JP6731499B2 - 電力変換装置 - Google Patents

Description

本発明は、電力変換装置に関する。

電動機を可変速運転するために、直流電圧から所定の周波数の交流電圧を作成する電力変換装置が用いられているが、例えば減速時の回生エネルギーにより過電圧が発生し、過大な過電圧が発生すると運転を停止してしまう。

過電圧を防止する本技術分野の背景技術として、特開平１０−６６３８５号公報（特許文献１）がある。この公報には、「誘導電動機の抵抗などの定数や機械負荷の慣性モーメント値に依存しないで安定に過電圧と過電流を抑制しながら自動的に減速するインバータの制御装置を提供すること。」を課題とし、「インバータの出力電流と出力電圧を検出する手段と、前記インバータの直流側に接続された平滑コンデンサの直流電圧を検出する手段とを設け、前記平滑コンデンサの直流電圧とインバータの出力電流、出力電圧の検出値とからインバータの減速運転時の減速率を演算して制御する。」技術が記載されている（要約参照）。

特開平１０−６６３８５号公報

前記特許文献１には、過電圧を抑制するインバータの制御装置が記載されている。しかし、特許文献１の発明は減速運転時に限定されており、加速運転時や一定速運転時には効果が得られない。また、減速運転時において、設定されている減速率を自動的に修正してしまい、所望の減速率で減速することができない。

そこで、本発明は、加速運転時や一定速運転時においても過電圧を抑制でき、減速運転時において、所望の減速率で減速することができる電力変換装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、代表的な本発明の一つは、
直流電圧を電圧指令に基づいた電圧に変換する電圧変換部と、
前記直流電圧を検出する電圧検出器と、
前記電圧指令の位相を制御する位相制御器と、を備えた電力変換装置であって、
前記位相制御器では、前記検出した直流電圧が第１の閾値を上回った場合に、前記電圧指令の位相を変化させ、
さらに、前記電圧指令のノルムを制御するノルム制御器を備え、
前記ノルム制御器では、前記検出した直流電圧が第３の閾値を上回った場合に、前記電圧指令のノルムを増加させることを特徴とする。

本発明によれば、加速運転時や一定速運転時においても過電圧を抑制でき、減速運転時において、所望の減速率で減速することができる電力変換装置を提供することができる。

実施例１の電力変換装置の一例を示す図である。 実施例１の位相制御器の動作の一例を説明する図である。 実施例１のノルム制御器の動作の一例を説明する図である。 実施例２の電力変換装置の一例を示す図である。 実施例３の電力変換装置の一例を示す図である。

以下、本発明の実施例を、図を用いながら説明する。なお、以下の説明において、各図で共通する構成要素には同一の符号を付して、それらについての重複した説明は省略する。

図１に、本発明の実施例１における電力変換装置の一例を示す。

三相交流誘導電動機１００の駆動制御を行う電力変換装置１０１は、整流回路１０２、平滑回路１０３、電圧検出器１０４、電圧変換部１０５、ノルム制御器１０７、位相制御器１０６を有する。

三相交流電源１０８から出力される三相交流電圧は、整流回路１０２により整流、平滑回路１０３により平滑されることで、直流電圧が生成される。なお、三相交流電源１０８に代えて、単相交流電源より単相交流電圧を整流回路１０２に入力してもよい。また、整流回路１０２及び平滑回路１０３を取り外し、直流電源より直接、直流電圧を得てもよい。

電圧検出器１０４は、平滑された直流電圧を検出する。

直流電圧を電圧指令１０９に基づいた電圧に変換する電圧変換部１０５は、スイッチング回路制御器１１０とスイッチング回路１１１を有する。

スイッチング回路制御器１１０は、電圧指令１０９に基づいた電圧が三相交流誘導電動機１００に印加されるように、スイッチング回路制御信号１１２を生成する。例えば、電圧指令と三角波信号とを比較して、ＰＷＭ信号から成るスイッチング回路制御信号１１２を生成する。

スイッチング回路１１１は、スイッチング回路制御信号１１２に基づき、複数のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを組み合わせることで、直流電圧を電圧指令１０９に基づいた電圧に変換する。例えば、スイッチング回路は、それぞれ２個のスイッチング素子を直列接続したＵ相、Ｖ相、Ｗ相のアームを並列接続して構成することができる。

