JP6626984B2 - 枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、特許請求項１のおいて書きに記載の、直列構造の枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置に関する。

個々の印刷ユニットが閉じた歯車列によって連結されている直列配置の枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置が知られている（たとえば特許文献１、特許文献２）。
各印刷ユニットにおいて、閉じた歯車列でそれ自体の駆動伝動装置を利用することも知られている（たとえば特許文献３）。閉じた歯車列の欠点は、振動や公差などによって印刷ユニット間の相互干渉が避けられないことである。駆動モーメントが異なることで、駆動要素に部分的にかなりの負荷上昇をもたらし、それによって、駆動装置を早期に摩耗させ、かつ製品の印刷品質を低下させる。閉じた歯車列を用いる場合には、両面印刷ユニットに、位相のずれを実現するための費用のかかる解決法が必要である（たとえば特許文献４）。
特許文献５から、印刷機に沿って延在しかつ連結可能な駆動シャフトと印刷ユニットごとに入力伝動装置とを備える、直列構造の枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置が知られている。各印刷ユニットは、枚葉紙をガイドする２倍の大きさの胴と、隣り合う印刷ユニットに対して連結解除されてかつ中間歯車を有する別体のコンパクト歯車列とを有する。
特許文献６から、切り替え可能な枚葉紙オフセット印刷機の状態監視装置が知られている。メイン駆動装置である制御される直流モータは、長手シャフトを介して複数の入力伝動装置を駆動する。圧胴と搬送ドラムと反転ドラムと給紙ドラムは、一貫した歯車列において互いに連結されている。長手シャフトは同時に、一貫した歯車列の複数の入力箇所に作用する。
特許文献７から、駆動モータの軸受が知られている。印刷機内で位置合わせするために、ベルト伝動装置を介してメイン伝動装置と接続されている駆動モータを固定するためのモータフレームが備わっている。メイン伝動装置は、架台固定されて印刷機に取り付けられている。モータフレームは、継手式に印刷機架台に接続されている。
特許文献８には、歯車列によって接続された複数の印刷装置のための、多色刷り枚葉紙輪転印刷機の駆動装置が記述されている。一定の高トルクを備えることができるようにするために、各印刷装置の枚葉紙ガイド胴には、それぞれ１つの定速油圧モータが直接備わっている。
特許文献９から、胴もしくはドラムが、駆動装置からの駆動エネルギーが導入される一貫した歯車列を介して互いに接続されている、印刷機のための駆動装置が知られている。少なくともプレート胴は、枚葉紙搬送システムもしくは配設されたゴムブランケット胴に対して個々に駆動される。
特許文献１０から、簡単な駆動コンセプトで高速のイラスト挿入速度で運転される、圧胴と少なくとも１つの胴群とを有する印刷機の駆動装置が知られている。圧胴はそのために、駆動歯車列から取り外され、イラスト挿入運転では独自の駆動装置によってイラスト挿入速度で駆動される。
特許文献１１から、給紙装置と、印刷あるいはニス引きのためのあるいは別の作業法のためのユニットと、排紙装置とを有する枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置が知られている。枚葉紙搬送のために、各ユニットは、圧胴と搬送ドラムとを有する。枚葉紙をガイドするすべての胴とドラムは、圧胴の駆動歯車を介して、一貫した駆動歯車列と接続されている。唯一の単段入力伝動装置は、メイン駆動モータのベルト伝動装置と枚葉紙オフセット印刷機の駆動歯車列との間にある。

既知の駆動装置には、その構造がかなり複雑であるという欠点がある。これらの駆動装置は、１つの長手シャフトと１つの歯車列とを有する２つの駆動レベルを備える。その上一貫した長手シャフトと一貫した歯車列は、３つの入力伝動装置を介して互いに接続されているので、いくつもの静的冗長性が存在する。駆動装置を別の運転法に切り替えるためには、少なくとも２つのクラッチが必要である。

さらに、枚葉紙をガイドする胴の間の一貫した歯車列に直接入力する、駆動モータを有する駆動システムが知られているが、駆動モータの連結はそれ以上記述されていない。
特許文献１２から、アセンブリ部品を有する印刷技術上の機械の駆動法とそのための装置が知られている。印刷機は、１つのモータによって、ベルト伝動装置と搬送胴の駆動歯車と係合している歯車とを介して運転される。
特許文献１３から、様々な印刷装置を有するアセンブリ構造の枚葉紙輪転印刷機の駆動印刷装置が知られている。枚葉紙をガイドする胴は、駆動印刷装置を介して伝動される閉じた歯車列を形成する。駆動印刷装置には駆動装置が配設されており、その駆動ピニオンは、駆動印刷装置の歯車に係合する。
特許文献１４から、印刷運転時に駆動モーメントをベルト伝動装置を介して枚葉紙搬送ドラムに入力する、メインモータを有する輪転印刷機のための駆動装置が知られている。枚葉紙の搬送に使われるすべての要素は、歯車列によって互いに連結されている。
特許文献１５から、メイン駆動モータによって駆動される、複数の印刷装置あるいはニス引き装置と包括的な駆動歯車列とを有する輪転印刷機のための駆動装置が知られている。印刷装置内のその他の胴は、それぞれ１つの個別駆動装置を有し、駆動歯車列によって駆動される胴と接触してトルクを伝達する。メイン駆動モータは、高トルクモータとして形成されている。

独国特許出願公開第２３３４１７７号明細書 米国特許第２１１５９７５号明細書 東独国特許第１５９８６２号明細書 独国実用新案第８３１９４３１号明細書 独国特許第４１３６９０２号明細書 独国特許出願公開第４４２６９９２号明細書 独国実用新案第２９５０５８２３号明細書 独国特許出願公開第３２０００６４号明細書 独国特許第１９６２３２２４号明細書 独国特許出願公開第１９８２２８９３号明細書 独国特許出願公開第１０２０１５１１８９１１号明細書 独国特許出願公開第１０２００５０１６７８０号明細書 独国特許出願公開第４１２２４４３号明細書 独国特許出願公開第１０３２７４２３号明細書 独国特許出願公開第１０２００８０４２３９６号明細書 独国特許出願公開第１０２０１００００８０９号明細書

それゆえ本発明の課題は、直列構造の枚葉紙輪転印刷機のために、幾重もの冗長な入力によって印刷ユニット相互に作用するのではなく、印刷ユニットに同時に負荷をかける単純な駆動装置を提供することであり、正確かつ振動のない駆動伝達が保証され得る。

