JP6616843B2 - 動画撮影指示端末、動画撮影システム、動画撮影指示方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、動画撮影指示端末、動画撮影システム、動画撮影指示方法、およびプログラムに関する。

無線通信機能を有し、かつ動画の撮影および記録を行うことができるカメラが利用されている。動画撮影指示端末は、カメラと無線通信を行うことにより、カメラを制御することができる。

無線通信における遅延による撮影タイミングのずれを低減する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された技術では、カメラによって撮影された動画は、バッファに一時的に記憶される。カメラが動画を撮影しているとき、カメラによって撮影された動画が動画撮影指示端末に送信され、かつ動画撮影指示端末は、受信された動画を表示する。ユーザによって動画の記録開始が指示されたとき、動画撮影指示端末は、動画記録の開始指示を示す情報をカメラに送信する。動画の記録開始が指示された時刻がその情報に含まれる。カメラは、動画の記録開始が指示された時刻に対応するフレーム画像をバッファから読み出し、かつ読み出されたフレーム画像をメモリに記録する。ユーザによって動画の記録停止が指示されたとき、動画撮影指示端末は、動画記録の停止指示を示す情報をカメラに送信する。動画の記録停止が指示された時刻がその情報に含まれる。カメラは、動画の記録停止が指示された時刻に対応するフレーム画像をバッファから読み出し、かつ読み出されたフレーム画像をメモリに記録する。その後、カメラは動画の記録を停止する。このため、カメラは、ユーザによって動画の記録が指示された時間に対応する動画を記録することができる。

日本国特開２０１３−１７５８１９号公報

無線通信機能を有するカメラによる動画撮影において、ユーザの指示によらずに動画撮影が停止する場合がある。例えば、メモリの残量不足により、動画撮影が停止する場合がある。あるいは、バッテリーの残量不足により、動画撮影が停止する場合がある。このため、ユーザが意図したタイミングまたは時間の動画がカメラによって記録されたか否かをユーザが確認できることが望ましい。特許文献１に開示された技術では、ユーザの指示によらずに動画撮影が停止した場合、ユーザが意図したタイミングまたは時間の動画がカメラによって記録されたか否かをユーザが確認することができない。

本発明は、動画が記録されたタイミングまたは時間の確認のための情報をユーザに通知することができる動画撮影指示端末、動画撮影システム、動画撮影指示方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、動画撮影指示端末は、通信機と、モニタと、メモリと、制御部とを有する。前記通信機は、動画の撮影および記録を行うカメラと無線通信を行う。前記メモリは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とを記憶する。前記制御部は、前記通信機によって、記録開始指示情報を前記カメラに送信する。前記記録開始指示情報は、前記動画の前記撮影および前記記録の開始指示を示す。前記記録開始指示情報が送信された後、前記制御部は、前記通信機によって、前記動画の記録に関する動画記録情報を前記カメラから受信する。前記記録開始指示情報が送信された後、前記制御部は、前記モニタによって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。前記記録予定時間は、前記記録開始予定時刻および前記記録停止予定時刻に基づく。前記動画記録情報が受信された後、前記制御部は、前記モニタによって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。前記記録時間と前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とは、前記動画記録情報に基づく。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、動画撮影指示端末は、前記ユーザから指示を受け付ける入力インタフェースをさらに有してもよい。前記入力インタフェースが前記ユーザから記録開始指示を受け付けたとき、前記制御部は、前記通信機によって、前記記録開始指示情報を前記カメラに送信し、かつ前記メモリは前記記録開始予定時刻を記憶してもよい。

本発明の第３の態様によれば、第２の態様において、前記記録開始指示情報が送信された後、前記入力インタフェースが前記ユーザから記録停止指示を受け付けたとき、前記制御部は、前記通信機によって、記録停止指示情報を前記カメラに送信し、かつ前記メモリは前記記録停止予定時刻を記憶してもよい。前記記録停止指示情報は、前記動画の前記撮影と前記記録との停止指示を示す。

本発明の第４の態様によれば、第２の態様において、前記メモリはさらに、前記記録予定時間を記憶してもよい。前記入力インタフェースが前記ユーザから記録開始指示を受け付けたときから前記記録予定時間が経過したとき、前記制御部は、前記通信機によって、記録停止指示情報を前記カメラに送信し、かつ前記メモリは前記記録停止予定時刻を記憶してもよい。前記記録停止指示情報は、前記動画の前記撮影と前記記録との停止指示を示す。

