JP7187628B1 - ELEVATOR CONTROL DEVICE, ELEVATOR CONTROL METHOD AND PROGRAM - Google Patents
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Abstract
【課題】呼び登録が意図せずキャンセルされてしまうことを防止するとともに、発光部の点灯および消灯の繰り返しで利用者に誤解や不快感を与えることを防止して、利用者の利便性を向上させること。【解決手段】実施形態のエレベータ制御装置は、センサ部と、第１の制御部とを備える。第１の制御部は、利用者が前記センサ部に対する操作を行うために近づく場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持し、前記利用者が前記センサ部に対する操作を止めて離れる場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持する。【選択図】図１The object of the present invention is to prevent unintentional cancellation of call registration, and to improve user convenience by preventing misunderstandings and discomfort caused by repeated turning on and off of a light emitting unit. to let According to one embodiment, an elevator control device includes a sensor section and a first control section. The first control unit turns on a first contact signal when the operation is detected by the sensor unit when the user approaches the sensor unit to operate the sensor unit, and when the operation is detected by the sensor unit, the first contact signal is turned on. When the contact signal changes to non-detection, the first contact signal is maintained on for a first time after the non-detection, and the user stops operating the sensor unit and leaves, When the operation is detected by the sensor unit, the first contact signal is turned on, and when the sensor unit changes from detection to non-detection, the first contact signal is applied until the first time elapses from the point of non-detection. Keep the 1 contact signal on. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置、エレベータ制御方法およびプログラムに関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to an elevator control device, an elevator control method, and a program.
エレベータの乗場でかごを呼ぶ乗り場呼びや、かご内で行先階の登録呼びを非接触で行う技術が知られている。このような技術として、押しボタンと一体型の非接触センサを用いて、非接触センサによる検知または押しボタンの押下により各呼びを行うものがある。 There are known techniques for non-contacting a hall call for calling a car at an elevator hall and a destination floor registration call within the car. As such a technique, there is a technique in which a non-contact sensor integrated with a push button is used and each call is made by detection by the non-contact sensor or pressing of the push button.
しかしながら、このような従来技術には、以下のような問題点がある。非接触センサの検知範囲が非接触センサの表面から所定距離離れて存在することから、利用者による呼び登録の操作が、複数回の押しボタンの押下操作と誤検出されて、登録呼びをキャンセルする操作と近似することがあり、意図せずに一旦登録した呼びがキャンセルされる場合が生じてしまう。 However, such prior art has the following problems. Since the detection range of the non-contact sensor exists at a predetermined distance from the surface of the non-contact sensor, the call registration operation by the user is erroneously detected as pressing the push button multiple times, and the registration call is canceled. It may be similar to the operation, and the call once registered may be canceled unintentionally.
すなわち、利用者が呼び登録の操作を行う場合には、利用者が非接触センサに手指を段々と近づけていき、その際に非接触センサの検知範囲に入ることで、非接触センサが検知してセンサ接点がオンとなる。この検知状態に基づき呼び登録がされた場合において、さらに利用者が手指を進めて手指の先端が非接触センサの検知範囲を通過したところで非検知となりセンサ接点がオフとなる。利用者は、さらに手指を進めて押しボタンを押下すると、押しボタン接点がオンとなる。 In other words, when the user performs a call registration operation, the user gradually brings his or her finger closer to the non-contact sensor and enters the detection range of the non-contact sensor, causing the non-contact sensor to detect. the sensor contact is turned on. When the call is registered based on this detection state, the user advances the finger further and when the tip of the finger passes through the detection range of the non-contact sensor, no detection occurs and the sensor contact is turned off. When the user further advances the finger and presses the push button, the push button contact is turned on.
その後、利用者は押しボタンから手指を離して手指の先端が非接触センサの検知範囲外となると、押しボタン接点がオフとなり、さらに手指を後退させると非接触センサの検知範囲に入るのでセンサ接点がオンとなる。そして、さらに利用者が手指を後退させると、非接触センサの検知範囲から抜けるため、センサ接点はオフとなる。このように、一回の呼び登録操作で、検知、非検知が繰り返され、押しボタン接点およびセンサ接点のオンオフが繰り返される。押しボタン接点およびセンサ接点のオンオフの繰り替えしが複数回続いた場合、エレベータの仕様と操作のタイミングによっては、一旦登録した呼びをキャンセルさせる操作と近似する操作となることがある。このため、意図せずに、呼び登録がキャンセルされる場合がある。また、このように、押しボタン接点およびセンサ接点のオンオフが複数回繰り返されることにより、表示灯の点灯と消灯が複数回繰り返され、利用者に不快感を与える恐れがある。このように、従来技術では、利用者にとって利便性が良好でないという問題がある。 After that, when the user removes the finger from the push button and the tip of the finger is out of the detection range of the non-contact sensor, the push button contact is turned off. is turned on. When the user further retracts his or her finger, the sensor contact is turned off because it leaves the detection range of the non-contact sensor. In this manner, detection and non-detection are repeated by one call registration operation, and the push button contact and the sensor contact are repeatedly turned on and off. When the push button contact and the sensor contact are repeatedly turned on and off a plurality of times, depending on the specifications of the elevator and the timing of the operation, the operation may be similar to the operation of canceling a registered call. Therefore, the call registration may be canceled unintentionally. In addition, since the push button contact and the sensor contact are repeatedly turned on and off a plurality of times, the indicator lamp is repeatedly turned on and off a plurality of times, which may cause discomfort to the user. As described above, the conventional technology has a problem of poor convenience for the user.
実施形態のエレベータ制御装置は、複数のセンサ部と、複数の押しボタンと、第１の制御部と、第２の制御部と、生成部と、を備える。前記複数のセンサ部は、昇降路を移動する乗りかごの行き先対象をそれぞれ表示する複数の表示部にそれぞれ対応して設けられ、利用者による所定の前記表示部への操作を非接触で検知する。前記第１の制御部は、前記センサ部に対する操作による検知に基づく第１の接点信号を制御し、前記利用者が前記表示部に近づく場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持し、前記利用者が前記表示部から離れる場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持する。前記複数の押しボタンは、前記複数の表示部にそれぞれ対応して前記複数のセンサ部のそれぞれと一体化されて設けられ、前記利用者が所定の前記表示部への操作を押下により行うことが可能である。第２の制御部は、前記押しボタンに対する押下の検知に基づく第２の接点信号を制御し、前記押しボタンの押下が検知された場合に、前記第２の接点信号をオンとし、前記押しボタンの押下から前記押下が検知されなくなった場合に、前記押下が検知されなくなった時点から、第２時間経過まで、前記第２の接点信号のオンを維持する。生成部は、前記第１の接点信号と前記第２の接点信号との論理和を演算して入力信号を生成する。 An elevator control device according to an embodiment includes a plurality of sensor units, a plurality of push buttons, a first control unit , a second control unit, and a generation unit . The plurality of sensor units are provided corresponding to the plurality of display units respectively displaying the destination objects of the cars moving on the hoistway, and detect the operation of the predetermined display units by the user in a non-contact manner. . The first control unit controls a first contact signal based on detection by an operation on the sensor unit, and when the operation is detected by the sensor unit when the user approaches the display unit, When the first contact signal is turned on and the sensor unit changes from detection to non-detection, the first contact signal is maintained on for a first time after the non-detection, and When the user moves away from the display unit, if the operation is detected by the sensor unit, the first contact signal is turned on, and if the sensor unit changes from detection to non-detection, non-detection. The first contact signal is kept on until the first time elapses from the time when the first contact signal is turned on. The plurality of push buttons are provided to correspond to the plurality of display sections and are integrated with the respective ones of the plurality of sensor sections, and the user can press a predetermined operation on the display section. It is possible. A second control unit controls a second contact signal based on detection of a depression of the push button, and turns on the second contact signal when the depression of the push button is detected, thereby controlling the push button. When the pressing is no longer detected after the pressing of , the second contact signal is kept on until the second time elapses from the time when the pressing is no longer detected. The generation unit generates an input signal by calculating a logical sum of the first contact signal and the second contact signal.
［実施形態１］
以下、図面を参照して実施形態１について詳細に説明する。
[Embodiment 1]
（エレベータ制御システムの構成例）
図１は、実施形態１にかかるエレベータ制御システム100の機能構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、エレベータ制御システム100は、制御盤10、及び行き先階呼び装置30を備える。エレベータ制御システム100が制御を行うエレベータは、乗りかご1、駆動装置2、カウンタウェイト3、及びロープ4等を備える。
(Configuration example of elevator control system)
FIG. 1 is a block diagram showing an example functional configuration of an elevator control system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator control system 100 comprises a control panel 10 and a destination floor call device 30. As shown in FIG. An elevator controlled by the elevator control system 100 includes a
乗りかご1は、図示しない昇降路内を昇降して、各階に設けられた乗り場で乗りかご1に乗車した利用者を他の階に輸送する。乗りかご1とカウンタウェイト3とはロープ4によって連結されている。ロープ4は駆動装置2に架け渡されている。駆動装置2は例えば巻上機等であり、駆動装置2が駆動することで乗りかご1を昇降路内で上下に走行させることができる。
The
制御盤10は、制御部11、通信部12、及び記憶部13を備え、エレベータ全体を制御する。制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、駆動装置2と有線または無線で接続されている。また、制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、例えば乗りかご1内等に設置される行き先階呼び装置30と接続されている。制御盤10と行き先階呼び装置30とは有線または無線で接続されていてよい。また、制御盤10は、各種信号の授受が可能なように、乗り場に設置される図示しない乗り場呼び装置等と有線または無線で接続されている。
The control panel 10 includes a
制御部11は、乗りかご1内の利用者から行き先階呼びがあった場合、または、乗り場の利用者から乗り場呼びがあった場合等に、それらの呼び登録を行う。制御部11は、呼び登録の内容を記憶部13に格納してもよい。
When a user in the
ここで、行き先階呼びとは、乗りかご1内の利用者が、その乗りかご1を所望の行き先階へと向かわせるために行う操作である。また、乗り場呼びとは、乗り場の利用者が、上下いずれかの行き先方向に向かう乗りかご1をその乗り場に到着させるために行う操作である。
Here, the destination floor call is an operation performed by a user in the