解決法は、請求項１の特徴に従ってもたらされる。有利な発展形態は、従属請求項からもたらされる。

駆動装置は、枚葉紙オフセット印刷機のために、給紙装置と１つあるいは複数の印刷装置と、選択的に１つあるいは複数のニス引きモジュールとあるいはニス引きモジュールなしで、および／あるいは乾燥機モジュール、追加工モジュールあるいは搬送モジュールのような別の印刷機ユニットと排紙装置とを備える。枚葉紙搬送方向に枚葉紙オフセット印刷機を通って枚葉紙を搬送するために、第１の印刷装置において給紙ドラムと圧胴とが備わっており、さらなる印刷装置とニス引きモジュールにおいて、搬送ドラムと圧胴とがそれぞれ１つずつ備わっており、排紙装置において排紙ドラムが備わっている。枚葉紙をガイドするすべての胴とドラムは、一貫した駆動歯車列と接続されている。駆動歯車列の特定の駆動歯車は、印刷装置の圧胴と接続されている。

本発明に従えば、駆動出力をメイン駆動装置の１つあるいは複数の駆動モータから枚葉紙オフセット印刷機の駆動歯車列に伝達するための、１つあるいは複数の単段式の直接入力装置が備わっている。

枚葉紙オフセット印刷機のための駆動装置は、給紙装置と１つあるいは複数の印刷装置と選択的にニス引きモジュールおよび／あるいは乾燥機ユニット、追加工ユニットあるいは搬送ユニットのような別の印刷機ユニットと排紙装置とから成る。枚葉紙オフセット印刷機を通って被印刷枚葉紙を搬送するために、給紙ドラムと圧胴とを有する印刷装置と、搬送ドラムと圧胴とをそれぞれ１つずつ有するさらなる印刷装置もしくはニス引きモジュールとが設けられている。排紙装置において、排紙ドラムが備わっている。枚葉紙をガイドするすべての胴とドラムは、一貫した駆動歯車列と駆動技術的に連結されており、第１の駆動歯車は圧胴と接続され、その他の駆動歯車は、枚葉紙搬送方向で圧胴の間に設けられた搬送ドラムと接続されている。第１の駆動歯車とその他の駆動歯車は、駆動技術的に互いに連結されている。
本発明に従えば、架台固定されたホルダによって、印刷装置あるいはニス引きモジュールの架台側壁に不動に連結されている１つあるいは複数のメイン駆動モータが備わっている。メイン駆動モータのそれぞれ１つの入力装置は、メイン駆動モータの駆動シャフトに設けられたそれぞれ１つの駆動ピニオンと駆動歯車とによって駆動歯車列に直接配設されているので、メイン駆動モータは、印刷装置あるいはニス引きモジュールの圧胴と接続されている、駆動歯車列内に設けられた駆動歯車に直接入力する。駆動歯車列に隣り合って設けられた駆動側の、圧胴と搬送ドラムの軸受構造体は、ラジアルアキシアル軸受結合体として実施されている。対応する印刷装置あるいはニス引きモジュールは、メイン駆動モータと、ホルダと、メイン駆動モータに連結された駆動シャフトと、駆動シャフトに設けられた駆動ピニオンとともに、モジュール式の駆動印刷装置を形成する。

有利な方法では、各メイン駆動モータには、駆動ピニオンと接続された駆動シャフトあるいはロータシャフトが自由端部で、機械側方架台の架台側壁に固定して設けられた駆動シャフト軸受に受容されており、当該駆動シャフト軸受は、それぞれの圧胴のそれぞれの駆動側の軸受構造体に対して平行に設けられている。

有利な方法では、圧胴あるいは搬送ドラムの駆動側の各軸受構造体は、枚葉紙オフセット印刷機の架台側壁に不動に連結されたアキシアル軸受と、アキシアル軸受の胴固定部分に不動に連結されたラジアル軸受とによって形成されており、各圧胴のそれぞれの駆動歯車あるいは各搬送ドラムのそれぞれの駆動歯車に隣り合って駆動ジャーナルに設けられている。

有利な方法では、メイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、メイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに後置されている印刷装置あるいは枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、メイン駆動モータは、第２の印刷装置あるいは第３の印刷装置あるいは第４の印刷装置あるいは第５の印刷装置あるいは第６の印刷装置あるいは第７の印刷装置あるいはニス引きモジュールあるいはそれぞれの印刷装置またはニス引きモジュールに対応する枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、第１のメイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは第１の印刷装置に対応する枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されており、第２のメイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは第１の印刷装置に対応する第１の印刷ユニットに後置されている印刷装置あるいは印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、枚葉紙オフセット印刷機には反転装置が備わっており、当該反転装置は駆動歯車列において、圧胴あるいは枚葉紙をガイドするドラムには、ダブル歯車クラッチによって分離可能なダブル歯車を備え、反転ドラムには駆動歯車を備え、反転装置に後置された圧胴には、それ自体不動のダブル歯車を備える。その際、第１のメイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは第１の印刷装置に対応する第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されており、第２のメイン駆動モータは、それ自体不動のダブル歯車に配設された印刷装置あるいはこの印刷装置に対応する枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、反転装置を有する枚葉紙オフセット印刷機では、第１のメイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは第１の印刷装置に対応する第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されており、第２のメイン駆動モータは、それ自体不動のダブル歯車に配設された印刷装置に後置されている印刷装置あるいはこの印刷装置に対応する印刷ユニットに後置されている印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。

有利な方法では、２つあるいはそれ以上のメイン駆動モータを有する枚葉紙オフセット印刷機の駆動装置には、制御装置が備わっており、１つあるいは複数のさらなるメイン駆動モータを駆動制御するための駆動命令が、第１のメイン駆動モータの制御装置の制御命令に応じて引き出されて実施できるようになっている。

有利な方法では、駆動歯車列内の各駆動歯車特に圧胴と接続されている駆動歯車に、回転方向とは逆向きのモーメントを駆動歯車に導入するブレーキ装置が配設されている。ブレーキ装置は、回転方向で同じ配向で機械ユニットに設けられている。駆動導入の配置に対する圧胴の位置によっては、機械の回転方向での配置は、モーメントの伝達に対して不等辺に、機械ユニットに設けられていてよい。その際各駆動歯車には、たとえば流量および／あるいはオイル圧が調節可能なオイルポンプのような、潤滑剤を供給するための駆動ユニットが配設されていてよい。

