DE4426992C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einer umstellbaren Bogendruckmaschine - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einer umstellbaren BogendruckmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zur Zustands
überwachung einer umstellbaren Bogendruckmaschine gemäß dem Ober
begriff des Verfahrens- bzw. Vorrichtungsanspruches, wie aus der
EP 02 43 700 B1 bekannt.
Umstellbare Bogendruckmaschine, welche nach dem Prinzip der Bogen
hinterkantenwendung arbeiten sind allgemein bekannt und wahlweise
in den Betriebsarten Schön- oder Schön- und Widerdruck einsetzbar.
Das Umstellen einer derartigen Druckmaschine von der Betriebsart
Schöndruck auf die Betriebsart Schön- und Widerdruck bedeutet
dabei, daß der der Wendeeinrichtung nachfolgende Teil der Druck
maschine entsprechend dem Format des Bedruckstoffes gegenüber dem
Teil vor der Wendeeinrichtung verstellt werden muß. Derartige
Druckmaschinen weisen daher Kupplungs- und Umstelleinrichtungen
auf, vermittels den der Betriebsartwechsel durchzuführen ist. Die
oben dargestellten Umstellvorgänge sind dabei aus der DE 35 26 123 A1
bekannt. Neben dem formatabhängigen Verdrehen der Druckwerke nach
der Wendung müssen noch weitere der Wendung dienenden Baugruppen
formatabhängig umgestellt werden, was aus der oben genannten
Schrift ebenfalls bekannt ist.
Da von Schön- auf Schön- und Widerdruck umstellbare Bogendruck
maschine lösbare Kupplungen im Hauptantrieb aufweisen, muß gewähr
leistet sein, daß die formatabhängige Einstellung stets erhalten
bleibt. Bei derartigen Druckmaschinen werden in der Regel reib
schlüssig wirkende Kupplungen verwendet, welche eine beliebige
Formateinstellung erlauben. Bei nicht ordnungsgemäßer Funktion oder
bei Verunreinigung mit Schmierstoffen können solche Kupplungen
einen Schlupf ermöglichen. Schlupf in der Kupplung einer umstell
baren Bogendruckmaschine führt beim Druckbetrieb zu schweren
Maschinenschäden, wobei hierdurch auch eine Gefährdung von Bedien
personen ausgehen kann.
Aus der gattungsgemäßen EP 02 43 700 B1 ist eine Vorrichtung zum Absichern einer
Rotationsdruckmaschine bekannt, welche über mechanische Mittel den
Klemmzustand der Kupplung der umstellbaren Wendeeinrichtung über
prüft. Wegen der Vielzahl der zusätzlich vorzusehenden Bauelemente
gestaltet sich diese Lösung aber sehr kostenintensiv.
Aus der DE 38 36 310 A1 ist ein Verfahren und eine Anordnung zur Steuerung von
Schaltvorgängen an einer Druckmaschine bekannt. Beschrieben wird eine Druckmaschi
ne, welche einen Inkrementalgeber aufweist, der vor der umstellbaren Wendeeinrichtung
angeordnet ist. Somit ist die Winkelstellung der Druckwerkszylinder vor der Wendeein
richtung feststellbar. Eine Steuerung übernimmt das formatabhängige Umstellen der Ein
heiten zueinander. Nach der Wendeeinrichtung ist weiterhin eine Sensoreinrichtung vor
gesehen, vermittels der die Bogenlänge erfaßbar ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher,
in bautechnisch einfacher Weise eine exakte Überprüfung des durch den Drehwinkelstand der
Maschinenteile bedingten ordnungsgemäßen Betriebszustandes zu ermöglichen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des
Verfahrens bzw. Vorrichtungsanspruches. Vorteilhafte Weiterbildung
der Erfindung ergeben sich aus den entsprechenden Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß eine der Winkelstellung der
Druckmaschine entsprechende Größe sowohl vor als auch nach der
umstellbaren Wendeeinrichtung erfaßt wird und diese Größen unter
Berücksichtigung einer formatabhängigen Winkeldifferenz in der
Betriebsart Schön- und Widerdruck miteinander verglichen und
ausgewertet werden. Ein ordnungsgemäßer Klemmzustand in der Kupplung
der umstellbaren Wendeeinrichtung ergibt sich dabei daraus, daß
sich die Differenz dieser Winkelwerte zeitlich nicht ändert. Der
Absolutwert dieser Differenz spielt dabei bei der Überwachung keine
Rolle, es kommt nur auf die zeitlich Konstanz dieser Differenz an.
Vorrichtungsgemäß ist vorgesehen, daß neben einem ersten Winkelgeber
vor der ersten Wendeeinrichtung ein zusätzlicher zweiter Winkelgeber
nach der letzten Wendeeinrichtung vorgesehen ist. Die Winkelgeber
können dabei als Absolutwertgeber ausgebildet sein, aber auch
Inkrementalgeber oder dergleichen sind anwendbar. Die Signale der
Winkelgeber werden einem Schön- und Widerdruckrechner zugeführt,
der die erfindungsgemäß vorgesehene Überwachung durchführt. Durch
diesen Schön- und Widerdruckrechner werden dabei auch die Umstellvorgänge
für den Betriebsartwechsel von Schön- auf Schön- und
Widerdruck und umgekehrt durchgeführt.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung einer bevorzugten Ausführungs
form der Erfindung anhand der Fig. 1 und 2. Diese zeigen prinzipiell
eine Bogenoffsetdruckmaschine mit einer Wendeeinrichtung nach dem
ersten Druckwerk.
Die Fig. 1 und 2 zeigen in Ansicht bzw. als Draufsicht die
ersten fünf Druckwerke einer Bogenoffsetdruckmaschine. Mit G sind
die Gegendruckzylinder und mit T die dazwischen liegenden Transfer
bzw. Umführtrommeln gekennzeichnet. Zwischen den Gegendruckzylindern
G des ersten und zweiten Druckwerkes ist dabei eine ebenfalls
doppeltgroße Wendetrommel W angeordnet, so daß nach entsprechender
Umstellung von Schön- auf Schön- und Widerdruck die Bogen nach dem
Prinzip der Bogenhinterkantenwendung gewendet und über die Wende
trommel W dem zweiten Gegendruckzylinder G zugeführt werden. Die
Bogen werden dabei über eine Anlegertrommel A dem Gegendruckzylinder
G des ersten Druckwerkes zugeführt.
Zum Antrieb der Bogenoffsetdruckmaschine ist ein geregelter Gleich
strommotor in einem Hauptantrieb HA vorgesehen, durch den eine
Längswelle LW antreibbar ist. Die Längswelle LW weist in diesem
Beispiel drei Einspeisungsgetriebe E auf, durch welche die Gegendruck
zylinder G des ersten, des dritten und des fünften Druckwerkes
angetrieben werden. Wie in Fig. 2 zu erkennen, sind die Gegendruck
zylinder G, die Transfertrommel T, die Wendetrommel W sowie die
Anlegertrommel A über einen durchgehenden Räderzug R miteinander
gekoppelt. Zur Umstellbarkeit der Wendeeinrichtung weist dazu der
erste Gegendruckzylinder G in an sich bekannter Weise zwei neben
einander liegende und relativ zueinander verstellbare sowie über
eine nicht dargestellte Kupplung miteinander klemmbare Zahnkränze
auf. Die Wendetrommel W weist ein einfachbreites und der nachfolgende
Gegendruckzylinder G ein doppeltbreites Zahnrad auf. Die Gegendruck
zylinder G und die Transfertrommeln T der nachfolgenden Druckwerke
weisen wiederum einfachbreite Zahnräder in einer Ebene liegend auf.
Nach der Wendeeinrichtung ist vor dem zweiten Einspeisungsgetriebe
E eine elektrisch schaltbare Kupplung KLW in der Längswelle LW
angeordnet. An dem Einspeisungsgetriebe E des dritten Druckwerkes
ist ferner über eine weitere Kupplung KPA ein Positionierantrieb PA
angebracht, mittels dem nach Öffnen der in der Längswelle LW
angeordneten Kupplung KLW sowie dem Öffnen der nicht dargestellten
Kupplung in dem doppelten Zahnkranz des ersten Gegendruckzylinders
G der Teil der Druckmaschine nach der Wendeeinrichtung formatgerecht
von Schön- auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt verstellt werden
kann. Sämtliche Umstellvorgänge und insbesondere das formatgerechte
Verfahren der Druckwerke relativ zueinander über den Positionier
antrieb PA erfolgt dabei gesteuert durch einen Schön- und Widerdruck
rechner SWR. Dieser Schön- und Widerdruckrechner steuert dabei die
auch hier nicht angesprochenen weiteren formatabhängigen Umstellvor
gänge, wobei hier nur beispielhaft das Verstellen der Greiferöff
nungskurve von Schön- auf Schön- und Widerdruck genannt ist.
