JP7078072B2 - elevator - Google Patents

Description

本発明は、エレベータに関し、特に、かごの行先階の登録操作に関する。 The present invention relates to an elevator, and more particularly to a registration operation of the destination floor of a car.

エレベータのかご内や乗場には、かご操作盤や乗場操作盤が設置される。かご操作盤や乗場操作盤には、行先階の数字などを表示した行先階釦や上下釦が設けられている。乗客は、例えば、行先階釦を操作することで、昇降路を移動するかごの行先階を登録する。この行先階釦には、押し釦やタッチパネルのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）といった接触式のものが広く採用されている。 A car operation panel and a landing operation panel will be installed in the elevator car and at the landing. The car operation panel and the landing operation panel are provided with destination floor buttons and up / down buttons that display numbers on the destination floor. Passengers, for example, operate the destination floor button to register the destination floor of the car moving on the hoistway. As the destination floor button, a contact type such as a push button or a graphical user interface (GUI) of a touch panel is widely adopted.

また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されつつある。この種のかご操作盤では、乗客による行先階登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出することとしている。 Further, in recent years, in elevators installed in public facilities and the like, in consideration of hygiene, a non-contact type car operation panel that can perform the operation of registering the destination floor of the car in a non-contact manner is being introduced. .. In this type of car operation panel, the operation of destination floor registration by passengers is detected non-contactly by a distance sensor or a photoelectric sensor.

ところで、非接触でかごの行先階の登録操作を行う場合には、例えば、乗客の荷物などがセンサの検知エリアを偶発的に遮ることによって検知され、行先階が過誤登録されてしまうという問題がある。 By the way, when the registration operation of the destination floor of the car is performed in a non-contact manner, for example, the passenger's luggage is detected by accidentally blocking the detection area of the sensor, and the destination floor is erroneously registered. be.

特許文献１には、操作盤に配置された非接触式のセンサが第１の閾値時間まで継続して行先階の登録操作を検知した場合に行先階の登録を一旦受け付けるものの、さらに、第２の閾値時間まで継続してセンサが行先階の登録操作を検知し続けた場合には行先階の登録を解除することで行先階の過誤登録を解除できるようにしたエレベータが開示されている。 In Patent Document 1, when the non-contact type sensor arranged on the operation panel continuously detects the registration operation of the destination floor until the first threshold time, the registration of the destination floor is temporarily accepted, but further, the second There is disclosed an elevator that can cancel the erroneous registration of the destination floor by canceling the registration of the destination floor when the sensor continues to detect the registration operation of the destination floor until the threshold time of.

特開２０１９－１４２６８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-142686

上記特許文献１に記載のエレベータでは、乗客の操作により行先階登録を解除できるものの行先階の登録が解除される前にかごの行先階への移動が開始される場合もある。このような場合には、乗客が意図しない行先階にかごが移動してしまい運行効率の低下を招くという問題がある。 In the elevator described in Patent Document 1, although the registration of the destination floor can be canceled by the operation of the passenger, the movement of the car to the destination floor may be started before the registration of the destination floor is canceled. In such a case, there is a problem that the car moves to the destination floor unintentionally by the passengers, resulting in a decrease in operation efficiency.

本発明は、かごの行先階を決定するための操作を非接触で行う操作部を備える場合において運行効率の低下を抑制できるエレベータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an elevator capable of suppressing a decrease in operation efficiency when an operation unit for performing an operation for determining a destination floor of a car in a non-contact manner is provided.

本発明のエレベータは、エレベータ用かごの行先階を登録するための操作を非接触で実施可能に構成されたエレベータであって、操作を非接触で検出可能に構成された操作部と、行先階の登録状況に基づいてかごの運行を制御するとともに、操作部の操作が予め設定された時間継続して検出されることを条件として行先階の登録を受付可能な受付可能モードを実行する制御部と、を備え、制御部は、受付可能モードの実行中に操作部を介して所定の変化が検出された場合に行先階の登録を受付けるものである。 The elevator of the present invention is an elevator configured so that an operation for registering a destination floor of an elevator car can be performed non-contactly, and an operation unit configured so that the operation can be detected non-contactly and a destination floor. A control unit that controls the operation of the car based on the registration status of the vehicle and executes an acceptable mode that can accept registration of the destination floor on condition that the operation of the operation unit is continuously detected for a preset time. The control unit accepts the registration of the destination floor when a predetermined change is detected via the operation unit during the execution of the acceptable mode.

本発明のエレベータにおいて、所定の変化は、操作を検出している状態から操作を検出していない状態に操作部の操作状態が変化することとしてもよい。 In the elevator of the present invention, the predetermined change may be that the operation state of the operation unit changes from the state in which the operation is detected to the state in which the operation is not detected .

本発明のエレベータにおいて、操作部は、操作を非接触で検出するセンサ部と、接触を伴う入力操作で操作を行う接触式操作部とを含み、制御部は、センサ部が操作を検出することにより受付可能モードとなった状態で接触式操作部の入力操作が行われた場合には接触式操作部の入力操作に基づく行先階の登録を受け付けてもよい。 In the elevator of the present invention, the operation unit includes a sensor unit that detects an operation in a non-contact manner and a contact-type operation unit that performs an operation by an input operation accompanied by contact, and the control unit includes a sensor unit that detects the operation . As a result, when the input operation of the contact type operation unit is performed in the acceptable mode, the registration of the destination floor based on the input operation of the contact type operation unit may be accepted.

本発明のエレベータにおいて、操作を非接触で検出する複数のセンサ部を含み、制御部は、複数のセンサ部のうちいずれか一のセンサ部が操作を検出することにより受付可能モードとなった状態で複数のセンサ部のうち他のセンサ部の操作を検出した場合には、他のセンサ部の操作に基づく行先階の登録を受け付けてもよい。 The elevator of the present invention includes a plurality of sensor units that detect operations in a non-contact manner, and the control unit is in a acceptable mode when any one of the plurality of sensor units detects an operation . When the operation of the other sensor unit among the plurality of sensor units is detected in the state, the registration of the destination floor based on the operation of the other sensor unit may be accepted.

本発明のエレベータにおいて、センサ部に隣接する位置にセンサ部に対応する行先階を示す突出部が設けられていてもよい。 In the elevator of the present invention, a protruding portion indicating a destination floor corresponding to the sensor portion may be provided at a position adjacent to the sensor portion.