有利な方法では、制御装置がメイン駆動モータの駆動モータと接続されて備わっており、レジスタ測定装置が制御装置と接続されている。レジスタ測定装置の信号は、回転位置偏差を算出するために、制御装置内で用いられる。制御装置は、回転位置偏差を駆動モータに転送し、かつ測定されたレジスタ偏差に応じて駆動出力を変化させるために、形成されている。

つまり本発明に従って意図されているのは、メイン駆動モータはピニオンシャフトによって、閉じた歯車列でメイン駆動装置の駆動する歯合部に直接作用することである。その上、特に安全に運転しかつ堅固に駆動接続して駆動構成を形成するために、さらに意図されているのは、ピニオンシャフトとして直接的に駆動モータのロータシャフトを実施し、かつこのロータシャフトを場合によっては同様に、さらなる独自の軸受によって機械架台に支承することである。その際駆動接続は、圧胴に結合されたダブル歯車に作用してよい。その際駆動ピニオンは、駆動歯車列に対して平行に圧胴のシャフトに設けられた駆動歯車へ導かれていてよい。その際駆動歯車は、その回転位置と半径方向の配列とにおいて、駆動歯車列内の歯車に対して調節可能に実施されていてよい。

本願発明は、従来技術を有利な方法で発展させている。枚葉紙印刷機のための既知のメイン駆動装置を基にして、新たな発明によって、特にベルト伝動装置が排除される。それによって、振動を励起する弾性が、駆動システムから取り除かれている。
ブラケット接続によって、メイン駆動モータは、側方スタンドあるいは機械架台もしくは機械フレームの一部に架台固定されて、印刷装置モジュールに固定されている。対応する印刷装置モジュールは、印刷機の据え付け時に駆動モジュールとして、完成形で組み込まれて配置され得るので、据え付け作業や調整作業がなくなる。
メイン駆動モータは、ピニオンによって直接歯車列に入力するので、両面印刷用の印刷機もしくは１つあるいは複数のニス引きモジュールを有する印刷機では、対応して既知の解除可能な歯車クラッチが内部に備わっている、ダブル歯車として形成された圧胴駆動歯車で駆動歯車列を分離できる。
この場合、直接入力装置を有する前述のような複数のメイン駆動モータも、ピニオンを介して、駆動歯車列の歯車に備わっていてよい。このために、特に１つあるいは複数の駆動結合部が、ダブル歯車の連結分離部を有する駆動歯車列内の分離箇所の前後に備わっていてよい。
複数の印刷／ニス引きモジュールを有する枚葉紙印刷機では、駆動構成は、メイン駆動が、枚葉紙搬送方向で上流の領域と下流の領域とにおいて、それぞれの印刷／ニス引きモジュールに対して行われるように、意図されていてもよい。
複数の駆動モータを用いる場合は、これらのモータをマスタースレーブ原理に従って制御することが可能である。さらにあるいはまさにそれによって、複数の駆動モータを使用することで、横振り、様々なモジュールの異なる色のせ、枚葉紙搬送のためのグリッパ制御、個々のモジュールの空転などのような印刷技術上の影響からの反作用を阻止できる。
複数の駆動モータはさらに、特定の運転法あるいは印刷／ニス引きモジュールのためのセットアップとの関連で、機械モジュール、機械アセンブリおよび／あるいは機械セクションの調節と切り替えと位置決めをするためのサブ駆動装置のように使用できる。
これらのオプションは有利には、圧胴と搬送胴とを有するモジュールの歯車複合体に直接ピニオン入力することによって、もたらされる。その際、機械架台の印刷／ニス引きモジュールの側方スタンドに直接かつ不動に固定された駆動モータが、備わっている。

そのような枚葉紙印刷機では、さらなる直接的な胴駆動装置が備わっていてもよい。印刷技術上の固有のプロセスとセットアップとを実施可能にする、オフセット印刷モジュールのプレート胴および／あるいはニス引きモジュールの版胴のための直接駆動装置を備えていてよい。原則的に、そのような駆動装置には、架台固定された据え付けを意図していることが知られており、それぞれのステータは機械架台に固定されているが、他方でロータは直接かつ不動にそれぞれの胴ジャーナルに連結されている。この場合でも、モジュール式の内部据え付けが可能である。
この駆動装置の電力供給と制御は通常、枚葉紙印刷機の機械制御の中で行われ、場合によっては印刷機コントロールパネルを介して操作される。
この場合有利なのは、システムを比較的簡単に据え付けかつ交換できることである。さらに、Ｖベルト伝動装置と比べて、摩耗が少ない。対応する制御では場合によっては、油圧ブレーキを介して振動を緩和しなくてよい。
メイン駆動モータの駆動ピニオンの他に、各印刷／ニス引きモジュール内のさらなる歯車が、それぞれのモジュールの圧胴あるいは搬送胴と直接接続されていてよい。ここでは、歯車ポンプとしてたとえばオイルポンプが考慮される。これらは機械駆動装置に基礎負荷をもたらし、それによって横振り駆動あるいはグリッパ制御のような周期的な負荷からの負荷交換を緩和する。

機械技術的に、駆動モータの軸に平行な配向でピニオンシャフトを駆動歯車列の歯車に入力することは、スムーズな駆動のための十分な覆いが備わっている斜歯歯車によって行われるであろう。冠歯車によって、駆動モータの位置が、胴の回転軸の位置に対して直角にずれるように選択できる。
極めて堅固な変形形態として、駆動ピニオンを介して駆動歯車列の駆動歯車に直接入力することが選択できる。

駆動モータを、１つの駆動歯車の駆動シャフトに直接据え付けることは、代替的な解決法のように思われるが、しかしながらモータ技術上の労力が高くなり、ひいてはコスト率が悪くなる。

以下において、図に基づいて本発明の実施例が、より詳細に説明される。図に示されるのは以下である。

枚葉紙オフセット印刷機の見取り図である（従来技術）。 枚葉紙オフセット印刷機の見取り図である（従来技術）。 枚葉紙オフセット印刷機のさらなる見取り図である。 胴駆動装置と駆動側の胴軸受である。 本発明に係る駆動システムの斜視図である。 本発明に係る駆動システムの立面図である。 枚葉紙オフセット印刷機のためのさらなる駆動構成である。 枚葉紙オフセット印刷機のためのさらなる駆動構成である。