制御部11は、呼び登録の内容に応じて駆動装置2を駆動させ、乗りかご1を行き先階呼び、または乗り場呼びに応答させる。また、制御部11は、乗りかご1が所定階に到着すると乗りかご1及び乗り場の戸開および戸閉等を行う。
The
通信部12は、乗りかご1内の利用者から行き先階呼びがあった場合、または、乗り場の利用者から乗り場呼びがあった場合等に、それらの情報を行き先階呼び装置30及び図示しない乗り場呼び装置等から取得する。また、通信部12は、制御部11からの各種命令等を乗りかご1等に送信する。
When there is a destination floor call from a user in the
記憶部13は、制御盤10にエレベータの制御を実行させるための各種プログラムを記憶する。上述のように、記憶部13が、行き先階呼び登録および乗り場呼び登録等を記憶していてもよい。
The
エレベータ制御装置としての行き先階呼び装置30は、物体検知部31、センサ部311（311a，311b，311c・・・）、押下検知部32、押しボタン312（312a，312b，312c・・・）、生成部35、発光制御部33、表示灯313（313a，313b，313c・・・）、及び通信部34を備え、乗りかご1の利用者による行き先階呼びを受け付ける。行き先階呼び装置30のうち、少なくともセンサ部311、押しボタン312、及び表示灯313は乗りかご1内に設けられている。行き先階呼び装置30の全体が乗りかご1内に設けられていてもよい。
Destination floor call device 30 as an elevator control device includes
センサ部311（311a，311b，311c・・・）は、乗りかご1の複数の行き先階（行き先対象）にそれぞれ対応して乗りかご1内に設けられている。所定の行き先階呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部311に手指等をかざすと、センサ部311は利用者の手指等の物体を検知する。
The sensor units 311 (311a, 311b, 311c, . When a user intending to call a predetermined destination floor holds a finger or the like over the corresponding
押しボタン312（312a，312b，312c・・・）は、乗りかご1の複数の行き先階にそれぞれ対応して乗りかご1内に設けられている。押しボタン312は、所定の行き先階呼びを行おうとする利用者が、対応する押しボタン312を押下することが可能に構成されている。
Push buttons 312 (312a, 312b, 312c, . The
発光部としての表示灯313（313a，313b，313c・・・）は、乗りかご1の複数の行き先階にそれぞれ対応して乗りかご1内に設けられている。所定の行き先階呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部311に手指等をかざし、または、対応する押しボタン312を押下すると、その行き先階に対応する表示灯313が所定の態様で発光する。
Indicator lights 313 (313a, 313b, 313c, . When a user intending to call a predetermined destination floor puts a finger or the like over the corresponding
物体検知部31は、計時部31aと、制御部31bとを備える。計時部31aは、いずれかのセンサ部311が利用者の手指等の物体を検知すると、物体の検知時間のカウントを開始する。計時部31aは、そのセンサ部311が物体を検知し続けている間は、検知時間が所定時間に達するまで検知時間のカウントを継続する。計時部31aは、検知時間が所定時間に達する前に、そのセンサ部311が物体を検知しなくなった場合にも、物体の検知時間のカウントを終了する。
The
計時部31aは、いずれかのセンサ部311が物体を検知した後に、そのセンサ部311が物体を検知しない状態、すなわち、非検知状態になると、そのセンサ部311が物体を検知しなくなってからの非検知時間の計時（カウント）を開始する。そして、計時部31aは、第１時間に達するまで計時を継続し、第１時間に達したら、計時を終了する。第１時間としては、任意に設定することができる。例えば、第１時間を１００ｍｓとすることができるが、これに限定されるものではない。また、第１時間を装置ごとに設定変更可能なパラメータデータとして構成し、装置ごとに調整するように構成してもよい。
After one of the
第１の制御部としての制御部31bは、いずれかのセンサ部311が利用者の手指等の物体を検知すると、計時部31aがカウント（計時）した結果に基づいて行き先階呼びがあったか否かを判定する。具体的には、制御部31bは、いずれかのセンサ部311について計時部31aがカウントした検知時間が所定時間に達する前に、計時部31aが検知時間のカウントを終了した場合には、そのセンサ部311に対応する行き先階への呼びはなかったものと判定する。また、制御部31bは、いずれかのセンサ部311について計時部31aがカウントした検知時間が所定時間に達した場合に、他のセンサ部311が物体を検知しなければ、物体を検知したセンサ部311に対応する行き先階への呼びがあったものと判定する。
When any
さらに、制御部31bは、第１の接点信号としてのセンサ接点信号を制御する。ここで、センサ接点信号は、センサ部311に対する操作による検知に基づく信号である。具体的には、本実施形態のセンサ接点信号は、センサ部311の検知に同期するとともに、センサ部311の非検知を第１時間だけ検知と擬制するための信号である。すなわち、センサ部311により操作が検知された場合にオンとなり、センサ部311により非検知となった場合には、直ちにオフとはならず、後述するように第１時間の経過後にオフとなる。センサ接点信号がオンとなってから、検知状態のまま所定時間経過したら、行き先階呼び登録が行われる。
Further, the
制御部31bは、センサ部311により操作が検知された場合に、センサ接点信号をオンとし、センサ部311により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間の経過まで、センサ接点信号のオンを維持する。
The
より具体的には、制御部31bは、利用者がいずれかのセンサ部311や押しボタン312に対する操作を行うために行き先階表示部310に近づく場合において、センサ部311により操作が検知された場合に、センサ接点信号をオンとする。制御部31bは、センサ部311が検知状態から非検知状態に変化した場合に、非検知状態となった時点から第１時間の経過まで、検知範囲（図３参照）での検知の有無にかかわらずセンサ接点信号のオンを維持する。利用者がセンサ部311や押しボタン312に対する操作を止めて行き先階表示部310から離れる場合において、センサ部311により操作が検知された場合に、センサ接点信号をオンとし、センサ部311が検知状態から非検知状態に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、検知範囲での検知の有無にかかわらずセンサ接点信号のオンを維持する。なお、制御部31bは、センサ接点信号を、一定時間ごと、あるいはオンオフが変化するごとに、生成部35に送出する。また、制御部31bは、センサ接点信号がオンとなった場合には、表示灯313の暗点灯指示を、発光制御部33に送出する。さらに、制御部31bは、行き先階呼び登録が行われたと判定した場合には、表示灯313の明点灯指示を発光制御部33に送出する。
More specifically, when the user approaches the destination
押下検知部32は、計時部32aと、制御部32bとを備える。計時部32aは、いずれかの押しボタン312が利用者によって押下されると、押しボタン312の押下時間のカウントを開始する。計時部32aは、その押しボタン312が押下され続けている間は、押下時間が所定時間に達するまで押下時間のカウントを継続する。計時部32aは、押下時間が所定時間に達する前に、その押しボタン312が押下されなくなった場合にも、押しボタン312の押下時間のカウントを終了する。
The press detection unit 32 includes a
計時部32aは、いずれかの押しボタン312が押下された後に、その押しボタン312の押下が解除されると、すなわち、利用者の手指等が押しボタン312から離れると、その押しボタン312の押下が解除されてからの第２時間の計時（カウント）を開始する。そして、計時部32aは、第２時間に達するまで計時を継続し、第２時間に達すると計時を終了する。
After pressing any of the
ここで、第２時間は任意に設定することができる。例えば、第１時間を１００ｍｓとすることができるが、これに限定されるものではない。また、第２時間と第１時間と同一時間に設定しても、異なる時間に設定してもいずれでもよい。さらに、第２時間を装置ごとに設定変更可能なパラメータデータとして構成し、装置ごとに調整するように構成してもよい。 Here, the second time can be set arbitrarily. For example, the first time can be 100 ms, but is not limited to this. Also, the second time and the first time may be set to the same time or may be set to different times. Furthermore, the second time may be configured as parameter data whose setting can be changed for each device, and may be configured to be adjusted for each device.
第２の制御部としての制御部32bは、いずれかの押しボタン312が利用者によって押下されると、計時部32aがカウントした結果に基づいて行き先階呼びがあったか否かを判定する。具体的には、制御部32bは、いずれかの押しボタン312について計時部32aがカウントした押下時間が所定時間に達する前に、計時部32aが押下時間のカウントを終了した場合には、その押しボタン312に対応する行き先階への呼びはなかったものと判定する。
When any
制御部32bは、いずれかの押しボタン312について計時部32aがカウントした押下時間が所定時間に達した後に、他の押しボタン312が押下されなければ、押下された押しボタン312に対応する行き先階への呼びがあったものと判定する。ただし、既にセンサ部311の検知から所定時間経過することで行き先階への呼び登録が行われている場合には、制御部32bは、押しボタン312の押下により新たな行き先階への呼び登録は行わない。
If no
さらに、制御部32bは、第２の接点信号としての押しボタン接点信号を制御する。ここで、押しボタン接点信号は、押しボタン312に対する操作による検知に基づく信号である。具体的には、本実施形態の押しボタン接点信号は、押しボタン312の押下に同期するとともに、押しボタン312の押下解除を第２時間だけ押下と擬制するための信号である。すなわち、押しボタン接点信号は、押しボタン312が押下された場合にオンとなり、押しボタン接点信号がオンとなってから押下の状態で所定時間が経過したら、行き先階への呼び登録が行われる。ただし、既にセンサ部311の検知から所定時間経過すること等で行き先階への呼び登録が行われている場合には新たに行き先階への呼び登録は行われない。また、押しボタン接点信号は、押しボタン312の押下解除がされた場合には、直ちにオフとはならず、後述するように第２時間の経過後にオフとなる。
Furthermore, the
制御部32bは、押しボタン312の押下が検知された場合に、押しボタン接点信号をオンとする。制御部32bは、押しボタン312の押下から押下が検知されなくなった場合、すなわち、利用者の手指等が押しボタン312から離れて押下が解除された場合に、押下が検知されなくなった時点から、第２時間の経過まで、押しボタン接点信号のオンを維持する。なお、制御部32bは、押しボタン接点信号を、一定時間ごと、またはオンオフが変化するごとに、生成部35に送出する。また、制御部32bは、押しボタン接点信号がオンとなった場合には、表示灯313の暗点灯指示を、発光制御部33に送出する。さらに、制御部32bは、行き先階へ呼びがあったと判定した場合には、表示灯313の明点灯指示を発光制御部33に送出する。ただし、センサ部311の検知から所定時間経過することで行き先階への呼び登録が既に行われている場合には、制御部32bは、暗点灯指示および明点灯指示は送出しない。
The
生成部35は、制御部31bからセンサ接点信号を入力し、制御部32bから押しボタン接点信号を入力する、そして、生成部35は、センサ接点信号と押しボタン接点信号とから入力信号としてのセンサ／押しボタン入力信号を生成する。具体的には、生成部35は、センサ接点信号と押しボタン接点信号との論理和（ＯＲ）を演算することによって、センサ／押しボタン入力信号を生成する。このため、センサ接点信号、押しボタン接点信号いずれかがオンであれば、センサ／押しボタン入力信号はオンとなる。
The generation unit 35 receives the sensor contact signal from the
ここで、上述したとおり、センサ部311が非検知になっても第１時間の間は、センサ接点信号はオンを維持し、押しボタン312が押下解除になっても第２時間の間は、押しボタン接点信号はオンを維持する。従って、センサ／押しボタン入力信号は、センサ部311が非検知になっても、押しボタン312が押下解除になっても、直ちにオフになららず、第１時間、もしくは第２時間の間はオンを維持することになる。生成部35は、生成したセンサ／押しボタン入力信号を、発光制御部33に送出する。
Here, as described above, even if the
発光制御部33は、生成部35からセンサ／押しボタン入力信号を入力し、センサ／押しボタン入力信号のオンオフに従って表示灯313を点灯させる。すなわち、発光制御部33は、らセンサ／押しボタン入力信号がオンの場合には、操作が行われた行き先階に対応する表示灯313を発光させ、センサ／押しボタン入力信号がオフの場合には当該表示灯313を消灯させる。
The light emission control unit 33 receives the sensor/push button input signal from the generation unit 35, and lights the
ここで、発光させる態様としては、暗点灯と明点灯がある。発光制御部33は、制御部31bからの暗点灯指示を入力した場合に、表示灯313を暗点灯させ、制御部31b、32bからの明点灯指示を入力した場合に、表示灯313を明点灯させる。ここで、表示灯313の明点灯は、押しボタン312の押下、およびセンサ部311の検知から所定時間経過したことによる呼び登録の入力を、行き先階呼び装置30が検知した結果に対する応答の点灯を意味する。
Here, as modes for emitting light, there are dark lighting and bright lighting. The light emission control unit 33 dimly lights the
具体的には、発光制御部33は、センサ／押しボタン接点信号がオンで、暗点灯指示が入力された場合に、操作が行われた行き先階に対応する表示灯313を暗点灯させる。また、発光制御部33は、その後、明点灯指示が入力された場合には、表示灯313を明点灯させる。また、発光制御部33は、センサ／押しボタン接点信号がオンで、暗点灯指示入力された場合には、操作が行われた行き先階に対応する表示灯313を暗点灯させる。また、発光制御部33は、その後、制御部32bから明点灯指示が入力された場合には、表示灯313を明点灯させる。あるいは、発光制御部33は、センサ／押しボタン接点信号がオンで、明点灯指示が入力された場合には、操作が行われた行き先階に対応する表示灯313を明点灯させる。言い換えれば、センサ部311での検知、押しボタン312の押下という操作があった段階で表示灯313が暗点灯し、行き先階への呼び登録があった場合に、表示灯313が明点灯する。
Specifically, when the sensor/push button contact signal is on and a dark lighting instruction is input, the light emission control unit 33 dimly lights the
なお、発光の態様として、暗点灯、明点灯は一例であり、これらに限定されるものではない。例えば、点滅等の発光態様を採用することも可能である。 As modes of light emission, dark lighting and bright lighting are examples, and the present invention is not limited to these. For example, it is also possible to adopt a light emission mode such as blinking.
センサ／押しボタン接点信号がオフである場合には、発光制御部33は、表示灯313を消灯する。
When the sensor/push button contact signal is off, the light emission control section 33 turns off the
通信部34は、物体検知部31または押下検知部32が、所定の行き先階への呼びがあったものと判定した場合には、その行き先階呼びの情報を制御盤10に送信する。
When the
なお、行き先階呼び装置30は、乗りかご1の複数の行き先階に対応する押しボタン312の他に、例えば乗りかご1の戸開および戸閉を行う押しボタン等を備えていてもよい。この場合、上述の押下検知部32は、これらの他の押しボタンの押下を検知し、通信部34を介して制御盤10等に検知結果を通知してもよい。
In addition to the
また、行き先階呼び装置30は、乗りかご1の複数の行き先階に対応する表示灯313の他に、例えば乗りかご1の戸開および戸閉等に対応する表示灯等を備えていてもよい。この場合、上述の発光制御部33は、押下検知部32の検知結果等に基づいて、これらの表示灯を種々の態様で発光させてもよい。
Further, the destination floor call device 30 may be provided with, for example, indicator lights corresponding to opening and closing of the door of the
また、行き先階呼び装置30は、上記以外にも、乗りかご1の利用者の操作に供する種々の構成を備えることができる。
In addition to the above, the destination floor call device 30 can have various configurations for operation by the user of the
次に、実施形態１にかかるエレベータ制御システム100の物理構成について説明する。制御盤10は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び記憶装置等を備えるコンピュータとして構成されている。 Next, the physical configuration of the elevator control system 100 according to the first embodiment will be explained. The control panel 10 is configured as a computer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a storage device, and the like.
ＲＯＭには、例えば制御プログラム及び呼び登録プログラム等のエレベータの制御に関わる各種プログラムが格納されている。ＲＯＭに格納されたこれらのプログラムが読み出されてＲＡＭに展開され、それらのプログラムをＣＰＵ101が実行することにより、制御盤10のエレベータ制御装置としての機能が実現される。 The ROM stores various programs related to elevator control, such as a control program and a call registration program. These programs stored in the ROM are read out and developed in the RAM, and the CPU 101 executes the programs, thereby realizing the function of the control panel 10 as an elevator control device.
