JP6724936B2

JP6724936B2 - elevator

Info

Publication number: JP6724936B2
Application number: JP2018030183A
Authority: JP
Inventors: 琢也藤井; 宏晃端
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2018-02-22
Publication date: 2020-07-15
Anticipated expiration: 2038-02-22
Also published as: JP2019142686A

Description

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式操作盤を備えたエレベータに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator, and more particularly, to an elevator including a non-contact operation panel.

エレベータのかご内には、かご操作盤が設置される。かご操作盤は、行先階の数字などを表示した行先階ボタンを含む。乗客は、行先階ボタンを操作し、昇降路を移動するかごの行先階を登録する。この行先階ボタンには、押しボタンやタッチパネルのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）といった接触式のものが広く採用されている。 A car operation panel is installed in the car of the elevator. The car operation panel includes a destination floor button that displays numbers and the like of the destination floor. The passenger operates the destination floor button to register the destination floor of the car moving in the hoistway. As the destination floor button, a contact type button such as a push button or a touch panel graphical user interface (GUI) is widely adopted.

また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されている。この種のかご操作盤では、乗客による行先階登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出することとしている（例えば、特許文献１−３）。 In recent years, in elevators installed in public facilities, etc., a non-contact type car operation panel that allows non-contact operation of car destination floor registration has been introduced in consideration of hygiene. .. In this type of car operation panel, a passenger's operation of destination floor registration is detected by a distance sensor or a photoelectric sensor in a non-contact manner (for example, Patent Documents 1-3).

上記した非接触式のかご操作盤では、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐため、以下のような対策が講じられている。例えば、センサの検出距離をかご操作盤に近接した特定の範囲内に設定することで、センサから離れた位置での操作を検出しないようにしている。また、操作検出と判断するまでに一定の閾値時間を設けることで、何らかがセンサの検出エリアを一瞬だけかすめるといった偶発的な事象の検出を排除している。 In the non-contact type car operation panel described above, the following measures are taken to prevent passengers from accidentally registering the wrong destination floor. For example, the detection distance of the sensor is set within a specific range close to the car operation panel so that the operation at a position away from the sensor is not detected. In addition, by setting a certain threshold time until it is determined that the operation has been detected, the detection of an accidental event that somehow grabs the detection area of the sensor for a moment is eliminated.

特開２００５−２６３３７８号公報JP, 2005-263378, A 特開２０１３−１２４１６６号公報JP, 2013-124166, A 特開２０１５−１５１２５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-151253

ところで、エレベータを利用する乗客が込み合う時間帯などには、かご内が満員になることがある。その場合、乗客がかご操作盤に近接した位置に立たざるを得なくなるといった状況が想定される。また、かご内が満員でなくとも、不意に、乗客がかご操作盤にもたれかかる、あるいは、知らぬ間に、乗客の手荷物がかご操作盤に接近しているといった状況も想定される。このような状況になると、上記のような対策が講じられていても、行先階の過誤登録が発生するおそれがある。 By the way, the car may become full during times when passengers using the elevator are crowded. In that case, it is assumed that passengers are forced to stand in a position close to the car operation panel. Further, even if the inside of the car is not full, it is possible that the passenger suddenly leans on the car operation panel, or the passenger's baggage is approaching the car operation panel without realizing. In such a situation, there is a possibility that the destination floor may be erroneously registered even if the above measures are taken.

なお、エレベータの乗場に設置された乗場操作盤が非接触式のものである場合には、当該乗場においても同様の状況が生じ得るものと考えられる。よって、上記した課題は、かご操作盤に限らず、乗場操作盤にも共通する。 In addition, when the hall operation panel installed in the hall of the elevator is a non-contact type, it is considered that the same situation may occur in the hall. Therefore, the above-mentioned problems are common not only to the car operation panel but also to the hall operation panel.

上記した課題に鑑み、本発明は、上記のような状況になっても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐことができるエレベータを提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problem, the present invention has an object to provide an elevator that can prevent an accidental registration of a destination floor that a passenger does not intend even in the above situation.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータは、昇降路を移動するかごの行先階を決定する操作を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触式操作盤と、前記操作を検出するための検出条件に基づいて、前記行先階を登録するか否かを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のセンサのうちの前記行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して前記操作を検出すると当該行先階を登録し、さらに第２閾値時間まで継続して前記操作を検出したときには、前記登録が解除される旨を報知する処理を実行し、前記登録を解除することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the elevator according to the present invention detects a non-contact operation panel having a plurality of sensors for non-contactly detecting an operation for determining a destination floor of a car moving in a hoistway, and the operation. Based on the detection conditions to do, a control device for controlling whether to register the destination floor, and, the control device, a destination floor sensor corresponding to the destination floor of the plurality of sensors When the operation is continuously detected until the first threshold time, the destination floor is registered, and when the operation is continuously detected until the second threshold time, a process of notifying that the registration is canceled is executed. The registration is canceled.

また、前記複数のセンサは、前記行先階センサに隣接する隣接センサを含み、前記制御装置は、前記第１閾値時間が経過するまでに、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出した場合には、前記行先階を未登録とすることを特徴とする。 Further, the plurality of sensors include an adjacent sensor adjacent to the destination floor sensor, the control device, by the time the first threshold time has elapsed, both the destination floor sensor and the adjacent sensor performs the operation. If detected, the destination floor is unregistered.

さらに、前記制御装置は、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出してから第３閾値時間を経過すると、当該両方が前記操作を検出している旨を警告する処理を実行することを特徴とする。 Furthermore, when the third threshold time elapses after both the destination floor sensor and the adjacent sensor detect the operation, the control device executes a process of issuing a warning that both of them detect the operation. It is characterized by doing.

本発明に係るエレベータによれば、非接触式操作盤の行先階センサが第１閾値時間まで継続してかごの行先階を決定する操作を検出し、当該行先階が登録されていても、さらに第２閾値時間まで継続して前記操作を検出したときには、制御装置が、前記登録が解除される旨を報知する処理を実行し、前記登録を解除する構成となっているため、上記過誤登録が発生するおそれがある状況を乗客に認識させ、行先階の再登録操作を促すことができる。これにより、上記のような状況になっても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐことができる。 According to the elevator of the present invention, the destination floor sensor of the non-contact type operation panel detects the operation of continuously determining the destination floor of the car until the first threshold time, and even if the destination floor is registered, When the operation is continuously detected until the second threshold time, the control device executes a process of notifying that the registration is canceled and cancels the registration. It is possible to make the passenger aware of a situation that may occur and prompt the user to re-register the destination floor. Accordingly, even in the above situation, it is possible to prevent the passenger from unintentionally registering the wrong destination floor.