図１において、本発明の基礎になっている枚葉紙オフセット印刷機が表わされており、その駆動構成が図２に示されており、圧胴Ｇとその間にある搬送ドラムもしくはバイパスドラムＴを有する枚葉紙オフセット印刷機の５つの印刷装置Ｄ１からＤ５の側面図もしくは上面図が表わされている。被印刷枚葉紙は、給紙ドラムＡを介して第１の印刷装置Ｄ１の圧胴Ｇに供給される。この圧胴Ｇに、第２の印刷装置Ｄ２の圧胴Ｇに前置された反転ドラムＷが続く。表面印刷から両面印刷に切り替える際に、枚葉紙は印刷装置Ｄ１の後で裏返され、反転ドラムＷを介して印刷装置Ｄ２の圧胴Ｇに供給される。
メイン駆動モータＨＡは長手シャフトＬＷに入力し、当該長手シャフトＬＷは、３つの入力伝動装置Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３によって印刷装置Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５の圧胴Ｇの駆動歯車に入力する。図２に従えば、圧胴Ｇと搬送ドラムＴと反転ドラムＷと給紙ドラムＡは、一貫した歯車列Ｒによって互いに連結されている。反転ドラムＷを含む反転装置を切り替えるために、第１の圧胴Ｇには、２つの歯車Ｚ１、Ｚ２から成るダブル歯車が備わっており、クラッチＫＤＺによって互いにクランプ可能でかつ第１の駆動レベルＡＥ１と第２の駆動レベルＡＥ２とにある当該ダブル歯車の２つの歯車リムＺ１、Ｚ２は、印刷装置Ｄ１の圧胴Ｇの回転方向ＤＲにあるいはこれとは逆に、互いに相対的に位置調節可能である。反転ドラムＷは、第２の駆動レベルＡＥ２において１倍幅の歯車Ｚ３を担持し、続く圧胴Ｇは、再び第２の駆動レベルＡＥ２から第１の駆動レベルＡＥ１まで駆動伝達を戻す２倍幅の歯車Ｚ４を担持する。続く印刷装置Ｄ３からＤ５の圧胴Ｇと搬送ドラムＴは、第１の駆動レベルＡＥ１の１倍幅の歯車と連結されている。
反転ドラムＷの下流かつ入力伝動装置Ｅ２の上流で、切り替え可能なクラッチＫＬＷが長手シャフトＬＷに設けられ、第３の印刷装置Ｄ３の入力伝動装置Ｅ２には、さらなるクラッチＫＰＡを介して位置決め駆動装置ＰＡが設けられている。それゆえ、長手シャフトＬＷのクラッチＫＬＷが開かれ、かつ印刷装置Ｄ１の圧胴Ｇのダブルの歯車リムＺ１、Ｚ２のクラッチＫＤＺが開かれた後、反転装置の下流で、枚葉紙オフセット印刷機の一部がフォーマット通りに表面印刷から両面印刷へ位置調節され、かつその逆に位置調節され得る。すべての切り替えプロセスと、位置決め駆動装置ＰＡによる印刷装置Ｄ１、Ｄ２のフォーマット通りの相互位置調節は、コンピュータ制御で行われる。そのために、回転位置は、メイン駆動装置ＨＡに背向する長手シャフトＬＷの端部と給紙ドラムＡとで、機械のポジションとしてそれぞれ１つのロケータＷＧ１、ＷＧ２によって検出され、枚葉紙オフセット印刷機の制御装置に送られる。

図１と図２は、長手シャフトＬＷと歯車列Ｒとのための２つの駆動レベルを有するこの駆動装置の複雑性と、３つの入力伝動装置Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を介する連結とを示している。別の運転法に切り替えるために、複数のクラッチ（ＫＬＷ、ＫＰＡ、ダブル歯車Ｚ１、Ｚ２のＫＤＺ）が必要である。

図３は、給紙装置１と印刷装置２から８とニス引きモジュール９と排紙装置１０とを有しているが長手シャフトは有していない、それ自体既知の枚葉紙オフセット印刷機の機能見取り図を示している。印刷装置１から８は、圧胴１２に配設されたゴム胴２．２（印刷装置１参照）とこのゴム胴に配設されたプレート胴２．１（印刷装置１参照）とをそれぞれ１つずつ備え、当該プレート胴２．１には、インキ装置と湿し装置とがそれぞれ１つずつ配設されている。枚葉紙搬送のために、第１の印刷装置２には給紙ドラム１１と圧胴１２とが備わっており、印刷装置３から８とニス引きモジュール９には搬送ドラム１３と圧胴１２とがそれぞれ１つずつ備わっており、排紙装置１０には排紙ドラム１４が備わっている。枚葉紙をガイドするすべての胴とドラム１１から１４は、駆動歯車列１５を介して接続されており、当該駆動歯車列１５は、圧胴１２に駆動歯車１６、１６．１を備え、給紙ドラム１１と搬送ドラム１３と排紙ドラム１４とに駆動歯車１６．２を備える。メイン駆動モータＨＡは、ベルト伝動装置として形成されている減速伝動装置を介して、印刷装置３の圧胴１２と連結されている駆動歯車１６を直接駆動する。駆動の回転方向ＤＲは、給紙装置１から排紙装置１０までの枚葉紙搬送方向ＴＲに沿って配向されている。
圧胴１２に配設された１つあるいは複数の駆動歯車１６、１６．１は、印刷装置と同様にあるいは印刷装置群に配設されてコントロールされる、潤滑剤を供給するための駆動装置１７と連結されている。駆動装置１７は、駆動出力が必要に応じて調節可能なので、追加負荷として駆動歯車１６、１６．１に作用する。それによって印刷機の駆動は、駆動歯車列１５のすべての歯車接続において、統一的にあらかじめ決定された歯面設計内に保持され、それによって遊びなしに作動する。駆動装置１７は、オイルポンプによって潤滑剤供給に使われ、歯車を介して駆動され、オイル投入量に関して段階的にあるいは無段階に制御可能である。

