JP4972224B1 - 把持器、持針器及びアタッチメント - Google Patents
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Abstract
【解決手段】支持ピン10Cを支点として開閉可能とされ、開閉により形成される対向面12L、12Rが前記保持部12を構成する第1のアーム10Lと第2のアーム10Rとを備え、前記第1のアーム10L及び第2のアーム10Rの保持部12には、一対の挟持部材16L、16Rが支持点16Cを介して前記保持部材12に対してそれぞれ回動可能に連結され、前記それぞれの挟持部材16L、16Rは前記支持点16Cからオフセットされた位置に前記回動操作部17が接続され、前記接続された位置に変位を付与することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
請求項1に記載の発明は、対象物を把持する把持器であって、
第1のアームと、第2のアームと、前記第1のアーム及び第2のアームを連結する連結部と、を有し、前記第1のアーム及び第2のアームは、操作部により互いに開閉可能かつ前記操作部の閉操作により対向する互いの対向面が保持部を構成し、前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体と、前記第1のアーム及び第2のアームのそれぞれの対向面に支持点を介して設けられ前記支持点周りに回動可能とされた一対の挟持部材からなる挟持部と、前記支持点からオフセットした位置で前記挟持部と接続されて前記挟持部に回動を付与する回動操作部と、を有し前記対象物を挟持した状態で回動可能とされた姿勢制御部とを備えることを特徴とする。
また、この発明に係る把持器、アタッチメントによれば、鉗子タイプ、カストロヴェーホタイプ等、第1のアームと第2のアームが開閉されることで保持部が構成される従来タイプの把持装置(把持器本体)に挟持部、回動操作部等が付加された簡単な構成により対象物を回動させて、対象物の姿勢を容易かつ効率的に変更することができる。
また、この明細書において、対象物とは、生体(一部を含む)や組織、穿孔器具、切開器具、縫合針等を含むものとする。
また、本発明に係るアタッチメントによれば、把持器本体に付加して、容易かつ効率的に把持器を構成することができる。その結果、対象物の姿勢を容易かつ効率的に変更することができる。
また、本発明に係る持針器によれば、挟持部と回動操作部とを備えていて、挟持部の姿勢を変更可能とされているので、縫合針の姿勢を効率的に変更して、安全かつ効率的に運針、縫合することができる。
持針器本体10は、第1のアーム10Lと、第2のアーム10Rと、支持ピン(連結部)10Cとを備え、第1のアーム10L、第2のアーム10Rは、それぞれ環状部が形成された操作部11と、保持部12と、ラチェット部13とを有しており、第1のアーム10L、第2のアーム10Rは、支持ピン10Cを介して回動可能に連結されている。
挟持部16は、保持面12L、12Rと対応する挟持部材16L、16Rを備え、第1の実施形態において、挟持部材16L、16Rは、例えば、矩形形状の隣接する角部にカット(面取り)を形成した板片とされ、保持面12L、12Rに取付けるための取付孔が中央部近傍に形成され、この取付孔からオフセットした位置に回動操作孔が形成されている。
支持部材16Cは、例えば、挟持部材16L,16Rに形成された取付孔を貫通し保持部12に形成されたネジ孔に固定されるネジにより構成され、ネジの頭部が挟持部材16L,16Rが保持面12L、12Rから外れるのを防止するようになっている。なお、必要に応じて軸受やベアリングを装着してもよい。
また、持針器1は、操作ボタン19を矢印S1方向に操作することにより挟持した縫合針100を矢印R1方向に回動し、操作ボタン19を矢印S2方向に操作することにより挟持した縫合針100を矢印R2方向に回動して姿勢を変更できるようになっている。
(1)まず、図2に示すように、例えば、回動操作部17の操作ボタン19を操作して挟持部材16L、16Rの長手を持針器本体10の長手方向と交差(例えば、直交)させた状態で保持部12を開口させ、その後、操作部11を操作して挟持部材16L、16Rを近接させて縫合針100を挟持する。
