JP6626984B2

JP6626984B2 - Drives for sheet-fed rotary printing presses

Info

Publication number: JP6626984B2
Application number: JP2018541559A
Authority: JP
Inventors: ユルゲン・シェルツィッヒ
Original assignee: マンローラント・シートフェット・ゲーエムベーハー
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2019-12-25
Anticipated expiration: 2036-11-04
Also published as: CN108136765A; EP3370965A1; CN108136765B; WO2017077072A1; DE102016121035A1; JP2018534182A; EP3370965B1

Description

本発明は、特許請求項１のおいて書きに記載の、直列構造の枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置に関する。 The invention relates to a drive for a sheet-fed rotary printing press of the series construction, as defined in the preamble of claim 1.

個々の印刷ユニットが閉じた歯車列によって連結されている直列配置の枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置が知られている（たとえば特許文献１、特許文献２）。
各印刷ユニットにおいて、閉じた歯車列でそれ自体の駆動伝動装置を利用することも知られている（たとえば特許文献３）。閉じた歯車列の欠点は、振動や公差などによって印刷ユニット間の相互干渉が避けられないことである。駆動モーメントが異なることで、駆動要素に部分的にかなりの負荷上昇をもたらし、それによって、駆動装置を早期に摩耗させ、かつ製品の印刷品質を低下させる。閉じた歯車列を用いる場合には、両面印刷ユニットに、位相のずれを実現するための費用のかかる解決法が必要である（たとえば特許文献４）。
特許文献５から、印刷機に沿って延在しかつ連結可能な駆動シャフトと印刷ユニットごとに入力伝動装置とを備える、直列構造の枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置が知られている。各印刷ユニットは、枚葉紙をガイドする２倍の大きさの胴と、隣り合う印刷ユニットに対して連結解除されてかつ中間歯車を有する別体のコンパクト歯車列とを有する。
特許文献６から、切り替え可能な枚葉紙オフセット印刷機の状態監視装置が知られている。メイン駆動装置である制御される直流モータは、長手シャフトを介して複数の入力伝動装置を駆動する。圧胴と搬送ドラムと反転ドラムと給紙ドラムは、一貫した歯車列において互いに連結されている。長手シャフトは同時に、一貫した歯車列の複数の入力箇所に作用する。
特許文献７から、駆動モータの軸受が知られている。印刷機内で位置合わせするために、ベルト伝動装置を介してメイン伝動装置と接続されている駆動モータを固定するためのモータフレームが備わっている。メイン伝動装置は、架台固定されて印刷機に取り付けられている。モータフレームは、継手式に印刷機架台に接続されている。
特許文献８には、歯車列によって接続された複数の印刷装置のための、多色刷り枚葉紙輪転印刷機の駆動装置が記述されている。一定の高トルクを備えることができるようにするために、各印刷装置の枚葉紙ガイド胴には、それぞれ１つの定速油圧モータが直接備わっている。
特許文献９から、胴もしくはドラムが、駆動装置からの駆動エネルギーが導入される一貫した歯車列を介して互いに接続されている、印刷機のための駆動装置が知られている。少なくともプレート胴は、枚葉紙搬送システムもしくは配設されたゴムブランケット胴に対して個々に駆動される。
特許文献１０から、簡単な駆動コンセプトで高速のイラスト挿入速度で運転される、圧胴と少なくとも１つの胴群とを有する印刷機の駆動装置が知られている。圧胴はそのために、駆動歯車列から取り外され、イラスト挿入運転では独自の駆動装置によってイラスト挿入速度で駆動される。
特許文献１１から、給紙装置と、印刷あるいはニス引きのためのあるいは別の作業法のためのユニットと、排紙装置とを有する枚葉紙輪転印刷機のための駆動装置が知られている。枚葉紙搬送のために、各ユニットは、圧胴と搬送ドラムとを有する。枚葉紙をガイドするすべての胴とドラムは、圧胴の駆動歯車を介して、一貫した駆動歯車列と接続されている。唯一の単段入力伝動装置は、メイン駆動モータのベルト伝動装置と枚葉紙オフセット印刷機の駆動歯車列との間にある。 Drives for sheet-fed rotary printing presses in series, in which the individual printing units are connected by a closed gear train, are known (for example, US Pat.
It is also known in each printing unit to use its own drive transmission with a closed gear train (eg US Pat. A disadvantage of closed gear trains is that mutual interference between the printing units is inevitable due to vibrations, tolerances and the like. The different drive moments result in part in a considerable increase in the load on the drive elements, thereby prematurely wearing the drive and reducing the print quality of the product. The use of a closed gear train requires a costly solution to achieve a phase shift in the duplex unit (eg, US Pat.
From U.S. Pat. No. 5,077,086, a drive for a sheet-fed rotary printing press in a series configuration is known, comprising a drive shaft extending along the printing press and capable of being connected and an input transmission for each printing unit. . Each printing unit has a double-sized cylinder that guides the sheets and a separate compact gear train with an intermediate gear that is decoupled to the adjacent printing unit.
From US Pat. No. 5,049,095, a device for monitoring the state of a switchable sheet-fed offset printing press is known. A controlled DC motor, which is the main drive, drives a plurality of input transmissions via a longitudinal shaft. The impression cylinder, the transport drum, the reversing drum and the feed drum are connected to one another in a coherent gear train. The longitudinal shaft simultaneously acts on multiple input points of a coherent gear train.
From U.S. Pat. No. 6,037,095 a bearing for a drive motor is known. A motor frame is provided for fixing a drive motor connected to the main transmission via a belt transmission for alignment in the printing press. The main transmission is fixed to a gantry and attached to the printing press. The motor frame is connected to the printing machine base in a joint manner.
Patent document 8 describes a drive for a multicolor sheet-fed rotary printing press for a plurality of printing devices connected by a gear train. In order to be able to provide a constant high torque, the sheet guide cylinder of each printing device is each directly equipped with a constant-speed hydraulic motor.
From U.S. Pat. No. 5,049,086, a drive for a printing press is known in which the cylinders or drums are connected to one another via a coherent gear train into which the drive energy from the drive is introduced. At least the plate cylinders are driven individually with respect to the sheet transport system or the provided rubber blanket cylinder.
From U.S. Pat. No. 5,049,086, a drive for a printing press with an impression cylinder and at least one cylinder group, which is operated at a high illustration insertion speed with a simple drive concept, is known. The impression cylinder is therefore removed from the drive gear train and is driven at its illustration insertion speed by its own drive in the illustration insertion operation.
From U.S. Pat. No. 5,059,098, a drive for a sheet-fed rotary printing press with a paper feed device, a unit for printing or varnishing or another working method, and a discharge device is known. . For sheet transport, each unit has an impression cylinder and a transport drum. All cylinders and drums that guide the sheet are connected to a consistent drive gear train via the drive gears of the impression cylinder. The only single-stage input transmission is between the belt transmission of the main drive motor and the drive train of the sheet-fed offset printing press.

既知の駆動装置には、その構造がかなり複雑であるという欠点がある。これらの駆動装置は、１つの長手シャフトと１つの歯車列とを有する２つの駆動レベルを備える。その上一貫した長手シャフトと一貫した歯車列は、３つの入力伝動装置を介して互いに接続されているので、いくつもの静的冗長性が存在する。駆動装置を別の運転法に切り替えるためには、少なくとも２つのクラッチが必要である。 The known drive has the disadvantage that its structure is rather complicated. These drives have two drive levels with one longitudinal shaft and one gear train. Moreover, since the consistent longitudinal shaft and the consistent gear train are connected to each other via three input transmissions, there is a number of static redundancy. In order to switch the drive to another mode of operation, at least two clutches are required.

さらに、枚葉紙をガイドする胴の間の一貫した歯車列に直接入力する、駆動モータを有する駆動システムが知られているが、駆動モータの連結はそれ以上記述されていない。
特許文献１２から、アセンブリ部品を有する印刷技術上の機械の駆動法とそのための装置が知られている。印刷機は、１つのモータによって、ベルト伝動装置と搬送胴の駆動歯車と係合している歯車とを介して運転される。
特許文献１３から、様々な印刷装置を有するアセンブリ構造の枚葉紙輪転印刷機の駆動印刷装置が知られている。枚葉紙をガイドする胴は、駆動印刷装置を介して伝動される閉じた歯車列を形成する。駆動印刷装置には駆動装置が配設されており、その駆動ピニオンは、駆動印刷装置の歯車に係合する。
特許文献１４から、印刷運転時に駆動モーメントをベルト伝動装置を介して枚葉紙搬送ドラムに入力する、メインモータを有する輪転印刷機のための駆動装置が知られている。枚葉紙の搬送に使われるすべての要素は、歯車列によって互いに連結されている。
特許文献１５から、メイン駆動モータによって駆動される、複数の印刷装置あるいはニス引き装置と包括的な駆動歯車列とを有する輪転印刷機のための駆動装置が知られている。印刷装置内のその他の胴は、それぞれ１つの個別駆動装置を有し、駆動歯車列によって駆動される胴と接触してトルクを伝達する。メイン駆動モータは、高トルクモータとして形成されている。 Furthermore, drive systems with drive motors are known, which directly drive a coherent gear train between cylinders guiding the sheets, but the connection of the drive motors is not further described.
From U.S. Pat. No. 5,049,086, a method for driving a printing machine with assembly parts and a device therefor are known. The printing press is operated by a motor via a belt drive and a gear engaged with a drive gear of the transport cylinder.
From U.S. Pat. No. 5,049,086, a drive printing device for a sheet-fed rotary printing press having an assembly structure with various printing devices is known. The cylinder guiding the sheets forms a closed gear train which is transmitted via the drive printing device. The drive printing device is provided with a drive, the drive pinion of which engages with the gear of the drive printing device.
From U.S. Pat. No. 6,059,098, a drive for a rotary printing press with a main motor is known, in which a drive moment is input to a sheet transport drum via a belt drive during a printing operation. All elements used for transporting the sheets are connected to one another by a gear train.
From U.S. Pat. No. 5,059,098, a drive for a rotary printing press having a plurality of printing or varnishing devices and a comprehensive drive train, driven by a main drive motor, is known. The other cylinders in the printing device each have one individual drive and transmit torque in contact with the cylinders driven by the drive gear train. The main drive motor is formed as a high torque motor.

独国特許出願公開第２３３４１７７号明細書German Patent Application Publication No. 2334177 米国特許第２１１５９７５号明細書U.S. Pat. No. 2,115,975 東独国特許第１５９８６２号明細書East German Patent No. 159,862 独国実用新案第８３１９４３１号明細書German Utility Model No. 8319431 独国特許第４１３６９０２号明細書German Patent No. 4136902 独国特許出願公開第４４２６９９２号明細書DE 44 26 992 A1 独国実用新案第２９５０５８２３号明細書German Utility Model No. 29505823 独国特許出願公開第３２０００６４号明細書German Patent Application No. 3200604 独国特許第１９６２３２２４号明細書German Patent No. 196 23 224 独国特許出願公開第１９８２２８９３号明細書DE 198 28 893 A1 独国特許出願公開第１０２０１５１１８９１１号明細書DE 10 2015 118 911 A1 独国特許出願公開第１０２００５０１６７８０号明細書German Patent Application Publication No. 102005016780 独国特許出願公開第４１２２４４３号明細書German Patent Application Publication No. 4122443 独国特許出願公開第１０３２７４２３号明細書DE 10327423 A1 独国特許出願公開第１０２００８０４２３９６号明細書German Patent Application No. DE 102 08 042 396 A1 独国特許出願公開第１０２０１００００８０９号明細書German Patent Application Publication No. 1020100000809

それゆえ本発明の課題は、直列構造の枚葉紙輪転印刷機のために、幾重もの冗長な入力によって印刷ユニット相互に作用するのではなく、印刷ユニットに同時に負荷をかける単純な駆動装置を提供することであり、正確かつ振動のない駆動伝達が保証され得る。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a simple drive for a sheet-fed rotary printing press of a series construction, which simultaneously loads the printing units, rather than interacting with the printing units with multiple redundant inputs. And accurate and vibration-free drive transmission can be guaranteed.

解決法は、請求項１の特徴に従ってもたらされる。有利な発展形態は、従属請求項からもたらされる。 The solution is provided according to the features of claim 1. Advantageous developments result from the dependent claims.

駆動装置は、枚葉紙オフセット印刷機のために、給紙装置と１つあるいは複数の印刷装置と、選択的に１つあるいは複数のニス引きモジュールとあるいはニス引きモジュールなしで、および／あるいは乾燥機モジュール、追加工モジュールあるいは搬送モジュールのような別の印刷機ユニットと排紙装置とを備える。枚葉紙搬送方向に枚葉紙オフセット印刷機を通って枚葉紙を搬送するために、第１の印刷装置において給紙ドラムと圧胴とが備わっており、さらなる印刷装置とニス引きモジュールにおいて、搬送ドラムと圧胴とがそれぞれ１つずつ備わっており、排紙装置において排紙ドラムが備わっている。枚葉紙をガイドするすべての胴とドラムは、一貫した駆動歯車列と接続されている。駆動歯車列の特定の駆動歯車は、印刷装置の圧胴と接続されている。 The drive may comprise a sheet feeder and one or more printing devices, optionally one or more varnishing modules, or no varnishing module, and / or a drying machine for the sheet-fed offset printing press. A separate printing press unit, such as a press module, an alteration module or a transport module, and a delivery device. A feed drum and an impression cylinder are provided in the first printing device for transporting the sheets through the sheet offset printing press in the sheet transport direction, and in a further printing device and a varnishing module. , A transport drum and an impression cylinder, respectively, and a discharge device is provided with a discharge drum. All cylinders and drums that guide the sheet are connected with a consistent drive train. The particular drive gear of the drive gear train is connected to the impression cylinder of the printing device.

本発明に従えば、駆動出力をメイン駆動装置の１つあるいは複数の駆動モータから枚葉紙オフセット印刷機の駆動歯車列に伝達するための、１つあるいは複数の単段式の直接入力装置が備わっている。 In accordance with the present invention, one or more single-stage direct input devices for transmitting drive output from one or more drive motors of a main drive to a drive gear train of a sheet-fed offset printing press are provided. Equipped.

枚葉紙オフセット印刷機のための駆動装置は、給紙装置と１つあるいは複数の印刷装置と選択的にニス引きモジュールおよび／あるいは乾燥機ユニット、追加工ユニットあるいは搬送ユニットのような別の印刷機ユニットと排紙装置とから成る。枚葉紙オフセット印刷機を通って被印刷枚葉紙を搬送するために、給紙ドラムと圧胴とを有する印刷装置と、搬送ドラムと圧胴とをそれぞれ１つずつ有するさらなる印刷装置もしくはニス引きモジュールとが設けられている。排紙装置において、排紙ドラムが備わっている。枚葉紙をガイドするすべての胴とドラムは、一貫した駆動歯車列と駆動技術的に連結されており、第１の駆動歯車は圧胴と接続され、その他の駆動歯車は、枚葉紙搬送方向で圧胴の間に設けられた搬送ドラムと接続されている。第１の駆動歯車とその他の駆動歯車は、駆動技術的に互いに連結されている。
本発明に従えば、架台固定されたホルダによって、印刷装置あるいはニス引きモジュールの架台側壁に不動に連結されている１つあるいは複数のメイン駆動モータが備わっている。メイン駆動モータのそれぞれ１つの入力装置は、メイン駆動モータの駆動シャフトに設けられたそれぞれ１つの駆動ピニオンと駆動歯車とによって駆動歯車列に直接配設されているので、メイン駆動モータは、印刷装置あるいはニス引きモジュールの圧胴と接続されている、駆動歯車列内に設けられた駆動歯車に直接入力する。駆動歯車列に隣り合って設けられた駆動側の、圧胴と搬送ドラムの軸受構造体は、ラジアルアキシアル軸受結合体として実施されている。対応する印刷装置あるいはニス引きモジュールは、メイン駆動モータと、ホルダと、メイン駆動モータに連結された駆動シャフトと、駆動シャフトに設けられた駆動ピニオンとともに、モジュール式の駆動印刷装置を形成する。 The drive for the sheet-fed offset printing press is a feeder and one or more printing devices and optionally another printing device such as a varnishing module and / or a drier unit, an alteration unit or a transport unit. Machine unit and a paper discharge device. A printing device having a feed drum and an impression cylinder, and a further printing device or varnish having a transport drum and an impression cylinder for transporting the printed sheet through the sheet offset printing press; A pull module is provided. The paper discharge device includes a paper discharge drum. All cylinders and drums which guide the sheet are connected in a drive train with a consistent drive gear train, the first drive gear is connected to the impression cylinder and the other drive gears are the sheet transport Direction is connected to a transport drum provided between the impression cylinders. The first drive gear and the other drive gears are connected to one another in drive technology.
According to the invention, one or more main drive motors are provided which are fixedly connected to the gantry side walls of the printing device or of the varnishing module by a gantry-fixed holder. Since each one input device of the main drive motor is arranged directly on the drive gear train by one drive pinion and one drive gear provided on the drive shaft of the main drive motor, the main drive motor is connected to the printing device. Alternatively, a direct input is made to a drive gear provided in the drive gear train, which is connected to the impression cylinder of the varnishing module. The bearing structure of the impression cylinder and the transport drum on the drive side, which is provided next to the drive gear train, is embodied as a radial axial bearing combination. The corresponding printing device or varnishing module, together with the main drive motor, the holder, the drive shaft connected to the main drive motor, and the drive pinion provided on the drive shaft, forms a modular drive printing device.

有利な方法では、各メイン駆動モータには、駆動ピニオンと接続された駆動シャフトあるいはロータシャフトが自由端部で、機械側方架台の架台側壁に固定して設けられた駆動シャフト軸受に受容されており、当該駆動シャフト軸受は、それぞれの圧胴のそれぞれの駆動側の軸受構造体に対して平行に設けられている。 In an advantageous manner, each main drive motor has a drive shaft or a rotor shaft connected to a drive pinion at its free end, which is received in a drive shaft bearing fixedly provided on the gantry side wall of the machine-side gantry. The drive shaft bearings are provided in parallel with the respective drive-side bearing structures of the respective impression cylinders.

有利な方法では、圧胴あるいは搬送ドラムの駆動側の各軸受構造体は、枚葉紙オフセット印刷機の架台側壁に不動に連結されたアキシアル軸受と、アキシアル軸受の胴固定部分に不動に連結されたラジアル軸受とによって形成されており、各圧胴のそれぞれの駆動歯車あるいは各搬送ドラムのそれぞれの駆動歯車に隣り合って駆動ジャーナルに設けられている。 In an advantageous manner, each bearing structure on the driving side of the impression cylinder or the transport drum is fixedly connected to an axial bearing fixedly connected to the gantry side wall of the sheet-fed offset printing press and to a cylinder fixing part of the axial bearing. And a radial bearing is provided on the drive journal adjacent to the respective drive gear of each impression cylinder or the respective drive gear of each transport drum.

有利な方法では、メイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、メイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに後置されている印刷装置あるいは枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、メイン駆動モータは、第２の印刷装置あるいは第３の印刷装置あるいは第４の印刷装置あるいは第５の印刷装置あるいは第６の印刷装置あるいは第７の印刷装置あるいはニス引きモジュールあるいはそれぞれの印刷装置またはニス引きモジュールに対応する枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、第１のメイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは第１の印刷装置に対応する枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されており、第２のメイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは第１の印刷装置に対応する第１の印刷ユニットに後置されている印刷装置あるいは印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、枚葉紙オフセット印刷機には反転装置が備わっており、当該反転装置は駆動歯車列において、圧胴あるいは枚葉紙をガイドするドラムには、ダブル歯車クラッチによって分離可能なダブル歯車を備え、反転ドラムには駆動歯車を備え、反転装置に後置された圧胴には、それ自体不動のダブル歯車を備える。その際、第１のメイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは第１の印刷装置に対応する第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されており、第２のメイン駆動モータは、それ自体不動のダブル歯車に配設された印刷装置あるいはこの印刷装置に対応する枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。
さらに有利な方法では、反転装置を有する枚葉紙オフセット印刷機では、第１のメイン駆動モータは、第１の印刷装置あるいは第１の印刷装置に対応する第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されており、第２のメイン駆動モータは、それ自体不動のダブル歯車に配設された印刷装置に後置されている印刷装置あるいはこの印刷装置に対応する印刷ユニットに後置されている印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車に、駆動ピニオンによって配設されている。 In an advantageous manner, the main drive motor is arranged by means of a drive pinion on a drive gear directly connected to the first printing device or to the first printing unit of the sheet-fed offset printing press.
In a further advantageous manner, the main drive motor is directly connected to a printing device or a printing unit of a sheet-fed offset printing press, which is downstream of the first printing device or the first printing unit of the sheet-fed offset printing press. The drive gear is arranged by a drive pinion.
In a further advantageous manner, the main drive motor comprises a second printing device or a third printing device or a fourth printing device or a fifth printing device or a sixth printing device or a seventh printing device or a varnishing module. Alternatively, it is arranged by means of a drive pinion on a drive gear directly connected to the printing unit of the sheet-fed offset printing press corresponding to the respective printing device or varnishing module.
In a further advantageous manner, the first main drive motor is connected to a drive gear directly connected to the first printing device or to a first printing unit of a sheet-fed offset printing press corresponding to the first printing device. Arranged by a drive pinion, the second main drive motor is directly connected to a printing device or a printing unit subsequent to the first printing device or the first printing unit corresponding to the first printing device. The drive gear is arranged by a drive pinion.
In a further advantageous manner, the sheet-fed offset printing press is provided with a reversing device, which in the drive gear train can be separated from the impression cylinder or the drum guiding the sheet by a double-gear clutch. The reversing drum is provided with a drive gear, and the impression cylinder downstream of the reversing device is provided with a double gear which is itself immobile. In this case, the first main drive motor is disposed by a drive pinion on a drive gear directly connected to the first printing device or a first printing unit corresponding to the first printing device, The main drive motor 2 is connected by a drive pinion to a printing device arranged on a double gear which is itself stationary or to a drive gear directly connected to a printing unit of a sheet-fed offset printing press corresponding to this printing device. Is established.
In a further advantageous manner, in a sheet-fed offset printing press having a reversing device, the first main drive motor is directly connected to the first printing device or to a first printing unit corresponding to the first printing device. The second main drive motor is arranged on a driving gear which is located by a driving pinion, and the second main drive motor corresponds to or corresponds to a printing device which is arranged after a printing device which is arranged on a double gear which is itself immobile. It is arranged by means of a drive pinion on a drive gear which is directly connected to a printing unit which is downstream of the printing unit.

有利な方法では、２つあるいはそれ以上のメイン駆動モータを有する枚葉紙オフセット印刷機の駆動装置には、制御装置が備わっており、１つあるいは複数のさらなるメイン駆動モータを駆動制御するための駆動命令が、第１のメイン駆動モータの制御装置の制御命令に応じて引き出されて実施できるようになっている。 In an advantageous manner, the drive of a sheet-fed offset printing press having two or more main drive motors is provided with a control device for controlling one or more further main drive motors. A drive command is derived and executed in response to a control command of the control device of the first main drive motor.

