると、ＣＰＵ２２は、撮像処理を実行する。また、指示／設定データとして、図示しない監視カメラ１０の撮像レンズを含むレンズユニットをパンチルトさせるためのモータを制御するパンチルト制御データであってもよい。

次に、第１実施例の監視カメラ１２の撮像処理についてＣＰＵ２２の制御を中心に説明する。ＣＰＵ２２は、画像処理装置１４から撮像開始指示を受け付けると、撮像レンズ１６、ＣＭＯＳイメージャ１８ａ、撮像処理部１８ｂおよびＳＤＲＡＭ２０を制御することによって、所定のフレームレートに従って、Ｙ、Ｕ、Ｖ信号を繰り返し生成する。ここで、該所定のフレームレートは、監視カメラ１０が撮像を開始する前、または撮像を開始した後に、図示しないＣＰＵ２２のレジスタに設定されている任意のフレームレートである。

そして、Ｙ、Ｕ、Ｖ信号はバス２３を介して、再びＳＤＲＡＭ２０に格納され、圧縮処理部２４へ繰り返し入力される。そして、圧縮処理部２４は、圧縮処理としてＨ２６４方式またはＪＰＥＧ方式に従って、Ｙ、Ｕ、Ｖ信号に対し圧縮処理を施し、圧縮処理により生成された画像圧縮データは、バス２３を介して、再びＳＤＲＡＭ２０に格納される。

そして、ＳＤＲＡＭ２０に格納されている画像圧縮データは、通信インタフェース２８から画像処理装置１４へ出力される。

さて、監視カメラ１０は、監視用モニタ１２に対して、所定の更新間隔（インターバル）で画像（ビデオ信号）を出力し、表示させるインターバル表示モードを備えている。このインターバル表示モードは、１台の監視カメラ１０で、複数の監視場所を切換えて監視するために設けられている。上述したように、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの出力に基づいて、色分離処理などにおいて間引かれた結果、ＳＤＲＡＭ２０に格納されているデジタル画像データは、例えば、１フレームが縦×横：１９２０×１０８０ピクセル（アスペクト比１６：９）のサイズで構成される。しかし、監視用モニタ１２に表示される画像サイズは、縦×横が７２０×４８０ピクセル（アスペクト比４：３）のＳＤサイズの画像で十分である。逆に、解像度が高い画像に対して、解像度を低くなるようにスケーリング処理を施すことによって、画質が低下してしまう恐れがある。

このインターバル表示モードでは、まず、ＣＭＯＳイメージャ１８ａの出力に基づくデジタル画像データがＳＤＲＡＭ２０に格納される。ここで、上述したように、該デジタル画像データの１フレームは、縦×横が１９２０×１０８０ピクセル（アスペクト比１６：９）のＦｕｌｌ−ＨＤサイズで構成されるが、監視用モニタ１２に表示される画像は、縦×横が７２０×４８０ピクセル（アスペクト比４：３）のＳＤサイズの画像である。

さて、ＳＤＲＡＭ２０に格納されたデジタル画像データは、後述する画像処理装置１４で実行される、インターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理において設定された、ユーザが特に注意して監視したいＳＤサイズの任意のエリアに対応するように、ＣＰＵ２２によって、切り出し処理が為される。具体的には、画像処理装置１４にて設定された任意の複数のエリア、任意のインターバル速度および表示の順番を含む設定データが、通信インタフェース２８を介して、画像処理装置１４から監視カメラ１０へ入力される。

ＣＰＵ２２は、ＳＤＲＡＭ２０に設定データを格納すると共に、フラッシュＲＯＭ２６に格納する。この、フラッシュＲＯＭ２６への設定データの格納処理は、停電などで監視カメラ１０への電力供給が遮断され、ＣＰＵ２２内のレジスタに格納されている設定データが消去されるといった場合に、バックアップさせておくための処理である。

