JP5370397B2 - モータ速度監視装置 - Google Patents
モータ速度監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5370397B2 JP5370397B2 JP2011056391A JP2011056391A JP5370397B2 JP 5370397 B2 JP5370397 B2 JP 5370397B2 JP 2011056391 A JP2011056391 A JP 2011056391A JP 2011056391 A JP2011056391 A JP 2011056391A JP 5370397 B2 JP5370397 B2 JP 5370397B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- waveform
- shaping
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/10—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
まず、本実施形態における速度導出手段の概要について、図5aを参照しながら説明する。速度導出手段となる速度検出部501は、モータ505と並列に設置されており、モータに入力される三相電源を取得する。電源は三相であるが、位相が異なるのみで周波数はどれも同じであるため、少なくとも任意の一相を取得すればよい。
大きく、かつ、パルス波の最大電圧より低い基準電圧(閾値電圧)Vref1が、コンパレータ102には、0Vより小さく、かつ、パルス波の最大電圧より高い基準電圧(閾値電圧)Vref2が印加されている。この回路の動作を、図4(a)から図4(d)を用いて説明する。
いて、すべりが0.1であった場合、回転数は3000−(3000×0.1)=2700回転/毎分とすることができる。以上の処理を行うことにより、速度検出部501は、モータの回転数を導出することができる。
第2の実施形態における構成を、図6を参照しながら説明する。速度検出部601、異常検出部602、モータ制御部603は、第1の実施形態と同様に、モータ605と並列に設置されており、その動作は、第1の実施形態と同様である。
、制御信号を受信すると、電磁接触器604を開放する。これにより、インバータ装置606の電源が遮断されるため、第1の実施形態と同様に、モータ605の回転は停止する。
第3の実施形態における構成を、図7を参照しながら説明する。速度検出部701、異常検出部702、モータ制御部703は、第1の実施形態と同様にモータ705と並列に設置されているが、インバータ装置706の外部に配置されていてもよいし、内部に配置されていてもよい。その動作は、第1の実施形態と同様である。
図12を参照しながら、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態においては、パルス幅検出部201に対し、信号整合性確認部204(故障診断手段)を追加することにより、自己診断機能を実現する。具体的には、図3におけるフリップフロップ103において、第一の抽出手段からの出力信号が入力されるS入力,第二の抽出手段からの出力信号が入力されるR入力,および整形信号であるQ出力の状態を取得して、論理的にあり得ない組み合わせが取得された場合、速度検出部501,601,701は、自己に異常が発生したと判断する。
図12を参照しながら、第5の実施形態について説明する。第5の実施形態においては、パルス幅検出部201の入力に対してテスト信号入力部205a、出力に対してテスト信号検出部205bを追加することにより、動的テスト機能を実現する。本実施形態では、テスト信号入力部205aおよび205bが、本発明の第二の故障診断手段に対応する。図10は、図3で示したパルス幅検出部201の入力部分に、テスト信号入力部205aを追加した回路図である。
103 RS型フリップフロップ
104 入力電源線
106 出力電源線
107a テスト信号線1
107b テスト信号線2
108,109,301 フォトカプラ
201 パルス幅検出部
202 パルス幅測定部
203 回転速度決定部
302 NOTゲート
303 ANDゲート
304 ORゲート
500,600,700 電源装置
501,601,701 速度検出部
502,602,702 異常検出部
503,603,703 モータ制御部
504 電磁接触器
505,605,705 交流モータ
506,606,706 インバータ装置
507 遮断回路
704 インバータ制御回路
Claims (6)
- 交流モータの電源線に並列に接続されて用いられるモータ速度監視装置であって、
前記電源線を通じて前記交流モータへ供給される交流電圧から、前記交流モータの回転速度を導出する速度導出手段と、
前記速度導出手段により導出された回転速度が異常であるか否かを判断し、異常と判断した場合に前記交流モータの回転を停止もしくは減速するための制御信号を出力するモータ制御手段と、を有し、
前記交流電圧は、パルス変調による擬似交流電圧であり、
前記速度導出手段は、前記擬似交流電圧の波形を整形することにより前記擬似交流電圧のプラス/マイナスの切り替わりと同じ周期でオン/オフが切り替わる整形信号を生成する波形整形手段を有し、前記波形整形手段から出力される整形信号に基づいて前記交流モータの回転速度を導出する
ことを特徴とするモータ速度監視装置。 - 前記波形整形手段は、
前記擬似交流電圧の波形からプラス成分の信号のみを抽出する第一の抽出手段と、
前記擬似交流電圧の波形からマイナス成分の信号のみを抽出する第二の抽出手段と、
前記第一の抽出手段の出力信号と前記第二の抽出手段の出力信号とから、前記整形信号を生成し出力する整形信号生成手段と、
を有することを特徴とする、請求項1に記載のモータ速度監視装置。 - 前記第一の抽出手段は、前記擬似交流電圧とプラスの閾値電圧とを比較する第一のコンパレータから構成され、
前記第二の抽出手段は、前記擬似交流電圧とマイナスの閾値電圧とを比較する第二のコンパレータから構成され、
前記整形信号生成手段は、前記第一のコンパレータの出力信号と前記第二のコンパレータの出力信号が入力されるフリップフロップから構成されている
ことを特徴とする、請求項2に記載のモータ速度監視装置。 - 前記第一の抽出手段の出力信号と前記第二の抽出手段の出力信号と前記整形信号の三つ
の信号の論理の組み合わせが、取り得る組み合わせか否かを判定し、取り得る組み合わせでない場合に前記波形整形手段が故障していると判断する故障診断手段をさらに有する
ことを特徴とする、請求項2または3に記載のモータ速度監視装置。 - 前記第一の抽出手段および前記第二の抽出手段へ所定の波形のテスト信号を入力し、前記整形信号生成手段から出力される整形信号の論理が、前記テスト信号の波形に対応するものであるか否かを判定し、前記テスト信号の波形に対応するものでない場合に前記波形整形手段が故障していると判断する第二の故障診断手段をさらに有する
ことを特徴とする、請求項2から4のいずれか1項に記載のモータ速度監視装置。 - 前記モータ制御手段から出力される制御信号は、前記交流モータへの交流電圧の供給を遮断する遮断器、または、前記交流モータへ交流電圧を供給するコントローラに対して出力される
ことを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載のモータ速度監視装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011056391A JP5370397B2 (ja) | 2011-03-15 | 2011-03-15 | モータ速度監視装置 |