本発明のエレベータにおいて、受付可能モードであることを報知する報知部を有してもよい。
本発明のエレベータにおいて、受付可能モードを所定時間実行してもよい。 The elevator of the present invention may have a notification unit for notifying that the mode is acceptable.
In the elevator of the present invention, the acceptable mode may be executed for a predetermined time.

本発明のエレベータによれば、操作が予め設定された時間だけ継続したときに受付可能モードとなり同受付可能モードの状態で所定の変化が操作部を介して検出されることを条件に行先階の登録を受付ける。すなわち、一旦、受付可能モードとした上で所定の変化が検出されなければ行先階登録がなされないこととなる。 According to the elevator of the present invention, when the operation is continued for a preset time, the acceptable mode is set and the destination floor is on the condition that a predetermined change is detected via the operation unit in the acceptable mode. Accept registration. That is, the destination floor is not registered unless a predetermined change is detected once the acceptable mode is set.

このため、偶発的に何らかの物体が検出されることで乗客の意図しない行先階の登録がなされてしまいエレベータが移動してしまうといったことが発生することを抑制できる。この結果、エレベータの運行効率の低下を抑制できる。 Therefore, it is possible to prevent the elevator from moving due to the registration of the destination floor unintentional by the passenger due to the accidental detection of some object. As a result, it is possible to suppress a decrease in elevator operation efficiency.

本発明の第１実施形態であるエレベータの全体構成図である。It is an overall block diagram of the elevator which is 1st Embodiment of this invention. 図１に含まれるかご内に設置されたかご操作盤の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the car operation panel installed in the car included in FIG. 図２に含まれるかご操作盤全体の構成とともに同操作盤の一部構成を拡大して示す図である。FIG. 2 is an enlarged view showing the configuration of the entire car operation panel included in FIG. 2 and a partial configuration of the operation panel. 図３に示すかご操作盤を介した行先階登録の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the destination floor registration through the car operation panel shown in FIG. 本発明の第２実施形態におけるかご操作盤の構成を図３と同様に示す図である。It is a figure which shows the structure of the car operation panel in the 2nd Embodiment of this invention in the same manner as FIG. 本発明の第２実施形態における行先階登録の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the destination floor registration in 2nd Embodiment of this invention. 第１実施形態の変形例に係る操作盤を介した行先階登録の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control of the destination floor registration through the operation panel which concerns on the modification of 1st Embodiment.

以下、本発明の第１実施形態であるエレベータ用操作盤が適用されるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は駆動シーブ１８の軸方向と直交する水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘ，および上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。 Hereinafter, the elevator 10 to which the elevator operation panel according to the first embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In each figure, "X" shown in the figure indicates a horizontal direction X orthogonal to the axial direction of the drive sheave 18, "Y" indicates a vertical direction Y, and "Z" indicates a horizontal direction X and a vertical direction. It is assumed that the horizontal direction Z perpendicular to Y is indicated.

図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１８には、主ロープ２０が掛けられており、この主ロープ２０の一端部にかご２２が連結され、他端部にカウンターウェイト２４が連結されている。 As shown in FIG. 1, the elevator 10 is a traction type elevator having a machine room 14 at the uppermost part of the hoistway 12, and is installed in a public building such as a hospital or a nursing facility, for example. A main rope 20 is hung on the drive sheave 18 of the hoisting machine 16 installed in the machine room 14, a car 22 is connected to one end of the main rope 20, and a counterweight 24 is connected to the other end. Has been done.

巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１８に伝達され、駆動シーブ１８が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ２０が走行し、主ロープ２０に吊り下げられたかご２２が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路１２を上下方向Ｙに移動する。 The rotational power from the motor (not shown) of the hoisting machine 16 is transmitted to the drive sheave 18 via the power transmission mechanism (not shown), and when the drive sheave 18 is rotationally driven, the main rope 20 is accompanied by this. The car 22 that travels and is suspended from the main rope 20 is guided by a guide rail (not shown) and moves in the hoistway 12 in the vertical direction Y.

エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜「乗場２６」と表記）が設けられており、エレベータ１０の運転中、かご２２は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの昇降移動を繰り返す。 The building where the elevator 10 is installed is provided with landings 26A, 26B, 26C (hereinafter, appropriately referred to as "boarding area 26" if it is not necessary to distinguish them) on different floors, and the elevator 10 is in operation. The car 22 repeatedly moves up and down from the landing on the currently landing floor (landing 26C in FIG. 1) to the landing on the next destination floor (for example, landing 26A).

図２は、かご２２内のかご扉２２Ａ周辺の構成を示す斜視図である。図３は、かご操作盤２８の構成を示す正面図である。図２および図３に示すように、かご２２の乗降口（不図示）側の袖壁２２－１にかご操作盤（操作部）２８が設けられている。エレベータ１０を利用する乗客が、このかご操作盤２８を操作することにより、かご２２の行先階が決定される。 FIG. 2 is a perspective view showing the configuration around the car door 22A in the car 22. FIG. 3 is a front view showing the configuration of the car operation panel 28. As shown in FIGS. 2 and 3, a car operation panel (operation unit) 28 is provided on the sleeve wall 22-1 on the entrance (not shown) side of the car 22. Passengers using the elevator 10 operate the car operation panel 28 to determine the destination floor of the car 22.

図３に示すように、かご操作盤２８は、かご２２の行先階を決定するための登録操作を非接触で行う機能を有する非接触式操作部３０を有する。非接触式操作部３０には、操作を非接触で検出する複数のセンサ部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜、センサ「３２」と表記）が設けられている。センサ部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…の各々は、乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜、乗場「２６」と表記）がある各階に対応している。本例は、１階から６階が行先階となり得る構成になっており、例えば、センサ部３２Ｂは２階を行先階として決定するための操作を検出することとしている。 As shown in FIG. 3, the car operation panel 28 has a non-contact operation unit 30 having a function of performing a registration operation for determining the destination floor of the car 22 in a non-contact manner. The non-contact operation unit 30 is provided with a plurality of sensor units 32A, 32B, 32C, ... (hereinafter, appropriately referred to as a sensor "32" when it is not necessary to distinguish them). Has been done. Each of the sensor units 32A, 32B, 32C, ... Corresponds to each floor where the landing 26A, 26B, 26C, ... .. In this example, the 1st to 6th floors can be the destination floors. For example, the sensor unit 32B detects an operation for determining the 2nd floor as the destination floor.