ＣＰＵ２２は、ＳＤＲＡＭ２０に格納された設定データに基づいて、任意の複数のエリア、任意のインターバル速度および表示の順番を認識し、ＳＤＲＡＭ２０に格納されている、Ｆｕｌｌ−ＨＤサイズのデジタル画像データに対してＳＤサイズの画像データになるように切り出し処理を行い、Ｄ／Ａ変換部２７にて、アナログ映像信号に変換され、ビデオエンコーダ２９に出力される。ビデオエンコーダ２９では、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号に変換され、ビデオ信号出力インタフェース３１を介して、監視用モニタ１２へ出力される。

次に、図１で示した画像処理装置１４内部のブロック図である図３を用いて、画像処理装置１４の詳細を説明する。先に説明したとおり、画像処理装置１４は、ＬＣＤモニタ１４ａ、信号処理装置１４ｂおよびポインティングデバイス１４ｃで構成されている。

信号処理装置１４ｂは、通信インタフェース３０、ＣＰＵ３２、伸張処理部３４、ＳＤＲＡＭ３６、ＬＣＤモニタドライバ４２、ハードディスクドライバ４４、ハードディスク４６、ポインティングデバイスドライバ４８およびバス５０で構成されている。

ＣＰＵ３２は、通信インタフェース３０、伸張処理部３４、ＳＤＲＡＭ３６、ＬＣＤモニタドライバ４２およびハードディスクドライバ４４を、バス５０を介して制御する。また、ポインティングデバイスドライバ４８とも接続され、ポインティングデバイス１４ｃが操作されることにより、ポインティングデバイス１４ｃから出力されるＬＣＤモニタ１４ａ上でのカーソルの位置情報が、ポインティングデバイスドライバ４８を介してＣＰＵ３２へ入力される。

また、ＬＣＤモニタドライバ４２はＬＣＤモニタ１４aと接続され、伸張処理された画像データが画像としてＬＣＤモニタ１４ａに表示される。ハードディスクドライバ４４は、ハードディスク４６と接続され、Ｈ２６４方式またはＪＰＥＧ方式で圧縮された圧縮画像データがハードディスク４６に記録される。

次に、監視カメラ１０から出力された圧縮画像データの、画像処理装置１４における処理について説明する。第１実施例の画像処理装置１４は、ハードディスク４６に圧縮画像データを記録する記録処理および、監視用モニタ１２にＦｕｌｌ−ＨＤサイズの画像から切り出し処理を施したＳＤサイズの画像を、所定の更新間隔（インターバル）で表示させるインターバル表示モードの設定を行う表示設定処理を実行する。

監視カメラ１０におけるインターバル表示モードの表示設定処理の説明については、図４および図６に示す表示設定画面を参照して説明する。

まず、記録処理について説明する。Ｈ２６４方式で圧縮された監視カメラ１０からの圧縮画像データは、ＬＡＮケーブルを介して、通信インタフェース３０へ入力され、バス５０を介して一旦ＳＤＲＡＭ３６に入力される。そして、ＣＰＵ３２は、ＳＤＲＡＭ３６およびハードディスクドライバ４４を制御して、圧縮画像データをハードディスク４６に記録する。

次に、インターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理について図４を用いて、説明する。この表示設定処理では、主に、ユーザが特に注意して監視したい任意のエリアを複数設定し、任意のインターバル速度を設定する。

図４は、インターバル表示モードの設定を行うための、設定画面を示している。図４に示すように、設定画面の左側には、マークエリアＹに３つのマークが、第１実施例においては３つのボタンが重畳されて、表示される。該３つのボタンは、ＣＰＵ３２によって図示しないフラッシュメモリに格納されているプログラムに基づいて、マークエリアＹに重畳されて、表示される。３つのボタンは具体的には、“オプション”、“切り出しエリア設定”および“ヘルプ”ボタンである。そして、ボタンがポインティングデバイス１４ｃからの操作によって選択されるように、第１実施例における画像処理装置１４には、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）機能が搭載されている。

設定画面の右上側には、切り出し設定エリアＺにＪＰＥＧ方式で圧縮されたＪＰＥＧ画像である圧縮画像信号に基づく画像が表示され、設定画面の右下側には、設定変更エリアＵに、設定アイテムおよび設定値がマークを用いて表示される。そして、この設定画面に基づく、選択／設定もまた、ＧＵＩ機能を採用しているため、ポインティングデバイス１４ｃが操作されることにより、選択／設定を行うことができる。