駆動の改善は、圧胴１２と搬送ドラム１３の駆動ジャーナル２５のコンパクトなラジアルアキシアル軸受における、図４に記載の駆動側の胴軸受２６の剛性を高めることによって行われる。そのような胴軸受２６は、特許文献１６に従って形作られている。表わされた構造体は、図３で示された３つの印刷機胴１２、１３の駆動構成の部分図として解釈され得る。２つの圧胴１２の間に、スケルトンドラムの形状の１つの搬送ドラム１３が設けられている。胴１２、１３のすべての駆動ジャーナル２５は、それぞれ１つの軸受構造体２６を介して架台側壁２４に軸受けされており、駆動ジャーナル２５に軸方向に固定されている駆動歯車１６．１（１６）、１６．２と連結されている。動きを示す矢印は、回転方向と枚葉紙搬送の方向ＴＲとを象徴している。
各軸受構造体２６は、アキシアル軸受２７とラジアル軸受２８とから成り、これらの軸受は互いに、それぞれの駆動歯車１６、１６．１、１６．２の固定部を介して駆動ジャーナル２５に張設されている。アキシアル軸受２７とラジアル軸受２８は一緒に、架台側壁２４に対して平行に張設されている。各駆動歯車１６、１６．１、１６、２は、斜歯の駆動歯車１６、１６．１、１６．２の歯合からの横方向の力あるいは印刷運転からの負荷変動が、駆動挙動に何の影響も与え得ないように運用されている。
コンパクトなラジアルアキシアル軸受は、以下の仕様を備える。
‐架台側壁２４においてガイドされる、ラジアル軸受２８の外輪ＡＬ
‐ラジアル軸受２８の内輪ＩＬに軸方向に支持された第１の回転板Ｉは、背面でアキシアル軸受２７の第１の胴ローラケージのための軌道を形成する。
‐アキシアル軸受２７の第２の回転板ＩＩは、回転板Ｉ、ＩＶのためのスペーサスリーブＩＩＩに対して同心円状に、アキシアル軸受２７とラジアル軸受２８の外輪とを架台側壁２４に接続する。
‐第２の回転板ＩＶは、アキシアル軸受２７の第１の胴ローラケージと第２の胴ローラケージのための第２と第３の軌道を形成する。
‐第２の回転板ＩＩに対して平行な第３の回転板ＩＶは、アキシアル軸受２７を、第２の胴ローラケージのための第４の軌道で遮断する。
‐第３の回転板ＩＶは、駆動歯車１６／１６．１の固定部を介して、スペーサスリーブＩＩＩと回転板Ｉとラジアル軸受２８の内輪ＩＬとから成る複合体に対して軸方向に、駆動ジャーナル２５のカラーに張設される。

図５と図６に記載の、印刷機駆動装置の本発明に係る一実施形態において、メイン駆動モータＨＡは直接かつ不動に、枚葉紙オフセット印刷機の印刷装置ユニット３３の架台側壁２４と接続されている。印刷装置ユニット３３は、枚葉紙オフセット印刷機の印刷装置（図３の印刷装置２と印刷装置３から８とニス引きモジュール９を参照）として、２つの架台側壁２４の間の圧胴１２と搬送ドラム１３とから形成されている。その中には、場合によってはさらに、ゴム胴とプレート胴とインキ装置と湿し装置あるいはニス供給装置を有するニス引き版胴も備わっていてよい。

ブラケットのような固定要素としてのホルダ２９は、駆動歯車１６（１６．１）に対して平行に、駆動側の架台側壁２４に据え付けられている。ホルダ２９には、メイン駆動モータＨＡが、不動に取り付けられている。メイン駆動モータＨＡには、駆動ピニオン３１を担持する駆動シャフト（ロータシャフト）３０が備わっている。駆動ピニオン３１は、その歯で駆動歯車１６（１６．１）と係合する。好適にはメイン駆動モータＨＡの駆動シャフト（ロータシャフト）３０は、駆動シャフト軸受３２によって、圧胴１２の胴軸受２６に対して平行に架台側壁２４に軸受けされている。そうして駆動シャフト３０は、モータを介してかつ機械架台２４において、二重に支持されている。
胴軸受２６は、図４に記載の特に堅固なアキシアルラジアル軸受結合体として形成されている。
駆動ピニオン３１は実施例において、駆動レベルＡＥ１の第１の独立した歯車トラックで圧胴１２のための駆動歯車１６（１６．１）に係合する。駆動レベルＡＥ２のさらなる第２の歯車トラックは、搬送ドラム１３のための隣り合う駆動歯車１６．２を駆動するために用いられる。それによって、特に負荷がかかる直接入力装置の位置は、胴軸受２６により近くなり、より良好に支持されている。
駆動歯車列１５がほぼ駆動レベルＡＥ１の中でガイドされるならば、駆動レベルＡＥ２の中でも、駆動ピニオン３１を駆動歯車１６（１６．１）に配設できる。

駆動歯車列１５が１つだけのこの駆動レベルＡＥ１の中だけでガイドされるならば、同様に駆動ピニオン３１は、同じ駆動レベルＡＥ１の中でも駆動歯車１６（１６．１）と連結され得る。
すべての圧胴１２と搬送ドラム１３のために一貫した駆動レベルＡＥ１が備わっているならば、この駆動レベルＡＥ１は好適には、内部の駆動レベルＡＥ１に設けられている。
同様に、必要な場合には、入力装置の配設を駆動ピニオン３１から駆動レベルＡＥ１とＡＥ２との間にずらしてよい。この方法で、メイン駆動モータＨＡを駆動歯車列１５に特に堅固に駆動連結することができ、この駆動連結によって、版胴１２と搬送ドラム１３の駆動側の駆動ジャーナル２５のための堅固な軸受構造体２６と併用して、パーフェクトかつ極めて正確な駆動構成がもたらされる。

さらに図５に記載の実施形態は、反転装置を有する枚葉紙印刷機のための構成も表わしている。表面印刷運転から両面印刷運転への機能切替の際に駆動解除するために、そこでデカップラによるダブル歯車での駆動歯車列１５の連結解除が行われ、それによって、反転装置の前後で駆動歯車列１５の部分領域が互いにねじれることが可能になる。それゆえ歯車列１５はダブル歯車のところで、駆動レベルＡＥ１から駆動レベルＡＥ２に入れ替わる。反転装置の駆動領域（圧胴とこの圧胴に続く反転ドラムを含む。図１と図９参照）は、駆動レベルＡＥ２において橋架され、駆動歯車列１５は、不動のダブル歯車として実施されている２つ先の駆動歯車のところで再び駆動レベルＡＥ１に戻る。つまり図６において、駆動歯車１６（１６．１）は、反転装置の入口にある圧胴の分離可能なダブル歯車のためのものでも、反転装置の下流にある圧胴の不動のダブル歯車のためのものであってもよい。
それぞれのダブル歯車には、駆動ピニオン３１が両部分歯車（駆動歯車１６（１６．１））の各々に作用して設けられてよい。
代替的に駆動構成は、第１の歯車レベルの個別に位置する歯車にも係合して実施されてよい（このために図９参照）。

