JP6720939B2 - 情報提示制御装置及び情報提示制御プログラム - Google Patents
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Description
また開示された一つの態様は、自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部(81a〜83a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、自律走行する車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部(51)と、挙動情報に基づき、ユーザに提示する挙動変化が車両に生じるか否かを判定する挙動判定部(52)と、挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の提示面部の振動を個別に制御し、提示挙動変化の内容をユーザに予め通知する提示制御部(53)と、を備え、提示挙動変化によって車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、提示制御部は、第一提示面部及び第二提示面部の両方の振動を開始させた後、第二提示面部の振動を第一提示面部よりも早く停止させる情報提示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部(81a〜83a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部(41)を、自律走行する車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部(51)と、挙動情報に基づき、ユーザに提示する挙動変化が車両に生じるか否かを判定する挙動判定部(52)と、挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の提示面部の振動を個別に制御し、提示挙動変化の内容をユーザに予め通知する提示制御部(53)として機能させ、提示挙動変化によって車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、提示制御部は、第一提示面部及び第二提示面部の両方の振動を開始させた後、第二提示面部の振動を第一提示面部よりも早く停止させる情報提示制御プログラムとされる。
図1及び図2に示す本開示の第一実施形態において、情報提示制御装置の機能は、HCU(HMI(Human Machine Interface) Control Unit)40によって実現されている。HCU40は、フットレスト装置100及び駆動装置60等と共に振動提示システムを構成している。振動提示システムは、自動運転可能な車両に搭載され、車両の運転席11に着座したユーザ(以下、「運転者」)への情報提示を振動によって実施する。
図19〜図21に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の要請度提示モード及び先行提示モードでは、各振動スピーカ81〜83の振動パターンが第一実施形態とは異なっている。
図22及び図23に示す本開示の第三実施形態は、第二実施形態の変形例である。第三実施形態の右旋回動作提示及び左旋回動作提示では、振動スピーカ81,83のみが振動し、振動スピーカ82は、停止状態を維持する。具体的に、図22に示す右旋回動作提示では、振動スピーカ81の振動を継続させるオン時間Tonrが、振動スピーカ83の振動を継続させるオン時間Tonlの二倍程度に設定されている。即ち、信号出力部53(図2参照)は、提示面部81a及び提示面部83aの両方の振動を同時に開始させた後、提示面部83aの振動を提示面部81aよりも早く停止させる。以上により、先に停止された提示面部83aの振動の余韻と、継続された提示面部81aの振動との対比から、右方向へ移動するイメージが運転者に想起され得る。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (8)
- 自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部(81a〜83a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、
自律走行する前記車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部(51)と、
前記挙動情報に基づき、前記ユーザに提示する挙動変化が前記車両に生じるか否かを判定する挙動判定部(52)と、
前記挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の前記提示面部の振動を個別に制御し、前記提示挙動変化の内容を前記ユーザに予め通知する提示制御部(53)と、を備え、
前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの前記提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、
前記提示制御部は、
前記第二提示面部の振動の停止後から前記第一提示面部の振動を開始するまでの第一オフ時間(T1f,T1b,T1r,T1l)と、前記第一提示面部の振動の停止後から前記第二提示面部の振動を開始するまでの第二オフ時間(T2f,T2b,T2r,T2l)とを規定し、
前記第一オフ時間を前記第二オフ時間よりも短くする情報提示制御装置。 - 自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部(81a〜83a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、
自律走行する前記車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部(51)と、
前記挙動情報に基づき、前記ユーザに提示する挙動変化が前記車両に生じるか否かを判定する挙動判定部(52)と、
前記挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の前記提示面部の振動を個別に制御し、前記提示挙動変化の内容を前記ユーザに予め通知する提示制御部(53)と、を備え、
前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの前記提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、
前記提示制御部は、前記第一提示面部及び前記第二提示面部の両方の振動を開始させた後、前記第二提示面部の振動を前記第一提示面部よりも早く停止させる情報提示制御装置。 - 前記提示制御部は、前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ少なくとも二つの前記提示面部を交互に振動させる請求項1又は2に記載の情報提示制御装置。
- 前記提示制御部は、前記第一提示面部を前記第二提示面部よりも強く振動させる請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報提示制御装置。
- 前記提示制御部は、前記第二提示面部を前記第一提示面部よりも強く振動させる請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報提示制御装置。
- 前記提示制御部は、前記車両に挙動変化が発生する以前に、複数の前記提示面部を用いた前記提示挙動変化の内容の予告を終了する請求項1〜5のいずれか一項に記載の情報提示制御装置。
- 自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部(81a〜83a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(41)を、
自律走行する前記車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部(51)と、
前記挙動情報に基づき、前記ユーザに提示する挙動変化が前記車両に生じるか否かを判定する挙動判定部(52)と、
前記挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の前記提示面部の振動を個別に制御し、前記提示挙動変化の内容を前記ユーザに予め通知する提示制御部(53)として機能させ、
前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの前記提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、
前記提示制御部は、
前記第二提示面部の振動の停止後から前記第一提示面部の振動を開始するまでの第一オフ時間(T1f,T1b,T1r,T1l)と、前記第一提示面部の振動の停止後から前記第二提示面部の振動を開始するまでの第二オフ時間(T2f,T2b,T2r,T2l)とを規定し、
前記第一オフ時間を前記第二オフ時間よりも短くする情報提示制御プログラム。 - 自動運転可能な車両に搭乗するユーザの足裏の感覚を通じて当該ユーザに情報を提示するよう設けられた複数の提示面部(81a〜83a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(41)を、
自律走行する前記車両の将来挙動を示した挙動情報を取得する情報取得部(51)と、
前記挙動情報に基づき、前記ユーザに提示する挙動変化が前記車両に生じるか否かを判定する挙動判定部(52)と、
前記挙動判定部にて提示すべきと判定された提示挙動変化の発生以前に、複数の前記提示面部の振動を個別に制御し、前記提示挙動変化の内容を前記ユーザに予め通知する提示制御部(53)として機能させ、
前記提示挙動変化によって前記車両に生じる加速度の方向に沿って並ぶ二つの前記提示面部のうち、加速度の方向に位置する一方を第一提示面部とし、他方を第二提示面部とすると、
前記提示制御部は、前記第一提示面部及び前記第二提示面部の両方の振動を開始させた後、前記第二提示面部の振動を前記第一提示面部よりも早く停止させる情報提示制御プログラム。
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- 2018-07-11 WO PCT/JP2018/026140 patent/WO2019026574A1/ja active Application Filing
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