JP7084738B2 - 実装装置及び実装方法 - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る実装装置1の正面図である。実装装置1は、本体部10と、電子部品を保持する保持部20と、電子部品におけるリードの位置を規制する規制部30とを備えている。
次に、第2実施形態に係る実装装置について説明する。なお、上記第1実施形態と同様に構成される部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
30 規制部
Claims (11)
- 電子部品を保持する保持部と、
前記電子部品におけるリードの径方向の位置を規制する規制部と、
前記保持部を移動させる移動機構と、
前記保持部の開いた状態を保つ付勢手段と、
突出部の設けられた本体部とを備え、
前記規制部は、前記リードにおける第1部分での位置を規制することが可能であると共に、前記リードにおける前記保持部からの距離が前記第1部分よりも遠い第2部分での位置を規制することが可能であって、
前記保持部が前記電子部品を保持した状態で前記保持部と前記規制部とが相対的に移動することにより、前記規制部が、前記リードにおける前記第1部分での位置を規制するための位置と、前記リードにおける前記第2部分での位置を規制するための位置との間で移動し、
前記保持部が前記電子部品を保持した状態で前記規制部から離間する方向に移動することにより、前記保持部と前記規制部とが離間し、
前記保持部にはテーパ部が形成され、
前記保持部は、前記テーパ部で前記突出部と当接しているときには開いた状態にあり、
前記保持部が前記規制部から離間する方向に移動したときには、前記テーパ部を外れた位置で前記保持部が前記突出部と当接して前記保持部が閉じた状態になり、前記電子部品を保持することを特徴とする実装装置。 - 前記規制部は、第1狭持部と第2狭持部とを備え、前記第1狭持部と前記第2狭持部とによって前記リードを狭持することによって前記リードの位置を規制することが可能であることを特徴とする請求項1に記載の実装装置。
- 前記規制部は、前記第1狭持部と前記第2狭持部とによって前記リードを狭持する部分に、前記リードを挿通させることが可能な挿通口を備えていることを特徴とする請求項2に記載の実装装置。
- 前記規制部は、第1狭持部と第2狭持部とを備え、前記第1狭持部と前記第2狭持部とによって前記リードを狭持することによって前記リードの位置を規制することが可能であり、前記第1狭持部と前記第2狭持部とによって前記リードを狭持する部分に、前記リードを挿通させることが可能な挿通口を備え、
前記リードが前記挿通口の内部を通された状態で、前記保持部が前記規制部から離間する方向に移動することを特徴とする請求項1に記載の実装装置。 - 前記第1狭持部は、第1回転軸を中心に回転することが可能であり、
前記第2狭持部は、第2回転軸を中心に回転することが可能であり、
前記第1狭持部及び前記第2狭持部は、互いに向き合った状態で当接することにより前記リードを狭持し、前記リードの位置を規制することが可能であることを特徴とする請求項2に記載の実装装置。 - 前記第1狭持部は、第1支持部によって回転可能に支持され、
前記第2狭持部は、第2支持部によって回転可能に支持され、
前記保持部と、前記第1支持部及び前記第2支持部とが相対的に移動することにより、前記リードにおける規制される位置を移動させることを特徴とする請求項5に記載の実装装置。 - 前記保持部を移動させる移動機構を備え、
前記保持部が移動することによって前記リードにおける規制される位置を移動させることを特徴とする請求項6に記載の実装装置。 - 前記第1狭持部には、可撓性を有する第1接続部材が取り付けられ、
前記第2狭持部には、可撓性を有する第2接続部材が取り付けられ、
前記第1接続部材を介して前記第1狭持部が引っ張られることにより、前記第1狭持部が回転移動し、
前記第2接続部材を介して前記第2狭持部が引っ張られることにより、前記第2狭持部が回転移動することを特徴とする請求項6または7に記載の実装装置。 - 前記第1接続部材は、前記第1狭持部を内側へ回転移動させるための内側第1接続部材と、前記第1狭持部を外側へ回転移動させるための外側第1接続部材とを備え、
前記第2接続部材は、前記第2狭持部を内側へ回転移動させるための内側第2接続部材と、前記第2狭持部を外側へ回転移動させるための外側第2接続部材とを備えていることを特徴とする請求項8に記載の実装装置。 - ロボットのハンド部として構成されていることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の実装装置。
- 電子部品を保持すると共にテーパ部が形成された保持部と、前記電子部品におけるリードの径方向の位置を規制する規制部と、前記保持部を移動させる移動機構と、前記保持部の開いた状態を保つ付勢手段と、突出部の設けられた本体部とを備えた実装装置を用いて前記電子部品の実装を行う実装方法であって、
前記保持部が、前記規制部から離間する方向に移動し、前記テーパ部で前記突出部と当接して開いた状態から前記テーパ部を外れた位置で前記突出部と当接して閉じた状態になることにより前記電子部品を保持する保持工程と、
前記規制部が、前記リードにおける第1部分での位置を規制する第1部分規制工程と、
前記保持部が前記電子部品を保持した状態で前記保持部と前記規制部とが相対的に移動することにより、前記規制部が、前記リードにおける前記保持部からの距離が前記第1部分よりも遠い第2部分での位置を規制する第2部分規制工程と、
前記電子部品を基板に取り付ける取付工程と
を備えたことを特徴とする実装方法。
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