JP7151032B2

JP7151032B2 - elevator

Info

Publication number: JP7151032B2
Application number: JP2020094452A
Authority: JP
Inventors: 琢也藤井; 宏晃端
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2022-10-12
Anticipated expiration: 2038-02-22
Also published as: JP2020125213A

Description

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式操作盤を備えたエレベータに関する。 The present invention relates to elevators, and more particularly to elevators with non-contact control panels.

エレベータのかご内には、かご操作盤が設置される。かご操作盤は、行先階の数字などを表示した行先階ボタンを含む。乗客は、行先階ボタンを操作し、昇降路を移動するかごの行先階を登録する。この行先階ボタンには、押しボタンやタッチパネルのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）といった接触式のものが広く採用されている。 A car operating panel is installed in the car of the elevator. The car operating panel includes destination floor buttons displaying destination floor numbers and the like. The passenger operates the destination floor button to register the destination floor of the car moving on the hoistway. Contact-type buttons such as push buttons and touch panel graphical user interfaces (GUI) are widely used as the destination floor buttons.

また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されている。この種のかご操作盤では、乗客による行先階登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出することとしている（例えば、特許文献１－３）。 In recent years, elevators installed in public facilities, etc. have also introduced non-contact car operating panels that enable non-contact operation of registering car destination floors in consideration of hygiene. . In this type of car operating panel, a passenger's destination floor registration operation is detected in a non-contact manner by a distance sensor or a photoelectric sensor (for example, Patent Documents 1 to 3).

上記した非接触式のかご操作盤では、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐため、以下のような対策が講じられている。例えば、センサの検出距離をかご操作盤に近接した特定の範囲内に設定することで、センサから離れた位置での操作を検出しないようにしている。また、操作検出と判断するまでに一定の閾値時間を設けることで、何らかがセンサの検出エリアを一瞬だけかすめるといった偶発的な事象の検出を排除している。 In the non-contact car operating panel described above, the following countermeasures are taken to prevent erroneous registration of a destination floor that is not intended by passengers. For example, by setting the detection distance of the sensor within a specific range close to the car operating panel, the operation at a position distant from the sensor is not detected. In addition, by setting a certain threshold time until it is determined that an operation has been detected, detection of an accidental event such as something glancing over the detection area of the sensor for a moment is eliminated.

特開２００５－２６３３７８号公報JP 2005-263378 A 特開２０１３－１２４１６６号公報JP 2013-124166 A 特開２０１５－１５１２５３号公報JP 2015-151253 A

ところで、エレベータを利用する乗客が込み合う時間帯などには、かご内が満員になることがある。その場合、乗客がかご操作盤に近接した位置に立たざるを得なくなるといった状況が想定される。また、かご内が満員でなくとも、不意に、乗客がかご操作盤にもたれかかる、あるいは、知らぬ間に、乗客の手荷物がかご操作盤に接近しているといった状況も想定される。このような状況になると、上記のような対策が講じられていても、行先階の過誤登録が発生するおそれがある。 By the way, during times when the elevator is crowded with passengers, the car may become full. In that case, it is assumed that the passengers have no choice but to stand at a position close to the car operating panel. In addition, even if the car is not full, it is conceivable that a passenger suddenly leans against the car operating panel, or that the passenger's baggage is approaching the car operating panel without realizing it. In such a situation, even if the above countermeasures are taken, there is a risk that the destination floor will be erroneously registered.

なお、エレベータの乗場に設置された乗場操作盤が非接触式のものである場合には、当該乗場においても同様の状況が生じ得るものと考えられる。よって、上記した課題は、かご操作盤に限らず、乗場操作盤にも共通する。 In addition, if the hall control panel installed in the hall of the elevator is of a non-contact type, it is conceivable that the same situation may occur in the hall as well. Therefore, the above-described problems are common not only to the car operating panel but also to the hall operating panel.

上記した課題に鑑み、本発明は、上記のような状況になっても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐことができるエレベータを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems described above, it is an object of the present invention to provide an elevator that can prevent erroneous registration of a destination floor that is not intended by a passenger even in the situation described above.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータは、昇降路を移動するかごの行先階を決定する操作を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触式操作盤と、前記操作を検出するための検出条件に基づいて、前記行先階を登録するか否かを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のセンサのうちの前記行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して前記操作を検出すると当該行先階を登録し、さらに第２閾値時間まで継続して前記操作を検出したときには、その旨を報知する処理を実行し、前記登録を解除することを特徴とする。 To achieve the above object, an elevator according to the present invention includes a non-contact operation panel having a plurality of sensors for non-contact detection of an operation for determining a destination floor of a car moving in a hoistway, and a non-contact operation panel for detecting the operation. a control device for controlling whether or not to register the destination floor based on a detection condition for registering the destination floor, wherein the destination floor sensor corresponding to the destination floor among the plurality of sensors is When the operation is detected continuously until the first threshold time, the destination floor is registered, and when the operation is detected continuously until the second threshold time, processing is performed to notify that fact, and the registration is canceled. characterized by

また、前記複数のセンサは、前記行先階センサに隣接する隣接センサを含み、前記制御装置は、前記第１閾値時間が経過するまでに、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出した場合には、前記行先階を未登録とすることを特徴とする。 Further, the plurality of sensors includes an adjacent sensor adjacent to the destination floor sensor, and the control device detects that both the destination floor sensor and the adjacent sensor perform the operation before the first threshold time elapses. When detected, the destination floor is unregistered.

さらに、前記制御装置は、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出してから第３閾値時間を経過すると、当該両方が前記操作を検出している旨を警告する処理を実行することを特徴とする。 Further, when a third threshold time elapses after both the destination floor sensor and the adjacent sensor detect the operation, the control device executes processing to issue a warning that both sensors have detected the operation. characterized by

本発明に係るエレベータによれば、非接触式操作盤の行先階センサが第１閾値時間まで継続してかごの行先階を決定する操作を検出し、当該行先階が登録されていても、さらに第２閾値時間まで継続して前記操作を検出したときには、制御装置が、その旨を報知する処理を実行し、前記登録を解除する構成となっているため、上記過誤登録が発生するおそれがある状況を乗客に認識させ、行先階の再登録操作を促すことができる。これにより、上記のような状況になっても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を防ぐことができる。 According to the elevator of the present invention, even if the destination floor sensor of the non-contact operation panel continuously detects the operation to determine the destination floor of the car until the first threshold time, and the destination floor is registered, When the operation is detected continuously until the second threshold time, the control device executes processing to notify that effect and cancels the registration. Passengers can be made aware of the situation and prompted to re-register their destination floors. As a result, even in the situation described above, it is possible to prevent erroneous registration of a destination floor that is not intended by the passenger.