本発明の第５の態様によれば、第１の態様において、前記メモリはさらに、前記制御部の動作が規定されたプログラムを記憶してもよい。前記制御部は、前記プログラムに従って、前記通信機によって前記記録開始指示情報を前記カメラに送信してもよい。前記制御部が前記通信機によって前記記録開始指示情報を前記カメラに送信したとき、前記メモリは前記記録開始予定時刻を記憶してもよい。前記記録開始指示情報が送信された後、前記制御部はさらに、前記プログラムに従って、前記通信機によって記録停止指示情報を前記カメラに送信してもよい。前記記録停止指示情報は、前記動画の前記撮影と前記記録との停止指示を示す。前記制御部が前記通信機によって前記記録停止指示情報を前記カメラに送信したとき、前記メモリは前記記録停止予定時刻を記憶してもよい。

本発明の第６の態様によれば、第１の態様において、前記動画記録情報は、前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とに基づく前記記録時間を含んでもよい。前記動画記録情報が受信された後、前記制御部は、前記モニタによって、前記記録時間を表示してもよい。

本発明の第７の態様によれば、第１の態様において、前記動画記録情報は、前記通信機によって前記カメラから受信され、かつ前記記録開始時刻を含む情報と、前記記録開始時刻に前記カメラから送信され、かつ前記通信機によって受信された情報との１つを含んでもよい。前記動画記録情報は、前記通信機によって前記カメラから受信され、かつ前記記録停止時刻を含む情報と、前記記録停止時刻に前記カメラから送信され、かつ前記通信機によって受信された情報との１つを含んでもよい。前記動画記録情報が受信された後、前記制御部は、第１の処理と第２の処理との１つを行ってもよい。前記第１の処理において、前記制御部は、前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とに基づいて前記記録時間を算出し、かつ前記モニタによって、前記記録時間を表示してもよい。前記第２の処理において、前記制御部は、前記モニタによって、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の組合せを表示してもよい。

本発明の第８の態様によれば、第１の態様において、前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記記録停止時刻と前記記録停止予定時刻との差分を算出してもよい。前記制御部はさらに、前記動画記録情報に基づく第１の記録時間と前記差分とに基づいて第２の記録時間を算出してもよい。前記制御部は、前記モニタによって、前記第２の記録時間を表示してもよい。

本発明の第９の態様によれば、第１の態様において、前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記記録開始時刻と前記記録停止予定時刻とに基づいて前記記録時間を算出し、かつ前記モニタによって、前記記録時間を表示してもよい。

本発明の第１０の態様によれば、第１の態様において、前記カメラは、複数のカメラの各々であってもよい。前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出してもよい。前記制御部は、前記モニタによって、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラのみのカメラ情報を表示してもよい。前記カメラ情報は、前記記録時間と、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の前記組合せとの少なくとも１つである。

本発明の第１１の態様によれば、第１の態様において、前記カメラは、複数のカメラの各々であってもよい。前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出してもよい。前記制御部は、前記モニタによって、第１の情報を第２の情報よりも強調して表示してもよい。前記第１の情報は、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラのカメラ情報である。前記第２の情報は、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラを除く前記カメラの前記カメラ情報である。前記カメラ情報は、前記記録時間と、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の前記組合せとの少なくとも１つである。

本発明の第１２の態様によれば、第１の態様において、前記カメラは、複数のカメラの各々であってもよい。前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出してもよい。前記制御部はさらに、前記通信機によって、画像送信指示情報を、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラに送信してもよい。前記画像送信指示情報は、前記動画を構成する複数のフレーム画像のうち少なくとも１つの送信指示を示す。前記制御部はさらに、前記通信機によって、前記画像送信指示情報を受信した前記カメラから１つ以上の前記フレーム画像を受信してもよい。前記制御部はさらに、前記モニタによって、受信された前記フレーム画像を表示してもよい。

本発明の第１３の態様によれば、第１の態様において、前記カメラは、複数のカメラの各々であってもよい。前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出してもよい。前記制御部はさらに、前記通信機によって、動画再生指示情報を、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラに送信してもよい。前記動画再生指示情報は、前記動画のストリーミング再生指示を示す。前記制御部はさらに、前記通信機によって、前記動画再生指示情報を受信した前記カメラから前記動画を構成する複数のフレーム画像の各々を連続的に受信してもよい。前記制御部はさらに、前記モニタによって、受信された前記フレーム画像を連続的に表示してもよい。

