JP6861335B2 - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Description
3 基板
9 実装ヘッド
13 部品認識カメラ
13a 画像
20 シャフト部材
21 吸着ノズル
30 ノズルホルダ
31c ピン部材
P 部品
Δθ 回転角度ずれ量
Claims (8)
- 上下方向に駆動されるシャフト部材と、前記シャフト部材に装着されるノズルホルダと、前記ノズルホルダに装着され部品を吸着して基板に前記部品を実装する吸着ノズルと、を備える実装ヘッドと、
前記吸着ノズルが取り外された状態の前記ノズルホルダを下方から撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラにより撮像された画像に基づいて前記ノズルホルダの回転角度を補正し、補正された状態のノズルホルダに前記吸着ノズルを装着して前記部品を基板に実装する制御部と、
前記画像に基づいて、前記ノズルホルダの規定された角度に対する回転角度ずれ量を算出する回転角度算出部と、を備え、
前記回転角度算出部は、前記画像における前記ノズルホルダの特徴点の位置から前記ノズルホルダの規定された角度に対する回転角度ずれ量を算出し、
前記ノズルホルダの特徴点は、前記吸着ノズルの前記ノズルホルダに対する回転方向を位置決めするための位置決め部である、部品実装装置。 - 上下方向に駆動されるシャフト部材と、前記シャフト部材に装着されるノズルホルダと、前記ノズルホルダに装着され部品を吸着して基板に前記部品を実装する吸着ノズルと、を備える実装ヘッドと、
前記吸着ノズルが取り外された状態の前記ノズルホルダを下方から撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラにより撮像された画像に基づいて、前記ノズルホルダの回転角度を補正して前記ノズルホルダの着脱を行う制御部と、
前記画像に基づいて、前記ノズルホルダの規定された角度に対する回転角度ずれ量を算出する回転角度算出部と、を備え、
前記回転角度算出部は、前記画像における前記ノズルホルダの特徴点の位置から前記ノズルホルダの規定された角度に対する回転角度ずれ量を算出し、
前記ノズルホルダの特徴点は、前記吸着ノズルの前記ノズルホルダに対する回転方向を位置決めするための位置決め部である、部品実装装置。 - 前記特徴点は、前記ノズルホルダに設けられた1対のピン部材であり、前記吸着ノズルに設けられた嵌合切欠き部に前記1対のピン部材が嵌合することにより、前記吸着ノズルは前記ノズルホルダに対する回転方向が位置決めされる、請求項1または2に記載の部品実装装置。
- 前記シャフト部材毎に前記回転角度ずれ量を記憶する記憶部を備える、請求項1乃至3の何れかに記載の部品実装装置。
- 上下方向に駆動されるシャフト部材と、前記シャフト部材に装着されるノズルホルダと、前記ノズルホルダに装着される吸着ノズルと、を備える実装ヘッドを移動させ、前記吸着ノズルによって部品を吸着して基板に前記部品を実装する部品実装方法であって、
前記吸着ノズルが取り外された状態の前記ノズルホルダを下方から撮像カメラによって撮像し、
前記撮像カメラにより撮像された画像に基づいて前記ノズルホルダの回転角度を補正し、補正された状態のノズルホルダに前記吸着ノズルを装着して前記部品を基板に実装し、
前記画像に基づいて、前記ノズルホルダの規定された角度に対する回転角度ずれ量を算出し、
前記画像における前記ノズルホルダの特徴点の位置から前記ノズルホルダの規定された角度に対する回転角度ずれ量を算出し、
前記ノズルホルダの特徴点は、前記吸着ノズルの前記ノズルホルダに対する回転方向を位置決めするための位置決め部である、部品実装方法。 - 上下方向に駆動されるシャフト部材と、前記シャフト部材に装着されるノズルホルダと、前記ノズルホルダに装着される吸着ノズルと、を備える実装ヘッドを移動させ、前記吸着ノズルによって部品を吸着して基板に前記部品を実装する部品実装方法であって、
前記吸着ノズルが取り外された状態の前記ノズルホルダを下方から撮像カメラによって撮像し、
前記撮像カメラにより撮像された画像に基づいて、前記ノズルホルダの回転角度を補正して前記ノズルホルダの着脱を行い、
前記画像に基づいて、前記ノズルホルダの規定された角度に対する回転角度ずれ量を算出し、
前記画像における前記ノズルホルダの特徴点の位置から前記ノズルホルダの規定された角度に対する回転角度ずれ量を算出し、
前記ノズルホルダの特徴点は、前記吸着ノズルの前記ノズルホルダに対する回転方向を位置決めするための位置決め部である、部品実装方法。 - 前記特徴点は、前記ノズルホルダに設けられた1対のピン部材であり、前記吸着ノズルに設けられた嵌合切欠き部に前記1対のピン部材が嵌合することにより、前記吸着ノズルは前記ノズルホルダに対する回転方向が位置決めされる、請求項5または6に記載の部品実装方法。
- 前記回転角度ずれ量を前記シャフト部材毎に記憶する、請求項5乃至7の何れかに記載の部品実装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017028639A JP6861335B2 (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 部品実装装置および部品実装方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2018137258A JP2018137258A (ja) | 2018-08-30 |
JP6861335B2 true JP6861335B2 (ja) | 2021-04-21 |
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Family Applications (1)
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JP2017028639A Active JP6861335B2 (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 部品実装装置および部品実装方法 |
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