第１実施形態に係るエレベータの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an elevator according to a first embodiment; FIG. 上記エレベータのかご内に設置されるかご操作盤の正面図である。It is a front view of the car operating panel installed in the car of the said elevator. かご操作盤によるかごの行先階登録の制御を示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing control of car destination floor registration by the car operating panel; 第２実施形態に係るエレベータにおけるかごの行先階登録の制御を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing control of car destination floor registration in an elevator according to the second embodiment. かご操作盤の行先階操作部におけるセンサの配置の変形例を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a modification of the arrangement of sensors in the destination floor operation section of the car operating panel;

以下、本発明に係るエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of an elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
図１に示すように、第１実施形態に係るエレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１８には、主ロープ２０が掛けられており、この主ロープ２０の一端部にかご２２が連結され、他端部にカウンターウェイト２４が連結されている。 <First embodiment>
As shown in FIG. 1, an elevator 10 according to the first embodiment is a traction elevator having a machine room 14 at the top of a hoistway 12, and is installed in public buildings such as hospitals and nursing homes. . A main rope 20 is hung on a drive sheave 18 of a hoist 16 installed in a machine room 14. A car 22 is connected to one end of the main rope 20, and a counterweight 24 is connected to the other end. It is

巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１８に伝達され、駆動シーブ１８が回転駆動されると、これに伴って主ロープ２０が走行し、主ロープ２０に吊り下げられたかご２２が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路を上下方向に移動する。 Rotational power from a motor (not shown) of the hoisting machine 16 is transmitted to the drive sheave 18 via a power transmission mechanism (not shown), and when the drive sheave 18 is rotationally driven, the main rope 20 is rotated accordingly. runs, and the car 22 suspended by the main rope 20 is guided by guide rails (not shown) to move up and down the hoistway.

エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが設けられており、エレベータ１０の運転中、かご２２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの移動を繰り返す。 The building in which the elevator 10 is installed has landings 26A, 26B, and 26C for different floors. , hall 26C) to the hall of the next destination floor (for example, hall 26A).

かご２２内には、かご操作盤２８（図２）が設置されている。かご操作盤２８は、かご２２の乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ側にある出入口（不図示）左右両側の袖壁のいずれか一方に設けられる。エレベータ１０を利用する乗客は、このかご操作盤２８を操作し、かご２２の行先階を決定する。 A car operating panel 28 (FIG. 2) is installed in the car 22 . The car operating panel 28 is provided on either one of the left and right sleeve walls of the doorway (not shown) on the landing 26A, 26B, 26C side of the car 22 . Passengers using the elevator 10 operate the car operating panel 28 to determine the destination floor of the car 22 .

図２に示すように、かご操作盤２８は、乗客がかご２２の行先階を決定する操作を行う行先階操作部３０を有する。行先階操作部３０には、前記操作を非接触で検出する複数のセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃが設けられている。センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々は、乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃがある各階に対応している。本例は、１階から４階ならびに６階および１０階が行先階となり得る構成になっており、例えば、センサ３２Ｂは、２階を行先階として決定するための操作を検出することとしている。 As shown in FIG. 2 , the car operating panel 28 has a destination floor operation unit 30 that allows passengers to determine the destination floor of the car 22 . The destination floor operating unit 30 is provided with a plurality of sensors 32A, 32B, . Each of sensors 32A, 32B, . . . 32C corresponds to each floor where halls 26A, 26B, 26C are located. In this example, the first to fourth floors as well as the sixth and tenth floors can be destination floors. For example, the sensor 32B detects an operation for determining the second floor as the destination floor.

行先階操作部３０では、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々として、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサが用いられている。この反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量に基づいて、物体の有無を検出する。本例では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、センサの検出距離を行先階操作部３０から５ｃｍ程度の範囲内に設定している。反射型光電センサが物体を検出すると、後述する制御装置４６（図１）に検出信号が送信される。 In the destination floor operating unit 30, each of the sensors 32A, 32B, . This reflective photoelectric sensor emits light from a light projector and detects the presence or absence of an object based on the amount of light reflected from the object received by a light receiver. In this example, the amount of light received by the light receiver (sensitivity of the sensor) is adjusted, and the detection distance of the sensor is set within a range of about 5 cm from the destination floor operation unit 30 . When the reflective photoelectric sensor detects an object, it sends a detection signal to the controller 46 (FIG. 1), which will be described later.

行先階操作部３０は、長方形状をしたパネル部分３４を含み、このパネル部分３４の長手方向に間隔をあけて、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々が配設されている。パネル部分３４には、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃ各々の配置位置に矩形孔がそれぞれ開設されている。これらの矩形孔各々の奥側に上記反射型光電センサがそれぞれ格納され、透光性を有する保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，…３６Ｃによって矩形孔の各々が覆われている。なお、保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，…３６Ｃの各々には、乗客の操作を誘導するためのマークがそれぞれ施されている。 The destination floor operating unit 30 includes a rectangular panel portion 34, and sensors 32A, 32B, . Rectangular holes are formed in the panel portion 34 at positions where the sensors 32A, 32B, . . . 32C are arranged. The reflective photoelectric sensor is housed in each of these rectangular holes, and each of the rectangular holes is covered with light-transmitting protection plates 36A, 36B, . . . 36C. Each of the protective plates 36A, 36B, . . . 36C is provided with a mark for guiding the passenger's operation.

センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃのうち隣接するセンサ同士は、１０ｃｍ程度（概ね、拳骨１つ分程度）の間隔を有する。検出距離が上記範囲内に設定されたセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々を、このような間隔をもって配置することにより、仮に、乗客が行先階操作部３０の正面に立って、指や手のひらを特定のセンサにかざし、行先階を決定する操作を行ったとしても、当該操作をその隣接階に対応するセンサが誤検出するといった事態を可能な限り防ぐことができる。 Adjacent sensors among the sensors 32A, 32B, . By arranging the sensors 32A, 32B, . Even if an operation to determine a destination floor is performed by holding it over a specific sensor, it is possible to prevent, as much as possible, a situation in which the sensor corresponding to the adjacent floor erroneously detects the operation.

