JP6749483B2 - 報知制御装置および報知制御方法 - Google Patents
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Description
<構成>
まず、本発明の実施の形態1による報知制御装置の構成の一例について説明する。
次に、報知制御装置6の動作について説明する。
本発明の実施の形態2では、複数の報知対象者が存在している場合について説明する。本実施の形態2による報知制御装置は、図2に示す報知制御装置6と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下では、本実施の形態2による報知制御装置は、図2に示す報知制御装置6であるものとして説明する。
<構成>
図7は、本実施の形態2の変形例による報知制御装置17の構成の一例を示すブロック図である。
図8は、報知制御装置17の動作の一例を示すフローチャートである。図8のステップS21、ステップS23、およびステップS25の各々は、上記で説明した本実施の形態2による報知制御装置6の動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップS22およびステップS24について説明する。
本発明の実施の形態3では、複数の報知対象者が存在している場合において、運転者が選択した一の報知対象者に対しては報知メッセージを照射し、他の報知対象者に対しては報知メッセージとは異なる予め定められたメッセージを照射することについて説明する。本実施の形態3による報知制御装置は、図7に示す報知制御装置17と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下では、本実施の形態3による報知制御装置は、図7に示す報知制御装置17であるものとして説明する。
本発明の実施の形態4では、駐車場などの特定の場所で報知メッセージを照射する場合について説明する。本実施の形態4による報知制御装置は、図2に示す報知制御装置6と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下では、本実施の形態4による報知制御装置は、図2に示す報知制御装置6であるものとして説明する。
<構成>
図13は、本実施の形態4の変形例による報知制御装置29の構成の一例を示すブロック図である。
図14は、報知制御装置29の動作の一例を示すフローチャートである。図14のステップS45〜ステップS47は、図4のステップS12〜ステップS14に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップS41〜ステップS44について説明する。
<構成>
図15は、本発明の実施の形態5による報知制御装置34の構成の一例を示すブロック図である。
報知制御装置34の基本的な動作は、図4に示す動作と同じである。以下では、図4を用いて、本実施の形態5の特徴となる動作に主眼を置いて説明する。
<構成>
図16は、本発明の実施の形態6による報知制御装置36の構成の一例を示すブロック図である。
図17は、報知制御装置36の動作の一例を示すフローチャートである。図17のステップS52は、図4のステップS11に対応しているため、ここでは説明を省略する。以下では、ステップS51、ステップS53〜ステップS55について説明する。
Claims (18)
- 自車両の周辺に存在する報知対象者への報知メッセージを取得する報知メッセージ取得部と、
前記自車両の運転者が前記報知メッセージを路面に照射する位置を指示するジェスチャー操作を認識するジェスチャー操作認識部と、
前記ジェスチャー操作認識部が認識した前記ジェスチャー操作に基づいて、前記報知メッセージ取得部が取得した前記報知メッセージを路面に照射する位置を決定する路面照射位置決定部と、
前記路面照射位置決定部が決定した前記位置に前記報知メッセージを照射する制御を行う路面照射制御部と、
を備える、報知制御装置。 - 前記路面照射位置決定部は、前記ジェスチャー操作に応じて前記報知メッセージのレイアウトを変更することを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記路面照射位置決定部は、前記ジェスチャー操作に応じて前記報知メッセージの表示態様を変更することを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記報知メッセージ取得部は、前記報知メッセージを示す音声を取得することを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記自車両の周辺に複数の前記報知対象者が存在している場合において、
前記ジェスチャー操作認識部は、複数の前記報知対象者から一の前記報知対象者を選択する前記ジェスチャー操作を認識し、
前記路面照射位置決定部は、前記選択した一の前記報知対象者が存在している位置を、前記報知メッセージを照射する位置に決定することを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 前記自車両に対する前記報知対象者の相対的な位置を含む周辺情報を取得する周辺情報取得部をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記路面照射位置決定部は、前記ジェスチャー操作と、前記周辺情報取得部が取得した前記報知対象者の相対的な位置とに基づいて前記報知メッセージを照射する位置を決定することを特徴とする、請求項6に記載の報知制御装置。
- 前記周辺情報取得部は、前記報知対象者の顔の向きを取得することを特徴とする、請求項6に記載の報知制御装置。
- 前記周辺情報取得部は、複数の前記報知対象者の相対的な位置を含む前記周辺情報を取得し、
前記路面照射位置決定部は、一の前記報知対象者については前記ジェスチャー操作に基づいて前記報知メッセージを照射する位置を決定し、他の前記報知対象者については前記他の報知対象者の相対的な位置を予め定められたメッセージを照射する位置として決定することを特徴とする、請求項6に記載の報知制御装置。 - 自車両の現在位置を取得する自車両位置取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
をさらに備え、
前記報知メッセージ取得部は、前記地図情報取得部が取得した前記地図情報に基づいて、前記自車両位置取得部が取得した前記自車両の現在位置に対応する前記報知メッセージを取得することを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 前記報知メッセージ取得部は、前記運転者の発話内容を要約する発話内容要約部を有し、
前記発話内容要約部は、前記発話内容を要約して前記報知メッセージとすることを特徴とする、請求項4に記載の報知制御装置。 - 前記報知メッセージ取得部は、前記音声の指向性を取得し、
前記路面照射位置決定部は、前記ジェスチャー操作と、前記報知メッセージ取得部が取得した前記音声の指向性とに基づいて、前記報知メッセージを路面に照射する位置を決定することを特徴とする、請求項4に記載の報知制御装置。 - 前記自車両の周辺に存在する前記報知対象者を表示する制御を行う表示制御部をさらに備え、
前記ジェスチャー操作認識部は、前記表示制御部の制御によって前記報知対象者が表示された画面に対する前記ジェスチャー操作を認識することを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 前記報知メッセージ取得部は、前記報知メッセージを示す音声を取得し、
前記路面照射制御部は、前記ジェスチャー操作の動きに追従して前記報知メッセージが現れるように前記制御を行うことを特徴とする、請求項13に記載の報知制御装置。 - 前記路面照射制御部は、前記報知メッセージと、前記報知メッセージに付加する付加メッセージとを照射する制御を行うことを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記路面照射位置決定部は、前記ジェスチャー操作の開始位置と終了位置との区間を、前記報知メッセージを照射する位置として決定することを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。
- 前記ジェスチャー操作認識部は、前記運転者の指先が示す方向を含む前記ジェスチャー操作を認識し、
前記路面照射位置決定部は、前記運転者の指先が示す方向にも基づいて、前記報知メッセージを照射する位置を決定することを特徴とする、請求項1に記載の報知制御装置。 - 自車両の周辺に存在する報知対象者への報知メッセージを取得し、
前記自車両の運転者が前記報知メッセージを路面に照射する位置を指示するジェスチャー操作を認識し、
前記認識した前記ジェスチャー操作に基づいて、前記取得した前記報知メッセージを路面に照射する位置を決定し、
前記決定した前記位置に前記報知メッセージを照射する制御を行う、報知制御方法。
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