JPH082269A - 油圧駆動式走行装置の走行制御回路 - Google Patents

油圧駆動式走行装置の走行制御回路

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JPH082269A
JPH082269A JP6138619A JP13861994A JPH082269A JP H082269 A JPH082269 A JP H082269A JP 6138619 A JP6138619 A JP 6138619A JP 13861994 A JP13861994 A JP 13861994A JP H082269 A JPH082269 A JP H082269A
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port
pressure
circuits
valve
traveling
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Naoki Ishizaki
直樹 石崎
Toshio Takano
年郎 高野
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Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧力補償弁によって直進走行性を向上できる
ようにする。 【構成】 左右方向制御弁３，４と左右走行用油圧モー
タ５，６を連通する左右の第１回路７と左右の第２回路
８に圧力補償弁９をそれぞれ設け、この各圧力補償弁９
が入口ポート１２と出口ポート１３の開口面積を制御し
て圧力補償する時には左右の第１回路７相互、左右の第
２回路８相互を圧力補償弁９で連通するようにして直進
走行性を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等に用いられ
る油圧駆動式走行装置の走行制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動式走行装置は、左右の駆動輪を
左右走行用油圧モータで駆動し、その左右走行用油圧モ
ータに油圧ポンプの吐出圧油を左右方向制御弁により供
給するようにしてある。
【０００３】このような油圧駆動式走行装置の走行制御
回路としては、例えば図１に示すように１つの油圧ポン
プを設けたものが知られている。
【０００４】つまり、油圧ポンプ１の吐出路２に左右方
向制御弁３，４をそれぞれ設け、その左右方向制御弁
３，４と左右走行用油圧モータ５，６を第１・第２回路
７，８でそれぞれ接続し、その各第１・第２回路７，８
に圧力補償弁９をそれぞれ設け、この各圧力補償弁９を
左右走行用油圧モータ５，６の負荷圧における高い方の
負荷圧によってそれぞれセットするようにしてある。
【０００５】このようにすることで、１つの油圧ポンプ
１の吐出圧油を左右走行用油圧モータ５，６に同時に供
給する際に圧力補償弁９で圧力補償するから、左右旋回
走行時に左右走行用油圧モータ５，６の負荷圧が異なっ
ても左右走行用油圧モータ５，６に圧油を供給できる。
【０００６】つまり、圧力補償弁９はばね１０と第１受
圧部１１に作用する最高の負荷圧で入口ポート１２と出
口ポート１３を遮断する方向に押され、第２受圧部１４
に作用する自己の負荷圧で入口ポート１２と出口ポート
１３を連通する方向に押されるようになって、その圧力
補償弁９の入口ポート１２と出口ポート１３の開口面積
は最高の負荷圧と自己の負荷圧の差圧が増加するにつれ
減少し、入口側の圧力を補償する。
【０００７】なお、図１において第１・第２補助回路１
５，１６は圧力補償弁９の出口ポート側と左右方向制御
弁３，４のタンクポートを連通するものである。
【０００８】前述の走行制御回路であると、例えば左右
方向制御弁３，４を図２に示すように第１位置Ａとした
直進走行時に左右走行用油圧モータ５，６への供給流量
が異なると走行曲りが発生して直進走行性が低下するの
で、図１に示すように左右の第１回路７，７相互及び左
右の第２回路８，８相互を短絡路１７でそれぞれ短絡
し、その各短絡路１７に走行連通弁１８をそれぞれ設
け、直進走行時にはこの走行連通弁１８を連通位置ａと
して左右走行用油圧モータ５，６への供給流量を同一と
