JPH05318366A - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
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- JPH05318366A JPH05318366A JP14986992A JP14986992A JPH05318366A JP H05318366 A JPH05318366 A JP H05318366A JP 14986992 A JP14986992 A JP 14986992A JP 14986992 A JP14986992 A JP 14986992A JP H05318366 A JPH05318366 A JP H05318366A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】把持片の交換作業を簡略化することができる把
持装置を提供すること。 【構成】可動片１２Ａ，１２Ｂの先端部分を覆うように
キャップ１４Ａ，１４Ｂを形成し、キャップを弾性変形
させて可動片を差し込んだ後、その弾性変形の復元力に
より可動片を着脱自在に保持する。
持装置を提供すること。 【構成】可動片１２Ａ，１２Ｂの先端部分を覆うように
キャップ１４Ａ，１４Ｂを形成し、キャップを弾性変形
させて可動片を差し込んだ後、その弾性変形の復元力に
より可動片を着脱自在に保持する。
Description
【産業上の利用分野】本発明は電子機器の組立等に使用
する組立部品の把持装置に関するものである。
する組立部品の把持装置に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】従来、電子機器の組立作業においては、
所定の把持装置を用いて組立部品を把持して所定の作業
を実行するようになっている。
所定の把持装置を用いて組立部品を把持して所定の作業
を実行するようになっている。
【０００２】図３に示すように、例えばチップ部品を配
線基板に搭載する把持装置１においては、エアー等で駆
動するアクチエータ２の先端に可動片４Ａ及び４Ｂがね
じ留めされ、この可動片４Ａ及び４Ｂの先端内側の互い
に対向する面に、ゴム製の把持片６Ａ及び６Ｂが接着さ
れて保持されるようになっている。これにより把持装置
１は、アクチユータ２を駆動して、把持片６Ａ及び６Ｂ
間でチップ部品等を把持することにより、チップ部品等
を傷めることなく確実に把持し得るようになっている。
線基板に搭載する把持装置１においては、エアー等で駆
動するアクチエータ２の先端に可動片４Ａ及び４Ｂがね
じ留めされ、この可動片４Ａ及び４Ｂの先端内側の互い
に対向する面に、ゴム製の把持片６Ａ及び６Ｂが接着さ
れて保持されるようになっている。これにより把持装置
１は、アクチユータ２を駆動して、把持片６Ａ及び６Ｂ
間でチップ部品等を把持することにより、チップ部品等
を傷めることなく確実に把持し得るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のゴ
ム性の把持片６Ａ及び６Ｂは、所定期間使用すると、磨
耗等により形状が変化する。このため従来の把持装置に
おいては、所定期間使用すると把持片６Ａ及び６Ｂを交
換するようになっている。すなわちこの交換作業におい
ては、古くなつた把持片６Ａ及び６Ｂを可動片４Ａ及び
４Ｂから剥がした後、新しい把持片６Ａ及び６Ｂを接着
剤で接着するようにされ、この交換作業が煩雑であると
いう問題があつた。
ム性の把持片６Ａ及び６Ｂは、所定期間使用すると、磨
耗等により形状が変化する。このため従来の把持装置に
おいては、所定期間使用すると把持片６Ａ及び６Ｂを交
換するようになっている。すなわちこの交換作業におい
ては、古くなつた把持片６Ａ及び６Ｂを可動片４Ａ及び
４Ｂから剥がした後、新しい把持片６Ａ及び６Ｂを接着
剤で接着するようにされ、この交換作業が煩雑であると
いう問題があつた。
【０００４】特にこの種の把持装置においては、把持片
６Ａ及び６Ｂを正しい取付け位置に接着する必要があ
り、このため把持片６Ａ及び６Ｂを接着する際には、可
動片４Ａ及び４Ｂのねじ留め位置を基準にして接着位置
を調整する必要がある。ところがこの種の把持装置にお
いては、このように単に接着剤を使用して把持片６Ａ及
び６Ｂを接着することにより、この接着位置の位置決め
作業も煩雑となるという欠点がある。また接着剤の厚さ
により、把持部分の位置も微妙に変化する。これに対し
て接着力の弱い接着剤を使用することにより、交換作業
を簡略化する方法も考えられるが、接着力の弱い接着剤