第１実施形態に係るエレベータの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the elevator which concerns on 1st Embodiment. 上記エレベータのかご内に設置されるかご操作盤の正面図である。It is a front view of the car operation panel installed in the car of the said elevator. かご操作盤によるかごの行先階登録の制御を示すフロー図である。It is a flow diagram showing control of destination floor registration of the car by the car operation panel. 第２実施形態に係るエレベータにおけるかごの行先階登録の制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control of the destination floor registration of the car in the elevator which concerns on 2nd Embodiment. かご操作盤の行先階操作部におけるセンサの配置の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of arrangement|positioning of the sensor in the destination floor operation part of the car operation panel.

以下、本発明に係るエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of an elevator according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１に示すように、第１実施形態に係るエレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１８には、主ロープ２０が掛けられており、この主ロープ２０の一端部にかご２２が連結され、他端部にカウンターウェイト２４が連結されている。 <First Embodiment>
As shown in FIG. 1, an elevator 10 according to the first embodiment is a traction type elevator having a machine room 14 at the top of a hoistway 12, and is installed in a public building such as a hospital or a nursing facility. .. A main rope 20 is hung on the drive sheave 18 of the hoisting machine 16 installed in the machine room 14, a car 22 is connected to one end of the main rope 20, and a counterweight 24 is connected to the other end. Has been done.

巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１８に伝達され、駆動シーブ１８が回転駆動されると、これに伴って主ロープ２０が走行し、主ロープ２０に吊り下げられたかご２２が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路を上下方向に移動する。 Rotational power from a motor (not shown) of the hoisting machine 16 is transmitted to the drive sheave 18 via a power transmission mechanism (not shown), and when the drive sheave 18 is rotationally driven, the main rope 20 is accompanied. And the car 22 suspended by the main rope 20 is guided by a guide rail (not shown) to move vertically in the hoistway.

エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが設けられており、エレベータ１０の運転中、かご２２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの移動を繰り返す。 In the building in which the elevator 10 is installed, halls 26A, 26B, and 26C are provided for different floors, respectively. While the elevator 10 is operating, the car 22 is currently on the floor of the floor (in FIG. 1). , From the hall 26C) to the hall on the next destination floor (for example, the hall 26A) is repeated.

かご２２内には、かご操作盤２８（図２）が設置されている。かご操作盤２８は、かご２２の乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ側にある出入口（不図示）左右両側の袖壁のいずれか一方に設けられる。エレベータ１０を利用する乗客は、このかご操作盤２８を操作し、かご２２の行先階を決定する。 A car operation panel 28 (FIG. 2) is installed in the car 22. The car operation panel 28 is provided on either one of the left and right sleeve walls of the entrance (not shown) on the halls 26A, 26B, 26C side of the car 22. A passenger using the elevator 10 operates the car operation panel 28 to determine the destination floor of the car 22.

図２に示すように、かご操作盤２８は、乗客がかご２２の行先階を決定する操作を行う行先階操作部３０を有する。行先階操作部３０には、前記操作を非接触で検出する複数のセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃが設けられている。センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々は、乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃがある各階に対応している。本例は、１階から４階ならびに６階および１０階が行先階となり得る構成になっており、例えば、センサ３２Ｂは、２階を行先階として決定するための操作を検出することとしている。 As shown in FIG. 2, the car operation panel 28 includes a destination floor operation unit 30 that allows passengers to perform an operation of determining the destination floor of the car 22. The destination floor operation unit 30 is provided with a plurality of sensors 32A, 32B,... 32C that detect the operation in a non-contact manner. Each of the sensors 32A, 32B,... 32C corresponds to each floor where the halls 26A, 26B, 26C are located. In this example, the first to fourth floors and the sixth and tenth floors can be the destination floors. For example, the sensor 32B detects an operation for determining the second floor as the destination floor.

行先階操作部３０では、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々として、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサが用いられている。この反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量に基づいて、物体の有無を検出する。本例では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、センサの検出距離を行先階操作部３０から５ｃｍ程度の範囲内に設定している。反射型光電センサが物体を検出すると、後述する制御装置４６（図１）に検出信号が送信される。 In the destination floor operation unit 30, a reflective photoelectric sensor in which a light projector and a light receiver are integrated is used as each of the sensors 32A, 32B,... 32C. This reflection type photoelectric sensor emits light from a light projector and detects the presence or absence of an object based on the amount of reflected light received by the light receiver from the object. In this example, the amount of light received by the light receiver (sensor sensitivity) is adjusted, and the detection distance of the sensor is set within a range of about 5 cm from the destination floor operation unit 30. When the reflective photoelectric sensor detects an object, a detection signal is transmitted to the control device 46 (FIG. 1) described later.

行先階操作部３０は、長方形状をしたパネル部分３４を含み、このパネル部分３４の長手方向に間隔をあけて、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々が配設されている。パネル部分３４には、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃ各々の配置位置に矩形孔がそれぞれ開設されている。これらの矩形孔各々の奥側に上記反射型光電センサがそれぞれ格納され、透光性を有する保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，…３６Ｃによって矩形孔の各々が覆われている。なお、保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，…３６Ｃの各々には、乗客の操作を誘導するためのマークがそれぞれ施されている。 The destination floor operation unit 30 includes a rectangular panel portion 34, and sensors 32A, 32B,... 32C are arranged at intervals in the longitudinal direction of the panel portion 34. Rectangular holes are respectively formed in the panel portion 34 at the positions where the sensors 32A, 32B,... 32C are arranged. The reflection type photoelectric sensor is housed in the inner side of each of the rectangular holes, and each of the rectangular holes is covered with a light-transmitting protective plate 36A, 36B,... 36C. Each of the protection plates 36A, 36B,... 36C is provided with a mark for guiding the passenger's operation.

センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃのうち隣接するセンサ同士は、１０ｃｍ程度（概ね、拳骨１つ分程度）の間隔を有する。検出距離が上記範囲内に設定されたセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々を、このような間隔をもって配置することにより、仮に、乗客が行先階操作部３０の正面に立って、指や手のひらを特定のセンサにかざし、行先階を決定する操作を行ったとしても、当該操作をその隣接階に対応するセンサが誤検出するといった事態を可能な限り防ぐことができる。 The adjacent sensors among the sensors 32A, 32B,... 32C have a distance of about 10 cm (generally about one fistula). By arranging each of the sensors 32A, 32B,... 32C whose detection distances are set within the above range with such an interval, the passenger temporarily stands in front of the destination floor operation unit 30 and puts his or her finger or palm on the palm. Even if an operation for determining the destination floor is performed by holding over the specific sensor, it is possible to prevent the situation where the sensor corresponding to the adjacent floor erroneously detects the operation as much as possible.

パネル部分３４には、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃ各々の左側に、対応する階を示す数字が表示されている。さらに、パネル部分３４には、対応関係にあるセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃと数字の組合せを階毎に区切るＬ字の区切り線３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｃが表示されている。これらの数字および区切り線３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｃの各々は透光性を有する部材で形成された透光部であり、その裏側に格納されたランプ（不図示）が発光すると、数字と区切り線３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｃが点灯するように構成されている（図２では、２階に対応する透光部が点灯した状態を示している）。 In the panel portion 34, numbers indicating the corresponding floors are displayed on the left side of each of the sensors 32A, 32B,... 32C. Further, on the panel portion 34, L-shaped delimiter lines 37A, 37B,... 37C for demarcating the combinations of the sensors 32A, 32B,... Each of these numbers and break lines 37A, 37B,... 37C is a translucent portion formed of a translucent member, and when a lamp (not shown) stored on the back side thereof emits light, the numbers and break lines are separated. 37A, 37B,..., 37C are configured to be turned on (in FIG. 2, a state is shown in which the translucent portion corresponding to the second floor is turned on).

行先階操作部３０の下部には、かごドア（不図示）の開閉操作を行う開ボタン３８と閉ボタン４０が並設されている。また、行先階操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡ボタン４２が設けられている。なお、これらのボタン３８，４０，４２は、何れも、従来公知の押しボタンであるが、上記した行先階操作部３０と同様に、非接触式を採用することとしても構わない。 An open button 38 and a close button 40 for opening and closing a car door (not shown) are juxtaposed below the destination floor operation unit 30. A contact button 42 for contacting the outside is provided on the upper part of the destination floor operation unit 30. It should be noted that all of these buttons 38, 40, 42 are conventionally known push buttons, but like the destination floor operation unit 30 described above, a non-contact type may be adopted.

かご操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご２２の移動方向やかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、行先階操作部３０よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。かご操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。 The car operation panel 28 further includes a display unit 44. The display unit 44 is, for example, a liquid crystal display, and displays, for example, the moving direction of the car 22, the passing floor of the car 22, and other information to be notified to passengers. The display unit 44 is provided at a position above the destination floor operation unit 30 so as to be easily seen by passengers. The car operation panel 28 also incorporates a speaker (not shown) for outputting sound.

なお、かご操作盤２８の行先階操作部３０は、上記した保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，…３６Ｃおよび透光部（数字、区切り線３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｃ）の各々がパネル部分３４のかご室（不図示）側の主面と面一に設けられたフラット形状をしている。この行先階操作部３０のかご室側のフラットな主面に対し、表示部４４は面一に設けられており、また、開ボタン３８および閉ボタン４０ならびに連絡ボタン４２は概ね面一に設けられている。よって、かご操作盤２８は、全体としてフラットな外観を呈する。 In addition, in the destination floor operation unit 30 of the car operation panel 28, each of the above-mentioned protective plates 36A, 36B,... 36C and the translucent part (numerals, separating lines 37A, 37B,... 37C) is a cab room (panel room 34). It has a flat shape that is provided flush with the main surface on the (not shown) side. The display unit 44 is provided flush with the flat main surface of the destination floor operation unit 30 on the cab side, and the open button 38, the close button 40, and the contact button 42 are provided flush with each other. ing. Therefore, the car operation panel 28 has a flat appearance as a whole.

上記構成からなる非接触式のかご操作盤２８は、機械室１４（図１）に設置された制御装置４６と電気的に接続されている。制御装置４６は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ、メモリなどの基本構成のほか、タイマー機能を備えている。メモリには、例えば、巻上機１６の駆動制御、かごドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。ＣＰＵが、これらのプログラムをメモリから読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。 The non-contact type car operation panel 28 having the above configuration is electrically connected to the control device 46 installed in the machine room 14 (FIG. 1). The control device 46 is a computer that performs overall operation control of the elevator 10, and has a basic function such as a CPU and a memory, and a timer function. The memory stores various control programs for controlling the drive of the hoisting machine 16 and the opening/closing control of a car door (not shown), for example. The CPU reads out these programs from the memory and executes the programs, so that the smooth operation of the elevator 10 by the control device 46 is realized.

上記構成を有するエレベータ１０では、かご２２の行先階登録に関する制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６のメモリには、かご２２の行先階登録に関する制御プログラムが格納されている。制御装置４６は、ＣＰＵが当該制御プログラムをメモリから読み出し、図３に示す一連の判断・処理を実行することにより、かご２２の行先階登録を制御する。 In the elevator 10 having the above-described configuration, the control device 46 also controls the destination floor registration of the car 22. The memory of the control device 46 stores a control program for registration of the destination floor of the car 22. The control device 46 controls the destination floor registration of the car 22 by the CPU reading the control program from the memory and executing the series of judgments and processes shown in FIG.

ここで、制御装置４６は、かご操作盤２８のセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃから送信される検出信号に基づいて、かご２２の行先階登録を制御するのであるが、検出信号を受信すると即座に行先階として登録するのではなく、行先階を決定する操作を検出するための検出条件が設定されている。具体的には、検出信号の継続時間をタイマーで監視しながら、状況に応じて、この継続時間が第１乃至第３閾値時間を経過したかどうかを判断し、その結果に基づいて、行先階を登録するか否かを制御するように構成されている。 Here, the control device 46 controls the destination floor registration of the car 22 based on the detection signal transmitted from the sensors 32A, 32B,... 32C of the car operation panel 28, but immediately upon receiving the detection signal. Instead of registering as a destination floor, detection conditions are set for detecting an operation that determines the destination floor. Specifically, while monitoring the duration of the detection signal with a timer, depending on the situation, it is determined whether or not this duration has passed the first to third threshold times, and based on the result, the destination floor Is configured to control whether or not to register.

以下、エレベータ１０におけるかご２２の行先階登録の制御について、２階を行先階として登録する場合を例に、図３を参照しながら具体的に説明する。なお、かご２２は、現在、最上階である１０階の乗場２６Ｃ（図１）に着床した状態で、かごドア（不図示）が開いているものとする。 Hereinafter, the control of the destination floor registration of the car 22 in the elevator 10 will be specifically described with reference to FIG. 3 by taking the case of registering the second floor as the destination floor as an example. It is assumed that the car 22 is currently landed at the hall 26C (FIG. 1) on the 10th floor, which is the top floor, and the car door (not shown) is open.

制御装置４６（ＣＰＵ）は、先ず、２階を登録できる状態か否かを確認する（Ｓ１）。２階を登録できない状態とは、例えば、エレベータ１０が運転休止している状態、２階に着床している状態、すでに２階が行先階登録されている状態などが想定される。 The control device 46 (CPU) first confirms whether or not the second floor can be registered (S1). The state in which the second floor cannot be registered may be, for example, a state in which the elevator 10 is not in operation, a state in which the elevator is on the second floor, a state in which the second floor is already registered as the destination floor, or the like.