有利な方法では、駆動歯車列内の各駆動歯車特に圧胴と接続されている駆動歯車に、回転方向とは逆向きのモーメントを駆動歯車に導入するブレーキ装置が配設されている。ブレーキ装置は、回転方向で同じ配向で機械ユニットに設けられている。駆動導入の配置に対する圧胴の位置によっては、機械の回転方向での配置は、モーメントの伝達に対して不等辺に、機械ユニットに設けられていてよい。その際各駆動歯車には、たとえば流量および／あるいはオイル圧が調節可能なオイルポンプのような、潤滑剤を供給するための駆動ユニットが配設されていてよい。 In an advantageous manner, each drive gear in the drive gear train, in particular the drive gear connected to the impression cylinder, is provided with a braking device for introducing a moment counter to the direction of rotation to the drive gear. The brake device is provided on the machine unit in the same orientation in the direction of rotation. Depending on the position of the impression cylinder with respect to the drive introduction arrangement, the arrangement in the rotational direction of the machine may be provided on the machine unit on an unequal side for the transmission of the moment. In this case, each drive gear may be provided with a drive unit for supplying lubricant, for example an oil pump whose flow and / or oil pressure can be adjusted.

有利な方法では、制御装置がメイン駆動モータの駆動モータと接続されて備わっており、レジスタ測定装置が制御装置と接続されている。レジスタ測定装置の信号は、回転位置偏差を算出するために、制御装置内で用いられる。制御装置は、回転位置偏差を駆動モータに転送し、かつ測定されたレジスタ偏差に応じて駆動出力を変化させるために、形成されている。 In an advantageous manner, the control device is provided in connection with the drive motor of the main drive motor, and the register measuring device is connected with the control device. The signal of the register measuring device is used in the control device to calculate the rotational position deviation. The control device is configured to transfer the rotational position deviation to the drive motor and to vary the drive output according to the measured register deviation.

つまり本発明に従って意図されているのは、メイン駆動モータはピニオンシャフトによって、閉じた歯車列でメイン駆動装置の駆動する歯合部に直接作用することである。その上、特に安全に運転しかつ堅固に駆動接続して駆動構成を形成するために、さらに意図されているのは、ピニオンシャフトとして直接的に駆動モータのロータシャフトを実施し、かつこのロータシャフトを場合によっては同様に、さらなる独自の軸受によって機械架台に支承することである。その際駆動接続は、圧胴に結合されたダブル歯車に作用してよい。その際駆動ピニオンは、駆動歯車列に対して平行に圧胴のシャフトに設けられた駆動歯車へ導かれていてよい。その際駆動歯車は、その回転位置と半径方向の配列とにおいて、駆動歯車列内の歯車に対して調節可能に実施されていてよい。 In other words, it is intended according to the invention that the main drive motor, by means of the pinion shaft, act directly on the driven mesh of the main drive in a closed gear train. In addition, it is especially intended to operate the rotor shaft of the drive motor directly as a pinion shaft, and to operate the drive shaft in a particularly secure manner and to form a drive connection with a firm drive connection, In some cases, it is likewise possible to bear on the machine base with further unique bearings. The drive connection may then act on a double gear connected to the impression cylinder. The drive pinion can then be guided parallel to the drive gear train to a drive gear provided on the shaft of the impression cylinder. In this case, the drive gear can be embodied such that its rotational position and radial arrangement can be adjusted relative to the gears in the drive gear train.

本願発明は、従来技術を有利な方法で発展させている。枚葉紙印刷機のための既知のメイン駆動装置を基にして、新たな発明によって、特にベルト伝動装置が排除される。それによって、振動を励起する弾性が、駆動システムから取り除かれている。
ブラケット接続によって、メイン駆動モータは、側方スタンドあるいは機械架台もしくは機械フレームの一部に架台固定されて、印刷装置モジュールに固定されている。対応する印刷装置モジュールは、印刷機の据え付け時に駆動モジュールとして、完成形で組み込まれて配置され得るので、据え付け作業や調整作業がなくなる。
メイン駆動モータは、ピニオンによって直接歯車列に入力するので、両面印刷用の印刷機もしくは１つあるいは複数のニス引きモジュールを有する印刷機では、対応して既知の解除可能な歯車クラッチが内部に備わっている、ダブル歯車として形成された圧胴駆動歯車で駆動歯車列を分離できる。
この場合、直接入力装置を有する前述のような複数のメイン駆動モータも、ピニオンを介して、駆動歯車列の歯車に備わっていてよい。このために、特に１つあるいは複数の駆動結合部が、ダブル歯車の連結分離部を有する駆動歯車列内の分離箇所の前後に備わっていてよい。
複数の印刷／ニス引きモジュールを有する枚葉紙印刷機では、駆動構成は、メイン駆動が、枚葉紙搬送方向で上流の領域と下流の領域とにおいて、それぞれの印刷／ニス引きモジュールに対して行われるように、意図されていてもよい。
複数の駆動モータを用いる場合は、これらのモータをマスタースレーブ原理に従って制御することが可能である。さらにあるいはまさにそれによって、複数の駆動モータを使用することで、横振り、様々なモジュールの異なる色のせ、枚葉紙搬送のためのグリッパ制御、個々のモジュールの空転などのような印刷技術上の影響からの反作用を阻止できる。
複数の駆動モータはさらに、特定の運転法あるいは印刷／ニス引きモジュールのためのセットアップとの関連で、機械モジュール、機械アセンブリおよび／あるいは機械セクションの調節と切り替えと位置決めをするためのサブ駆動装置のように使用できる。
これらのオプションは有利には、圧胴と搬送胴とを有するモジュールの歯車複合体に直接ピニオン入力することによって、もたらされる。その際、機械架台の印刷／ニス引きモジュールの側方スタンドに直接かつ不動に固定された駆動モータが、備わっている。 The invention extends the prior art in an advantageous way. On the basis of the known main drive for sheet-fed printing presses, the new invention eliminates, in particular, belt drives. Thereby, the elasticity that excites vibration is removed from the drive system.
By means of the bracket connection, the main drive motor is fixed on the side stand or on the machine stand or part of the machine frame and is fixed to the printing device module. The corresponding printing device module can be assembled and arranged in a complete form as a drive module during installation of the printing press, so that no installation or adjustment work is required.
Since the main drive motor inputs directly to the gear train by means of pinions, printing presses for duplex printing or printing presses with one or more varnishing modules are provided with correspondingly known releasable gear clutches internally. The drive gear train can be separated by an impression cylinder drive gear formed as a double gear.
In this case, a plurality of main drive motors as described above with direct input devices may also be provided on the gears of the drive gear train via pinions. For this purpose, in particular, one or more drive couplings may be provided before and after the separation point in the drive train with double gear coupling separations.
In a sheet-fed printing press having a plurality of printing / varnishing modules, the drive arrangement is such that the main drive is adapted for each printing / varnishing module in an area upstream and downstream in the sheet transport direction. It may be intended to be done.
When a plurality of drive motors are used, these motors can be controlled according to the master-slave principle. In addition or just by using multiple drive motors, printing techniques such as traversing, different coloration of different modules, gripper control for sheet transport, idle rotation of individual modules, etc. The reaction from the influence can be prevented.
The plurality of drive motors may further comprise sub-drives for adjusting, switching and positioning machine modules, machine assemblies and / or machine sections in connection with a particular mode of operation or setup for a printing / varnishing module. Can be used as
These options are advantageously provided by direct pinion input into the gear complex of the module having the impression cylinder and the transport cylinder. In this case, a drive motor is provided which is fixed directly and immovably to the side stand of the printing / varnishing module of the machine base.

そのような枚葉紙印刷機では、さらなる直接的な胴駆動装置が備わっていてもよい。印刷技術上の固有のプロセスとセットアップとを実施可能にする、オフセット印刷モジュールのプレート胴および／あるいはニス引きモジュールの版胴のための直接駆動装置を備えていてよい。原則的に、そのような駆動装置には、架台固定された据え付けを意図していることが知られており、それぞれのステータは機械架台に固定されているが、他方でロータは直接かつ不動にそれぞれの胴ジャーナルに連結されている。この場合でも、モジュール式の内部据え付けが可能である。
この駆動装置の電力供給と制御は通常、枚葉紙印刷機の機械制御の中で行われ、場合によっては印刷機コントロールパネルを介して操作される。
この場合有利なのは、システムを比較的簡単に据え付けかつ交換できることである。さらに、Ｖベルト伝動装置と比べて、摩耗が少ない。対応する制御では場合によっては、油圧ブレーキを介して振動を緩和しなくてよい。
メイン駆動モータの駆動ピニオンの他に、各印刷／ニス引きモジュール内のさらなる歯車が、それぞれのモジュールの圧胴あるいは搬送胴と直接接続されていてよい。ここでは、歯車ポンプとしてたとえばオイルポンプが考慮される。これらは機械駆動装置に基礎負荷をもたらし、それによって横振り駆動あるいはグリッパ制御のような周期的な負荷からの負荷交換を緩和する。 In such a sheet-fed printing press, a further direct cylinder drive may be provided. A direct drive for the plate cylinder of the offset printing module and / or the plate cylinder of the varnishing module may be provided, which allows the specific processes and set-up of the printing technology to be performed. In principle, it is known that such drives are intended for gantry-fixed installations, where each stator is fixed to a mechanical gantry, while the rotor is directly and immovably fixed. It is connected to each torso journal. Even in this case, modular internal installation is possible.
The power supply and control of this drive is usually performed in the machine control of the sheet-fed printing press, and in some cases is operated via the printing press control panel.
The advantage here is that the system can be installed and replaced relatively easily. Furthermore, there is less wear as compared to V-belt transmissions. Corresponding control may not require damping of vibrations via hydraulic brakes in some cases.
In addition to the drive pinion of the main drive motor, further gears in each printing / varnishing module may be directly connected to the impression cylinder or transport cylinder of the respective module. Here, for example, an oil pump is considered as the gear pump. These provide a base load for the machine drive, thereby mitigating load swaps from periodic loads such as traversing drives or gripper control.

機械技術的に、駆動モータの軸に平行な配向でピニオンシャフトを駆動歯車列の歯車に入力することは、スムーズな駆動のための十分な覆いが備わっている斜歯歯車によって行われるであろう。冠歯車によって、駆動モータの位置が、胴の回転軸の位置に対して直角にずれるように選択できる。
極めて堅固な変形形態として、駆動ピニオンを介して駆動歯車列の駆動歯車に直接入力することが選択できる。 Mechanically, inputting the pinion shaft to the gears of the drive gear train in an orientation parallel to the axis of the drive motor would be performed by bevel gears with sufficient cover for smooth drive. . By means of the crown gear, the position of the drive motor can be selected to deviate at right angles to the position of the rotation axis of the cylinder.
As a very rigid variant, it is possible to choose to input directly to the drive gear of the drive gear train via the drive pinion.

駆動モータを、１つの駆動歯車の駆動シャフトに直接据え付けることは、代替的な解決法のように思われるが、しかしながらモータ技術上の労力が高くなり、ひいてはコスト率が悪くなる。 Mounting the drive motor directly on the drive shaft of one drive gear appears to be an alternative solution, but at the expense of increased motor engineering effort and thus a lower cost rate.

以下において、図に基づいて本発明の実施例が、より詳細に説明される。図に示されるのは以下である。 In the following, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The following is shown in the figure.

