JP6485810B2 - 誘導モーターのローター角速度を制御するための方法及びシステム - Google Patents
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Description
誘導モーターのモデルは、その状態として、ステーター電流、磁束及び角速度を含む。この状態選択は、元の状態座標と呼ばれる1組の状態座標を定義し、以下の誘導モーターモデルに関する式によって表すことができる。
Claims (11)
- 誘導モーターのローター角速度を制御するための方法であって、
前記誘導モーターの動作条件を検知して、被測定信号を生成するステップと、
誘導モーターモデルに状態変換を適用することによって前記被測定信号を変換して、変換済み誘導モーターモデルを生成するステップと、
前記被測定信号に基づいて、前記変換済み誘導モーターモデルの変換済み状態推定値を生成するステップであって、前記変換済み誘導モーターモデルの前記変換済み状態推定値は、前記変換済み誘導モーターモデルの1組のサブシステムの1組の推定器によって生成され、前記1組のサブシステムは、前記状態変換を前記誘導モーターモデルに適用して、前記変換済み誘導モーターモデルを得ることと、前記変換済み誘導モーターモデルを前記1組のサブシステムに分解することと、先行するサブシステムの状態を既知として扱うことによって各サブシステムの状態推定器を設計することとによって決定される、ステップと、
前記変換済み状態推定値に前記状態変換の逆変換を適用して、前記誘導モーターモデルの状態推定値を生成するステップと、
前記状態推定値に基づいて、前記誘導モーターへの制御入力電圧を決定するステップと、
前記誘導モーターに前記制御入力電圧を印加して、前記ローター角速度を制御するステップと
を含む、方法。 - 前記被測定信号は前記誘導モーターのステーター電圧及びステーター電流である、請求項1に記載の方法。
- 前記1組のサブシステムの状態は逐次的に推定され、それによって、先行するサブシステムの前記状態が後続のサブシステムにとって既知である、請求項1に記載の方法。
- 前記1組のサブシステムは、状態(ids、αΦdr+ωΦqr)を有するサブシステムと、状態(iqs、αΦqr−ωΦdr)を有するサブシステムと、状態ωを有するサブシステムとを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記1組のサブシステムは、状態(ids、αΦdr+ωΦqr、iqs、αΦqr−ωΦdr)を有するサブシステムと、状態ωを有するサブシステムとを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記1組のサブシステムは、状態(ids、iqs、βΦdr+ids、βΦqr+iqs)を有するサブシステムと、状態ωを有するサブシステムとを含む、請求項4に記載の方法。
- 各サブシステムに対して高利得オブザーバーが用いられる、請求項1に記載の方法。
- 各サブシステムに対して有限時間収束オブザーバーが用いられる、請求項1に記載の方法。
- 誘導モーターのローター角速度を制御するためのシステムであって、
前記誘導モーターの動作条件を検知して、被測定信号を生成するように構成されるセンサーと、
誘導モーターモデルに状態変換を適用することによって前記被測定信号を変換して、変換済み誘導モーターモデルを生成するように構成される変換ブロックと、
前記被測定信号に基づいて前記変換済み誘導モーターモデルの変換済み状態推定値を生成するとともに、前記変換済み状態推定値に前記状態変換の逆変換を適用して、前記誘導モーターモデルの状態推定値を生成する手段であって、前記変換済み誘導モーターモデルの前記変換済み状態推定値は、前記変換済み誘導モーターモデルの1組のサブシステムの1組の推定器によって生成され、前記1組のサブシステムは、前記状態変換を前記誘導モーターモデルに適用して、前記変換済み誘導モーターモデルを得ることと、前記変換済み誘導モーターモデルを前記1組のサブシステムに分解することと、先行するサブシステムの状態を既知として扱うことによって各サブシステムの状態推定器を設計することとによって決定される、手段と、
前記状態推定値に基づいて前記誘導モーターへの制御入力電圧を決定するとともに、前記誘導モーターに前記制御入力電圧を印加して、前記ローター角速度を制御する手段と、
を備える、システム。
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