この呼び登録プログラムがＣＰＵにより実行されることで、上述の制御部11、通信部12、及び記憶部13等が実現される。
By executing this call registration program by the CPU, the above-described
行き先階呼び装置30は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成されている。行き先階呼び装置30はまた、上述のようにセンサ部311（311a，311b，311c・・・）、押しボタン312（312a，312b，312c・・・）、及び表示灯313（313a，313b，313c・・・）を備えている。 The destination floor call device 30 is configured as a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Destination floor call device 30 also includes sensors 311 (311a, 311b, 311c...), push buttons 312 (312a, 312b, 312c...), and indicator lights 313 (313a, 313b, 313c) as described above. …).
ＲＯＭには、例えば行き先階呼びプログラム等の行き先階呼びの受け付けに関わるプログラムや、センサ接点信号および押しボタン接点信号の制御、センサ／押しボタン入力信号の生成、表示灯313の発光制御に関わる信号制御プログラム等の各種プログラムが格納されている。ＲＯＭに格納された行き先階呼びプログラム、信号制御プログラムが読み出されてＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることにより、行き先階呼び装置30の物体検知部31、押下検知部32、生成部35、発光制御部33、及び通信部34等が実現される。
The ROM stores, for example, programs related to receiving destination floor calls such as a destination floor call program, control of sensor contact signals and push button contact signals, generation of sensor/push button input signals, and signals related to light emission control of
ここで、呼び登録プログラム、行き先階呼びプログラムおよび信号制御プログラム等は、コンピュータで実行可能な、エレベータの制御に関する複数の命令を含むコンピュータ読み取り可能かつ非遷移的な記録媒体（Non-transitory Computer Readable Recording Medium）を有するコンピュータプログラムプロダクトである。呼び登録プログラム、行き先階呼びプログラムおよび信号制御プログラム等は、例えばモジュール構成となっており、これらのモジュールが主記憶装置上にロードされる。 Here, the call registration program, the destination floor call program, the signal control program, etc. are computer-executable computer-readable and non-transitory recording media containing a plurality of instructions relating to elevator control (Non-transitory Computer Readable Recording). Medium) is a computer program product. A call registration program, a destination floor call program, a signal control program, and the like have, for example, a module configuration, and these modules are loaded onto the main memory.
呼び登録プログラム、行き先階呼びプログラムおよび信号制御プログラム等は、例えばコンピュータでの読み取りが可能なように記録媒体等に格納されて提供される。記録媒体は、例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、またはフラッシュメモリ等である。ただし、呼び登録プログラム、行き先階呼びプログラムおよび信号制御プログラム等は、ネットワークに置かれたサーバ等により配信され、または、ダウンロード可能なように構成されることで、他の様々な手法により提供されてもよい。 A call registration program, a destination floor call program, a signal control program, and the like are provided by being stored in a recording medium or the like so as to be readable by a computer, for example. The recording medium is, for example, a magnetic disk, optical disk, magneto-optical disk, flash memory, or the like. However, the call registration program, the destination floor call program, the signal control program, etc. may be distributed by a server or the like placed on a network, or may be provided by other various methods by being configured so as to be downloadable. good too.
なお、主に、制御盤10によって実行される呼び登録プログラムと、行き先階呼び装置30によって実行される行き先階呼びプログラムおよび信号制御プログラムとによって、エレベータ制御システム100によって実行されるエレベータ制御プログラムが構成される。 The elevator control program executed by the elevator control system 100 is mainly composed of the call registration program executed by the control panel 10, the destination floor call program and the signal control program executed by the destination floor call device 30. be done.
（操作盤の構成例）
次に、図２を用いて、実施形態１の操作盤318の構成例について説明する。図２は、実施形態１にかかる乗りかご1内の操作盤318の構成の一例を示す模式図である。
(Example of operation panel configuration)
Next, a configuration example of the
行き先階呼び装置30は、例えば乗りかご1内に設置された操作盤318を備える。操作盤318の設置位置は、例えば乗りかご1内の扉右横、つまり、利用者が乗りかご1に乗り込んだ状況で乗り場側に向かって、右側袖壁部分である。操作盤318が、乗りかご1の左側袖壁部分、または、側板部分等の他の部分に設置されていてもよい。
The destination floor call device 30 includes an
操作盤318は、例えば行き先階表示部310（310a～310e）、センサ部311（311a～311e）、押しボタン312（312a～312e），315（315e，315c）、表示灯313（313a～313e），316（316e，316c）、開閉表示部314（314e，314c）、及び表示装置317を備える。
The
行き先階表示部310は、例えば乗りかご1の行き先階の数字が示された文字盤等であり、乗りかご1の行き先階に対応して操作盤318に複数配置されている。図２の例では、乗りかご1の行き先階である１階～５階にそれぞれ対応して、５つの行き先階表示部310a～310eが縦方向に配置されている。
The destination
センサ部311は、非接触式のセンサであり、複数の行き先階表示部310にそれぞれ対応して、対応する行き先階表示部310近傍の操作盤318に複数配置されている。図２の例では、縦方向に並ぶ行き先階表示部310a～310eの左横に、それぞれ対応する５つのセンサ部311a～311eが配置されている。乗りかご1の利用者が、所望の行き先階への呼びを行うために、対応するセンサ部311に手指等をかざすと、そのセンサ部311が、対応する行き先階表示部310への操作として利用者の手指等を検知する。
The
センサ部311は、例えば非接触式の反射型光電センサ等として構成されている。反射型光電センサは、赤外線をセンサの外側へ向けて投光し、その光が当たった物体からの反射光を受光することで、非接触に物体を検知する。ただし、センサ部311は、非接触で物体を検知することができればよく、例えば静電容量型センサ等の他の型式のセンサとして構成されていてもよい。静電容量型センサは、センサの周囲に電界を発生させ、電界内に進入した物体によって静電容量が変化することにより非接触に物体を検知する。
The
押しボタン312は、利用者が手指等で押下することが可能に構成され、複数の行き先階表示部310にそれぞれ対応して、対応する行き先階表示部310と一体的に操作盤318に複数配置されている。すなわち、例えば押しボタン312のそれぞれの前面には、対応する行き先階表示部310である文字盤等がはめ込まれている。乗りかご1の利用者が、所望の行き先階への呼びを行うために、対応する押しボタン312を押下すると、上述の押下検知部32（図１参照）が、対応する行き先階表示部310への操作として押しボタン312の押下を検知する。
The
ここで、本実施形態では、センサ部311と押しボタン312は一体化されている。図３は、センサ部311と押しボタン312を側面から見た構成とセンサ部311の検知範囲を示す模式図である。具体的には、図３に示すように、押しボタン312の裏面側にセンサ部311が装着されている。
Here, in this embodiment, the
センサ部311は、図３に示すように、表面から所定距離だけ離れた検知範囲401を有している。センサ部311は、図３に示すように、センサ部311と押しボタン312が設けられた行き先階表示部310の表面（すなわち、図３では押しボタン312の表面）から第１の距離だけ離間した位置までの第１の空間領域405では前記利用者の操作を検知しない。検知範囲401は、第２の空間領域に相当し、行き先階表示部310の表面から第１の距離から離間した位置から第２の距離だけ離間した位置までの空間領域であり、この空間領域で利用者の操作を検知する。第１の距離は、例えば、行き先階表示部310の表面（押しボタン312の表面）から５ｍｍ程度であり、第２の距離は、例えば、行き先階表示部310の表面（押しボタン312の表面）から２５ｍｍ程度とすることができる。ただし、第１の距離、第２の距離についてはこれに限定されるものではない。
As shown in FIG. 3, the
利用者は、行き先階登録をする際には、自分の手指403等を押しボタン312へ向けて前進させ、この際に、センサ部311の検知範囲401に指先が入ってセンサ部311が検知状態となり、指先が検知範囲401から抜けて第１の空間領域に入ると、センサ部311は非検知状態となる。利用者は、さらに手指403を前進させて、押しボタン312を押下する。
When the user registers the destination floor, the user moves his or her
図２に戻り、表示灯313は、上述のように複数の態様で発光することが可能に構成され、複数の行き先階表示部310にそれぞれ対応して、対応する行き先階表示部310と一体的に操作盤318に複数内蔵されている。すなわち、例えば押しボタン312のそれぞれの背面に、それぞれ表示灯313が埋め込まれている。上述の物体検知部31からのセンサ接点信号に基づいて、及び押下検知部32からの押しボタン接点信号に基づいて、対応する表示灯313が点灯すると、押しボタン312及び行き先階表示部310を透過した表示灯313の光が利用者に目視される。
Returning to FIG. 2, the indicator lights 313 are configured to be capable of emitting light in a plurality of modes as described above, and correspond to the plurality of destination
開閉表示部314は、例えば乗りかご1の扉の開閉を表示する表示盤等であり、乗りかご1の戸開を表示する開閉表示部314e、及び乗りかご1の戸閉を表示する開閉表示部314cを含む。図２の例では、開閉表示部314e，314cが左右に並んで操作盤318に配置されている。
The opening/closing display unit 314 is, for example, a display panel or the like that displays opening/closing of the door of the
押しボタン315は、利用者が手指等で押下することが可能に構成され、開閉表示部314e，314cにそれぞれ対応して、対応する開閉表示部314と一体的に操作盤318に複数配置されている。すなわち、例えば押しボタン315e，315cのそれぞれの前面には、対応する開閉表示部314e，314cである表示盤等がはめ込まれている。乗りかご1の利用者が、乗りかご1の扉の開閉を行うために、対応する押しボタン315を押下すると、上述の押下検知部32（図１参照）が、対応する開閉表示部314への操作として押しボタン315の押下を検知する。
The push button 315 is configured to be able to be pressed by the user's finger or the like, and a plurality of the push buttons 315 are arranged on the
表示灯316は、所定の態様で発光することが可能に構成され、開閉表示部314e，314cにそれぞれ対応して、対応する開閉表示部314と一体的に操作盤318に内蔵されている。すなわち、例えば押しボタン315e，315cのそれぞれの背面に、それぞれ表示灯316e，316cが埋め込まれている。例えば上述の押下検知部32（図１参照）の検知結果に基づいて、上述の発光制御部33（図１参照）が対応するいずれかの表示灯316e，316cを点灯させると、押しボタン315及び開閉表示部314を透過した表示灯316の光が利用者に目視される。これにより、利用者は、自身の操作がどちらの開閉表示部314e，314cに対する操作と認識されたかを知ることができる。
The indicator lamp 316 is configured to emit light in a predetermined manner, and is incorporated in the
表示装置317は、例えば液晶パネル等として構成され、乗りかご1が、どの階付近をどちらの向きに走行中であるかを表示する。図２の例では、上向き矢印と「３」の文字が表示されている。このことから、乗りかご1は３階付近を上方へ向かって走行中であることが判る。
The
なお、操作盤318の構成および各種構成の配置は図２の例に限られない。
The configuration of the
図２の例では、複数の行き先階表示部310と、これらに対応するセンサ部311とがセットで縦１列に配置されることとしたが、行き先階表示部310とセンサ部311とがセットで複数列に配置されていてもよい。つまり、例えば１階～５階に対応する行き先階表示部310とセンサ部311とのセットが縦１列に配置された右隣等に、例えば６階～１０階に対応する行き先階表示部310とセンサ部311とのセットを更に縦１列に配置することができる。
In the example of FIG. 2, a plurality of destination
また、複数の行き先階表示部310と、これらに対応するセンサ部311とがセットで横１列または複数列に配置されていてもよい。
Also, a plurality of destination
また、センサ部311の近傍に、センサ部311の存在を示す表示またはセンサ部311に手指等をかざす操作を促す表示等を配置してもよい。これらの表示は、例えばセンサ部311の近傍に所望の表示が記されたシール等を貼付することで配置することができる。
Further, in the vicinity of the
また、それぞれのセンサ部311の近傍に、それらのセンサ部311に対応する行き先階を示す点字、センサ部311の存在を示す点字、またはセンサ部311に手指等をかざす操作を促す点字等を配置してもよい。これらの点字は、例えばセンサ部311の近傍に所望の点字が付された銘板等を設置することで配置することができる。
Also, in the vicinity of each
また、操作盤318は、乗りかご1の開閉も非接触で行うことができるよう、開閉表示部314e，314cにそれぞれ対応するセンサ部を備えていてもよい。
Further, the
その他、操作盤318は、利用者の操作に供する種々の押しボタン及びセンサ等を備えることができ、また、利用者に種々の情報を提示する表示灯等を備えることができる。
In addition, the
（エレベータ制御システムの処理例）
次に、図４～図６を用いて、実施形態１のエレベータ制御システム100のエレベータ制御処理の例について説明する。以下、行き先階呼び装置30の処理例を中心に、エレベータ制御システム100の処理例について説明する。
(Processing example of elevator control system)
Next, an example of elevator control processing of the elevator control system 100 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. A processing example of the elevator control system 100 will be described below, focusing on a processing example of the destination floor call device 30. FIG.