上記は、電圧パルスの幅を制御するＰＷＭと呼ばれる方式で直流電圧を電圧指令１０９に基づいた電圧に変換する方法を説明したが、電圧パルスの振幅を変化させるＰＡＭと呼ばれる方式で直流電圧を電圧指令１０９に基づいた電圧に変換する方法を用いてもよい。

これまでの構成は、電力変換装置の周知の構成であるので、詳細な説明は省略する。

次に、本実施例の特徴である位相制御器１０６およびノルム制御器１０７について説明する。

位相制御器１０６は、電圧検出器１０４の検出直流電圧１１３に基づいて、電圧指令の位相を変化させ、変化させた電圧指令１０９と位相制御中信号１１５を出力する。図２に、位相制御器１０６の動作の一例を示す。図２の例は、第１の閾値と第２の閾値を設けて、ヒステリシス効果を持たせるようにした例である。
電圧指令ｖは、例えば、
ｖ＝Ｖ０・ｃｏｓ（２πｆｔ＋θ０）
と表すことができる。
ここで、ｆは周波数、ｔは時間、θ０は位相制御器１０６により変化させる前の位相、Ｖ０はノルム制御器１０７により変化させる前のノルム（電圧）である。なお、上式は、一相のみを表しているが、残りの二相は±１２０°の位相差を持たせればよいため、説明は省略する。また、θ０及びθ１、Ｖ０及びＶ１は、分かりやすく説明するために、それぞれ時間で変化しない場合を説明するが、例えば電動機の駆動状況により、θ０及びθ１、Ｖ０及びＶ１は、それぞれ時間で変化してもよい。

図２において、検出直流電圧１１３がｔ１で第１の閾値を上回った場合に、位相制御前電圧指令１１４の位相θ０をθ１に変化させ、位相変化後の電圧指令である電圧指令１０９と、位相制御中信号１１５を出力する。なお、検出直流電圧１１３が第１の閾値以下の場合は、ｔ４のように位相θ０の電圧指令をそのまま出力する。次に、検出直流電圧１１３が、ｔ３で第１の閾値よりも低い値に設定した第２の閾値を下回った場合には、位相制御前電圧指令１１４の位相θ１をθ０に戻した電圧指令１０９を出力する。なお、検出直流電圧１１３が、ｔ２のように第１の閾値と第２の閾値の間にある場合は位相θ１を変化させることなく、位相θ１の電圧指令を出力する。このように閾値を２つ設定し、閾値を越えないと位相を変化しないようにすることで、ヒステリシス効果によりノイズなどによる誤動作を防ぐことができる。例えば、ｔ４で検出直流電圧は第２の閾値を越えるが、ｔ３〜ｔ５で位相はθ０で変化はない。

他の例として、ヒステリシス効果は無くなるが、第１の閾値と第２の閾値を同じ値、すなわち閾値を１つとして、１つの閾値により位相をθ０とθ１に変化させるようにしてもよい。なお、閾値は、予め内部に設定、もしくは外部から設定するようにしてもよい。また、閾値は、電動機の駆動状況、例えば電圧や電流、周波数などに応じて変化させてもよい。位相の変化量は、検出直流電圧１１３と第１の閾値との差に応じて変化させてもよい。

電圧指令１０９の位相を変化させることにより、スイッチング回路１１１で作成する三相交流電圧の位相が変化する。電圧指令１０９の位相θ１の変化の方向は、例えば、電動機に流れる電流が大きくなるようにすればよい。