を使用した場合、周囲の温度変化、接着剤の劣化、外部
からの衝撃等により、把持片６Ａ及び６Ｂが使用中に脱
落する恐れがある。
６Ａ及び６Ｂを正しい取付け位置に接着する必要があ
り、このため把持片６Ａ及び６Ｂを接着する際には、可
動片４Ａ及び４Ｂのねじ留め位置を基準にして接着位置
を調整する必要がある。ところがこの種の把持装置にお
いては、このように単に接着剤を使用して把持片６Ａ及
び６Ｂを接着することにより、この接着位置の位置決め
作業も煩雑となるという欠点がある。また接着剤の厚さ
により、把持部分の位置も微妙に変化する。これに対し
て接着力の弱い接着剤を使用することにより、交換作業
を簡略化する方法も考えられるが、接着力の弱い接着剤
を使用した場合、周囲の温度変化、接着剤の劣化、外部
からの衝撃等により、把持片６Ａ及び６Ｂが使用中に脱
落する恐れがある。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みてされたもので、
把持片の交換作業を簡略化することができる把持装置を
提案することを目的とする。
把持片の交換作業を簡略化することができる把持装置を
提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の発明
にあつては、所定のアクチュエータで把持部を開閉して
把持部で所望の組立部品を把持する把持装置において、
把持部は、アクチュエータの駆動力で可動する可動片
と、可動片を差し込んで、可動片の先端部分を覆うよう
に、可動片に着脱自在に保持されたキャップ部とを備
え、キャップ部で組立部品を把持するることにより達成
される。
にあつては、所定のアクチュエータで把持部を開閉して
把持部で所望の組立部品を把持する把持装置において、
把持部は、アクチュエータの駆動力で可動する可動片
と、可動片を差し込んで、可動片の先端部分を覆うよう
に、可動片に着脱自在に保持されたキャップ部とを備
え、キャップ部で組立部品を把持するることにより達成
される。
【０００７】さらに第２の発明にあつては、キャップ部
は、可僥性の部材で形成され、可動片を差し込んだ際に
弾性変形した後復元し、弾性変形の復元力で可動片に着
脱自在に保持されることにより達成される。
は、可僥性の部材で形成され、可動片を差し込んだ際に
弾性変形した後復元し、弾性変形の復元力で可動片に着
脱自在に保持されることにより達成される。
【０００８】さらに第３の発明にあつては、把持部は、
脱落防止用の保持部を有し、キャップ部は、可僥性の部
材で形成され、可動片を差し込んだ際に弾性変形した後
復元し、弾性変形の復元力で把持部に形成された保持部
にキャップ側の脱落防止用の保持部が嵌合して、着脱自
在に保持されることにより達成される。
脱落防止用の保持部を有し、キャップ部は、可僥性の部
材で形成され、可動片を差し込んだ際に弾性変形した後
復元し、弾性変形の復元力で把持部に形成された保持部
にキャップ側の脱落防止用の保持部が嵌合して、着脱自
在に保持されることにより達成される。
【０００９】さらになお第４の発明にあつては、把持部
の脱落防止用の保持部は、キャップ部に差し込む方向と
ほぼ直交する方向に延長する溝でなり、キャップ部の保
持部は、溝に勘合するつばでなることにより達成され
る。
の脱落防止用の保持部は、キャップ部に差し込む方向と
ほぼ直交する方向に延長する溝でなり、キャップ部の保
持部は、溝に勘合するつばでなることにより達成され
る。
【００１０】さらに第５の発明においては、キャップ部
は、可動片を差し込んで復元した際、組立部品を把持す
る部分及び先端部分の内側面が可動片に密着して、可動
片の所定の基準位置に対して、組立部品を把持する部分
及び先端部分が一定位置に保持されることにより達成さ
れる。
は、可動片を差し込んで復元した際、組立部品を把持す
る部分及び先端部分の内側面が可動片に密着して、可動
片の所定の基準位置に対して、組立部品を把持する部分
及び先端部分が一定位置に保持されることにより達成さ
れる。
【００１１】
【作用】上述した構成によれば、キャップ部に可動片を
差し込むだけで、キャップ部を交換できる。
差し込むだけで、キャップ部を交換できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様の限られるものではない。
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様の限られるものではない。
【００１３】図１は、本発明に係る把持装置の一実施例
を示す正面図である。図において、把持装置１０の構成
中、上記従来例と同一の符号を付した箇所はこれと同様