まず、物体検知部31による検知処理について説明する。図４は、実施形態１にかかるエレベータ制御システム100の物体検知部31による検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。
First, detection processing by the
図４に示すように、行き先階呼び装置30の物体検知部31は、いずれかのセンサ部311が、対応する行き先階表示部310への操作を検知したか否かを判定する（S501）。いずれのセンサ部311も非検知状態であった場合には（S501:No）、物体検知部31はいずれかのセンサ部311が検知状態となるまで待機する。
As shown in FIG. 4, the
所定のセンサ部311が、ある行き先階を表示する行き先階表示部310への操作を検知した場合には（ステップS501:Yes）、制御部31bはセンサ接点信号をオンとする（S502）。そして、制御部31bは、既にセンサ部311により検知された後または押しボタン312が押下された後、所定時間経過して、行き先階の呼び登録がされているか否かを判断する（S503）。制御部31bは、例えば、通信部34に呼び登録がセンサ部311や押しボタン312から入力されているか否かを問い合わせることにより判定することができる。
When the
行き先階の呼び登録がされていない場合には（S503:No）、制御部31bは、暗点灯指示を行う（S504）。なお、制御部31bは、このセンサ接点信号のオンを生成部35に送出し、暗点灯指示を発光制御部33に送出する。
If the call for the destination floor is not registered (S503: No), the
次に、制御部31bは、検知から所定時間経過したか否かを判断する（S505）。所定時間が経過した場合には（S505:Yes）、制御部31bは、行き先階呼び登録を行う（S506）。そして、制御部31bは、発光制御部33に明点灯指示を行う（S507）。そして、制御部31bは、センサ部311が非検知状態となったか否かを判定する（S508a）。センサ部311が非検知状態となっていない場合には（S508a:No）、制御部31bは、待機する。
Next, the
S503で既に行き先階の呼び登録がおこわなれている場合（S503:Yes）あるいは、S505でセンサ部311による検知から所定時間経過していない場合には、センサ部311が非検知状態となったか否かを判定し（S508b）、非検知状態となっていない場合には（S508b:No）、S505へ戻り、制御部31bは所定時間経過を待機する。
If the call registration for the destination floor has already been performed in S503 (S503: Yes), or if the predetermined time has not elapsed since detection by the
センサ部311が非検知状態となった場合には（S508a、S508b:Yes）、計時部31aは計時を開始する（S509）。そして、制御部31bは、計時開始から第１時間が経過したか否かを判断する（S510）。第１時間が経過していない場合には（S510:No）、制御部31bはそのまま待機する。
When the
第１時間が経過した場合には（S510:Yes）、計時部31aは計時を終了する（S511）。そして、制御部31bは、センサ接点信号をオフにする（S512）。
If the first time has passed (S510: Yes), the timer 31a terminates the clocking (S511). Then, the
上記のようなS501からS512までの処理は繰り返し実行される。すなわち、利用者がセンサ部311に向けて手指を前進させて近づけていく場合、利用者がセンサ部311から手指を離して後退させていく場合のいずれにおいても、S501からS512までの処理が繰り返し実行される。
The processing from S501 to S512 as described above is repeatedly executed. That is, in both cases where the user advances his/her finger toward the
次に、押下検知部32による検知処理について説明する。図５は、実施形態１にかかるエレベータ制御システム100の押下検知部32による検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。 Next, detection processing by the press detection unit 32 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the procedure of detection processing by the press detection unit 32 of the elevator control system 100 according to the first embodiment.
図５に示すように、行き先階呼び装置30の押下検知部32は、いずれかの押しボタン312が押下されて、対応する行き先階表示部310への操作を検知したか否かを判定する（S601）。いずれの押しボタン312も押下されない状態であった場合には（S601:No）、押下検知部32はいずれかの押しボタン312が押下されるまで待機する。
As shown in FIG. 5, the press detection unit 32 of the destination floor call device 30 determines whether or not any
所定の押しボタン312が押下された場合、すなわち、ある行き先階を表示する行き先階表示部310への押しボタン312の押下が検知された場合には（ステップS601:Yes）、制御部32bは押しボタン接点信号をオンとする（S602）。そして、制御部32bは、既にセンサ部311により検知された後、所定時間経過して、行き先階の呼び登録がされているか否かを判断する（S603）。制御部32bは、例えば、通信部34に呼び登録がセンサ部311から入力されているか否かを問い合わせることにより判定することができる。
When the
行き先階の呼び登録がされていない場合には（S603:No）、制御部32bは、暗点灯指示を行う（S604）。なお、制御部32bは、押しボタン接点信号のオンと暗点灯指示を発光制御部33に送出する。
When the call for the destination floor is not registered (S603: No), the
次に、制御部32bは、押しボタン312の押下検知から所定時間経過したか否かを判断する（S605）。所定時間が経過した場合には（S605:Yes）、制御部32bは、行き先階呼び登録を行う（S606）。そして、制御部32bは、発光制御部33に明点灯指示を行う（S607）。そして、制御部32bは、押しボタン312の押下が解除されたか否かを判定する（S608a）。押しボタン312の押下が解除されていない場合には（S608a:No）、制御部32bは、待機する。
Next, the
S603で既に行き先階の呼び登録がおこわなれている場合（S603:Yes）あるいは、S605で、押しボタン312の押下から所定時間経過していない場合には（S605:No）、押しボタン312の押下が解除されたか否かを判定し（S608b）、押下解除となっていない場合には（S608b:No）、S605へ戻り、制御部32bは所定時間経過を待機する。
If the destination floor call has already been registered in S603 (S603: Yes), or if the predetermined time has not passed since the
押しボタン312が押下解除された場合には（S608a,S608b:Yes）、計時部32aは計時を開始する（S609）。そして、制御部32bは、計時開始から第２時間が経過したか否かを判断する（S610）。第２時間が経過していない場合には（S610:No）、制御部32bはそのまま待機する。
When the
第２時間が経過した場合には（S610:Yes）、計時部32aは計時を終了する（S611）。そして、制御部31bは、押しボタン接点信号をオフにする（S612）。
If the second time has passed (S610: Yes), the
上記のようなS601からS612までの処理は、図４の物体検知処理とは独立に繰り返し実行される。すなわち、利用者が押しボタン312に向けて手指を前進させて近づけていく場合、利用者が押しボタン312の押下を解除して手指を離して後退させていく場合のいずれにおいても、S601からS612までの処理が繰り返し実行される。
The processing from S601 to S612 as described above is repeatedly executed independently of the object detection processing in FIG. In other words, in either case where the user advances the finger toward the
次に、生成部35によるセンサ／押しボタン入力信号の生成処理、および発光制御部33による発光制御処理について説明する。図６は、実施形態１にかかるエレベータ制御システム100のセンサ／押しボタン入力信号の生成処理および発光制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。 Next, generation processing of the sensor/push button input signal by the generation unit 35 and light emission control processing by the light emission control unit 33 will be described. FIG. 6 is a flow chart showing an example of the procedure of sensor/push button input signal generation processing and light emission control processing of the elevator control system 100 according to the first embodiment.
生成部35は、制御部31bからセンサ接点信号を入力し、制御部32bから押しボタン接点信号をし、両信号の論理和（ＯＲ）を演算してセンサ／押しボタン入力信号を生成する（S701）。生成部35は、生成したセンサ／押しボタン入力信号を発光制御部33に送出する。
The generating unit 35 receives the sensor contact signal from the
発光制御部33は、生成部35からセンサ／押しボタン入力信号を入力し、このセンサ／押しボタン入力信号がオンであるか否かを判断する(S702)。センサ／押しボタン入力信号がオンである場合には（S702:Yes）、発光制御部33は、制御部31b、32bからの点灯指示を判断する（S703）。
The light emission control unit 33 receives the sensor/push button input signal from the generation unit 35 and determines whether or not the sensor/push button input signal is on (S702). When the sensor/push button input signal is on (S702: Yes), the light emission control unit 33 determines lighting instructions from the
点灯指示が明点灯の場合には（S703:明点灯）、発光制御部33は、表示灯313を明点灯させる（S704）。一方、点灯指示が暗点灯の場合には（S703:暗点灯）、発光制御部33は、表示灯313を暗点灯させる（S705）。
When the lighting instruction is bright lighting (S703: bright lighting), the light emission control unit 33 brightly lights the indicator lamp 313 (S704). On the other hand, if the lighting instruction is dim lighting (S703: dim lighting), the light emission control unit 33 causes the
S702で、センサ／押しボタン入力信号がオフである場合には（S702:No）、発光制御部33は表示灯313を消灯する（S706）。S701からS707までの処理は、入力信号が終了するまで繰り返し実行される。 In S702, when the sensor/push button input signal is off (S702: No), the light emission control unit 33 turns off the indicator lamp 313 (S706). The processing from S701 to S707 is repeatedly executed until the input signal ends.
以上のS701からS707までの処理は、図４の物体検知処理、図５の押しボタン検知処理とは独立に繰り返し実行される。 The processing from S701 to S707 described above is repeatedly executed independently of the object detection processing in FIG. 4 and the push button detection processing in FIG.
次に、以上のような処理により、実際に、利用者が行き先階表示部310へ手指を前進させて、センサ部311への近接、押しボタン312の押下を行う場合の動作、利用者が押しボタン312の押下の解除、センサ部311から離れる動作を行って行き先階表示部310から後退する場合の動作、およびセンサ接点信号、押しボタン接点信号、センサ／押しボタン入力信号の点灯状態について、図４、５、７を用いて説明する。
Next, by the above-described processing, the user actually advances his/her finger toward the destination
図７は、実施形態１のエレベータ制御システム100における行き先階登録時のセンサ接点信号、押しボタン接点信号、センサ／押しボタン入力信号の状態を示すタイミングチャートである。図７の下部には、利用者の手指403と、センサ部311の検知範囲401と、センサ部311への近接状況および押しボタン312への押下状況を示している。
FIG. 7 is a timing chart showing states of the sensor contact signal, the push button contact signal, and the sensor/push button input signal when the destination floor is registered in the elevator control system 100 of the first embodiment. In the lower part of FIG. 7, the
図７に示すように、利用者の手指403がセンサ部311の検知範囲401の外にある場合には、センサ部311は非検知状態（ＯＦＦ）であり、このためセンサ接点信号もオフ（ＯＦＦ）となる。そして、手指403がセンサ部311に近づいて検知範囲401に入ると、図４のS501において、センサ部311が手指403を検知し、センサ部311は検知状態（ＯＮ）となり、S502により、制御部31bはセンサ接点信号をオン（ＯＮ）となり、このため、センサ／押しボタン入力信号はオンとなる。この時点では、まだ行き先階呼び登録は行われていないものとし、このため、S503でNoとなり、S504の暗点灯指示により、表示灯313は暗点灯する。
As shown in FIG. 7, when the user's
その後、S505で、検知範囲401に手指403がある状態でセンサ部311による検知から所定時間が経過したか否かが判断され、この例では、検知範囲401に手指403がとどまっている状態で、所定時間が経過したとする。この場合、S505でYesとなり、S506で行き先階呼び登録がなされる。そして、S506の明点灯指示がなされ、表示灯313は、暗点灯から明点灯になる。
After that, in S505, it is determined whether or not a predetermined time has passed since the detection by the
さらに手指403が前進して手指403の先端が検知範囲401を通過して検知範囲401と押しボタン312の間の第１の空間領域405に入って検知範囲外となると、S507aでセンサ部311が非検知となり、S509で第１時間の計時が開始される。ここで、手指403がさらに前進して押しボタン312に到達したとする。ここで、図５の処理が実行されるが、図４の処理は並行して実行され、計時はそのまま継続される。このため、非検知タイミングでセンサ接点信号はオフとならず、非検知タイミングから第１時間経過までセンサ接点信号のオン状態を維持し、このため、センサ／押しボタン入力信号もオン状態を維持する。これにより、表示灯313は消灯せずに、センサ部311が非検知状態でも第１時間の間、センサ／押しボタン入力信号はオン状態となって、表示灯313は明点灯を継続する。
Further, when the
すなわち、非検知状態となって、さらに手指403が前進して押しボタン312を押下する時点までの区間１では、センサ部311が非検知状態でかつ押しボタン312も押下されていない状態（ＯＦＦ）ではあるが、センサ／押しボタン入力信号はオン状態を継続する。この結果、表示灯313は消灯にならず、点灯した状態となる。
That is, in
図５の処理では、手指403が押しボタン312に到達しているので、図５のS601で、押しボタン312が押下されたと判断され（S601:Yes）、S602で制御部32bが押しボタン接点信号をオンとする。このため、センサ／押しボタン入力信号はオン状態を継続し、表示灯313は明点灯を継続する。ここで、この例では、S603で既に行き先階呼び登録済みであるため（S603:Yes）、S608bへ進む。手指403が押しボタン312から離れると、S608bで押しボタン312の押下解除が判断されて（S608b:Yes）、S609で第２時間の計時が開始される。ここで、手指403の先端が、第２時間の経過を待たずに、センサ部311の検知範囲401に入ったとする。これにより、図４の処理が実行されるが、図５の処理は並行して継続実行される。これにより、本実施形態では、押下解除タイミングで押しボタン接点信号はオフとならず、制御部32bは、押下解除タイミングから第２時間経過までセンサ接点信号のオン状態を維持する。このため、押下解除されたタイミングから、センサ部311の検知範囲401に手指403の先端が入ってセンサ部311が非検知状態から検知状態に変化する時点までの区間２では、センサ／押しボタン入力信号はオン状態を維持し、この結果、表示灯313は明点灯を継続し、消灯されることはない。
In the processing of FIG. 5, since the
図４の処理では、手指403の先端がセンサ部311の検知範囲401に入ったので、S501でセンサ部311の検知となり（S501:Yes）、S502でセンサ接点信号が維持される。この例では、S503で既に行き先階呼び登録済みであるため（S503:Yes）、S508bへ進む。そして、手指403が検知範囲401から抜けると、S508bでセンサ部311の非検知となり（S508b:Yes）、S510で第１時間の計時が開始される。センサ部311の非検知タイミングから第１時間の経過までは、制御部31bはセンサ接点信号のオンを継続する。このため、センサ部311が非検知状態になってもすぐにセンサ／押しボタン入力信号はオフとならず、第１時間経過までは、センサ／押しボタン入力信号はオンとなる。この結果、表示灯313も第１時間経過までは消灯せずに明点灯を継続する。そして、第１時間が経過すると、S511で計時が終了し、S512でセンサ接点がオフとなる。このため、センサ／押しボタン入力信号もオフとなり、この結果、表示灯313は、消灯する。
In the process of FIG. 4, since the tip of the
以上の処理により、図７のように手指403を操作した場合においても、何度も行き先階呼び登録処理がなされることはなく、また、表示313の点灯と消灯とが繰り返されることを防止することができる。
With the above processing, even when the
次に、比較例として従来例について説明する。図１２は、従来例のエレベータ制御システムにおける行き先階登録時のセンサ部および押しボタンの状態、センサ／押しボタン入力信号の状態を示すタイミングチャートである。図１２の下部には、利用者の手指403と、センサ部の検知範囲401と、センサ部への近接状況および押しボタンへの押下状況を示している。従来例においても、センサ部は、図３に示すように、表示部の表面から第１の距離だけ離れて検知範囲を有しているものとする。
Next, a conventional example will be described as a comparative example. FIG. 12 is a timing chart showing the states of the sensor unit and push buttons, and the states of sensor/push button input signals at the time of destination floor registration in a conventional elevator control system. The lower part of FIG. 12 shows the
この従来例では、センサ部の検知のタイミングでセンサ接点信号はオンとなり、センサ部の非検知のタイミングでセンサ接点信号はオフとなる。また、押しボタンの押下のタイミングで押しボタン接点信号はオンとなり、押しボタンの押下解除のタイミングで押しボタン接点信号はオフとなる。すなわち、センサ部による検知、非検知とセンサ接点信号のオンオフは連動し、押しボタンの押下、押下解除と押しボタン接点信号のオンオフは連動している。このため、センサ／押しボタン入力信号は、センサ部による検知、非検知、押しボタンの押下、押下解除と連動している。なお、図１２では、センサ接点信号および押しボタン接点信号の状態を示すタイミングチャートは省略している。 In this conventional example, the sensor contact signal is turned on at the timing of detection by the sensor portion, and is turned off at the timing of non-detection by the sensor portion. Further, the push button contact signal is turned on at the timing of pressing the push button, and is turned off at the timing of releasing the pressing of the push button. That is, detection and non-detection by the sensor section are interlocked with on/off of the sensor contact signal, and depression and release of the push button are interlocked with on/off of the push button contact signal. Therefore, the sensor/push button input signal is interlocked with detection by the sensor unit, non-detection, depression of the push button, and release of the push button. Note that FIG. 12 omits timing charts showing states of the sensor contact signal and the push button contact signal.