なお、位相制御中信号１１５は、位相制御中であることの状態表示や制御などに用いる。

ノルム制御器１０７は、電圧検出器１０４の検出直流電圧１１３に基づいて、電圧指令のノルム（電圧）を変化させ、変化させた電圧指令である位相制御前電圧指令１１４とノルム制御中信号１１７を出力する。図３に、ノルム制御器の動作の一例を示す。図３の例は、第３の閾値と第４の閾値を設けて、ヒステリシス効果を持たせるようにした例である。検出直流電圧１１３がｔ１で第３の閾値を上回った場合に、ノルム制御前電圧指令１１６のノルムＶ０をＶ１に増加させ、ノルム増加後の電圧指令である位相制御前電圧指令１１４と、ノルム制御中信号１１７を出力する。なお、検出直流電圧１１３が第３の閾値以下の場合は、ｔ４のようにノルムＶ０の電圧指令をそのまま出力する。次に、検出直流電圧１１３が、ｔ３で第３の閾値よりも低い値に設定した第４の閾値を下回った場合には、ノルム制御前電圧指令１１６のノルムＶ１をＶ０に戻した位相制御前電圧指令１１４を出力する。なお、検出直流電圧１１３が、ｔ２のように第３の閾値と第４の閾値の間にある場合はノルムＶ１を変化させることなく、ノルムＶ１の電圧指令を出力する。このように閾値を２つ設定し、閾値を越えないとノルムを変化しないようにすることで、ヒステリシス効果によりノイズなどによる誤動作を防ぐことができる。例えば、ｔ４で検出直流電圧は第２の閾値を越えるが、ｔ３〜ｔ５でノルムはＶ０で変化はない。

他の例として、ヒステリシス効果は無くなるが、第３の閾値と第４の閾値を同じ値、すなわち閾値を１つとして、１つの閾値によりノルムをＶ０とＶ１に変化させるようにしてもよい。なお、閾値は、予め内部に設定、もしくは外部から設定するようにしてもよい。また、閾値は、電動機の駆動状況、例えば電圧や電流、周波数などに応じて変化させてもよい。ノルムの増加量は、検出直流電圧１１３と第３の閾値との差に応じて変化させてもよい。なお、ノルム制御器１０７を取り外し、ノルム制御前電圧指令１１６を直接位相制御器１０６に入力してもよい。

なお、ノルム制御中信号１１７は、ノルム制御中であることの状態表示や制御などに用いる。

上記したように、本実施例では、直流電圧の過電圧を検出した場合、電圧指令の位相を変化させ、電動機に印加する電圧の位相を変化させることで、電動機に流れる電流を増加させ、モータでエネルギーを消費させることにより、直流電圧の上昇を抑制する。従って、電動機の加速、一定速、減速といった駆動状況に依存せず、加速率や減速率を自動的に修正することなく直流電圧の抑制が可能である。また、抵抗やインダクタンスなどの電動機の情報を必要としないので、Ｖ／ｆ一定制御やベクトル制御といった電動機の駆動制御方法を選ぶことなく適用できる。

電動機が回生状態になると、その程度に依存して直流電圧が上昇する。電力変換装置は直流電圧が所定の閾値を超えると、過電圧の保護を目的として、出力を停止させるが、電力変換装置が出力を停止させる直流電圧よりも低い値に第１の閾値を設定することで、電力変換装置が出力を停止させる前に直流電圧を抑制でき、電動機の駆動を継続することも可能である。さらに、第１の閾値よりも低い値に第３の閾値を設定することにより、位相を変化させる前にノルムを増加させることで、直流電圧の上昇をより抑制することが可能となる。なお、第３の閾値は第１の閾値と同じ値、もしくは大きい値に設定して、ノルムを増加させる前に位相を変化させるようにしても、直流電圧の上昇を抑制できる。

図４に、本発明の実施例２の電力変換装置の一例を示す。

三相交流誘導電動機１００の駆動制御を行う電力変換装置２０１は、整流回路１０２、平滑回路１０３、電圧変換部１０５、ノルム制御器１０７、位相制御器１０６、電流検出器２１８、電力演算器２１９を有する。

電流検出器２１８は、電力変換装置２０１から出力される三相交流電流を検出する。電流検出器２１８は、二相の電流を検出し、三相交流の総和が零であることから、残りの一相の電流を算出してもよい。また、平滑回路１０３の正極側または負極側に抵抗を設け、この抵抗の両端の電圧から、三相交流電流を推定してもよい。

電力演算器２１９は、ノルム制御前電圧指令１１６と検出電流２２０から、電力を演算する。電力は、皮相電力、有効電力、無効電力の少なくとも一つ以上演算すればよい。また、三相の内、少なくとも一相以上の電力を演算すればよい。二相以上の電力を演算する場合は、それらの平均値を算出してもよい。なお、ノルム制御前電圧指令１１６の代わりに、電圧指令１０９もしくは位相制御前電圧指令１１４を用いて、電力を演算してもよい。