の構成でなることから、重複した説明は省略する。
を示す正面図である。図において、把持装置１０の構成
中、上記従来例と同一の符号を付した箇所はこれと同様
の構成でなることから、重複した説明は省略する。
【００１４】すなわち把持装置１０は、アクチュエータ
２で矢印ａに示すように可動片１２Ａ及び１２Ｂを可動
して所望のチップ部品を把持する。このため、この可動
片１２Ａ及び１２Ｂの先端をキャップ１４Ａ及び１４Ｂ
で覆うようになっている。ここで可動片１２Ａ及び１２
Ｂは、好ましくはステンレス製で、キャップ１４Ａ及び
１４Ｂで覆われる部分の形状がこのキャップ１４Ａ及び
１４Ｂの分だけ小型に形成され、根本部分に溝１６Ａ及
び１６Ｂが形成されている。
２で矢印ａに示すように可動片１２Ａ及び１２Ｂを可動
して所望のチップ部品を把持する。このため、この可動
片１２Ａ及び１２Ｂの先端をキャップ１４Ａ及び１４Ｂ
で覆うようになっている。ここで可動片１２Ａ及び１２
Ｂは、好ましくはステンレス製で、キャップ１４Ａ及び
１４Ｂで覆われる部分の形状がこのキャップ１４Ａ及び
１４Ｂの分だけ小型に形成され、根本部分に溝１６Ａ及
び１６Ｂが形成されている。
【００１５】図２の断面図に示すように、キャップ１４
Ａ及び１４Ｂは、ウレタンゴム製で、内側形状が可動片
１２Ａ及び１２Ｂと密着するように、この可動片１２Ａ
及び１２Ｂの外形形状に対して微小寸法だけ小さくなる
ように形成され、これにより可動片１２Ａ及び１２Ｂを
差し込んだ際に弾性変形した後復元し、このときキャッ
プ１４Ａ及び１４Ｂの内面が可動片１２Ａ及び１２Ｂに
密着するようになっている。
Ａ及び１４Ｂは、ウレタンゴム製で、内側形状が可動片
１２Ａ及び１２Ｂと密着するように、この可動片１２Ａ
及び１２Ｂの外形形状に対して微小寸法だけ小さくなる
ように形成され、これにより可動片１２Ａ及び１２Ｂを
差し込んだ際に弾性変形した後復元し、このときキャッ
プ１４Ａ及び１４Ｂの内面が可動片１２Ａ及び１２Ｂに
密着するようになっている。
【００１６】さらにキャップ１４Ａ及び１４Ｂは、先端
部分の肉厚Ａ２と、チップ部品を把持する部分の肉厚Ａ
１とが所定の肉厚になるように、高い精度で仕上げ加工
され、これにより可動片１２Ａ及び１２Ｂを差し込んだ
だけで、把持部全体として先端部分とチップ部品を把持
する部分とが、可動片１２Ａ及び１２Ｂのねじ留め部分
に対して、所定位置に保持されるようになっている。こ
れにより把持装置１０においては、キャップ１４Ａ及び
１４Ｂに可動片１２Ａ及び１２Ｂを差し込むだけの簡易
な交換作業で把持部分をメンテナンスでき、その分交換
作業を簡略化することができる。
部分の肉厚Ａ２と、チップ部品を把持する部分の肉厚Ａ
１とが所定の肉厚になるように、高い精度で仕上げ加工
され、これにより可動片１２Ａ及び１２Ｂを差し込んだ
だけで、把持部全体として先端部分とチップ部品を把持
する部分とが、可動片１２Ａ及び１２Ｂのねじ留め部分
に対して、所定位置に保持されるようになっている。こ
れにより把持装置１０においては、キャップ１４Ａ及び
１４Ｂに可動片１２Ａ及び１２Ｂを差し込むだけの簡易
な交換作業で把持部分をメンテナンスでき、その分交換
作業を簡略化することができる。
【００１７】さらに差し込むだけで先端部分とチップ部
品を把持する部分とが、可動片１２Ａ及び１２Ｂのねじ
留め部分に対して、所定位置に保持されることにより、
従来の取付け位置調整を省略し得、その分交換作業を簡
略化することができる。
品を把持する部分とが、可動片１２Ａ及び１２Ｂのねじ
留め部分に対して、所定位置に保持されることにより、
従来の取付け位置調整を省略し得、その分交換作業を簡
略化することができる。
【００１８】さらにキャップ１４Ａ及び１４Ｂにおいて
は、好ましくは根本部分につば１８が形成され、可動片
１２Ａ及び１２Ｂを差し込んだ際、溝１６Ａ及び１６Ｂ
につば１８が嵌合することにより、可動片１２Ａ及び１
２Ｂからの脱落を防止するようになっている。
は、好ましくは根本部分につば１８が形成され、可動片
１２Ａ及び１２Ｂを差し込んだ際、溝１６Ａ及び１６Ｂ
につば１８が嵌合することにより、可動片１２Ａ及び１
２Ｂからの脱落を防止するようになっている。
【００１９】かくして把持装置１０においては、キャッ
プ１４Ａ及び１４Ｂを弾性変形させて可動片１２Ａ及び
１２Ｂを差し込んだ後、その弾性変形の復元力によりキ
ャップ１４Ａ及び１４Ｂを着脱自在に保持し得るように
され、これにより交換作業時の接着作業を省略してその
分交換作業を簡略化することができる。
プ１４Ａ及び１４Ｂを弾性変形させて可動片１２Ａ及び
１２Ｂを差し込んだ後、その弾性変形の復元力によりキ