２階を登録できる状態でない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、２階を登録できる状態になるまで待機する。一方、２階を登録できる状態である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、２階を行先階として決定するための操作を検出するセンサ３２Ｂからの検出信号の有無を確認するとともに、センサ３２Ｂに隣接した隣接センサからの検出信号の有無を確認する（Ｓ２）。 If the second floor is not registered (S1: NO), the process waits until the second floor can be registered. On the other hand, when the second floor can be registered (S1: YES), it is confirmed whether or not there is a detection signal from the sensor 32B that detects an operation for determining the second floor as the destination floor, and the sensor 32B is adjacent to the sensor 32B. It is confirmed whether or not there is a detection signal from the adjacent sensor (S2).

ここでいう「隣接センサ」とは、行先階となる２階の隣接階である１階に対応するセンサ３２Ａおよび３階に対応するセンサを指す。本例では、隣接センサが２つ存在するが、行先階が最下階（１階）または最上階（１０階）の場合には、隣接センサは１つとなる。 The "adjacent sensor" here refers to the sensor 32A corresponding to the first floor which is the adjacent floor of the second floor serving as the destination floor and the sensor corresponding to the third floor. In this example, there are two adjacent sensors, but when the destination floor is the lowest floor (first floor) or the highest floor (10th floor), there is one adjacent sensor.

センサ３２Ｂからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号がない場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は、センサ３２Ｂからの検出信号の継続時間が、第１閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ３）。そして、第１閾値時間を経過すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、２階を行先階として登録する（Ｓ４）。具体的には、制御装置４６が、２階の行先階登録フラグをＯＮし、かご操作盤２８の行先階操作部３０に表示された数字の「２」とこれに対応する区切り線３７Ｂを点灯させるとともに、スピーカーから簡単な登録音を出力する処理を実行する。 When there is a detection signal from the sensor 32B and no detection signal from the adjacent sensor (S2: YES), it is determined whether the duration of the detection signal from the sensor 32B has exceeded the first threshold time. (S3). Then, when the first threshold time has elapsed (S3: YES), the second floor is registered as the destination floor (S4). Specifically, the control device 46 turns on the destination floor registration flag of the second floor, and turns on the number "2" displayed on the destination floor operation unit 30 of the car operation panel 28 and the corresponding dividing line 37B. At the same time, the speaker outputs a simple registered sound.

一方、センサ３２Ｂからの検出信号の継続時間が、第１閾値時間を経過しなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）には、センサ３２Ｂからの検出信号があっても、２階を行先階とする登録は行わず、待機状態に移行する。 On the other hand, if the duration of the detection signal from the sensor 32B does not exceed the first threshold time (S3: NO), even if there is a detection signal from the sensor 32B, the second floor is registered as the destination floor. Does not take place and shifts to the standby state.

上記した第１閾値時間は、例えば０．３秒程度である。このような第１閾値時間を設定しておくことで、エレベータ１０は、かご操作盤２８の行先階操作部３０において、乗客の身体の一部を含む何らの物体がセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃ各々の検出エリアを一瞬だけかすめるといった偶発的な事象を、かご２２の行先階を決定する操作として検出してしまうのを防いでいる。 The above-mentioned first threshold time is, for example, about 0.3 seconds. By setting such a first threshold time, the elevator 10 causes the sensors 32A, 32B,... 32C to detect any objects including a part of the passenger's body in the destination floor operation unit 30 of the car operation panel 28. This prevents accidental events such as squeezing each detection area for a moment as an operation for determining the destination floor of the car 22.

この時点で、すでに、２階が行先階として登録されているわけであるが、エレベータ１０では、制御装置４６が、センサ３２Ｂからの検出信号を引き続き監視し、当該検出信号の継続の有無を確認する（Ｓ５）。そして、センサ３２Ｂからの検出信号が継続していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、そこで判断・処理を終了し、かご２２の２階への行先階登録が完了する。 At this point, the second floor has already been registered as the destination floor, but in the elevator 10, the control device 46 continuously monitors the detection signal from the sensor 32B and confirms whether or not the detection signal continues. Yes (S5). Then, if the detection signal from the sensor 32B is not continued (S5: NO), the determination/processing is ended there, and the destination floor registration of the car 22 on the second floor is completed.

一方、依然としてセンサ３２Ｂからの検出信号が継続している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置４６は、第１閾値時間の経過後、さらに第２閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ６）。そして、センサ３２Ｂからの検出信号が、第２閾値時間を経過するまで継続しなければ（Ｓ６：ＮＯ）、再度、当該検出信号が継続していないことを確認したうえで（Ｓ５：ＮＯ）判断・処理を終了し、かご２２の２階への行先階登録が完了する。 On the other hand, if the detection signal from the sensor 32B is still continuing (S5: YES), the control device 46 determines whether or not the second threshold time has elapsed after the first threshold time has elapsed (S6). .. If the detection signal from the sensor 32B does not continue until the second threshold time elapses (S6:NO), it is determined again after confirming that the detection signal does not continue (S5:NO). -The process is completed, and the destination floor registration of the car 22 on the second floor is completed.

しかしながら、センサ３２Ｂからの検出信号が、第２閾値時間を経過するまで継続した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置４６は、すでに完了している２階の行先階登録（Ｓ４）を解除する（Ｓ７）。具体的には、制御装置４６が、かご操作盤２８の行先階操作部３０に表示された数字の「２」とこれに対応する区切り線３７Ｂを消灯させるとともに、スピーカーから報知音を出力する、あるいは、表示部４４に報知画像を表示することにより、２階の行先階登録を解除する旨を乗客に報知する処理を実行し、２階の行先階登録フラグをＯＮからＯＦＦに戻す。そして、２階の行先階登録を解除すると、制御装置４６は、判断・処理を終了する。 However, when the detection signal from the sensor 32B continues until the second threshold time elapses (S6: YES), the control device 46 releases the already completed destination floor registration (S4) of the second floor (S4). S7). Specifically, the control device 46 turns off the number "2" displayed on the destination floor operation unit 30 of the car operation panel 28 and the corresponding dividing line 37B, and outputs a notification sound from the speaker. Alternatively, by displaying a notification image on the display unit 44, a process of notifying the passenger that the second floor destination floor registration is canceled is executed, and the second floor destination floor registration flag is returned from ON to OFF. Then, when the registration of the destination floor on the second floor is canceled, the control device 46 ends the determination/processing.

上記した第２閾値時間は、例えば５秒程度である。このような第２閾値時間を設定し、行先階登録の解除処理を組み込むことで、エレベータ１０では、かご操作盤２８の行先階操作部３０において、例えば、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃのいずれか１つが乗客の身体の一部や手荷物などを検出し続ける、あるいは、センサ自体がＯＮ故障することで、これらの事象を行先階登録のための操作として誤検出し、その結果、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録がされてしまうのを防止できる制御が実現されている。 The above-mentioned second threshold time is, for example, about 5 seconds. By setting such a second threshold time and incorporating the process for canceling the registration of the destination floor, in the elevator floor 10, in the destination floor operation unit 30 of the car operation panel 28, for example, one of the sensors 32A, 32B,... 32C is selected. One of them continues to detect a part of the passenger's body, baggage, etc., or the sensor itself turns ON, which causes these events to be erroneously detected as an operation for registering the destination floor, resulting in the passenger's intention. The control that can prevent the wrong registration of the destination floor is realized.

