JP7135156B1 - Operation detection device and operation panel - Google Patents

Abstract

【課題】センサを覆う保護プレートを反射した反射光を検知してしまうことによる誤登録を防止する。【解決手段】実施形態の操作検知装置は、エレベータの乗場又は乗りかご内に設置される操作盤に設けられ、操作表示部は、エレベータの操作を表示し、センサ部は、操作表示部に対応して設けられ、照射光に対する反射光を検出し、保護板は、センサ部を覆う。センサ部の照射光の光軸は、保護板における、照射光の反射面に対して非垂直である。【選択図】図５An object of the present invention is to prevent erroneous registration due to detection of reflected light reflected by a protective plate covering a sensor. An operation detection device according to an embodiment is provided on an operation panel installed in an elevator hall or a car, an operation display unit displays an operation of the elevator, and a sensor unit corresponds to the operation display unit. The protective plate covers the sensor section, and detects reflected light with respect to the irradiated light. The optical axis of the irradiation light of the sensor section is non-perpendicular to the reflection surface of the irradiation light on the protective plate. [Selection drawing] Fig. 5

Description

本発明の実施形態は、操作検知装置及び操作盤に関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to an operation detection device and an operation panel.

エレベータの乗りかご内または乗り場において、行き先階呼びまたは乗り場呼び等を非接触で行う製品が各社から発表されている。例えば乗り場で携帯端末からメッセージを送信することで、非接触で乗り場呼びを行う手法がある。また例えば乗りかご内の操作盤に利用者の手指を検知するセンサを設け、このセンサにより行き先階呼びを行う手法がある。センサを用いた呼び登録の場合、押しボタンとセンサとを一体的に配置した方式、押しボタンとセンサとを分離して配置した方式等がある。 Various companies have released products that perform contactless calling of a destination floor or a hall in an elevator car or at a hall. For example, there is a method of contactlessly calling a platform by transmitting a message from a mobile terminal at the platform. Further, for example, there is a method of providing a sensor for detecting a user's finger on an operation panel in a car, and using this sensor to call a destination floor. In the case of call registration using a sensor, there are a method in which the push button and the sensor are arranged integrally, a method in which the push button and the sensor are arranged separately, and the like.

例えば、特許文献１の技術では、操作盤に設けられた操作ボタンと、１つの操作ボタンにつき２以上の所定の個数の非接触で検出するセンサを配置し、利用者の指等を非接触で検出する。また、例えば、特許文献２の技術では、複数のセンサを配置し、あるセンサで検出があり、当該センサの隣接センサで検出しないことを条件に検出したセンサが示す階の呼び登録をする。また、上記のセンサは、透光性を有する保護プレートで覆われている。 For example, in the technique of Patent Document 1, an operation button provided on an operation panel and two or more predetermined number of sensors for non-contact detection are arranged for each operation button, and a user's finger or the like is placed in a non-contact manner. To detect. In addition, for example, in the technique of Patent Document 2, a plurality of sensors are arranged, and the call of the floor indicated by the detected sensor is registered under the condition that there is detection by a certain sensor and no detection by the sensor adjacent to the sensor. Moreover, the above sensor is covered with a protective plate having translucency.

特開２０１５－１５１２５３号公報JP 2015-151253 A 特許第６７２４９３６号公報Japanese Patent No. 6724936

しかしながら、上記のようなセンサから照射した光が保護プレートで反射して、その反射光を検知してしまうことにより、誤登録してしまう場合がある。 However, the light emitted from the sensor as described above may be reflected by the protective plate, and the reflected light may be detected, resulting in erroneous registration.

本実施形態が解決しようとする課題は、センサを覆う保護プレートを反射した反射光を検知してしまうことによる誤登録を防止することが可能な操作検知装置及び操作盤を提供することである。 A problem to be solved by the present embodiment is to provide an operation detection device and a control panel that can prevent erroneous registration due to detection of reflected light reflected by a protective plate covering a sensor.

実施形態の操作検知装置は、エレベータの乗場又は乗りかご内に設置される操作盤に設けられ、操作表示部は、エレベータの操作を表示し、センサ部は、操作表示部に対応して設けられ、照射光に対する反射光を検出し、保護板は、センサ部を覆う。センサ部の照射光の光軸は、保護板における、照射光の反射面に対して非垂直である。操作検知装置は、センサ部を支持する取付部と、操作盤に取り付けられ、取付部を支持するブラケットと、をさらに備え、ブラケットの前記操作盤に取り付けられる面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面がなす角度が、非直角であり、取付部のセンサ部を支持する面と、ブラケットの取付部を支持する面のなす角度が直角である。 The operation detection device of the embodiment is provided on an operation panel installed in an elevator hall or a car, an operation display unit displays the operation of the elevator, and a sensor unit is provided corresponding to the operation display unit. , the reflected light of the irradiated light is detected, and the protective plate covers the sensor section. The optical axis of the irradiation light of the sensor section is non-perpendicular to the reflection surface of the irradiation light on the protective plate. The operation detection device further includes a mounting portion that supports the sensor portion, and a bracket that is mounted on the operation panel and supports the mounting portion. The angle formed by the support surface is non-perpendicular, and the angle formed by the surface of the mounting portion supporting the sensor portion and the surface of the bracket supporting the mounting portion is a right angle.

図１は、実施形態１にかかるエレベータ制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an elevator control system according to a first embodiment; FIG. 図２は、実施形態１にかかる乗りかご内の操作盤の構成の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an operating panel in the car according to the first embodiment; 図３Ａは、実施形態１にかかるセンサ部の概要構成の一例を示す斜視図である。3A is a perspective view showing an example of a schematic configuration of a sensor unit according to the first embodiment; FIG. 図３Ｂは、実施形態１にかかるＸ－Ｚ軸に基づく、センサ部とアクリル板との位置関係の一例を示す図である。3B is a diagram showing an example of the positional relationship between the sensor unit and the acrylic plate based on the XZ axis according to the first embodiment; FIG. 図３Ｃは、実施形態１にかかるＹ－Ｚ軸に基づく、センサ部とアクリル板との位置関係の一例を示す図である。3C is a diagram showing an example of the positional relationship between the sensor unit and the acrylic plate based on the YZ axis according to the first embodiment; FIG. 図４Ａは、実施形態１にかかるセンサ部の取付構造の一例を説明する断面斜視図である。FIG. 4A is a cross-sectional perspective view illustrating an example of a mounting structure of a sensor unit according to the first embodiment; 図４Ｂは、実施形態１にかかるセンサ部の取付構造の一例を説明する分解斜視図である4B is an exploded perspective view illustrating an example of a mounting structure of the sensor unit according to the first embodiment; FIG. 図５は、実施形態１にかかるセンサ部による照射および受光例を説明する図である。5A and 5B are diagrams for explaining an example of irradiation and light reception by the sensor unit according to the first embodiment; FIG. 図６は、実施形態２にかかるエレベータ制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of an exemplary functional configuration of an elevator control system according to a second embodiment; 図７は、実施形態２にかかる乗り場の操作盤の構成の一例を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the operation panel of the landing according to the second embodiment. 図８Ａは、変形例にかかるセンサ投光部の概要構成の一例を示す図である。FIG. 8A is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a sensor light projecting unit according to a modification; 図８Ｂは、変形例にかかるセンサ受光部の概要構成の一例を示す図である。FIG. 8B is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a sensor light receiving unit according to a modification; 図８Ｃは、変形例にかかるＸ－Ｚ軸に基づく、センサ部とアクリル板との位置関係の一例を示す図である。FIG. 8C is a diagram showing an example of the positional relationship between the sensor unit and the acrylic plate based on the XZ axis according to the modification. 図８Ｄは、変形例にかかるＹ－Ｚ軸に基づく、センサ部とアクリル板との位置関係の一例を示す図である。FIG. 8D is a diagram showing an example of the positional relationship between the sensor section and the acrylic plate based on the YZ axis according to the modification. 図８Ｅは、変形例にかかるＹ－Ｚ軸に基づく、センサ部とアクリル板との位置関係の一例を示す図である。FIG. 8E is a diagram showing an example of the positional relationship between the sensor unit and the acrylic plate based on the YZ axis according to the modification. 図９は、変形例にかかるＸ－Ｚ軸に基づく、センサ部とアクリル板との位置関係の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the positional relationship between the sensor section and the acrylic plate based on the XZ axis according to the modification. 図１０は、変形例にかかるアクリル板の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an acrylic plate according to a modification.

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により、本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, the present invention is not limited by the following embodiments. In addition, components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or substantially the same components.

［実施形態１］
以下、図面を参照して実施形態１について詳細に説明する。 [Embodiment 1]
Embodiment 1 will be described in detail below with reference to the drawings.

（エレベータ制御システムの構成例）
図１は、実施形態１にかかるエレベータ制御システム100の機能構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、エレベータ制御システム100は、制御盤10、中継箱20、及び行き先階呼び装置30を備える。エレベータ制御システム100が制御を行うエレベータは、乗りかご1、駆動装置2、カウンタウェイト3、及びロープ4等を備える。 (Configuration example of elevator control system)
FIG. 1 is a block diagram showing an example functional configuration of an elevator control system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator control system 100 includes a control panel 10, a junction box 20, and a destination floor call device 30. As shown in FIG. An elevator controlled by the elevator control system 100 includes a car 1, a drive device 2, a counterweight 3, a rope 4, and the like.

乗りかご1は、図示しない昇降路内を昇降して、各階に設けられた乗り場で乗りかご1に乗車した利用者を他の階に輸送する。乗りかご1とカウンタウェイト3とはロープ4によって連結されている。ロープ4は駆動装置2に架け渡されている。駆動装置2は例えば巻上機等であり、駆動装置2が駆動することで乗りかご1を昇降路内で上下に走行させることができる。 The car 1 ascends and descends in a hoistway (not shown), and transports users who have boarded the car 1 at the landings provided on each floor to other floors. The car 1 and the counterweight 3 are connected by a rope 4. A rope 4 is stretched over the driving device 2 . The drive device 2 is, for example, a hoist or the like, and the car 1 can be moved up and down in the hoistway by being driven by the drive device 2 .