切り出しエリア設定Ｚには、圧縮画像データのアスペクト比が１６：９の、縦×横が１９２０×１０８０の画像から、同じアスペクト比１６：９の画像になるように、間引き処理が施されて、表示される。また、設定変更エリアＵ上に、ポインティングデバイス１４ｃの動きに対応するカーソルが表示される。ポインティングデバイス１４ｃは、例えばマウスのように、本体を水平方向または垂直方向に移動させ、ボールや赤外線、レーザのなどを利用したセンサで移動を検知し、２次元の移動距離情報をＣＰＵ３２へ出力することや、左クリック操作が為されると、ＣＰＵ３２へ左クリック情報を出力することを行う。ＣＰＵ３２は移動距離情報に基づいて、切り出し設定エリアＺ上にカーソルの移動を表示させることや、左クリック情報に基づいて、選択／設定を認識することを行う。

次に、切り出し設定エリアＺにおける、任意のエリアの設定の方法について、説明する。ユーザによって、ポインティングデバイス１４ｃに対する左クリック操作が行われると、ＳＤサイズのエリアに対応する長方形の枠が、切り出し設定エリアＺに表示される。そして、ユーザのポインティングデバイス１４ｃの水平および垂直方向への操作によって、枠内にカーソルが移動され、枠内の移動されたポイントで左クリック操作が為され、ユーザによる左クリック操作が継続されつつ、ポインティングデバイス１４ｃが水平および垂直方向へ操作されると、枠が切り出し設定エリアＺ上を移動する。そして、ユーザの任意の位置で左クリック操作が解除されることによって、枠の移動が中断される。そして、ユーザによって、設定変更エリアＵの下に表示されるマーク、第１実施例では、セットボタンＳに対して、ポインティングデバイス１４ｃによる左クリック操作が為されることにより、任意のエリアが確定し、確定された任意のエリアを切り出しエリアとして設定する。

具体的には、ＣＰＵ３２は、現在、切り出し設定エリアＺに表示されているアスペクト比１６：９の画像の、長方形を成す枠の左上の隅の座標（Ｖ１、Ｗ１）に基づいて、位置アドレスを算出し、ＳＤＲＡＭ３６に切り出しエリアとして記録すると共に、切り出しエリアに対応する番号“１”を関連付けて記録する。ＣＰＵ３２は、その際に、切り出し設定エリアＺ上に、設定した切り出しエリアに対応する枠および、枠内の左上に番号“１”を表示させる。この枠および番号は、設定変更エリアＵの設定アイテム欄の“切り出しエリア１”に対応する。また、ユーザに対して、見やすくさせるために、“切り出しエリア１”に対応する枠の色を青色、“切り出しエリア２”に対応する枠の色をピンク色、“切り出しエリア３”に対応する枠の色を緑色として表示している。

ユーザは、上述した同様の操作により“切り出しエリア２”および“切り出しエリア３”を設定することが出来る。

さて、図４に示すように、現在、“切り出しエリア１”、“切り出しエリア２”および“切り出しエリア３”が設定されているとする。ここで、設定アイテム欄の“切り出しエリア１”に対応する設定値の“ＤＥＬＥＴＥ”もまた、マークであるボタンで表示される。この“ＤＥＬＴＥ”ボタンは、設定状態に応じて、色が変化する。上述したように、使用者によって切り出しエリアが設定されると、“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンが変更される。具体的には、設定される前のボタンの色は背景色に対して目立たない色、例えばグレー色で表示される。そして、設定が為されると、ボタンの色は背景色に対して目立つ色、例えば白色に変更される。ここで、“切り出しエリア４”は、設定されていない。このため、設定アイテム“切り出しエリア４”に対応する設定値の“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンは、グレー色で表現される。

図４を用いて具体的に説明すると、“切り出しエリア１”、“切り出しエリア２”および“切り出しエリア３”が設定されており、各エリアに対応する“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンは、図面の便宜上、実線で囲むように表したが、このボタンの“ＤＥＬＥＴＥ”という文字が黒色で表現され、実線で囲まれている文字以外の部分が白色で表現される。