し、左右旋回走行時には走行連通弁１８を遮断位置ｂと
している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】かかる走行制御回路で
あると２つの走行連通弁１８を必要とするからコストが
高くなるし、その走行連通弁１８は左右方向制御弁３，
４の切換え動作と同期して連通位置ａ、遮断位置ｂに切
換え動作する必要がある。
【００１０】このために、走行連通弁１８を受圧部１８
ａの圧力で切換え作動するようにし、その受圧部１８ａ
を左右方向制御弁３，４の受圧部３ａ，４ａとに図示し
ないパイロット圧用の回路で接続しているから、前述の
２つの短絡路１７とは別に４つのパイロット圧用の回路
が必要となって回路が複雑となる。
【００１１】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧駆動式走行装置の走行制御回路を提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】油圧ポンプ１と、その吐
出路２に設けた左右方向制御弁３，４と、この左右方向
制御弁３，４の出力側を左右走行用油圧モータ５，６の
第１・第２ポート５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂに接続する左
右の第１回路７と左右の第２回路８と、前記各第１回路
７、第２回路８に設けられて自己の負荷圧と最高の負荷
圧との差圧によって入口ポート１２と出口ポート１３の
開口面積を制御して圧力補償する圧力補償弁９を備え、
前記圧力補償弁９を、圧油補償時には左右の第１回路７
相互、左右の第２回路８相互を連通路で連通し、かつ入
口ポート１２と出口ポート１３を遮断また、ほぼ遮断す
る時には左右の第１回路相互、左右の第２回路相互を遮
断する機能を有するものとした油圧駆動式走行装置の走
行制御回路。
【００１３】
【作 用】左右走行用油圧モータ５，６に圧油を供給
して直進走行する時には第１回路７又は第２回路８に設
けた圧力補償弁９が開口して左右の第１回路７相互又は
左右の第２回路８相互を連通する。これにより、圧力補
償弁９によって直進走行性を向上できる。
【００１４】
【実 施 例】図３以降を参照して本発明の実施例を説
明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。油
圧ポンプ１の吐出路２は左右方向制御弁３，４の入力側
に接続し、左右方向制御弁３，４の出力側は第１・第２
回路７，８を経て左右走行用油圧モータ５，６にそれぞ
れ接続し、その各第１・第２回路７，８には圧力補償弁
９がそれぞれ設けてある。
【００１５】前記左方向制御弁３は第１・第２入口ポー
ト２０，２１と第１・第２アクチュエータポート２２，
２３と第１・第２タンクポート２４，２５と第１・第２
戻りポート２６，２７と負荷圧検出ポート２８を有し、
第１・第２入口ポート２０，２１に油圧ポンプ１の吐出
路２が接続し、第１・第２アクチュエータポート２２，
２３に第１・第２回路７，８が接続し、第１・第２タン
クポート２４，２５がタンク２９に接続し、第１・第２
戻りポート２６，２７が第１・第２補助回路１５，１６
に接続し、負荷圧検出ポート２８に負荷圧検出路３０に
接続している。
【００１６】前記左方向制御弁３は中立位置Ｎの時に第
１・第２入口ポート２０，２１が遮断し、第１タンクポ
ート２４と第１戻りポート２６が連通し、かつ絞りを介
して第１アクチュエータポート２２に連通し、第２タン
クポート２５と第２戻りポート２７が連通し、かつ絞り
を介して第２アクチュエータポート２３に連通し、負荷
圧検出ポート２８は第１・第２タンクポート２４，２５
に連通している。
【００１７】左方向制御弁３が第１位置Ａの時には、第
１入口ポート２０及び第１アクチュエータポート２２は
それぞれ遮断し、第２入口ポート２１が第２アクチュエ
ータポート２３が連通し、第１タンクポート２４が第１
戻りポート２６に連通し、第２アクチュエータポート２
３、第２戻りポート２７は絞りを経て負荷圧検出ポート
２８に連通し、第２タンクポート２５は遮断する。
【００１８】左方向制御弁３が第２位置Ｂの時には、第
１入口ポート２０が第１アクチュエータポート２２に連
通し、かつ第１戻りポート２６と負荷圧検出ポート２８
に絞りを介して連通し、第２戻りポート２７が第２タン