また、すでに完了している行先階登録が解除されることとなっても、その旨は乗客に報知されるので、乗客に行先階の再登録操作を促すことができる。このため、エレベータ１０を利用する乗客に混乱をきたすような事態も生じ難くなっている。 Further, even if the destination floor registration that has already been completed is canceled, the fact is notified to the passengers, so that the passengers can be prompted to re-register the destination floor. Therefore, it is less likely that a passenger using the elevator 10 will be confused.

ところで、上記したかご操作盤２８では、行先階操作部３０において、センサ３２Ｂと隣接センサの両方が同時に操作を検出するような場合も想定されている。このとき、制御装置４６では、センサ３２Ｂからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態になる（Ｓ２：ＮＯ）。この場合、制御装置４６は、行先階となる２階に対応するセンサ３２Ｂからの検出信号があることを確認する（Ｓ８）。 By the way, in the above-mentioned car operation panel 28, in the destination floor operation unit 30, it is assumed that both the sensor 32B and the adjacent sensor detect the operation at the same time. At this time, the control device 46 enters a state in which there is a detection signal from the sensor 32B and also a detection signal from the adjacent sensor (S2: NO). In this case, the control device 46 confirms that there is a detection signal from the sensor 32B corresponding to the second floor, which is the destination floor (S8).

この時点で、センサ３２Ｂからの検出信号が確認できなければ（Ｓ８：ＮＯ）、待機状態に移行する。一方、センサ３２Ｂからの検出信号を確認できれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、センサ３２Ｂからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態の継続時間が、第３閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ９）。 At this point, if the detection signal from the sensor 32B cannot be confirmed (S8: NO), it shifts to the standby state. On the other hand, if the detection signal from the sensor 32B can be confirmed (S8: YES), whether the duration of the state in which there is the detection signal from the sensor 32B and also the detection signal from the adjacent sensor has exceeded the third threshold time. It is judged (S9).

この状態（センサ３２Ｂおよび隣接センサ各々からの検出信号がある状態）が、第３閾値時間を経過するまで継続しなければ（Ｓ９：ＮＯ）、待機状態に移行する。一方、この状態が、第３閾値時間を経過するまで継続した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置４６は、センサ３２Ｂと隣接センサの両方が操作を検出している旨を警告する（Ｓ１０）。具体的には、制御装置４６が、かご操作盤２８のスピーカーから警告音を出力する、あるいは、表示部４４に警告画像を表示するといった警告処理を実行する。そして、警告処理を実行すると、制御装置４６は、判断・処理を終了する。 If this state (the state in which the detection signals from the sensor 32B and the adjacent sensor are present) does not continue until the third threshold time elapses (S9: NO), the standby state is entered. On the other hand, when this state continues until the third threshold time elapses (S9: YES), the control device 46 warns that both the sensor 32B and the adjacent sensor detect the operation (S10). Specifically, the control device 46 outputs a warning sound from the speaker of the car operation panel 28 or executes a warning process such as displaying a warning image on the display unit 44. Then, when the warning process is executed, the control device 46 ends the determination/process.

上記した第３閾値時間は、例えば３秒程度である。センサ３２Ｂと隣接センサ各々からの検出信号がある状態の継続時間に、このような第３閾値時間を設定しておくことで、エレベータ１０では、行先階の過誤登録が発生するおそれがある状況を認識できるようになっている。例えば、かご２２内の乗客の立ち位置や手荷物がかご操作盤２８に近接し過ぎている、乗客がかご操作盤２８にもたれかかる、といった状況である。そして、このような状況に対する警告がなされるので、乗客はその旨を認識することができる。その結果、当該状況の解消に資するだけでなく、再発防止にもつながることとなる。 The above-mentioned third threshold time is, for example, about 3 seconds. By setting such a third threshold time for the duration of time when the detection signals from the sensor 32B and each of the adjacent sensors are present, in the elevator 10, there is a possibility that false registration of the destination floor may occur. It is recognizable. For example, the standing position of passengers in the car 22 or baggage is too close to the car operation panel 28, or the passenger leans on the car operation panel 28. Then, since a warning is given for such a situation, the passenger can recognize the fact. As a result, it not only contributes to the elimination of the situation, but also leads to the prevention of recurrence.

また、本実施形態のエレベータ１０では、センサ３２Ｂと隣接センサの両方が操作を検出する場合の上記判断を、第１閾値時間が経過するまでのタイミングで実行し、両方のセンサが操作を検出した場合には、そもそも行先階の登録を行わない制御を採用している。これにより、仮に、かご２２内において上記状況が発生しても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を確実に防ぐことができるのである。 Further, in the elevator 10 of the present embodiment, the above determination when both the sensor 32B and the adjacent sensor detect the operation is executed at the timing until the first threshold time elapses, and both the sensors detect the operation. In some cases, the control that does not register the destination floor is used in the first place. As a result, even if the above situation occurs in the car 22, it is possible to reliably prevent unintended registration of the destination floor by the passenger.

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、行先階（２階）が登録されると、その行先階に対応するセンサ（センサ３２Ｂ）からの検出信号のみを監視し、隣接センサからの検出信号の有無を確認することなく、かご２２の行先階登録を制御することとした。これに対し、第２実施形態に係るエレベータでは、行先階（２階）が登録された後も、その行先階に対応するセンサ（センサ３２Ｂ）からの検出信号のみならず、隣接センサからの検出信号も引き続き監視しながら、かごの行先階登録を制御することとしている。 <Second Embodiment>
In the first embodiment, when the destination floor (second floor) is registered, only the detection signal from the sensor (sensor 32B) corresponding to the destination floor is monitored and the presence or absence of the detection signal from the adjacent sensor is confirmed. Instead, it was decided to control the destination floor registration of the car 22. On the other hand, in the elevator according to the second embodiment, even after the destination floor (second floor) is registered, not only the detection signal from the sensor (sensor 32B) corresponding to the destination floor but also the detection from the adjacent sensor is detected. The car will continue to monitor the signals while controlling the car's destination floor registration.

第２実施形態に係るエレベータは、かごの行先階登録に関する制御が異なる以外は、第１実施形態に係るエレベータ１０と基本的な構成は同じである。よって、第２実施形態に係るエレベータの概略構成図は、図１に示すエレベータ１０を参照することとし、以下、エレベータ１０の各構成と同じ符号を付して説明することとする。 The elevator according to the second embodiment has the same basic configuration as the elevator 10 according to the first embodiment, except that the control regarding the destination floor registration of the car is different. Therefore, the schematic configuration diagram of the elevator according to the second embodiment refers to the elevator 10 illustrated in FIG. 1, and hereinafter, the same reference numerals as those of the respective configurations of the elevator 10 will be used for description.