メイン駆動モータＨＡは、図５から図８に記載の描写において、直接駆動モータとして実施されている。それによって本件の場合に意味しているのは、メイン駆動モータＨＡは、１つだけの歯車接続（駆動ピニオン３１／駆動歯車１６）を相互接続して、駆動歯車列２５の歯車に直接係合するということであり、主な追加特徴として、図４に記載のそれぞれの入力箇所に備わっている駆動歯車の堅固かつコンパクトなラジアルアキシアル軸受が、さらに付け加わる。
記述されたように、ブラケットとして実施されているホルダ２９によって、機械架台の駆動側の側壁２４に、メイン駆動モータＨＡを架台固定して接続できる。そうしてメイン駆動部は、必要な場合にはすでに機械の据え付け前に、印刷装置で完成させることができるので、さらなる処置なしに直接的に運転開始可能になる。
印刷装置の架台への不動の接続を伴う直接駆動モータの実施は、駆動印刷装置３３の有利なモジュール形成をもたらす。これによっても、駆動印刷装置３３自体にブレーキ装置を組み込むことが可能になるので、さらなる印刷装置をより簡単に形作ることができる。
さらに、印刷装置の数に対する枚葉紙オフセット印刷機の意図された大きさに関して、様々な出力クラスの駆動モータＨＡを有するモジュール構成システムを作ることができる。
駆動出力を改善するために意図されているのは、駆動ピニオン２１と第１の歯車トラック３１が、斜歯歯車とは異なる歯の形成に従って作られることである。ここではたとえば、架台側壁２４に対して平行に駆動モータＨＡをその軸で据え付けるのを可能にする冠歯車が問題となる。
直接入力する２つあるいはそれ以上のメイン駆動モータＨＡは、たとえばデカップラＫＤＺの上流および／あるいは下流の駆動位置で、駆動歯車列１５における反転装置のダブル歯車Ｚ１、Ｚ２に設けられている。そのような複数の駆動装置の制御は、メイン駆動モータＨＡがガイドモータとして機能するマスタースレーブ法に従って行われ得る。

それによって印刷技術上の影響を低減でき、振動を緩和できる。さらに様々なモータＨＡを、セットアップのためや枚葉紙オフセット印刷機のセクション、アセンブリあるいはアセンブリ部品を位置決めするためのサブ駆動装置としても用いることができる。複数の直接駆動モータを使用する場合には、駆動緩和のためのブレーキ装置（油圧ポンプ）がなくてよい。

代替的に、メイン駆動モータＨＡは、圧胴１２および／あるいは搬送ドラム１３のそれぞれの駆動ジャーナル２５と直接的に軸接続されていてよいので、メイン駆動モータＨＡと駆動歯車列１５との間のすべての伝動装置部品がなく、出力と制御性とに関してメイン駆動モータＨＡに対してより高い要求がなされる。

本発明に係る駆動構成はモジュール式の構造に基づいて、図７と図８の描写に従ってバリエーション可能な多くの駆動構成を可能にする。
メイン駆動装置ＨＡの駆動モータから駆動ピニオン２１を介する直接入力装置は、図３に記載のバリエーションにおいて、圧胴１２の駆動歯車１６を介して、枚葉紙搬送方向で第２の印刷装置として設けられた印刷装置３へ入力する入力箇所を有して設けられている。
メイン駆動モータＨＡの直接入力装置は、図７に従えば、枚葉紙オフセット印刷機の長さに応じて、しかし特に６つより少ない印刷装置を有する枚葉紙オフセット印刷機のために設けられていてよく、また圧胴１２のそれぞれ対応する駆動歯車１６を介して印刷装置のうちの第１の印刷装置２へ入力して設けられていてよい。さらにメイン駆動モータＨＡの直接入力は、図７に従えば、６つ以上の印刷装置では、第１の駆動レベルＡＥ１のそれぞれ対応する駆動歯車１６、１６．１を介して、圧胴１２のところで第３の印刷装置４へ行われる。
そのために、メイン駆動モータＨＡの構造体は、象徴的に機械側壁２４のホルダ２９に表わされている。同様にこの構造体には、メイン駆動モータＨＡが印刷装置４とホルダ２９と駆動ピニオン３１とそれぞれの駆動歯車１６、１６．２とともに、独自の駆動装置を有さない機械複合体にモジュールとして組み込み可能な駆動印刷装置３３を形成することが当てはまる。

この機能性は、図３、図７あるいは図８に表わされているメイン駆動モータＨＡのすべての構造体に当てはまり、これらは、一バリエーションにおいては印刷装置３に、さらなる一バリエーションにおいては第１の印刷装置２および／あるいは第４の印刷装置５および／あるいはニス引き装置９に、第３のバリエーションにおいては第２の印刷装置３および／あるいは第４の印刷装置５および／あるいは第６の印刷装置７および／あるいはニス引き装置９に入力して設けられている。
さらにもちろん、入力装置を第７の印刷装置８に含めるさらなる組み合わせも意図されてよい。
さらに駆動運動は、それぞれ前述の駆動歯車１６、１６．１に対して平行な、第２の駆動レベルＡＥ２の駆動歯車を介して、対応する箇所で駆動歯車列１５に導入されてよい。
図８において代替的に表わされているのは、上で挙げられた入力箇所でメイン駆動モータＨＡが、圧胴１２の駆動歯車１６．１に対して平行にかつこれと接続されて設けられている駆動歯車１６に、駆動ピニオン３１によって入力することである。

さらに図７において、異なる破線で符号を囲むことによって、メイン駆動モータＨＡの代替的な位置と、たとえば２つのメイン駆動モータＨＡによる枚葉紙オフセット印刷機の共通の駆動装置への可変の組み合わせとを表わしている。

たとえば５つ以上の印刷・ニス引き装置ユニットを有する枚葉紙オフセット印刷機があまりに長い場合、メイン駆動モータＨＡを有する２つあるいはそれ以上の直接入力装置の構造体が備わっていてもよい。