枚葉紙オフセット印刷機の見取り図である（従来技術）。1 is a sketch of a sheet-fed offset printing press (prior art). 枚葉紙オフセット印刷機の見取り図である（従来技術）。1 is a sketch of a sheet-fed offset printing press (prior art). 枚葉紙オフセット印刷機のさらなる見取り図である。1 is a further sketch of a sheet-fed offset printing press. 胴駆動装置と駆動側の胴軸受である。It is a trunk drive unit and a drive-side trunk bearing. 本発明に係る駆動システムの斜視図である。1 is a perspective view of a drive system according to the present invention. 本発明に係る駆動システムの立面図である。1 is an elevation view of a drive system according to the present invention. 枚葉紙オフセット印刷機のためのさらなる駆動構成である。3 shows a further drive arrangement for a sheet-fed offset printing press. 枚葉紙オフセット印刷機のためのさらなる駆動構成である。3 shows a further drive arrangement for a sheet-fed offset printing press.

図１において、本発明の基礎になっている枚葉紙オフセット印刷機が表わされており、その駆動構成が図２に示されており、圧胴Ｇとその間にある搬送ドラムもしくはバイパスドラムＴを有する枚葉紙オフセット印刷機の５つの印刷装置Ｄ１からＤ５の側面図もしくは上面図が表わされている。被印刷枚葉紙は、給紙ドラムＡを介して第１の印刷装置Ｄ１の圧胴Ｇに供給される。この圧胴Ｇに、第２の印刷装置Ｄ２の圧胴Ｇに前置された反転ドラムＷが続く。表面印刷から両面印刷に切り替える際に、枚葉紙は印刷装置Ｄ１の後で裏返され、反転ドラムＷを介して印刷装置Ｄ２の圧胴Ｇに供給される。
メイン駆動モータＨＡは長手シャフトＬＷに入力し、当該長手シャフトＬＷは、３つの入力伝動装置Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３によって印刷装置Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５の圧胴Ｇの駆動歯車に入力する。図２に従えば、圧胴Ｇと搬送ドラムＴと反転ドラムＷと給紙ドラムＡは、一貫した歯車列Ｒによって互いに連結されている。反転ドラムＷを含む反転装置を切り替えるために、第１の圧胴Ｇには、２つの歯車Ｚ１、Ｚ２から成るダブル歯車が備わっており、クラッチＫＤＺによって互いにクランプ可能でかつ第１の駆動レベルＡＥ１と第２の駆動レベルＡＥ２とにある当該ダブル歯車の２つの歯車リムＺ１、Ｚ２は、印刷装置Ｄ１の圧胴Ｇの回転方向ＤＲにあるいはこれとは逆に、互いに相対的に位置調節可能である。反転ドラムＷは、第２の駆動レベルＡＥ２において１倍幅の歯車Ｚ３を担持し、続く圧胴Ｇは、再び第２の駆動レベルＡＥ２から第１の駆動レベルＡＥ１まで駆動伝達を戻す２倍幅の歯車Ｚ４を担持する。続く印刷装置Ｄ３からＤ５の圧胴Ｇと搬送ドラムＴは、第１の駆動レベルＡＥ１の１倍幅の歯車と連結されている。
反転ドラムＷの下流かつ入力伝動装置Ｅ２の上流で、切り替え可能なクラッチＫＬＷが長手シャフトＬＷに設けられ、第３の印刷装置Ｄ３の入力伝動装置Ｅ２には、さらなるクラッチＫＰＡを介して位置決め駆動装置ＰＡが設けられている。それゆえ、長手シャフトＬＷのクラッチＫＬＷが開かれ、かつ印刷装置Ｄ１の圧胴Ｇのダブルの歯車リムＺ１、Ｚ２のクラッチＫＤＺが開かれた後、反転装置の下流で、枚葉紙オフセット印刷機の一部がフォーマット通りに表面印刷から両面印刷へ位置調節され、かつその逆に位置調節され得る。すべての切り替えプロセスと、位置決め駆動装置ＰＡによる印刷装置Ｄ１、Ｄ２のフォーマット通りの相互位置調節は、コンピュータ制御で行われる。そのために、回転位置は、メイン駆動装置ＨＡに背向する長手シャフトＬＷの端部と給紙ドラムＡとで、機械のポジションとしてそれぞれ１つのロケータＷＧ１、ＷＧ２によって検出され、枚葉紙オフセット印刷機の制御装置に送られる。 FIG. 1 shows a sheet-fed offset printing press on which the invention is based, the drive arrangement of which is shown in FIG. Is a side view or a top view of five printing devices D1 to D5 of a sheet-fed offset printing press having The sheet to be printed is supplied to the impression cylinder G of the first printing device D1 via the paper feeding drum A. This impression cylinder G is followed by a reversing drum W which is arranged before the impression cylinder G of the second printing device D2. When switching from front-side printing to double-sided printing, the sheet is turned over after the printing device D1 and fed via the reversing drum W to the impression cylinder G of the printing device D2.
The main drive motor HA inputs to the longitudinal shaft LW, which is input to the drive gear of the impression cylinder G of the printing devices D1, D3, D5 by means of three input transmissions E1, E2, E3. According to FIG. 2, the impression cylinder G, the transport drum T, the reversing drum W, and the sheet feeding drum A are connected to each other by a consistent gear train R. To switch the reversing device including the reversing drum W, the first impression cylinder G is provided with a double gear consisting of two gears Z1, Z2, which can be clamped together by a clutch KDZ and at a first drive level AE1. The two gear rims Z1, Z2 of the double gear at the second drive level AE2 and the second drive level AE2 can be adjusted relative to one another in the rotational direction DR of the impression cylinder G of the printing device D1 or vice versa. is there. The reversing drum W carries a single-width gear Z3 at the second drive level AE2, and the subsequent impression cylinder G returns the drive transmission from the second drive level AE2 to the first drive level AE1 again. Gear Z4. The subsequent impression cylinders G and the transport drums T of the printing devices D3 to D5 are connected to a gear having a width that is 1 times the first drive level AE1.
Downstream of the reversing drum W and upstream of the input transmission E2, a switchable clutch KLW is provided on the longitudinal shaft LW, and the input transmission E2 of the third printing device D3 has a positioning drive via a further clutch KPA. A PA is provided. Therefore, after the clutch KLW of the longitudinal shaft LW is opened and the clutch KDZ of the double gear rims Z1, Z2 of the impression cylinder G of the printing device D1 is opened, downstream of the reversing device, the sheet-fed offset printing press Can be justified from front-sided printing to double-sided printing, and vice versa. All the switching processes and the mutual positioning of the printing devices D1, D2 according to the format by the positioning drive PA are performed under computer control. For this purpose, the rotational position is detected by the locators WG1, WG2 as machine positions, respectively, at the end of the longitudinal shaft LW facing away from the main drive HA and the feed drum A, and the sheet offset printing press Sent to the control unit.

図１と図２は、長手シャフトＬＷと歯車列Ｒとのための２つの駆動レベルを有するこの駆動装置の複雑性と、３つの入力伝動装置Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を介する連結とを示している。別の運転法に切り替えるために、複数のクラッチ（ＫＬＷ、ＫＰＡ、ダブル歯車Ｚ１、Ｚ２のＫＤＺ）が必要である。 1 and 2 show the complexity of this drive with two drive levels for the longitudinal shaft LW and the gear train R, and the connection via three input transmissions E1, E2, E3. . In order to switch to another mode of operation, multiple clutches (KLW, KPA, KDZ for double gears Z1, Z2) are required.

図３は、給紙装置１と印刷装置２から８とニス引きモジュール９と排紙装置１０とを有しているが長手シャフトは有していない、それ自体既知の枚葉紙オフセット印刷機の機能見取り図を示している。印刷装置１から８は、圧胴１２に配設されたゴム胴２．２（印刷装置１参照）とこのゴム胴に配設されたプレート胴２．１（印刷装置１参照）とをそれぞれ１つずつ備え、当該プレート胴２．１には、インキ装置と湿し装置とがそれぞれ１つずつ配設されている。枚葉紙搬送のために、第１の印刷装置２には給紙ドラム１１と圧胴１２とが備わっており、印刷装置３から８とニス引きモジュール９には搬送ドラム１３と圧胴１２とがそれぞれ１つずつ備わっており、排紙装置１０には排紙ドラム１４が備わっている。枚葉紙をガイドするすべての胴とドラム１１から１４は、駆動歯車列１５を介して接続されており、当該駆動歯車列１５は、圧胴１２に駆動歯車１６、１６．１を備え、給紙ドラム１１と搬送ドラム１３と排紙ドラム１４とに駆動歯車１６．２を備える。メイン駆動モータＨＡは、ベルト伝動装置として形成されている減速伝動装置を介して、印刷装置３の圧胴１２と連結されている駆動歯車１６を直接駆動する。駆動の回転方向ＤＲは、給紙装置１から排紙装置１０までの枚葉紙搬送方向ＴＲに沿って配向されている。
圧胴１２に配設された１つあるいは複数の駆動歯車１６、１６．１は、印刷装置と同様にあるいは印刷装置群に配設されてコントロールされる、潤滑剤を供給するための駆動装置１７と連結されている。駆動装置１７は、駆動出力が必要に応じて調節可能なので、追加負荷として駆動歯車１６、１６．１に作用する。それによって印刷機の駆動は、駆動歯車列１５のすべての歯車接続において、統一的にあらかじめ決定された歯面設計内に保持され、それによって遊びなしに作動する。駆動装置１７は、オイルポンプによって潤滑剤供給に使われ、歯車を介して駆動され、オイル投入量に関して段階的にあるいは無段階に制御可能である。 FIG. 3 shows a sheet-fed offset printing press known per se having a feeder 1, printing devices 2 to 8, a varnishing module 9 and a discharger 10 but without a longitudinal shaft. The functional sketch is shown. The printing devices 1 to 8 each include a blanket cylinder 2.2 (see printing device 1) provided on the impression cylinder 12 and a plate cylinder 2.1 (see printing device 1) provided on the blanket cylinder. The plate cylinder 2.1 is provided with one inking device and one dampening device. For sheet transport, the first printing device 2 is provided with a feed drum 11 and an impression cylinder 12, and the printing devices 3 to 8 and the varnishing module 9 are provided with a transport drum 13 and an impression cylinder 12. , Respectively, and the paper discharge device 10 is provided with a paper discharge drum 14. All the cylinders guiding the sheet and the drums 11 to 14 are connected via a drive gear train 15 which comprises a drive gear 16, 16.1. A drive gear 16.2 is provided on the paper drum 11, the transport drum 13 and the discharge drum 14. The main drive motor HA directly drives a drive gear 16 which is connected to the impression cylinder 12 of the printing device 3 via a speed reduction transmission formed as a belt transmission. The rotation direction DR of the drive is oriented along the sheet transport direction TR from the sheet feeding device 1 to the sheet discharging device 10.
One or more drive gears 16, 16.1 arranged on the impression cylinder 12 are driven by a drive 17 for supplying lubricant, which is controlled in the same way as the printing device or in a group of printing devices. Is linked to The drive 17 acts on the drive gears 16, 16.1 as an additional load, since the drive output can be adjusted as required. The drive of the printing press is thereby held in all gear connections of the drive gear train 15 in a unified and predetermined tooth flank design, thereby operating without play. The driving device 17 is used for supplying lubricant by an oil pump, is driven via a gear, and can control the amount of oil input stepwise or steplessly.