パネル部分３４には、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃ各々の左側に、対応する階を示す数字が表示されている。さらに、パネル部分３４には、対応関係にあるセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃと数字の組合せを階毎に区切るＬ字の区切り線３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｃが表示されている。これらの数字および区切り線３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｃの各々は透光性を有する部材で形成された透光部であり、その裏側に格納されたランプ（不図示）が発光すると、数字と区切り線３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｃが点灯するように構成されている（図２では、２階に対応する透光部が点灯した状態を示している）。 On the panel portion 34, numbers indicating corresponding floors are displayed to the left of each of the sensors 32A, 32B, . . . 32C. Furthermore, on the panel portion 34, L-shaped delimiting lines 37A, 37B, . . . 37C are translucent portions made of translucent members, and when a lamp (not shown) housed on the back side thereof emits light, the numbers and the delimiting lines 37A, 37B, . 37A, 37B, .

行先階操作部３０の下部には、かごドア（不図示）の開閉操作を行う開ボタン３８と閉ボタン４０が並設されている。また、行先階操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡ボタン４２が設けられている。なお、これらのボタン３８，４０，４２は、何れも、従来公知の押しボタンであるが、上記した行先階操作部３０と同様に、非接触式を採用することとしても構わない。 An open button 38 and a close button 40 for opening and closing a car door (not shown) are arranged side by side at the lower part of the destination floor operation unit 30 . In addition, a contact button 42 for communicating with the outside is provided on the upper part of the destination floor operation unit 30 . Although these buttons 38, 40, and 42 are conventionally known push buttons, they may be of a non-contact type like the destination floor operating unit 30 described above.

かご操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご２２の移動方向やかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、行先階操作部３０よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。かご操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。 The car operating panel 28 further has a display section 44 . The display unit 44 is composed of, for example, a liquid crystal display, and displays, for example, the moving direction of the car 22, the floor the car 22 passes through, and other information to be notified to passengers. The display unit 44 is provided above the destination floor operation unit 30 at a position that is easy for passengers to see. The car operating panel 28 also incorporates a speaker (not shown) for outputting sound.

なお、かご操作盤２８の行先階操作部３０は、上記した保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，…３６Ｃおよび透光部（数字、区切り線３７Ａ，３７Ｂ，…３７Ｃ）の各々がパネル部分３４のかご室（不図示）側の主面と面一に設けられたフラット形状をしている。この行先階操作部３０のかご室側のフラットな主面に対し、表示部４４は面一に設けられており、また、開ボタン３８および閉ボタン４０ならびに連絡ボタン４２は概ね面一に設けられている。よって、かご操作盤２８は、全体としてフラットな外観を呈する。 In addition, the destination floor operation unit 30 of the car operating panel 28 has the above-described protection plates 36A, 36B, . (not shown) has a flat shape flush with the main surface of the side. The display unit 44 is provided flush with the flat main surface of the destination floor operating unit 30 on the car room side, and the open button 38, the close button 40, and the contact button 42 are provided substantially flush with the flat main surface. ing. Therefore, the car operating panel 28 has a flat appearance as a whole.

上記構成からなる非接触式のかご操作盤２８は、機械室１４（図１）に設置された制御装置４６と電気的に接続されている。制御装置４６は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ、メモリなどの基本構成のほか、タイマー機能を備えている。メモリには、例えば、巻上機１６の駆動制御、かごドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。ＣＰＵが、これらのプログラムをメモリから読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。 The non-contact car operating panel 28 configured as described above is electrically connected to a control device 46 installed in the machine room 14 (FIG. 1). The control device 46 is a computer that performs overall operational control of the elevator 10, and has a basic configuration such as a CPU and a memory, as well as a timer function. The memory stores, for example, various control programs for controlling the driving of the hoisting machine 16 and controlling the opening and closing of car doors (not shown). Smooth operation of the elevator 10 by the control device 46 is realized by the CPU reading out these programs from the memory and executing them.

上記構成を有するエレベータ１０では、かご２２の行先階登録に関する制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６のメモリには、かご２２の行先階登録に関する制御プログラムが格納されている。制御装置４６は、ＣＰＵが当該制御プログラムをメモリから読み出し、図３に示す一連の判断・処理を実行することにより、かご２２の行先階登録を制御する。 In the elevator 10 having the above configuration, the control device 46 also controls the destination floor registration of the car 22 . The memory of the controller 46 stores a control program for registering the destination floor of the car 22 . The control device 46 controls the destination floor registration of the car 22 by having the CPU read out the control program from the memory and execute a series of judgments and processes shown in FIG.

ここで、制御装置４６は、かご操作盤２８のセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃから送信される検出信号に基づいて、かご２２の行先階登録を制御するのであるが、検出信号を受信すると即座に行先階として登録するのではなく、行先階を決定する操作を検出するための検出条件が設定されている。具体的には、検出信号の継続時間をタイマーで監視しながら、状況に応じて、この継続時間が第１乃至第３閾値時間を経過したかどうかを判断し、その結果に基づいて、行先階を登録するか否かを制御するように構成されている。 Here, the control device 46 controls the destination floor registration of the car 22 based on the detection signals transmitted from the sensors 32A, 32B, . . . 32C of the car operating panel 28. A detection condition is set for detecting an operation to determine a destination floor instead of registering it as a destination floor. Specifically, while monitoring the duration of the detection signal with a timer, depending on the situation, it is determined whether or not the duration has passed the first to third threshold times. is configured to control whether or not to register.

以下、エレベータ１０におけるかご２２の行先階登録の制御について、２階を行先階として登録する場合を例に、図３を参照しながら具体的に説明する。なお、かご２２は、現在、最上階である１０階の乗場２６Ｃ（図１）に着床した状態で、かごドア（不図示）が開いているものとする。 Hereinafter, the control for registering the destination floor of the car 22 in the elevator 10 will be specifically described with reference to FIG. 3, taking as an example the case of registering the second floor as the destination floor. It is assumed that the car 22 is currently landed on the landing 26C (FIG. 1) on the 10th floor, which is the highest floor, and the car door (not shown) is open.

制御装置４６（ＣＰＵ）は、先ず、２階を登録できる状態か否かを確認する（Ｓ１）。２階を登録できない状態とは、例えば、エレベータ１０が運転休止している状態、２階に着床している状態、すでに２階が行先階登録されている状態などが想定される。 The control device 46 (CPU) first confirms whether or not the second floor can be registered (S1). The state in which the second floor cannot be registered includes, for example, a state in which the elevator 10 is out of operation, a state in which the elevator 10 has landed on the second floor, and a state in which the second floor has already been registered as a destination floor.

２階を登録できる状態でない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、２階を登録できる状態になるまで待機する。一方、２階を登録できる状態である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、２階を行先階として決定するための操作を検出するセンサ３２Ｂからの検出信号の有無を確認するとともに、センサ３２Ｂに隣接した隣接センサからの検出信号の有無を確認する（Ｓ２）。 If it is not possible to register the second floor (S1: NO), it waits until it becomes possible to register the second floor. On the other hand, if the 2nd floor can be registered (S1: YES), the presence or absence of a detection signal from the sensor 32B that detects the operation for determining the 2nd floor as the destination floor is confirmed, and the sensor 32B is adjacent to the sensor 32B. The presence or absence of a detection signal from the adjacent sensor is confirmed (S2).