各センサ部３２は、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサによって構成されている。この反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量に基づいて、物体の有無を検出する。本例では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、センサの検出距離を非接触式操作部３０から例えば５ｃｍ程度の範囲内に設定している。反射型光電センサが物体を検出すると、後述する制御装置（制御部）４６（図１参照）に検出信号が送信される。 Each sensor unit 32 is composed of a reflective photoelectric sensor in which a floodlight and a light receiver are integrated. This reflective photoelectric sensor irradiates light from a floodlight and detects the presence or absence of an object based on the amount of reflected light received from the object received by the light receiver. In this example, the amount of light received (sensitivity of the sensor) on the light receiver side is adjusted, and the detection distance of the sensor is set within a range of, for example, about 5 cm from the non-contact operation unit 30. When the reflective photoelectric sensor detects an object, a detection signal is transmitted to a control device (control unit) 46 (see FIG. 1) described later.

図３に示すように、非接触式操作部３０は、長方形状をしたパネル部分３４を含み、このパネル部分３４の長手方向に間隔をあけて、センサ部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…の各々が配設されている。パネル部分３４には、各センサ部３２の配置位置に矩形孔がそれぞれ開設されている。これらの矩形孔各々の奥側に上記反射型光電センサがそれぞれ格納され、透光性を有する保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、保護プレート「３６」と表記）によって矩形孔の各々が覆われている。なお、各保護プレート３６には、乗客の操作を誘導するためのマークが表示されている。 As shown in FIG. 3, the non-contact operation unit 30 includes a rectangular panel portion 34, and the sensor portions 32A, 32B, 32C, ... Are each spaced apart in the longitudinal direction of the panel portion 34. It is arranged. A rectangular hole is provided in the panel portion 34 at the arrangement position of each sensor portion 32. The reflective photoelectric sensor is housed in the back side of each of these rectangular holes, and the protective plates 36A, 36B, 36C, ... Each of the rectangular holes is covered by (notation). A mark for guiding the operation of the passenger is displayed on each protective plate 36.

パネル部分３４には、各センサ部３２の左側に、対応する階を示す数字を表示する階数表示部３３－１，３３－２，３３－３，…（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、階数表示部「３３」と表記）が表示されている。さらに、パネル部分３４には、対応関係にあるセンサ部３２と階数表示部３３の組合せを階毎に区切るＬ字の区切り線３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は区切り線「３７」と表記）が表示されている。これらの階数表示部３３および区切り線３７の各々は透光性を有する部材で形成された透光部であり、その裏側に格納されたランプ（不図示）が発光すると、階数表示部３３と区切り線３７が点灯するように構成されている（図３では、２階に対応する階数表示部３３－２，区切り線３７Ｂが点灯した状態を模式的に示している）。なお、上述した階数表示部３３および区切り線３７は報知部に相当する。 On the panel portion 34, on the left side of each sensor unit 32, a floor number display unit 33-1, 33-2, 33-3, ... The floor number display unit "33") is displayed as appropriate. Further, on the panel portion 34, L-shaped dividing lines 37A, 37B, 37C, ... The dividing line "37") is displayed. Each of the floor display unit 33 and the dividing line 37 is a translucent unit formed of a translucent member, and when a lamp (not shown) stored on the back side thereof emits light, the floor display unit 33 and the dividing line 37 are separated from each other. The line 37 is configured to be lit (in FIG. 3, the state in which the floor number display unit 33-2 and the dividing line 37B corresponding to the second floor are lit is schematically shown). The floor display unit 33 and the dividing line 37 described above correspond to the notification unit.

図３に示すように、非接触式操作部３０の下部には、かご扉２２Ａ（図２参照）の開閉操作を行う開ボタン３８と閉ボタン４０が並設されている。また、非接触式操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡ボタン４２が設けられている。なお、これらのボタン３８，４０，４２は、何れも、従来公知の押しボタンであるが、上記した非接触式操作部３０と同様に、非接触式の操作入力部を採用することとしても構わない。 As shown in FIG. 3, an open button 38 and a close button 40 for opening and closing the car door 22A (see FIG. 2) are arranged side by side in the lower part of the non-contact operation unit 30. Further, a contact button 42 for communicating with the outside is provided on the upper portion of the non-contact operation unit 30. Although these buttons 38, 40, and 42 are all conventionally known push buttons, a non-contact operation input unit may be adopted as in the case of the non-contact operation unit 30 described above. do not have.

かご操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご２２の移動（昇降）方向やかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、非接触式操作部３０よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。かご操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。 The car operation panel 28 further has a display unit 44. The display unit 44 comprises, for example, a liquid crystal display, and displays, for example, the moving (elevating) direction of the car 22, the passing floor of the car 22, and other information to be notified to passengers. The display unit 44 is provided at a position that is easy for passengers to see above the non-contact operation unit 30. The car operation panel 28 also has a built-in speaker (not shown) that outputs sound.

上記構成からなる非接触式のかご操作盤２８は、機械室１４（図１）に設置された制御装置４６と電気的に接続されている。制御装置４６は、行先階登録の状況に基づいてかご２２の運行制御を行うコンピュータであり、ＣＰＵ、メモリなどを備えている。メモリには、例えば、巻上機１６の駆動制御、かご扉２２Ａの開閉制御や、上記階数表示部３３および区切り線３７の点灯状態を制御するための各種制御プログラムが格納されている。ＣＰＵが、これらのプログラムをメモリから読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。 The non-contact type car operation panel 28 having the above configuration is electrically connected to the control device 46 installed in the machine room 14 (FIG. 1). The control device 46 is a computer that controls the operation of the car 22 based on the status of registration on the destination floor, and includes a CPU, a memory, and the like. In the memory, for example, various control programs for controlling the drive of the hoisting machine 16, the opening / closing control of the car door 22A, and the lighting state of the floor display unit 33 and the dividing line 37 are stored. When the CPU reads these programs from the memory and executes them, the smooth operation of the elevator 10 by the control device 46 is realized.

そして、エレベータ１０では、かご２２の行先階登録に関する制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６のメモリには、かご２２の行先階登録に関する制御プログラムが格納されている。制御装置４６は、ＣＰＵが当該制御プログラムをメモリから読み出し、実行することにより、かご２２の行先階登録を制御する。 Then, in the elevator 10, the control device 46 also controls the registration of the destination floor of the car 22. The memory of the control device 46 stores a control program related to registration of the destination floor of the car 22. The control device 46 controls the destination floor registration of the car 22 by the CPU reading the control program from the memory and executing the control program.