また、図４では、“切り出しエリア４”に対応する“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンは、図面の便宜上、点線で囲むように表したが、このボタンの“ＤＥＬＥＴＥ”という文字が黒色で表現され、点線で囲まれている文字以外の部分がグレー色で表現される。ＣＰＵ３２は、ＳＤＲＡＭ３６に、夫々の“ＤＥＬＥＴＥ”ボタンの色情報についても記録する。

また、設定変更エリアＵには、設定アイテムとして“画像更新間隔”、それに対応する設定値として、マークであるプルダウンボタンが表示されている。ここで、“画像更新間隔”とは、上述したインターバル表示モードにおける、インターバル速度である。ユーザは、プルダウンボタンの“▼”を、ポインティングデバイス１４ｃを使用して左クリック操作を行い、縦方向に表示されるインターバル速度である“３秒”、“５秒”、“１分”および“３分”などの複数のインターバル速度の中から、ユーザが所望のインターバル速度を左クリック操作することによって、インターバル速度が選択される。

そして、ユーザによってセットボタンＳに対して左クリック操作が為されることによって、インターバル速度が設定される。図４では、インターバル速度として“５秒”が設定されている。

また、設定変更エリアＵ内の設定アイテム欄には、設定アイテムである“切り出しエリア１”〜“切り出しエリア４”の文字列の左隣にチェックボックスＰが設けられている。ユーザは、チェックボックスＰに対して、ポインティングデバイス１４ｃを使用して、左クリック操作を行うことにより、チェックマークが入れられる。このような操作が行われることにより、チェックマークが入れられた切り出しエリアが、インターバル表示モードにおいて表示される切り出しエリアとして設定される。

さて、インターバル表示モードの設定画面において、ユーザによってポインティングデバイス１４ｃが操作されることによって、設定された切り出しエリア、インターバル速度および番号等に関する設定データは、監視カメラ１０へ出力され、監視カメラ１０のＣＰＵ２２は、画像処理装置１４より入力された設定データに基づいて、インターバル表示モードにてインターバル表示処理を行う。

インターバル表示処理について、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、上述したインターバル表示モードの設定において、設定された切り出しエリア１〜３に対応する画像が、監視用モニタ１２に表示されている図を示している。

まず、図５（ａ）に示す切り出しエリア１に対応する画像Ａが表示され、５秒後に、図５（ｂ）に示す切り出しエリア２に対応する画像Ｂが表示され、そのまた５秒後に、図５（ｃ）に示す切り出しエリア３に対応する画像Ｃが表示される。そして、そのまた５秒後に、図５（ａ）に示す切り出し１に対応する画像Ａが表示され、以後、画像Ａ、Ｂ、Ｃが５秒のインターバル速度にて、順番に繰り返し表示される。第１実施例における、切り出しエリアに対応する画像の表示の順番は、切り出し設定エリアＺに表示されている各々の枠内の番号の小さい数字順で繰り返し表示される（１→２→３→１→・・・）。

次に、図６のフローチャートを参照して、第１実施例の監視カメラ１０に適用された、インターバル表示モードのインターバル表示処理におけるＣＰＵ２２の手続きについて説明する。ＣＰＵ２２は、図示しないフラッシュメモリに格納されたプログラムに基づいて、以下の手続きを実行する
ＣＰＵ２２は、図示しないタイマおよびカウンタＬを備えている。タイマは所定時間をカウントし所定時間になるとタイムアップする。インターバル表示モードが設定されることにより、インターバル表示処理がスタートすると、ステップＳ１において、切り出しエリアが設定されているか否かを判別する。ステップＳ１においてＮＯと判別すると、インターバル表示処理を終了させ、ＹＥＳと判別するとステップＳ２へ進む。ステップ２では、タイマにインターバル速度をセット、すなわちタイムアップ時間の設定を行う。上述した第１実施例では、インターバル速度として５秒が設定されているため、タイマに対してタイムアップ値を５秒に設定することにより、該タイマはスタートしてから５秒経過するとタイムアップする。そしてステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、カウンタＬの値を１に設定する。このカウンタＬの値は、切り出しエリアの番号に相当する。次に、ステップＳ５に進み、カウンタＬに対応する番号の切り出しエリアが、インターバル表示モードにおいて表示される切り出しエリアとして設定されているか否かを判別する。ここでは、つまり、カウンタＬに対応する番号の切り出しエリアのチェックボックスＰに、チェックマークが設定されているか否かを判別している。