ここでいう「隣接センサ」とは、行先階となる２階の隣接階である１階に対応するセンサ３２Ａおよび３階に対応するセンサを指す。本例では、隣接センサが２つ存在するが、行先階が最下階（１階）または最上階（１０階）の場合には、隣接センサは１つとなる。 Here, the "adjacent sensors" refer to the sensor 32A corresponding to the first floor and the sensor corresponding to the third floor, which are adjacent floors of the second floor, which is the destination floor. In this example, there are two adjacent sensors, but if the destination floor is the lowest floor (1st floor) or the highest floor (10th floor), there will be one adjacent sensor.

センサ３２Ｂからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号がない場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は、センサ３２Ｂからの検出信号の継続時間が、第１閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ３）。そして、第１閾値時間を経過すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、２階を行先階として登録する（Ｓ４）。具体的には、制御装置４６が、２階の行先階登録フラグをＯＮし、かご操作盤２８の行先階操作部３０に表示された数字の「２」とこれに対応する区切り線３７Ｂを点灯させるとともに、スピーカーから簡単な登録音を出力する処理を実行する。 If there is a detection signal from the sensor 32B and there is no detection signal from the adjacent sensor (S2: YES), it is determined whether the duration of the detection signal from the sensor 32B has passed the first threshold time. (S3). Then, when the first threshold time elapses (S3: YES), the second floor is registered as the destination floor (S4). Specifically, the control device 46 turns on the destination floor registration flag for the second floor, and turns on the number "2" displayed on the destination floor operating section 30 of the car operating panel 28 and the corresponding delimiter line 37B. In addition, a process of outputting a simple registration sound from the speaker is executed.

一方、センサ３２Ｂからの検出信号の継続時間が、第１閾値時間を経過しなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）には、センサ３２Ｂからの検出信号があっても、２階を行先階とする登録は行わず、待機状態に移行する。 On the other hand, if the duration of the detection signal from the sensor 32B has not passed the first threshold time (S3: NO), even if there is a detection signal from the sensor 32B, the second floor is registered as the destination floor. and go to standby state.

上記した第１閾値時間は、例えば０．３秒程度である。このような第１閾値時間を設定しておくことで、エレベータ１０は、かご操作盤２８の行先階操作部３０において、乗客の身体の一部を含む何らの物体がセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃ各々の検出エリアを一瞬だけかすめるといった偶発的な事象を、かご２２の行先階を決定する操作として検出してしまうのを防いでいる。 The above first threshold time is, for example, about 0.3 seconds. By setting such a first threshold time, the elevator 10 detects any object including a part of a passenger's body at the destination floor operating section 30 of the car operating panel 28. This prevents an accidental event such as momentarily grazing each detection area from being detected as an operation for determining the destination floor of the car 22 .

この時点で、すでに、２階が行先階として登録されているわけであるが、エレベータ１０では、制御装置４６が、センサ３２Ｂからの検出信号を引き続き監視し、当該検出信号の継続の有無を確認する（Ｓ５）。そして、センサ３２Ｂからの検出信号が継続していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、そこで判断・処理を終了し、かご２２の２階への行先階登録が完了する。 At this point, the second floor has already been registered as the destination floor, but in the elevator 10, the control device 46 continues to monitor the detection signal from the sensor 32B and confirms whether or not the detection signal continues. (S5). Then, if the detection signal from the sensor 32B does not continue (S5: NO), the determination/processing is terminated there, and the destination floor registration of the car 22 to the second floor is completed.

一方、依然としてセンサ３２Ｂからの検出信号が継続している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置４６は、第１閾値時間の経過後、さらに第２閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ６）。そして、センサ３２Ｂからの検出信号が、第２閾値時間を経過するまで継続しなければ（Ｓ６：ＮＯ）、再度、当該検出信号が継続していないことを確認したうえで（Ｓ５：ＮＯ）判断・処理を終了し、かご２２の２階への行先階登録が完了する。 On the other hand, if the detection signal from the sensor 32B still continues (S5: YES), the control device 46 determines whether or not the second threshold time has elapsed after the first threshold time has elapsed (S6). . If the detection signal from the sensor 32B does not continue until the second threshold time elapses (S6: NO), it is determined again after confirming that the detection signal has not continued (S5: NO). - End the process and complete the registration of the destination floor of the car 22 to the second floor.

しかしながら、センサ３２Ｂからの検出信号が、第２閾値時間を経過するまで継続した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置４６は、すでに完了している２階の行先階登録（Ｓ４）を解除する（Ｓ７）。具体的には、制御装置４６が、かご操作盤２８の行先階操作部３０に表示された数字の「２」とこれに対応する区切り線３７Ｂを消灯させるとともに、スピーカーから報知音を出力する、あるいは、表示部４４に報知画像を表示することにより、２階の行先階登録を解除する旨を乗客に報知する処理を実行し、２階の行先階登録フラグをＯＮからＯＦＦに戻す。そして、２階の行先階登録を解除すると、制御装置４６は、判断・処理を終了する。 However, if the detection signal from the sensor 32B continues until the second threshold time elapses (S6: YES), the control device 46 cancels the already completed destination floor registration (S4) ( S7). Specifically, the control device 46 turns off the number "2" displayed on the destination floor operation unit 30 of the car operating panel 28 and the corresponding delimiter line 37B, and outputs an information sound from the speaker. Alternatively, a notification image is displayed on the display unit 44 to notify the passengers that the destination floor registration of the second floor is cancelled, and the destination floor registration flag of the second floor is returned from ON to OFF. When the destination floor registration of the second floor is canceled, the control device 46 terminates the determination/processing.

上記した第２閾値時間は、例えば５秒程度である。このような第２閾値時間を設定し、行先階登録の解除処理を組み込むことで、エレベータ１０では、かご操作盤２８の行先階操作部３０において、例えば、センサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃのいずれか１つが乗客の身体の一部や手荷物などを検出し続ける、あるいは、センサ自体がＯＮ故障することで、これらの事象を行先階登録のための操作として誤検出し、その結果、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録がされてしまうのを防止できる制御が実現されている。 The second threshold time mentioned above is, for example, about 5 seconds. By setting such a second threshold time and incorporating the destination floor registration canceling process, the elevator 10 can detect any of the sensors 32A, 32B, . . . One continues to detect a part of the passenger's body, baggage, etc., or the sensor itself turns ON, causing these events to be erroneously detected as operations for registering the destination floor. A control that can prevent incorrect registration of an incorrect destination floor is realized.