図１２に示すように、従来例では、センサ部による検知、非検知とセンサ接点信号のオンオフは連動し、押しボタンの押下、押下解除と押しボタン接点信号のオンオフは連動しているため、利用者の手指403がセンサ部に近づいて、センサ部による検知状態から非検知状態になった非検知タイミングから押しボタンの押下タイミングまでの区間１ではセンサ／押しボタン入力信号はオフとなり、この結果、表示灯は消灯される。
As shown in FIG. 12, in the conventional example, detection and non-detection by the sensor unit and the on/off of the sensor contact signal are interlocked, and pressing and releasing of the push button and the on/off of the push button contact signal are interlocked. The sensor/push button input signal is turned off in
また、押しボタンが押下された状態から手指403を離して押下解除となる押下解除タイミングから、手指403の先端がセンサ部の検知範囲401に入る検知タイミングまでの区間２でもセンサ／押しボタン入力信号はオフとなり、この結果、表示灯は消灯される。そして、さらに手指403が後退して、センサ部の検知範囲401を外れたことによる非検知タイミング以降、センサ／押しボタン入力信号はオフとなり、この結果、表示灯は消灯される。
Also, the sensor/push button input signal is detected in the
ここで、例えば、登録された行き先階呼びをキャンセルする方法として、例えば、キャンセルする行き先階の押下ボタンを押して点滅状態とし、点滅中にもう一度、この押下ボタンを押下する方法がある。手指を行き先階表示部へ近づける段階でセンサ部に手指が検知されて、当該検知に基づき行き先階の呼びが登録された場合に当該呼びをキャンセルする場合には、行き先階の押下ボタンを押して点滅状態とし、点滅中にもう一度、この押下ボタンを押下する操作となるが、この場合にも、検知と非検知の切替えが３回繰り返される。 Here, for example, as a method of canceling a registered destination floor call, for example, there is a method of depressing the push-down button of the destination floor to be canceled so that it is in a flashing state, and then pushing this push-down button again while it is flashing. When the finger is detected by the sensor when the finger is brought close to the destination floor display section, and the call for the destination floor is registered based on the detection, if the call is to be canceled, press the push button for the destination floor to blink. In this case, switching between detection and non-detection is repeated three times.
従来例では、センサ部が表示部の表面から第１の距離だけ離れて検知範囲を有していることから、手指を表示部に近づけて押下ボタンを押下し、その後、手指を離していくという一連の動作の際に、センサ部による検知から非検知への変化、押下ボタンによる押下（検知）と押下解除（非検知）、さらにセンサ部により非検知から検知というように、検知と非検知との切替えが３回切り替えられ、上記キャンセルの操作と近似する。このため、従来例では、操作のタイミングによっては、一旦登録した行き先階呼びをキャンセルする操作と同じことになり、利用者が意図せずに、勝手に呼び登録がキャンセルされてしまう事態になる可能性がある。 In the conventional example, since the sensor unit has a detection range that is the first distance away from the surface of the display unit, the finger is brought close to the display unit to press the push button, and then the finger is released. During a series of operations, detection and non-detection occur, such as the change from detection to non-detection by the sensor section, pressing (detection) and release of the push button (non-detection), and switching from non-detection to detection by the sensor section. is switched three times, which is similar to the above cancel operation. Therefore, in the conventional example, depending on the timing of the operation, the operation is the same as canceling the once registered destination floor call, and the call registration may be canceled without the user's intention. have a nature.
また、従来例では、検知と非検知、押下と押下解除に連動して、表示灯の点灯と消灯の切替えが３回行われるため、利用者に不快感を与える場合もある。 In addition, in the conventional example, switching between lighting and extinguishing of the indicator lamp is performed three times in association with detection and non-detection, and pressing and releasing, which may cause discomfort to the user.
これに対し、本実施形態では、上述したとおり、センサ部311による検知とセンサ接点信号のオンおよび押しボタンの押下と押しボタン接点信号のオンは連動しているが、センサ部311による非検知とセンサ接点信号のオフ、および押しボタンの押下解除と押しボタン接点信号のオフは、いずれも連動していない。すなわち、センサ部311による非検知から第１時間経過まではセンサ接点信号のオンが維持されてセンサ／押しボタン入力信号はオンとなり、また、押しボタン312の押下解除から第２時間経過までは、押しボタン接点信号のオンが維持され、センサ／押しボタン入力信号がオンとなる。
On the other hand, in the present embodiment, as described above, the detection by the
このため、図７に示すように、本実施形態では、センサ／押しボタン入力信号がオンとなる斜線部分の区間のみならず、従来例でセンサ／押しボタン入力信号がオフとされる区間１，区間２においても、センサ／押しボタン入力信号はオンとなる。この結果、一旦、手指403をセンサ部311で初めて検知することでオンとなったセンサ／押しボタン入力信号はは、押しボタン312の押下解除以降で、手指403が後退してセンサ部311の検知範囲401を通過して非検知になって初めてオフとされることになる。従って、本実施形態によれば、センサ部311や押しボタン312を用いた行き先階呼び登録の操作により、一旦登録された行き先階呼び登録が意図せずにキャンセルされてしまうことを防止することができる。
For this reason, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, not only the hatched section in which the sensor/push button input signal is turned on, but also the
また、本実施形態では、センサ／押しボタン入力信号はオンオフに基づく表示灯の点灯と消灯の切替えが何回も行われないので、利用者に不快感を与えることもない。従って、本実施形態によれば、利用者の利便性を向上させることができる。 In addition, in this embodiment, switching between lighting and extinguishing of the indicating lamp based on the on/off of the sensor/push button input signal is not performed many times, so that the user does not feel uncomfortable. Therefore, according to this embodiment, it is possible to improve convenience for the user.
［実施形態２］
以下、図面を参照して実施形態２について詳細に説明する。実施形態２のエレベータ制御システムは、センサ部が検知状態になってから一定時間を経過せずに短時間で非検知状態になった場合にはセンサ接点信号のオンを維持せずにオフにすることで、例えば、誤操作やいたずらなど呼び登録を目的としない操作に基づく呼び登録を防止するものである。
（エレベータ制御システムの構成例）
[Embodiment 2]
The second embodiment will be described in detail below with reference to the drawings. The elevator control system of the second embodiment turns off the sensor contact signal without maintaining the ON state when the sensor unit enters the non-detection state within a short period of time after the detection state. Thus, for example, call registration based on an operation not intended for call registration, such as an erroneous operation or mischief, is prevented.
(Configuration example of elevator control system)
図８は、実施形態２にかかるエレベータ制御システム1100の機能構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、エレベータ制御システム1100は、制御盤10、及び行き先階呼び装置130を備える。エレベータ制御システム1100が制御を行うエレベータは、乗りかご1、駆動装置2、カウンタウェイト3、及びロープ4等を備える。
FIG. 8 is a block diagram showing an example functional configuration of an elevator control system 1100 according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the elevator control system 1100 comprises a control panel 10 and a destination floor call device 130. As shown in FIG. An elevator controlled by the elevator control system 1100 includes a
ここで、制御盤10、乗りかご1001、駆動装置2、カウンタウェイト3、及びロープ4の構成、機能については実施形態１と同様である。また、実施形態２にかかるエレベータ制御システム1100の物理構成、実施形態２にかかる乗りかご1内の操作盤318の構成は、いずれも実施形態１と同様である。
Here, the configuration and functions of the control panel 10, the car 1001, the driving
エレベータ制御装置としての行き先階呼び装置130は、物体検知部131、センサ部311（311a，311b，311c・・・）、押下検知部32、押しボタン312（312a，312b，312c・・・）、生成部35、発光制御部33、表示灯313（313a，313b，313c・・・）、及び通信部34を備え、乗りかご1の利用者による行き先階呼びを受け付ける。行き先階呼び装置30のうち、少なくともセンサ部311、押しボタン312、及び表示灯313は乗りかご1内に設けられている。行き先階呼び装置130の全体が乗りかご1内に設けられていてもよい。
Destination floor call device 130 as an elevator control device includes
ここで、センサ部311（311a，311b，311c・・・）、押しボタン312（312a，312b，312c・・・）、生成部35、発光制御部33、表示灯313（313a，313b，313c・・・）、及び通信部34の構成、機能は実施形態１と同様である。 Here, the sensor unit 311 (311a, 311b, 311c, . ), and the configuration and function of the communication unit 34 are the same as those of the first embodiment.
実施形態２の物体検知部131は、計時部31aと、計時部131aと、制御部131bとを備える。
計時部31aの構成、機能は実施形態１と同様である。
The
The configuration and function of the timer 31a are the same as those of the first embodiment.