ステップＳ５において、ＮＯと判別すると、ステップＳ１３へ進み、カウンタＬ値に対して１をインクリメントする（Ｌ＝Ｌ＋１）。次にステップＳ１５へ進み、現在のカウンタ値Ｌが、設定されている最大の数字よりも大きいか否かを判別する。ここで、第１実施例においては、切り出しエリア枠として設定されている数字が“３”であるため、Ｌが３よりも大きいか否かを判別することになる。ステップＳ１５において、ＹＥＳと判別すると、ステップＳ３に戻り、ＮＯと判別すると、ステップＳ５に戻る。

また、ステップＳ５において、ＹＥＳと判別すると、切り出すためのエリアを切り出しエリアＬに設定し、タイマをリセット＆スタートさせる。そして、ステップＳ９へ進み、カウンタＬの値に対応する切り出しエリアに基づいて、ＳＤＲＡＭ２０に格納されているデジタル画像データから切り出す、切り出し処理を行い、ステップＳ９へ進み、切り出し処理が施されたデジタル画像データに、Ｄ／Ａ変換処理およびビデオ信号変換処理を施し、切り出し画像（ビデオ信号）を監視用モニタ１２へ出力する。

次にステップＳ１１に進み、タイマがタイムアップしたか否かを判別する。第１実施例では、タイマがスタートしてから、５秒が経過したか否かを判別することになる。ステップＳ１１においてＮＯと判別すると、ステップＳ９へ進み、ＹＥＳと判別すると、ステップＳ１３へ進む。

また、上述した手続き中に、画像処理装置１４から監視カメラ１０へ設定データが入力されると、ＣＰＵ２２は、ＳＤＲＡＭ２２に設定データを格納するとともに、フラッシュＲＯＭ２６に格納する割りこみ処理を行う。そして、本手続きはリセットされ、ステップＳ１に戻ることになる。

このように、第１実施例においては、ユーザにより設定された複数の切り出しエリアを、ユーザにより設定されたインターバル速度で、順番に監視用モニタ１２へ出力することができるため、１台の監視カメラ１０で複数のエリアの監視が可能となる。

第２実施例は、本発明の撮像装置および撮像処理システムの他の例として、図７に示すように、監視カメラ１１０と、該監視カメラ１１０とＬＡＮケーブルを介して接続され、該監視カメラ１１０から出力される画像信号を入力する画像処理装置１４と、該監視カメラ１１０とネットワークを介して接続されるモニタを含む情報処理装置１２０とで構成される監視カメラシステム１０２の形態を用いて説明する。

第２実施例の特徴は、第１実施例で示されたインターバル表示モードの切り出し処理において、設定された切り出しエリアに対し任意のズーム倍率に基づいて切り出し処理を施す点が追加されたことと、第１実施例で示された、切り出し処理が為された画像データが監視用モニタ１２へ出力される処理に代わって、ズーム倍率に基づいて切り出し処理が施された画像データに対して、表示される際にＳＤサイズとなるようにズーム処理（ここでの切り出し処理およびズーム処理を合わせて、切り出しズーム処理と称す）を施した上で、圧縮処理を施し、ネットワークを介して情報処理装置１２０へ出力されるように構成したことである。以下に、第２実施例の監視カメラシステム１０２について詳細に説明するが、第１実施例と共通する箇所が複数存在するため、共通する箇所については説明を省略する。また、図７〜図１０に関し、第１実施例と同じ符号が付されているブロックについては、共通の役割／機能／動作等を有するものとし、説明を省略する。