駆動の改善は、圧胴１２と搬送ドラム１３の駆動ジャーナル２５のコンパクトなラジアルアキシアル軸受における、図４に記載の駆動側の胴軸受２６の剛性を高めることによって行われる。そのような胴軸受２６は、特許文献１６に従って形作られている。表わされた構造体は、図３で示された３つの印刷機胴１２、１３の駆動構成の部分図として解釈され得る。２つの圧胴１２の間に、スケルトンドラムの形状の１つの搬送ドラム１３が設けられている。胴１２、１３のすべての駆動ジャーナル２５は、それぞれ１つの軸受構造体２６を介して架台側壁２４に軸受けされており、駆動ジャーナル２５に軸方向に固定されている駆動歯車１６．１（１６）、１６．２と連結されている。動きを示す矢印は、回転方向と枚葉紙搬送の方向ＴＲとを象徴している。
各軸受構造体２６は、アキシアル軸受２７とラジアル軸受２８とから成り、これらの軸受は互いに、それぞれの駆動歯車１６、１６．１、１６．２の固定部を介して駆動ジャーナル２５に張設されている。アキシアル軸受２７とラジアル軸受２８は一緒に、架台側壁２４に対して平行に張設されている。各駆動歯車１６、１６．１、１６、２は、斜歯の駆動歯車１６、１６．１、１６．２の歯合からの横方向の力あるいは印刷運転からの負荷変動が、駆動挙動に何の影響も与え得ないように運用されている。
コンパクトなラジアルアキシアル軸受は、以下の仕様を備える。
‐架台側壁２４においてガイドされる、ラジアル軸受２８の外輪ＡＬ
‐ラジアル軸受２８の内輪ＩＬに軸方向に支持された第１の回転板Ｉは、背面でアキシアル軸受２７の第１の胴ローラケージのための軌道を形成する。
‐アキシアル軸受２７の第２の回転板ＩＩは、回転板Ｉ、ＩＶのためのスペーサスリーブＩＩＩに対して同心円状に、アキシアル軸受２７とラジアル軸受２８の外輪とを架台側壁２４に接続する。
‐第２の回転板ＩＶは、アキシアル軸受２７の第１の胴ローラケージと第２の胴ローラケージのための第２と第３の軌道を形成する。
‐第２の回転板ＩＩに対して平行な第３の回転板ＩＶは、アキシアル軸受２７を、第２の胴ローラケージのための第４の軌道で遮断する。
‐第３の回転板ＩＶは、駆動歯車１６／１６．１の固定部を介して、スペーサスリーブＩＩＩと回転板Ｉとラジアル軸受２８の内輪ＩＬとから成る複合体に対して軸方向に、駆動ジャーナル２５のカラーに張設される。 The drive is improved by increasing the rigidity of the drive-side barrel bearing 26 shown in FIG. 4 in the compact radial axial bearing of the impression cylinder 12 and the drive journal 25 of the transport drum 13. Such a torso bearing 26 is shaped according to US Pat. The structure represented can be interpreted as a partial view of the drive arrangement of the three printing cylinders 12, 13 shown in FIG. Between the two impression cylinders 12, one transport drum 13 in the form of a skeleton drum is provided. All drive journals 25 of the cylinders 12, 13 are supported on the gantry side wall 24 via one bearing structure 26, respectively, and the drive gears 16.1 (16) are axially fixed to the drive journal 25. , 16.2. The arrow indicating the movement symbolizes the rotation direction and the sheet transport direction TR.
Each bearing structure 26 comprises an axial bearing 27 and a radial bearing 28, which are mounted on the drive journal 25 via fixed parts of the respective drive gears 16, 16.1, 16.2. ing. The axial bearing 27 and the radial bearing 28 are stretched together and parallel to the gantry side wall 24. Each of the drive gears 16, 16.1, 16, 2 is designed such that the lateral force from the meshing of the helical drive gears 16, 16.1, 16.2 or the load fluctuation from the printing operation has no effect on the drive behavior. It is operated so as not to be affected.
The compact radial axial bearing has the following specifications.
The outer ring AL of the radial bearing 28 guided on the gantry side wall 24
The first rotating plate I axially supported by the inner ring IL of the radial bearing 28 forms a trajectory for the first cylinder roller cage of the axial bearing 27 on the back side.
The second rotary plate II of the axial bearing 27 connects the axial bearing 27 and the outer ring of the radial bearing 28 to the gantry side wall 24 concentrically with respect to the spacer sleeve III for the rotary plates I, IV.
The second rotating plate IV forms second and third tracks for the first and second cylinder roller cages of the axial bearing 27;
A third rotating plate IV parallel to the second rotating plate II blocks the axial bearing 27 on a fourth track for the second cylinder roller cage.
The third rotary plate IV is driven axially via a fixed part of the drive gear 16 / 16.1 with respect to the complex consisting of the spacer sleeve III, the rotary plate I and the inner ring IL of the radial bearing 28; It is stretched over the color of the journal 25.

図５と図６に記載の、印刷機駆動装置の本発明に係る一実施形態において、メイン駆動モータＨＡは直接かつ不動に、枚葉紙オフセット印刷機の印刷装置ユニット３３の架台側壁２４と接続されている。印刷装置ユニット３３は、枚葉紙オフセット印刷機の印刷装置（図３の印刷装置２と印刷装置３から８とニス引きモジュール９を参照）として、２つの架台側壁２４の間の圧胴１２と搬送ドラム１３とから形成されている。その中には、場合によってはさらに、ゴム胴とプレート胴とインキ装置と湿し装置あるいはニス供給装置を有するニス引き版胴も備わっていてよい。 In one embodiment according to the invention of the printing press drive according to FIGS. 5 and 6, the main drive motor HA is connected directly and immovably to the gantry side wall 24 of the printing press unit 33 of the sheet-fed offset printing press. Have been. The printing device unit 33 is a printing device for a sheet-fed offset printing press (see printing device 2 and printing devices 3 to 8 and varnishing module 9 in FIG. 3). The transfer drum 13 is formed. In this case, if desired, a varnishing cylinder having a blanket cylinder, a plate cylinder, an inking device and a dampening device or a varnish supply device may also be provided.

ブラケットのような固定要素としてのホルダ２９は、駆動歯車１６（１６．１）に対して平行に、駆動側の架台側壁２４に据え付けられている。ホルダ２９には、メイン駆動モータＨＡが、不動に取り付けられている。メイン駆動モータＨＡには、駆動ピニオン３１を担持する駆動シャフト（ロータシャフト）３０が備わっている。駆動ピニオン３１は、その歯で駆動歯車１６（１６．１）と係合する。好適にはメイン駆動モータＨＡの駆動シャフト（ロータシャフト）３０は、駆動シャフト軸受３２によって、圧胴１２の胴軸受２６に対して平行に架台側壁２４に軸受けされている。そうして駆動シャフト３０は、モータを介してかつ機械架台２４において、二重に支持されている。
胴軸受２６は、図４に記載の特に堅固なアキシアルラジアル軸受結合体として形成されている。
駆動ピニオン３１は実施例において、駆動レベルＡＥ１の第１の独立した歯車トラックで圧胴１２のための駆動歯車１６（１６．１）に係合する。駆動レベルＡＥ２のさらなる第２の歯車トラックは、搬送ドラム１３のための隣り合う駆動歯車１６．２を駆動するために用いられる。それによって、特に負荷がかかる直接入力装置の位置は、胴軸受２６により近くなり、より良好に支持されている。
駆動歯車列１５がほぼ駆動レベルＡＥ１の中でガイドされるならば、駆動レベルＡＥ２の中でも、駆動ピニオン３１を駆動歯車１６（１６．１）に配設できる。 A holder 29 as a fixing element such as a bracket is mounted on the drive-side gantry side wall 24 in parallel to the drive gear 16 (16.1). The main drive motor HA is fixedly attached to the holder 29. The main drive motor HA has a drive shaft (rotor shaft) 30 that carries a drive pinion 31. The drive pinion 31 engages the drive gear 16 (16.1) with its teeth. Preferably, a drive shaft (rotor shaft) 30 of the main drive motor HA is supported by a drive shaft bearing 32 on the gantry side wall 24 in parallel with the barrel bearing 26 of the impression cylinder 12. Thus, the drive shaft 30 is doubly supported via the motor and on the machine base 24.
The torso bearing 26 is formed as a particularly rigid axial radial bearing combination according to FIG.
The drive pinion 31 in one embodiment engages the drive gear 16 (16.1) for the impression cylinder 12 at a first independent gear track at the drive level AE1. A further second gear track at drive level AE2 is used to drive an adjacent drive gear 16.2 for transport drum 13. Thereby, the position of the direct input device, which is particularly loaded, is closer to the body bearing 26 and is better supported.
If the drive gear train 15 is guided approximately in the drive level AE1, the drive pinion 31 can be arranged on the drive gear 16 (16.1) also in the drive level AE2.

駆動歯車列１５が１つだけのこの駆動レベルＡＥ１の中だけでガイドされるならば、同様に駆動ピニオン３１は、同じ駆動レベルＡＥ１の中でも駆動歯車１６（１６．１）と連結され得る。
すべての圧胴１２と搬送ドラム１３のために一貫した駆動レベルＡＥ１が備わっているならば、この駆動レベルＡＥ１は好適には、内部の駆動レベルＡＥ１に設けられている。
同様に、必要な場合には、入力装置の配設を駆動ピニオン３１から駆動レベルＡＥ１とＡＥ２との間にずらしてよい。この方法で、メイン駆動モータＨＡを駆動歯車列１５に特に堅固に駆動連結することができ、この駆動連結によって、版胴１２と搬送ドラム１３の駆動側の駆動ジャーナル２５のための堅固な軸受構造体２６と併用して、パーフェクトかつ極めて正確な駆動構成がもたらされる。 If the drive gear train 15 is guided only in this one drive level AE1, the drive pinion 31 can likewise be connected with the drive gear 16 (16.1) even in the same drive level AE1.
If a consistent drive level AE1 is provided for all impression cylinders 12 and transport drums 13, this drive level AE1 is preferably provided at an internal drive level AE1.
Similarly, if necessary, the arrangement of the input device may be shifted from the drive pinion 31 to between the drive levels AE1 and AE2. In this way, the main drive motor HA can be particularly rigidly connected to the drive gear train 15, by means of which a solid bearing arrangement for the drive cylinder 25 on the drive side of the plate cylinder 12 and the transport drum 13. In combination with the body 26, a perfect and very accurate drive arrangement is provided.

さらに図５に記載の実施形態は、反転装置を有する枚葉紙印刷機のための構成も表わしている。表面印刷運転から両面印刷運転への機能切替の際に駆動解除するために、そこでデカップラによるダブル歯車での駆動歯車列１５の連結解除が行われ、それによって、反転装置の前後で駆動歯車列１５の部分領域が互いにねじれることが可能になる。それゆえ歯車列１５はダブル歯車のところで、駆動レベルＡＥ１から駆動レベルＡＥ２に入れ替わる。反転装置の駆動領域（圧胴とこの圧胴に続く反転ドラムを含む。図１と図９参照）は、駆動レベルＡＥ２において橋架され、駆動歯車列１５は、不動のダブル歯車として実施されている２つ先の駆動歯車のところで再び駆動レベルＡＥ１に戻る。つまり図６において、駆動歯車１６（１６．１）は、反転装置の入口にある圧胴の分離可能なダブル歯車のためのものでも、反転装置の下流にある圧胴の不動のダブル歯車のためのものであってもよい。
それぞれのダブル歯車には、駆動ピニオン３１が両部分歯車（駆動歯車１６（１６．１））の各々に作用して設けられてよい。
代替的に駆動構成は、第１の歯車レベルの個別に位置する歯車にも係合して実施されてよい（このために図９参照）。 The embodiment according to FIG. 5 also shows a configuration for a sheet-fed printing press with a reversing device. In order to deactivate when switching the function from the front side printing operation to the duplex printing operation, the decoupling of the drive gear train 15 with double gears is performed by the decoupler, whereby the drive gear train 15 is arranged before and after the reversing device. Can be twisted with respect to each other. The gear train 15 therefore switches from the drive level AE1 to the drive level AE2 at the double gear. The drive area of the reversing device (including the impression cylinder and the reversing drum following this impression cylinder; see FIGS. 1 and 9) is bridged at the drive level AE2, and the drive gear train 15 is embodied as a stationary double gear. The drive level returns to the drive level AE1 at the next two drive gears. Thus, in FIG. 6, the drive gear 16 (16.1) is for the separable double gear of the impression cylinder at the inlet of the reversing device, but also for the immobile double gear of the impression cylinder downstream of the reversing device. It may be.
Each double gear may be provided with a drive pinion 31 acting on each of the two partial gears (drive gear 16 (16.1)).
Alternatively, the drive arrangement may also be implemented in engagement with a separately located gear at the first gear level (see FIG. 9 for this purpose).