ここで、制御装置４６は、かご操作盤２８のセンサ部３２から送信される検出信号に基づいてかご２２の行先階登録を制御するのであるが、同検出信号を受信すると即座に行先階として登録するのではなく、上記検出信号が継続して予め設定された時間（例えば、０．３秒）検出されたことを条件として、行先階の登録を受付可能な状態であるスタンバイ（受付可能）モードとなるように構成される。上記構成により、荷物などがセンサ部３２によって検出されるなどして発生した検出信号により行先階が過誤登録されるのを抑制できる。 Here, the control device 46 controls the registration of the destination floor of the car 22 based on the detection signal transmitted from the sensor unit 32 of the car operation panel 28, and when the detection signal is received, the control device 46 immediately registers as the destination floor. Standby (acceptable) mode in which registration of the destination floor can be accepted on condition that the above detection signal is continuously detected for a preset time (for example, 0.3 seconds). It is configured to be. With the above configuration, it is possible to prevent the destination floor from being erroneously registered due to a detection signal generated when luggage or the like is detected by the sensor unit 32.

このスタンバイモードは所定時間（例えば、０．２秒）継続するように構成され、同モードの間に上述した検出信号が停止した場合、すなわち、センサ部３２が遮光を検知しなくなった場合（所定の変化）に限り、制御装置４６は行先階の登録を受け付けるように構成される。本実施形態では、上記予め設定された時間を０．３秒、所定時間を０．２秒としているが、エレベータ１０の設置環境などに応じて各々適宜設定すればよい。 This standby mode is configured to continue for a predetermined time (for example, 0.2 seconds), and when the above-mentioned detection signal is stopped during the same mode, that is, when the sensor unit 32 does not detect light shielding (predetermined). The control device 46 is configured to accept the registration of the destination floor only. In the present embodiment, the preset time is 0.3 seconds and the predetermined time is 0.2 seconds, but they may be appropriately set according to the installation environment of the elevator 10.

制御装置４６は、行先階登録を受付けたときから同行先階にかご２２が到着（着床）するまで階数表示部３３および区切り線３７を点灯させる。これにより、行先階登録の有無を乗客に知らせることができる。また、階数表示部３３や区切り線３７の点灯表示に併せて、或いは、これに代えて、スピーカ（不図示）を介して報知音や音声を鳴らすようにしてもよい。 The control device 46 lights the floor number display unit 33 and the dividing line 37 from the time when the destination floor registration is accepted until the car 22 arrives (landing) on the destination floor. This makes it possible to notify the passengers whether or not the destination floor is registered. Further, a notification sound or a voice may be sounded at the same time as the lighting display of the floor number display unit 33 or the dividing line 37, or instead of this, via a speaker (not shown).

なお、制御装置４６は、スタンバイモードのときに遮光を検知しているセンサ部３２に対応する階数表示部３３および区切り線３７の少なくとも一方を点滅させるようにしてもよい。これにより、スタンバイモードの状態であることを乗客に知らせることができる。また、エレベータ１０の運転中において各階数表示部３３や区切り線３７を常時点灯させる場合には、スタンバイモードの状態で遮光を検知しているセンサ部３２に対応する階数表示部３３や区切り線３７の点灯色だけ他の点灯色に変化させてもよい。 The control device 46 may blink at least one of the floor display unit 33 and the dividing line 37 corresponding to the sensor unit 32 that detects light blocking in the standby mode. This makes it possible to inform the passengers that the passenger is in the standby mode. Further, when the floor number display unit 33 and the dividing line 37 are constantly lit during the operation of the elevator 10, the floor number display unit 33 and the dividing line 37 corresponding to the sensor unit 32 that detects shading in the standby mode. Only the lighting color of is changed to another lighting color.

以下、エレベータ１０におけるかご２２の行先階登録の制御について、２階を行先階として登録する場合を例に、図４を参照しながら具体的に説明する。図４は、かご２２の行先階登録制御の流れを示すフローチャートである。なお、かご２２は、現在、最上階である６階の乗場２６Ｃ（図１参照）に着床した状態で、かご扉２２Ａが戸開しているものとする。 Hereinafter, the control of the destination floor registration of the car 22 in the elevator 10 will be specifically described with reference to FIG. 4, taking as an example the case where the second floor is registered as the destination floor. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of destination floor registration control of the car 22. It is assumed that the car door 22A is currently open at the landing 26C (see FIG. 1) on the 6th floor, which is the top floor of the car 22.

図４に示すように、制御装置４６は、センサ部３２から検出信号を受信すると、行先階（本例では２階）が登録できる状態か否かを確認する（ステップＳ１，Ｓ２）。ここで、２階を登録できない状態とは、例えば、エレベータ１０が運転休止している状態、２階に着床している状態、すでに２階が行先階登録されている状態などが想定される。一方、複数のセンサ部３２が同時に遮光を検知している場合、すなわち、例えば、複数の乗客が同時に操作を行っていることが想定される場合は登録できる状態として取り扱う。そして、制御装置４６は、上記検出信号が検出される状態が予め設定された時間継続されるとスタンバイモードに遷移する（ステップＳ３，Ｓ４）。これに対し、上記検出信号が継続して検出される時間が予め設定された時間に達する前に停止、すなわち、遮光が検知されなくなった場合には、制御装置４６はスタンバイモードに遷移せずに処理を終了する（ステップＳ３，Ｓ９）。これにより、センサ部３２の検出領域を偶発的に荷物などが横切るなどした場合に行先階が誤って登録されるのを防止できる。 As shown in FIG. 4, when the control device 46 receives the detection signal from the sensor unit 32, it confirms whether or not the destination floor (second floor in this example) can be registered (steps S1 and S2). Here, the state in which the second floor cannot be registered is assumed to be, for example, a state in which the elevator 10 is inactive, a state in which the elevator 10 is landed on the second floor, a state in which the second floor is already registered as the destination floor, and the like. .. On the other hand, when a plurality of sensor units 32 simultaneously detect shading, that is, when it is assumed that a plurality of passengers are operating at the same time, the state is treated as a state in which registration is possible. Then, the control device 46 transitions to the standby mode when the state in which the detection signal is detected is continued for a preset time (steps S3 and S4). On the other hand, if the detection signal is continuously detected before the preset time is reached, that is, if the light blocking is no longer detected, the control device 46 does not shift to the standby mode. The process is terminated (steps S3 and S9). As a result, it is possible to prevent the destination floor from being erroneously registered when a luggage or the like accidentally crosses the detection area of the sensor unit 32.