図８は、監視カメラ１１０のブロック図である。監視カメラ１１０は、第１実施例の監視カメラ１０と比較して、電子ズーム処理部１４０およびネットワークインタフェース１５０が設けられ、第１実施例のＤ／Ａ変換部２７、ビデオエンコーダ２９およびビデオ信号出力インタフェース３１が削除されている。

動作として異なる点は、ＣＰＵ２２によって切り出し処理を行う際に、画像処理装置１４において設定されたズーム倍率に応じて、設定されている切り出しエリアを変更し、変更された切り出しエリアに対し、電子ズーム処理部１４０を制御し、ＳＤサイズの画像データになるように電子ズーム処理を施す点である。そして、電子ズーム処理が施された切り出しズーム処理後の画像データは、圧縮処理部２４においてＨ２６４方式またはＭＰＥＧ方式またはＪＰＥＧ方式に従って、圧縮処理を施し、圧縮処理により生成されたズーム画像圧縮データは、バス２３を介して、再びＳＤＲＡＭ２０に格納される。そして、ＳＤＲＡＭ２０に格納されているズーム画像圧縮データは、ネットワークインタフェース１５０に入力され、ネットワークを介して情報処理装置１２０へ出力される。

図９は、画像処理装置１４ｂのブロック図である。第１実施例とは、通信インタフェース３０においてデータの送受信を行う機器が、監視カメラ１１０である点で異なるが、機能や動作等は第１実施例と同様であるため、説明を省略する。

次に、第２実施例におけるインターバル表示モードの設定を行うための表示設定処理について、図１０を用いて説明する。第２実施例における表示設定処理は、第１実施例における図４の表示設定処理とほぼ同様であるが、設定変更エリアＵに、“切り出しエリア１”など、“切り出しエリア○”に対応する設定値として、“ＤＥＬＥＴＥ”に隣接して、マークであるプルダウンボタンが設けられている点で異なる。ユーザは、プルダウンボタンの“▼”を、ポインティングデバイス１４ｃを使用して左クリック操作を行い、縦方向に表示される、ズーム倍率である“０．５倍”、“１倍”、“１．５倍”、“２倍”および“３倍”などの複数のズーム倍率の中から、ユーザが所望するズーム倍率を左クリック操作することによって、ズーム倍率が選択される。

そして、第１実施例と同様に、ユーザによってポインティングデバイス１４ｃが操作されることによって、設定された切り出しエリア、インターバル速度、ズーム倍率および番号等に関する設定データは、監視カメラ１１０へ出力され、監視カメラ１１０のＣＰＵ２２は、画像処理装置１４より入力された設定データに基づいて、インターバル表示モードにてインターバル表示処理を行う。

第２実施例におけるインターバル表示処理は、第１実施例における図５に示す動作とほぼ同様であるが、第１実施例の切り出し処理に代わって、第２実施例においては設定されたズーム倍率に応じて切り出しおよびズーム処理を行う切り出しズーム処理が実行される。

切り出しズーム処理について、図１１（ａ）〜（ｂ）を参照して説明する。図１１（ａ）は設定された切り出しエリア１に対応する画像Ａを表している。ここで、ポインティングデバイス１４ｃが操作されることによって、ズーム倍率が変更されると、切り出しズーム処理が実行される。ここでは、図１０に示すように、“切り出しエリア１”に対して、ズーム倍率が“２倍”と設定された例として、切り出しズーム処理を詳細に説明する。

ＣＰＵ２２は、まず、設定された切り出しエリア１に対応する画像Ａの中心点Ｃを算出する。算出された中心点Ｃに基づいて、設定されたズーム倍率（２倍）を適用し、新たに切り出すべき切り出しエリアを設定する。そして、新たに設定された切り出しエリアに対し、ＳＤサイズの画像となるように、電子ズーム処理部１４０を制御して電子的に拡大する電子ズーム処理を行う。図１１（ｂ）は、電子ズーム処理が施された画像Ａ´を示している。

従って、第２実施例におけるインターバル表示処理は、設定された切り出しエリアに夫々設定されたズーム倍率に応じた画像を、設定されたインターバル速度および順序で、圧縮処理などの所定の処理を施した上で、情報処理装置１２０へ出力される。