また、すでに完了している行先階登録が解除されることとなっても、その旨は乗客に報知されるので、乗客に行先階の再登録操作を促すことができる。このため、エレベータ１０を利用する乗客に混乱をきたすような事態も生じ難くなっている。 In addition, even if the destination floor registration that has already been completed is canceled, the fact is notified to the passenger, so that the passenger can be urged to perform the re-registration operation of the destination floor. Therefore, a situation that causes confusion among passengers using the elevator 10 is less likely to occur.

ところで、上記したかご操作盤２８では、行先階操作部３０において、センサ３２Ｂと隣接センサの両方が同時に操作を検出するような場合も想定されている。このとき、制御装置４６では、センサ３２Ｂからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態になる（Ｓ２：ＮＯ）。この場合、制御装置４６は、行先階となる２階に対応するセンサ３２Ｂからの検出信号があることを確認する（Ｓ８）。 By the way, in the car operating panel 28 described above, it is assumed that both the sensor 32B and the adjacent sensor in the destination floor operating section 30 simultaneously detect the operation. At this time, in the control device 46, there is a detection signal from the sensor 32B and there is also a detection signal from the adjacent sensor (S2: NO). In this case, the control device 46 confirms that there is a detection signal from the sensor 32B corresponding to the second floor, which is the destination floor (S8).

この時点で、センサ３２Ｂからの検出信号が確認できなければ（Ｓ８：ＮＯ）、待機状態に移行する。一方、センサ３２Ｂからの検出信号を確認できれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、センサ３２Ｂからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態の継続時間が、第３閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ９）。 At this point, if the detection signal from the sensor 32B cannot be confirmed (S8: NO), the process shifts to a standby state. On the other hand, if the detection signal from the sensor 32B can be confirmed (S8: YES), is there a detection signal from the sensor 32B and whether the duration of the state where there is also a detection signal from the adjacent sensor has passed the third threshold time? It is judged whether (S9).

この状態（センサ３２Ｂおよび隣接センサ各々からの検出信号がある状態）が、第３閾値時間を経過するまで継続しなければ（Ｓ９：ＮＯ）、待機状態に移行する。一方、この状態が、第３閾値時間を経過するまで継続した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置４６は、センサ３２Ｂと隣接センサの両方が操作を検出している旨を警告する（Ｓ１０）。具体的には、制御装置４６が、かご操作盤２８のスピーカーから警告音を出力する、あるいは、表示部４４に警告画像を表示するといった警告処理を実行する。そして、警告処理を実行すると、制御装置４６は、判断・処理を終了する。 If this state (the state in which there are detection signals from the sensor 32B and each of the adjacent sensors) does not continue until the third threshold time elapses (S9: NO), the state shifts to the standby state. On the other hand, if this state continues until the third threshold time elapses (S9: YES), the control device 46 warns that both the sensor 32B and the adjacent sensor are detecting the operation (S10). Specifically, the control device 46 executes warning processing such as outputting a warning sound from the speaker of the car operating panel 28 or displaying a warning image on the display unit 44 . After executing the warning process, the control device 46 terminates the determination/processing.

上記した第３閾値時間は、例えば３秒程度である。センサ３２Ｂと隣接センサ各々からの検出信号がある状態の継続時間に、このような第３閾値時間を設定しておくことで、エレベータ１０では、行先階の過誤登録が発生するおそれがある状況を認識できるようになっている。例えば、かご２２内の乗客の立ち位置や手荷物がかご操作盤２８に近接し過ぎている、乗客がかご操作盤２８にもたれかかる、といった状況である。そして、このような状況に対する警告がなされるので、乗客はその旨を認識することができる。その結果、当該状況の解消に資するだけでなく、再発防止にもつながることとなる。 The third threshold time mentioned above is, for example, about 3 seconds. By setting such a third threshold time for the duration of the state in which the detection signals from the sensor 32B and each of the adjacent sensors exist, the elevator 10 can detect a situation in which an erroneous registration of the destination floor may occur. It is recognizable. For example, the standing position of the passenger or baggage in the car 22 is too close to the car operating panel 28 or the passenger is leaning against the car operating panel 28 . And since a warning is given to such a situation, the passenger can recognize it. As a result, it not only contributes to resolving the situation, but also leads to prevention of recurrence.

また、本実施形態のエレベータ１０では、センサ３２Ｂと隣接センサの両方が操作を検出する場合の上記判断を、第１閾値時間が経過するまでのタイミングで実行し、両方のセンサが操作を検出した場合には、そもそも行先階の登録を行わない制御を採用している。これにより、仮に、かご２２内において上記状況が発生しても、乗客が意図せぬ行先階の過誤登録を確実に防ぐことができるのである。 Further, in the elevator 10 of the present embodiment, the above determination when both the sensor 32B and the adjacent sensor detect the operation is performed at the timing until the first threshold time elapses, and both sensors detect the operation. In this case, a control is adopted in which the destination floor is not registered in the first place. As a result, even if the above-described situation occurs in the car 22, it is possible to reliably prevent erroneous registration of the destination floor that is not intended by the passenger.

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、行先階（２階）が登録されると、その行先階に対応するセンサ（センサ３２Ｂ）からの検出信号のみを監視し、隣接センサからの検出信号の有無を確認することなく、かご２２の行先階登録を制御することとした。これに対し、第２実施形態に係るエレベータでは、行先階（２階）が登録された後も、その行先階に対応するセンサ（センサ３２Ｂ）からの検出信号のみならず、隣接センサからの検出信号も引き続き監視しながら、かごの行先階登録を制御することとしている。 <Second embodiment>
In the first embodiment, when the destination floor (second floor) is registered, only the detection signal from the sensor (sensor 32B) corresponding to the destination floor is monitored, and the presence or absence of the detection signal from the adjacent sensor is confirmed. To control the destination floor registration of the car 22 without On the other hand, in the elevator according to the second embodiment, even after the destination floor (second floor) is registered, not only the detection signal from the sensor (sensor 32B) corresponding to the destination floor but also the detection signal from the adjacent sensor The car's destination floor registration is controlled while continuously monitoring the signal.

第２実施形態に係るエレベータは、かごの行先階登録に関する制御が異なる以外は、第１実施形態に係るエレベータ１０と基本的な構成は同じである。よって、第２実施形態に係るエレベータの概略構成図は、図１に示すエレベータ１０を参照することとし、以下、エレベータ１０の各構成と同じ符号を付して説明することとする。 The elevator according to the second embodiment has the same basic configuration as the elevator 10 according to the first embodiment, except that the control for registering the destination floor of the car is different. Therefore, the elevator 10 shown in FIG. 1 is referred to for the schematic configuration diagram of the elevator according to the second embodiment, and the same reference numerals as those of the elevator 10 are used in the following description.