クポート２５に連通し、第２入口ポート２１、第２アク
チュエータポート２３、第１タンクポート２４はそれぞ
れ遮断する。
【００１９】右方向制御弁４は左方向制御弁３と同一と
なり、左右方向制御弁３，４の負荷圧検出回路３０は高
圧優先弁３１で負荷圧導入路３２に接続し、その負荷圧
導入路３２が各圧力補償弁９の第１受圧部１１に接続し
ている。
【００２０】前記圧力補償弁９は入口ポート１２、出口
ポート１３とは別に第１ポート３３と第２ポート３４を
有し、その第１ポート３３は第１連通路３５で自己の第
１回路７、第２回路８にそれぞれ接続し、第２ポート３
４は第２連通路３６で相対側の第１回路７、第２回路８
に設けた圧力補償弁９の第２ポート３４に接続し、第１
受圧部１１の圧力と第２受圧部１４の圧力の差圧が著し
く大きく入口ポート１２と出口ポート１３が遮断また、
ほぼ遮断した時に第１ポート３３と第２ポート３４が遮
断し、前記差圧が小さく入口ポート１２と出口ポート１
３を連通している時には連通して左右の第１回路７相互
又は第２回路８相互を連通する。
【００２１】つまり、圧力補償弁９は左右の第１回路７
を連通する連通路、左右の第２回路８を連通する連通路
を連通・遮断する機能を有し、圧力補償弁が開口してい
る時には連通路を連通し、入口ポート１２と出口ポート
１３を遮断また、ほぼ遮断した時には連通路を遮断す
る。
【００２２】次に圧力補償弁９の具体構造を図４と図５
に基づいて説明する。弁本体４０には入口ポート１２と
出口ポート１３を連通・遮断するバルブ４１とスリーブ
４２が相対向して設けられ、このスリーブ４２内にピス
トン４３が摺動自在で前記バルブ４１と対向して嵌挿さ
れ、このピストン４３はばね１０で一方向に押されてバ
ルブ４１を遮断方向に押す。
【００２３】前記バルブ４１は一端面４１ａ（つまり、
第２受圧部１４）の圧力で連通方向に押され、その一端
面４１ａは入口ポート１２に開口しており、ピストン４
３は第１・第２段部４４，４５（つまり、第１受圧部１
１）の圧力で一方向に押されてバルブ４１を遮断方向に
押し、その第１段部４４はスリーブ４２の細孔４６より
弁本体４０のポート４７に連通し、そのポート４７は負
荷圧導入路３２に接続していると共に、第１段部４４に
流入した圧油が第２段部４５に作用するようにしてあ
る。
【００２４】前記ピストン４３には軸孔４８が穿孔さ
れ、この軸孔４８の一端部は一端面４３ａに開口して出
口ポート１３の圧力が軸孔４８に流入して第１ポート３
３となり、この軸孔４８の他端寄りは径方向の孔４９で
環状凹部５０に連通し、前記スリーブ４２には油孔５１
が形成され、この油孔５１の一端部はスリーブ４２に螺
合したばね受け５２の孔５３を経てエルボ５４に連通
し、他端部は環状凹部５５に開口して第２ポート３４と
なり、図４に示すようにバルブ４１が入口ポート１２と
出口ポート１３を遮断している時にはピストン４３が左
方に移動して環状凹部５０と環状凹部５５が遮断されて
第１ポート３３と第２ポート３４を遮断している。
【００２５】そして、バルブ４１が図５に示すように右
方に摺動して入口ポート１２と出口ポート１３を連通す
るとピストン４３が右方に押されて環状凹部５０が環状
凹部５５に連通して第１ポート３３と第２ポート３４が
連通する。
【００２６】次に作動を説明する。左右方向制御弁３，
４が中立位置Ｎの時には図３に示すように第１・第２入
口ポート２０，２１が遮断すると共に、第１・第２アク
チュエータポート２２，２３、第１・第２戻りポート２
６，２７と負荷圧検出ポート２８がタンク２９に連通し
ているから、自己の負荷圧と負荷圧導入路３２の最高の
負荷圧はそれぞれゼロとなり、各圧力補償弁９はばね１
０で入口ポート１２と出口ポート１３が遮断されると共
に、第１ポート３３と第２ポート３４が遮断される。
【００２７】これにより、左右走行用油圧モータ５，６
が回転することが防止される。つまり、各圧力補償弁９
の第１ポート３３と第２ポート３４が連通すると左右走
行用油圧モータ５，６が第１回路７と第２回路８で短絡
して外力によって自由に回転するようになってしまう。
【００２８】左右方向制御弁５，６を図６に示すように
第１位置Ａとすると、油圧ポンプ１の吐出圧油は第２入
口ポート２１、第２アクチュエータポート２３、圧力補
償弁９、第２回路８より左右走行用油圧モータ５，６の