Der Schön- und Widerdruckrechner SWR steht mit zwei Winkelgebern
WG1, WG2 in Verbindung. Der erste Winkelgeber WG1 ist eintourig an
Zier einfach großen Anlegertrommel A angebracht. Der zweite Winkel
geber WG2 ist stirnseitig an dem Ende der Längswelle LW hinter dem
letzten Einspeisungsgetriebe E angebracht. Da die Längswelle LW
sowie die Anlegertrommel A unterschiedlich tourig zueinander
laufen, ist dem zweiten Winkelgeber WG2 ein entsprechendes, hier
aber nicht dargestelltes Getriebe vorgeschaltet, so daß der zweite
Winkelgeber WG2 mit der gleichen Drehzahl wie der erste Winkelgeber
läuft. Der erste Winkelgeber WG1 ist ferner mit einer nicht darge
stellten Maschinensteuerung verbunden, so daß über den ersten
Winkelgeber WG1 die entsprechende Steuerung sämtliche maschinen
drehwinkelabhängige Operationen (z. B. Druckan/-abstellung bzw.
Bogenabfrage) gesteuert werden. Auch der Schön- und Widerdruck
rechner SWR ist über ein nicht dargestelltes Bussystem mit der
Maschinensteuerung verbunden.
Zum Wechseln der Betriebsart von Schön- auf Schön- und Widerdruck
und umgekehrt schaltet nun der Schön- und Widerdruckrechner SWR den
Positionierantrieb PA über die Kupplung KPA an das mittlere Ein
speisungsgetriebe E. Im normalen Druckbetrieb ist der Positionier
antrieb PA über die Kupplung KPA abgekoppelt. Ferner öffnet der
Schön- und Widerdruckrechner SWR die Kupplung KLW in der Längswelle
LW sowie die nicht dargestellte Kupplung zwischen den beiden
Zahnrädern des ersten Gegendruckzylinders G. Entsprechend dem
eingegebenen Format steuert der Schön- und Widerdruckrechner SWR
den Positionierantrieb PA nun derartig an, so daß die Wendetrommel
W sowie die nachfolgenden Druckwerke von beispielsweise Schön- auf
Schön- und Widerdruck umgestellt werden. Dazu liest der Schön- und
Widerdruckrechner SWR die Winkelwerte des zweiten Winkelgebers WG2
ein und stoppt den Positionierantrieb PA, wenn der vom zweiten
Winkelgeber WG2 gelieferte Ist-Wert dem formatabhängig errechneten
Soll-Wert entspricht. Sodann wird der Positionierantrieb PA über
die Kupplung KPA wieder abgekuppelt und die Kupplung am ersten
Gegendruckzylinder G sowie die Kupplung KLW in der Längswelle
werden geschlossen. Durch den Schön- und Widerdruckrechner SWR
erfolgt während des Umstellvorganges zusätzlich eine Überwachung
des von dem ersten Winkelgeber WG1 gelieferten Wertes, dahingehend,
daß sich dieser nicht ändert. Somit wird vorteilhafterweise eine
zusätzliche Sicherheit bezüglich der Formatumstellung erzielt.
Dadurch ist feststellbar, ob die Kupplungen der Wendeeinrichtungen
auch ordnungsgemäß trennen.
Nach dem oben beschriebenen Umstellvorgang vergleicht der Schön-
und Widerdruckrechner SWR ständig oder wenigstens zeitweise die von
dem ersten und zweiten Winkelgeber WG1, WG2 gelieferten Winkelwerte.
Ergibt sich eine Änderung in der Differenz dieser Winkelwerte, so
löst der Schön- und Widerdruckrechner SWR beispielsweise über die
nicht dargestellte Maschinensteuerung den Maschinenstopp aus bzw.
verhindert ein Anlaufen der Druckmaschine aus dem Stillstand. Die
Differenz, hinsichtlich der der Schön- und Widerdruckrechner SWR
die vom ersten und zweiten Winkelgeber WG1, WG2 gelieferten Winkel
werte miteinander vergleicht, kann beispielsweise diejenige sein,
welche sich durch den zuvor gemachten Umstellvorgang ergibt. Da
gerade bei schnellaufenden Druckmaschinen das Einlesen der vom
ersten und zweiten Winkelgeber WG1, WG2 gelieferten Winkelwerte
zeitkritisch sein kann, ist gemäß einer vorteilhaften Ausführung
der Erfindung vorgesehen, daß der Schön- und Widerdruckrechner SWR
den vorgesehenen Vergleich der Winkelwerte lediglich bei jedem
Stillstand der Druckmaschine durchführt. Dies ist insbesondere dann
vorteilhaft, wenn die Winkelwerte der Winkelgeber WG1, WG2 über
unterschiedliche Bussysteme dem Schön- und Widerdruckrechner SWR
zugeführt werden.