また、第２実施形態に係るエレベータおいて、かご２２の行先階が登録されるまでの制御は、第１実施形態と実質的に同じである。よって、第２実施形態に係るエレベータのかご２２の行先階登録に関する制御については、図４を参照しながら、第１実施形態と共通する制御部分の説明は必要に応じて言及するに止め、第１実施形態と相違する制御部分を中心に説明する。 Also, in the elevator according to the second embodiment, the control until the destination floor of the car 22 is registered is substantially the same as in the first embodiment. Therefore, as for the control relating to the destination floor registration of the elevator car 22 according to the second embodiment, while referring to FIG. A control part different from the first embodiment will be mainly described.

図４に示すように、２階が行先階として登録されると（Ｓ４）、制御装置４６は、実施形態１と同様、センサ３２Ｂからの検出信号の継続の有無を確認する（Ｓ５）。そして、センサ３２Ｂからの検出信号が継続していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、そこで判断・処理を終了し、かご２２の２階への行先階登録が完了する。 As shown in FIG. 4, when the second floor is registered as the destination floor (S4), the control device 46 checks whether the detection signal from the sensor 32B continues (S5), as in the first embodiment. Then, if the detection signal from the sensor 32B does not continue (S5: NO), the determination/processing is terminated there, and the destination floor registration of the car 22 to the second floor is completed.

一方、依然としてセンサ３２Ｂからの検出信号が継続している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置４６は、さらに、隣接センサからの検出信号の有無を確認する（Ｓ１１）。そして、隣接センサからの検出信号がなければ（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置４６は、第１閾値時間の経過後、さらに第２閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ６）。 On the other hand, if the detection signal from the sensor 32B is still continuing (S5: YES), the control device 46 further confirms the presence or absence of the detection signal from the adjacent sensor (S11). If there is no detection signal from the adjacent sensor (S11: YES), the control device 46 determines whether or not the second threshold time has elapsed after the first threshold time has elapsed (S6).

ここで、隣接センサからの検出信号がある場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置４６は、センサ３２Ｂからの検出信号があり、且つ、隣接センサからの検出信号もある状態の継続時間が、第３閾値時間を経過したかどうかを判断する（Ｓ１２）。そして、この状態が、第３閾値時間を経過するまで継続しなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置４６は、引き続き、センサ３２Ｂおよび隣接センサ各々からの検出信号を監視する。 Here, when there is a detection signal from the adjacent sensor (S11: NO), the control device 46 sets the duration of the state in which there is a detection signal from the sensor 32B and also a detection signal from the adjacent sensor to the third It is determined whether or not the threshold time has passed (S12). If this state does not continue until the third threshold time elapses (S12: NO), the control device 46 continues to monitor detection signals from the sensor 32B and each of the adjacent sensors.

一方、この状態が、第３閾値時間を経過するまで継続した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置４６は、センサ３２Ｂと隣接センサの両方が操作を検出している旨を警告し（Ｓ１０）、判断・処理を終了する。 On the other hand, if this state continues until the third threshold time elapses (S12: YES), the control device 46 warns that both the sensor 32B and the adjacent sensor are detecting the operation (S10), End judgment/processing.

このように、第２実施形態では、行先階（２階）を登録後も、その行先階に対応するセンサ（センサ３２Ｂ）と隣接センサ各々からの検出信号を監視することで、制御装置４６が、行先階の過誤登録が発生するおそれがある上記状況を認識し、乗客に警告を発することができるように構成されている。 Thus, in the second embodiment, even after registering the destination floor (second floor), by monitoring the detection signals from the sensor (sensor 32B) corresponding to the destination floor and the adjacent sensors, the control device 46 , to be able to recognize such situations in which an erroneous registration of the destination floor may occur and to issue a warning to the passengers.

以上、本発明に係るエレベータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。 Although the elevator according to the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is of course not limited to the above-described modes, and may be implemented in the following modes, for example.

＜変形例＞
（１）上記実施形態において、かご操作盤２８の行先階操作部３０には、乗客がかご２２の行先階を決定する操作を非接触で検出するセンサ３２Ａ，３２Ｂ，…３２Ｃの各々が上下方向に間隔をあけて縦一列に配置されていたが、水平方向に間隔をあけて横一列に配置されていても構わない。このようなかご操作盤としては、例えば、車いすを使用する乗客が操作し易い高さに設置される副かご操作盤が挙げられる。 <Modification>
(1) In the above embodiment, the destination floor operation unit 30 of the car operating panel 28 has sensors 32A, 32B, . Although they are arranged in a vertical row with a space between them, they may be arranged in a horizontal row with a space in the horizontal direction. As such a car operating panel, for example, there is a sub car operating panel installed at a height that is easy for a passenger using a wheelchair to operate.

（２）上記実施形態および変形例では、非接触式のセンサの各々が間隔をあけて一列に配置されていたが、これらのセンサの列を二列に配置してもよい。 (2) In the above embodiment and modified example, the non-contact sensors are arranged in a row with a gap between them, but these sensors may be arranged in two rows.

例えば、図５（ａ）に示す行先階操作部５０では、１階から５階までに対応するセンサ５２Ａ，５２Ｂ，…５２Ｃ各々からなる第１センサ列Ｃ１と、６階から１０階までに対応するセンサ５２Ｄ，５２Ｅ，…５２Ｆ各々からなる第２センサ列Ｃ２とが左右に並列して配置されている。第１センサ列Ｃ１と第２センサ列Ｃ２各々よりも上側には、非接触式の切替センサ５４が設けられている。この切替センサ５４が切替操作を検出する度に、行先階を決定する操作を検出可能なセンサ列が、第１センサ列Ｃ１と第２センサ列Ｃ２とで切り替わるように構成されている。切替センサ５４の上側には、切替表示部５６が設けられている。切替表示部５６は、左右の表示灯５６Ａ，５６Ｂを有し、行先階を決定する操作を検出可能なセンサ列がある側の表示灯（図５（ａ）では、第１センサ列Ｃ１がある側の表示灯５６Ａ）が点灯する。 For example, in the destination floor operation unit 50 shown in FIG. 5(a), a first sensor array C1 consisting of sensors 52A, 52B, . A second sensor array C2 consisting of sensors 52D, 52E, . A non-contact switching sensor 54 is provided above each of the first sensor array C1 and the second sensor array C2. Each time the switching sensor 54 detects a switching operation, the sensor array capable of detecting the operation for determining the destination floor is switched between the first sensor array C1 and the second sensor array C2. A switching display section 56 is provided above the switching sensor 54 . The switching display unit 56 has left and right indicator lamps 56A and 56B, and the indicator lamp on the side with the sensor row capable of detecting the operation for determining the destination floor (in FIG. 5A, there is the first sensor row C1). side indicator lamp 56A) lights up.