計時部131aは、センサ部311が利用者の手指等の物体を検知すると、検知時点からの時間をカウント（計時）する。そして、計時部131aは、第３時間に達するまで計時を継続し、第３時間に達したら、計時を終了する。第３時間としては任意に設定することができる。例えば、第３時間を１０ｍｓとすることができるが、これに限定されるものではない。また、第３時間を装置ごとに設定変更可能なパラメータデータとして構成し、装置ごとに調整するように構成してもよい。
When the
第１の制御部としての制御部131bは、実施形態１と同様の機能を有する。すなわち、制御部131bは、センサ部311に対する操作による検知に基づく第１の接点信号としてのセンサ接点信号を制御する。制御部131bは、利用者がいずれかのセンサ部311に対する操作を行うために近づく場合において、センサ部311により操作が検知された場合に、センサ接点信号をオンとする。制御部131bは、センサ部311が検知状態から非検知状態に変化した場合に、非検知状態となった時点から第１時間の経過まで、検知範囲（図３参照）での検知の有無にかかわらずセンサ接点信号のオンを維持する。利用者がセンサ部311に対する操作を止めて離れる場合において、センサ部311により操作が検知された場合に、センサ接点信号をオンとし、センサ部311が検知状態から非検知状態に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、検知範囲での検知の有無にかかわらずセンサ接点信号のオンを維持する。
A control unit 131b as a first control unit has functions similar to those of the first embodiment. That is, the control section 131b controls the sensor contact signal as the first contact signal based on detection by the operation of the
実施形態２の制御部131bは、さらに、センサ部311により操作が検知されてから、第３時間経過前に、非検知に変化した場合に、センサ接点信号をオフにする。
Further, the control unit 131b of the second embodiment turns off the sensor contact signal when the operation is detected by the
より具体的には、制御部131bは、利用者がセンサ部311に対する操作を行うために近づく場合において、センサ部311により操作が検知されてから、第３時間経過前に、非検知に変化した場合に、検知によりオンとなったセンサ接点信号をオフにし、オンの状態を維持しない。また、制御部131bは、利用者がセンサ部311に対する操作を止めて離れる場合において、センサ部311により操作が検知されてから、第３時間経過前に、非検知に変化した場合に、検知によりオンとなったセンサ接点信号をオフにして、オンの状態は維持しない。
More specifically, when the user approaches the
（エレベータ制御システムの処理例）
次に、図９を用いて、実施形態２のエレベータ制御システム1100のエレベータ制御処理の例について説明する。図９は、実施形態２の物体検知部131による物体検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。
(Processing example of elevator control system)
Next, an example of elevator control processing of the elevator control system 1100 of the second embodiment will be described using FIG. FIG. 9 is a flow chart showing an example of the procedure of object detection processing by the
図９に示すように、行き先階呼び装置130の物体検知部131は、いずれかのセンサ部311が、対応する行き先階表示部310への操作を検知したか否かを判定する（S501）。いずれのセンサ部311も非検知状態であった場合には（S501:No）、物体検知部131はいずれかのセンサ部311が検知状態となるまで待機する。
As shown in FIG. 9, the
所定のセンサ部311が、ある行き先階を表示する行き先階表示部310への操作を検知した場合には（ステップS501:Yes）、計時部131aは、計時を開始する（S1201）。そして、制御部131bはセンサ接点信号をオンとしてからセンサ部311が非検知状態となったか否かを判定するまでの処理（S502～S508a、S508b）は実施形態１と同様に行われる。
When the
センサ部311が非検知状態となった場合には（S508a、S508b:Yes）、制御部131bは、S1201の計時開始から第３時間が経過しているか否かを判断する（S1202）。そして、S1201の計時開始から第３時間が経過していない場合には（S1202:No）、検知から短時間で非検知となっていることから、制御部131bは、今回のセンサ部311の検知、非検知を引き起こした利用者の操作は、例えば、誤操作やいたずらなど、呼び登録を目的とした操作ではないと判断し、センサ接点信号のオンを継続せずに、センサ接点信号をオフとし（S512）、処理を終了する。これにより呼び登録も行われないことになる。
When the
S1202に戻り、S1201の計時開始から第３時間が経過している場合には（S1202:Yes）、制御部131bは、今回のセンサ部311の検知、非検知を引き起こした利用者の操作は、呼び登録を目的とした操作であると判断し、計時部131aが計時を開始する（S509）。これ以降のS505以降の処理は、実施形態１と同様である。この場合には呼び登録が行われる。
Returning to S1202, if the third period of time has elapsed since the start of time measurement in S1201 (S1202: Yes), the control unit 131b determines that the user's operation that caused the current detection or non-detection of the
このように本実施形態では、制御部131bは、センサ部311により操作が検知されてから、第３時間経過前に、非検知に変化した場合に、センサ接点信号をオフにしている。このため、本実施形態によれば、実施形態１と同様の作用効果を奏する他、センサ部311の検知から短時間で非検知となった場合には、例えば、誤操作やいたずらなど、呼び登録を目的としていない操作が行われたものと判断して、処理の継続を行わないため、呼び登録を目的としない操作に基づく呼び登録を防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the control unit 131b turns off the sensor contact signal when the operation is detected by the
［実施形態３］
以下、図面を参照して実施形態３について詳細に説明する。実施形態３のエレベータ制御システムでは、実施形態１の行き先階呼び装置30の構成および機能が乗り場呼び装置に適用されている。以下の図面においては、上述の実施形態１と同様の機能を有する構成には同様の符号を付し、それらの説明を省略する。
[Embodiment 3]
Hereinafter,
（エレベータ制御システムの構成例）
図１０は、実施形態３にかかるエレベータ制御システム200の機能構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、エレベータ制御システム200は、制御盤10、及び乗り場呼び装置50を備える。
(Configuration example of elevator control system)
FIG. 10 is a block diagram showing an example functional configuration of an elevator control system 200 according to the third embodiment. As shown in FIG. 10, the elevator control system 200 includes a control panel 10 and a hall call device 50. As shown in FIG.
エレベータ制御システム200が制御を行うエレベータは、例えば乗りかご1等を含む上述の実施形態１と同様の構成を備える。制御盤10は、例えば上述の実施形態１と同様の構成を備える。制御盤10と乗り場呼び装置50とは、各種信号の授受が可能なように有線または無線で接続されている。
An elevator controlled by the elevator control system 200 has a configuration similar to that of the first embodiment including, for example, the
乗り場呼び装置50は、物体検知部51、センサ部511（511u，511d・・・）、押下検知部52、押しボタン512（512u，512d・・・）、生成部55、発光制御部53、表示灯513（513u，513d・・・）、及び通信部54を備え、乗り場の利用者による乗り場呼びを受け付ける。乗り場は、乗りかご1が発着し、利用者が乗りかご1に対して乗降車する場所である。乗り場呼び装置50のうち、少なくともセンサ部511、押しボタン512、及び表示灯513は乗り場に設けられている。乗り場呼び装置50の全体が乗り場に設けられていてもよい。
The platform call device 50 includes an
センサ部511（511u，511d・・・）は、乗りかご1の上下の行き先方向（行き先対象）にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。所定の乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部511に手指等をかざすと、センサ部511は利用者の手指等の物体を検知する。
The sensor units 511 (511u, 511d, . When a user intending to make a predetermined hall call puts a finger or the like over the corresponding
押しボタン512（512u，512d・・・）は、乗りかご1の上下の行き先方向にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。押しボタン512は、所定の乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応する押しボタン512を押下することが可能に構成されている。
Push buttons 512 (512u, 512d, . The
発光部としての表示灯513（513u，513d・・・）は、乗りかご1の上下の行き先方向にそれぞれ対応して乗り場に設けられている。乗り場呼びを行おうとする利用者が、対応するセンサ部511に手指等をかざし、または、対応する押しボタン512を押下すると、その行き先方向に対応する表示灯513が所定の態様で発光する。
The indicator lamps 513 (513u, 513d, . When a user intending to make a hall call places a finger or the like over the corresponding
物体検知部51は、計時部51aと、制御部51bとを備える。制御部51bは、いずれかのセンサ部511が利用者の手指等の物体を検知すると、乗り場呼びがあったか否かを判定する。この他、計時部51aおよび制御部51bの機能は、例えば上述の実施形態１の物体検知部31の計時部31aおよび制御部31bの機能と同様であるが、本実施形態では、センサ部511の検知状態で所定時間の経過により、行き先階の呼びに代えて、乗り場呼びが行われる。
The
押下検知部52は、計時部52aと、制御部52bとを備える。制御部52bは、いずれかの押しボタン512が利用者によって押下されると、乗り場呼びがあったか否かを判定する。この他、計時部52aおよび制御部52bの機能は、例えば上述の実施形態１の押下検知部32の計時部32aおよび制御部32bの機能と同様であるが、本実施形態では、押しボタン512の押下状態で所定時間の経過により、行き先階の呼びに代えて、乗り場呼びが行われる。
The press detection unit 52 includes a clock unit 52a and a
生成部55の機能は、例えば実施形態１の生成部35と同様である。発光制御部53の機能は、例えば実施形態１の発光制御部33と同様である。通信部54は、物体検知部51または押下検知部52が、乗り場呼びがあったものと判定した場合には、その乗り場呼びの情報を制御盤10に送信する。
The function of the generator 55 is the same as that of the generator 35 of the first embodiment, for example. The function of the light
制御盤10の制御部11は、受信した乗り場呼びを登録する。また、制御部11は、乗り場呼び登録の内容に応じて、乗りかご1をその乗り場呼びに応答させる。つまり、制御部11は、乗り場呼び登録に登録した行き先方向に走行予定の乗りかご1を、乗り場呼びがあった乗り場へと向かわせる。
The
なお、乗り場呼び装置50は、上記以外にも、乗り場の利用者の操作に供する種々の構成を備えることができる。 In addition to the above, the platform calling device 50 can be provided with various configurations for operation by users of the platform.
次に、実施形態２にかかるエレベータ制御システム200の物理構成について説明する。エレベータ制御システム200の制御盤10は、例えば上述の実施形態１と同様の構成を備える。 Next, the physical configuration of the elevator control system 200 according to the second embodiment will be explained. The control panel 10 of the elevator control system 200 has, for example, the same configuration as that of the first embodiment described above.
乗り場呼び装置50は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成されている。乗り場呼び装置50はまた、上述のようにセンサ部511（511u，511d・・・）、押しボタン512（512u，512d・・・）、及び表示灯513（513u，513d・・・）を備えている。 The hall call device 50 is configured as a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The hall call device 50 is also equipped with the sensors 511 (511u, 511d...), push buttons 512 (512u, 512d...), and indicator lights 513 (513u, 513d...) as described above. there is
ＲＯＭには、例えば乗り場呼びプログラム等の乗り場呼びの受け付けに関わるプログラムや、センサ接点信号および押しボタン接点信号の制御、センサ／押しボタン入力信号の生成、表示灯313の発光制御に関わる信号制御プログラム等の各種プログラムが格納されている。ＲＯＭに格納された乗り場呼びプログラムおよび信号制御プログラムが読み出されてＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることにより、乗り場呼び装置50の物体検知部51、押下検知部52、生成部55、発光制御部53、及び通信部54等が実現される。
The ROM stores, for example, a platform call program and other programs related to receiving hall calls, control of sensor contact signals and push button contact signals, generation of sensor/push button input signals, and signal control programs related to light emission control of the
ここで、乗り場呼びプログラム、信号制御プログラム等は、コンピュータで実行可能な、エレベータの制御に関する複数の命令を含むコンピュータ読み取り可能かつ非遷移的な記録媒体を有するコンピュータプログラムプロダクトである。乗り場呼びプログラム505、信号制御プログラム等は、例えばモジュール構成となっており、これらのモジュールが主記憶装置上にロードされる。 Here, the platform call program, the signal control program, etc. are computer program products having a computer-readable non-transitional recording medium containing a plurality of computer-executable instructions relating to elevator control. The platform call program 505, the signal control program, etc. are, for example, configured as modules, and these modules are loaded onto the main storage device.
乗り場呼びプログラム、信号制御プログラム等は、例えばコンピュータでの読み取りが可能なように記録媒体等に格納されて提供される。記録媒体は、例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、またはフラッシュメモリ等である。ただし、乗り場呼びプログラム、信号制御プログラム等は、ネットワークに置かれたサーバ等により配信され、または、ダウンロード可能なように構成されることで、他の様々な手法により提供されてもよい。 The platform call program, the signal control program, and the like are provided by being stored in a recording medium or the like so as to be readable by a computer, for example. The recording medium is, for example, a magnetic disk, optical disk, magneto-optical disk, flash memory, or the like. However, the platform call program, signal control program, etc. may be distributed by a server or the like placed on a network, or may be provided by various other methods by being configured so as to be downloadable.
なお、主に、制御盤10によって実行される呼び登録プログラムと、乗り場呼び装置50によって実行される乗り場呼びプログラムおよび信号制御プログラムとによって、エレベータ制御システム200によって実行されるエレベータ制御プログラムが構成される。 The elevator control program executed by the elevator control system 200 is mainly composed of the call registration program executed by the control panel 10 and the hall call program and signal control program executed by the hall call device 50. .