メイン駆動モータＨＡは、図５から図８に記載の描写において、直接駆動モータとして実施されている。それによって本件の場合に意味しているのは、メイン駆動モータＨＡは、１つだけの歯車接続（駆動ピニオン３１／駆動歯車１６）を相互接続して、駆動歯車列２５の歯車に直接係合するということであり、主な追加特徴として、図４に記載のそれぞれの入力箇所に備わっている駆動歯車の堅固かつコンパクトなラジアルアキシアル軸受が、さらに付け加わる。
記述されたように、ブラケットとして実施されているホルダ２９によって、機械架台の駆動側の側壁２４に、メイン駆動モータＨＡを架台固定して接続できる。そうしてメイン駆動部は、必要な場合にはすでに機械の据え付け前に、印刷装置で完成させることができるので、さらなる処置なしに直接的に運転開始可能になる。
印刷装置の架台への不動の接続を伴う直接駆動モータの実施は、駆動印刷装置３３の有利なモジュール形成をもたらす。これによっても、駆動印刷装置３３自体にブレーキ装置を組み込むことが可能になるので、さらなる印刷装置をより簡単に形作ることができる。
さらに、印刷装置の数に対する枚葉紙オフセット印刷機の意図された大きさに関して、様々な出力クラスの駆動モータＨＡを有するモジュール構成システムを作ることができる。
駆動出力を改善するために意図されているのは、駆動ピニオン２１と第１の歯車トラック３１が、斜歯歯車とは異なる歯の形成に従って作られることである。ここではたとえば、架台側壁２４に対して平行に駆動モータＨＡをその軸で据え付けるのを可能にする冠歯車が問題となる。
直接入力する２つあるいはそれ以上のメイン駆動モータＨＡは、たとえばデカップラＫＤＺの上流および／あるいは下流の駆動位置で、駆動歯車列１５における反転装置のダブル歯車Ｚ１、Ｚ２に設けられている。そのような複数の駆動装置の制御は、メイン駆動モータＨＡがガイドモータとして機能するマスタースレーブ法に従って行われ得る。 The main drive motor HA is implemented as a direct drive motor in the depictions according to FIGS. Thereby, in the present case, it means that the main drive motor HA interconnects only one gear connection (drive pinion 31 / drive gear 16) and directly engages the gears of the drive gear train 25. As a main additional feature, a rigid and compact radial axial bearing of a drive gear provided at each input point according to FIG. 4 is further added.
As described, the main drive motor HA can be fixedly connected to the drive side wall 24 of the mechanical gantry by means of the holder 29 implemented as a bracket. The main drive can then be completed directly on the printing device, if necessary, even before the installation of the machine, without further measures.
The implementation of a direct drive motor with an immobile connection to the cradle of the printing device results in an advantageous modularization of the drive printing device 33. This also makes it possible to incorporate the brake device into the drive printing device 33 itself, so that further printing devices can be formed more easily.
Furthermore, with respect to the intended size of the sheet-fed offset printing press with respect to the number of printing devices, it is possible to create a modular system with drive motors HA of different output classes.
What is intended to improve the drive power is that the drive pinion 21 and the first gear track 31 are made according to a different tooth formation than the bevel gear. A problem here is, for example, a crown gear that makes it possible to mount the drive motor HA on its axis parallel to the gantry side wall 24.
Two or more main drive motors HA for direct input are provided on the double gears Z1, Z2 of the reversing device in the drive gear train 15, for example, at drive positions upstream and / or downstream of the decoupler KDZ. Control of such a plurality of driving devices can be performed according to a master-slave method in which the main driving motor HA functions as a guide motor.

それによって印刷技術上の影響を低減でき、振動を緩和できる。さらに様々なモータＨＡを、セットアップのためや枚葉紙オフセット印刷機のセクション、アセンブリあるいはアセンブリ部品を位置決めするためのサブ駆動装置としても用いることができる。複数の直接駆動モータを使用する場合には、駆動緩和のためのブレーキ装置（油圧ポンプ）がなくてよい。 Thereby, the influence on the printing technology can be reduced, and the vibration can be reduced. Furthermore, the various motors HA can be used as a sub-drive for set-up and for positioning sections, assemblies or assembly parts of a sheet-fed offset printing press. When a plurality of direct drive motors are used, there is no need for a brake device (hydraulic pump) for alleviating drive.

代替的に、メイン駆動モータＨＡは、圧胴１２および／あるいは搬送ドラム１３のそれぞれの駆動ジャーナル２５と直接的に軸接続されていてよいので、メイン駆動モータＨＡと駆動歯車列１５との間のすべての伝動装置部品がなく、出力と制御性とに関してメイン駆動モータＨＡに対してより高い要求がなされる。 Alternatively, the main drive motor HA may be directly axially connected to the respective drive journal 25 of the impression cylinder 12 and / or the transport drum 13 so that the main drive motor HA and the drive gear train 15 Without all the gear parts, higher demands are made on the main drive motor HA in terms of power and controllability.

本発明に係る駆動構成はモジュール式の構造に基づいて、図７と図８の描写に従ってバリエーション可能な多くの駆動構成を可能にする。
メイン駆動装置ＨＡの駆動モータから駆動ピニオン２１を介する直接入力装置は、図３に記載のバリエーションにおいて、圧胴１２の駆動歯車１６を介して、枚葉紙搬送方向で第２の印刷装置として設けられた印刷装置３へ入力する入力箇所を有して設けられている。
メイン駆動モータＨＡの直接入力装置は、図７に従えば、枚葉紙オフセット印刷機の長さに応じて、しかし特に６つより少ない印刷装置を有する枚葉紙オフセット印刷機のために設けられていてよく、また圧胴１２のそれぞれ対応する駆動歯車１６を介して印刷装置のうちの第１の印刷装置２へ入力して設けられていてよい。さらにメイン駆動モータＨＡの直接入力は、図７に従えば、６つ以上の印刷装置では、第１の駆動レベルＡＥ１のそれぞれ対応する駆動歯車１６、１６．１を介して、圧胴１２のところで第３の印刷装置４へ行われる。
そのために、メイン駆動モータＨＡの構造体は、象徴的に機械側壁２４のホルダ２９に表わされている。同様にこの構造体には、メイン駆動モータＨＡが印刷装置４とホルダ２９と駆動ピニオン３１とそれぞれの駆動歯車１６、１６．２とともに、独自の駆動装置を有さない機械複合体にモジュールとして組み込み可能な駆動印刷装置３３を形成することが当てはまる。 The drive arrangement according to the invention, based on a modular structure, enables a number of drive arrangements which can be varied according to the illustrations of FIGS.
The direct input device via the drive pinion 21 from the drive motor of the main drive HA is provided as a second printing device in the sheet transport direction via the drive gear 16 of the impression cylinder 12 in the variant according to FIG. It is provided with an input portion for inputting to the printing device 3.
According to FIG. 7, a direct input device of the main drive motor HA is provided according to the length of the sheet offset printing press, but especially for a sheet offset printing press having less than six printing devices. And may be provided as input to the first printing device 2 of the printing devices via the corresponding drive gear 16 of the impression cylinder 12. Furthermore, the direct input of the main drive motor HA is, according to FIG. 7, for six or more printing devices at the impression cylinder 12 via the respective drive gears 16, 16.1 of the first drive level AE1 respectively. The process is performed on the third printing device 4.
For this purpose, the structure of the main drive motor HA is symbolically represented in the holder 29 of the machine side wall 24. Also in this structure, the main drive motor HA, together with the printing device 4, the holder 29, the drive pinion 31 and the respective drive gears 16, 16.2, is integrated as a module in a mechanical complex without its own drive. Forming a possible drive printing device 33 applies.

この機能性は、図３、図７あるいは図８に表わされているメイン駆動モータＨＡのすべての構造体に当てはまり、これらは、一バリエーションにおいては印刷装置３に、さらなる一バリエーションにおいては第１の印刷装置２および／あるいは第４の印刷装置５および／あるいはニス引き装置９に、第３のバリエーションにおいては第２の印刷装置３および／あるいは第４の印刷装置５および／あるいは第６の印刷装置７および／あるいはニス引き装置９に入力して設けられている。
さらにもちろん、入力装置を第７の印刷装置８に含めるさらなる組み合わせも意図されてよい。
さらに駆動運動は、それぞれ前述の駆動歯車１６、１６．１に対して平行な、第２の駆動レベルＡＥ２の駆動歯車を介して、対応する箇所で駆動歯車列１５に導入されてよい。
図８において代替的に表わされているのは、上で挙げられた入力箇所でメイン駆動モータＨＡが、圧胴１２の駆動歯車１６．１に対して平行にかつこれと接続されて設けられている駆動歯車１６に、駆動ピニオン３１によって入力することである。 This functionality applies to all structures of the main drive motor HA represented in FIG. 3, FIG. 7 or FIG. 8, which are in one variation on the printing device 3 and in a further variation on the first. In the third variation, the second printing device 3 and / or the fourth printing device 5 and / or the sixth printing are added to the second printing device 2 and / or the fourth printing device 5 and / or the varnishing device 9. The input is provided to the device 7 and / or the varnishing device 9.
Further, of course, further combinations of including an input device in the seventh printing device 8 may also be contemplated.
Furthermore, the drive movement may be introduced into the drive train 15 at a corresponding point via a drive gear of the second drive level AE2, which is respectively parallel to the drive gears 16, 16.1.
FIG. 8 alternatively shows that at the input points listed above, the main drive motor HA is provided parallel to and connected to the drive gear 16.1 of the impression cylinder 12. Is input to the driving gear 16 through the driving pinion 31.

さらに図７において、異なる破線で符号を囲むことによって、メイン駆動モータＨＡの代替的な位置と、たとえば２つのメイン駆動モータＨＡによる枚葉紙オフセット印刷機の共通の駆動装置への可変の組み合わせとを表わしている。 Furthermore, in FIG. 7, by enclosing the symbols with different dashed lines, an alternative position of the main drive motor HA and a variable combination of, for example, two main drive motors HA into a common drive of a sheet-fed offset printing press are provided. Represents.

たとえば５つ以上の印刷・ニス引き装置ユニットを有する枚葉紙オフセット印刷機があまりに長い場合、メイン駆動モータＨＡを有する２つあるいはそれ以上の直接入力装置の構造体が備わっていてもよい。 If, for example, a sheet-fed offset printing press having more than four printing and varnishing device units is too long, two or more direct input device structures with a main drive motor HA may be provided.

