JP6720938B2 - 情報提示制御装置及び情報提示制御プログラム - Google Patents
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Description
図1及び図2に示す本開示の第一実施形態において、情報提示制御装置の機能は、HCU(HMI(Human Machine Interface) Control Unit)40によって実現されている。HCU40は、フットレスト装置100及び駆動装置60等と共に振動提示システムを構成している。振動提示システムは、自動運転可能な車両に搭載され、車両の運転席11に着座したユーザ(以下、「運転者」)への情報提示を振動によって実施する。
図19〜図21に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の要請度提示モード及び先行提示モードでは、各振動スピーカ81〜83の振動パターンが第一実施形態とは異なっている。
図22及び図23に示す本開示の第三実施形態は、第二実施形態の変形例である。第三実施形態の右旋回動作提示及び左旋回動作提示では、振動スピーカ81,83のみが振動し、振動スピーカ82は、停止状態を維持する。具体的に、図22に示す右旋回動作提示では、振動スピーカ81の振動を継続させるオン時間Tonrが、振動スピーカ83の振動を継続させるオン時間Tonlの二倍程度に設定されている。即ち、信号出力部53(図2参照)は、提示面部81a及び提示面部83aの両方の振動を同時に開始させた後、提示面部83aの振動を提示面部81aよりも早く停止させる。以上により、先に停止された提示面部83aの振動の余韻と、継続された提示面部81aの振動との対比から、右方向へ移動するイメージが運転者に想起され得る。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (11)
- 自動運転可能な車両に搭乗するユーザと接触するよう設けられた提示面部(82a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、
自動運転に関連したシステムの状態情報を取得する情報取得部(51)と、
自動運転の継続が困難か否かの判断と、自動運転の継続が困難でない場合での前記ユーザへの運転参加の要請度の判定とを、前記状態情報に基づき行う状態判定部(52)と、
自動運転の継続が困難でない場合に、前記状態判定部の判定結果を前記提示面部の振動のオン及びオフの繰り返しによって通知し、前記判定結果の示す要請度が高いほど振動のインターバル(Tin1,Tin2)を短く規定する提示制御部(53)と、を備え、
前記提示制御部は、自動運転の継続が困難である場合に、要請度の前記判定結果を前記ユーザに通知する場合とは異なる波形の振動を、前記提示面部に生じさせる情報提示制御装置。 - 前記提示制御部は、前記判定結果の示す要請度の高低に応じて、前記インターバルを離散的に変化させる請求項1に記載の情報提示制御装置。
- 前記提示制御部は、前記判定結果の示す要請度が高くなるに従い、前記提示面部の振動を強くする請求項1又は2に記載の情報提示制御装置。
- 前記提示制御部は、前記ユーザの踵部分と接触するよう設けられた前記提示面部を振動させる制御により、前記判定結果を前記ユーザに提示する請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報提示制御装置。
- 前記提示制御部は、自動運転の継続が困難である場合に、前記判定結果を前記ユーザに通知する場合よりも、振動させる前記提示面部の数を増加させる請求項1〜4のいずれか一項に記載の情報提示制御装置。
- 前記提示制御部は、複数の前記提示面部における振動のオン及びオフのタイミングを同期させる請求項5に記載の情報提示制御装置。
- 自動運転可能な車両に搭乗するユーザと接触するよう設けられた提示面部(82a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、
自動運転に関連したシステムの状態情報を取得する情報取得部(51)と、
自動運転の継続が困難か否かの判断と、自動運転の継続が困難でない場合での前記ユーザへの運転参加の要請度の判定とを、前記状態情報に基づき行う状態判定部(52)と、
自動運転の継続が困難でない場合に、運転参加の要請度に基づいてこのシステムの擬似的な鼓動を生成し、前記提示面部の振動によって再現した前記鼓動を前記ユーザにバイオフィードバックする提示制御部(53)と、を備え、
前記提示制御部は、自動運転の継続が困難である場合に、前記ユーザにバイオフィードバックする場合とは異なる波形の振動を、前記提示面部に生じさせる情報提示制御装置。 - 自動運転可能な車両に搭乗するユーザと接触するよう設けられた提示面部(82a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(41)を、
自動運転に関連したシステムの状態情報を取得する情報取得部(51)と、
自動運転の継続が困難か否かの判断と、自動運転の継続が困難でない場合での前記ユーザへの運転参加の要請度の判定とを、前記状態情報に基づき行う状態判定部(52)と、
自動運転の継続が困難でない場合に、前記状態判定部の判定結果を前記提示面部の振動のオン及びオフの繰り返しによって通知し、前記判定結果の示す要請度が高いほど振動のインターバル(Tin1,Tin2)を短く規定する提示制御部(53)として機能させ、
前記提示制御部は、自動運転の継続が困難である場合に、要請度の前記判定結果を前記ユーザに通知する場合とは異なる波形の振動を、前記提示面部に生じさせる情報提示制御プログラム。 - 自動運転可能な車両に搭乗するユーザと接触するよう設けられた提示面部(82a)を振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(41)を、
自動運転に関連したシステムの状態情報を取得する情報取得部(51)と、
自動運転の継続が困難か否かの判断と、自動運転の継続が困難でない場合での前記ユーザへの運転参加の要請度の判定とを、前記状態情報に基づき行う状態判定部(52)と、
自動運転の継続が困難でない場合に、運転参加の要請度に基づいてこのシステムの擬似的な鼓動を生成し、前記提示面部の振動によって再現した前記鼓動を前記ユーザにバイオフィードバックする提示制御部(53)として機能させ、
前記提示制御部は、自動運転の継続が困難である場合に、前記ユーザにバイオフィードバックする場合とは異なる波形の振動を、前記提示面部に生じさせる情報提示制御プログラム。 - 自動運転可能な車両に搭乗するユーザと接触するよう設けられた提示面部(82a)を
振動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、
前記車両から情報を取得する情報取得部(51)と、
自動運転の継続が困難か否かの判断と、自動運転の継続が困難でない場合での前記ユーザへの運転参加の要請度の判定とを、前記情報に基づき行う状態判定部(52)と、
自動運転の継続が困難でない場合に、運転参加の要請度に基づき、前記提示面部の振動のインターバル(Tin1,Tin2)を規定する提示制御部(53)と、を備え、
前記提示制御部は、自動運転の継続が困難である場合に、自動運転の継続が困難でない場合とは異なる波形の振動を、前記提示面部に生じさせる情報提示制御装置。 - 自動運転可能な車両に搭乗するユーザと接触するよう設けられた提示面部(82a)を脈動させる制御により、当該ユーザに情報を提示する情報提示制御装置であって、
自動運転に関連したシステムの状態情報を取得する情報取得部(51)と、
自動運転の継続が困難か否かの判断と、自動運転の継続が困難でない場合での前記ユーザへの運転参加の要請度の判定とを、前記状態情報に基づき行う状態判定部(52)と、
自動運転の継続が困難でない場合に、運転参加の要請度に基づいて前記提示面部を脈動させる周期を可変させる提示制御部(53)と、を備え、
前記提示制御部は、自動運転の継続が困難である場合に、前記提示面部を脈動させる場合とは異なる波形の振動を、前記提示面部に生じさせる情報提示制御装置。
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