位相制御器１０６およびノルム制御器１０７の動作は、実施例１の動作と同様である。

位相制御器１０６は、電力演算器２１９の演算電力２２１に基づいて、電圧指令の位相を変化させ、変化させた電圧指令１０９と位相制御中信号１１５を出力する。例えば、第１の閾値と第２の閾値を設けて、ヒステリシス効果を持たせるようにした例では、演算電力２２１が第１の閾値を上回った場合に、位相制御前電圧指令１１４の位相をθ０からθ１に変化させ、位相変化後の電圧指令である電圧指令１０９と、位相制御中信号１１５を出力する。なお、演算電力２２１が第１の閾値以下の場合は、位相θ０の電圧指令をそのまま出力する。次に、演算電力２２１が、第１の閾値よりも低い値に設定した第２の閾値を下回った場合には、位相制御前電圧指令１１４の位相θ１をθ０に戻した電圧指令１０９を出力する。なお、演算電力２２１が、第１の閾値と第２の閾値の間にある場合は位相θ１を変化させることなく、位相θ１の電圧指令を出力する。このように閾値を２つ設定し、閾値を越えないと位相を変化しないようにすることで、ヒステリシス効果によりノイズなどによる誤動作を防ぐことができる。

他の例として、ヒステリシス効果は無くなるが、第１の閾値と第２の閾値が同じ値、すなわち閾値を１つとして、１つの閾値により位相をθ０とθ１に変化させるようにしてもよい。なお、閾値は、予め内部に設定、もしくは外部から設定するようにしてもよい。また、閾値は、電動機の駆動状況、例えば電圧や電流、周波数などに応じて変化させてもよい。位相の変化量は、検出直流電圧１１３と第１の閾値との差に応じて変化させてもよい。演算電力２２１が複数ある場合には、それぞれに閾値を設けてもよい。また、演算電力２２１の絶対値、もしくは演算電力２２１の正の値のみ、もしくは演算電力２２１の負の値の絶対値のみのいずれかと閾値を比較してもよい。

ノルム制御器１０７は、電力演算器２１９の演算電力２２１に基づいて、電圧指令のノルム（電圧）を変化させ、変化させた電圧指令である位相制御前電圧指令１１４とノルム制御中信号１１７を出力する。例えば、第３の閾値と第４の閾値を設けて、ヒステリシス効果を持たせるようにした例では、演算電力２２１が第３の閾値を上回った場合に、ノルム制御前電圧指令１１６のノルムＶ０をＶ１に増加させ、ノルム増加後の電圧指令である位相制御前電圧指令１１４と、ノルム制御中信号１１７を出力する。なお、演算電力２２１が第３の閾値以下の場合は、ノルムＶ０の電圧指令をそのまま出力する。次に、演算電力２２１が、第３の閾値よりも低い値に設定した第４の閾値を下回った場合には、ノルム制御前電圧指令１１６のノルムＶ１をＶ０に戻した位相制御前電圧指令１１４を出力する。なお、演算電力２２１が、第３の閾値と第４の閾値の間にある場合はノルムＶ１を変化させることなく、ノルムＶ１の電圧指令を出力する。このように閾値を２つ設定し、閾値を越えないとノルムを変化しないようにすることで、ヒステリシス効果によりノイズなどによる誤動作を防ぐことができる。

他の例として、ヒステリシス効果は無くなるが、第３の閾値と第４の閾値が同じ値、すなわち閾値を１つとして、１つの閾値によりノルムをＶ０とＶ１に変化させるようにしてもよい。また、閾値は、予め内部に設定、もしくは外部から設定するようにしてもよい。また、閾値は、電動機の駆動状況、例えば電圧や電流、周波数などに応じて変化させてもよい。ノルムの増加量は、演算電力２２１と第３の閾値との差に応じて変化させてもよい。演算電力２２１が複数ある場合には、それぞれに閾値を設けてもよい。また、演算電力２２１の絶対値、もしくは演算電力２２１の正の値のみ、もしくは演算電力２２１の負の値の絶対値のみのいずれかと閾値を比較してもよい。なお、ノルム制御器１０７を取り外し、ノルム制御前電圧指令１１６を直接位相制御器１０６に入力してもよい。