図８において、反転装置を備える、枚葉紙反転運転のための枚葉紙オフセット印刷機の構成が表わされている。反転装置には、分離可能なダブル歯車Ｚ１、Ｚ２とダブル歯車クラッチＫＤＺが、印刷装置４の圧胴１２に備わっており、搬送ドラムの代わりの反転ドラムＷには駆動歯車Ｚ３が備わっており、続く印刷装置５の圧胴１２にダブル歯車Ｚ４が備わっている。歯車Ｚ１とダブル歯車Ｚ４の歯車トラックは、第１の駆動レベルＡＥ１にある。歯車Ｚ２とＺ３およびダブル歯車Ｚ４のさらなる歯車トラックは、第２の駆動レベルＡＥ２にある。メイン駆動モータＨＡは、駆動歯車列１５に入力するものとして、反転装置上流の第２の印刷装置３の駆動歯車１６、反転装置下流の第４の印刷装置５の圧胴１２のダブル歯車Ｚ４、第６の印刷装置７の圧胴１２の駆動歯車１６およびニス引きモジュール９の圧胴１２の駆動歯車１６と駆動接続して備わっている。
好適には２つのメイン駆動モータＨＡは、たとえば第２の印刷装置３と第６の印刷装置７に配設されている。それによって、既述の両印刷装置の両メイン駆動モータＨＡによって、反転運動あるいは単なる表面印刷運転用に切り替える場合に、枚葉紙オフセット印刷機の調節は、第３の印刷装置４の圧胴１２の駆動歯車列１５を切り離して、簡単な方法で、枚葉紙搬送方向ＴＲで反転装置下流にあるニス引きモジュール９を含む印刷装置５から８に対する、枚葉紙搬送方向ＴＲで反転装置上流にある印刷装置２から４の対応する作業ポジションに調節できる。
好適には、メイン駆動モータＨＡの入力は、ダブル歯車Ｚ１／Ｚ２および／あるいはＺ４の１つあるいは両方でも行われてよい。 FIG. 8 shows a configuration of a sheet offset printing press for a sheet reversing operation, which includes a reversing device. The reversing device has separable double gears Z1, Z2 and a double gear clutch KDZ on the impression cylinder 12 of the printing device 4, and the reversing drum W instead of the transport drum has a driving gear Z3. The impression cylinder 12 of the subsequent printing device 5 is provided with a double gear Z4. The gear tracks of gear Z1 and double gear Z4 are at a first drive level AE1. Further gear tracks of gears Z2 and Z3 and double gear Z4 are at a second drive level AE2. The main drive motor HA receives as inputs to the drive gear train 15 a drive gear 16 of the second printing device 3 upstream of the reversing device, a double gear Z4 of the impression cylinder 12 of the fourth printing device 5 downstream of the reversing device, The drive gear 16 of the impression cylinder 12 of the sixth printing device 7 and the drive gear 16 of the impression cylinder 12 of the varnishing module 9 are drivingly connected.
Preferably, the two main drive motors HA are arranged, for example, in the second printing device 3 and the sixth printing device 7. The adjustment of the sheet-fed offset printing press in the event of a switchover for a reversing movement or a simple surface printing operation by means of the two main drive motors HA of the two printing devices described above thus allows the adjustment of the impression cylinder 12 of the third printing device 4. And in a simple manner, in a simple manner, upstream from the reversing device in the sheet transport direction TR to the printing devices 5 to 8 including the varnishing module 9 downstream of the reversing device in the sheet transport direction TR. It can be adjusted to a corresponding working position of a certain printing device 2-4.
Preferably, the input of the main drive motor HA may take place at one or both of the double gears Z1 / Z2 and / or Z4.

図８に記載の枚葉紙オフセット印刷機において、有利な代替として、第１のメイン駆動モータＨＡを第１の印刷装置２に対して設け、第２のメイン駆動モータＨＡを第６の印刷装置７あるいは第７の印刷装置８のうちの１つに対して設けてよい。 In the sheet-fed offset printing press according to FIG. 8, as an advantageous alternative, a first main drive motor HA is provided for the first printing device 2 and a second main drive motor HA is connected to the sixth printing device. 7 or one of the seventh printing devices 8.

ここでも、メイン駆動モータＨＡの構造体が象徴的に、機械側壁２４のホルダ２９に表わされている。同様にこの構造体には、メイン駆動モータＨＡが印刷装置３もしくは印刷装置７と１つずつのホルダ２９と１つずつの駆動ピニオン３１と駆動歯車１６、１６．２とともに、独自の駆動装置を有さないさらなる印刷装置から成る機械複合体にモジュールとして組み込み可能な駆動印刷装置３３を形成することが当てはまる。 Here, too, the structure of the main drive motor HA is symbolically represented in the holder 29 of the machine side wall 24. Similarly, in this structure, the main drive motor HA has its own drive, together with the printing device 3 or the printing device 7, one holder 29, one drive pinion 31 and one drive gear 16, 16.2. The provision of a drive printing device 33 which can be integrated as a module in a mechanical complex consisting of additional printing devices without the same applies.

３ドラム原理に従った代替的な反転装置にとっては、駆動歯車列１５における、反転装置の上流および／あるいは下流での駆動構成のための可能性についての駆動配設が行われ得る。 For an alternative reversing device according to the three-drum principle, a drive arrangement can be provided in the drive train 15 for the possibility of a drive arrangement upstream and / or downstream of the reversing device.

Ｄ１からＤ５印刷装置
Ｇ圧胴
Ｔ搬送ドラム
Ｗ反転ドラム
Ａ給紙ドラム
ＨＡメイン駆動装置
ＬＷ長手シャフト
Ｒ歯車列
Ｅ１からＥ３入力伝動装置
ＡＥ１、ＡＥ２駆動レベル
Ｚ１、Ｚ２歯車／歯車リム
Ｚ３駆動歯車
Ｚ４２倍幅の駆動歯車
ＡＬ外輪
ＩＬ内輪
Ｉ、ＩＩ、ＩＶ回転板
ＩＩＩスペーサスリーブ
ＫＬＷ長手シャフトのクラッチ
ＫＤＺダブル歯車のクラッチ
ＫＰＡ位置決め駆動装置のクラッチ
ＰＡ位置決め駆動装置
ＷＧ１、ＷＧ２ロケータ
ＴＲ枚葉紙搬送方向
ＤＲ回転方向
１給紙装置
２印刷装置
２．１ゴム胴
２．２プレート胴
３から７印刷装置
９ニス引きモジュール
１０排紙装置
１１給紙ドラム
１２圧胴
１３搬送ドラム
１４排紙ドラム
１５駆動歯車列
１６駆動歯車
１６．１駆動歯車
１６．２駆動歯車
１７駆動装置（潤滑剤供給）
１８小ベルト車
１９大ベルト車
２０Ｖベルトセット
２１駆動ピニオン
２２モータフレーム
２３旋回軸
２４架台側壁
２５駆動ジャーナル
２６胴軸受／結合軸受構造体
２７アキシアル軸受
２８ラジアル軸受
２９ホルダ
３０駆動シャフト
３１駆動ピニオン
３２駆動シャフト軸受
３３印刷装置ユニット、駆動ユニット、駆動印刷装置 D1 to D5 Printing device G Impression cylinder T Transport drum W Reversing drum A Feeding drum HA Main drive LW Longitudinal shaft R Gear train E1 to E3 Input transmission AE1, AE2 Drive level Z1, Z2 Gear / gear rim Z3 Drive gear Z4 Double width drive gear AL Outer ring IL Inner ring I, II, IV Rotating plate III Spacer sleeve KLW Long shaft clutch KDZ Double gear clutch KPA Positioning drive clutch PA Positioning drive WG1, WG2 Locator TR Sheet transport direction DR rotation direction 1 paper feeder 2 printing device 2.1 blanket cylinder 2.2 plate cylinder 3 to 7 printing device 9 varnishing module 10 paper discharging device 11 paper feeding drum 12 pressure drum 13 transport drum 14 paper discharging drum 15 drive gear Row 16 Drive gear 16.1 Drive gear 16 .2 Drive gear 17 Drive (lubricant supply)
Reference Signs List 18 small belt wheel 19 large belt wheel 20 V belt set 21 drive pinion 22 motor frame 23 pivot axis 24 gantry side wall 25 drive journal 26 trunk bearing / joint bearing structure 27 axial bearing 28 radial bearing 29 holder 30 drive shaft 31 drive pinion 32 Drive shaft bearing 33 Printing unit, drive unit, drive printing unit

Claims

給紙装置（１）と１つあるいは複数の印刷装置（２から８）と選択的に１つあるいは複数のニス引きモジュール（９）とあるいはニス引きモジュールなしで、および／あるいは乾燥機ユニット、追加工ユニットあるいは搬送ユニットのような別の印刷機ユニットと排紙装置（１０）とから成る枚葉紙オフセット印刷機のための駆動装置であって、枚葉紙搬送方向（ＴＲ）に前記枚葉紙オフセット印刷機を通って被印刷枚葉紙を搬送するために、第１の印刷装置（２）において少なくとも１つの給紙ドラム（１１）と圧胴（１２）とが備わっており、さらなる前記印刷装置（３から８）と前記ニス引きモジュール（９）において、搬送ドラム（１３）と圧胴（１２）とがそれぞれ少なくとも１つずつ備わっており、前記排紙装置（１０）において少なくとも１つの排紙ドラム（１４）が備わっており、枚葉紙をガイドするすべての胴とドラム（１１、１２、１３、１４）は、一貫して設けられた駆動歯車列（１５）によって、駆動技術的に互いに接続されており、前記駆動歯車列（１５）内部において、少なくとも第１の駆動歯車（１６、１６．１）はそれぞれ圧胴（１２）と接続され、その他の駆動歯車（１６．２）はそれぞれ、枚葉紙搬送方向（ＴＲ）で前記圧胴（１２）の間に設けられた搬送ドラム（１３）と接続されており、前記第１の駆動歯車（１６、１６．１）と前記その他の駆動歯車（１６．２）は、駆動技術的に互いに連結されている駆動装置において、
架台固定されたホルダ（２９）によって、印刷装置（２から８）あるいはニス引きモジュール（９）の架台側壁（２４）と不動に連結されている１つあるいは複数のメイン駆動モータ（ＨＡ）が前記枚葉紙オフセット印刷機に備わっており、
前記枚葉紙オフセット印刷機の前記駆動歯車列（１５）から成る、１つあるいは複数の前記メイン駆動モータ（ＨＡ）のそれぞれ１つの入力装置は、１つのメイン駆動モータ（ＨＡ）のそれぞれの駆動シャフト（３０）に設けられたそれぞれ１つの駆動ピニオン（３１）によって、前記駆動歯車列（１５）の駆動歯車（１６、１６．１）に直接配設されているので、前記あるいは各メイン駆動モータ（ＨＡ）は、前記駆動歯車列（１５）内に設けられた駆動歯車（１６）に直接入力し、前記あるいは各駆動歯車（１６、１６．１）は、印刷装置（２から９）あるいはニス引きモジュール（９）の圧胴（１２）と接続されており、
前記駆動歯車列（１５）に隣り合って設けられた駆動側の、少なくとも前記圧胴（１２）と前記搬送ドラム（１３）のための軸受構造体（２６）は、ラジアルアキシアル軸受結合体として実施されており、
印刷装置（２から８）あるいはニス引きモジュール（９）は、前記メイン駆動モータ（ＨＡ）と、前記ホルダ（２９）と、前記メイン駆動モータ（ＨＡ）に連結された駆動シャフト（３０）と、該駆動シャフト（３０）に設けられた駆動ピニオン（３１）とともに、モジュール式の駆動印刷装置（３３）を形成することを特徴とする駆動装置。 Paper feeder (1) and one or more printing devices (2 to 8) and optionally one or more varnishing modules (9) or without varnishing modules and / or dryer units, additional A drive for a sheet-fed offset printing press comprising a separate printing press unit, such as a milling unit or a transport unit, and a paper output device (10), wherein the sheet is transported in a sheet transport direction (TR). At least one feed drum (11) and an impression cylinder (12) are provided in the first printing device (2) for transporting the printed sheets through the paper offset printing press; The printing device (3 to 8) and the varnishing module (9) each include at least one conveying drum (13) and at least one impression cylinder (12). At least one delivery drum (14) is provided, and all cylinders and drums (11, 12, 13, 14) guiding the sheets are driven by a consistently provided drive train (15). In the drive gear train (15), at least the first drive gears (16, 16.1) are connected to the impression cylinder (12), respectively, and the other drive gears (16) .2) are connected to a transport drum (13) provided between the impression cylinders (12) in the sheet transport direction (TR), respectively, and the first drive gears (16, 16.1) are connected. ) And said other drive gear (16.2) are connected in a drive device with drive technology,
One or more main drive motors (HA) fixedly connected to the gantry side wall (24) of the printing device (2 to 8) or of the varnishing module (9) by the gantry fixed holder (29). Equipped with sheet-fed offset printing press,
Each input device of one or more of the main drive motors (HA), comprising the drive gear train (15) of the sheet-fed offset printing press, drives each of the one main drive motor (HA). The drive gears (16, 16.1) of the drive gear train (15) are arranged directly by the respective drive pinions ( 31 ) provided on the shaft (30). (HA) is directly input to a drive gear (16) provided in the drive gear train (15), and the or each drive gear (16, 16.1) is connected to a printing device (2 to 9) or a varnish. Connected to the impression cylinder (12) of the pulling module (9),
At least the bearing structure (26) for the impression cylinder (12) and the transport drum (13) on the drive side provided adjacent to the drive gear train (15) is embodied as a radial axial bearing combination. Has been
The printing device (2 to 8) or the varnishing module (9) includes the main drive motor (HA), the holder (29), and a drive shaft (30) connected to the main drive motor (HA). A drive device comprising a drive pinion (31) provided on the drive shaft (30) and a modular drive printing device (33).