そして、スタンバイモードの状態で所定時間（例えば、０．２秒）の経過前に遮光が検知されなくなることを条件に、制御装置４６は行先階の登録を受付ける（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。この際、行先階の登録を受付けると制御装置４６は、透光部（階数表示部３３および区切り線３７）を点灯させる（ステップＳ７）。これにより、行先階登録を受付けたことを乗客に知らせることができる。そして、制御装置４６は、スタンバイモードを解除して一連の行先階の登録処理を終了する（ステップＳ８）。 Then, the control device 46 accepts the registration of the destination floor on the condition that the shading is not detected before the elapse of a predetermined time (for example, 0.2 seconds) in the standby mode (steps S5, S6, S7). At this time, when the registration of the destination floor is accepted, the control device 46 turns on the translucent unit (floor number display unit 33 and the dividing line 37) (step S7). This makes it possible to notify passengers that the destination floor registration has been accepted. Then, the control device 46 cancels the standby mode and ends a series of destination floor registration processes (step S8).

本実施形態では、ステップＳ２において、複数のセンサ部３２が同時に遮光を検知している場合には行先階登録ができる状態として取り扱う例をあげているが、複数のセンサ部３２が同時に遮光を検知している場合には行先階登録ができない状態であるとして処理してもよい。 In the present embodiment, in step S2, when a plurality of sensor units 32 simultaneously detect light-shielding, an example is given in which the destination floor can be registered, but the plurality of sensor units 32 simultaneously detect light-shielding. If this is the case, it may be processed as if the destination floor cannot be registered.

本実施形態のエレベータ１０によれば、センサ部３２が遮光を予め設定された時間だけ継続して検知したときにスタンバイモードとなり同モードの間に遮光を検知しなくなることを条件に行先階の登録を受付ける。すなわち、一旦、受付可能モードの状態で、遮光を検知しなくなるという所定の変化がセンサ部３２を介して検出されなければ行先階登録がなされない。 According to the elevator 10 of the present embodiment, when the sensor unit 32 continuously detects light-shielding for a preset time, the standby mode is set and the destination floor is registered on the condition that light-shielding is not detected during the same mode. To accept. That is, once in the acceptable mode, the destination floor registration is not performed unless a predetermined change that the light blocking is not detected is detected via the sensor unit 32.

このため、偶発的に何らかの物体がセンサ部３２に検出されることで乗客の意図しない行先階の登録がなされてしまい当該階にエレベータ１０が移動してしまうといった事態の発生を低減できる。この結果、エレベータ１０の運行効率の低下を抑制できる。 Therefore, it is possible to reduce the occurrence of a situation in which the sensor unit 32 accidentally detects an object, which causes the passenger to register the destination floor unintentionally, and the elevator 10 moves to the floor. As a result, it is possible to suppress a decrease in the operating efficiency of the elevator 10.

上記第１実施形態では、エレベータ１０が行先階の操作を非接触で行う機能を有するかご操作盤２８を備える場合を例に挙げて説明しているが、かご操作盤２８に代えて、同操作を非接触式および接触式双方の操作方法で実行可能なかご操作盤５８をエレベータ１０が備えるようにしてもよい。 In the first embodiment, the case where the elevator 10 is provided with a car operation panel 28 having a function of performing operations on the destination floor in a non-contact manner is described as an example, but the same operation is performed instead of the car operation panel 28. The elevator 10 may be provided with a car operation panel 58 capable of performing both non-contact and contact operation methods.

この場合の第２実施形態に係るエレベータ１０のかご操作盤５８の構成について図５～図７を参照しつつ説明を行う。以下の説明において、上記第１実施形態におけるかご操作盤２８と同一の構成部分については適宜同一の符号を付して示すとともに説明を適宜省略し、主に構成の異なる部分について説明を行うものとする。 The configuration of the car operation panel 58 of the elevator 10 according to the second embodiment in this case will be described with reference to FIGS. 5 to 7. In the following description, the same components as the car operation panel 28 in the first embodiment will be appropriately designated with the same reference numerals, and the description will be omitted as appropriate, and mainly the parts having different configurations will be described. do.

図５に示すように、かご操作盤５８は、上記第１実施形態のかご操作盤２８と同様の機能を有し、かご２２の行先階を決定する操作を行う機能を有する行先階操作部６０が中央部に設けられている。行先階操作部は、接触式操作部である押釦６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は押釦「６１」と表記）、非接触式のセンサ部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合はセンサ「６２」と表記）とが各々隣り合うように上下方向Ｙに沿って配置される。隣接する押釦６１とセンサ部６２は各々同じ階の乗場２６を行先階として（呼び）登録するための入力操作を行う機能を有する。 As shown in FIG. 5, the car operation panel 58 has the same function as the car operation panel 28 of the first embodiment, and has a function of performing an operation of determining the destination floor of the car 22. Is provided in the center. The destination floor operation unit is a contact type operation unit, push buttons 61A, 61B, 61C, ... , ... (Hereinafter, when it is not necessary to distinguish them, the sensor "62") are arranged along the vertical direction Y so as to be adjacent to each other. The adjacent push button 61 and the sensor unit 62 each have a function of performing an input operation for (calling) registering the landing 26 on the same floor as the destination floor.

各押釦６１は、乗場２６のある各階に対応しており、正面視において円状の外観形状を呈する操作入力部である。本実施形態では、１階から６階が行先階となり得る構成になっており、例えば、押釦６１Ｂは、２階を行先階として決定するための操作を受付ける役割を有する。 Each push button 61 corresponds to each floor where the landing 26 is located, and is an operation input unit having a circular appearance shape when viewed from the front. In the present embodiment, the 1st to 6th floors can be the destination floors. For example, the push button 61B has a role of accepting an operation for determining the 2nd floor as the destination floor.

また、押釦６１は、行先階登録を受付けたことを利用者に報知する機能も有する。より具体的には、図５に示すように、押釦６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，…の正面側平面（主面）部分に行先階を示す数字の形をした透光性を有する階数表示部（報知部）６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は「階数表示部６３」と表記）が設けられている。階数表示部６３は、押釦６１内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される（図５では、２階に対応する階数表示部６３Ｂが点灯した状態を模式的に示している）。そして、押釦６１を押すことにより、或いは、手をかざす動作などによってセンサ部６２が遮光を検知することにより行先階の登録が行われると階数表示部６３が点灯するように構成される。これにより、押釦６１やセンサ部６２を介して入力操作を行った際に、行先階の登録がなされたか否かを利用者が確認することができる。なお、本実施形態では、接触式操作入力部として押釦６１を用いる例を挙げているが、例えば、タッチセンサなどを用いてもよい。 The push button 61 also has a function of notifying the user that the destination floor registration has been accepted. More specifically, as shown in FIG. 5, a floor display unit (notification) having a translucent property in the shape of a number indicating the destination floor on the front side plane (main surface) portion of the push buttons 61A, 61B, 61C, ... (Section) 63A, 63B, 63C, ... (Hereinafter, when it is not necessary to distinguish them, they are referred to as "floor display unit 63"). The floor number display unit 63 is configured to be capable of emitting light by lighting a lamp (not shown) provided inside the push button 61 (in FIG. 5, the state in which the floor number display unit 63B corresponding to the second floor is lit is schematically. Shown). Then, when the destination floor is registered by pressing the push button 61 or by detecting the light blocking effect by the sensor unit 62 by the action of holding a hand or the like, the floor number display unit 63 is configured to light up. As a result, the user can confirm whether or not the destination floor has been registered when the input operation is performed via the push button 61 or the sensor unit 62. In this embodiment, an example in which the push button 61 is used as the contact type operation input unit is given, but for example, a touch sensor or the like may be used.