上記したように、本実施例においても、演算電力が閾値を越えた場合、電圧指令の位相を変化させ、電動機に印加する電圧の位相を変化させることで、直流電圧の上昇を抑制する。従って、電動機の加速、一定速、減速といった駆動状況に依存せず、加速率や減速率を自動的に修正することなく直流電圧の抑制が可能である。また、抵抗やインダクタンスなどの電動機の情報を必要としないので、Ｖ／ｆ一定制御やベクトル制御といった電動機の駆動制御方法を選ぶことなく適用できる。

電動機が回生状態になると、その程度に依存して直流電圧が上昇するが、直流電圧の上昇に依存して電力も変化する。電力変換装置は直流電圧が所定の閾値を超えると、過電圧の保護を目的として、出力を停止させるが、電力変換装置が出力を停止させる直流電圧に対応した電力よりも低い値に第１の閾値を設定することで、電力変換装置が出力を停止させる前に直流電圧を抑制でき、電動機の駆動を継続することも可能である。さらに、第１の閾値よりも低い値に第３の閾値を設定することにより、位相を変化させる前にノルムを増加させることで、直流電圧の上昇をより抑制することが可能となる。なお、第３の閾値は第１の閾値と同じ値、もしくは大きい値に設定して、ノルムを増加させる前に位相を変化させるようにしても、直流電圧の上昇を抑制できる。

図５に、本発明の実施例３の電力変換装置の一例を示す。実施例３は、実施例２の電力変換装置において、電力演算器２１９に代えて力率演算器３１９を設け、演算した力率に基づいて電圧指令の位相を変えるようにしたものである。

力率演算器３１９は、ノルム制御前電圧指令１１６と検出電流２２０から、力率を演算する。なお、ノルム制御前電圧指令１１６の代わりに、電圧指令１０９もしくは位相制御前電圧指令１１４を用いて、力率を演算してもよい。

力率が閾値を越えた場合の位相制御器１０６およびノルム制御器１０７の動作は、実施例２の動作と同様である。

本実施例においても、力率演算器で演算した力率が閾値を越えた場合、電圧指令の位相を変化させ、電動機に印加する電圧の位相を変化させることで、直流電圧の上昇を抑制する。従って、電動機の加速、一定速、減速といった駆動状況に依存せず、加速率や減速率を自動的に修正することなく直流電圧の抑制が可能である。また、抵抗やインダクタンスなどの電動機の情報を必要としないので、Ｖ／ｆ一定制御やベクトル制御といった電動機の駆動制御方法を選ぶことなく適用できる。

電動機が回生状態になると、その程度に依存して直流電圧が上昇するが、直流電圧の上昇に依存して力率も変化する。電力変換装置は直流電圧が所定の閾値を超えると、過電圧の保護を目的として、出力を停止させるが、電力変換装置が出力を停止させる直流電圧に対応した力率よりも低い値に第１の閾値を設定することで、電力変換装置が出力を停止させる前に直流電圧を抑制でき、電動機の駆動を継続することも可能である。さらに、第１の閾値よりも低い値に第３の閾値を設定することにより、位相を変化させる前にノルムを増加させることで、直流電圧の上昇をより抑制することが可能となる。なお、第３の閾値は第１の閾値と同じ値、もしくは大きい値に設定して、ノルムを増加させる前に位相を変化させるようにしても、直流電圧の上昇を抑制できる。

上記各実施例では三相交流誘導電動機の場合を説明したが、三相交流同期電動機や三相交流発電機、また、単相や三相以外の多相、さらには直流電動機や直流発電機においても、同様に直流電圧の上昇を抑制することが可能である。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１００ 三相交流誘導電動機
１０１ 電力変換装置
１０２ 整流回路
１０３ 平滑回路
１０４ 電圧検出器
１０５ 電圧変換部
１０６ 位相制御器
１０７ ノルム制御器
１０８ 三相交流電源
１０９ 電圧指令
１１０ スイッチング回路制御器
１１１ スイッチング回路
１１２ スイッチング回路制御信号
１１３ 検出直流電圧
１１４ 位相制御前電圧指令
１１５ 位相制御中信号
１１６ ノルム制御前電圧指令
１１７ ノルム制御中信号
２０１ 電力変換装置
２１８ 電流検出器
２１９ 電力演算器
２２０ 検出電流
２２１ 演算電力
３０１ 電力変換装置
３１９ 力率演算器
３２１ 力率