また、第２実施形態に係るエレベータおいて、かご２２の行先階が登録されるまでの制御は、第１実施形態と実質的に同じである。よって、第２実施形態に係るエレベータのかご２２の行先階登録に関する制御については、図４を参照しながら、第１実施形態と共通する制御部分の説明は必要に応じて言及するに止め、第１実施形態と相違する制御部分を中心に説明する。 Further, in the elevator according to the second embodiment, the control until the destination floor of the car 22 is registered is substantially the same as that in the first embodiment. Therefore, regarding the control regarding the destination floor registration of the car 22 of the elevator according to the second embodiment, the description of the control part common to the first embodiment will be referred to as necessary while referring to FIG. The control part different from that of the first embodiment will be mainly described.

図４に示すように、２階が行先階として登録されると（Ｓ４）、制御装置４６は、実施形態１と同様、センサ３２Ｂからの検出信号の継続の有無を確認する（Ｓ５）。そして、センサ３２Ｂからの検出信号が継続していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、そこで判断・処理を終了し、かご２２の２階への行先階登録が完了する。 As shown in FIG. 4, when the second floor is registered as the destination floor (S4), the control device 46 confirms whether or not the detection signal from the sensor 32B continues (S5), as in the first embodiment. Then, if the detection signal from the sensor 32B is not continued (S5: NO), the determination/processing is ended there, and the destination floor registration of the car 22 on the second floor is completed.

一方、依然としてセンサ３２Ｂからの検出信号が継続している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置４６は、さらに、隣接センサからの検出信号の有無を確認する（Ｓ１１）。そして、隣接センサからの検出信号がなければ（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置４６は、第１閾値時間の経過後、さらに第２閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ６）。 On the other hand, when the detection signal from the sensor 32B is still continuing (S5:YES), the control device 46 further confirms the presence or absence of the detection signal from the adjacent sensor (S11). Then, if there is no detection signal from the adjacent sensor (S11: YES), the control device 46 determines whether or not the second threshold time has elapsed after the first threshold time has elapsed (S6).

ここで、隣接センサからの検出信号がある場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置４６は、センサ３２Ｂからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態の継続時間が、第３閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ１２）。そして、この状態が、第３閾値時間を経過するまで継続しなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置４６は、引き続き、センサ３２Ｂおよび隣接センサ各々からの検出信号を監視する。 Here, when there is a detection signal from the adjacent sensor (S11: NO), the control device 46 determines that the duration of the state in which there is the detection signal from the sensor 32B and the detection signal from the adjacent sensor is the third. It is determined whether the threshold time has elapsed (S12). Then, if this state does not continue until the third threshold time elapses (S12: NO), the control device 46 continuously monitors the detection signals from the sensor 32B and the adjacent sensors.

一方、この状態が、第３閾値時間を経過するまで継続した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置４６は、センサ３２Ｂと隣接センサの両方が操作を検出している旨を警告し（Ｓ１０）、判断・処理を終了する。 On the other hand, when this state continues until the third threshold time elapses (S12: YES), the control device 46 warns that both the sensor 32B and the adjacent sensor detect the operation (S10), The judgment/process is ended.

このように、第２実施形態では、行先階（２階）を登録後も、その行先階に対応するセンサ（センサ３２Ｂ）と隣接センサ各々からの検出信号を監視することで、制御装置４６が、行先階の過誤登録が発生するおそれがある上記状況を認識し、乗客に警告を発することができるように構成されている。 As described above, in the second embodiment, even after the destination floor (second floor) is registered, the control device 46 can monitor the detection signals from the sensor (sensor 32B) corresponding to the destination floor and the adjacent sensors. The system is configured to be able to recognize the above-mentioned situation in which the false registration of the destination floor may occur and issue a warning to the passenger.

以上、本発明に係るエレベータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。 Although the elevator according to the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described mode, and may be carried out in the following modes, for example.

＜変形例＞
（１）上記実施形態において、かご操作盤２８の行先階操作部３０には、乗客がかご２２の行先階を決定する操作を非接触で検出するセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々が上下方向に間隔をあけて縦一列に配置されていたが、水平方向に間隔をあけて横一列に配置されていても構わない。このようなかご操作盤としては、例えば、車いすを使用する乗客が操作し易い高さに設置される副かご操作盤が挙げられる。 <Modification>
(1) In the above-described embodiment, in the destination floor operation unit 30 of the car operation panel 28, the sensors 32A, 32B,... Although they are arranged in a vertical row with an interval therebetween, they may be arranged in a horizontal row with an interval in the horizontal direction. Examples of such a car operation panel include, for example, a sub-cage operation panel installed at a height at which a passenger using a wheelchair can easily operate.

（２）上記実施形態および変形例では、非接触式のセンサの各々が間隔をあけて一列に配置されていたが、これらのセンサの列を二列に配置してもよい。 (2) In the above-described embodiment and modification, each of the non-contact type sensors is arranged in one row with a gap, but the rows of these sensors may be arranged in two rows.

例えば、図５（ａ）に示す行先階操作部５０では、１階から５階までに対応するセンサ５２Ａ，５２Ｂ，…５２Ｃ各々からなる第１センサ列Ｃ１と、６階から１０階までに対応するセンサ５２Ｄ，５２Ｅ，…５２Ｆ各々からなる第２センサ列Ｃ２とが左右に並列して配置されている。第１センサ列Ｃ１と第２センサ列Ｃ２各々よりも上側には、非接触式の切替センサ５４が設けられている。この切替センサ５４が切替操作を検出する度に、行先階を決定する操作を検出可能なセンサ列が、第１センサ列Ｃ１と第２センサ列Ｃ２とで切り替わるように構成されている。切替センサ５４の上側には、切替表示部５６が設けられている。切替表示部５６は、左右の表示灯５６Ａ，５６Ｂを有し、行先階を決定する操作を検出可能なセンサ列がある側の表示灯（図５（ａ）では、第１センサ列Ｃ１がある側の表示灯５６Ａ）が点灯する。 For example, in the destination floor operation unit 50 shown in FIG. 5A, the first sensor row C1 including the sensors 52A, 52B,... 52C corresponding to the first to fifth floors, and the sixth to tenth floors, respectively. The second sensor array C2 including the sensors 52D, 52E,... A non-contact switching sensor 54 is provided above each of the first sensor row C1 and the second sensor row C2. Each time the switching sensor 54 detects a switching operation, the sensor array capable of detecting the operation for determining the destination floor is configured to switch between the first sensor array C1 and the second sensor array C2. A switching display unit 56 is provided above the switching sensor 54. The switching display unit 56 includes left and right indicator lights 56A and 56B, and an indicator lamp on the side having a sensor column capable of detecting an operation for determining a destination floor (the first sensor column C1 is provided in FIG. 5A). The side indicator light 56A) lights up.