各メイン駆動モータ（ＨＡ）には、前記駆動ピニオン（３１）と接続された駆動シャフト（３０）あるいはロータシャフトが備わっており、前記駆動シャフト（３０）あるいはロータシャフトの自由端部は、機械側方架台の架台側壁に固定して設けられた駆動シャフト軸受（３２）に受容されており、該駆動シャフト軸受（３２）は、それぞれの圧胴（１２）のそれぞれの駆動側の前記軸受構造体（２６）に対して平行に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。 Each main drive motor (HA) is provided with a drive shaft (30) or a rotor shaft connected to the drive pinion (31), the free end of the drive shaft (30) or the rotor shaft being located on the machine side. Drive shaft bearings (32) fixedly provided on the gantry side walls of the gantry, the drive shaft bearings (32) being each of said bearing structures on the respective drive side of a respective impression cylinder (12). The drive device according to claim 1, wherein the drive device is provided in parallel with (26).

各軸受構造体（２６）は、前記枚葉紙オフセット印刷機の架台側壁（２４）に不動に連結されたアキシアル軸受（２７）と、該アキシアル軸受（２７）の胴固定部分に不動に連結されたラジアル軸受（２８）とによって形成されており、各圧胴（１２）のそれぞれの前記駆動歯車（１６、１６．１）あるいは各搬送ドラム（１３）のそれぞれの前記駆動歯車（１６．２）に隣り合って駆動ジャーナル（２５）に設けられていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の駆動装置。 Each bearing structure (26) is fixedly connected to an axial bearing (27) fixedly connected to the gantry side wall (24) of the sheet-fed offset printing press, and to a cylinder fixing portion of the axial bearing (27). And the drive gears (16, 16.1) of each impression cylinder (12) or the drive gears (16.2) of each transport drum (13). 3. The drive device according to claim 1, wherein the drive journal is provided adjacent to the drive journal. 4.

メイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、前記駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動装置。 The main drive motor (HA) is connected by a drive pinion (31) to a drive gear (16) directly connected to the first printing device (2) or the first printing unit of the sheet-fed offset printing press. The drive device according to claim 1, wherein the drive device is provided.

メイン駆動モータ（ＨＡ）は、前記第１の印刷装置（２）あるいは前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに後置されている印刷装置あるいは前記枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動装置。 The main drive motor (HA) is a printing device which is located downstream of the first printing device (2) or a first printing unit of the sheet offset printing press or a printing unit of the sheet offset printing press. 5. The drive device according to claim 1, wherein the drive gear (16) is directly connected to the drive gear (16) by a drive pinion (31).

第１のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは該第１の印刷装置（２）に対応する前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されており、第２のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは該第１の印刷装置（２）に対応する第１の印刷ユニットに後置されている印刷装置あるいは前記枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。 The first main drive motor (HA) is directly connected to the first printing device (2) or the first printing unit of the sheet-fed offset printing press corresponding to the first printing device (2). The drive gear (16) is provided by a drive pinion (31), and the second main drive motor (HA) is connected to the first printing device (2) or the first printing device (2). A drive pinion (31) is arranged on a drive gear (16) which is directly connected to a printing device downstream of the corresponding first printing unit or to the printing unit of the sheet-fed offset printing press. The driving device according to any one of claims 1 to 5 , wherein:

前記枚葉紙オフセット印刷機には反転装置が備わっており、該反転装置は前記駆動歯車列（１５）において、圧胴（１２）あるいは枚葉紙をガイドするドラムには、ダブル歯車クラッチ（ＫＤＺ）によって分離可能なダブル歯車（Ｚ１、Ｚ２）を備え、反転ドラム（Ｗ）には駆動歯車（Ｚ３）を備え、前記反転装置に後置された圧胴（１２）には、それ自体不動のダブル歯車（Ｚ４）を備え、
第１のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは該第１の印刷装置（２）に対応する前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されており、
第２のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、それ自体不動の前記ダブル歯車（Ｚ４）に配設された印刷装置（５）あるいは該印刷装置（５）に対応する前記枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置。 The sheet-fed offset printing press is provided with a reversing device, which in the drive train (15) has a double gear clutch (KDZ) on the impression cylinder (12) or on the drum guiding the sheet. ), The reversing drum (W) is provided with a driving gear ( Z3 ), and the impression cylinder (12) downstream of the reversing device is provided with an immobile itself. Equipped with a double gear (Z4),
The first main drive motor (HA) is directly connected to the first printing device (2) or the first printing unit of the sheet-fed offset printing press corresponding to the first printing device (2). Drive gear (16), which is disposed by a drive pinion (31),
The second main drive motor (HA) is a printing device (5) arranged on the double gear (Z4), which itself is immobile, or the printing of the sheet-fed offset printing press corresponding to the printing device (5). the drive gear (16) which is connected directly to the unit, the driving apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is provided by the drive pinion (31).

前記枚葉紙オフセット印刷機には反転装置が備わっており、該反転装置は前記駆動歯車列（１５）において、圧胴（１２）あるいは枚葉紙をガイドするドラムには、ダブル歯車クラッチ（ＫＤＺ）によって分離可能なダブル歯車（Ｚ１、Ｚ２）を備え、反転ドラム（Ｗ）には駆動歯車（Ｚ３）を備え、前記反転装置に後置された圧胴（１２）には、それ自体不動のダブル歯車（Ｚ４）を備え、
第１のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、第１の印刷装置（２）あるいは該第１の印刷装置（２）に対応する前記枚葉紙オフセット印刷機の第１の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されており、
第２のメイン駆動モータ（ＨＡ）は、それ自体不動の前記ダブル歯車（Ｚ４）に配設された印刷装置（５）に後置されている印刷装置あるいは前記印刷装置（５）に対応する印刷ユニットに後置されている前記枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニットに直接連結されている駆動歯車（１６）に、駆動ピニオン（３１）によって配設されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。 The sheet-fed offset printing press is provided with a reversing device, which in the drive train (15) has a double gear clutch (KDZ) on the impression cylinder (12) or on the drum guiding the sheet. ), The reversing drum (W) is provided with a driving gear ( Z3 ), and the impression cylinder (12) downstream of the reversing device is provided with an immobile itself. Equipped with a double gear (Z4),
The first main drive motor (HA) is directly connected to the first printing device (2) or the first printing unit of the sheet-fed offset printing press corresponding to the first printing device (2). Drive gear (16), which is disposed by a drive pinion (31),
The second main drive motor (HA) is a printing device following the printing device (5) arranged on the double gear (Z4), which itself is immovable, or a printing device corresponding to the printing device (5). 2. The drive pinion (31) is arranged on a drive gear (16), which is directly connected to a printing unit of the sheet-fed offset printing press downstream of the unit. 3. 8. The drive device according to any one of items 7 to 7 .

２つあるいはそれ以上のメイン駆動モータ（ＨＡ）を有する枚葉紙オフセット印刷機の駆動装置には、制御装置が備わっており、１つあるいは複数のさらなるメイン駆動モータ（ＨＡ）を駆動制御するための駆動命令が、第１のメイン駆動モータ（ＨＡ）の前記制御装置の制御命令に応じて引き出されて実施可能になっていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置。 The drive of a sheet-fed offset printing press having two or more main drive motors (HA) is provided with a control device for controlling one or more further main drive motors (HA). drive command is described in any one of claims 1 to 8, characterized in that it becomes possible to implement drawn in accordance with the control command of the control device of the first main driving motor (HA) Drive.

前記駆動歯車列（１５）内の各駆動歯車（１６、１６．１）特に圧胴（１２）と接続されている各駆動歯車（１６）に、ブレーキ装置が配設されており、
該ブレーキ装置は、回転方向（ＤＲ）とは逆向きのモーメントを前記駆動歯車（１６、１６．１）に導入し、前記ブレーキ装置はモーメントの伝達のために、回転方向と同じように配向されて機械ユニットに設けられているか、あるいは前記ブレーキ装置は、駆動導入の配置に対する前記圧胴（１２）の位置によっては、機械の回転方向でモーメントの伝達に対して不等辺に、機械ユニットに設けられていてよいことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。 A brake device is arranged on each drive gear (16, 16.1) in said drive gear train (15), especially on each drive gear (16) connected to the impression cylinder (12),
The braking device introduces a moment opposite to the direction of rotation (DR) into the drive gear (16, 16.1), and the braking device is oriented in the same way as the direction of rotation for the transmission of moment. Depending on the position of the impression cylinder (12) with respect to the drive introduction arrangement, on the machine unit in an unequal side for the transmission of moments in the direction of rotation of the machine. The drive device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the drive device may be provided.

前記駆動歯車列（１５）内の各駆動歯車（１６、１６．１）特に圧胴（１２）と接続されている各駆動歯車（１６）に、たとえば流量および／あるいはオイル圧が調節可能なオイルポンプのような、潤滑剤を供給するための駆動ユニットが配設されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動装置。 The drive gears (16, 16.1) in the drive gear train (15), in particular the drive gears (16) connected to the impression cylinder (12), have, for example, oil whose flow and / or oil pressure can be adjusted. such as a pump, driving device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the drive unit for supplying is arranged a lubricant.

制御装置が１つあるいは複数の前記メイン駆動モータ（ＨＡ）と接続されて備わっており、前記制御装置と接続されてレジスタ測定装置が備わっており、
該レジスタ測定装置の信号は、回転位置偏差を算出するために、前記制御装置内で用いられ、
該制御装置は、回転位置偏差を前記駆動モータに転送するために形成されており、
前記制御装置は、測定されたレジスタ偏差に応じて駆動出力を変化させるために形成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の駆動装置。 A control device connected to one or more of the main drive motors (HA); and a register measurement device connected to the control device;
The signal of the register measuring device is used in the control device to calculate a rotational position deviation,
The control device is configured to transfer a rotational position deviation to the drive motor,
The drive device according to any one of claims 1 to 11 , wherein the control device is configured to change a drive output according to the measured register deviation.