エレベータ制御装置としての制御盤10は、制御部11、通信部12、及び記憶部13を備え、エレベータ全体を制御する。制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、駆動装置2と有線または無線で接続されている。また、制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、例えば乗りかご1内等に設置される行き先階呼び装置30と、中継箱20を介して接続されている。制御盤10と中継箱20とは有線または無線で接続されていてよく、中継箱20と行き先階呼び装置30とは有線または無線で接続されていてよい。また、制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、乗り場に設置される図示しない乗り場呼び装置等と有線または無線で接続されている。 A control panel 10 as an elevator control device includes a control section 11, a communication section 12, and a storage section 13, and controls the entire elevator. The control panel 10 is connected to the driving device 2 by wire or wirelessly so that various signals can be exchanged. Further, the control panel 10 is connected to a destination floor call device 30 installed, for example, in the car 1 or the like via a relay box 20 so that various signals can be exchanged. The control panel 10 and relay box 20 may be connected by wire or wirelessly, and the relay box 20 and destination floor call device 30 may be connected by wire or wirelessly. Further, the control panel 10 is connected by wire or wirelessly to a hall calling device (not shown) installed at the hall so as to be able to transmit and receive various signals.

呼び登録部としての制御部11は、乗りかご1内の利用者から行き先階呼びがあった場合、または、乗り場の利用者から乗り場呼びがあった場合等に、それらの呼び登録を行う。制御部11は、呼び登録の内容を記憶部13に格納してもよい。 The control unit 11 as a call registration unit performs call registration when a user in the car 1 calls for a destination floor, or when a user at a platform calls for a platform. Control unit 11 may store the contents of the call registration in storage unit 13 .

ここで、行き先階呼びとは、乗りかご1内の利用者が、その乗りかご1を所望の行き先階へと向かわせるために行う操作である。また、乗り場呼びとは、乗り場の利用者が、上下いずれかの行き先方向に向かう乗りかご1をその乗り場に到着させるために行う操作である。 Here, the destination floor call is an operation performed by a user in the car 1 to direct the car 1 to a desired destination floor. Further, the landing call is an operation performed by a user of the landing so that the car 1 headed for either the upper or lower destination direction arrives at the landing.

制御部11は、呼び登録の内容に応じて駆動装置2を駆動させ、乗りかご1を行き先階呼び、または乗り場呼びに応答させる。また、制御部11は、乗りかご1が所定階に到着すると乗りかご1及び乗り場の戸開および戸閉等を行う。 The control unit 11 drives the driving device 2 according to the contents of the call registration, and makes the car 1 respond to a destination floor call or a hall call. Further, when the car 1 arrives at a predetermined floor, the control unit 11 opens and closes the doors of the car 1 and the landing.

通信部12は、乗りかご1内の利用者から行き先階呼びがあった場合、または、乗り場の利用者から乗り場呼びがあった場合等に、それらの情報を行き先階呼び装置30及び図示しない乗り場呼び装置等から取得する。また、通信部12は、制御部11からの各種命令等を乗りかご1等に送信する。 When there is a destination floor call from a user in the car 1 or a platform call from a user at the platform, the communication unit 12 transmits the information to the destination floor call device 30 and the platform (not shown). Acquired from the calling device, etc. Also, the communication unit 12 transmits various commands and the like from the control unit 11 to the car 1 and the like.

記憶部13は、制御盤10にエレベータの制御を実行させるための各種プログラムを記憶する。上述のように、記憶部13が、行き先階呼び登録および乗り場呼び登録等を記憶していてもよい。 The storage unit 13 stores various programs for causing the control panel 10 to control the elevator. As described above, the storage unit 13 may store destination floor call registration, platform call registration, and the like.

中継箱20は、例えば図示しない昇降路内に設置され、制御盤10と乗りかご1内の行き先階呼び装置30との間の各種信号の授受を中継する。 The junction box 20 is installed, for example, in a hoistway (not shown), and relays various signals between the control panel 10 and the destination floor call device 30 in the car 1 .

行き先階呼び装置30は、物体検知部31、センサ部311（311a，311b，311c・・・）、押下検知部32、押しボタン312（312a，312b，312c・・・）、発光制御部33、表示灯313（313a，313b，313c・・・）、及び通知部34を備え、乗りかご1の利用者による行き先階呼びを受け付ける。行き先階呼び装置30のうち、少なくともセンサ部311、押しボタン312、及び表示灯313は乗りかご1内に設けられている。行き先階呼び装置30の全体が乗りかご1内に設けられていてもよい。 Destination floor call device 30 includes object detection unit 31, sensor unit 311 (311a, 311b, 311c...), press detection unit 32, push button 312 (312a, 312b, 312c...), light emission control unit 33, Equipped with indicator lamps 313 (313a, 313b, 313c, . At least the sensor section 311, the push button 312, and the indicator lamp 313 of the destination floor call device 30 are provided inside the car 1. As shown in FIG. The entire destination floor call device 30 may be provided inside the car 1 .

センサ部311（311a，311b，311c・・・）は、乗りかご1の複数の行き先階にそれぞれ対応して乗りかご1内に設けられている。所定の行き先階呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部311に手指等をかざすと、センサ部311は利用者の手指等の物体を検知する。 Sensor units 311 (311a, 311b, 311c, . When a user intending to call a predetermined destination floor holds a finger or the like over the corresponding sensor section 311, the sensor section 311 detects an object such as the user's finger or the like.

押しボタン312（312a，312b，312c・・・）は、乗りかご1の複数の行き先階にそれぞれ対応して乗りかご1内に設けられている。押しボタン312は、所定の行き先階呼びを行おうとする利用者が、対応する押しボタン312を押下することが可能に構成されている。 Push buttons 312 (312a, 312b, 312c, . The push button 312 is configured so that a user who intends to call a predetermined destination floor can press the corresponding push button 312 .

発光部としての表示灯313（313a，313b，313c・・・）は、乗りかご1の複数の行き先階にそれぞれ対応して乗りかご1内に設けられている。所定の行き先階呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部311に手指等をかざし、または、対応する押しボタン312を押下すると、その行き先階に対応する表示灯313が所定の態様で発光する。 Indicator lights 313 (313a, 313b, 313c, . When a user intending to call a predetermined destination floor puts a finger or the like over the corresponding sensor unit 311 or presses the corresponding push button 312, the indicator lamp 313 corresponding to the destination floor emits light in a predetermined manner. do.

物体検知部31は、計時部31a，31bを備え、いずれかのセンサ部311が利用者の手指等の物体を検知すると、物体検知部31は、センサ部311からの検知信号を受信する。これにより、物体検知部31は、どのセンサ部311で物体を検知したかを認識することができる。 The object detection unit 31 includes clock units 31a and 31b, and when one of the sensor units 311 detects an object such as a user's finger, the object detection unit 31 receives a detection signal from the sensor unit 311. FIG. This allows the object detection unit 31 to recognize which sensor unit 311 has detected the object.

通知部34は、物体検知部31または押下検知部32が、所定の行き先階への呼びがあったものと判定した場合には、その行き先階呼びの情報を、中継箱20を介して制御盤10に送信する。 When the object detection unit 31 or the press detection unit 32 determines that there is a call to a predetermined destination floor, the notification unit 34 transmits the information of the destination floor call to the control panel via the relay box 20. Send to 10.

なお、行き先階呼び装置30は、乗りかご1の複数の行き先階に対応する押しボタン312の他に、例えば乗りかご1の戸開および戸閉を行う押しボタン等を備えていてもよい。この場合、上述の押下検知部32は、これらの他の押しボタンの押下を検知し、通知部34を介して制御盤10等に検知結果を通知してもよい。 In addition to the push buttons 312 corresponding to the plurality of destination floors of the car 1, the destination floor call device 30 may include push buttons for opening and closing the door of the car 1, for example. In this case, the above-described press detection unit 32 may detect pressing of these other push buttons and notify the control panel 10 or the like of the detection result via the notification unit 34 .

また、行き先階呼び装置30は、乗りかご1の複数の行き先階に対応する表示灯313の他に、例えば乗りかご1の戸開および戸閉等に対応する表示灯等を備えていてもよい。この場合、上述の発光制御部33は、押下検知部32の検知結果等に基づいて、これらの表示灯を種々の態様で発光させてもよい。 Further, the destination floor call device 30 may be provided with, for example, indicator lights corresponding to opening and closing of the door of the car 1, in addition to the indicator lights 313 corresponding to the plurality of destination floors of the car 1. . In this case, the light emission control unit 33 described above may cause these indicator lamps to emit light in various modes based on the detection results of the press detection unit 32 and the like.

また、行き先階呼び装置30は、上記以外にも、乗りかご1の利用者の操作に供する種々の構成を備えることができる。 In addition to the above, the destination floor call device 30 can have various configurations for operation by the user of the car 1. FIG.

（操作盤の構成例）
次に、図２を用いて、実施形態１の操作盤318の構成例について説明する。図２は、実施形態１にかかる乗りかご1内の操作盤318の構成の一例を示す模式図である。 (Example of operation panel configuration)
Next, a configuration example of the operation panel 318 of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the operation panel 318 inside the car 1 according to the first embodiment.

行き先階呼び装置30は、例えば乗りかご1内に設置された操作盤318を備える。操作盤318の設置位置は、例えば乗りかご1内の扉右横、つまり、右側袖壁部分である。操作盤318が、乗りかご1の左側袖壁部分、または、側板部分等の他の部分に設置されていてもよい。 The destination floor call device 30 includes an operation panel 318 installed in the car 1, for example. The installation position of the operation panel 318 is, for example, the right side of the door inside the car 1, that is, the right side wall portion. The operation panel 318 may be installed on the left side wall portion of the car 1, or on another portion such as a side plate portion.

