JP5855496B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
前記エンジンに接続され、前記エンジンの出力トルクにより動作する第1及び第2ポンプと、
少なくとも前記第1ポンプにより吐出される油により駆動されるアームシリンダと、
前記アームシリンダの戻り油を供給側に戻す再生回路と、
少なくとも前記第2ポンプにより吐出される油により駆動されるブームシリンダと、
アームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
ブームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、アーム閉じ操作とブーム上げ操作の所定の複合操作の際に、前記アームシリンダの供給側へ前記再生回路より油を供給し、前記第2ポンプの吐出油量が前記第1ポンプの吐出油量よりも所定量だけ相対的に多くなるように、前記第1ポンプの吐出油量及び前記第2ポンプの吐出油量のうちの少なくともいずれか一方を変化させることを特徴とする、建設機械が提供される。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10L、10R 油圧ポンプ
11L、11R 切換弁
12L、12R 切換弁
13L、13R 切換弁
14R 切換弁
15L、15R 切換弁
20L、20R ネガコン絞り
22 タンク
26 操作装置
27L、27R ネガコン圧センサ
28L、28R 圧力センサ
30L、30R センターバイパス管路
41L、41R 傾転アクチュエータ
42L、42R 走行用油圧モータ
44 旋回用油圧モータ
54 メインコントローラ
55A,57A 電磁比例弁
70 エンジン
100 油圧ポンプ制御装置
600L,600R スプール弁
Claims (8)
- エンジンと、
前記エンジンに接続され、前記エンジンの出力トルクにより動作する第1及び第2ポンプと、
少なくとも前記第1ポンプにより吐出される油により駆動されるアームシリンダと、
前記アームシリンダの戻り油を供給側に戻す再生回路と、
少なくとも前記第2ポンプにより吐出される油により駆動されるブームシリンダと、
アームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
ブームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、アーム閉じ操作とブーム上げ操作の所定の複合操作の際に、前記アームシリンダの供給側へ前記再生回路より油を供給し、前記第2ポンプの吐出油量が前記第1ポンプの吐出油量よりも所定量だけ相対的に多くなるように、前記第1ポンプの吐出油量及び前記第2ポンプの吐出油量のうちの少なくともいずれか一方を変化させることを特徴とする、建設機械。 - 前記コントローラは、前記所定の複合操作を検出した後、ブーム上げ操作を中立側に戻す操作を検出した場合に、前記吐出油量の変化により生じた前記第1ポンプの吐出油量と前記第2ポンプの吐出油量との差が低減するように、前記第1ポンプの吐出油量及び前記第2ポンプの吐出油量のうちの少なくともいずれか一方を変化させる、請求項1に記載の建設機械。
- エンジンと、
前記エンジンに接続され、前記エンジンの出力トルクにより動作する第1及び第2ポンプと、
少なくとも前記第1ポンプにより吐出される油により駆動されるアームシリンダと、
少なくとも前記第2ポンプにより吐出される油により駆動されるブームシリンダと、
アームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
ブームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、アーム閉じ操作とブーム上げ操作の所定の複合操作を検出した場合に、前記第2ポンプの吐出油量が前記第1ポンプの吐出油量よりも所定量だけ相対的に多くなるように、前記第1ポンプの吐出油量及び前記第2ポンプの吐出油量のうちの少なくともいずれか一方を変化させ、
前記コントローラは、前記所定の複合操作を検出した後、所定時間経過した場合に、前記吐出油量の変化により生じた前記第1ポンプの吐出油量と前記第2ポンプの吐出油量との差が低減するように、前記第1ポンプの吐出油量及び前記第2ポンプの吐出油量のうちの少なくともいずれか一方を変化させることを特徴とする、建設機械。 - エンジンと、
前記エンジンに接続され、前記エンジンの出力トルクにより動作する第1及び第2ポンプと、
少なくとも前記第1ポンプにより吐出される油により駆動されるアームシリンダと、
少なくとも前記第2ポンプにより吐出される油により駆動されるブームシリンダと、
アームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
ブームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、アーム閉じ操作とブーム上げ操作の所定の複合操作を検出した場合に、前記第2ポンプの吐出油量が前記第1ポンプの吐出油量よりも所定量だけ相対的に多くなるように、前記第1ポンプの吐出油量及び前記第2ポンプの吐出油量のうちの少なくともいずれか一方を変化させ、
前記コントローラは、前記第1及び第2ポンプのそれぞれを複数のモードのうちそれぞれ選択された1つのモードで独立して制御し、前記複数のモードは、第1モードと、エンジンの同出力トルクに対する吸収トルクが前記第1モードよりも高い第2モードとを含み、
前記コントローラは、前記所定の複合操作を検出した場合に、前記第2ポンプのモードを前記第1モードから第2モードに変更すること、及び、前記第1ポンプのモードを前記第2モードから第1モードに変更すること、のうちの少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする、建設機械。 - 前記コントローラは、前記所定の複合操作を検出した後、ブーム上げ操作を中立側に戻す操作を検出した場合に、前記変更したモードを元のモードに戻す、請求項4に記載の建設機械。
- 前記コントローラは、前記所定の複合操作を検出した後、所定時間経過した場合に、前記変更したモードを元のモードに戻す、請求項4に記載の建設機械。
- 前記所定の複合操作は、水平引き作業用の複合操作である、請求項1〜6のうちのいずれか1項に記載の建設機械。
- エンジンと、
前記エンジンに接続され、前記エンジンの出力トルクにより動作する第1及び第2ポンプと、
少なくとも前記第1ポンプにより吐出される油により駆動されるアームシリンダと、
少なくとも前記第2ポンプにより吐出される油により駆動されるブームシリンダと、
アームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
ブームを操作する操作部材の操作量を検出する手段と、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、アーム閉じ操作とブーム上げ操作の所定の複合操作を検出した場合に、前記第2ポンプの吐出油量が前記第1ポンプの吐出油量よりも所定量だけ相対的に多くなるように、前記第1ポンプの吐出油量及び前記第2ポンプの吐出油量のうちの少なくともいずれか一方を変化させ、
前記コントローラは、操作量がゼロの状態から、略同一の操作量までアーム閉じ操作の操作量とブーム上げ操作の操作量が増加する操作を、前記所定の複合操作として検出することを特徴とする、建設機械。
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JP2012044123A JP5855496B2 (ja) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | 建設機械 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012044123A JP5855496B2 (ja) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | 建設機械 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013181287A JP2013181287A (ja) | 2013-09-12 |
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ID=49272153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012044123A Active JP5855496B2 (ja) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | 建設機械 |
Country Status (1)
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-
2012
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