本発明の第１４の態様によれば、第１の態様において、前記カメラは、複数のカメラの各々であってもよい。前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出してもよい。前記制御部はさらに、前記通信機によって、動画再生指示情報を、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最大である前記カメラに送信してもよい。前記動画再生指示情報は、前記動画のストリーミング再生指示を示す。前記制御部はさらに、前記通信機によって、前記動画再生指示情報を受信した前記カメラから前記動画を構成する複数のフレーム画像の各々を連続的に受信してもよい。前記制御部はさらに、前記モニタによって、受信された前記フレーム画像を連続的に表示してもよい。前記制御部はさらに、前記モニタによって、前記フレーム画像の表示と同期して、前記動画の前記撮影と前記記録とに関連するイベントを表示してもよい。

本発明の第１５の態様によれば、第１の態様において、前記カメラは、複数のカメラの各々であってもよい。前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記記録開始時刻と前記記録開始予定時刻との差分を算出してもよい。前記制御部は、前記モニタによって、前記複数のカメラのうち前記差分が最大である前記カメラのみのカメラ情報を表示してもよい。前記カメラ情報は、前記記録時間と、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の前記組合せとの少なくとも１つである。

本発明の第１６の態様によれば、第１の態様において、前記カメラは、複数のカメラの各々であってもよい。前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記記録開始時刻と前記記録開始予定時刻との差分を算出してもよい。前記制御部は、前記モニタによって、第１の情報を第２の情報よりも強調して表示してもよい。前記第１の情報は、前記複数のカメラのうち前記差分が最大である前記カメラのカメラ情報である。前記第２の情報は、前記複数のカメラのうち前記差分が最大である前記カメラを除く前記カメラの前記カメラ情報である。前記カメラ情報は、前記記録時間と、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の前記組合せとの少なくとも１つである。

本発明の第１７の態様によれば、第１の態様において、前記カメラは、複数のカメラの各々であってもよい。前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記記録開始時刻と前記記録開始予定時刻との差分を算出してもよい。前記制御部はさらに、前記通信機によって、画像送信指示情報を、前記複数のカメラのうち前記差分が最大である前記カメラに送信してもよい。前記画像送信指示情報は、前記動画を構成する複数のフレーム画像のうち少なくとも１つの送信指示を示す。前記制御部はさらに、前記通信機によって、前記画像送信指示情報を受信した前記カメラから１つ以上の前記フレーム画像を受信してもよい。前記制御部はさらに、前記モニタによって、受信された前記フレーム画像を表示してもよい。

本発明の第１８の態様によれば、第１の態様において、前記制御部は、１つまたは複数のプロセッサであってもよい。

本発明の第１９の態様によれば、動画撮影システムは、動画撮影指示端末と、動画の撮影および記録を行うカメラとを有する。前記動画撮影指示端末は、第１の通信機と、モニタと、第１のメモリと、第１の制御部とを有する。前記第１の通信機は、前記カメラと無線通信を行う。前記第１のメモリは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とを記憶する。前記第１の制御部は、前記第１の通信機によって、記録開始指示情報を前記カメラに送信する。前記記録開始指示情報は、前記動画の前記撮影および前記記録の開始指示を示す。前記記録開始指示情報が送信された後、前記第１の制御部は、前記第１の通信機によって、前記動画の記録に関する動画記録情報を前記カメラから受信する。前記記録開始指示情報が送信された後、前記第１の制御部は、前記モニタによって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。前記記録予定時間は、前記記録開始予定時刻および前記記録停止予定時刻に基づく。前記動画記録情報が受信された後、前記第１の制御部は、前記モニタによって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。前記記録時間と前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とは、前記動画記録情報に基づく。前記カメラは、第２の通信機と、撮像素子と、第２のメモリと、第２の制御部とを有する。前記第２の通信機は、前記動画撮影指示端末と無線通信を行う。前記第２の制御部は、前記第２の通信機によって、前記記録開始指示情報を前記動画撮影指示端末から受信する。前記記録開始指示情報が受信された後、前記第２の制御部は、前記撮像素子による前記動画の前記撮影を開始する。前記動画の前記撮影が開始された後、前記第２の制御部は、前記撮像素子による前記動画の前記撮影を停止する。前記動画の前記撮影が開始された後、かつ前記動画の前記撮影が停止される前、前記第２の制御部は、前記動画を前記第２のメモリに記録する。前記動画の前記撮影が停止された後、前記第２の制御部は、前記第２の通信機によって、前記動画記録情報を前記動画撮影指示端末に送信する。