階数表示部６３は、押釦６１の主面に対して少し突き出して形成された突出部としてもよい。これにより、行先階を示す数字の形状が主面に対して突き出した状態となる。この構成により、押釦６１の主面を指でなぞることにより行先階を示す数字を知ることが可能となり、視覚障害のある乗客がかご操作盤５８を操作する場合の利便性を向上させることができる。 The floor display unit 63 may be a protruding portion formed so as to slightly protrude from the main surface of the push button 61. As a result, the shape of the number indicating the destination floor protrudes from the main surface. With this configuration, it is possible to know the number indicating the destination floor by tracing the main surface of the push button 61 with a finger, and it is possible to improve the convenience when a visually impaired passenger operates the car operation panel 58. ..

また、押釦６１に隣接する位置に図５に破線で示す点字表示部（突出部）６９を各々設け、同表示部６９に各押釦６１の行先階に対応する点字を表示するようにしてもよい。なお、図５では、煩雑な図示を避けるため押釦６１Ａの左側に隣接する位置にのみ点字表示部６９を示している。 Further, a Braille display unit (protruding portion) 69 shown by a broken line in FIG. 5 may be provided at a position adjacent to the push button 61, and the display unit 69 may display Braille corresponding to the destination floor of each push button 61. .. In FIG. 5, the braille display unit 69 is shown only at a position adjacent to the left side of the push button 61A in order to avoid complicated illustration.

各センサ部６２には両端が丸みを帯び水平方向Ｚに長くなるように形成された矩形状の孔が設けられ、各孔の奥側に上記反射型光電センサがそれぞれ格納される。また、各矩形孔は、透光性を有する保護プレート６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，…（以下、特に区別する必要がない場合は保護プレート「６６」と表記）によって各々覆われている。また、各センサ部６２は、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサを含み、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。 Each sensor unit 62 is provided with a rectangular hole formed so that both ends are rounded and elongated in the horizontal direction Z, and the reflective photoelectric sensor is housed in the back side of each hole. Further, each rectangular hole is covered with a protective plate 66A, 66B, 66C, ... (Hereinafter referred to as a protective plate "66" when it is not particularly necessary to distinguish). Further, each sensor unit 62 includes a reflective photoelectric sensor in which a floodlight and a light receiver are integrated, irradiates light from the floodlight, and is an object based on a change in the amount of reflected light from the object received by the light receiver. Detects the presence or absence of.

以下、エレベータ１０がかご操作盤５８を備える場合の行先階登録の制御について、２階を行先階として登録する場合を例に、図６を参照しながら具体的に説明する。なお、かご２２は、現在、最上階である６階の乗場２６Ｃ（図１参照）に着床した状態で、かごドア（不図示）が開いているものとする。 Hereinafter, the control of destination floor registration when the elevator 10 is provided with the car operation panel 58 will be specifically described with reference to FIG. 6 by taking as an example the case where the second floor is registered as the destination floor. It is assumed that the car 22 is currently landed on the landing 26C (see FIG. 1) on the 6th floor, which is the top floor, and the car door (not shown) is open.

制御装置４６は、センサ部６２から検出信号を受信すると、行先階（本例では２階）が登録できる状態か否かを確認する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。そして、制御装置４６は、上記検出信号が検出される状態が予め設定された時間継続されるとスタンバイモードに遷移する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。一方、制御装置４６は、予め設定された時間に達する前に上記検出信号が停止、すなわち、遮光が解除された場合には、スタンバイモードに遷移せずに処理を終了する（ステップＳ１３，Ｓ１９）。これにより、荷物などがセンサ部６２の検出領域を横切るなどした場合に行先階が誤って登録されるのを防止できる。 When the control device 46 receives the detection signal from the sensor unit 62, the control device 46 confirms whether or not the destination floor (second floor in this example) can be registered (steps S11 and S12). Then, the control device 46 transitions to the standby mode when the state in which the detection signal is detected is continued for a preset time (steps S13 and S14). On the other hand, when the detection signal is stopped, that is, the shading is canceled before the preset time is reached, the control device 46 ends the process without transitioning to the standby mode (steps S13 and S19). .. This makes it possible to prevent the destination floor from being erroneously registered when luggage or the like crosses the detection area of the sensor unit 62.

次に、制御装置４６は、スタンバイモードの状態でセンサ部６２が遮光を検知しなくなるまでの間に押釦６１が操作されなければ、同センサ部６２に対応する行先階の登録を受付けてスタンバイモードを解除する（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）。 Next, if the push button 61 is not operated until the sensor unit 62 does not detect light shielding in the standby mode, the control device 46 accepts the registration of the destination floor corresponding to the sensor unit 62 and is in the standby mode. Is released (steps S15, S16, S17, S18).

一方、制御装置４６は、スタンバイモードの状態で、センサ部６２が遮光を検知しなくなるまでの間に押釦６１が操作されると、この押釦６１の操作に基づいて行先階登録を受付けるとともにスタンバイモードが解除され一連の行先階登録の制御処理が終了する（ステップＳ１５，Ｓ１７，Ｓ１８）。 On the other hand, when the push button 61 is operated in the standby mode until the sensor unit 62 does not detect the light blocking, the control device 46 accepts the destination floor registration based on the operation of the push button 61 and is in the standby mode. Is canceled and a series of destination floor registration control processes are completed (steps S15, S17, S18).

上記構成により、乗客が誤ってセンサ部６２に手をかざすなどして遮光してしまった場合などでもスタンバイモードの状態で、すなわち、センサ部６２を遮光した状態で乗客が所望の行先階に対応する押釦６１を操作することにより同所望の行先階を登録することができる。 With the above configuration, even if the passenger accidentally holds his hand over the sensor unit 62 to block light, the passenger can handle the desired destination floor in the standby mode, that is, with the sensor unit 62 shielded from light. The desired destination floor can be registered by operating the push button 61.

