JP7151032B2 - elevator - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式操作盤を備えたエレベータに関する。 The present invention relates to elevators, and more particularly to elevators with non-contact control panels.
エレベータのかご内には、かご操作盤が設置される。かご操作盤は、行先階の数字などを表示した行先階ボタンを含む。乗客は、行先階ボタンを操作し、昇降路を移動するかごの行先階を登録する。この行先階ボタンには、押しボタンやタッチパネルのグラフィカルユーザインタフェース(GUI)といった接触式のものが広く採用されている。 A car operating panel is installed in the car of the elevator. The car operating panel includes destination floor buttons displaying destination floor numbers and the like. The passenger operates the destination floor button to register the destination floor of the car moving on the hoistway. Contact-type buttons such as push buttons and touch panel graphical user interfaces (GUI) are widely used as the destination floor buttons.
また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されている。この種のかご操作盤では、乗客による行先階登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出することとしている(例えば、特許文献1-3)。
In recent years, elevators installed in public facilities, etc. have also introduced non-contact car operating panels that enable non-contact operation of registering car destination floors in consideration of hygiene. . In this type of car operating panel, a passenger's destination floor registration operation is detected in a non-contact manner by a distance sensor or a photoelectric sensor (for example,
上記した非接触式のかご操作盤では、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐため、以下のような対策が講じられている。例えば、センサの検出距離をかご操作盤に近接した特定の範囲内に設定することで、センサから離れた位置での操作を検出しないようにしている。また、操作検出と判断するまでに一定の閾値時間を設けることで、何らかがセンサの検出エリアを一瞬だけかすめるといった偶発的な事象の検出を排除している。 In the non-contact car operating panel described above, the following countermeasures are taken to prevent erroneous registration of a destination floor that is not intended by passengers. For example, by setting the detection distance of the sensor within a specific range close to the car operating panel, the operation at a position distant from the sensor is not detected. In addition, by setting a certain threshold time until it is determined that an operation has been detected, detection of an accidental event such as something glancing over the detection area of the sensor for a moment is eliminated.
ところで、エレベータを利用する乗客が込み合う時間帯などには、かご内が満員になることがある。その場合、乗客がかご操作盤に近接した位置に立たざるを得なくなるといった状況が想定される。また、かご内が満員でなくとも、不意に、乗客がかご操作盤にもたれかかる、あるいは、知らぬ間に、乗客の手荷物がかご操作盤に接近しているといった状況も想定される。このような状況になると、上記のような対策が講じられていても、行先階の過誤登録が発生するおそれがある。 By the way, during times when the elevator is crowded with passengers, the car may become full. In that case, it is assumed that the passengers have no choice but to stand at a position close to the car operating panel. In addition, even if the car is not full, it is conceivable that a passenger suddenly leans against the car operating panel, or that the passenger's baggage is approaching the car operating panel without realizing it. In such a situation, even if the above countermeasures are taken, there is a risk that the destination floor will be erroneously registered.
なお、エレベータの乗場に設置された乗場操作盤が非接触式のものである場合には、当該乗場においても同様の状況が生じ得るものと考えられる。よって、上記した課題は、かご操作盤に限らず、乗場操作盤にも共通する。 In addition, if the hall control panel installed in the hall of the elevator is of a non-contact type, it is conceivable that the same situation may occur in the hall as well. Therefore, the above-described problems are common not only to the car operating panel but also to the hall operating panel.
上記した課題に鑑み、本発明は、上記のような状況になっても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐことができるエレベータを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems described above, it is an object of the present invention to provide an elevator that can prevent erroneous registration of a destination floor that is not intended by a passenger even in the situation described above.
上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータは、昇降路を移動するかごの行先階を決定する操作を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触式操作盤と、前記操作を検出するための検出条件に基づいて、前記行先階を登録するか否かを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のセンサのうちの前記行先階に対応する行先階センサが第1閾値時間まで継続して前記操作を検出すると当該行先階を登録し、さらに第2閾値時間まで継続して前記操作を検出したときには、その旨を報知する処理を実行し、前記登録を解除することを特徴とする。 To achieve the above object, an elevator according to the present invention includes a non-contact operation panel having a plurality of sensors for non-contact detection of an operation for determining a destination floor of a car moving in a hoistway, and a non-contact operation panel for detecting the operation. a control device for controlling whether or not to register the destination floor based on a detection condition for registering the destination floor, wherein the destination floor sensor corresponding to the destination floor among the plurality of sensors is When the operation is detected continuously until the first threshold time, the destination floor is registered, and when the operation is detected continuously until the second threshold time, processing is performed to notify that fact, and the registration is canceled. characterized by
また、前記複数のセンサは、前記行先階センサに隣接する隣接センサを含み、前記制御装置は、前記第1閾値時間が経過するまでに、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出した場合には、前記行先階を未登録とすることを特徴とする。 Further, the plurality of sensors includes an adjacent sensor adjacent to the destination floor sensor, and the control device detects that both the destination floor sensor and the adjacent sensor perform the operation before the first threshold time elapses. When detected, the destination floor is unregistered.
さらに、前記制御装置は、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出してから第3閾値時間を経過すると、当該両方が前記操作を検出している旨を警告する処理を実行することを特徴とする。 Further, when a third threshold time elapses after both the destination floor sensor and the adjacent sensor detect the operation, the control device executes processing to issue a warning that both sensors have detected the operation. characterized by
本発明に係るエレベータによれば、非接触式操作盤の行先階センサが第1閾値時間まで継続してかごの行先階を決定する操作を検出し、当該行先階が登録されていても、さらに第2閾値時間まで継続して前記操作を検出したときには、制御装置が、その旨を報知する処理を実行し、前記登録を解除する構成となっているため、上記過誤登録が発生するおそれがある状況を乗客に認識させ、行先階の再登録操作を促すことができる。これにより、上記のような状況になっても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐことができる。 According to the elevator of the present invention, even if the destination floor sensor of the non-contact operation panel continuously detects the operation to determine the destination floor of the car until the first threshold time, and the destination floor is registered, When the operation is detected continuously until the second threshold time, the control device executes processing to notify that effect and cancels the registration. Passengers can be made aware of the situation and prompted to re-register their destination floors. As a result, even in the situation described above, it is possible to prevent erroneous registration of a destination floor that is not intended by the passenger.
以下、本発明に係るエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of an elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1実施形態>
図1に示すように、第1実施形態に係るエレベータ10は、昇降路12の最上部に機械室14を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室14に設置された巻上機16の駆動シーブ18には、主ロープ20が掛けられており、この主ロープ20の一端部にかご22が連結され、他端部にカウンターウェイト24が連結されている。
<First embodiment>
As shown in FIG. 1, an
巻上機16のモータ(不図示)からの回転動力が、動力伝達機構(不図示)を介して駆動シーブ18に伝達され、駆動シーブ18が回転駆動されると、これに伴って主ロープ20が走行し、主ロープ20に吊り下げられたかご22が、ガイドレール(不図示)に案内されて昇降路を上下方向に移動する。
Rotational power from a motor (not shown) of the hoisting
エレベータ10が設置された建物には、異なる階毎に乗場26A,26B,26Cが設けられており、エレベータ10の運転中、かご22は、現在、着床している階の乗場(図1では、乗場26C)から、次の行先階の乗場(例えば、乗場26A)までの移動を繰り返す。
The building in which the
かご22内には、かご操作盤28(図2)が設置されている。かご操作盤28は、かご22の乗場26A,26B,26C側にある出入口(不図示)左右両側の袖壁のいずれか一方に設けられる。エレベータ10を利用する乗客は、このかご操作盤28を操作し、かご22の行先階を決定する。
A car operating panel 28 (FIG. 2) is installed in the
図2に示すように、かご操作盤28は、乗客がかご22の行先階を決定する操作を行う行先階操作部30を有する。行先階操作部30には、前記操作を非接触で検出する複数のセンサ32A,32B,…32Cが設けられている。センサ32A,32B,…32Cの各々は、乗場26A,26B,26Cがある各階に対応している。本例は、1階から4階ならびに6階および10階が行先階となり得る構成になっており、例えば、センサ32Bは、2階を行先階として決定するための操作を検出することとしている。
As shown in FIG. 2 , the
行先階操作部30では、センサ32A,32B,…32Cの各々として、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサが用いられている。この反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量に基づいて、物体の有無を検出する。本例では、受光器側の受光量(センサの感度)を調整し、センサの検出距離を行先階操作部30から5cm程度の範囲内に設定している。反射型光電センサが物体を検出すると、後述する制御装置46(図1)に検出信号が送信される。
In the destination
行先階操作部30は、長方形状をしたパネル部分34を含み、このパネル部分34の長手方向に間隔をあけて、センサ32A,32B,…32Cの各々が配設されている。パネル部分34には、センサ32A,32B,…32C各々の配置位置に矩形孔がそれぞれ開設されている。これらの矩形孔各々の奥側に上記反射型光電センサがそれぞれ格納され、透光性を有する保護プレート36A,36B,…36Cによって矩形孔の各々が覆われている。なお、保護プレート36A,36B,…36Cの各々には、乗客の操作を誘導するためのマークがそれぞれ施されている。
The destination
センサ32A,32B,…32Cのうち隣接するセンサ同士は、10cm程度(概ね、拳骨1つ分程度)の間隔を有する。検出距離が上記範囲内に設定されたセンサ32A,32B,…32Cの各々を、このような間隔をもって配置することにより、仮に、乗客が行先階操作部30の正面に立って、指や手のひらを特定のセンサにかざし、行先階を決定する操作を行ったとしても、当該操作をその隣接階に対応するセンサが誤検出するといった事態を可能な限り防ぐことができる。
Adjacent sensors among the
パネル部分34には、センサ32A,32B,…32C各々の左側に、対応する階を示す数字が表示されている。さらに、パネル部分34には、対応関係にあるセンサ32A,32B,…32Cと数字の組合せを階毎に区切るL字の区切り線37A,37B,…37Cが表示されている。これらの数字および区切り線37A,37B,…37Cの各々は透光性を有する部材で形成された透光部であり、その裏側に格納されたランプ(不図示)が発光すると、数字と区切り線37A,37B,…37Cが点灯するように構成されている(図2では、2階に対応する透光部が点灯した状態を示している)。
On the
行先階操作部30の下部には、かごドア(不図示)の開閉操作を行う開ボタン38と閉ボタン40が並設されている。また、行先階操作部30の上部には、外部との連絡を行うための連絡ボタン42が設けられている。なお、これらのボタン38,40,42は、何れも、従来公知の押しボタンであるが、上記した行先階操作部30と同様に、非接触式を採用することとしても構わない。
An
かご操作盤28は、さらに、表示部44を有する。表示部44は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご22の移動方向やかご22の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部44は、行先階操作部30よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。かご操作盤28には、また、音声を出力するスピーカー(不図示)が内蔵されている。
The
なお、かご操作盤28の行先階操作部30は、上記した保護プレート36A,36B,…36Cおよび透光部(数字、区切り線37A,37B,…37C)の各々がパネル部分34のかご室(不図示)側の主面と面一に設けられたフラット形状をしている。この行先階操作部30のかご室側のフラットな主面に対し、表示部44は面一に設けられており、また、開ボタン38および閉ボタン40ならびに連絡ボタン42は概ね面一に設けられている。よって、かご操作盤28は、全体としてフラットな外観を呈する。
In addition, the destination
上記構成からなる非接触式のかご操作盤28は、機械室14(図1)に設置された制御装置46と電気的に接続されている。制御装置46は、エレベータ10の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、CPU、メモリなどの基本構成のほか、タイマー機能を備えている。メモリには、例えば、巻上機16の駆動制御、かごドア(不図示)の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。CPUが、これらのプログラムをメモリから読み出して実行することにより、制御装置46によるエレベータ10の円滑な運転が実現される。
The non-contact
上記構成を有するエレベータ10では、かご22の行先階登録に関する制御も制御装置46によって行われる。制御装置46のメモリには、かご22の行先階登録に関する制御プログラムが格納されている。制御装置46は、CPUが当該制御プログラムをメモリから読み出し、図3に示す一連の判断・処理を実行することにより、かご22の行先階登録を制御する。
In the
ここで、制御装置46は、かご操作盤28のセンサ32A,32B,…32Cから送信される検出信号に基づいて、かご22の行先階登録を制御するのであるが、検出信号を受信すると即座に行先階として登録するのではなく、行先階を決定する操作を検出するための検出条件が設定されている。具体的には、検出信号の継続時間をタイマーで監視しながら、状況に応じて、この継続時間が第1乃至第3閾値時間を経過したかどうかを判断し、その結果に基づいて、行先階を登録するか否かを制御するように構成されている。
Here, the
以下、エレベータ10におけるかご22の行先階登録の制御について、2階を行先階として登録する場合を例に、図3を参照しながら具体的に説明する。なお、かご22は、現在、最上階である10階の乗場26C(図1)に着床した状態で、かごドア(不図示)が開いているものとする。
Hereinafter, the control for registering the destination floor of the
制御装置46(CPU)は、先ず、2階を登録できる状態か否かを確認する(S1)。2階を登録できない状態とは、例えば、エレベータ10が運転休止している状態、2階に着床している状態、すでに2階が行先階登録されている状態などが想定される。
The control device 46 (CPU) first confirms whether or not the second floor can be registered (S1). The state in which the second floor cannot be registered includes, for example, a state in which the
2階を登録できる状態でない場合(S1:NO)は、2階を登録できる状態になるまで待機する。一方、2階を登録できる状態である場合(S1:YES)には、2階を行先階として決定するための操作を検出するセンサ32Bからの検出信号の有無を確認するとともに、センサ32Bに隣接した隣接センサからの検出信号の有無を確認する(S2)。
If it is not possible to register the second floor (S1: NO), it waits until it becomes possible to register the second floor. On the other hand, if the 2nd floor can be registered (S1: YES), the presence or absence of a detection signal from the
ここでいう「隣接センサ」とは、行先階となる2階の隣接階である1階に対応するセンサ32Aおよび3階に対応するセンサを指す。本例では、隣接センサが2つ存在するが、行先階が最下階(1階)または最上階(10階)の場合には、隣接センサは1つとなる。
Here, the "adjacent sensors" refer to the
センサ32Bからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号がない場合(S2:YES)は、センサ32Bからの検出信号の継続時間が、第1閾値時間を経過したかどうかを判断する(S3)。そして、第1閾値時間を経過すると(S3:YES)、2階を行先階として登録する(S4)。具体的には、制御装置46が、2階の行先階登録フラグをONし、かご操作盤28の行先階操作部30に表示された数字の「2」とこれに対応する区切り線37Bを点灯させるとともに、スピーカーから簡単な登録音を出力する処理を実行する。
If there is a detection signal from the
一方、センサ32Bからの検出信号の継続時間が、第1閾値時間を経過しなかった場合(S3:NO)には、センサ32Bからの検出信号があっても、2階を行先階とする登録は行わず、待機状態に移行する。
On the other hand, if the duration of the detection signal from the
上記した第1閾値時間は、例えば0.3秒程度である。このような第1閾値時間を設定しておくことで、エレベータ10は、かご操作盤28の行先階操作部30において、乗客の身体の一部を含む何らの物体がセンサ32A,32B,…32C各々の検出エリアを一瞬だけかすめるといった偶発的な事象を、かご22の行先階を決定する操作として検出してしまうのを防いでいる。
The above first threshold time is, for example, about 0.3 seconds. By setting such a first threshold time, the
この時点で、すでに、2階が行先階として登録されているわけであるが、エレベータ10では、制御装置46が、センサ32Bからの検出信号を引き続き監視し、当該検出信号の継続の有無を確認する(S5)。そして、センサ32Bからの検出信号が継続していなければ(S5:NO)、そこで判断・処理を終了し、かご22の2階への行先階登録が完了する。
At this point, the second floor has already been registered as the destination floor, but in the
一方、依然としてセンサ32Bからの検出信号が継続している場合(S5:YES)、制御装置46は、第1閾値時間の経過後、さらに第2閾値時間を経過したかどうかを判断する(S6)。そして、センサ32Bからの検出信号が、第2閾値時間を経過するまで継続しなければ(S6:NO)、再度、当該検出信号が継続していないことを確認したうえで(S5:NO)判断・処理を終了し、かご22の2階への行先階登録が完了する。
On the other hand, if the detection signal from the
しかしながら、センサ32Bからの検出信号が、第2閾値時間を経過するまで継続した場合(S6:YES)、制御装置46は、すでに完了している2階の行先階登録(S4)を解除する(S7)。具体的には、制御装置46が、かご操作盤28の行先階操作部30に表示された数字の「2」とこれに対応する区切り線37Bを消灯させるとともに、スピーカーから報知音を出力する、あるいは、表示部44に報知画像を表示することにより、2階の行先階登録を解除する旨を乗客に報知する処理を実行し、2階の行先階登録フラグをONからOFFに戻す。そして、2階の行先階登録を解除すると、制御装置46は、判断・処理を終了する。
However, if the detection signal from the
上記した第2閾値時間は、例えば5秒程度である。このような第2閾値時間を設定し、行先階登録の解除処理を組み込むことで、エレベータ10では、かご操作盤28の行先階操作部30において、例えば、センサ32A,32B,…32Cのいずれか1つが乗客の身体の一部や手荷物などを検出し続ける、あるいは、センサ自体がON故障することで、これらの事象を行先階登録のための操作として誤検出し、その結果、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録がされてしまうのを防止できる制御が実現されている。
The second threshold time mentioned above is, for example, about 5 seconds. By setting such a second threshold time and incorporating the destination floor registration canceling process, the
また、すでに完了している行先階登録が解除されることとなっても、その旨は乗客に報知されるので、乗客に行先階の再登録操作を促すことができる。このため、エレベータ10を利用する乗客に混乱をきたすような事態も生じ難くなっている。
In addition, even if the destination floor registration that has already been completed is canceled, the fact is notified to the passenger, so that the passenger can be urged to perform the re-registration operation of the destination floor. Therefore, a situation that causes confusion among passengers using the
ところで、上記したかご操作盤28では、行先階操作部30において、センサ32Bと隣接センサの両方が同時に操作を検出するような場合も想定されている。このとき、制御装置46では、センサ32Bからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態になる(S2:NO)。この場合、制御装置46は、行先階となる2階に対応するセンサ32Bからの検出信号があることを確認する(S8)。
By the way, in the
この時点で、センサ32Bからの検出信号が確認できなければ(S8:NO)、待機状態に移行する。一方、センサ32Bからの検出信号を確認できれば(S8:YES)、センサ32Bからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態の継続時間が、第3閾値時間を経過したかどうかを判断する(S9)。
At this point, if the detection signal from the
この状態(センサ32Bおよび隣接センサ各々からの検出信号がある状態)が、第3閾値時間を経過するまで継続しなければ(S9:NO)、待機状態に移行する。一方、この状態が、第3閾値時間を経過するまで継続した場合(S9:YES)、制御装置46は、センサ32Bと隣接センサの両方が操作を検出している旨を警告する(S10)。具体的には、制御装置46が、かご操作盤28のスピーカーから警告音を出力する、あるいは、表示部44に警告画像を表示するといった警告処理を実行する。そして、警告処理を実行すると、制御装置46は、判断・処理を終了する。
If this state (the state in which there are detection signals from the
上記した第3閾値時間は、例えば3秒程度である。センサ32Bと隣接センサ各々からの検出信号がある状態の継続時間に、このような第3閾値時間を設定しておくことで、エレベータ10では、行先階の過誤登録が発生するおそれがある状況を認識できるようになっている。例えば、かご22内の乗客の立ち位置や手荷物がかご操作盤28に近接し過ぎている、乗客がかご操作盤28にもたれかかる、といった状況である。そして、このような状況に対する警告がなされるので、乗客はその旨を認識することができる。その結果、当該状況の解消に資するだけでなく、再発防止にもつながることとなる。
The third threshold time mentioned above is, for example, about 3 seconds. By setting such a third threshold time for the duration of the state in which the detection signals from the
また、本実施形態のエレベータ10では、センサ32Bと隣接センサの両方が操作を検出する場合の上記判断を、第1閾値時間が経過するまでのタイミングで実行し、両方のセンサが操作を検出した場合には、そもそも行先階の登録を行わない制御を採用している。これにより、仮に、かご22内において上記状況が発生しても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を確実に防ぐことができるのである。
Further, in the
<第2実施形態>
上記第1実施形態では、行先階(2階)が登録されると、その行先階に対応するセンサ(センサ32B)からの検出信号のみを監視し、隣接センサからの検出信号の有無を確認することなく、かご22の行先階登録を制御することとした。これに対し、第2実施形態に係るエレベータでは、行先階(2階)が登録された後も、その行先階に対応するセンサ(センサ32B)からの検出信号のみならず、隣接センサからの検出信号も引き続き監視しながら、かごの行先階登録を制御することとしている。
<Second embodiment>
In the first embodiment, when the destination floor (second floor) is registered, only the detection signal from the sensor (
第2実施形態に係るエレベータは、かごの行先階登録に関する制御が異なる以外は、第1実施形態に係るエレベータ10と基本的な構成は同じである。よって、第2実施形態に係るエレベータの概略構成図は、図1に示すエレベータ10を参照することとし、以下、エレベータ10の各構成と同じ符号を付して説明することとする。
The elevator according to the second embodiment has the same basic configuration as the
また、第2実施形態に係るエレベータおいて、かご22の行先階が登録されるまでの制御は、第1実施形態と実質的に同じである。よって、第2実施形態に係るエレベータのかご22の行先階登録に関する制御については、図4を参照しながら、第1実施形態と共通する制御部分の説明は必要に応じて言及するに止め、第1実施形態と相違する制御部分を中心に説明する。
Also, in the elevator according to the second embodiment, the control until the destination floor of the
図4に示すように、2階が行先階として登録されると(S4)、制御装置46は、実施形態1と同様、センサ32Bからの検出信号の継続の有無を確認する(S5)。そして、センサ32Bからの検出信号が継続していなければ(S5:NO)、そこで判断・処理を終了し、かご22の2階への行先階登録が完了する。
As shown in FIG. 4, when the second floor is registered as the destination floor (S4), the
一方、依然としてセンサ32Bからの検出信号が継続している場合(S5:YES)、制御装置46は、さらに、隣接センサからの検出信号の有無を確認する(S11)。そして、隣接センサからの検出信号がなければ(S11:YES)、制御装置46は、第1閾値時間の経過後、さらに第2閾値時間を経過したかどうかを判断する(S6)。
On the other hand, if the detection signal from the
ここで、隣接センサからの検出信号がある場合(S11:NO)、制御装置46は、センサ32Bからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態の継続時間が、第3閾値時間を経過したかどうかを判断する(S12)。そして、この状態が、第3閾値時間を経過するまで継続しなければ(S12:NO)、制御装置46は、引き続き、センサ32Bおよび隣接センサ各々からの検出信号を監視する。
Here, when there is a detection signal from the adjacent sensor (S11: NO), the
一方、この状態が、第3閾値時間を経過するまで継続した場合(S12:YES)、制御装置46は、センサ32Bと隣接センサの両方が操作を検出している旨を警告し(S10)、判断・処理を終了する。
On the other hand, if this state continues until the third threshold time elapses (S12: YES), the
このように、第2実施形態では、行先階(2階)を登録後も、その行先階に対応するセンサ(センサ32B)と隣接センサ各々からの検出信号を監視することで、制御装置46が、行先階の過誤登録が発生するおそれがある上記状況を認識し、乗客に警告を発することができるように構成されている。
Thus, in the second embodiment, even after registering the destination floor (second floor), by monitoring the detection signals from the sensor (
以上、本発明に係るエレベータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。 Although the elevator according to the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is of course not limited to the above-described modes, and may be implemented in the following modes, for example.
<変形例>
(1)上記実施形態において、かご操作盤28の行先階操作部30には、乗客がかご22の行先階を決定する操作を非接触で検出するセンサ32A,32B,…32Cの各々が上下方向に間隔をあけて縦一列に配置されていたが、水平方向に間隔をあけて横一列に配置されていても構わない。このようなかご操作盤としては、例えば、車いすを使用する乗客が操作し易い高さに設置される副かご操作盤が挙げられる。
<Modification>
(1) In the above embodiment, the destination
(2)上記実施形態および変形例では、非接触式のセンサの各々が間隔をあけて一列に配置されていたが、これらのセンサの列を二列に配置してもよい。 (2) In the above embodiment and modified example, the non-contact sensors are arranged in a row with a gap between them, but these sensors may be arranged in two rows.
例えば、図5(a)に示す行先階操作部50では、1階から5階までに対応するセンサ52A,52B,…52C各々からなる第1センサ列C1と、6階から10階までに対応するセンサ52D,52E,…52F各々からなる第2センサ列C2とが左右に並列して配置されている。第1センサ列C1と第2センサ列C2各々よりも上側には、非接触式の切替センサ54が設けられている。この切替センサ54が切替操作を検出する度に、行先階を決定する操作を検出可能なセンサ列が、第1センサ列C1と第2センサ列C2とで切り替わるように構成されている。切替センサ54の上側には、切替表示部56が設けられている。切替表示部56は、左右の表示灯56A,56Bを有し、行先階を決定する操作を検出可能なセンサ列がある側の表示灯(図5(a)では、第1センサ列C1がある側の表示灯56A)が点灯する。
For example, in the destination
上記した行先階操作部50のような構成であっても、第1センサ列C1側における行先階登録の制御と第2センサ列C2側における行先階登録の制御を、それぞれ独立して行えば、上記実施形態と同様に、第1センサ列C1側、第2センサ列C2側各々の行先階登録を制御することが可能である。なお、切替センサ54がセンサ列の切替操作を検出したとしても、すでに完了した行先階登録については解除されない。
Even with the configuration of the destination
上記構成からなる行先階操作部50は、例えば、以下のような場面における過誤登録の防止に有効である。エレベータを利用する乗客が右利きの場合、左側にある第1センサ列C1を操作する際に、乗客の右腕部分が、右側にある第2センサ列C2を構成するセンサ52D,52E,…52F各々の何れかを遮ってしまい、そのセンサに対応する行先階が過誤登録されるおそれがある。しかしながら、行先階操作部50では、右側にある第2センサ列C2の各センサ52D,52E,…52Fを無効(検出不能)とした状態で、左側にある第1センサ列C1を操作することとなるため、第2センサ列C2側での過誤登録は生じないのである。
The destination
あるいは、図5(b)に示す行先階操作部60では、奇数階に対応するセンサ62A,62B,…62C各々からなる第3センサ列C3と、偶数階に対応するセンサ62D,62E,…62F各々からなる第4センサ列C4とが、左右に隣接するセンサ同士の高さを違えて、左右に並列して配置されている。よって、各階に対応するセンサ62A,…62F各々は、左右交互に千鳥状に配置されている。
Alternatively, in the destination
上記した行先階操作部60において、例えば、2階を行先階として登録する場合、行先階となる2階の隣接階である1階に対応するセンサ62Aおよび3階に対応するセンサ62B、ならびに、2階に対応するセンサ62Dに隣接して配置されている4階に対応するセンサ62Eの3つのセンサが「隣接センサ」となる。また、3階を行先階として登録する場合には、行先階となる3階の隣接階である2階に対応するセンサ62Dおよび4階に対応するセンサ62E、ならびに、3階に対応するセンサ62Bに隣接して配置されている1階に対応するセンサ62Aおよび5階に対応するセンサの4つのセンサが「隣接センサ」となる。このように、上記した行先階操作部60では、検出信号を監視すべき隣接センサの数は増えることとなるが、上記実施形態と同様に行先階登録を制御することが可能である。
In the destination
上記構成からなる行先階操作部60は、各階に対応するセンサ62A,…62Fの各々を千鳥状に配置することにより、上記した行先階操作部50(図5(a))と比較して、左右のセンサ同士の間隔が広くなっている。これにより、左右のセンサが同時に操作を検出する可能性が低減され、その結果、切替センサ54を設けなくとも、過誤登録の発生を可能な限り軽減することができる。また、各センサ62A,…62Fの真横に他のセンサが配置されていないため、上記した場面、すなわち、乗客の利き腕に起因する過誤登録の発生を可能な限り防ぐことができる。
The destination
(3)上記実施形態では、かご22内に設置されたかご操作盤28が非接触式とされていたが、異なる階毎に設けられた乗場26A,26B,26C(図1)の各々に設置された乗場操作盤(不図示)が非接触式のものであっても構わない。
(3) In the above embodiment, the
乗場操作盤には、通常、呼びボタンが設けられている。この呼びボタンには、上呼びボタンと下呼びボタンがあり、これらは、上下または左右に隣接して配置されるのが一般的である。この上呼びボタンまたは下呼びボタンによる呼び登録操作を、上呼びセンサまたは下呼びセンサにより非接触で検出するのである。 A hall control panel is usually provided with a call button. The call buttons include an upper call button and a lower call button, and these are generally arranged adjacent to each other vertically or horizontally. The call registration operation by the top call button or the bottom call button is detected without contact by the top call sensor or the bottom call sensor.
この場合、例えば、上呼び登録するときには、上呼びセンサが行先階センサとなり、下呼びセンサが隣接センサとなる。これとは逆に、下呼び登録するときには、下呼びセンサが行先階センサとなり、上呼びセンサが隣接センサとなる。何れのセンサで呼び登録の操作が行われても、当該操作が、昇降路12を移動するかご22の行先階を、乗場操作盤が設置されている乗場の階に決定する操作であることに変わりはない。
In this case, for example, when registering an upward call, the upward call sensor becomes the destination floor sensor, and the downward call sensor becomes the adjacent sensor. Conversely, when registering a down call, the down call sensor becomes the destination floor sensor, and the up call sensor becomes the adjacent sensor. Regardless of which sensor the call registration operation is performed, the operation determines the destination floor of the
なお、行先階登録を行うための操作盤である限り、乗場操作盤に限らず、例えば、ビルのエントランスや通路など、乗場とは離れた場所に設置される操作盤に適用することとしても構わない。 As long as the operation panel is for registering the destination floor, it is not limited to the hall operation panel, and may be applied to an operation panel installed in a place away from the hall, such as a building entrance or corridor. do not have.
(4)上記実施形態では、かご22内に設置されるかご操作盤28は1つであったが、かご内に複数のかご操作盤が設置されていても構わない。この場合、それぞれのかご操作盤における行先階登録の制御を、互いに独立して行うことで、上記実施形態と同様に、かごの行先階登録を制御することが可能である。これは、上記変形例で示した、車いすを使用する乗客が操作し易い高さに設置される副かご操作盤についても同様である。
(4) In the above embodiment, one
また、かご22内に限らず、乗場26A,26B,26C(図1)の各々に、複数の乗場操作盤が設置されていても構わない。ビルのエントランスや通路など、乗場とは離れた場所に複数の操作盤を設置することとしても勿論構わない。この場合においても、同一階に設置された複数の操作盤における行先階登録の制御を、互いに独立して行うことで、上記実施形態と同様に、かごの行先階登録を制御することが可能である。
Moreover, not only in the
(5)上記実施形態では、エレベータ10の運転制御全般を統括して行う制御装置46が、かご22の行先階登録に関する制御も行うように構成されていたが、例えば、副制御装置を設け、この副制御装置によって、かご22の行先階登録を分散制御するように構成されていてもよい。副制御装置は、例えば、かご22上部やかご操作盤28の内部に設置される。あるいは、昇降路内に副制御装置を設置することも可能である。複数の副制御装置を上記した制御装置46と連携させて、かご22の行先階登録を制御することとしても勿論構わない。
(5) In the above-described embodiment, the
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 The present invention can also be implemented in aspects with various improvements, modifications, or variations based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. Moreover, any invention specifying matter may be replaced with another technique within the scope of producing the same action or effect.
10 エレベータ
12 昇降路
22 かご
28 かご操作盤
32A,32B,32C センサ
46 制御装置
10
Claims (2)
前記操作を検出するための検出条件に基づいて、前記行先階を登録するか否かを制御する制御装置と、
を備え、
前記複数のセンサは、前記行先階に対応する行先階センサと、当該行先階センサに隣接する隣接センサと、前記行先階センサ及び前記隣接センサ以外の他のセンサとを含み、
前記制御装置は、前記複数のセンサのうちの1つを前記行先階センサとし、当該行先階センサが第1閾値時間まで継続して前記操作を検出すると当該行先階を登録し、前記第1閾値時間が経過するまでに、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出した場合のみ、前記行先階を未登録とすることを特徴とするエレベータ。 a non-contact operation panel having a plurality of sensors for non-contact detection of operations for determining the destination floor of a car moving in the hoistway;
a control device for controlling whether or not to register the destination floor based on a detection condition for detecting the operation;
with
The plurality of sensors includes a destination floor sensor corresponding to the destination floor, an adjacent sensor adjacent to the destination floor sensor, and sensors other than the destination floor sensor and the adjacent sensor,
The control device uses one of the plurality of sensors as the destination floor sensor, and registers the destination floor when the destination floor sensor detects the operation continuously until a first threshold time, and The elevator, wherein the destination floor is unregistered only when both the destination floor sensor and the adjacent sensor detect the operation before time elapses.
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