上記した行先階操作部５０のような構成であっても、第１センサ列Ｃ１側における行先階登録の制御と第２センサ列Ｃ２側における行先階登録の制御を、それぞれ独立して行えば、上記実施形態と同様に、第１センサ列Ｃ１側、第２センサ列Ｃ２側各々の行先階登録を制御することが可能である。なお、切替センサ５４がセンサ列の切替操作を検出したとしても、すでに完了した行先階登録については解除されない。 Even with the configuration of the destination floor operation unit 50 described above, if the control of the destination floor registration on the first sensor column C1 side and the control of the destination floor registration on the second sensor column C2 side are performed independently, Similar to the above-described embodiment, it is possible to control the destination floor registration on the first sensor row C1 side and the second sensor row C2 side, respectively. Even if the switching sensor 54 detects the switching operation of the sensor row, the already completed destination floor registration is not canceled.

上記構成からなる行先階操作部５０は、例えば、以下のような場面における過誤登録の防止に有効である。エレベータを利用する乗客が右利きの場合、左側にある第１センサ列Ｃ１を操作する際に、乗客の右腕部分が、右側にある第２センサ列Ｃ２を構成するセンサ５２Ｄ，５２Ｅ，…５２Ｆ各々の何れかを遮ってしまい、そのセンサに対応する行先階が過誤登録されるおそれがある。しかしながら、行先階操作部５０では、右側にある第２センサ列Ｃ２の各センサ５２Ｄ，５２Ｅ，…５２Ｆを無効（検出不能）とした状態で、左側にある第１センサ列Ｃ１を操作することとなるため、第２センサ列Ｃ２側での過誤登録は生じないのである。 The destination floor operation unit 50 configured as described above is effective for preventing error registration in the following situations, for example. When the passenger using the elevator is right-handed, when operating the first sensor row C1 on the left side, the right arm portion of the passenger has the sensors 52D, 52E,... 52F constituting the second sensor row C2 on the right side, respectively. There is a risk that the destination floor corresponding to the sensor will be erroneously registered by blocking any of the above. However, in the destination floor operation unit 50, the first sensor row C1 on the left side is operated while the respective sensors 52D, 52E,... 52F of the second sensor row C2 on the right side are disabled (undetectable). Therefore, false registration does not occur on the second sensor array C2 side.

あるいは、図５（ｂ）に示す行先階操作部６０では、奇数階に対応するセンサ６２Ａ，６２Ｂ，…６２Ｃ各々からなる第３センサ列Ｃ３と、偶数階に対応するセンサ６２Ｄ，６２Ｅ，…６２Ｆ各々からなる第４センサ列Ｃ４とが、左右に隣接するセンサ同士の高さを違えて、左右に並列して配置されている。よって、各階に対応するセンサ６２Ａ，…６２Ｆ各々は、左右交互に千鳥状に配置されている。 Alternatively, in the destination floor operation unit 60 shown in FIG. 5B, a third sensor row C3 including sensors 62A, 62B,... 62C corresponding to odd floors and sensors 62D, 62E,... 62F corresponding to even floors, respectively. The fourth sensor row C4 composed of the respective sensors is arranged side by side with the heights of adjacent sensors on the left and right being different. Therefore, the sensors 62A,..., 62F corresponding to the respective floors are alternately arranged on the left and right in a zigzag pattern.

上記した行先階操作部６０において、例えば、２階を行先階として登録する場合、行先階となる２階の隣接階である１階に対応するセンサ６２Ａおよび３階に対応するセンサ６２Ｂ、ならびに、２階に対応するセンサ６２Ｄに隣接して配置されている４階に対応するセンサ６２Ｅの３つのセンサが「隣接センサ」となる。また、３階を行先階として登録する場合には、行先階となる３階の隣接階である２階に対応するセンサ６２Ｄおよび４階に対応するセンサ６２Ｅ、ならびに、３階に対応するセンサ６２Ｂに隣接して配置されている１階に対応するセンサ６２Ａおよび５階に対応するセンサの４つのセンサが「隣接センサ」となる。このように、上記した行先階操作部６０では、検出信号を監視すべき隣接センサの数は増えることとなるが、上記実施形態と同様に行先階登録を制御することが可能である。 In the above-mentioned destination floor operation unit 60, for example, when registering the second floor as the destination floor, the sensor 62A corresponding to the first floor and the sensor 62B corresponding to the third floor, which are the floors adjacent to the second floor serving as the destination floor, and The three sensors of the sensor 62E corresponding to the fourth floor arranged adjacent to the sensor 62D corresponding to the second floor are “adjacent sensors”. Further, when the third floor is registered as the destination floor, the sensor 62D corresponding to the second floor which is the adjacent floor of the third floor which is the destination floor, the sensor 62E corresponding to the fourth floor, and the sensor 62B corresponding to the third floor. The four sensors, which are the sensor 62A corresponding to the first floor and the sensor corresponding to the fifth floor, which are arranged adjacent to each other, are “adjacent sensors”. As described above, in the above-mentioned destination floor operation unit 60, although the number of adjacent sensors whose detection signals should be monitored increases, it is possible to control the destination floor registration as in the above embodiment.

上記構成からなる行先階操作部６０は、各階に対応するセンサ６２Ａ，…６２Ｆの各々を千鳥状に配置することにより、上記した行先階操作部５０（図５（ａ））と比較して、左右のセンサ同士の間隔が広くなっている。これにより、左右のセンサが同時に操作を検出する可能性が低減され、その結果、切替センサ５４を設けなくとも、過誤登録の発生を可能な限り軽減することができる。また、各センサ６２Ａ，…６２Ｆの真横に他のセンサが配置されていないため、上記した場面、すなわち、乗客の利き腕に起因する過誤登録の発生を可能な限り防ぐことができる。 The destination floor operating unit 60 configured as described above has the sensors 62A,..., 62F corresponding to the respective floors arranged in a staggered manner, so that the destination floor operating unit 50 (FIG. 5A) is The distance between the left and right sensors is wide. This reduces the possibility that the left and right sensors detect an operation at the same time, and as a result, the occurrence of false registration can be reduced as much as possible without providing the switching sensor 54. Further, since no other sensor is arranged right next to each sensor 62A,..., 62F, it is possible to prevent the occurrence of false registration due to the above situation, that is, the passenger's dominant arm as much as possible.