上記第２実施形態では、ステップＳ１５において、スタンバイモードの状態で押釦６１の操作がなされると同押釦６１の操作に基づいて行先階登録を制御装置４６が受け付ける例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１５において、遮光を検知しているセンサ部６２の周辺に位置する押釦６１が操作された場合にのみ押釦６１の操作に基づいて行先階登録がなされるものとしてもよい。 In the second embodiment, when the push button 61 is operated in the standby mode in step S15, the control device 46 accepts the destination floor registration based on the operation of the push button 61. , The present invention is not limited to this. For example, in step S15, the destination floor registration may be performed based on the operation of the push button 61 only when the push button 61 located around the sensor unit 62 that detects shading is operated.

また、上記第２実施形態では、接触式の操作入力部である押釦６１と、非接触式操作入力部であるセンサ部６２の双方を備えたかご操作盤５８を用いる例をあげているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、接触式の操作入力部である押釦６１を備えたかご操作盤と、非接触式の操作入力部であるセンサ部６２を備えたかご操作盤をかご２２内の袖壁２２－１，２２－２（図２参照）に別々に設置するようにしてもよい。 Further, in the second embodiment, an example of using a car operation panel 58 provided with both a push button 61 which is a contact type operation input unit and a sensor unit 62 which is a non-contact type operation input unit is given. The present invention is not limited to this. For example, a car operation panel provided with a push button 61 which is a contact type operation input unit and a car operation panel provided with a sensor unit 62 which is a non-contact type operation input unit can be used as sleeve walls 22-1, 22 in the car 22. -It may be installed separately in -2 (see Fig. 2).

続いて、上記第１実施形態のエレベータ１０の変形例におけるかご２２の行先階制御の流れについて図７を用いて説明を行う。図７は、上記第１実施形態の変形例におけるかご２２の行先階登録制御の流れを示すフローチャートである。以下の説明では、上記第１実施形態のエレベータ１０と構成の共通する部分については適宜同一の符号を付して示すとともに説明を適宜省略し、主に構成の異なる部分について説明を行うものとする。 Subsequently, the flow of destination floor control of the car 22 in the modified example of the elevator 10 of the first embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of destination floor registration control of the car 22 in the modified example of the first embodiment. In the following description, the parts having the same configuration as the elevator 10 of the first embodiment will be appropriately designated with the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate, and the parts having different configurations will be mainly described. ..

図７に示すように、制御装置４６は、センサ部３２から検出信号を受信すると、行先階（本例では２階）が登録できる状態か否かを確認する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。そして、上記検出信号が検出される状態が予め設定された時間継続されると制御装置４６はスタンバイモードに遷移する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。一方、予め設定された時間が経過する前に上記検出信号が停止する、すなわち、遮光が解除されると制御装置４６はスタンバイモードに遷移せずに処理を終了する（ステップＳ２３，Ｓ３２）。 As shown in FIG. 7, when the control device 46 receives the detection signal from the sensor unit 32, it confirms whether or not the destination floor (second floor in this example) can be registered (steps S21 and S22). Then, when the state in which the detection signal is detected is continued for a preset time, the control device 46 transitions to the standby mode (steps S23 and S24). On the other hand, when the detection signal is stopped before the preset time elapses, that is, when the shading is released, the control device 46 ends the process without transitioning to the standby mode (steps S23 and S32).

また、スタンバイモード（ステップＳ２４）において、センサ部３２が遮光を検知しない状態、すなわち、遮光が解除された状態となったときに他のセンサ部３２が遮光を検知していない場合には（ステップＳ２５，Ｓ２６）、行先階の登録を受付け（ステップＳ３０）、スタンバイモードを終了する（ステップＳ３１）。 Further, in the standby mode (step S24), when the sensor unit 32 does not detect light shielding, that is, when the light shielding is canceled and the other sensor unit 32 does not detect light shielding (step). S25, S26), the registration of the destination floor is accepted (step S30), and the standby mode is terminated (step S31).

ステップＳ２６において他のセンサ部３２が遮光を検知している場合には、全てのセンサ部３２の遮光が解除された、すなわち、遮光を検知しなくなったときに行先階登録を受付ける（ステップＳ２７，Ｓ２８，Ｓ２９）。この際、制御装置４６は、所定時間以上継続して遮光を検知したセンサ部３２のうち、最後に遮光解除されたセンサ部３２に基づいて行先階登録を受付け（ステップＳ２９）、スタンバイモードを解除して一連の行先階登録の受付処理を終了する（ステップＳ３１）。 When the other sensor units 32 detect light blocking in step S26, the destination floor registration is accepted when the light blocking of all the sensor units 32 is canceled, that is, when the light blocking is no longer detected (step S27, S28, S29). At this time, the control device 46 accepts the destination floor registration based on the sensor unit 32 that was last released from the light-shielding among the sensor units 32 that continuously detected the light-shielding for a predetermined time or longer (step S29), and cancels the standby mode. Then, the process of accepting the registration of the destination floor is completed (step S31).

これにより、乗客が誤って行先階に対応するセンサ部３２を遮光してしまった場合においても所望の行先階に対応するセンサ部３２に手をかざして遮光することにより乗客が希望する行先階を登録することができる。 As a result, even if the passenger accidentally shields the sensor unit 32 corresponding to the destination floor from light, the passenger holds the sensor unit 32 corresponding to the desired destination floor to shield the light from the desired destination floor. You can register.

なお、上記ステップＳ２４やステップＳ２６において、制御装置４６は、遮光を検知しているセンサ部３２に対応する階数表示部３３や区切り線３７を点滅させるようにしてもよい。さらに、ステップＳ２９，３０において、制御装置４６は行先階登録を受付けたときに同登録を受付けたセンサ部３２に対応する階数表示部３３や区切り線３７の点灯パターンを点滅状態から点灯状態に変更するようにしてもよい。 In steps S24 and 26, the control device 46 may blink the floor display unit 33 and the dividing line 37 corresponding to the sensor unit 32 that detects light blocking. Further, in steps S29 and 30, the control device 46 changes the lighting pattern of the floor display unit 33 and the dividing line 37 corresponding to the sensor unit 32 that received the destination floor registration from the blinking state to the lighting state. You may try to do it.

また、ステップＳ２６において、制御装置４６は、遮光を検知しているセンサ部３２の遮光が解除されたときに他のセンサ部３２の遮光検知の有無を確認する代わりに、センサ部３２の遮光が解除されたときから所定の待機時間（例えば、０．１秒）が経過したタイミングで他のセンサ部３２の遮光検知の有無を確認するようにしてもよい。この場合には、遮光するセンサ部３２を変更するために乗客が手を移動させるときに、いずれのセンサ部３２も遮光を検知しない時間がわずかに生じても変更後のセンサ部３２の遮光検知に基づいて制御処理を行うことが可能となる。 Further, in step S26, when the light-shielding of the sensor unit 32 that detects the light-shielding is canceled, the control device 46 does not check the presence / absence of the light-shielding detection of the other sensor unit 32, but the light-shielding of the sensor unit 32 is reduced. The presence or absence of light-shielding detection of the other sensor unit 32 may be confirmed at the timing when a predetermined standby time (for example, 0.1 second) has elapsed from the time when the sensor unit 32 is released. In this case, when the passenger moves his / her hand to change the light-shielding sensor unit 32, even if there is a slight time during which neither sensor unit 32 detects light-shielding, the light-shielding detection of the changed sensor unit 32 occurs. It is possible to perform control processing based on.

上記第１および２実施形態では、かご２２内に設置されるかご操作盤２８，５８を例に挙げているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、乗場２６に設置される操作盤に本発明を適用してもよい。 In the first and second embodiments, the car operation panels 28 and 58 installed in the car 22 are taken as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, the present invention may be applied to an operation panel installed at the landing 26.

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 The present invention can also be carried out in a mode in which various improvements, modifications, or modifications are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Further, within the range in which the same action or effect is produced, any of the invention-specific matters may be replaced with another technique.

１０ エレベータ
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ 乗場
２８，５８ かご操作盤
３０ 行先階操作部
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ センサ部
３３，３３－１，３３－２，３３－３ 階数表示部（報知部）
３６，３６－１，３６－２，３６－３ 保護プレート
３７，３７－１，３７－２，３７－３ 区切り線（報知部）
４６ 制御装置（制御部）
６１,６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ 押釦
６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ センサ部
６３，６３－１，６３－２，６３－３ 階数表示部（報知部、突出部）
６６，６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ 保護プレート
６９ 点字表示部（突出部） 10 Elevator 26, 26A, 26B, 26C Landing 28,58 Car operation panel 30 Destination floor operation unit 32, 32A, 32B, 32C Sensor unit 33, 33-1, 33-2, 33-3 Floor number display unit (notification unit)
36, 36-1, 36-2, 36-3 Protective plate 37, 37-1, 37-2, 37-3 Separator line (notification unit)
46 Control device (control unit)
61,61A, 61B, 61C Push button 62,62A, 62B, 62C Sensor unit 63,63-1,63-2,63-3 Floor display unit (notification unit, protrusion)
66, 66A, 66B, 66C Protective plate 69 Braille display (protruding part)

Claims (7)

エレベータ用かごの行先階を登録するための操作を非接触で実施可能に構成されたエレベータであって、
前記操作を非接触で検出可能に構成された操作部と、
前記行先階の登録状況に基づいて前記かごの運行を制御するとともに、前記操作部の前記操作が予め設定された時間継続して検出されることを条件として前記行先階の登録を受付可能な受付可能モードを実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記受付可能モードの実行中に前記操作部を介して所定の変化が検出された場合に前記行先階の登録を受付けることを特徴とする、
エレベータ。 It is an elevator configured so that the operation for registering the destination floor of the elevator car can be performed contactlessly.
An operation unit configured to detect the operation in a non-contact manner,
A receptionist who can control the operation of the car based on the registration status of the destination floor and can accept registration of the destination floor on condition that the operation of the operation unit is continuously detected for a preset time. The control unit that executes the possible mode and
Equipped with
The control unit is characterized in that it accepts the registration of the destination floor when a predetermined change is detected via the operation unit during the execution of the acceptable mode.
elevator. 前記所定の変化は、前記操作を検出している状態から前記操作を検出しない状態に前記操作部の検出状態が変化することである、
請求項１に記載のエレベータ。 The predetermined change is that the detection state of the operation unit changes from the state in which the operation is detected to the state in which the operation is not detected.
The elevator according to claim 1. 前記操作部は、前記操作を非接触で検出するセンサ部と、接触を伴う入力操作で前記操作を行う接触式操作部とを含み、
前記制御部は、前記センサ部が前記操作を検出することにより前記受付可能モードとなった状態で前記接触式操作部の前記入力操作が行われた場合には前記接触式操作部の前記入力操作に基づく前記行先階の登録を受け付ける、
請求項１または２に記載のエレベータ。 The operation unit includes a sensor unit that detects the operation in a non-contact manner, and a contact-type operation unit that performs the operation by an input operation accompanied by contact.
When the input operation of the contact type operation unit is performed in the state where the sensor unit detects the operation and the acceptable mode is set, the control unit performs the input operation of the contact type operation unit. Accepts registration of the destination floor based on
The elevator according to claim 1 or 2. 前記操作部は、前記操作を非接触で検出する複数のセンサ部を含み、
前記制御部は、前記複数のセンサ部のうちいずれか一のセンサ部が前記操作を検出することにより前記受付可能モードとなった状態で前記複数のセンサ部のうち他のセンサ部の前記操作を検出した場合には、前記他のセンサ部の前記操作に基づく前記行先階の登録を受け付ける、
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ。 The operation unit includes a plurality of sensor units that detect the operation in a non-contact manner.
The control unit performs the operation of the other sensor unit among the plurality of sensor units in a state where the sensor unit of any one of the plurality of sensor units detects the operation and the acceptable mode is set. If detected, the registration of the destination floor based on the operation of the other sensor unit is accepted.
The elevator according to any one of claims 1 to 3. 前記操作部は、前記センサ部に隣接する位置に当該センサ部に対応する前記行先階を示す突出部が設けられている、
請求項３または４に記載のエレベータ。 The operation unit is provided with a protrusion corresponding to the sensor unit to indicate the destination floor at a position adjacent to the sensor unit.
The elevator according to claim 3 or 4 . 前記受付可能モードであることを報知する報知部を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ。 It has a notification unit for notifying that the mode is acceptable.
The elevator according to any one of claims 1 to 5. 前記制御部は、前記受付可能モードを所定時間実行する、 The control unit executes the acceptable mode for a predetermined time.
請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベータ。 The elevator according to any one of claims 1 to 6.

Images