JP6654873B2 - 流体静力学式の走行駆動装置 - Google Patents
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- 第1の車両側に割り当てられた第1の液圧式の走行モータ(2a)と、第2の車両側に割り当てられた第2の液圧式の走行モータ(2b)と、を備える、移動可能な作業機械の流体静力学式の走行駆動装置(1)であって、
両方の前記走行モータ(2a,2b)は、それぞれ開回路で運転され、両方の前記走行モータ(2a,2b)には共に単一の液圧式のポンプ(3)から圧力媒体が供給され、前記第1の走行モータ(2a)は、第1の制御弁(4a)により制御可能であり、前記第2の走行モータ(2b)は、第2の制御弁(4b)により制御可能である、流体静力学式の走行駆動装置において、
前記第1の走行モータ(2a)及び前記第2の走行モータ(2b)は、それぞれ電気式に押しのけ容積が調節可能な調節モータとして構成されており、前記第1の制御弁(4a)及び前記第2の制御弁(4b)は、それぞれ電気式に操作可能な制御弁として構成されており、両方の前記走行モータ(2a,2b)の押しのけ容積を制御しかつ前記制御弁(4a,4b)を駆動する電子制御装置(10)が設けられており、前記電子制御装置(10)は、カーブ走行時、両方の前記走行モータ(2a;2b)の内の一方の走行モータの押しのけ容積の変化と、割り当てられた前記制御弁(4a;4b)の駆動と、により、両方の前記走行モータ(2a,2b)の供給側の圧力(p1,p2)を同一の圧力レベルにするように構成されており、
電子制御装置(10)は、押しのけ容積の低減によりカーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の回転数が増加するのと同じ割合でカーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の前記制御弁(4a;4b)における通流横断面を低減する、又は、押しのけ容積の増加によりカーブ外側の前記走行モータ(2a;2b)の回転数が低下するのと同じ割合でカーブ外側の前記走行モータ(2a;2b)の前記制御弁(4a;4b)における通流横断面を増加するように構成されている、
流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)により、カーブ走行に対する、カーブ内側の車両側に割り当てられた前記制御弁(4a;4b)の駆動が低減され、前記電子制御装置(10)により、カーブ走行時、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の供給側の圧力(p1)が、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の供給側の圧力(p2)に合わせて制御される、
請求項1記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)により、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の供給側の圧力(p1)を制御するために、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の押しのけ容積が低減され、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の回転数増加が阻止されるように、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)に割り当てられた前記制御弁(4a,4b)の駆動が減少される、
請求項2記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)は、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の所要体積流量を、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の調整された押しのけ容積から算出し、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の前記制御弁(4a;4b)を、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の算出された所要体積流量に合わせて調整する、
請求項3記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)により、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の前記制御弁(4a;4b)において前記走行モータ(2a;2b)に供給される体積流量が、前記制御弁(4a;4b)の駆動信号と、前記制御弁(4a;4b)における圧力差と、から算出される、
請求項4記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)により、カーブ走行に対して、カーブ内側の車両側に割り当てられた前記制御弁(4a;4b)の駆動が低減され、前記電子制御装置(10)により、カーブ走行時、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の供給側の圧力(p2)が、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の供給側の圧力(p1)に合わせて制御される、
請求項1記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)により、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の供給側の圧力(p2)を制御するために、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の押しのけ容積が増加され、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の回転数低下が阻止されるように、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)に割り当てられた前記制御弁(4b;4a)の駆動が増加される、
請求項6記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)は、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の所要体積流量を、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の調整された押しのけ容積から算出し、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の前記制御弁(4b;4a)を、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の算出された所要体積流量に合わせて調整する、
請求項7記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)により、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の前記制御弁(4b;4a)において前記走行モータ(2b;2a)に供給される体積流量が、前記制御弁(4b;4a)の駆動信号と、前記制御弁(4b;4a)における圧力差とから算出される、
請求項8記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記電子制御装置(10)は、圧力センサ(15a,15b)に作用接続されており、前記圧力センサ(15a,15b)により、前記第1の走行モータ(2a)及び前記第2の走行モータ(2b)における供給側の圧力(p1,p2)が検出可能である、
請求項1から9までのいずれか1項記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 前記第1の走行モータ(2a)は、前記作業機械の第1の車両側の第1の無限軌道を駆動し、前記第2の走行モータ(2b)は、前記作業機械の第2の車両側の第2の無限軌道を駆動する、
請求項1から10までのいずれか1項記載の流体静力学式の走行駆動装置。 - 移動可能な作業機械の流体静力学式の走行駆動装置(1)を運転する方法であって、
前記走行駆動装置は、第1の車両側に割り当てられた液圧式の第1の走行モータ(2a)と、第2の車両側に割り当てられた液圧式の第2の走行モータ(2b)と、を有し、両方の前記走行モータ(2a,2b)を、それぞれ開回路で運転し、両方の前記走行モータ(2a,2b)に共に単一の液圧式のポンプ(3)から圧力媒体を供給し、前記第1の走行モータ(2a)を、第1の制御弁(4a)により制御し、前記第2の走行モータ(2b)を、第2の制御弁(4b)により制御し、カーブ走行に対して、両方の前記走行モータ(2a,2b)において異なる回転数を調整する、方法において、
カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の供給側の圧力(p1;p2)が、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の供給側の圧力(p2;p1)と同一になり、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の回転数増加が阻止されるように、カーブ走行時、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の押しのけ容積を低減させ、同時に、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)に割り当てられた前記制御弁(4a;4b)の駆動により、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)に流入する圧力媒体体積流量を低減させる、又は、
カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の供給側の圧力(p1;p2)が、カーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の供給側の圧力(p2;p1)と同一になり、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の回転数低下が阻止されるように、カーブ走行時、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)の押しのけ容積を増加させ、同時に、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)に割り当てられた前記制御弁(4b;4a)の駆動により、カーブ外側の前記走行モータ(2b;2a)に流入する圧力媒体体積流量を増加させ、
押しのけ容積の低減によりカーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の回転数が増加するのと同じ割合でカーブ内側の前記走行モータ(2a;2b)の前記制御弁(4a;4b)における通流横断面を低減させる、又は、押しのけ容積の増加によりカーブ外側の前記走行モータ(2a;2b)の回転数が低下するのと同じ割合でカーブ外側の前記走行モータ(2a;2b)の前記制御弁(4a;4b)における通流横断面を増加させる、
ことを特徴とする、流体静力学式の走行駆動装置を運転する方法。
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