JP6744316B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
装着ヘッドを制御する制御装置を備えた部品実装装置であって、
前記装着ヘッドは、
上下方向に延びるノズルホルダと、
前記ノズルホルダの下端に該ノズルホルダに対して上下動可能に取り付けられたノズルと、
前記ノズルを弾性支持する弾性体と、
前記ノズルの中心軸からオフセットした位置に設けられた突起と、
前記突起に係合して前記突起を前記弾性体の弾性力に抗して押下することにより前記ノズルを下方へ移動可能なノズル昇降機構と、
を備え、
前記制御装置は、
予め前記ノズル昇降機構が前記ノズルを下方へ移動する前の前記ノズルの先端位置と前記ノズル昇降機構が前記ノズルを下方へ移動した後の前記ノズルの先端位置とのずれ量を測定しておき、前記ずれ量を加味して前記装着ヘッドが部品を吸着し基板へ実装するよう制御する、
ものである。
Claims (4)
- 装着ヘッドを制御する制御装置を備えた部品実装装置であって、
前記装着ヘッドは、
上下方向に延びて、前記装着ヘッドに対して上下動可能に取り付けられたノズルホルダと、
前記ノズルホルダの下端に該ノズルホルダに対して上下動可能に取り付けられたノズルと、
前記ノズルを弾性支持する弾性体と、
前記ノズルの中心軸からオフセットした位置に設けられた突起と、
前記突起に係合して前記突起を前記弾性体の弾性力に抗して押下することにより前記ノズルホルダに対して前記ノズルを下方へ移動可能なノズル昇降機構と、
を備え、
前記制御装置は、
予め前記ノズル昇降機構が前記ノズルを下方へ移動する前であって前記ノズル昇降機構が前記突起を押下していない状態の前記ノズルの先端位置と、前記ノズル昇降機構が前記ノズルを下方へ移動した後であって前記ノズル昇降機構が前記ノズルの中心軸からオフセットした位置の前記突起に係合して前記突起を前記弾性体の弾性力に抗して押下している状態の前記ノズルの先端位置とのずれ量を測定しておき、前記ずれ量を加味して前記装着ヘッドが部品を吸着し基板へ実装するよう制御する、
部品実装装置。 - 前記制御装置は、前記ノズルが交換されるごとに前記ずれ量を測定する、
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記制御装置は、予め前記突起の所定の基準位置を前記ノズル昇降機構が押下したときと該基準位置とは異なる1以上の回転角度位置を前記ノズル昇降機構が押下したときとで前記ずれ量を測定し、前記ノズルが実際に部品を吸着又は装着するときの前記基準位置から前記ノズル昇降機構が前記突起を押下する位置までの角度に応じた前記ずれ量を測定済みの前記ずれ量から求め、該ずれ量を加味して前記装着ヘッドが部品を吸着し基板へ実装するよう制御する、
請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記ノズルホルダは、該ノズルホルダの下端に該ノズルホルダの直径方向に掛け渡されたピンを有し、
前記ノズルは、上下方向に延びる長溝又は長穴からなる一対のガイド部を有し、
前記ピンは、前記一対のガイド部を挿通して前記ノズルが上下方向に移動するのをガイドし、
前記制御装置は、前記突起のうち前記ピンの延長線上の位置を前記基準位置とする、
請求項3に記載の部品実装装置。
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