Die Erfindung wurde zuvorstehend an einer Bogendruckmaschine mit
einer umstellbaren Wendeeinrichtung beschrieben. Selbstverständlich
ist es möglich, daß die erfindungsgemäße Abfrage der Winkelstellung
der Maschine auch bei einer Druckmaschine mit mehreren umstellbaren
Wendeeinrichtungen angewendet wird. Wesentlich ist dabei dann nur,
daß eine erste Winkelabfrage vor den Wendeeinrichtungen und die
zweite Winkelwertabfrage in Bogenlaufrichtung nach der letzten
Wendeeinrichtung durchgeführt wird.
Bezugszeichenliste
G Gegendruckzylinder
T Transfertrommel
W Wendetrommel
A Anlegertrommel
HA Hauptantrieb
LW Längswelle
R Räderzug
E Einspeisungsgetriebe
KLW Kupplung Längswelle LW
KPA Positionierantrieb
PA Positionierantrieb
SWR Schön- und Widerdruckrechner
WG1 erster Winkelgeber
WG2 zweiter Winkelgeber
T Transfertrommel
W Wendetrommel
A Anlegertrommel
HA Hauptantrieb
LW Längswelle
R Räderzug
E Einspeisungsgetriebe
KLW Kupplung Längswelle LW
KPA Positionierantrieb
PA Positionierantrieb
SWR Schön- und Widerdruckrechner
WG1 erster Winkelgeber
WG2 zweiter Winkelgeber
Claims (7)
1. Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Bogendruckmaschine mit einer Bogen
wendeeinrichtung für Schön- und Widerdruck, wobei vor und nach der Wendeein
richtung angeordnete, zur Umstellung zu verdrehende Maschinenteile in einem
durchgehenden Räderzug reibschlüssig gekuppelt sind und die Umstellschritte mit
Eingriffsmöglichkeit auf den Maschinenlauf überwacht werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils ein Winkelstellungswert eines der im Bogenlaufrichtung vor und eines
der nach der umstellbaren Wendeeinrichtung liegenden Maschinenteile jeweils
eintourig erfaßt wird, daß eine Differenz dieser beiden Werte gebildet wird, und daß
bei einer Abweichung dieser Differenz bezüglich einem vorgegebenen Wert auf den
Maschinenlauf eingegriffen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Erfassung und die Differenzbildung der beiden Winkelstellungen der Ma
schinenteile bei jedem Stillstand der Druckmaschine erfolgt.
3, Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels des nach der Wendeeinrichtung erfaßten Winkelstellungswertes der
Maschinenteile das Umstellen der Maschine von Schön- auf Schön- und Wider
druck sowie umgekehrt erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vor der Wendeeinrichtung erfaßte Winkelstellung der Maschinenteile wäh
rend des Umstellvorganges auf zeitliche Konstanz überprüft wird.
5. Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einer Bogendruckmaschine mit wenigstens
einer Bogenwendeeinrichtung für Schön- und Widerdruck, mit vor und nach der
Wendeeinrichtung zur Umstellung verdrehbaren und reibschlüssig kuppelbaren
Maschinenteilen in einem durchgehenden Räderzug sowie mit einer mit dem
Hauptantrieb der Druckmaschine in Wirkverbindung stehenden Einrichtung zum
Stillsetzen des Hauptantriebes, zur Anwendung eines der Verfahrensan
sprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet
daß an der Druckmaschine sowohl vor als auch nach der umstellbaren Wendeein
richtung ein erster und ein zweiter Winkelgeber (WG1, WG2) angebracht ist, daß
dieser Winkelgeber (WG1, WG2) an einem mit dem Hauptantrieb (HA) der Druck
maschine in Wirkverbindung stehenden Rechner (SWR) geschaltet sind, durch
welchen eine Differenzbildung der gelieferten Winkelwerte sowie ein Vergleich die
ser Differenz mit einem vorgegebenen Soll-Wert durchführbar ist und das Stillset
zen des Hauptantriebes (HA) erfolgt wenn eine Abweichung der Differenz der ge
lieferten Winkelwerte bezüglich dem vorgegebenen Soll-Wert festgestellt wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Winkelgeber (WG1, WG2) als gleichartige Absolutwertgeber ausgebildet
sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem Rechner (SWR) ein Positionierantrieb (PA) in Wirkverbindung steht,
vermittels dem in Verbindung mit dem zweiten Winkelgeber (WG2) das Verdrehen
der Maschinenteile nach der Wendeeinrichtung zum Umstellen der Maschine von
Schön- auf Schön- und Widerdruck sowie umgekehrt durchführbar ist.
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