Claims (11)

1. 直流電圧を電圧指令に基づいた電圧に変換する電圧変換部と、
   前記直流電圧を検出する電圧検出器と、
   前記電圧指令の位相を制御する位相制御器と、を備えた電力変換装置であって、
   前記位相制御器では、前記検出した直流電圧が第１の閾値を上回った場合に、前記電圧指令の位相を変化させ、
   さらに、前記電圧指令のノルムを制御するノルム制御器を備え、
   前記ノルム制御器では、前記検出した直流電圧が第３の閾値を上回った場合に、前記電圧指令のノルムを増加させることを特徴とする電力変換装置。
2. 請求項１に記載の電力変換装置であって、
   前記位相制御器では、前記検出した直流電圧が前記第１の閾値よりも低い第２の閾値を下回った場合に、前記電圧指令の位相を変化させる前の位相に戻すことを特徴とする電力変換装置。
3. 請求項１に記載の電力変換装置であって、
   前記ノルム制御器では、前記検出した直流電圧が前記第３の閾値よりも低い第４の閾値を下回った場合に、前記電圧指令のノルムを変化させる前のノルムに戻すことを特徴とする電力変換装置。
4. 直流電圧を電圧指令に基づいた電圧に変換する電圧変換部と、
   前記電圧変換部の出力電流を検出又は推定する電流検出器と、
   前記電圧指令と前記出力電流から電力を演算する電力演算部と、
   前記電圧指令の位相を制御する位相制御器と、を備えた電力変換装置であって、
   前記位相制御器では、演算した前記電力が第１の閾値を上回った場合に前記電圧指令の位相を変化させ、
   さらに、前記電圧指令のノルムを制御するノルム制御器を備え、
   前記ノルム制御器では、前記演算した電力が第３の閾値を上回った場合に、前記電圧指令のノルムを増加させることを特徴とする電力変換装置。
5. 請求項４に記載の電力変換装置であって、
   前記位相制御器では、前記演算した電力が前記第１の閾値よりも低い第２の閾値を下回った場合に、前記電圧指令の位相を変化させる前の位相に戻すことを特徴とする電力変換装置。
6. 請求項４に記載の電力変換装置であって、
   前記ノルム制御器では、前記演算した電力が前記第３の閾値よりも低い第４の閾値を下回った場合に、前記電圧指令のノルムを変化させる前のノルムに戻すことを特徴とする電力変換装置。
7. 直流電圧を電圧指令に基づいた電圧に変換する電圧変換部と、
   前記電圧変換部の出力電流を検出又は推定する電流検出器と、
   前記電圧指令と前記出力電流から力率を演算する力率演算器と、
   前記電圧指令の位相を制御する位相制御器と、を備えた電力変換装置であって、
   前記位相制御器では、前記演算した力率が第１の閾値を上回った場合に、前記電圧指令の位相を変化させ、
   さらに、前記電圧指令のノルムを制御するノルム制御器を備え、
   前記ノルム制御器では、前記演算した力率が第３の閾値を上回った場合に、前記電圧指令のノルムを増加させることを特徴とする電力変換装置。
8. 請求項７に記載の電力変換装置であって、
   前記位相制御器では、前記演算した力率が前記第１の閾値よりも低い第２の閾値を下回った場合に、前記電圧指令の位相を変化させる前の位相に戻すことを特徴とする電力変換装置。
9. 請求項７に記載の電力変換装置であって、
   前記ノルム制御器では、前記演算した力率が前記第３の閾値よりも低い第４の閾値を下回った場合に、前記電圧指令のノルムを変化させる前のノルムに戻すことを特徴とする電力変換装置。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載の電力変換装置であって、
    前記位相制御器では、前記電圧指令の位相を変化させた際に位相制御中信号を出力することを特徴とする電力変換装置。
11. 請求項１乃至９の何れか１項に記載の電力変換装置であって、
    前記ノルム制御器では、前記電圧指令のノルムを増加させた際にノルム制御中信号を出力することを特徴とする電力変換装置。

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