操作盤318は、例えば行き先階表示部310（310a～310e）、センサ部311（311a～311e）、押しボタン312（312a～312e），315（315e，315c）、表示灯313（313a～313e），316（316e，316c）、開閉表示部314（314e，314c）、及び表示装置317を備える。 The operation panel 318 includes, for example, a destination floor display section 310 (310a to 310e), a sensor section 311 (311a to 311e), push buttons 312 (312a to 312e), 315 (315e, 315c), and a display lamp 313 (313a to 313e). , 316 (316e, 316c), an open/close display unit 314 (314e, 314c), and a display device 317.

行き先階表示部310は、例えば乗りかご1の行き先階の数字が示された文字盤等であり、乗りかご1の行き先階に対応して操作盤318に複数配置されている。図２の例では、乗りかご1の行き先階である１階～５階にそれぞれ対応して、５つの行き先階表示部310a～310eが縦方向に配置されている。行き先階表示部310は、行き先表示部の一例である。 The destination floor display unit 310 is, for example, a dial or the like showing the number of the destination floor of the car 1 , and a plurality of them are arranged on the operation panel 318 corresponding to the destination floor of the car 1 . In the example of FIG. 2, five destination floor display sections 310a to 310e are arranged in the vertical direction corresponding to the first to fifth floors, which are the destination floors of the car 1, respectively. The destination floor display section 310 is an example of a destination display section.

センサ部311は、非接触式のセンサであり、複数の行き先階表示部310にそれぞれ対応して、対応する行き先階表示部310近傍の操作盤318に複数配置されている。図２の例では、縦方向に並ぶ行き先階表示部310a～310eの左横に、それぞれ対応する５つのセンサ部311a～311eが配置されている。乗りかご1の利用者が、所望の行き先階への呼びを行うために、対応するセンサ部311に手指等をかざすと、そのセンサ部311が、対応する行き先階表示部310への操作として利用者の手指等を検知する。このように、行き先階表示部310と、当該行き先階表示部310に対応するセンサ部311とは、利用者の手指等を検知することで、利用者による操作を検知する。 The sensor units 311 are non-contact sensors, and are arranged in a plurality of operation panels 318 in the vicinity of the corresponding destination floor display units 310 corresponding to the plurality of destination floor display units 310, respectively. In the example of FIG. 2, five sensor units 311a to 311e corresponding to each of the destination floor display units 310a to 310e arranged in the vertical direction are arranged on the left side. When the user of the car 1 holds a finger or the like over the corresponding sensor unit 311 to call a desired destination floor, the sensor unit 311 is used as an operation for the corresponding destination floor display unit 310. Detects a person's fingers, etc. In this way, the destination floor display unit 310 and the sensor unit 311 corresponding to the destination floor display unit 310 detect the user's operation by detecting the user's finger or the like.

センサ部311は、例えば非接触式の反射型光電センサ等として構成されている。反射型光電センサは、センサの外側へ向けて投光し、その光が当たった物体からの反射光を受光することで、非接触に物体を検知する。ただし、センサ部311は、非接触で物体を検知することができればよく、例えば静電容量型センサ等の他の型式のセンサとして構成されていてもよい。静電容量型センサは、センサの周囲に電界を発生させ、電界内に進入した物体によって静電容量が変化することにより非接触に物体を検知する。 The sensor unit 311 is configured as, for example, a non-contact reflective photoelectric sensor or the like. A reflective photoelectric sensor detects an object in a non-contact manner by projecting light toward the outside of the sensor and receiving reflected light from the object that the light hits. However, the sensor unit 311 only needs to be able to detect an object in a non-contact manner, and may be configured as another type of sensor such as a capacitive sensor. A capacitive sensor generates an electric field around the sensor and detects an object without contact by changing the capacitance due to an object entering the electric field.

押しボタン312は、利用者が手指等で押下することが可能に構成され、複数の行き先階表示部310にそれぞれ対応して、対応する行き先階表示部310と一体的に操作盤318に複数配置されている。すなわち、例えば押しボタン312のそれぞれの前面には、対応する行き先階表示部310である文字盤等がはめ込まれている。乗りかご1の利用者が、所望の行き先階への呼びを行うために、対応する押しボタン312を押下すると、上述の押下検知部32（図１参照）が、対応する行き先階表示部310への操作として押しボタン312の押下を検知する。 The push buttons 312 are configured so that the user can press them with a finger or the like, and a plurality of push buttons 312 are arranged on the operation panel 318 integrally with the corresponding destination floor display units 310 corresponding to the plurality of destination floor display units 310 respectively. It is That is, for example, on the front surface of each of the push buttons 312, a dial or the like, which is the corresponding destination floor display section 310, is fitted. When the user of the car 1 presses the corresponding push button 312 to call the desired destination floor, the above-described depression detection unit 32 (see FIG. 1) causes the corresponding destination floor display unit 310 to Pressing of the push button 312 is detected as the operation of .

表示灯313は、上述のように複数の態様で発光することが可能に構成され、複数の行き先階表示部310にそれぞれ対応して、対応する行き先階表示部310と一体的に操作盤318に複数内蔵されている。すなわち、例えば押しボタン312のそれぞれの背面に、それぞれ表示灯313が埋め込まれている。上述の物体検知部31及び押下検知部32（図１参照）の判定結果に基づいて、対応する表示灯313が暗点灯し、または、明点灯すると、押しボタン312及び行き先階表示部310を透過した表示灯313の光が利用者に目視される。表示灯313が暗点灯することにより、利用者は、自身の操作がどの行き先階表示部310に対する操作と認識されたかを知ることができる。表示灯313が明点灯することにより、利用者は、どの行き先階への呼びが登録されたかを知ることができる。 The indicator lamps 313 are configured to be capable of emitting light in a plurality of modes as described above, and correspond to the plurality of destination floor display units 310 respectively. Multiple built-in. That is, for example, an indicator light 313 is embedded in each back surface of each push button 312 . Based on the determination results of the object detection unit 31 and the press detection unit 32 (see FIG. 1), when the corresponding indicator lamp 313 is dimly lit or brightly lit, the push button 312 and the destination floor display unit 310 are transmitted. The user can see the light of the indicator lamp 313 . By dimly lighting the indicator lamp 313, the user can know which destination floor display section 310 the user's operation has been recognized as. By lighting the display lamp 313 brightly, the user can know which destination floor the call has been registered for.

図２の例では、複数の表示灯313のうち、行き先階表示部310b，310eに対応する表示灯313b，313eが暗点灯または明点灯する様子を示している。 In the example of FIG. 2, of the plurality of indicator lamps 313, the indicator lamps 313b and 313e corresponding to the destination floor display units 310b and 310e are dimly lit or brightly lit.

開閉表示部314は、例えば乗りかご1の扉の開閉を表示する表示盤等であり、乗りかご1の戸開を表示する開閉表示部314e、及び乗りかご1の戸閉を表示する開閉表示部314cを含む。図２の例では、開閉表示部314e，314cが左右に並んで操作盤318に配置されている。 The opening/closing display unit 314 is, for example, a display panel or the like that displays opening/closing of the door of the car 1, and includes an opening/closing display unit 314e that displays whether the door of the car 1 is open and an open/close display unit that displays whether the door of the car 1 is closed. Including 314c. In the example of FIG. 2, the open/close display units 314e and 314c are arranged on the operation panel 318 side by side.

押しボタン315は、利用者が手指等で押下することが可能に構成され、開閉表示部314e，314cにそれぞれ対応して、対応する開閉表示部314と一体的に操作盤318に複数配置されている。すなわち、例えば押しボタン315e，315cのそれぞれの前面には、対応する開閉表示部314e，314cである表示盤等がはめ込まれている。乗りかご1の利用者が、乗りかご1の扉の開閉を行うために、対応する押しボタン315を押下すると、上述の押下検知部32（図１参照）が、対応する開閉表示部314への操作として押しボタン315の押下を検知する。 The push button 315 is configured to be able to be pressed by the user's finger or the like, and a plurality of the push buttons 315 are arranged on the operation panel 318 integrally with the corresponding open/close display units 314 corresponding to the open/close display units 314e and 314c. there is That is, for example, a display board or the like, which is the corresponding opening/closing display portions 314e and 314c, is fitted in front surfaces of the push buttons 315e and 315c. When the user of the car 1 presses the corresponding push button 315 in order to open and close the door of the car 1, the above-described press detection unit 32 (see FIG. 1) sends a message to the corresponding open/close display unit 314. Pressing of the push button 315 is detected as an operation.

表示灯316は、所定の態様で発光することが可能に構成され、開閉表示部314e，314cにそれぞれ対応して、対応する開閉表示部314と一体的に操作盤318に内蔵されている。すなわち、例えば押しボタン315e，315cのそれぞれの背面に、それぞれ表示灯316e，316cが埋め込まれている。例えば上述の押下検知部32（図１参照）の検知結果に基づいて、上述の発光制御部33（図１参照）が対応するいずれかの表示灯316e，316cを点灯させると、押しボタン315及び開閉表示部314を透過した表示灯316の光が利用者に目視される。これにより、利用者は、自身の操作がどちらの開閉表示部314e，314cに対する操作と認識されたかを知ることができる。 The indicator lamp 316 is configured to emit light in a predetermined manner, and is incorporated in the operation panel 318 integrally with the corresponding open/close display section 314 corresponding to the open/close display sections 314e and 314c. That is, for example, indicator lights 316e and 316c are embedded in the back surfaces of the push buttons 315e and 315c, respectively. For example, based on the detection result of the above-described press detection unit 32 (see FIG. 1), when one of the corresponding indicator lamps 316e and 316c is lit by the above-described light emission control unit 33 (see FIG. 1), the push button 315 and The light of the display lamp 316 transmitted through the open/close display section 314 is viewed by the user. This allows the user to know which of the open/close display sections 314e and 314c the user's operation has been recognized as.

図２の例では、表示灯316e，316cのいずれもが消灯している様子を示している。 The example of FIG. 2 shows that both the indicator lamps 316e and 316c are turned off.

表示装置317は、例えば液晶パネル等として構成され、乗りかご1が、どの階付近をどちらの向きに走行中であるかを表示する。図２の例では、上向き矢印と「３」の文字が表示されている。このことから、乗りかご1は３階付近を上方へ向かって走行中であることが判る。 The display device 317 is configured, for example, as a liquid crystal panel or the like, and displays which direction the elevator car 1 is traveling on in the vicinity of which floor. In the example of FIG. 2, an upward arrow and the character "3" are displayed. From this, it can be seen that the car 1 is traveling upward near the third floor.

なお、操作盤318の構成および各種構成の配置は図２の例に限られない。 The configuration of the operation panel 318 and the arrangement of various components are not limited to the example in FIG.

図２の例では、複数の行き先階表示部310と、これらに対応するセンサ部311とがセットで縦１列に配置されることとしたが、行き先階表示部310とセンサ部311とがセットで複数列に配置されていてもよい。つまり、例えば１階～５階に対応する行き先階表示部310とセンサ部311とのセットが縦１列に配置された右隣等に、例えば６階～１０階に対応する行き先階表示部310とセンサ部311とのセットを更に縦１列に配置することができる。 In the example of FIG. 2, a plurality of destination floor display units 310 and sensor units 311 corresponding to them are arranged in a vertical row as a set. may be arranged in multiple columns. That is, for example, the set of the destination floor display unit 310 and the sensor unit 311 corresponding to the 1st to 5th floors is arranged in a vertical row, and the destination floor display unit 310 corresponding to the 6th to 10th floors, for example, is displayed on the right side. , and the sensor unit 311 can be further arranged in a vertical row.

また、複数の行き先階表示部310と、これらに対応するセンサ部311とがセットで横１列または複数列に配置されていてもよい。 Also, a plurality of destination floor display units 310 and sensor units 311 corresponding to them may be arranged in one horizontal row or in multiple rows as a set.

また、センサ部311の近傍に、センサ部311の存在を示す表示またはセンサ部311に手指等をかざす操作を促す表示等を配置してもよい。これらの表示は、例えばセンサ部311の近傍に所望の表示が記されたシール等を貼付することで配置することができる。 Further, in the vicinity of the sensor section 311, a display indicating the existence of the sensor section 311 or a display prompting an operation of holding a finger or the like over the sensor section 311 may be arranged. These displays can be arranged, for example, by attaching a sticker or the like on which the desired display is written near the sensor section 311 .

また、それぞれのセンサ部311の近傍に、それらのセンサ部311に対応する行き先階を示す点字、センサ部311の存在を示す点字、またはセンサ部311に手指等をかざす操作を促す点字等を配置してもよい。これらの点字は、例えばセンサ部311の近傍に所望の点字が付された銘板等を設置することで配置することができる。 Also, in the vicinity of each sensor unit 311, braille indicating the destination floor corresponding to the sensor unit 311, braille indicating the presence of the sensor unit 311, or braille prompting an operation to hold a finger or the like over the sensor unit 311 is arranged. You may These Braille characters can be arranged by, for example, installing a nameplate or the like with desired Braille characters attached near the sensor unit 311 .

また、操作盤318は、乗りかご1の開閉も非接触で行うことができるよう、開閉表示部314e，314cにそれぞれ対応するセンサ部を備えていてもよい。 Further, the operation panel 318 may be provided with sensor units corresponding to the opening/closing display units 314e and 314c so that the car 1 can be opened/closed without contact.

また、センサ部311を保護するために、センサ部311に対してアクリル板などの保護板を操作盤318に設けてセンサ部311を覆うようにしてもよい。この場合、センサ部311から照射した照射光をアクリル板が反射してしまい、センサ部311が、誤登録をしてしまう可能性がある。 Further, in order to protect the sensor section 311, a protective plate such as an acrylic plate may be provided on the operation panel 318 to cover the sensor section 311. FIG. In this case, the irradiation light emitted from the sensor unit 311 may be reflected by the acrylic plate, and the sensor unit 311 may perform erroneous registration.

そこで、センサ部311が誤登録をしてしまうことを防止するセンサ部311とアクリル板との配置について図３Ａ，Ｂ，Ｃを用いて説明する。図３Ａは、センサ部311の概要構成を示す斜視図である。図３Ａに示すように、センサ部311の長手方向をＸ方向、幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向と定義する。なお、説明の便宜上、図３Ａ，Ｂ，Ｃでは、センサ部311の形状を直方体形状を例にあげて説明しているが、実際には、図４Ａ，Ｂに示すように、後述する取付部351への取付部分が直方体形状の両端に存在する形状となっている。 Therefore, the arrangement of the sensor section 311 and the acrylic plate for preventing the sensor section 311 from erroneously registering will be described with reference to FIGS. 3A, 3B, and 3C. FIG. 3A is a perspective view showing a schematic configuration of the sensor section 311. FIG. As shown in FIG. 3A, the longitudinal direction of the sensor unit 311 is defined as the X direction, the width direction as the Y direction, and the height direction as the Z direction. 3A, B, and C, the shape of the sensor portion 311 is described as an example of a rectangular parallelepiped shape for convenience of explanation. The attachment part to 351 has a shape that exists at both ends of the rectangular parallelepiped shape.

続いて、図３Ｂおよび図３Ｃを用いて、センサ部311とアクリル板340との位置関係の概要を説明する。センサ部311からアクリル板340方向がＺ方向となる。図３Ｂは、Ｘ－Ｚ軸に基づく、センサ部311とアクリル板340との位置関係を示す図である。センサ部311は、赤外線等の光を照射するセンサ照射部と、当該照射した赤外線の反射光を受光するセンサ受光部とを有する。センサ部311のセンサ照射部は、アクリル板340を介して赤外線を出射させる。 Next, the outline of the positional relationship between the sensor section 311 and the acrylic plate 340 will be described with reference to FIGS. 3B and 3C. The direction from the sensor unit 311 to the acrylic plate 340 is the Z direction. FIG. 3B is a diagram showing the positional relationship between the sensor section 311 and the acrylic plate 340 based on the XZ axis. The sensor unit 311 has a sensor irradiation unit that emits light such as infrared rays, and a sensor light receiving unit that receives reflected light of the emitted infrared rays. A sensor irradiation unit of the sensor unit 311 emits infrared rays through the acrylic plate 340 .

図３Ｃは、Ｙ－Ｚ軸に基づく、センサ部311とアクリル板340との位置関係を示す図である。図３Ｃに示すように、センサ部311は、アクリル板340に対して非垂直に設けられている。 FIG. 3C is a diagram showing the positional relationship between the sensor section 311 and the acrylic plate 340 based on the YZ axis. As shown in FIG. 3C, the sensor section 311 is provided non-perpendicular to the acrylic plate 340 .

続いて、図３Ｃに示したようなセンサ部311を取付構造について、図４Ａ，Ｂを用いて説明する。図４Ａは、センサ部311の操作盤318の裏面への取付構造を説明する断面斜視図である。図４Ｂは、実施形態１にかかるセンサ部311の操作盤318の裏面への取付構造の一例を説明する分解斜視図である。図４Ｂに示すように、操作盤318の裏面には、開口部340a、340bが設けられている。開口部340aには、アクリル板340が取り付けられ、開口部340aには、押しボタン312が嵌められる。図４Ａ，Ｂに示すように、操作盤318の裏面には、ブラケット352が設けられている。このブラケット352は、操作盤318のアクリル板340が設けられている位置に対応して設けられている。ブラケット352は、長手方向にその長手方向を有し、断面略Ｌ字形の部材となっている。ブラケット352の底板は、操作盤318の裏面にボルトおよびナットで固定されており、アクリル板340の位置で開口部351aを有する。センサ部311からの照射光はこの開口部351aおよびアクリル板340を通過し、また、反射光がアクリル板340および開口部351aを通過してセンサ部311に到達する。ブラケット352は、この底板の端部から操作盤318に交差する方向に立上がる側板を有し、この底板と側板とで断面略Ｌ字形状をなしている。 Next, a mounting structure for the sensor unit 311 as shown in FIG. 3C will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. FIG. 4A is a cross-sectional perspective view illustrating a mounting structure of the sensor section 311 to the back surface of the operation panel 318. FIG. FIG. 4B is an exploded perspective view illustrating an example of a mounting structure for attaching the sensor unit 311 to the back surface of the operation panel 318 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4B, the back surface of the operation panel 318 is provided with openings 340a and 340b. The acrylic plate 340 is attached to the opening 340a, and the push button 312 is fitted in the opening 340a. As shown in FIGS. 4A and 4B, a bracket 352 is provided on the rear surface of the operation panel 318. As shown in FIGS. This bracket 352 is provided corresponding to the position where the acrylic plate 340 of the operation panel 318 is provided. The bracket 352 has its longitudinal direction in the longitudinal direction and is a member with a substantially L-shaped cross section. The bottom plate of bracket 352 is fixed to the back surface of operation panel 318 with bolts and nuts, and has opening 351 a at the position of acrylic plate 340 . Light emitted from the sensor section 311 passes through the opening 351a and the acrylic plate 340, and reflected light passes through the acrylic plate 340 and the opening 351a to reach the sensor section 311. FIG. The bracket 352 has a side plate rising from the end of the bottom plate in a direction crossing the operation panel 318, and the bottom plate and the side plate form a substantially L-shaped cross section.

図４Ａ，Ｂに示すように、ブラケット352の側板から318と略平行な方向に、二つの板状の取付部351が突出して設けられている。センサ部311は、二つの取付部351上にボルトおよびナットで固定されて取り付けられる。 As shown in FIGS. 4A and 4B, two plate-shaped mounting portions 351 are provided so as to protrude from the side plates of the bracket 352 in a direction substantially parallel to 318 . The sensor part 311 is fixed and attached on the two attachment parts 351 with bolts and nuts.

ブラケット352が、操作盤318に取り付けられる底板と取付部351を支持する側板の２つの面の角度ＡＲ１は、直角である。また、取付部351がセンサ部311を支持する面とブラケット352の側板の２つの面の角度ＡＲ２は、非直角である。これにより、センサ部311は、傾くことになり、アクリル板340が、ブラケット352における、取付部351を支持する面と操作盤318に取り付けられる面の何れかの面と対向する位置にある場合、センサ部311は、アクリル板340に対して非垂直に設けられることになる。 The angle AR1 between the bottom plate to which the bracket 352 is attached to the operation panel 318 and the side plate supporting the mounting portion 351 is a right angle. Further, the angle AR2 between the surface of the mounting portion 351 supporting the sensor portion 311 and the side plate of the bracket 352 is non-perpendicular. As a result, the sensor unit 311 is tilted, and when the acrylic plate 340 is at a position facing either the surface supporting the mounting portion 351 or the surface attached to the operation panel 318 in the bracket 352, The sensor section 311 is provided non-perpendicular to the acrylic plate 340 .

また、上記角度ＡＲ１が、非直角であり、上記角度ＡＲ２が直角でもよい。この場合でも、ブラケット352に沿って取付部351が傾き、この結果センサ部311が傾くことになる。 Also, the angle AR1 may be non-right-angled and the angle AR2 may be right-angled. Even in this case, the attachment portion 351 is tilted along the bracket 352, and as a result, the sensor portion 311 is tilted.

続いて、図５を用いてセンサ部311による照射および受光例を説明する。図５は、センサ部311による照射および受光例を説明する図である。センサ部311が、照射光e1を照射すると、アクリル板340の反射面に正反射することがある。しかし、センサ部311が、アクリル板340に対して非垂直に設けられており、センサ部311の照射光の光軸がアクリル板340の反射面に対して非垂直であるため、センサ部311は、アクリル板340の反射面で反射した反射光r1を受光しない。 Next, an example of irradiation and light reception by the sensor unit 311 will be described with reference to FIG. 5A and 5B are diagrams for explaining an example of irradiation and light reception by the sensor unit 311. FIG. When the sensor unit 311 irradiates the irradiation light e1, it may be specularly reflected on the reflecting surface of the acrylic plate 340. FIG. However, since the sensor unit 311 is provided non-perpendicular to the acrylic plate 340 and the optical axis of the irradiation light of the sensor unit 311 is non-perpendicular to the reflecting surface of the acrylic plate 340, the sensor unit 311 , the reflected light r1 reflected by the reflecting surface of the acrylic plate 340 is not received.

一方、アクリル板340付近にエレベータの利用者の指f1がある場合、アクリル板340を介して出射した照射光e1は、指f1に当たり、拡散反射する。この結果、センサ部311は、拡散反射による反射光のうち、反射光r３を受光することで、利用者による操作を適切に検知することができる。 On the other hand, when the elevator user's finger f1 is near the acrylic plate 340, the irradiation light e1 emitted through the acrylic plate 340 hits the finger f1 and is diffusely reflected. As a result, the sensor unit 311 can appropriately detect the user's operation by receiving the reflected light r3 out of the reflected light due to diffuse reflection.

また、エレベータ制御システム100は、センサ部311が、利用者による操作を検知した場合、当該センサ部311に対応する行き先階表示部310の行き先階の呼び登録をする。 Further, when the sensor unit 311 detects an operation by the user, the elevator control system 100 registers the call of the destination floor of the destination floor display unit 310 corresponding to the sensor unit 311 .

その他、操作盤318は、利用者の操作に供する種々の押しボタン及びセンサ等を備えることができ、また、利用者に種々の情報を提示する表示灯等を備えることができる。 In addition, the operation panel 318 can be provided with various push buttons and sensors for user operation, and can be provided with indicator lamps and the like for presenting various information to the user.

（概括）
実施形態１の操作盤318によれば、行き先階表示部310がエレベータの行き先を表示し、行き先階表示部310に対応するセンサ部311が、照射光に対する反射光を検出し、アクリル板340が、センサ部311を覆う。また、センサ部311の照射光の光軸は、アクリル板340における、照射光の反射面に対して非垂直である。これにより、センサ部311は、反射光を受光してしまう位置から外れるので、アクリル板340で反射した反射光を検出してしまうことを回避することができる。 (Overview)
According to the operation panel 318 of Embodiment 1, the destination floor display unit 310 displays the destination of the elevator, the sensor unit 311 corresponding to the destination floor display unit 310 detects reflected light with respect to the irradiation light, and the acrylic plate 340 , covers the sensor unit 311 . Also, the optical axis of the irradiation light of the sensor unit 311 is non-perpendicular to the reflecting surface of the irradiation light on the acrylic plate 340 . As a result, the sensor unit 311 is removed from the position where the reflected light is received, so that the detection of the reflected light reflected by the acrylic plate 340 can be avoided.

また、実施形態１の操作盤318によれば、センサ部311が、アクリル板340に対して非垂直となるように設けられる。これにより、センサ部311は、反射光を受光してしまう位置から外れるので、アクリル板340で反射した反射光を検出してしまうことを回避することができる。 Further, according to the operation panel 318 of Embodiment 1, the sensor section 311 is provided so as to be non-perpendicular to the acrylic plate 340 . As a result, the sensor unit 311 is removed from the position where the reflected light is received, so that the detection of the reflected light reflected by the acrylic plate 340 can be avoided.

また、実施形態１の操作盤318によれば、ブラケット352が、取付部351を支持する面と操作盤318に取り付けられる面の角度ＡＲ１は、直角であり、取付部351がセンサ部311を支持する面とブラケット352が取付部351を支持する面の角度ＡＲ２は、非直角である。これにより、センサ部311は、傾くことになり、センサ部311が、アクリル板340に対して非垂直となるように設けられる。 Further, according to the operation panel 318 of Embodiment 1, the angle AR1 between the surface of the bracket 352 supporting the mounting portion 351 and the surface attached to the operation panel 318 is a right angle, and the mounting portion 351 supports the sensor portion 311. The angle AR2 between the surface on which the mounting portion 351 is supported by the bracket 352 is non-perpendicular. As a result, the sensor section 311 is tilted, and the sensor section 311 is provided so as to be non-perpendicular to the acrylic plate 340 .

また、実施形態１の操作盤318によれば、ブラケット352が、取付部351を支持する面と操作盤318に取り付けられる面の角度ＡＲ１は、非直角であり、取付部351がセンサ部311を支持する面とブラケット352が取付部351を支持する面の角度ＡＲ２は、直角である。これにより、センサ部311は、傾くことになり、センサ部311が、アクリル板340に対して非垂直となるように設けられる。 Further, according to the operation panel 318 of Embodiment 1, the angle AR1 between the surface of the bracket 352 supporting the mounting portion 351 and the surface attached to the operation panel 318 is a non-perpendicular angle, and the mounting portion 351 supports the sensor portion 311. The angle AR2 between the supporting surface and the surface on which the bracket 352 supports the mounting portion 351 is a right angle. As a result, the sensor section 311 is tilted, and the sensor section 311 is provided so as to be non-perpendicular to the acrylic plate 340 .

また、上述の実施形態１では、行き先階表示部310と押しボタン312と表示灯313とが一体化していることとしたが、これに限られない。行き先階表示部310、押しボタン312、表示灯313のうちのいずれか、あるいは全部が分離され、別々に操作盤318に配置されていてもよい。 Further, in the first embodiment described above, the destination floor display unit 310, the push button 312, and the indicator light 313 are integrated, but the present invention is not limited to this. Any or all of the destination floor display unit 310, the push button 312, and the indicator lamp 313 may be separated and arranged separately on the control panel 318.

また、上述の実施形態１では、押しボタン312とセンサ部311とは別々に分離して配置されることしたが、これに限られない。対応する行き先階表示部310が互いに同じである押しボタン312とセンサ部311とが一体的に構成されていてもよい。 In addition, in the first embodiment described above, the push button 312 and the sensor unit 311 are separately arranged, but the present invention is not limited to this. The push button 312 and the sensor unit 311 corresponding to the same destination floor display unit 310 may be configured integrally.

また、上述の実施形態１では、操作盤318が複数の行き先階表示部310にそれぞれ対応する複数の押しボタン312を備えることとした。しかし、操作盤318が押しボタン312を有さず、専ら複数のセンサ部311への手指をかざす非接触の動作によって操作されるように構成されていてもよい。 Further, in the first embodiment described above, the operation panel 318 is provided with a plurality of push buttons 312 corresponding to the plurality of destination floor display units 310, respectively. However, the operation panel 318 may not have the push button 312, and may be configured to be operated exclusively by a non-contact operation of placing a finger over the plurality of sensor units 311. FIG.

［実施形態２］
以下、図面を参照して実施形態２について詳細に説明する。実施形態２のエレベータ制御システムでは、上述の行き先階呼び装置30の構成および機能が乗り場呼び装置に適用されている。以下の図面においては、上述の実施形態１と同様の機能を有する構成には同様の符号を付し、それらの説明を省略する。 [Embodiment 2]
The second embodiment will be described in detail below with reference to the drawings. In the elevator control system of the second embodiment, the configuration and functions of the destination floor call device 30 described above are applied to the hall call device. In the drawings below, the same reference numerals are given to the structures having the same functions as those of the above-described first embodiment, and the description thereof will be omitted.

（エレベータ制御システムの構成例）
図６は、実施形態２にかかるエレベータ制御システム200の機能構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、エレベータ制御システム200は、制御盤10、及び乗り場呼び装置50を備える。 (Configuration example of elevator control system)
FIG. 6 is a block diagram showing an example functional configuration of an elevator control system 200 according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the elevator control system 200 includes a control panel 10 and a hall call device 50. As shown in FIG.

エレベータ制御システム200が制御を行うエレベータは、例えば乗りかご1等を含む上述の実施形態１と同様の構成を備える。制御盤10は、例えば上述の実施形態１と同様の構成を備える。制御盤10と乗り場呼び装置50とは、各種信号の授受が可能なように有線または無線で接続されている。エレベータ制御システム200が、制御盤10と乗りかご1内の行き先階呼び装置との間に、例えば上述の実施形態１と同様の中継箱20を備えていてもよい。 An elevator controlled by the elevator control system 200 has a configuration similar to that of the first embodiment including, for example, the car 1 and the like. The control panel 10 has, for example, the same configuration as that of the first embodiment described above. The control panel 10 and the hall call device 50 are connected by wire or wirelessly so that various signals can be exchanged. The elevator control system 200 may include, for example, a relay box 20 similar to that of the first embodiment described above, between the control panel 10 and the destination floor call device in the car 1 .

乗り場呼び装置50は、物体検知部51、センサ部511（511u，511d・・・）、押下検知部52、押しボタン512（512u，512d・・・）、発光制御部53、表示灯513（513u，513d・・・）、及び通知部54を備え、乗り場の利用者による乗り場呼びを受け付ける。乗り場は、乗りかご1が発着し、利用者が乗りかご1に対して乗降車する場所である。乗り場呼び装置50のうち、少なくともセンサ部511、押しボタン512、及び表示灯513は乗り場に設けられている。乗り場呼び装置50の全体が乗り場に設けられていてもよい。 The platform call device 50 includes an object detection unit 51, a sensor unit 511 (511u, 511d, . , 513d . The platform is a place where the car 1 arrives and departs and where users get on and off the car 1 . At least the sensor unit 511, the push button 512, and the display lamp 513 of the hall calling device 50 are provided at the hall. The entire hall calling device 50 may be provided at the hall.

センサ部511（511u，511d・・・）は、乗りかご1の上下の行き先方向にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。所定の乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部511に手指等をかざすと、センサ部511は利用者の手指等の物体を検知する。 The sensor units 511 (511u, 511d, . When a user intending to make a predetermined hall call puts a finger or the like over the corresponding sensor section 511, the sensor section 511 detects an object such as the user's finger or the like.

押しボタン512（512u，512d・・・）は、乗りかご1の上下の行き先方向にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。押しボタン512は、所定の乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応する押しボタン512を押下することが可能に構成されている。 Push buttons 512 (512u, 512d, . The push button 512 is configured so that a user who intends to make a predetermined hall call can press the corresponding push button 512 .

発光部としての表示灯513（513u，513d・・・）は、乗りかご1の上下の行き先方向にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部511に手指等をかざし、または、対応する押しボタン512を押下すると、その行き先方向に対応する表示灯513が所定の態様で発光する。 The indicator lamps 513 (513u, 513d, . When a user intending to make a hall call places a finger or the like over the corresponding sensor unit 511 or presses the corresponding push button 512, the indicator lamp 513 corresponding to the destination direction emits light in a predetermined manner.

通知部54は、物体検知部51または押下検知部52が、乗り場呼びがあったものと判定した場合には、その乗り場呼びの情報を制御盤10に送信する。 When the object detection unit 51 or the press detection unit 52 determines that there is a hall call, the notification unit 54 transmits information of the hall call to the control panel 10 .

制御盤10の制御部11は、受信した乗り場呼びを登録する。また、制御部11は、乗り場呼び登録の内容に応じて、乗りかご1をその乗り場呼びに応答させる。つまり、制御部11は、乗り場呼び登録に登録した行き先方向に走行予定の乗りかご1を、乗り場呼びがあった乗り場へと向かわせる。 The control unit 11 of the control panel 10 registers the received platform call. Further, the control unit 11 causes the car 1 to respond to the hall call according to the contents of the hall call registration. That is, the control unit 11 directs the car 1, which is scheduled to travel in the destination direction registered in the hall call registration, to the hall where the hall call was made.

なお、乗り場呼び装置50は、上記以外にも、乗り場の利用者の操作に供する種々の構成を備えることができる。 In addition to the above, the platform calling device 50 can be provided with various configurations for operation by users of the platform.

（操作盤の構成例）
次に、図７を用いて、実施形態２の操作盤518の構成例について説明する。図７は、実施形態２にかかる乗り場の操作盤518の構成の一例を示す模式図である。 (Example of operation panel configuration)
Next, a configuration example of the operation panel 518 of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the platform control panel 518 according to the second embodiment.

乗り場呼び装置50は、例えば乗り場に設置された操作盤518を備える。操作盤518の設置位置は、例えば乗りかご1が発着する乗り場の扉横等である。１つの乗り場には少なくとも１つの操作盤518が設置されていればよい。複数の乗りかご1が乗り場を発着する場合には、複数の乗りかご1のそれぞれに対応する複数の操作盤518が設置されていてもよい。 The platform call device 50 includes, for example, an operation panel 518 installed at the platform. The installation position of the operation panel 518 is, for example, the side of the door of the landing where the car 1 arrives and departs. At least one operation panel 518 should be installed in one platform. When a plurality of cars 1 depart from and arrive at a platform, a plurality of operation panels 518 corresponding to each of the plurality of cars 1 may be installed.

操作盤518は、例えば行き先方向表示部510（510u，510d）、センサ部511（511u，511d）、押しボタン512（512u，512d）、表示灯513（513u，513d）、及び表示装置517を備える。 Operation panel 518 includes, for example, destination direction display unit 510 (510u, 510d), sensor unit 511 (511u, 511d), push button 512 (512u, 512d), indicator light 513 (513u, 513d), and display device 517. .

行き先方向表示部510は、例えば乗り場に到着する乗りかご1の上下方向等の行き先方向を表示する表示盤等であり、乗りかご1の行き先方向に対応して操作盤518に複数配置されている。図７の例では、乗りかご1の行き先方向である上方向（上層階）及び下方向（下層階）にそれぞれ対応して、２つの行き先方向表示部510u，510dが縦方向に配置されている。行き先方向表示部510は、行き先表示部の一例である。 The destination direction display unit 510 is, for example, a display panel or the like that displays the destination direction such as the vertical direction of the car 1 arriving at the platform, and a plurality of the destination direction display units 510 are arranged on the operation panel 518 corresponding to the destination direction of the car 1. . In the example of FIG. 7, two destination direction display portions 510u and 510d are vertically arranged corresponding to the destination directions of the car 1, namely, the upward direction (upper floor) and the downward direction (lower floor), respectively. . Destination direction display section 510 is an example of a destination display section.

センサ部511は、例えば反射型光電センサ、または静電容量型センサ等の非接触式のセンサであり、複数の行き先方向表示部510にそれぞれ対応して、対応する行き先方向表示部510近傍の操作盤518に複数配置されている。図７の例では、縦方向に並ぶ行き先方向表示部510u，510dの左横に、それぞれ対応する２つのセンサ部511u，511dが配置されている。 The sensor unit 511 is, for example, a non-contact type sensor such as a reflective photoelectric sensor or an electrostatic capacitance sensor. A plurality of them are arranged on the board 518 . In the example of FIG. 7, two corresponding sensor units 511u and 511d are arranged on the left side of the vertically aligned destination direction display units 510u and 510d.

乗り場の利用者が、所望の行き先階（上層階または下層階等）の方向（上方向または下方向等）へ向かう乗りかご1の乗り場呼びを行うために、対応するセンサ部511に手指等をかざすと、そのセンサ部511が、対応する行き先方向表示部510への操作として利用者の手指等を検知する。このように、行き先方向表示部510と、当該行き先方向表示部510に対応するセンサ部511とは、利用者の手指等を検知することで、利用者による操作を入力する。 A user of the platform puts a finger or the like on the corresponding sensor unit 511 in order to call the platform of the car 1 heading for the desired destination floor (upper floor, lower floor, etc.) (upward direction, downward direction, etc.). When held up, the sensor unit 511 detects the user's finger or the like as an operation to the corresponding destination direction display unit 510 . In this way, the destination direction display unit 510 and the sensor unit 511 corresponding to the destination direction display unit 510 detect the user's finger or the like, thereby inputting an operation by the user.

押しボタン512は、利用者が手指等で押下することが可能に構成され、複数の行き先方向表示部510にそれぞれ対応して、対応する行き先方向表示部510と一体的に操作盤518に複数配置されている。すなわち、例えば押しボタン512のそれぞれの前面には、対応する行き先方向表示部510である表示盤等がはめ込まれている。乗り場の利用者が、所望の行き先階（上層階または下層階等）の方向（上方向または下方向等）へ向かう乗りかご1の乗り場呼びを行うために、対応する押しボタン512を押下すると、上述の押下検知部52（図６参照）が、対応する行き先方向表示部510への操作として押しボタン512の押下を検知する。 The push buttons 512 are configured to be pressed by the user's fingers or the like, and are arranged on the operation panel 518 integrally with the corresponding destination direction display units 510 corresponding to the plurality of destination direction display units 510 respectively. It is That is, on the front surface of each of the push buttons 512, for example, a display board or the like, which is the corresponding destination direction display unit 510, is fitted. When the user of the landing presses the corresponding push button 512 to make a landing call for the car 1 heading in the direction (upward or downward, etc.) to the desired destination floor (upper floor, lower floor, etc.), The above-described pressing detection unit 52 (see FIG. 6) detects pressing of the push button 512 as an operation to the corresponding destination direction display unit 510 .

表示灯513は、上述のように複数の態様で発光することが可能に構成され、複数の行き先方向表示部510にそれぞれ対応して、対応する行き先方向表示部510と一体的に操作盤518に複数内蔵されている。すなわち、例えば押しボタン512のそれぞれの背面に、それぞれ表示灯513が埋め込まれている。上述の物体検知部51及び押下検知部52（図６参照）の判定結果に基づいて、対応する表示灯513が暗点灯し、点滅し、若しくは所定の色で点灯し、または、明点灯し、点灯し、若しくは上記と異なる色で点灯すると、押しボタン512及び行き先方向表示部510を透過した表示灯513の光が利用者に目視される。表示灯513が暗点灯し、点滅し、若しくは所定の色で点灯することにより、利用者は、自身の操作がどちらの行き先方向表示部510に対する操作と認識されたかを知ることができる。表示灯513が明点灯し、点灯し、若しくは上記と異なる色で点灯することにより、利用者は、どちらの行き先方向への呼びが登録されたかを知ることができる。 The indicator lights 513 are configured to be capable of emitting light in a plurality of modes as described above, and correspond to the plurality of destination direction display units 510, respectively, and are integrated with the corresponding destination direction display units 510 on the operation panel 518. Multiple built-in. That is, for example, an indicator light 513 is embedded in each back surface of each push button 512 . Based on the determination results of the object detection unit 51 and the press detection unit 52 (see FIG. 6), the corresponding indicator lamp 513 is dimly lit, blinks, lights in a predetermined color, or brightly lights, When it lights up or lights up in a color different from the above, the light of the indicator lamp 513 transmitted through the push button 512 and the destination direction indicator 510 is visible to the user. The indicator lamp 513 dimly lights, flashes, or lights in a predetermined color, so that the user can know which destination direction display unit 510 the user's operation is recognized as the operation. The indicator light 513 lights up brightly, lights up, or lights up in a different color to let the user know which destination direction the call has been registered for.

図７の例では、複数の表示灯513のうち、行き先方向表示部510dに対応する表示灯513dが点灯する様子を示している。 In the example of FIG. 7, among the plurality of indicator lamps 513, the indicator lamp 513d corresponding to the destination direction indicator 510d is lit.

表示装置517は、例えば液晶パネル等として構成され、その操作盤518に対応する乗りかご1、または乗り場呼びに応答中の乗りかご1等が、どの階付近をどちらの向きに走行中であるかを表示する。図７の例では、上向き矢印と「３」の文字が表示されている。このことから、乗りかご1は３階付近を上方へ向かって走行中であることが判る。 The display device 517 is configured, for example, as a liquid crystal panel or the like, and indicates which floor and in which direction the car 1 corresponding to the operation panel 518 or the car 1 responding to the hall call is running. display. In the example of FIG. 7, an upward arrow and the character "3" are displayed. From this, it can be seen that the car 1 is traveling upward near the third floor.

なお、操作盤518の構成および各種構成の配置は図７の例に限られない。 Note that the configuration of the operation panel 518 and the arrangement of various components are not limited to the example in FIG.

例えば、行き先方向表示部510とセンサ部511とがセットで横１列に配置されていてもよい。また例えば、センサ部511の近傍に所望の表示が記されたシール等が貼付され、また、所望の点字が付された銘板等が設置されていてもよい。 For example, the destination direction display unit 510 and the sensor unit 511 may be arranged in a horizontal row as a set. Further, for example, a seal or the like with desired indications may be attached near the sensor unit 511, or a nameplate or the like with desired Braille characters may be installed.

また例えば、行き先方向表示部510、押しボタン512、表示灯513のうちのいずれか、あるいは全部が分離され、別々に操作盤518に配置されていてもよい。また例えば、操作盤518は、押しボタン512u，512d等を備えていなくともよい。また例えば、対応する行き先方向表示部510が互いに等しい押しボタン512とセンサ部511とが一体的に構成されていてもよい。 Further, for example, one or all of the destination direction display unit 510, the push button 512, and the indicator lamp 513 may be separated and arranged separately on the control panel 518. FIG. Further, for example, the operation panel 518 may not include the push buttons 512u, 512d, and the like. Further, for example, the push button 512 and the sensor unit 511 having the same corresponding destination direction display unit 510 may be configured integrally.

なお、実施形態１と同様に、センサ部511を保護するために、センサ部511に対してアクリル板340などの保護板を覆うようにしてもよい。また、センサ部511は、実施形態１と同様にアクリル板340に対して非垂直に設けられるようにしてもよい。 As in the first embodiment, in order to protect the sensor section 511, the sensor section 511 may be covered with a protective plate such as the acrylic plate 340. FIG. Also, the sensor unit 511 may be provided non-perpendicular to the acrylic plate 340 as in the first embodiment.

その他、操作盤518は、利用者の操作に供する種々の押しボタン及びセンサ等を備えることができ、また、利用者に種々の情報を提示する表示灯等を備えることができる。 In addition, the operation panel 518 can be provided with various push buttons and sensors for user operation, and can be provided with indicator lamps and the like for presenting various information to the user.

（概括）
上述の実施形態では、センサ部311を保護するために、センサ部311に対してアクリル板340などの保護板を覆うようにし、センサ部311は、アクリル板340に対して非垂直に設けられている場合について述べた。なお、当該センサ部311は、投光部と受光部とが一体となっているとしたが、それぞれが独立していてもよい。 (Overview)
In the above-described embodiment, in order to protect the sensor unit 311, the sensor unit 311 is covered with a protective plate such as the acrylic plate 340, and the sensor unit 311 is provided non-perpendicular to the acrylic plate 340. I mentioned the case where Although the sensor unit 311 has the light projecting unit and the light receiving unit integrated, they may be independent of each other.

ここで、図８Ａ～図８Ｅ、図９を用いて、投光部と受光部とが独立している場合におけるセンサ部311とアクリル板340との位置関係を説明する。 Here, the positional relationship between the sensor section 311 and the acrylic plate 340 when the light projecting section and the light receiving section are independent will be described with reference to FIGS. 8A to 8E and FIG.

まず、図８Ａは、センサ部311に含まれるセンサ投光部3111の概要構成であり、図８Ｂは、センサ部311に含まれるセンサ受光部3112の概要構成である。図８Ｃは、Ｘ－Ｚ軸に基づく、センサ部311とアクリル板340との位置関係を示す図である。センサ投光部3111およびセンサ受光部3112における、Ｘ軸に対する角度ＡＲ３がそれぞれ同一であり、投光の光軸および受光の光軸が対称関係が成り立っているが、図８Ｄおよび図８Ｅに示すように、Ｙ－Ｚ軸に基づくセンサ投光部3111およびセンサ受光部3112は、投光の光軸および受光の光軸が対称関係とならないようにする。これにより、センサ投光部3111が投光した赤外線がアクリル板340で反射した反射光をセンサ受光部3112で受光してしまうことを回避することができる。 First, FIG. 8A shows a schematic configuration of a sensor light projecting section 3111 included in the sensor section 311, and FIG. FIG. 8C is a diagram showing the positional relationship between the sensor section 311 and the acrylic plate 340 based on the XZ axis. The angle AR3 with respect to the X-axis is the same in the sensor light projecting part 3111 and the sensor light receiving part 3112, and the optical axis of light projection and the optical axis of light reception are in a symmetrical relationship, as shown in FIGS. 8D and 8E. In addition, the sensor light projecting part 3111 and the sensor light receiving part 3112 based on the YZ axis are arranged such that the light projecting optical axis and the light receiving optical axis are not in a symmetrical relationship. As a result, it is possible to prevent the sensor light receiving unit 3112 from receiving the reflected light of the infrared light projected by the sensor light projecting unit 3111 and reflected by the acrylic plate 340 .

また、図９は、Ｘ－Ｚ軸に基づく、センサ部311とアクリル板340との位置関係を示す図である。センサ投光部3111における、Ｘ軸に対する角度ＡＲ４は、非直角であり、センサ受光部3112における、Ｘ軸に対する角度ＡＲ５は、ほぼ直角である。この場合も、センサ投光部3111が投光した赤外線がアクリル板340で反射した反射光をセンサ受光部3112で受光してしまうことを回避することができる。 FIG. 9 is a diagram showing the positional relationship between the sensor section 311 and the acrylic plate 340 based on the XZ axis. The angle AR4 with respect to the X-axis in the sensor light-projecting part 3111 is non-perpendicular, and the angle AR5 with respect to the X-axis in the sensor light-receiving part 3112 is almost right. In this case also, it is possible to prevent the sensor light receiving unit 3112 from receiving the reflected light of the infrared light projected by the sensor light projecting unit 3111 and reflected by the acrylic plate 340 .

また、アクリル板の赤外線の入射側の面と、当該赤外線を反射する面とが平行でないようにしてもよい。例えば、図１０に示すアクリル板341のように、幅方向の両端の厚さを異ならせてもよい。すなわち、第１の厚さW1より、第２の厚さW2の方が厚くなるようにアクリル板341を構成する。これにより、アクリル板341の赤外線の入射側の面と、当該赤外線の反射側の面とが平行でない。この場合、センサ部311から照射した赤外線の反射光は、センサ部311の方向とは異なる方向に反射することになり、センサ部311がアクリル板341を反射した反射光を検知してしまうことを回避することができる。 Also, the surface of the acrylic plate on the infrared incident side and the infrared ray reflecting surface may not be parallel to each other. For example, like an acrylic plate 341 shown in FIG. 10, the thickness at both ends in the width direction may be different. That is, the acrylic plate 341 is configured so that the second thickness W2 is thicker than the first thickness W1. As a result, the surface of the acrylic plate 341 on the incident side of the infrared rays and the surface on the reflecting side of the infrared rays are not parallel. In this case, the reflected infrared light emitted from the sensor unit 311 is reflected in a direction different from the direction of the sensor unit 311, and the sensor unit 311 detects the reflected light reflected by the acrylic plate 341. can be avoided.

以上のように、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While several embodiments of the invention have been described above, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1…乗りかご、2…駆動装置、3…カウンタウェイト、4…ロープ、10…制御盤、11…制御部（呼び登録部）、12…通信部、13…記憶部、20…中継箱、30…行き先階呼び装置、31，51…物体検知部、31a…計時部（第１の計時部）、31b…計時部（第２の計時部）、32，52…押下検知部、32a…計時部（第３の計時部）、32b…計時部（第４の計時部）、33，53…発光制御部、34，54…通知部、50…乗り場呼び装置、51a…計時部（第５の計時部）、51b…計時部（第６の計時部）、52a…計時部、52b…計時部、100，200…エレベータ制御システム、310a～310e…行き先階表示部、311a～311e，511d，511u…センサ部、312a～312e，315c，315e，512d，512u…押しボタン、313a～313e，316c，316e，513d，513u…表示灯（発光部）、340,341…アクリル板、351…取付部、352…ブラケット、510d，510u…行き先方向表示部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Car, 2... Drive, 3... Counterweight, 4... Rope, 10... Control panel, 11... Control part (call registration part), 12... Communication part, 13... Storage part, 20... Junction box, 30 ... Destination floor call device, 31, 51 ... Object detection unit, 31a ... Time measurement unit (first time measurement unit), 31b ... Time measurement unit (second time measurement unit), 32, 52 ... Press detection unit, 32a ... Time measurement unit (third timer), 32b...timer (fourth timer), 33, 53...light emission controller, 34, 54...notifier, 50...platform call device, 51a...timer (fifth timer) section), 51b...Timer (sixth timer), 52a...Timer, 52b...Timer, 100, 200...Elevator control system, 310a~310e...Destination floor display, 311a~311e, 511d, 511u... Sensor part, 312a to 312e, 315c, 315e, 512d, 512u... push button, 313a to 313e, 316c, 316e, 513d, 513u... indicator light (light emitting part), 340, 341... acrylic plate, 351... mounting part, 352... bracket , 510d, 510u... Destination direction indicator.

Claims (7)

エレベータの乗場又は乗りかご内に設置される操作盤に設けられた操作検知装置であって、
前記エレベータの操作を表示する操作表示部と、
前記操作表示部に対応して設けられ、照射光に対する反射光を検出するセンサ部と、
前記センサ部を覆う保護板と、
を備え、
前記センサ部の前記照射光の光軸は、前記保護板における、前記照射光の反射面に対して非垂直であり、
前記操作検知装置は、
前記センサ部を支持する取付部と、
前記操作盤に取り付けられ、前記取付部を支持するブラケットと、をさらに備え、
前記ブラケットの前記操作盤に取り付けられる面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面がなす角度が、非直角であり、
前記取付部の前記センサ部を支持する面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面のなす角度が直角である、
操作検知装置。 An operation detection device provided on a control panel installed in an elevator hall or a car,
an operation display unit that displays the operation of the elevator;
a sensor unit that is provided corresponding to the operation display unit and detects reflected light with respect to the irradiation light;
a protective plate covering the sensor unit;
with
the optical axis of the irradiation light of the sensor unit is non-perpendicular to the reflecting surface of the irradiation light on the protection plate ;
The operation detection device is
a mounting portion that supports the sensor portion;
a bracket attached to the operation panel and supporting the attachment portion;
an angle formed by a surface of the bracket attached to the operation panel and a surface of the bracket supporting the mounting portion is non-perpendicular,
an angle formed by a surface of the mounting portion supporting the sensor portion and a surface of the bracket supporting the mounting portion is a right angle;
Manipulation detection device. エレベータの乗場又は乗りかご内に設置される操作盤に設けられた操作検知装置であって、 An operation detection device provided on a control panel installed in an elevator hall or a car,
前記エレベータの操作を表示する操作表示部と、 an operation display unit that displays the operation of the elevator;
前記操作表示部に対応して設けられ、照射光に対する反射光を検出するセンサ部と、 a sensor unit that is provided corresponding to the operation display unit and detects reflected light with respect to the irradiation light;
前記センサ部を覆う保護板と、 a protective plate covering the sensor unit;
を備え、 with
前記センサ部の前記照射光の光軸は、前記保護板における、前記照射光の反射面に対して非垂直であり、 the optical axis of the irradiation light of the sensor unit is non-perpendicular to the reflecting surface of the irradiation light on the protection plate;
前記操作検知装置は、 The operation detection device is
前記センサ部を支持する取付部と、 a mounting portion that supports the sensor portion;
前記操作盤に取り付けられ、前記取付部を支持するブラケットと、をさらに備え、 a bracket attached to the operation panel and supporting the attachment portion;
前記ブラケットの前記操作盤に取り付けられる面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面がなす角度が、直角であり、 an angle formed by a surface of the bracket attached to the operation panel and a surface of the bracket supporting the mounting portion is a right angle;
前記取付部の前記センサ部を支持する面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面のなす角度が非直角である、 An angle formed by a surface of the mounting portion supporting the sensor portion and a surface of the bracket supporting the mounting portion is non-perpendicular.
操作検知装置。Manipulation detection device. 前記センサ部は、前記保護板に対して非垂直となるように設けられる、請求項１または２に記載の操作検知装置。 The operation detection device according to claim 1 or 2 , wherein the sensor section is provided so as to be non-perpendicular to the protective plate. 前記センサ部は、
前記照射光を照射するセンサ投光部と、
前記反射光を受光するセンサ受光部と、
を有し、
前記センサ投光部およびセンサ受光部の少なくとも何れかが前記保護板に対して非垂直となるように設けられる、請求項３に記載の操作検知装置。 The sensor unit is
a sensor light projecting unit that emits the irradiation light;
a sensor light receiving unit that receives the reflected light;
has
4. The operation detection device according to claim 3 , wherein at least one of said sensor light projecting section and said sensor light receiving section is provided so as to be non-perpendicular to said protection plate. 前記保護板は、前記照射光の入射面と、前記照射光の反射面とが平行でない、請求項１または２に記載の操作検知装置。 3. The operation detection device according to claim 1, wherein said protective plate has a surface on which said light is incident and a surface on which said light is reflected are not parallel. エレベータの乗場又は乗りかご内に設置される操作盤であって、
前記エレベータの状態を表示する状態表示部と、
前記エレベータの操作を検知する操作検知装置とを備え、
前記操作検知装置は、
前記エレベータの操作を表示する操作表示部と、
前記操作表示部に対応して設けられ、照射光に対する反射光を検出するセンサ部と、
前記センサ部を覆う保護板と、
を備え、
センサの前記照射光の光軸は、前記保護板における、前記照射光の反射面に対して非垂直であり、
前記操作検知装置は、
前記センサ部を支持する取付部と、
前記操作盤に取り付けられ、前記取付部を支持するブラケットと、をさらに備え、
前記ブラケットの前記操作盤に取り付けられる面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面がなす角度が、非直角であり、
前記取付部の前記センサ部を支持する面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面のなす角度が直角である、
操作盤。 A control panel installed in an elevator hall or car,
a state display unit that displays the state of the elevator;
and an operation detection device that detects an operation of the elevator,
The operation detection device is
an operation display unit that displays the operation of the elevator;
a sensor unit that is provided corresponding to the operation display unit and detects reflected light with respect to the irradiation light;
a protective plate covering the sensor unit;
with
the optical axis of the illuminating light of the sensor is non-perpendicular to the reflecting surface of the illuminating light on the protective plate ;
The operation detection device is
a mounting portion that supports the sensor portion;
a bracket attached to the operation panel and supporting the attachment portion;
an angle formed by a surface of the bracket attached to the operation panel and a surface of the bracket supporting the mounting portion is non-perpendicular,
an angle formed by a surface of the mounting portion supporting the sensor portion and a surface of the bracket supporting the mounting portion is a right angle;
Operation board. エレベータの乗場又は乗りかご内に設置される操作盤であって、 A control panel installed in an elevator hall or car,
前記エレベータの状態を表示する状態表示部と、 a state display unit that displays the state of the elevator;
前記エレベータの操作を検知する操作検知装置とを備え、 and an operation detection device that detects an operation of the elevator,
前記操作検知装置は、 The operation detection device is
前記エレベータの操作を表示する操作表示部と、 an operation display unit that displays the operation of the elevator;
前記操作表示部に対応して設けられ、照射光に対する反射光を検出するセンサ部と、 a sensor unit that is provided corresponding to the operation display unit and detects reflected light with respect to the irradiation light;
前記センサ部を覆う保護板と、 a protective plate covering the sensor unit;
を備え、 with
センサの前記照射光の光軸は、前記保護板における、前記照射光の反射面に対して非垂直であり、 the optical axis of the illuminating light of the sensor is non-perpendicular to the reflecting surface of the illuminating light on the protection plate;
前記操作検知装置は、 The operation detection device is
前記センサ部を支持する取付部と、 a mounting portion that supports the sensor portion;
前記操作盤に取り付けられ、前記取付部を支持するブラケットと、をさらに備え、 a bracket attached to the operation panel and supporting the attachment portion;
前記ブラケットの前記操作盤に取り付けられる面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面がなす角度が、直角であり、 an angle formed by a surface of the bracket attached to the operation panel and a surface of the bracket supporting the mounting portion is a right angle;
前記取付部の前記センサ部を支持する面と、前記ブラケットの前記取付部を支持する面のなす角度が非直角である、 an angle formed by a surface of the mounting portion supporting the sensor portion and a surface of the bracket supporting the mounting portion is non-perpendicular;
操作盤。Operation board.

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