JP7034122B2 - 部品供給装置、および部品実装機 - Google Patents
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Description
その撮像データに基づいて、ステージに支持されている部品を部品保持具によって保持する構造の装置が存在する。このような構造の部品供給装置では、ステージ上の部品を適切に保持するべく、撮像データに基づいて、ステージ上の部品の位置、姿勢等に関する情報を取得する必要がある。下記特許文献には、撮像データの処理手法の一例が記載されている。
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図8参照)34を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
業ヘッド60,62は、図2に示すように、スライダ74,76に着脱可能に装着されており、Z方向移動装置72は、スライダ74,76を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド60,62は、Z方向移動装置72によって、個別に上下方向に移動させられる。
部品供給ユニット82は、部品供給器88と部品散在状態実現装置90と部品戻し装置92とを含み、それら部品供給器88と部品散在状態実現装置90と部品戻し装置92とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット82は、本体80のベース96に着脱可能に組み付けられており、ばら部品供給装置32では、5台の部品供給ユニット82が、X方向に1列に並んで配設されている。
部品供給器88は、図4に示すように、部品収納器100とハウジング102とグリップ104とを含む。部品収納器100は、概して直方体形状をなし、上面と前面とが開口している。その部品収納器100の底面は、傾斜面116となっており、部品収納器100の開口する前面に向かって傾斜している。
持部材170に対して接近・離間可能とされている。そして、可動把持部材172が、連結アーム(図示省略)によって部品収納器100の後面に連結されている。これにより、グリップ104が把持されることで、可動把持部材172が、固定把持部材170に対して接近・離間し、部品収納器100が1対の側壁120の間で搖動する。
部品散在状態実現装置90は、部品支持部材220と部品支持部材移動装置222と供給器振動装置224とを含む。部品支持部材220は、ステージ226と側壁部228とによって構成されている。ステージ226は、概して長手形状の板形状をなし、部品供給器88の傾斜板152の下方から前方に延び出すように、配設されている。なお、ステージ226は、部品支持部材220の基台(図示省略)の上にボルトにより着脱可能とされている。また、側壁部228は、ステージ226の長手方向の両側部を囲うように、部品支持部材220の基台に固定されている。
部品戻し装置92は、図5に示すように、容器昇降装置260と部品回収容器262とを含む。容器昇降装置260は、エアシリンダ266と昇降部材268とを含み、昇降部材268は、エアシリンダ266の作動により、昇降する。また、エアシリンダ266は、部品支持部材220の前方側の端部に固定されている。これにより、エアシリンダ266は、部品支持部材移動装置222の作動により、部品支持部材220と共に前後方向に移動する。
ーム部190の前方側の上端部の内側には、係合ブロック274が固定されている。そして、図5に示すように、部品回収容器262が、エアシリンダ266の作動により上昇端位置まで上昇する際に、突出ピン272が係合ブロック274に係合する。これにより、部品回収容器262は、回動する。
撮像装置84は、図3に示すように、カメラ290とカメラ移動装置292とを含む。カメラ移動装置292は、ガイドレール296とスライダ298とを含む。ガイドレール296は、部品供給器88の上方において、ばら部品供給装置32の幅方向に延びるように、本体80に固定されている。スライダ298は、ガイドレール296にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ(図8参照)299の作動により、任意の位置にスライドする。また、カメラ290は、下方を向いた状態でスライダ298に装着されている。
部品引渡し装置86は、図3に示すように、部品保持ヘッド移動装置300と部品保持ヘッド302と2台のシャトル装置304とを含む。
るリード受容凹部420とから構成されている。そして、リード部品410は、リード414が下方を向く姿勢で、部品受容凹部416の内部に挿入される。これにより、リード414がリード受容凹部420に挿入されるとともに、部品本体412が本体部受容凹部418に挿入された状態で、リード部品410が部品受容凹部416の内部に載置される。
部品実装機10は、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置32による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル66によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、撮像装置28の上方に移動し、撮像装置28によって、吸着ノズル66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド60
,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材12上に装着する。
(a)ばら部品供給装置によるリード部品の供給
ばら部品供給装置32では、リード部品410が、作業者によって部品供給器88の部品収納器100に投入され、その投入されたリード部品410が、部品供給ユニット82,部品引渡し装置86の作動により、部品キャリヤ388の部品受け部材392に載置された状態で供給される。詳しくは、作業者は、部品供給器88の部品収納器100の上面の開口から、リード部品410を投入する。この際、部品支持部材220は、部品支持部材移動装置222の作動により、部品供給器88の下方に移動しており、部品供給器88の前方には、部品回収容器262が位置している。
また、ばら部品供給装置32では、部品支持部材220の上に散在するリード部品410を回収することが可能である。詳しくは、部品支持部材220が、部品支持部材移動装
置222の作動により、部品供給器88の下方に向かって移動させられる。この際、図13に示すように、部品支持部材220のステージ226上のリード部品410は、部品供給器88の傾斜板152によって堰き止められ、ステージ226上のリード部品410が、部品回収容器262の内部に掻き落とされる。
Claims (2)
- 複数の部品を散在された状態で支持するステージと、
前記ステージが、複数種類用意されており、
それら複数種類のステージが、部品を支持する支持面の形状の異なる複数のステージであり、
それら複数種類のステージのうちの前記散在される部品に応じたステージが選択的に着脱可能に装着され所定の方向に移動可能である複数の部品支持部と、
前記ステージに支持されている部品を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置を前記部品支持部の上方に前記所定の方向と直交する前記複数の部品支持部が並ぶ方向に移動させる移動装置と、
を備え、
前記複数種類のステージに、前記部品支持部が移動可能な方向に沿って溝が形成されていることを特徴とする部品供給装置。 - 複数の部品を散在された状態で支持するステージと、
前記ステージが、複数種類用意されており、
それら複数種類のステージが、部品を支持する支持面の形状の異なる複数のステージであり、
それら複数種類のステージのうちの前記散在される部品に応じたステージが選択的に着脱可能に装着され所定の方向に移動可能である複数の部品支持部と、
前記ステージに支持されている部品を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置を前記部品支持部の上方に前記所定の方向と直交する前記複数の部品支持部が並ぶ方向に移動させる移動装置と、
前記撮像装置により撮像された撮像データに基づいて、前記ステージに支持されている部品を保持する部品保持具と、
を備え、
前記複数種類のステージに、前記部品支持部が移動可能な方向に沿って複数の溝が形成されていることを特徴とする部品実装機。
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