（３）上記実施形態では、かご２２内に設置されたかご操作盤２８が非接触式とされていたが、異なる階毎に設けられた乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（図１）の各々に設置された乗場操作盤（不図示）が非接触式のものであっても構わない。 (3) In the above embodiment, the car operation panel 28 installed in the car 22 is a non-contact type, but it is installed in each of the halls 26A, 26B, 26C (FIG. 1) provided for different floors. The operated hall operation panel (not shown) may be a non-contact type.

乗場操作盤には、通常、呼びボタンが設けられている。この呼びボタンには、上呼びボタンと下呼びボタンがあり、これらは、上下または左右に隣接して配置されるのが一般的である。この上呼びボタンまたは下呼びボタンによる呼び登録操作を、上呼びセンサまたは下呼びセンサにより非接触で検出するのである。 The hall operation panel is usually provided with a call button. This call button includes an upper call button and a lower call button, which are generally arranged vertically or horizontally adjacent to each other. The call registration operation by the upper call button or the lower call button is detected by the upper call sensor or the lower call sensor in a non-contact manner.

この場合、例えば、上呼び登録するときには、上呼びセンサが行先階センサとなり、下呼びセンサが隣接センサとなる。これとは逆に、下呼び登録するときには、下呼びセンサが行先階センサとなり、上呼びセンサが隣接センサとなる。何れのセンサで呼び登録の操作が行われても、当該操作が、昇降路１２を移動するかご２２の行先階を、乗場操作盤が設置されている乗場の階に決定する操作であることに変わりはない。 In this case, for example, when registering an upper call, the upper call sensor becomes the destination floor sensor and the lower call sensor becomes the adjacent sensor. On the contrary, when registering the lower call, the lower call sensor becomes the destination floor sensor and the upper call sensor becomes the adjacent sensor. Regardless of which sensor is used for call registration, the operation is to determine the destination floor of the car 22 moving in the hoistway 12 to the floor of the hall where the hall operation panel is installed. There is no change.

なお、行先階登録を行うための操作盤である限り、乗場操作盤に限らず、例えば、ビルのエントランスや通路など、乗場とは離れた場所に設置される操作盤に適用することとしても構わない。 It should be noted that as long as it is an operation panel for performing destination floor registration, it is not limited to the hall operation panel, and may be applied to an operation panel installed at a place apart from the hall, such as a building entrance or passage. Absent.

（４）上記実施形態では、かご２２内に設置されるかご操作盤２８は１つであったが、かご内に複数のかご操作盤が設置されていても構わない。この場合、それぞれのかご操作盤における行先階登録の制御を、互いに独立して行うことで、上記実施形態と同様に、かごの行先階登録を制御することが可能である。これは、上記変形例で示した、車いすを使用する乗客が操作し易い高さに設置される副かご操作盤についても同様である。 (4) In the above embodiment, the number of the car operation panel 28 installed in the car 22 is one, but a plurality of car operation panels may be installed in the car. In this case, the destination floor registration of each car can be controlled by controlling the destination floor registration of each car operation panel independently of each other, as in the above embodiment. This also applies to the auxiliary car operation panel, which is installed at a height that is easy for a passenger using a wheelchair to operate, as shown in the above modification.

また、かご２２内に限らず、乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（図１）の各々に、複数の乗場操作盤が設置されていても構わない。ビルのエントランスや通路など、乗場とは離れた場所に複数の操作盤を設置することとしても勿論構わない。この場合においても、同一階に設置された複数の操作盤における行先階登録の制御を、互いに独立して行うことで、上記実施形態と同様に、かごの行先階登録を制御することが可能である。 Further, not only the inside of the car 22, but a plurality of hall operation panels may be installed in each of the halls 26A, 26B, 26C (FIG. 1). Of course, a plurality of operation panels may be installed in a place away from the landing, such as a building entrance or passage. Even in this case, by performing the control of the destination floor registration in the plurality of operation panels installed on the same floor independently of each other, it is possible to control the destination floor registration of the car as in the above embodiment. is there.

（５）上記実施形態では、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行う制御装置４６が、かご２２の行先階登録に関する制御も行うように構成されていたが、例えば、副制御装置を設け、この副制御装置によって、かご２２の行先階登録を分散制御するように構成されていてもよい。副制御装置は、例えば、かご２２上部やかご操作盤２８の内部に設置される。あるいは、昇降路内に副制御装置を設置することも可能である。複数の副制御装置を上記した制御装置４６と連携させて、かご２２の行先階登録を制御することとしても勿論構わない。 (5) In the above embodiment, the control device 46 that performs overall operation control of the elevator 10 is configured to also perform control related to the destination floor registration of the car 22, but for example, a sub control device is provided, The sub-control unit may be configured to decentralize the destination floor registration of the car 22. The sub control device is installed, for example, in the upper part of the car 22 or inside the car operation panel 28. Alternatively, it is possible to install a sub control device in the hoistway. Of course, a plurality of sub control devices may be linked with the control device 46 to control the destination floor registration of the car 22.

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 The present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications, or variations are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Further, within the scope of producing the same action or effect, any of the matters specifying the invention may be replaced with another technique.

１０エレベータ
１２昇降路
２２かご
２８かご操作盤
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃセンサ
４６制御装置

10 Elevator 12 Hoistway 22 Car 28 Car Operation Panel 32A, 32B, 32C Sensor 46 Controller

Claims

昇降路を移動するかごの行先階を決定する操作を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触式操作盤と、
前記操作を検出するための検出条件に基づいて、前記行先階を登録するか否かを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記複数のセンサのうちの前記行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して前記操作を検出すると当該行先階を登録し、さらに第２閾値時間まで継続して前記操作を検出したときには、前記登録が解除される旨を報知する処理を実行し、前記登録を解除することを特徴とするエレベータ。 A non-contact type operation panel having a plurality of sensors for non-contactly detecting the operation of determining the destination floor of the car moving in the hoistway,
A control device for controlling whether or not to register the destination floor, based on a detection condition for detecting the operation,
Equipped with
When the destination floor sensor corresponding to the destination floor among the plurality of sensors detects the operation continuously for a first threshold time, the control device registers the destination floor and continues until a second threshold time. When the operation is detected by performing the operation, a process of notifying that the registration is canceled is executed to cancel the registration.

前記複数のセンサは、前記行先階センサに隣接する隣接センサを含み、
前記制御装置は、前記第１閾値時間が経過するまでに、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出した場合には、前記行先階を未登録とすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The plurality of sensors includes an adjacent sensor adjacent to the destination floor sensor,
The control device sets the destination floor as unregistered when both the destination floor sensor and the adjacent sensor detect the operation before the first threshold time elapses. The elevator according to Item 1.

前記制御装置は、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出してから第３閾値時間を経過すると、当該両方が前記操作を検出している旨を警告する処理を実行することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。 The control device, when a third threshold time elapses after both the destination floor sensor and the adjacent sensor detect the operation, executes a process of issuing a warning that the both detect the operation. The elevator according to claim 2, wherein: