JP2007160940A - 加工機用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷モードの他、特に準備モードにおいて、より広い汎用性を有して適用可能であり、準備時間を著しく減少させる駆動装置を提供すること。
【解決手段】前記の課題は、プレート胴／版胴（６，１０）に、回転自在な駆動歯車と、該駆動歯車に隣接して機械連結された伝動装置と、が設けられることによって解決される。歯車列を具備する主駆動装置によって、駆動入力が、前記回転自在な駆動歯車に供給可能であるとともに、前記伝動装置に伝達可能である。供給された前記駆動入力は、伝動装置によって、第１のギア比段階で、同期的に（１：１）プレート胴／版胴６、１０に伝達可能であって、駆動出力として下流に設けたインキ装置（７）に伝達可能であるか、少なくとも１つの第２のギア比段階で、非同期的に（１≠１）プレート胴／版胴６、１０に伝達可能であって、駆動出力として下流に設けたインキ装置に、減速又は増速して伝達可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は加工機、特に、独立請求項１の前文に記載の、少なくとも１つの、プレート胴又は版胴を具備する印刷装置を備える印刷機用駆動装置に関する。

このような種類の駆動装置は特許文献１から知られている。当該文献に記載の印刷機用駆動装置では、印刷装置は歯車列（ギア伝動装置）を介して、駆動側で連結される。モータによって駆動される歯車列は、被印刷材料を搬送するために使用される胴、特にゴムブランンケット胴及び被印刷材料を案内する全ての胴（例えば圧胴、返し胴、溜め胴（Speichertrommel）、渡し胴などに設けられる。さらに、第１の歯車列によって、各プレート胴は駆動側で連結される。個々の被印刷材料搬送のために用いられない構成部材、特にインキ装置の構成部材に対して、別個の駆動装置がさらに設けらる。これらの駆動装置は運動数値に対するセンサを具備して構成され、開ループ制御装置／閉ループ制御装置と制御可能に連結される。このような駆動装置によって、被印刷材料搬送に用いられない全ての装置の同期性に対する、主駆動系統（Antriebsstrang）からの影響を減少させる必要がある。このような駆動装置の構成における不利点は、被印刷材料の搬送に使用される、個々の印刷装置内に設け胴及び印刷装置間に設けた胴／ドラムが、共通の歯車列を介して互いに連結されることである。これによって、印刷モードでは、あるいはそれ以外の時に行われるべき自動化された工程、例えば、胴又はローラの洗浄、印刷プレートの交換又は円周方向見当の修正等の工程は連続して実施できないか、時間を掛けないと実施できない。

特許文献２は別の駆動装置を開示する。この駆動装置は枚葉紙印刷機において、同時に、あるいは位相をずらして実施可能な工程に対して、高度な適応性を可能にするものである。枚葉紙の搬送に用いられる胴又はドラム及び個々の印刷装置に設けたプレート胴又は版胴は、主駆動装置の少なくとも１つの駆動モータの共通の歯車列を介して駆動することができる。プレート胴又は版胴に対しては、それぞれ、遠隔操作可能な別個の駆動装置が配設され、このような別個の駆動装置によって、プレート胴又は版胴は、その他の胴又はドラムの駆動とは別に、クラッチの切り替え状態に拘らず、予め設定した方法で駆動可能である。このとき、プレート胴／版胴に配設したクラッチは、駆動系統において、ブランケット胴と、プレート胴又は版胴と、の間に設けられる。
独国特許出願公開第４２４１８０７号明細書 欧州特許出願公開第０８３４３９８号明細書

本発明の課題は、前記のような種類の駆動装置であって、印刷モードのほか、特に準備モードにおいて、より広い汎用性を有して適用可能であり、準備時間を著しく減少させる駆動装置を提供することである。

前記の課題は、独立請求項１に記載の特徴的構成によって解決される。さらなる構成は、従属請求項に記載される。

本発明の第１の有利点は、被印刷材料の搬送を実現する胴又はドラム、及び、個々の印刷装置に設けたプレート胴又は版胴のための、共通の歯車列を具備する主駆動装置の場合、このような駆動装置を、準備時間を短縮するために、加工機、特にオフセット印刷機又はフレキソ印刷機、及びこれらを組み合わせた印刷機に適用できることである。特にインキ装置の洗浄や、インキ装置におけるインキの取り入れ（Farbeinlauf）を行う場合、あるいは場合により、ブランケット胴と、被印刷材料を案内する圧胴と、を同時に洗浄する場合などに、好適には、準備時間の短縮が実現される。

第２の有利点としてあげられるのは、各印刷装置について、プレート胴又は版胴を駆動するために、例えばプレート胴を具備するオフセット印刷装置、あるいは、版胴を具備するフレキソ印刷装置には伝動装置が設けられ、この伝動装置によって、それぞれのプレート胴又は版胴は、（ブランケット胴を含む、被印刷材料の搬送を実現する、全ての胴又はドラムのための）主駆動装置及び共通の歯車列と、付加的な補助駆動装置を具備せずに、常に連結されることである。共通の歯車列（閉じた歯車列）を具備する主駆動装置は、全ての印刷装置の印刷運転を保証するものである。印刷装置の各プレート胴又は版胴には、個々のプレート胴又は版胴のみに選択的に伝動装置が設けられ、１つのギア比段階（第１段階）では常に直接的（１：１）に切り替えを行い、少なくとも１つの更なるギア比段階は、このような直接的なギア比とは異なる段階（第２段階）で、切り替えを行うように構成される。したがって、主駆動装置及び歯車列からそれぞれの印刷装置に供給される駆動力は、伝動装置によって、それぞれのプレート胴／版胴では、直接的（１：１）に、あるいは、異なるギア比段階（１≠１）で、特に増速
するギア比段階（１：＜１）で伝達される。

印刷装置における準備工程、特にインキ装置の洗浄、あるいはインキの取り入れ、を行うために、プレート胴／版胴と、インキ装置と、場合によっては湿し装置と、は、伝動装置によって、ブランケット胴又は被印刷材料を搬送する圧胴を洗浄する場合に、通常、適用される回転数に比べて、著しく大きな回転数で駆動可能であることが好適である。こうすることによって、インキ装置、あるいはインキ装置及びプレート胴／版胴を洗浄する時間を大幅に短縮することができる。場合によっては、湿し装置を洗浄する時間も、大幅に短縮することができる。伝動装置によって実現可能な点は以下のとおりである。
−着けローラが、プレート胴／版胴と離間している際の、インキ装置ローラの洗浄を、主駆動装置及び歯車列によって供給される駆動回転数よりも高回転数で行うこと。
−着けローラが当接されている際の、インキ装置ローラの洗浄を、プレート胴／版胴の洗浄とともに、主駆動装置及び歯車列によって供給される駆動回転数よりも高回転数で行うこと。
−インキ装置へのインキの流入を、主駆動装置及び歯車列によって供給される駆動回転数よりも高回転数で行うこと。
−ブランケット胴及び／又は被印刷材料を案内する圧胴を同時に洗浄する場合に、主駆動装置及び歯車列によって供給される駆動回転数で洗浄を行うこと。
上記のような場合、必要に応じて、例えばプレート胴／版胴と、ブランケット胴と、の接触箇所、あるいは、ブランケット胴と圧胴との間で離間を実現させる。
本発明を実現するために、伝動装置の全ての種類の構成、例えば、遊星歯車補償型伝動装置又は斜歯車補償型伝動装置、あるいはハーモニック・ドライブ型の構成によるサイクロイド歯車装置又はコンパクト歯車装置などを用いることができる。

本発明を図面を参照して実施形態に基づいてより詳細に説明する。

図１に示す枚葉紙輪転印刷機は、少なくとも一つの印刷装置１を有し、該印刷装置１は、オフセット印刷装置として周知の方法で、インキ装置７と、ブランケット胴８と、が配設されて成るプレート胴６によって構成される。必要に応じて、プレート胴６に対して、該プレート胴６の回転方向において、湿し装置がインキ装置７に対して前置される。枚葉紙輪転印刷機は、さらに、少なくとも１つの塗工機であるフレキソ印刷装置２を具備し、該塗工機であるフレキソ印刷装置は、版胴１０と、配量装置１１、１２と、から構成される。図１の例では、配量装置１１、１２は周知の方法で、ニス又はフレキソ印刷インキを加工するための、格子型のセルを設けた着けローラ１１と、チャンバドクタ機構１２と、を具備する。

枚葉紙状の被印刷材料を搬送方向５に搬送するために、図１の場合、くわえ機構を具備する枚葉紙ガイド胴として構成される、複数の搬送胴９が設けられる。塗工機であるフレキソ印刷装置２に対しては、搬送方向５に枚葉紙状の被印刷材料を搬送し、その後、積み紙上に降下させるための、循環する搬送機構４を具備する排紙装置３が後置される。

図２は、印刷装置１のプレート胴６と、このプレート胴６に対応するインキ装置７用駆動装置を示す。プレート胴６は、印刷装置１の側方フレーム１７にそれぞれ偏心軸受２０によって回転可能に支承される。偏心軸受２０には、プレート胴６のジャーナル２１が受容される。ジャーナル２１は側方フレーム１７の外部でインキ装置７に繋がっている被駆動歯車１６に固定連結される。ジャーナル２１には軸受け２２が設けられ、該軸受は回転自在な駆動歯車１３を支持する。回転自在な駆動歯車１３に隣接して、伝動装置１８が設けられ、この伝動装置は少なくとも２つのギア比段階で駆動可能である。プレート胴６に配設され、ジャーナル２１上を回転自在な駆動歯車１３は、印刷機の主駆動装置の歯車列の上流に設けた駆動歯車１４と、常に、噛合する。印刷装置、特にオフセット印刷装置では、この駆動歯車１４はブランケット胴８と固定連結される。それぞれの駆動歯車１４には、歯車列と、少なくとも一つの駆動モータと、を具備する主駆動装置から、駆動入力１５を供給可能であり、回転自在な駆動歯車１３から伝動装置１８を介し、ジャーナル２１及び被駆動歯車１６を介して、駆動出力１９が、下流に設けたインキ装置７に伝達可能である。

印刷装置１の各プレート胴６にはそれぞれ伝動装置１８が設けられ、一つのギア比段階（第１段階）は、供給される駆動入力１５を常に同期的に（１：１）伝達し、少なくとも一つのさらなるギア比段階は、前記のギア比段階とは異なる段階（第２段階）で、非同期的に（１≠１）伝達する。
さらなる構成では、印刷機に設けた個々のプレート胴６のみを、このような伝動装置１８と連結することができる。各伝動装置１８には、クラッチＫ_１，Ｋ_２が配設される。これら２つのクラッチＫ_１、Ｋ_２は少なくとも一つの制御装置（図示せず）と接続され、それぞれに対応する信号によって制御可能となっている。

本実施形態では、伝動装置１８が遊星歯車装置を具備する。遊星歯車装置は少なくとも１つの、回転自在な駆動歯車１３のカラー２６に設けた遊星歯車２５と、ジャーナル２１に固定した太陽歯車と、遊星歯車２５と噛合する中空軸２３と、を具備する。

印刷モードでは、駆動入力１５（駆動歯車１４）によってもたらされる機械の速度は、回転自在な駆動歯車１３に伝達される。第１のクラッチＫ_１を作動させることによって、駆動歯車１３は中空軸２３に連結される。少なくとも一つの遊星歯車２５を介して、ジャーナル２１に固定した太陽歯車２４へと、また、ジャーナル２１を介して被駆動歯車１６へと、駆動出力１９は、第１のギア比段階（１：１）で、インキ装置７に同期的に伝達される。必要に応じて更に湿し装置に同期的に伝達される。

洗浄モード又はインキの取り入れの際には、駆動入力１５（駆動歯車１４）によってもたらされる機械の速度は、回転自在な駆動歯車１３に伝達される。第１のクラッチＫ_１によって実現した連結は解除され、第２のクラッチＫ_２が作動される。第２のクラッチＫ_２によって、伝動装置１８の中空軸２３は、側方フレーム１７に対して固定される。更なる構成では、中空軸２３を、プレート胴６に対して軸線に沿う方向に平行に移動可能とすることもできる。回転自在な駆動歯車１３から、少なくとも１つの遊星歯車２５を介して、ジャーナル２１に固定した太陽歯車２４へと、また、ジャーナル２１を介して被駆動歯車１６へと、駆動出力１９は、第２の、特に、増速するギア比段階（１：＜１）で、インキ装置７に非同期的に伝達される。必要に応じてさらに湿し装置には、駆動入力１５が非同期的に伝達される。

したがって、主駆動装置及び歯車列から、それぞれの印刷装置１に供給される駆動力（駆動入力１５）は、それぞれのプレート胴／版胴に設けた伝動装置１８によって、第１のギア比段階で、同期的に（１：１）、あるいは、異なるギア比段階、特に増速するギア比段階（１：＜１）で伝達される。印刷装置１で準備工程、特にインキ装置の洗浄（洗浄モード）、あるいはインキの取り入れ、を行うために、プレート胴／版胴６と、インキ装置７と、場合によっては湿し装置と、は、伝動装置１８によって、ブランケット胴８又は被印刷材料を搬送する圧胴９を洗浄する場合に、通常、適用される回転数に比べて著しく高回転数で駆動可能である。