上記した行先階操作部５０のような構成であっても、第１センサ列Ｃ１側における行先階登録の制御と第２センサ列Ｃ２側における行先階登録の制御を、それぞれ独立して行えば、上記実施形態と同様に、第１センサ列Ｃ１側、第２センサ列Ｃ２側各々の行先階登録を制御することが可能である。なお、切替センサ５４がセンサ列の切替操作を検出したとしても、すでに完了した行先階登録については解除されない。 Even with the configuration of the destination floor operation unit 50 described above, if the destination floor registration control on the first sensor array C1 side and the destination floor registration control on the second sensor array C2 side are performed independently of each other, As in the above embodiment, it is possible to control destination floor registration on the first sensor row C1 side and the second sensor row C2 side. Even if the switching sensor 54 detects the switching operation of the sensor array, the already completed destination floor registration is not canceled.

上記構成からなる行先階操作部５０は、例えば、以下のような場面における過誤登録の防止に有効である。エレベータを利用する乗客が右利きの場合、左側にある第１センサ列Ｃ１を操作する際に、乗客の右腕部分が、右側にある第２センサ列Ｃ２を構成するセンサ５２Ｄ，５２Ｅ，…５２Ｆ各々の何れかを遮ってしまい、そのセンサに対応する行先階が過誤登録されるおそれがある。しかしながら、行先階操作部５０では、右側にある第２センサ列Ｃ２の各センサ５２Ｄ，５２Ｅ，…５２Ｆを無効（検出不能）とした状態で、左側にある第１センサ列Ｃ１を操作することとなるため、第２センサ列Ｃ２側での過誤登録は生じないのである。 The destination floor operating unit 50 configured as described above is effective in preventing erroneous registration in the following situations, for example. If the passenger using the elevator is right-handed, when operating the first sensor row C1 on the left side, the passenger's right arm will move the sensors 52D, 52E, . . . , and the destination floor corresponding to that sensor may be erroneously registered. However, in the destination floor operation unit 50, the sensors 52D, 52E, . Therefore, erroneous registration does not occur on the side of the second sensor array C2.

あるいは、図５（ｂ）に示す行先階操作部６０では、奇数階に対応するセンサ６２Ａ，６２Ｂ，…６２Ｃ各々からなる第３センサ列Ｃ３と、偶数階に対応するセンサ６２Ｄ，６２Ｅ，…６２Ｆ各々からなる第４センサ列Ｃ４とが、左右に隣接するセンサ同士の高さを違えて、左右に並列して配置されている。よって、各階に対応するセンサ６２Ａ，…６２Ｆ各々は、左右交互に千鳥状に配置されている。 Alternatively, in the destination floor operation unit 60 shown in FIG. 5(b), a third sensor array C3 consisting of sensors 62A, 62B, . The fourth sensor arrays C4 are arranged in parallel on the left and right with the heights of the sensors adjacent on the left and right being different. Therefore, the sensors 62A, .

上記した行先階操作部６０において、例えば、２階を行先階として登録する場合、行先階となる２階の隣接階である１階に対応するセンサ６２Ａおよび３階に対応するセンサ６２Ｂ、ならびに、２階に対応するセンサ６２Ｄに隣接して配置されている４階に対応するセンサ６２Ｅの３つのセンサが「隣接センサ」となる。また、３階を行先階として登録する場合には、行先階となる３階の隣接階である２階に対応するセンサ６２Ｄおよび４階に対応するセンサ６２Ｅ、ならびに、３階に対応するセンサ６２Ｂに隣接して配置されている１階に対応するセンサ６２Ａおよび５階に対応するセンサの４つのセンサが「隣接センサ」となる。このように、上記した行先階操作部６０では、検出信号を監視すべき隣接センサの数は増えることとなるが、上記実施形態と同様に行先階登録を制御することが可能である。 In the destination floor operation unit 60 described above, for example, when registering the second floor as a destination floor, a sensor 62A corresponding to the first floor and a sensor 62B corresponding to the third floor, which are adjacent floors to the second floor, which is the destination floor, and Three sensors of the sensor 62E corresponding to the 4th floor arranged adjacent to the sensor 62D corresponding to the 2nd floor are the "adjacent sensors". When registering the 3rd floor as the destination floor, the sensor 62D corresponding to the 2nd floor, the sensor 62E corresponding to the 4th floor, and the sensor 62B corresponding to the 3rd floor, which are adjacent floors to the 3rd floor, which is the destination floor. The four sensors, ie, the sensor 62A corresponding to the 1st floor and the sensor corresponding to the 5th floor, which are arranged adjacent to the , are the "adjacent sensors". In this manner, the destination floor operation unit 60 described above can control destination floor registration in the same manner as in the above-described embodiment, although the number of adjacent sensors whose detection signals should be monitored increases.

上記構成からなる行先階操作部６０は、各階に対応するセンサ６２Ａ，…６２Ｆの各々を千鳥状に配置することにより、上記した行先階操作部５０（図５（ａ））と比較して、左右のセンサ同士の間隔が広くなっている。これにより、左右のセンサが同時に操作を検出する可能性が低減され、その結果、切替センサ５４を設けなくとも、過誤登録の発生を可能な限り軽減することができる。また、各センサ６２Ａ，…６２Ｆの真横に他のセンサが配置されていないため、上記した場面、すなわち、乗客の利き腕に起因する過誤登録の発生を可能な限り防ぐことができる。 The destination floor operation unit 60 configured as described above has sensors 62A, . The distance between the left and right sensors is widened. This reduces the possibility that the left and right sensors detect the operation at the same time, and as a result, it is possible to reduce the occurrence of erroneous registration as much as possible without providing the switching sensor 54 . In addition, since no other sensors are arranged right beside each of the sensors 62A, .

（３）上記実施形態では、かご２２内に設置されたかご操作盤２８が非接触式とされていたが、異なる階毎に設けられた乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（図１）の各々に設置された乗場操作盤（不図示）が非接触式のものであっても構わない。 (3) In the above embodiment, the car operating panel 28 installed in the car 22 is of a non-contact type. A non-contact type hall operating panel (not shown) may be used.

乗場操作盤には、通常、呼びボタンが設けられている。この呼びボタンには、上呼びボタンと下呼びボタンがあり、これらは、上下または左右に隣接して配置されるのが一般的である。この上呼びボタンまたは下呼びボタンによる呼び登録操作を、上呼びセンサまたは下呼びセンサにより非接触で検出するのである。 A hall control panel is usually provided with a call button. The call buttons include an upper call button and a lower call button, and these are generally arranged adjacent to each other vertically or horizontally. The call registration operation by the top call button or the bottom call button is detected without contact by the top call sensor or the bottom call sensor.

この場合、例えば、上呼び登録するときには、上呼びセンサが行先階センサとなり、下呼びセンサが隣接センサとなる。これとは逆に、下呼び登録するときには、下呼びセンサが行先階センサとなり、上呼びセンサが隣接センサとなる。何れのセンサで呼び登録の操作が行われても、当該操作が、昇降路１２を移動するかご２２の行先階を、乗場操作盤が設置されている乗場の階に決定する操作であることに変わりはない。 In this case, for example, when registering an upward call, the upward call sensor becomes the destination floor sensor, and the downward call sensor becomes the adjacent sensor. Conversely, when registering a down call, the down call sensor becomes the destination floor sensor, and the up call sensor becomes the adjacent sensor. Regardless of which sensor the call registration operation is performed, the operation determines the destination floor of the car 22 moving on the hoistway 12 to be the floor of the hall where the hall operating panel is installed. No change.

なお、行先階登録を行うための操作盤である限り、乗場操作盤に限らず、例えば、ビルのエントランスや通路など、乗場とは離れた場所に設置される操作盤に適用することとしても構わない。 As long as the operation panel is for registering the destination floor, it is not limited to the hall operation panel, and may be applied to an operation panel installed in a place away from the hall, such as a building entrance or corridor. do not have.

（４）上記実施形態では、かご２２内に設置されるかご操作盤２８は１つであったが、かご内に複数のかご操作盤が設置されていても構わない。この場合、それぞれのかご操作盤における行先階登録の制御を、互いに独立して行うことで、上記実施形態と同様に、かごの行先階登録を制御することが可能である。これは、上記変形例で示した、車いすを使用する乗客が操作し易い高さに設置される副かご操作盤についても同様である。 (4) In the above embodiment, one car operating panel 28 is installed in the car 22, but a plurality of car operating panels may be installed in the car. In this case, by controlling the destination floor registration on each car operating panel independently of each other, it is possible to control the destination floor registration of the car in the same manner as in the above embodiment. This also applies to the sub-car operating panel, which is installed at a height that is easy for passengers using wheelchairs to operate, as shown in the modified example above.

また、かご２２内に限らず、乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（図１）の各々に、複数の乗場操作盤が設置されていても構わない。ビルのエントランスや通路など、乗場とは離れた場所に複数の操作盤を設置することとしても勿論構わない。この場合においても、同一階に設置された複数の操作盤における行先階登録の制御を、互いに独立して行うことで、上記実施形態と同様に、かごの行先階登録を制御することが可能である。 Moreover, not only in the car 22 but also in each of the halls 26A, 26B, and 26C (FIG. 1), a plurality of hall operating panels may be installed. It goes without saying that a plurality of control panels may be installed in places such as building entrances and corridors that are separate from the boarding areas. Even in this case, it is possible to control the destination floor registration of the car in the same manner as in the above embodiment by independently controlling the destination floor registration on a plurality of control panels installed on the same floor. be.

（５）上記実施形態では、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行う制御装置４６が、かご２２の行先階登録に関する制御も行うように構成されていたが、例えば、副制御装置を設け、この副制御装置によって、かご２２の行先階登録を分散制御するように構成されていてもよい。副制御装置は、例えば、かご２２上部やかご操作盤２８の内部に設置される。あるいは、昇降路内に副制御装置を設置することも可能である。複数の副制御装置を上記した制御装置４６と連携させて、かご２２の行先階登録を制御することとしても勿論構わない。 (5) In the above-described embodiment, the control device 46, which performs overall operation control of the elevator 10, is configured to also perform control related to the destination floor registration of the car 22. However, for example, a sub-control device is provided, The secondary control device may be configured to perform distributed control of destination floor registration of the car 22 . The sub-controller is installed, for example, above the car 22 or inside the car operating panel 28 . Alternatively, it is possible to install a sub-controller in the hoistway. Of course, it is also possible to control the destination floor registration of the car 22 by linking a plurality of sub-controllers with the control device 46 described above.

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 The present invention can also be implemented in aspects with various improvements, modifications, or variations based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. Moreover, any invention specifying matter may be replaced with another technique within the scope of producing the same action or effect.

１０エレベータ
１２昇降路
２２かご
２８かご操作盤
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃセンサ
４６制御装置

10 Elevator 12 Hoistway 22 Car 28 Car Operation Panel 32A, 32B, 32C Sensor 46 Control Device

Claims

昇降路を移動するかごの行先階を決定する操作を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触式操作盤と、
前記操作を検出するための検出条件に基づいて、前記行先階を登録するか否かを制御する制御装置と、
を備え、
前記複数のセンサは、前記行先階に対応する行先階センサと、当該行先階センサに隣接する隣接センサと、前記行先階センサ及び前記隣接センサ以外の他のセンサとを含み、
前記制御装置は、前記複数のセンサのうちの１つを前記行先階センサとし、当該行先階センサが第１閾値時間まで継続して前記操作を検出すると当該行先階を登録し、前記第１閾値時間が経過するまでに、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出した場合のみ、前記行先階を未登録とすることを特徴とするエレベータ。 a non-contact operation panel having a plurality of sensors for non-contact detection of operations for determining the destination floor of a car moving in the hoistway;
a control device for controlling whether or not to register the destination floor based on a detection condition for detecting the operation;
with
The plurality of sensors includes a destination floor sensor corresponding to the destination floor, an adjacent sensor adjacent to the destination floor sensor, and sensors other than the destination floor sensor and the adjacent sensor,
The control device uses one of the plurality of sensors as the destination floor sensor, and registers the destination floor when the destination floor sensor detects the operation continuously until a first threshold time, and The elevator, wherein the destination floor is unregistered only when both the destination floor sensor and the adjacent sensor detect the operation before time elapses.

前記制御装置は、前記行先階センサと前記隣接センサの両方が前記操作を検出している状態が前記第１閾値時間とは別の閾値時間を経過すると、当該両方が前記操作を検出している旨を警告する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 When a state in which both the destination floor sensor and the adjacent sensor are detecting the operation passes a threshold time different from the first threshold time, the control device detects the operation. 2. The elevator according to claim 1, wherein a process of giving a warning to that effect is executed.