次に、図１２のフローチャートを参照して、第２実施例
の監視カメラ１１０に適用されたインターバル表示モードのインターバル表示におけるＣＰＵ２２の手続きについて、説明する。ＣＰＵ２２は、図示しないフラッシュメモリに格納されたプログラムに基づいて、以下の手続きを実行する。

ステップＳ２１〜ステップＳ２７までの処理は、第１実施例の監視カメラ１０に適用されたインターバル表示モードのインターバル表示におけるＣＰＵ２２の手続きである、ステップＳ１〜ステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２７において、ＹＥＳと判別すると、ステップＳ２９へ進み、タイマをリセット＆スタートさせる。そしてステップＳ３１へ進み、カウンタＬの値に対応する切り出しエリアおよびズーム倍率に基づいて、ＳＤＲＡＭ２０に格納されているデジタル画像データから切り出す切り出し処理を行い、ＳＤサイズの画像となるように電子ズーム処理部１４０を制御して、電子ズーム処理（切り出しズーム処理）を行う。そしてステップＳ３３へ進み、切り出しズーム処理が施された画像データに、圧縮処理部２４を制御して圧縮処理を施し、情報処理装置１２０へ出力する。

そして、ステップＳ３５へ進み、タイマがタイムアップしたか否かを判別する。ステップＳ３５においてＮＯと判別すると、ステップＳ３１へ戻り、ＹＥＳと判別すると、ステップＳ３７へ進む。

ステップＳ３７〜ステップＳ３９までの処理は、第１実施例のＣＰＵ２２の手続きである、ステップ１３〜ステップＳ１５と同様であるため、説明を省略する。

このように、第２実施例においては、ユーザにより設定された複数の切り出しエリアを、ユーザにより設定されたインターバル速度およびズーム倍率で、順番に情報処理装置１２０へ出力することができるため、１台の監視カメラ１１０で複数のエリアの監視を、より詳細に監視することが可能となる。このとき、ズーム倍率に従うズーム処理は電子ズーム処理であり、被写体の光学像を中心にズーム処理を行う光学ズーム処理とは異なり、ユーザの設定された切り出しエリアをズームすることが出来るため、ユーザは所望の切り出しエリアの拡大／縮小画像を監視することが出来る。

なお、本実施例の画像処理装置１４は、ＬＣＤモニタ１４ａ、信号処理装置１４ｂおよびポインティングデバイス１４ｃで構成されているが、信号処理装置１４ｂがいわゆるパーソナルコンピュータであっても良い。その場合、本実施例における、各種設定画面表示を実行するためのプログラムは、記録媒体に格納されており、ユーザによって該プログラムをインストールされることによって、パーソナルコンピュータが各種の処理を実行する。また、伸張処理部３４における、伸張処理はＣＰＵ３２によって実行される。

また、本実施例の監視カメラシステム２または１０２は、監視カメラ１０または１１０、画像処理装置１４および監視用モニタ１２または情報処理装置１２０で構成され、切り出しエリアに対応する画像を監視用モニタ１２または情報処理装置１２０へ出力していたが、監視用モニタ１２または情報処理装置１２０を接続せず、画像処理装置１４のＬＣＤモニタ１４ａに切り出しエリアに対応する画像を表示させてもよい。その場合、ＣＰＵ３２は監視カメラ１０または１１０から出力される圧縮画像データを伸張処理部３４にて伸張し、伸張されたデジタル画像データをＳＤＲＡＭ３６に格納し、出力すべき切り出しエリアに対応する画像を切り出して、再びＳＤＲＡＭ３６に格納する。そして、ＬＣＤモニタドライバ４２にデジタル画像データを出力して、ＬＣＤモニタ１４ａに画像を表示させる。

また、本実施例の監視カメラ１０では、設定されている切り出しエリア１、切り出しエリア２および切り出しエリア３に対応する画像を監視用モニタ１２または情報処理装置１２０へ出力する順番を、切り出しエリア１→切り出しエリア２→切り出しエリア３→切り出しエリア１・・・の順番に該エリアに対応する画像を出力しているが、ユーザの操作によって、順番を変更するようにしてもよい。また、切り出しエリア２に対応する画像を出力しない設定もでき、その場合、切り出しエリア１→切り出しエリア３→切り出しエリア１・・・の順番で、該エリアに対応する画像を出力するようにしてもよい。

また、本実施例の監視カメラ１０または１１０では、ＣＰＵ２２が、撮像処理部１８ｂ、圧縮処理部２４、Ｄ／Ａ変換部２７を制御し、それぞれのブロックで各処理を実行していたが、これらはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）で構成されても良い。この場合、各処理は、ＣＰＵ２２が、図示しないレジスタに所定の値を設定することによって実行される。

また、本実施例において、各切り出しエリアの切り出し元となるデジタル撮像データの１フレームのサイズは、縦×横：１９２０×１０８０ピクセル（アスペクト比１６：９）のサイズで構成されていたが、１６００×１２００ピクセル（アスペクト比４：３）としてもよい。

なお、本実施例の監視カメラシステム１０２では、ズーム倍率を画像処理装置１４のモニタに表示された設定変更エリアＵ内の設定値を、ユーザが、プルダウンボタンから選択することにより変更／設定を行ったが、切り出し設定エリアＺに表示されている切り出しエリアに対応する長方形の枠内に、ポインティングデバイス１４ｃを操作することにより、カーソルを合わせ、左ダブルクリックをすることによりズーム倍率を高くし、右ダブルクリックをすることによりズーム倍率を低減させるようにしてもよい。

２ …監視カメラシステム
１０ …監視カメラ
１２ …監視用モニタ
１４ …画像処理装置
１４ａ …ＬＣＤモニタ
１４ｂ …信号処理装置
１４ｃ …ポインティングデバイス
１８ａ …ＣＭＯＳイメージャ
１８ｂ …撮像処理部
２０ …ＳＤＲＡＭ
２２ …ＣＰＵ
２３ …バス
２４ …圧縮処理部
２６ …フラッシュＲＯＭ
２７ …Ｄ／Ａ変換部
２８ …通信インタフェース
２９ …ビデオエンコーダ
３０ …通信インタフェース
３１ …ビデオ信号出力インタフェース
３２ …ＣＰＵ
３４ …伸張処理部
３６ …ＳＤＲＡＭ
１０２ …監視カメラシステム
１１０ …監視カメラ
１２０ …情報処理装置
１４０ …電子ズーム処理部
１５０ …ネットワークインタフェース

Claims (5)

1. 被写界像を撮像し撮像データを生成し、撮像データを出力する撮像装置と、前記撮像装置から出力される前記撮像データを受け入れる画像処理装置と、で構成される撮像システムであって、
   前記画像処理装置は、前記撮像データに基づく画像を表示手段に表示する表示処理手段と、前記表示手段によって表示される画像の中から複数の任意エリアを指定するエリア指定手段を備え、
   前記撮像装置は、前記画像処理装置が備える前記エリア指定手段によって指定された複数の任意エリアに対応した前記撮像データを切り出して複数の切り出し画像データを作成する切り出し手段と、前記複数の切り出し画像データを出力する出力手段を備える撮像システム。
2. 前記撮像装置の出力手段は、前記複数の切り出し画像データを順次出力する
   請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記撮像装置の出力手段は、前記複数の切り出し画像データを同一の出力装置に出力する請求項１または２に記載の撮像システム。
4. 前記撮像装置は、前記複数の切り出し画像データの夫々に前記同一の出力装置に出力するための順番を割り当てる割り当て手段を更に備え、
   前記出力手段は、前記割り当て手段によって割り当てられた順番に基づいて、前記複数の切り出し画像データを所定の出力間隔で順次前記同一の出力装置に出力することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
5. 前記複数の切り出し画像データに対し、夫々にズーム倍率を設定する設定手段を更に備え、
   前記切り出し手段は、前記設定手段により設定された夫々のズーム倍率に基づいて前記撮像データの一部を切り出し、前記複数の切り出し画像データを作成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像システム。