図８において、反転装置を備える、枚葉紙反転運転のための枚葉紙オフセット印刷機の構成が表わされている。反転装置には、分離可能なダブル歯車Ｚ１、Ｚ２とダブル歯車クラッチＫＤＺが、印刷装置４の圧胴１２に備わっており、搬送ドラムの代わりの反転ドラムＷには駆動歯車Ｚ３が備わっており、続く印刷装置５の圧胴１２にダブル歯車Ｚ４が備わっている。歯車Ｚ１とダブル歯車Ｚ４の歯車トラックは、第１の駆動レベルＡＥ１にある。歯車Ｚ２とＺ３およびダブル歯車Ｚ４のさらなる歯車トラックは、第２の駆動レベルＡＥ２にある。メイン駆動モータＨＡは、駆動歯車列１５に入力するものとして、反転装置上流の第２の印刷装置３の駆動歯車１６、反転装置下流の第４の印刷装置５の圧胴１２のダブル歯車Ｚ４、第６の印刷装置７の圧胴１２の駆動歯車１６およびニス引きモジュール９の圧胴１２の駆動歯車１６と駆動接続して備わっている。
好適には２つのメイン駆動モータＨＡは、たとえば第２の印刷装置３と第６の印刷装置７に配設されている。それによって、既述の両印刷装置の両メイン駆動モータＨＡによって、反転運動あるいは単なる表面印刷運転用に切り替える場合に、枚葉紙オフセット印刷機の調節は、第３の印刷装置４の圧胴１２の駆動歯車列１５を切り離して、簡単な方法で、枚葉紙搬送方向ＴＲで反転装置下流にあるニス引きモジュール９を含む印刷装置５から８に対する、枚葉紙搬送方向ＴＲで反転装置上流にある印刷装置２から４の対応する作業ポジションに調節できる。
好適には、メイン駆動モータＨＡの入力は、ダブル歯車Ｚ１／Ｚ２および／あるいはＺ４の１つあるいは両方でも行われてよい。

図８に記載の枚葉紙オフセット印刷機において、有利な代替として、第１のメイン駆動モータＨＡを第１の印刷装置２に対して設け、第２のメイン駆動モータＨＡを第６の印刷装置７あるいは第７の印刷装置８のうちの１つに対して設けてよい。

ここでも、メイン駆動モータＨＡの構造体が象徴的に、機械側壁２４のホルダ２９に表わされている。同様にこの構造体には、メイン駆動モータＨＡが印刷装置３もしくは印刷装置７と１つずつのホルダ２９と１つずつの駆動ピニオン３１と駆動歯車１６、１６．２とともに、独自の駆動装置を有さないさらなる印刷装置から成る機械複合体にモジュールとして組み込み可能な駆動印刷装置３３を形成することが当てはまる。

３ドラム原理に従った代替的な反転装置にとっては、駆動歯車列１５における、反転装置の上流および／あるいは下流での駆動構成のための可能性についての駆動配設が行われ得る。

Ｄ１からＤ５ 印刷装置
Ｇ 圧胴
Ｔ 搬送ドラム
Ｗ 反転ドラム
Ａ 給紙ドラム
ＨＡ メイン駆動装置
ＬＷ 長手シャフト
Ｒ 歯車列
Ｅ１からＥ３ 入力伝動装置
ＡＥ１、ＡＥ２ 駆動レベル
Ｚ１、Ｚ２ 歯車／歯車リム
Ｚ３ 駆動歯車
Ｚ４ ２倍幅の駆動歯車
ＡＬ 外輪
ＩＬ 内輪
Ｉ、ＩＩ、ＩＶ 回転板
ＩＩＩ スペーサスリーブ
ＫＬＷ 長手シャフトのクラッチ
ＫＤＺ ダブル歯車のクラッチ
ＫＰＡ 位置決め駆動装置のクラッチ
ＰＡ 位置決め駆動装置
ＷＧ１、ＷＧ２ ロケータ
ＴＲ 枚葉紙搬送方向
ＤＲ 回転方向
１ 給紙装置
２ 印刷装置
２．１ ゴム胴
２．２ プレート胴
３から７ 印刷装置
９ ニス引きモジュール
１０ 排紙装置
１１ 給紙ドラム
１２ 圧胴
１３ 搬送ドラム
１４ 排紙ドラム
１５ 駆動歯車列
１６ 駆動歯車
１６．１ 駆動歯車
１６．２ 駆動歯車
１７ 駆動装置（潤滑剤供給）
１８ 小ベルト車
１９ 大ベルト車
２０ Ｖベルトセット
２１ 駆動ピニオン
２２ モータフレーム
２３ 旋回軸
２４ 架台側壁
２５ 駆動ジャーナル
２６ 胴軸受／結合軸受構造体
２７ アキシアル軸受
２８ ラジアル軸受
２９ ホルダ
３０ 駆動シャフト
３１ 駆動ピニオン
３２ 駆動シャフト軸受
３３ 印刷装置ユニット、駆動ユニット、駆動印刷装置

Claims (12)