第１ポート５ａ，６ａにそれぞれ流入し、その第２ポー
ト５ｂ，６ｂよりの圧油は第１回路７、第１補助回路１
５、第１戻りポート２６、第１タンクポート２４よりタ
ンク２９に流出する。
【００２９】この時、第２回路８に設けた圧力補償弁９
の第２受圧部１４には自己の負荷圧が作用するから、第
１受圧部１１に作用する最高の負荷圧（負荷圧導入路３
２の圧力）との差圧によって入口ポート１２と出口ポー
ト１３の開口面積を制御して入力側の圧力を圧力補償し
て左右走行用油圧モータ５，６の第１ポート５ａ，６ａ
に１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を供給できる。
【００３０】これと同時に、第２回路８に設けた圧力補
償弁９の第１ポート３３と第２ポート３４は連通するか
ら左右の第２回路８，８相互が連通して直進走行性を向
上する。
【００３１】
【発明の効果】左右走行用油圧モータ５，６に圧油を供
給して直進走行する時には第１回路７又は第２回路８に
設けた圧力補償弁９が開口状態となり左右の第１回路７
相互又は左右の第２回路８相互を連通する。これによ
り、圧力補償弁９によって直進走行性を向上できる。し
たがって、２つの走行連通弁が不要となるからコストが
安くなるし、パイロット圧油用の回路が不要となって回
路が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の走行制御回路図である。
【図２】直進走行時の動作説明図である。
【図３】本発明の走行制御回路図である。
【図４】圧力補償弁の詳細断面図である。
【図５】圧力補償弁の動作説明図である。
【図６】直進走行時の動作説明図である。
【符号の説明】
１…油圧ポンプ、２…吐出路、３…左方向制御弁、４…
右方向制御弁、５…左走行用油圧モータ、６…右走行用
油圧モータ、７…第１回路、８…第２回路、９…圧力補
償弁、１０…バネ、１１…第１受圧部、１２…入口ポー
ト、１３…出口ポート、１４…第２受圧部、３３…第１
ポート、３４…第２ポート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/02 11/05 Ａ 0816−3Ｊ 11/16 0816−3Ｊ Ｆ１５Ｂ 11/16 Ｚ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ポンプ１と、その吐出路２に設けた
    左右方向制御弁３，４と、この左右方向制御弁３，４の
    出力側を左右走行用油圧モータ５，６の第１・第２ポー
    ト５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂに接続する左右の第１回路７
    と左右の第２回路８と、前記各第１回路７、第２回路８
    に設けられて自己の負荷圧と最高の負荷圧との差圧によ
    って入口ポート１２と出口ポート１３の開口面積を制御
    して圧力補償する圧力補償弁９を備え、 前記圧力補償弁９を、圧油補償時には左右の第１回路７
    相互、左右の第２回路８相互を連通路で連通し、かつ入
    口ポート１２と出口ポート１３を遮断また、ほぼ遮断す
    る時には左右の第１回路相互、左右の第２回路相互を遮
    断する機能を有するものとしたことを特徴とする油圧駆
    動式走行装置の走行制御回路。
  2. 【請求項２】 弁本体４０に設けられて入口ポート１２
    と出口ポート１３を連通・遮断し、かつ入口ポート１２
    の圧力で連通方向に押されるバルブ４１と、 前記弁本体４０に設けられてポート４７の圧力とバネ１
    ０でバルブ４１を遮断方向に押す一方向に摺動し、かつ
    バルブ４１によって他方向に摺動されるピストン４３を
    備え、 前記ピストン４３に第１ポート３３と第２ポート３４を
    連通・遮断する通路を形成し、ピストン４３が一方向に
    ストロークエンドまたほぼストロークエンドまで摺動し
    た時には通路を遮断し、かつピストン４３が他方向に所
    定ストローク摺動した時に通路を連通する構成として圧
    力補償弁９とした請求項１記載の油圧駆動式走行装置の
    走行制御回路。
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