PCT/JP2011/056964 WO2012124157A1 (ja) | 2011-03-15 | 2011-03-23 | モータ速度測定装置およびモータ速度監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011056391A JP5370397B2 (ja) | 2011-03-15 | 2011-03-15 | モータ速度監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012196002A JP2012196002A (ja) | 2012-10-11 |
JP5370397B2 true JP5370397B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=46830265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011056391A Active JP5370397B2 (ja) | 2011-03-15 | 2011-03-15 | モータ速度監視装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5370397B2 (ja) |
WO (1) | WO2012124157A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106933201A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 中核陕西铀浓缩有限公司 | 数字化主机转速采集与处理装置 |
JP6678777B2 (ja) * | 2017-01-23 | 2020-04-08 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 同期電動機の制御装置 |
JP7050529B2 (ja) * | 2018-03-02 | 2022-04-08 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6323540A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-30 | Seikosha Seisakusho:Kk | ブラシレス同期電動機 |
JPH04368497A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Isuzu Ceramics Kenkyusho:Kk | 同期電動機制御装置 |
JP2000324881A (ja) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
JP2007006676A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Denso Corp | モータ制御装置 |
-
2011
- 2011-03-15 JP JP2011056391A patent/JP5370397B2/ja active Active
- 2011-03-23 WO PCT/JP2011/056964 patent/WO2012124157A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012196002A (ja) | 2012-10-11 |
WO2012124157A1 (ja) | 2012-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Estima et al. | Recent advances in fault diagnosis by Park's vector approach | |
Jung et al. | An MRAS-based diagnosis of open-circuit fault in PWM voltage-source inverters for PM synchronous motor drive systems | |
CN101796719B (zh) | 电机控制 | |
JP5661839B2 (ja) | 異常検出診断機能を備える同期電動機の制御システム | |
EP2040367A1 (en) | Servo motor monitoring device | |
WO2018163383A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2013500697A (ja) | 電気駆動装置の運動変量のフェイルセーフ監視方法および装置 | |
JP6342138B2 (ja) | 過速度保護用速度センサのための故障検出システム及び方法 | |
US10444288B2 (en) | Abnormality diagnosing device and abnormality diagnosing method | |
US10060983B2 (en) | Method and apparatus for determining a physical quantity of a multiphase synchronous machine | |
JP5370397B2 (ja) | モータ速度監視装置 | |
US8368420B2 (en) | Method of error detection when controlling a rotating-field motor | |
US10396699B2 (en) | Anomaly diagnosing device and anomaly diagnosing method | |
JP5832509B2 (ja) | モータと主軸との間の動力伝達部の異常検出機能を有するモータ制御装置 | |
CN108802611B (zh) | 异常诊断装置和异常诊断方法 | |
TWI782298B (zh) | 電力轉換裝置及使用於其之預兆診斷方法 | |
JP2012005257A (ja) | 3相インバータ装置の欠相検出装置 | |
JP5284052B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
CN112865667B (zh) | 用于驱动器安全***的电机速度估计 | |
JP2010169556A (ja) | 速度監視装置 | |
Sleszynski et al. | Real-time fault detection and localization vector-controlled induction motor drives | |
KR101801299B1 (ko) | 전동기의 고장 진단에 따른 고장 진단 정보를 이용한 전동기용 구동제어장치 | |
JP2002145552A (ja) | エレベーターの安全装置 | |
JP2019205243A (ja) | インバータ装置 | |
JP2003235154A (ja) | 三相交流電源の欠相検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5370397 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |