JP6678777B2 - 同期電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
前記同期電動機の3相交流入力のそれぞれの相の誘起電圧の正負を判別する正負判別手段と、
前記正負判別手段による判別結果に基づいて前記誘起電圧の推定位相を演算し設定する推定位相設定手段と、推定位相の変化を所定の回数積算し、前記所定の回数と演算周期の積で割ることにより、前記同期電動機の速度を推定する速度推定手段と、
を有することを特徴とする。
推定位相 60〜120°はモータポジション=2
推定位相120〜180°はモータポジション=3
推定位相180〜240°はモータポジション=4
推定位相240〜300°はモータポジション=5
推定位相300〜360°はモータポジション=6
次に、モータポジションの設定手段を説明する。図3は、実施例1に係るモータ電圧の正負判別に基づきモータポジションを推定する方法を示す図である。
10 交流電源
21 整流器
22 電流検出部
23 ABS部
24 加減算器
25 電圧検出部
26 電源同期PLL部
27 整流器点弧角制御部
28 整流器ゲート制御部
30 直流リアクトル
41 インバータ
42 電圧検出部
43 モータPLL部
430 座標変換部
431 位相比較部
432、433a、435 比例器
433b 積分器
434 加算器
436 積分器
437U、437V、437W 正負判別部
438 モータポジション設定部
439 速度推定部
44 インバータ点弧角制御部
45 インバータゲート制御部
46 速度制御部
50 同期電動機(モータ)
60 負荷
Claims (4)
- 負荷転流型インバータを備えた、同期電動機の制御装置であって、
前記同期電動機の3相交流入力のそれぞれの相の誘起電圧の正負を判別する正負判別手段と、
前記正負判別手段による判別結果に基づいて前記誘起電圧の推定位相を演算し設定する推定位相設定手段と、推定位相の変化を所定の回数積算し、前記所定の回数と演算周期の積で割ることにより、前記同期電動機の速度を推定する速度推定手段と、
を有することを特徴とする同期電動機の制御装置。 - 前記速度推定手段は、
前記正負判別手段による判別結果に基づいて前記誘起電圧の1周期を6分割し、6分割した1つの区間は同一の値として推定位相を演算し設定する推定位相設定手段を備え、
前記6分割した推定位相の変化を所定の回数積算し、前記所定の回数と演算周期の積で割ることにより、前記同期電動機の速度を推定することを特徴とする請求項1記載の同期電動機の制御装置。 - 前期速度推定手段は、
前記誘起電圧をD軸とQ軸の2軸に変換する座標変換部と、
比例積分回路を含むフィードバック回路と、
前記座標変換部及び前記フィードバック回路により前記誘起電圧の位相と周波数を検出する位相同期回路と、
同期電動機が空転時から再起動する際に、前記速度推定手段の出力を、前記比例積分回路の内部で演算する積分値として代入して比例積分演算を実施する代入指令手段と、
を備えた請求項1または請求項2記載の同期電動機の制御装置。 - 前記代入指令手段は、
前記同期電動機が空転時から再起動する際に1回のみ、前記速度推定手段の出力を、前記比例積分回路の内部で演算する積分値として代入して比例積分演算を実施する請求項3記載の同期電動機の制御装置。
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