（操作盤の構成例）
次に、図１１を用いて、実施形態３の操作盤518の構成例について説明する。図１１は、実施形態３にかかる乗り場の操作盤518の構成の一例を示す模式図である。
(Example of operation panel configuration)
Next, a configuration example of the
乗り場呼び装置50は、例えば乗り場に設置された操作盤518を備える。操作盤518の設置位置は、例えば乗りかご1が発着する乗り場の扉横等である。１つの乗り場には少なくとも１つの操作盤518が設置されていればよい。複数の乗りかご1が乗り場を発着する場合には、複数の乗りかご1のそれぞれに対応する複数の操作盤518が設置されていてもよい。
The platform call device 50 includes, for example, an
操作盤518は、例えば行き先方向表示部510（510u，510d）、センサ部511（511u，511d）、押しボタン512（512u，512d）、表示灯513（513u，513d）、及び表示装置517を備える。
行き先方向表示部510は、例えば乗り場に到着する乗りかご1の上下方向等の行き先方向を表示する表示盤等であり、乗りかご1の行き先方向に対応して操作盤518に複数配置されている。図１１の例では、乗りかご1の行き先方向である上方向（上層階）及び下方向（下層階）にそれぞれ対応して、２つの行き先方向表示部510u，510dが縦方向に配置されている。
The destination
センサ部511は、例えば反射型光電センサ、または静電容量型センサ等の非接触式のセンサであり、複数の行き先方向表示部510にそれぞれ対応して、対応する行き先方向表示部510近傍の操作盤518に複数配置されている。図１１の例では、縦方向に並ぶ行き先方向表示部510u，510dの左横に、それぞれ対応する２つのセンサ部511u，511dが配置されている。
The
乗り場の利用者が、所望の行き先階（上層階または下層階等）の方向（上方向または下方向等）へ向かう乗りかご1の乗り場呼びを行うために、対応するセンサ部511に手指等をかざすと、そのセンサ部511が、対応する行き先方向表示部510への操作として利用者の手指等を検知する。
A user of the platform puts a finger or the like on the corresponding
押しボタン512は、利用者が手指等で押下することが可能に構成され、複数の行き先方向表示部510にそれぞれ対応して、対応する行き先方向表示部510と一体的に操作盤518に複数配置されている。すなわち、例えば押しボタン512のそれぞれの前面には、対応する行き先方向表示部510である表示盤等がはめ込まれている。乗り場の利用者が、所望の行き先階（上層階または下層階等）の方向（上方向または下方向等）へ向かう乗りかご1の乗り場呼びを行うために、対応する押しボタン512を押下すると、上述の押下検知部52が、対応する行き先方向表示部510への操作として押しボタン512の押下を検知する。
The
実施形態３では、対応する行き先方向表示部510が互いに等しい押しボタン512とセンサ部511とが一体的に構成されている。
In the third embodiment, the
表示灯513は、上述のように複数の態様で発光することが可能に構成され、複数の行き先方向表示部510にそれぞれ対応して、対応する行き先方向表示部510と一体的に操作盤518に複数内蔵されている。すなわち、例えば押しボタン512のそれぞれの背面に、それぞれ表示灯513が埋め込まれている。上述の物体検知部51からセンサ接点信号、及び押下検知部52からの押しボタン接点信号に基づいて、対応する表示灯513が点灯すると、押しボタン512及び行き先方向表示部510を透過した表示灯513の光が利用者に目視される。これにより、利用者は、どちらの行き先方向への呼びが登録されたかを知ることができる。
The indicator lights 513 are configured to be capable of emitting light in a plurality of modes as described above, and correspond to the plurality of destination
表示装置517は、例えば液晶パネル等として構成され、その操作盤518に対応する乗りかご1、または乗り場呼びに応答中の乗りかご1等が、どの階付近をどちらの向きに走行中であるかを表示する。図１１の例では、上向き矢印と「３」の文字が表示されている。このことから、乗りかご1は３階付近を上方へ向かって走行中であることが判る。
The
なお、操作盤518の構成および各種構成の配置は図１１の例に限られない。
The configuration of the
例えば、行き先方向表示部510とセンサ部511とがセットで横１列に配置されていてもよい。また例えば、センサ部511の近傍に所望の表示が記されたシール等が貼付され、また、所望の点字が付された銘板等が設置されていてもよい。
For example, the destination
また例えば、行き先方向表示部510、押しボタン512、表示灯513のうちのいずれか、あるいは全部が分離され、別々に操作盤518に配置されていてもよい。また例えば、操作盤518は、押しボタン512u，512d等を備えていなくともよい。
Further, for example, one or all of the destination
その他、操作盤518は、利用者の操作に供する種々の押しボタン及びセンサ等を備えることができ、また、利用者に種々の情報を提示する表示灯等を備えることができる。
In addition, the
（エレベータ制御システムの処理例）
実施形態３のエレベータ制御システム200もまた、上述の実施形態１のエレベータ制御システム100と類似の処理を行う。すなわち、利用者により実施形態３の所定のセンサ部511に手指等を近づけてかざす操作が行われた場合、押しボタン512に対する押下、押下解除の操作が行われた場合、上述の実施形態１の図４～図６の処理において、物体検知部31が行った処理を実施形態３の物体検知部51が行い、押下検知部32が行った処理を押下検知部52が行い、発光制御部33が行った処理を発光制御部53が行う。また、センサ接点信号、押しボタン接点信号、センサ／押しボタン入力信号、表示灯513の点灯状態は、図７に示すタイミングチャートと同様に変化する。
(Processing example of elevator control system)
The elevator control system 200 of the third embodiment also performs similar processing to the elevator control system 100 of the first embodiment described above. That is, when the user performs an operation of holding a finger or the like close to the
このように実施形態３のエレベータ制御システム200では、実施形態１の行き先階呼び装置30の構成および機能が乗り場呼び装置50に適用されているので、上述の実施形態１のエレベータ制御システム100と同様の作用効果を奏する。 As described above, in the elevator control system 200 of the third embodiment, the configuration and functions of the destination floor call device 30 of the first embodiment are applied to the hall call device 50, so the elevator control system 200 of the above-described first embodiment is similar to the elevator control system 100 of the first embodiment. The function and effect of
すなわち、登録された乗り場呼びも実施形態１と同様にキャンセルことが可能である。例えば、登録された乗り場呼びをキャンセルする方法として、例えば、キャンセルする行き先方向の押下ボタンを押して点滅状態とし、点滅中にもう一度、この押下ボタンを押下する方法がある。手指を行き先方向表示部510へ近づける段階でセンサ部に手指が検知されて、当該検知に基づき行き方向の乗り場呼びが登録された場合に当該呼びをキャンセルする場合には、行き先方向の押下ボタンを押して点滅状態とし、点滅中にもう一度、この押下ボタンを押下する操作となるが、この場合にも、検知と非検知の切替えが３回繰り返される。
That is, the registered hall call can be canceled as in the first embodiment. For example, as a method of canceling a registered hall call, for example, there is a method of pressing the push button in the direction of the destination to be canceled so that it is in a flashing state, and then pushing this push button again while it is flashing. When the finger is detected by the sensor unit when the finger is brought close to the destination
本実施形態では、センサ部511による検知とセンサ接点信号のオンおよび押しボタン512の押下と押しボタン接点信号のオンは連動しているが、センサ部311による非検知とセンサ接点信号のオフ、および押しボタンの押下解除と押しボタン接点信号のオフは、いずれも連動していない。すなわち、センサ部511による非検知から第１時間経過まではセンサ接点信号のオンが維持されてセンサ／押しボタン入力信号はオンとなり、また、押しボタン512の押下解除から第２時間経過までは、押しボタン接点信号のオンが維持され、センサ／押しボタン入力信号はオンとなる。
In this embodiment, detection by the
このため、本実施形態では、実施形態１と同様に、センサ／押しボタン入力信号がオンとなる区間のみならず、従来例でセンサ／押しボタン入力信号がオフとされる区間１，区間２においても、センサ／押しボタン入力信号はオンとなる。この結果、一旦、手指403をセンサ部511で初めて検知することでオンとなったセンサ／押しボタン入力信号は、押しボタン512の押下解除以降で、手指403が後退してセンサ部311の検知範囲401を通過して非検知になって初めてオフとされることになる。従って、本実施形態によれば、センサ部511や押しボタン512を用いた乗り場呼び登録の操作により、一旦登録された乗り場呼び登録が意図せずにキャンセルされてしまうことを防止することができる。
For this reason, in the present embodiment, as in the first embodiment, not only the section in which the sensor/push button input signal is turned on, but also the
また、本実施形態では、センサ／押しボタン入力信号はオンオフに基づく表示灯の点灯と消灯の切替えが何回も行われないので、利用者に不快感を与えることもない。従って、本実施形態によれば、利用者の利便性を向上させることができる。 In addition, in this embodiment, switching between lighting and extinguishing of the indicating lamp based on the on/off of the sensor/push button input signal is not performed many times, so that the user does not feel uncomfortable. Therefore, according to this embodiment, it is possible to improve convenience for the user.
なお、実施形態３では、実施形態１の行き先階呼び装置30の構成および機能を乗り場呼び装置50に適用したが、実施形態２の行き先階呼び装置130の構成および機能を乗り場呼び装置50に適用するように構成してもよい。
In
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
1…乗りかご、2…駆動装置、3…カウンタウェイト、4…ロープ、10…制御盤、11…制御部、12…通信部、13…記憶部、30，130…行き先階呼び装置、31，51，131…物体検知部、31a…計時部、131a…計時部、31b，131b…制御部（第１の制御部）、32，52…押下検知部、32a…計時部、32b…制御部（第２の制御部）、33，53…発光制御部、34，54…通信部、35，55…生成部、50…乗り場呼び装置、51a…計時部、51b…制御部（第１の制御部）、52a…計時部、52b…制御部（第２の制御部）、100，200，1100…エレベータ制御システム、310a～310e…行き先階表示部（表示部）、311a～311e，511d，511u…センサ部、312a～312e，315c，315e，512d，512u…押しボタン、313a～313e，316c，316e，513d，513u…表示灯（発光部）、401…検知範囲（第２の空間領域）、403…手指、405…第１の空間領域、505…乗り場呼びプログラム、510d，510u…行き先方向表示部（表示部）。
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記センサ部に対する操作による検知に基づく第１の接点信号を制御し、前記利用者が前記表示部に近づく場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持し、前記利用者が前記表示部から離れる場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持する第１の制御部と、
前記複数の表示部にそれぞれ対応して前記複数のセンサ部のそれぞれと一体化されて設けられ、前記利用者が所定の前記表示部への操作を押下により行うことが可能な複数の押しボタンと、
前記押しボタンに対する押下の検知に基づく第２の接点信号を制御し、前記押しボタンの押下が検知された場合に、前記第２の接点信号をオンとし、前記押しボタンの押下から前記押下が検知されなくなった場合に、前記押下が検知されなくなった時点から、第２時間経過まで、前記第２の接点信号のオンを維持する第２の制御部と、
前記第１の接点信号と前記第２の接点信号との論理和を演算して入力信号を生成する生成部と、
を備えるエレベータ制御装置。 a plurality of sensor units provided corresponding to a plurality of display units respectively displaying destination targets of cars moving on the hoistway, and detecting, in a non-contact manner, a user's operation on a predetermined display unit;
controlling a first contact signal based on detection by an operation on the sensor unit, and turning on the first contact signal when the operation is detected by the sensor unit when the user approaches the display unit; and, when the sensor section changes from detection to non-detection, the first contact signal is kept on for a first period of time from the point of non-detection, and the user moves away from the display section. In the case, when the operation is detected by the sensor unit, the first contact signal is turned on, and when the sensor unit changes from detection to non-detection, a first time has elapsed from the point of non-detection. a first control unit that keeps the first contact signal on until
a plurality of push buttons that are integrated with the plurality of sensor units corresponding to the plurality of display units, respectively, and that enable the user to perform predetermined operations on the display units by pressing the buttons; ,
A second contact signal is controlled based on detection of pressing of the push button, and when the pressing of the push button is detected, the second contact signal is turned on, and the pressing is detected from the pressing of the push button. a second control unit that keeps the second contact signal on until a second time elapses from the point in time when the depression is no longer detected when the contact is no longer detected;
a generation unit that generates an input signal by calculating the logical sum of the first contact signal and the second contact signal;
An elevator controller comprising:
請求項１に記載のエレベータ制御装置。 Further, when the user approaches the display unit and the operation is detected by the sensor unit, the first control unit further controls the detection when the operation is changed to non-detection before a third time elapses. 1 contact signal is turned off, and when the user leaves the display unit, when the operation is detected by the sensor unit and before the elapse of a third time, the first contact signal is changed to non-detection. turn off the contact signal,
2. The elevator control system of claim 1.
前記入力信号に基づいて、前記操作が行われた前記表示部に対応する前記発光部を発光させる発光制御部と、
をさらに備える請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。 a light emitting unit provided corresponding to each of the plurality of display units and capable of emitting light;
a light emission control unit that causes the light emitting unit corresponding to the display unit on which the operation is performed to emit light based on the input signal;
3. The elevator controller of claim 1 or 2 , further comprising:
前記複数の表示部にそれぞれ対応して前記複数のセンサ部と一体化されて設けられ、前記利用者が所定の前記表示部への操作を押下により行うことが可能な複数の押しボタンと、
前記センサ部に対する操作による検知に基づく第１の接点信号を制御し、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持する第１の制御部と、
前記押しボタンに対する押下の検知に基づく第２の接点信号を制御し、前記押しボタンの押下が検知された場合に、前記第２の接点信号をオンとし、前記押しボタンの押下から第２の時間経過まで、前記第２の接点信号のオンを維持する第２の制御部と、
前記第１の接点信号と前記第２の接点信号とのＯＲとなる入力信号を生成する生成部と、
を備えるエレベータ制御装置。 a plurality of sensor units provided corresponding to a plurality of display units respectively displaying destination targets of cars moving on the hoistway, and detecting, in a non-contact manner, a user's operation on a predetermined display unit;
a plurality of push buttons that are integrated with the plurality of sensor units corresponding to the plurality of display units, respectively, and that allow the user to perform a predetermined operation on the display unit by pressing;
controlling a first contact signal based on detection by an operation on the sensor unit, turning on the first contact signal when an operation is detected by the sensor unit, and changing from detection to non-detection by the sensor unit; a first control unit that keeps the first contact signal ON from the point of non-detection to the elapse of a first time when the contact signal is detected;
controlling a second contact signal based on detection of pressing of the push button, turning on the second contact signal when pressing of the push button is detected, and a second time from pressing of the push button; a second control unit that keeps the second contact signal on until the passage of time;
a generator that generates an input signal that is an OR of the first contact signal and the second contact signal;
An elevator controller comprising:
請求項３に記載のエレベータ制御装置。 The first control unit further turns off the first contact signal when the operation is detected by the sensor unit and changes to non-detection before a third time elapses,