例えば、印刷モードでは、主駆動装置及び歯車列から、駆動入力１５が、ｎ＝２０００^−１の機械速度で、伝動装置１８に供給され、第１のギア比段階で、同期的に、駆動出力１９を介してインキ装置７に伝達される。例えば、インキ装置７の洗浄モード、あるいはインキの取り入れの際には、主駆動装置及び歯車列から、駆動入力１５が、ｎ＝２０００^−１の機械速度で、伝動装置１８に供給され、増速ギア比を有する第二のギア比段階で、駆動出力１９を介して、例えばｎ＝５０００^−１（１：２．５）の速度がインキ装置７に伝達される。あるいは洗浄モードでは、主駆動装置及び歯車列から、駆動入力１５が、ｎ＝３５００^−１の機械速度で、伝動装置１８に供給され、増速ギア比を有する第２のギア比段階で、駆動出力１９を介して、例えば、ｎ＝１０５００^−１（１：３）の速度がインキ装置７に伝達される。したがって、主駆動装置及び歯車列によって作られる機械速度では、ブランケット胴８及び／又は圧胴９は、インキ装置７の洗浄モード又はインキの取り入れの際の速度に比べて、著しく小さい速度で洗浄することができる。

印刷装置及び塗工機を具備する枚葉紙輪転印刷機を示す図である。 プレート胴／版胴用駆動装置を示す図である。

符号の説明

１ 印刷装置
２ 塗工機であるフレキソ印刷装置
３ 排紙装置
４ 搬送機構
５ 搬送方向
６ プレート胴
７ インキ装置
８ ブランケット胴
９ 搬送胴
１０ 版胴
１１ 着けローラ
１２ チャンバドクタ機構
１３ 回転自在な駆動歯車
１４ 駆動歯車
１５ 駆動入力
１６ 被駆動歯車
１７ 側方フレーム
１８ 伝動装置
１９ 駆動出力
２０ 偏心軸受
２１ ジャーナル
２２ 軸受
２３ 中空軸
２４ 太陽歯車
２５ 遊星歯車
２６ カラー
Ｋ_１ 第１のクラッチ
Ｋ_２ 第２のクラッチ

Claims (6)

1. 加工機、特に、少なくとも一つの、プレート胴／版胴を具備する印刷装置を備える印刷機用駆動装置であって、
   前記印刷機では、被印刷材料を搬送するための個々の胴及び／又はドラムと、個々の装置に設けたプレート胴又は版胴と、が、共通の歯車列を介して、主駆動装置の少なくとも一つの駆動モータ並びに対応する機械制御部によって駆動可能である、加工機用駆動装置において、
   プレート胴／版胴（６，１０）に、
   回転自在な駆動歯車（１３）と、
   前記駆動歯車（13）に隣接して、機械連結された伝動装置（１８）と、が設けられ、
   駆動入力（１５）は、歯車列を具備する前記主駆動装置によって回転自在な駆動歯車（１３）に供給可能であるとともに、前記伝動装置（１８）に伝達可能であり、
   供給された前記駆動入力（１５）は、伝動装置（１８）によって、
   −第１のギア比段階で、同期的に（１：１）、プレート胴／版胴（６，１０）に伝達可能であって、駆動出力（１９）として下流に設けたインキ装置（７）に伝達可能であるか、
   −少なくとも１つの第２のギア比段階で、非同期的に（１≠１）プレート胴／版胴（６，１０）に伝達可能であって、駆動出力（１９）として下流に設けたインキ装置（７）に、減速又は増速して伝達可能であることを特徴とする駆動装置。
2. 前記駆動入力（１５）は、前記第２のギア比段階で、前記インキ装置（７）に、増速して（１：＜１）伝達可能であることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記伝動装置（１８）は、
   第一の運転モードにおいて、
   第１のクラッチ（Ｋ_１）によって、回転自在な駆動歯車（１３）に連結され、
   第二の運転モードにおいて、
   前記連結が解除され、前記伝動装置（１８）は第２のクラッチ（Ｋ_２）によって、側方フレーム（１７）に固定可能であることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
4. 前記クラッチ（Ｋ_１，Ｋ_２）が機械制御部と制御可能に連結されることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
5. 前記伝動装置（１８）は、回転自在な駆動歯車（１３）のカラー（２６）に回転可能に軸支されることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
6. 前記伝動装置（１８）は、遊星歯車装置であることを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。

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