ャップ１４Ａ及び１４Ｂを着脱自在に保持し得るように
され、これにより交換作業時の接着作業を省略してその
分交換作業を簡略化することができる。
【００２０】本実施例は以上のように構成されており、
可動片１２Ａ及び１２Ｂの先端部分を覆うようにキャッ
プ１４Ａ及び１４Ｂを形成し、キャップ１４Ａ及び１４
Ｂを弾性変形させて可動片１２Ａ及び１２Ｂを差し込ん
だ後、その弾性変形の復元力によりキャップ１４Ａ及び
１４Ｂを着脱自在に保持することにより、把持片に代わ
るキャップ１４Ａ及び１４Ｂの交換作業を簡略化するこ
とができる。
可動片１２Ａ及び１２Ｂの先端部分を覆うようにキャッ
プ１４Ａ及び１４Ｂを形成し、キャップ１４Ａ及び１４
Ｂを弾性変形させて可動片１２Ａ及び１２Ｂを差し込ん
だ後、その弾性変形の復元力によりキャップ１４Ａ及び
１４Ｂを着脱自在に保持することにより、把持片に代わ
るキャップ１４Ａ及び１４Ｂの交換作業を簡略化するこ
とができる。
【００２１】なお上述の実施例においては、キャップ１
４Ａ及び１４Ｂをウレタンゴムで形成した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、可僥性を有する樹脂
等、種々の材料を広く適用することができる。さらに上
述の実施例においては、可動片をステンレスで形成する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、しんち
ゅう等の種々の金属材料で形成する場合、さらには樹脂
等で形成する場合に広く適用することができる。また、
上述の実施例では、アクチュエータにより可動せしめら
れる一対の可動片１２Ａ，１２Ｂにて把持する構成を示
したが、これに限らず、固定片に対して可動するひとつ
の可動片で把持する構成としてもよい。あるいはまた、
可動部材に対して可動するひとつの可動片により把持す
るように構成してもよい。
４Ａ及び１４Ｂをウレタンゴムで形成した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、可僥性を有する樹脂
等、種々の材料を広く適用することができる。さらに上
述の実施例においては、可動片をステンレスで形成する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、しんち
ゅう等の種々の金属材料で形成する場合、さらには樹脂
等で形成する場合に広く適用することができる。また、
上述の実施例では、アクチュエータにより可動せしめら
れる一対の可動片１２Ａ，１２Ｂにて把持する構成を示
したが、これに限らず、固定片に対して可動するひとつ
の可動片で把持する構成としてもよい。あるいはまた、
可動部材に対して可動するひとつの可動片により把持す
るように構成してもよい。
【００２２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、可動片の
先端部分を覆うようにキャップを形成し、キャップを弾
性変形させて可動片を差し込んだ後、その弾性変形の復
元力によりキャップを着脱自在に保持することにより、
キャップの交換作業を簡略化することができる。
先端部分を覆うようにキャップを形成し、キャップを弾
性変形させて可動片を差し込んだ後、その弾性変形の復
元力によりキャップを着脱自在に保持することにより、
キャップの交換作業を簡略化することができる。
【図１】本発明の把持装置の一実施例を示す概略正面図
である。
である。
【図２】そのキャップを示す縦断面図である。
【図３】従来の把持装置を示す概略正面図である。
１，１０ 把持装置 ４Ａ，４Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ 可動片 １４Ａ，１４Ｂ キャップ １６ 溝 １８ つば
Claims (5)
- 【請求項１】アクチュエータで把持部を開閉して上記把
持部で所望の組立部品を把持する把持装置において、 上記把持部は、上記アクチュエータの駆動力で可動する
可動片と、 上記可動片を差し込んで、上記可動片の先端部分を覆う
ように、上記可動片に着脱自在に保持されたキャップ部
とを備え、 上記キャップ部で上記組立部品を把持することを特徴と
する、把持装置。 - 【請求項２】前記キャップ部は、可僥性の部材で形成さ
れ、 可動片を差し込んだ際に弾性変形した後復元し、この弾
性変形の復元力で上記可動片に着脱自在に保持されるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の把持装置。 - 【請求項３】前記把持部は、脱落防止用の保持部を有
し、 前記キャップ部は、可僥性の部材で形成され、 前記可動片を差し込んだ際に弾性変形した後復元し、こ
の弾性変形の復元力で前記把持部の上記保持部にキャッ
プ側に形成された脱落防止用の保持部が嵌合して、着脱
自在に保持されることを特徴とする、請求項１に記載の
把持装置。 - 【請求項４】前記把持部の脱落防止用の保持部は、キャ
ップ部に差し込む方向とほぼ直交する方向に延長する溝
でなり、 上記キャップ部の保持部は、上記溝に勘合するつばでな
ることを特徴とする、請求項３に記載の把持装置。 - 【請求項５】前記キャップ部は、上記可動片を差し込ん
で復元した際、上記組立部品を把持する部分及び先端部
分の内側面が上記可動片に密着して、上記可動片の所定
の基準位置に対して、上記組立部品を把持する部分及び
上記先端部分が一定位置に保持されることを特徴とす
る、請求項１乃至４のいずれかに記載の把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14986992A JPH05318366A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14986992A JPH05318366A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318366A true JPH05318366A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15484434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14986992A Pending JPH05318366A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05318366A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014083637A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Toyota Industries Corp | ロボットハンド |
| JP2017054840A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
| JP2018148046A (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
| US11202374B2 (en) | 2017-03-06 | 2021-12-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method of mounting component |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP14986992A patent/JPH05318366A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014083637A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Toyota Industries Corp | ロボットハンド |
| JP2017054840A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
| US10549432B2 (en) | 2015-09-07 | 2020-02-04 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
| JP2018148046A (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
| US10568250B2 (en) | 2017-03-06 | 2020-02-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting device and method of mounting component |
| US11202374B2 (en) | 2017-03-06 | 2021-12-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Method of mounting component |
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