4. An elevator control system according to claim 3 .
前記入力信号に基づいて、前記操作が行われた前記表示部に対応する前記発光部を発光させる発光制御部と、
をさらに備える請求項４または５に記載のエレベータ制御装置。 a light emitting unit provided corresponding to each of the plurality of display units and capable of emitting light;
a light emission control unit that causes the light emitting unit corresponding to the display unit on which the operation is performed to emit light based on the input signal;
6. The elevator controller of claim 4 or 5 , further comprising:
請求項３または６に記載のエレベータ制御装置。 When the first contact signal is on, the light emission control unit dims the light emitting unit corresponding to the display unit on which the operation is performed, the first contact signal is on, and When the detection state by the sensor unit continues for a predetermined time and the call is registered, or when the second contact signal is on and the push button is pressed for the predetermined time and the call is registered. , brightly lighting the light emitting unit corresponding to the display unit where the operation is performed;
The elevator control device according to claim 3 or 6 .
を含む請求項１～７のいずれか一つに記載のエレベータ制御装置。 The plurality of display units are provided in the car, and a plurality of destination floor display units each displaying a destination floor of the car as the destination target;
The elevator control device according to any one of claims 1 to 7 , comprising:
を含む請求項１～７のいずれか一つに記載のエレベータ制御装置。 The plurality of display units are provided at a landing for the car, and a plurality of destination direction display units that respectively display destination directions above and below the car as the destination objects;
The elevator control device according to any one of claims 1 to 7 , comprising:
請求項１～９のいずれか一つに記載のエレベータ制御装置。 The sensor unit does not detect the user's operation in a first spatial region up to a position separated by the first distance from the surface of the display unit, and is separated from the surface of the display unit by the first distance. a second spatial region from the position to a position separated by a second distance detects the user's operation;
The elevator control device according to any one of claims 1-9 .
前記エレベータ制御装置は、
昇降路を移動する乗りかごの行き先対象をそれぞれ表示する複数の表示部にそれぞれ対応して設けられ、利用者による所定の前記表示部への操作を非接触で検知する複数のセンサ部と、
前記複数の表示部にそれぞれ対応して前記複数のセンサ部のそれぞれと一体化されて設けられ、前記利用者が所定の前記表示部への操作を押下により行うことが可能な複数の押しボタンと、を備え、
前記エレベータ制御方法は、
前記センサ部に対する操作による検知に基づく第１の接点信号を制御し、前記利用者が前記表示部に近づく場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持し、前記利用者が前記表示部から離れる場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持する第１の制御ステップと、
前記押しボタンに対する押下の検知に基づく第２の接点信号を制御し、前記押しボタンの押下が検知された場合に、前記第２の接点信号をオンとし、前記押しボタンの押下から前記押下が検知されなくなった場合に、前記押下が検知されなくなった時点から、第２時間経過まで、前記第２の接点信号のオンを維持する第２の制御ステップと、
前記第１の接点信号と前記第２の接点信号との論理和を演算して入力信号を生成する生成ステップと、
を含むエレベータ制御方法。 An elevator control method executed by an elevator control device, comprising:
The elevator control device includes:
a plurality of sensor units provided corresponding to a plurality of display units respectively displaying destination targets of cars moving on the hoistway, and detecting, in a non-contact manner, a user's operation on a predetermined display unit;
a plurality of push buttons that are integrated with the plurality of sensor units corresponding to the plurality of display units, respectively, and that enable the user to perform predetermined operations on the display units by pressing the buttons; , and
The elevator control method includes:
controlling a first contact signal based on detection by an operation on the sensor unit, and turning on the first contact signal when the operation is detected by the sensor unit when the user approaches the display unit; and, when the sensor section changes from detection to non-detection, the first contact signal is kept on for a first period of time from the point of non-detection, and the user moves away from the display section. In the case, when the operation is detected by the sensor unit, the first contact signal is turned on, and when the sensor unit changes from detection to non-detection, a first time has elapsed from the point of non-detection. a first control step of maintaining the first contact signal on until
A second contact signal is controlled based on detection of pressing of the push button, and when the pressing of the push button is detected, the second contact signal is turned on, and the pressing is detected from the pressing of the push button. a second control step of maintaining the on state of the second contact signal until a second time elapses from the time when the depression is no longer detected when the contact signal is no longer detected;
a generating step of generating an input signal by calculating a logical sum of the first contact signal and the second contact signal;
Elevator control method including.
前記エレベータ制御装置は、
昇降路を移動する乗りかごの行き先対象をそれぞれ表示する複数の表示部にそれぞれ対応して設けられ、利用者による所定の前記表示部への操作を非接触で検知する複数のセンサ部と、
前記複数の表示部にそれぞれ対応して前記複数のセンサ部と一体化されて設けられ、前記利用者が所定の前記表示部への操作を押下により行うことが可能な複数の押しボタンと、を備え、
前記エレベータ制御方法は、
前記センサ部に対する操作による検知に基づく第１の接点信号を制御し、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持する第１の制御ステップと、
前記押しボタンに対する押下の検知に基づく第２の接点信号を制御し、前記押しボタンの押下が検知された場合に、前記第２の接点信号をオンとし、前記押しボタンの押下から前記押下が検知されなくなった場合に、前記押下が検知されなくなった時点から、第２時間経過まで、前記第２の接点信号のオンを維持する第２の制御ステップと、
前記第１の接点信号と前記第２の接点信号との論理和を演算して入力信号を生成する生成ステップと、
を含むエレベータ制御方法。 An elevator control method executed by an elevator control device, comprising:
The elevator control device includes:
a plurality of sensor units provided corresponding to a plurality of display units respectively displaying destination targets of cars moving on the hoistway, and detecting, in a non-contact manner, a user's operation on a predetermined display unit;
a plurality of push buttons that are integrated with the plurality of sensor units corresponding to the plurality of display units, respectively, and that allow the user to press a predetermined operation on the display unit; prepared,
The elevator control method includes:
controlling a first contact signal based on detection by an operation on the sensor unit, turning on the first contact signal when an operation is detected by the sensor unit, and changing from detection to non-detection by the sensor unit; a first control step of maintaining the first contact signal ON from the point of non-detection until the elapse of a first period of time;
A second contact signal is controlled based on detection of pressing of the push button, and when the pressing of the push button is detected, the second contact signal is turned on, and the pressing is detected from the pressing of the push button. a second control step of maintaining the on state of the second contact signal until a second time elapses from the time when the depression is no longer detected when the contact signal is no longer detected;
a generating step of generating an input signal by calculating a logical sum of the first contact signal and the second contact signal;
Elevator control method including.
請求項１１または１２に記載のエレベータ制御方法。 In the first control step, when the operation is detected by the sensor unit when the user approaches the display unit and the operation is changed to non-detection before a third time elapses, the first control step is performed. 1 contact signal is turned off, and when the user leaves the display unit, when the operation is detected by the sensor unit and before the elapse of a third time, the first contact signal is changed to non-detection. turn off the contact signal,
The elevator control method according to claim 11 or 12 .
昇降路を移動する乗りかごの行き先対象をそれぞれ表示する複数の表示部にそれぞれ対応して設けられ、利用者による所定の前記表示部への操作を非接触で検知する複数のセンサ部と、
前記複数の表示部にそれぞれ対応して前記複数のセンサ部のそれぞれと一体化されて設けられ、前記利用者が所定の前記表示部への操作を押下により行うことが可能な複数の押しボタンと、を備え、
前記センサ部に対する操作による検知に基づく第１の接点信号を制御し、前記利用者が前記表示部に近づく場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持し、前記利用者が前記表示部から離れる場合において、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持する第１の制御ステップと、
前記押しボタンに対する押下の検知に基づく第２の接点信号を制御し、前記押しボタンの押下が検知された場合に、前記第２の接点信号をオンとし、前記押しボタンの押下から前記押下が検知されなくなった場合に、前記押下が検知されなくなった時点から、第２時間経過まで、前記第２の接点信号のオンを維持する第２の制御ステップと、
前記第１の接点信号と前記第２の接点信号との論理和を演算して入力信号を生成する生成ステップと、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。 A program to be executed by a computer of an elevator control device,
a plurality of sensor units provided corresponding to a plurality of display units respectively displaying destination targets of cars moving on the hoistway, and detecting, in a non-contact manner, a user's operation on a predetermined display unit;
a plurality of push buttons that are integrated with the plurality of sensor units corresponding to the plurality of display units, respectively, and that enable the user to perform predetermined operations on the display units by pressing the buttons; , and
controlling a first contact signal based on detection by an operation on the sensor unit, and turning on the first contact signal when the operation is detected by the sensor unit when the user approaches the display unit; and, when the sensor section changes from detection to non-detection, the first contact signal is kept on for a first period of time from the point of non-detection, and the user moves away from the display section. In the case, when the operation is detected by the sensor unit, the first contact signal is turned on, and when the sensor unit changes from detection to non-detection, a first time has elapsed from the point of non-detection. a first control step of maintaining the first contact signal on until
A second contact signal is controlled based on detection of pressing of the push button, and when the pressing of the push button is detected, the second contact signal is turned on, and the pressing is detected from the pressing of the push button. a second control step of maintaining the on state of the second contact signal until a second time elapses from the time when the depression is no longer detected when the contact signal is no longer detected;
a generating step of generating an input signal by calculating a logical sum of the first contact signal and the second contact signal;
A program for causing the computer to execute.
前記エレベータ制御装置は、
昇降路を移動する乗りかごの行き先対象をそれぞれ表示する複数の表示部にそれぞれ対応して設けられ、利用者による所定の前記表示部への操作を非接触で検知する複数のセンサ部と、
前記複数の表示部にそれぞれ対応して前記複数のセンサ部と一体化されて設けられ、前記利用者が所定の前記表示部への操作を押下により行うことが可能な複数の押しボタンと、を備え、
前記センサ部に対する操作による検知に基づく第１の接点信号を制御し、前記センサ部により操作が検知された場合に、前記第１の接点信号をオンとし、前記センサ部により検知から非検知に変化した場合に、非検知となった時点から第１時間経過まで、前記第１の接点信号のオンを維持する第１の制御ステップと、
前記押しボタンに対する押下の検知に基づく第２の接点信号を制御し、前記押しボタンの押下が検知された場合に、前記第２の接点信号をオンとし、前記押しボタンの押下から前記押下が検知されなくなった場合に、前記押下が検知されなくなった時点から、第２時間経過まで、前記第２の接点信号のオンを維持する第２の制御ステップと、
前記第１の接点信号と前記第２の接点信号との論理和を演算して入力信号を生成する生成ステップと、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。 A program to be executed by a computer of an elevator control device,
The elevator control device includes:
a plurality of sensor units provided corresponding to a plurality of display units respectively displaying destination targets of cars moving on the hoistway, and detecting, in a non-contact manner, a user's operation on a predetermined display unit;
a plurality of push buttons that are integrated with the plurality of sensor units corresponding to the plurality of display units, respectively, and that allow the user to press a predetermined operation on the display unit; prepared,
controlling a first contact signal based on detection by an operation on the sensor unit, turning on the first contact signal when an operation is detected by the sensor unit, and changing from detection to non-detection by the sensor unit; a first control step of maintaining the first contact signal ON from the point of non-detection until the elapse of a first period of time;
A second contact signal is controlled based on detection of pressing of the push button, and when the pressing of the push button is detected, the second contact signal is turned on, and the pressing is detected from the pressing of the push button. a second control step of maintaining the on state of the second contact signal until a second time elapses from the time when the depression is no longer detected when the contact signal is no longer detected;
a generating step of generating an input signal by calculating a logical sum of the first contact signal and the second contact signal;
A program for causing the computer to execute.
請求項１４または１５に記載のプログラム。 In the first control step, when the operation is detected by the sensor unit when the user approaches the display unit and the operation is changed to non-detection before a third time elapses, the first control step is performed. 1 contact signal is turned off, and when the user leaves the display unit, when the operation is detected by the sensor unit and before the elapse of a third time, the first contact signal is changed to non-detection. turn off the contact signal,
16. A program according to claim 14 or 15.
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