1. 給紙装置（１）と１つあるいは複数の印刷装置（２から８）と選択的に１つあるいは複数のニス引きモジュール（９）とあるいはニス引きモジュールなしで、および／あるいは乾燥機ユニット、追加工ユニットあるいは搬送ユニットのような別の印刷機ユニットと排紙装置（１０）とから成る枚葉紙オフセット印刷機のための駆動装置であって、枚葉紙搬送方向（ＴＲ）に前記枚葉紙オフセット印刷機を通って被印刷枚葉紙を搬送するために、第１の印刷装置（２）において少なくとも１つの給紙ドラム（１１）と圧胴（１２）とが備わっており、さらなる前記印刷装置（３から８）と前記ニス引きモジュール（９）において、搬送ドラム（１３）と圧胴（１２）とがそれぞれ少なくとも１つずつ備わっており、前記排紙装置（１０）において少なくとも１つの排紙ドラム（１４）が備わっており、枚葉紙をガイドするすべての胴とドラム（１１、１２、１３、１４）は、一貫して設けられた駆動歯車列（１５）によって、駆動技術的に互いに接続されており、前記駆動歯車列（１５）内部において、少なくとも第１の駆動歯車（１６、１６．１）はそれぞれ圧胴（１２）と接続され、その他の駆動歯車（１６．２）はそれぞれ、枚葉紙搬送方向（ＴＲ）で前記圧胴（１２）の間に設けられた搬送ドラム（１３）と接続されており、前記第１の駆動歯車（１６、１６．１）と前記その他の駆動歯車（１６．２）は、駆動技術的に互いに連結されている駆動装置において、
   架台固定されたホルダ（２９）によって、印刷装置（２から８）あるいはニス引きモジュール（９）の架台側壁（２４）と不動に連結されている１つあるいは複数のメイン駆動モータ（ＨＡ）が前記枚葉紙オフセット印刷機に備わっており、
   前記枚葉紙オフセット印刷機の前記駆動歯車列（１５）から成る、１つあるいは複数の前記メイン駆動モータ（ＨＡ）のそれぞれ１つの入力装置は、１つのメイン駆動モータ（ＨＡ）のそれぞれの駆動シャフト（３０）に設けられたそれぞれ１つの駆動ピニオン（３１）によって、前記駆動歯車列（１５）の駆動歯車（１６、１６．１）に直接配設されているので、前記あるいは各メイン駆動モータ（ＨＡ）は、前記駆動歯車列（１５）内に設けられた駆動歯車（１６）に直接入力し、前記あるいは各駆動歯車（１６、１６．１）は、印刷装置（２から９）あるいはニス引きモジュール（９）の圧胴（１２）と接続されており、
   前記駆動歯車列（１５）に隣り合って設けられた駆動側の、少なくとも前記圧胴（１２）と前記搬送ドラム（１３）のための軸受構造体（２６）は、ラジアルアキシアル軸受結合体として実施されており、
   印刷装置（２から８）あるいはニス引きモジュール（９）は、前記メイン駆動モータ（ＨＡ）と、前記ホルダ（２９）と、前記メイン駆動モータ（ＨＡ）に連結された駆動シャフト（３０）と、該駆動シャフト（３０）に設けられた駆動ピニオン（３１）とともに、モジュール式の駆動印刷装置（３３）を形成することを特徴とする駆動装置。
2. 各メイン駆動モータ（ＨＡ）には、前記駆動ピニオン（３１）と接続された駆動シャフト（３０）あるいはロータシャフトが備わっており、前記駆動シャフト（３０）あるいはロータシャフトの自由端部は、機械側方架台の架台側壁に固定して設けられた駆動シャフト軸受（３２）に受容されており、該駆動シャフト軸受（３２）は、それぞれの圧胴（１２）のそれぞれの駆動側の前記軸受構造体（２６）に対して平行に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 各軸受構造体（２６）は、前記枚葉紙オフセット印刷機の架台側壁（２４）に不動に連結されたアキシアル軸受（２７）と、該アキシアル軸受（２７）の胴固定部分に不動に連結されたラジアル軸受（２８）とによって形成されており、各圧胴（１２）のそれぞれの前記駆動歯車（１６、１６．１）あるいは各搬送ドラム（１３）のそれぞれの前記駆動歯車（１６．２）に隣り合って駆動ジャーナル（２５）に設けられていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の駆動装置。
4. メイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、前記駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. メイン駆動モータ（ＨＡ）は、前記第１の印刷装置（２）あるいは前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに後置されている印刷装置あるいは前記枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 第１のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは該第１の印刷装置（２）に対応する前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されており、第２のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは該第１の印刷装置（２）に対応する第１の印刷ユニットに後置されている印刷装置あるいは前記枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記枚葉紙オフセット印刷機には反転装置が備わっており、該反転装置は前記駆動歯車列（１５）において、圧胴（１２）あるいは枚葉紙をガイドするドラムには、ダブル歯車クラッチ（ＫＤＺ）によって分離可能なダブル歯車（Ｚ１、Ｚ２）を備え、反転ドラム（Ｗ）には駆動歯車（Ｚ３）を備え、前記反転装置に後置された圧胴（１２）には、それ自体不動のダブル歯車（Ｚ４）を備え、
   第１のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは該第１の印刷装置（２）に対応する前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されており、
   第２のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、それ自体不動の前記ダブル歯車（Ｚ４）に配設された印刷装置（５）あるいは該印刷装置（５）に対応する前記枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記枚葉紙オフセット印刷機には反転装置が備わっており、該反転装置は前記駆動歯車列（１５）において、圧胴（１２）あるいは枚葉紙をガイドするドラムには、ダブル歯車クラッチ（ＫＤＺ）によって分離可能なダブル歯車（Ｚ１、Ｚ２）を備え、反転ドラム（Ｗ）には駆動歯車（Ｚ３）を備え、前記反転装置に後置された圧胴（１２）には、それ自体不動のダブル歯車（Ｚ４）を備え、
   第１のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは該第１の印刷装置（２）に対応する前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されており、
   第２のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、それ自体不動の前記ダブル歯車（Ｚ４）に配設された印刷装置（５）に後置されている印刷装置あるいは前記印刷装置（５）に対応する印刷ユニットに後置されている前記枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. ２つあるいはそれ以上のメイン駆動モータ（ＨＡ）を有する枚葉紙オフセット印刷機の駆動装置には、制御装置が備わっており、１つあるいは複数のさらなるメイン駆動モータ（ＨＡ）を駆動制御するための駆動命令が、第１のメイン駆動モータ（ＨＡ）の前記制御装置の制御命令に応じて引き出されて実施可能になっていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記駆動歯車列（１５）内の各駆動歯車（１６、１６．１）特に圧胴（１２）と接続されている各駆動歯車（１６）に、ブレーキ装置が配設されており、
    該ブレーキ装置は、回転方向（ＤＲ）とは逆向きのモーメントを前記駆動歯車（１６、１６．１）に導入し、前記ブレーキ装置はモーメントの伝達のために、回転方向と同じように配向されて機械ユニットに設けられているか、あるいは前記ブレーキ装置は、駆動導入の配置に対する前記圧胴（１２）の位置によっては、機械の回転方向でモーメントの伝達に対して不等辺に、機械ユニットに設けられていてよいことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。
11. 前記駆動歯車列（１５）内の各駆動歯車（１６、１６．１）特に圧胴（１２）と接続されている各駆動歯車（１６）に、たとえば流量および／あるいはオイル圧が調節可能なオイルポンプのような、潤滑剤を供給するための駆動ユニットが配設されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
12. 制御装置が１つあるいは複数の前記メイン駆動モータ（ＨＡ）と接続されて備わっており、前記制御装置と接続されてレジスタ測定装置が備わっており、
    該レジスタ測定装置の信号は、回転位置偏差を算出するために、前記制御装置内で用いられ、
    該制御装置は、回転位置偏差を前記駆動モータに転送するために形成されており、
    前記制御装置は、測定されたレジスタ偏差に応じて駆動出力を変化させるために形成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の駆動装置。

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