このとき、縫合針100は、例えば、持針器1の長手方向と直交する向きに挟持する。
(2)次に、図3に示すように、挟持部16で挟持した縫合針100を、手術等で形成した生体の開口Kから矢印V方向に挿入して、狭小空間内の傷口(縫合対象)に到達させる。
(3)次いで、図4に示すように、持針器1を矢印W方向に移動させて縫合針100の先端を生体に突刺す。縫合針100の先端を生体に突刺したら、操作ボタン19を矢印S1方向にスライドさせて、縫合針100を挟持部16とともに矢印R1方向に回動して縫合針100を運針、縫合する。
(4)次に、図5に示すように、操作部11を矢印T2方向に移動させて保持部12を開口し、縫合針100を手放すとともに縫合針100の先端側を、例えば、ピンセット110で引き出して生体を縫合する。そして、縫合針100を、持針器1の操作部11、姿勢制御部15を操作して新たに挟持し、縫合針100を次の縫合位置に移動する。
傷口の縫合が完了するまで(3)、(4)を繰り返し、傷口の縫合が完了したら持針器1を縫合針100とともに開口Kから取出す。
持針器2が、持針器1と異なるのは、持針器2が、持針器1において用いた支持部材16Cにより支持された略矩形の挟持部材16L、16Rからなる挟持部16を備えた姿勢制御部15に代えて、支持部材26Cにより回動可能に支持される円板状の挟持部材26L、26Rからなる挟持部26を備えた姿勢制御部25を備えている点である。その他は、第1の実施形態に係る持針器1と同様であるので、同一の符号を付して、説明を省略する。
また、挟持部材26L、26Rが円板状に形成されて角部がないため、開口K周辺、開口Kから狭小空間に通じる経路、狭小空間における生体への傷つきを抑制することができる。
ここで、図7(A)は、持針器3の概略構成を、図7(B)は、姿勢制御部の詳細構成の一部を示す図である。
把持器3が持針器2と異なるのは、図7(A)に示すように、把持器3が、姿勢制御部15に代えて姿勢制御部35を備え、把持する対象物が生体や切開に用いる器具等とされている点である。
かかる構成により、操作レバー39を矢印M1方向に操作して挟持部材26L、26Rを矢印R1方向に回動させ、又は操作レバー39を矢印M2方向に操作して挟持部材26L、26Rを矢印R2方向に回動させることで、対象物を回動、姿勢制御するようになっている。その他は、第1の実施形態に係る持針器1と同様であるので、同一の符号を付して、説明を省略する。
その結果、例えば、狭小空間等において、対象物の姿勢を正確に制御することができる。
図8において、符号120は、腹腔手術において、腹腔内に把持器3等を挿入する際に用いるトロカーを示しており、例えば、腹腔内において生体(例えば、臓器等)Y1、Y2の奥側に位置する血管Y3の向きを変える例を示す図である。
まず、図8(A)に示すように、血管Y3を挟持部26により把持する。
次に、図8(B)に示すように、操作ボタン39を矢印M1方向に回動して挟持部26を支持ピン26C周りに回動し、血管Y3の向きを変える。
以上のように、把持器3を操作して、例えば、生体の一部や組織の姿勢を変えることにより、挟小空間内において、小さなスペースにおける向き変更等、困難な手技を効率的に行うことができる。
持針器本体40は、第1のアーム40Lと、第2のアーム40Rと、支持ピン(連結部)40Cとを備え、第1のアーム40L、第2のアーム40Rは、操作者の手元側の連結部40Dで連結されており、操作部41と、保持部42とを有しており、第1のアーム40L、第2のアーム40Rは、支持ピン40Cを介して回動可能に連結されている。
挟持部26は、保持面42L、42Rと対応する挟持部材26L、26Rを備え、回動操作部47は、ワイヤ48と、操作ボタン49とを備え、ワイヤ48は、第2のアーム40Rに形成された外れ防止部材40Eを通過している。挟持部材26、回動操作部47は、第2の実施形態に係る持針器2の場合と同様の構成とされている。
把持器5は、図10に示すように、ピンセット(把持器本体)50と、姿勢制御部55とを備え、保持した対象物の姿勢を変更可能とされている。
ピンセット50は、第1のアーム50Lと、第2のアーム50Rと、連結部50Cと、操作部51と、保持部52とを備え、第1のアーム50L及び第2のアーム50Rは可撓性を有していて、連結部50Cの弾性変形により、第1のアーム50L、第2のアーム50Rが開閉し、保持部52の保持面(対向面)52L、52Rが対向するようになっている。
把持器6は、図11に示すように、把持器本体60と、姿勢制御部65とを備え、例えば、腹腔手術等において生体等の対象物を把持可能とされている。
把持器本体60は、操作部本体(筐体)から延出する2つの操作レバー(操作部)61と、保持部62とを有しており、保持部62は、第1のアーム60Lと、第2のアーム60Rと、連結部60Cとを有していて、第1のアーム60L及び第2のアーム60Rは、連結部60C介して回動可能に連結されている。
挟持部26は、第1のアーム60L、第2のアーム60Rと対応し、支持部材26Cにより回動可能とされた挟持部材26L、26Rを備えている。また、回動操作部67は、ウォーム(ネジ歯車)68R及び挟持部材26Lに支持部材26Cと同心に形成されたホイール(はす歯歯車)68Pからなるウォームギア機構68と、操作ボタン69とを備え、ウォーム68Rは、例えば、ロッド63内に配置されたワイヤ等の伝達機構を介してモータ(不図示)に接続されて、操作ボタン69の操作により回動するようになっている。挟持部材26は、第2の実施形態と同様に構成されている。
例えば、第1、2、4の実施形態を持針器として、第3、5、6の実施形態を把持器として説明したが、上述のように持針器は把持器の一使用形態であり、いずれの形態で使用するかは、任意に選択することができる。
また、持針器4、把持器5がアタッチメントを装着して構成されるのではなく、完成品の持針器4、把持器5として流通してもよい。また、かかる場合に、アタッチメントの構成として、支持部材を含めるかどうかは任意に設定可能である。
また、把持器本体等へのアタッチメントの装着は、把持器本体等の一部又は全部を収納し、または把持器本体等のいずれかの部位に係合させて取付けてもよく、取付けに際しては、ネジ、溶接、接着等、周知の取付手段を用いることができる。
1、2、4 持針器(把持器)
3、5、6 把持器
10、40、50、60 把持器本体
10C、40C、60C 支持ピン(支点)
10L、40L、50L、60L 第1のアーム
10R、40R、50R、60R 第2のアーム
11、41、51、61 操作部
12、42、52、62 保持部
16、26 挟持部
16L、16R、26L、26R 挟持部材
16C、26C、46C 支持部材(支持点)
15、25、35、45、55、65 姿勢制御部
17、37、47、57、67 回動操作部
100 縫合針
Claims (4)
- 対象物を把持する把持器であって、
第1のアームと、第2のアームと、前記第1のアーム及び第2のアームを連結する連結部と、を有し、前記第1のアーム及び第2のアームは、操作部により互いに開閉可能かつ前記操作部の閉操作により対向する互いの対向面が保持部を構成し、前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体と、
前記第1のアーム及び第2のアームのそれぞれの対向面に支持点を介して設けられ前記支持点周りに回動可能とされた一対の挟持部材からなる挟持部と、前記支持点からオフセットした位置で前記挟持部と接続されて前記挟持部に回動を付与する回動操作部と、を有し前記対象物を挟持した状態で回動可能とされた姿勢制御部と、
を備えることを特徴とする把持器。 - 請求項1に記載の把持器を備え、前記対象物が縫合針であることを特徴とする持針器。
- 第1のアームと、第2のアームと、前記第1のアーム及び第2のアームを連結する連結部と、を有し、前記第1のアーム及び第2のアームは、操作部により互いに開閉可能かつ前記操作部の閉操作により対向する互いの対向面が保持部を構成し、前記保持部が閉じて対象物を保持する把持器本体に用いるアタッチメントであって、
前記第1のアーム及び第2のアームのそれぞれの対向面に支持点を介して設けられ前記支持点周りに回動可能とされる挟持部を構成する一対の挟持部材と、
前記支持点からオフセットした位置で前記挟持部と接続され前記挟持部に回動を付与する回動操作部と、
を備えることを特徴とするアタッチメント。 - 請求項3に記載の把持器本体が、前記対象物を縫合針とする持針器であることを特徴とするアタッチメント。
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