本発明の第２０の態様によれば、動画撮影指示方法は、第１のステップと、第２のステップと、第３のステップと、第４のステップとを有する。前記第１のステップは、カメラと無線通信を行う通信機によって、記録開始指示情報をカメラに送信する。前記記録開始指示情報は、動画の撮影および記録の開始指示を示す。前記カメラは、前記動画の前記撮影および前記記録を行う。前記第２のステップは、前記記録開始指示情報が送信された後、前記通信機によって、前記動画の記録に関する動画記録情報を前記カメラから受信する。前記第３のステップは、前記記録開始指示情報が送信された後、モニタによって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。前記記録予定時間は、メモリに記憶された記録開始予定時刻および記録停止予定時刻に基づく。前記第４のステップは、前記動画記録情報が受信された後、前記モニタによって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。前記記録時間と前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とは、前記動画記録情報に基づく。

本発明の第２１の態様によれば、プログラムは、動画撮影指示端末のコンピュータに、第１のステップと、第２のステップと、第３のステップと、第４のステップとを実行させるためのプログラムである。前記第１のステップは、カメラと無線通信を行う通信機によって、記録開始指示情報をカメラに送信する。前記記録開始指示情報は、動画の撮影および記録の開始指示を示す。前記カメラは、前記動画の前記撮影および前記記録を行う。前記第２のステップは、前記記録開始指示情報が送信された後、前記通信機によって、前記動画の記録に関する動画記録情報を前記カメラから受信する。前記第３のステップは、前記記録開始指示情報が送信された後、モニタによって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。前記記録予定時間は、メモリに記憶された記録開始予定時刻および記録停止予定時刻に基づく。前記第４のステップは、前記動画記録情報が受信された後、前記モニタによって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。前記記録時間と前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とは、前記動画記録情報に基づく。

上記の各態様によれば、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つが表示され、かつ記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つが表示される。このため、動画撮影指示端末、動画撮影システム、動画撮影指示方法、およびプログラムは、動画が記録されたタイミングまたは時間の確認のための情報をユーザに通知することができる。

本発明の第１の実施形態の動画撮影システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態の動画撮影指示端末の動作の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の動画撮影システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとにおいて発生するイベントを示すタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態のモニタの画面を示す参考図である。 本発明の第２の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとの動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第２の実施形態の第１の変形例の動画撮影指示端末とカメラとの動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第２の実施形態の第２の変形例の動画撮影指示端末とカメラとにおいて発生するイベントを示すタイミングチャートである。 本発明の第２の実施形態の第２の変形例のモニタの画面を示す参考図である。 本発明の第３の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとにおいて発生するイベントを示すタイミングチャートである。 本発明の第３の実施形態のモニタの画面を示す参考図である。 本発明の第３の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとの動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第４の実施形態の動画撮影システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第４の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとにおいて発生するイベントを示すタイミングチャートである。 本発明の第４の実施形態のモニタの画面を示す参考図である。 本発明の第４の実施形態のモニタの画面を示す参考図である。 本発明の第４の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとの動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第４の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとの動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第４の実施形態の第１の変形例のモニタの画面を示す参考図である。 本発明の第４の実施形態の第２の変形例のモニタの画面を示す参考図である。 本発明の第５の実施形態の自律飛行機の外観図である。 本発明の第５の実施形態の自律飛行機の飛行経路を示す地図である。 本発明の第５の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとにおいて発生するイベントを示すタイミングチャートである。 本発明の第５の実施形態のモニタの画面を示す参考図である。 本発明の第５の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとの動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第５の実施形態の動画撮影指示端末とカメラとの動作の手順を示すシーケンス図である。 本発明の第５の実施形態の動画撮影指示端末の動作の手順を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施形態の変形例のモニタの画面を示す参考図である。

図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の動画撮影システム１ａの構成を示している。図１に示すように、動画撮影システム１ａは、動画撮影指示端末１０ａと、動画の撮影および記録を行うカメラ２０ａとを有する。例えば、動画撮影指示端末１０ａは、スマートフォンである。

動画撮影指示端末１０ａは、通信機１００（第１の通信機）と、モニタ１０１と、メモリ１０２（第１のメモリ）と、制御部１０３ａ（第１の制御部）とを有する。図１に示す動画撮影指示端末１０ａの各構成は、ハードウェアである。通信機１００は、無線のトランシーバである。モニタ１０１は、ディスプレイである。メモリ１０２は、揮発性または不揮発性の記録媒体である。制御部１０３ａ（コントローラ）は、１つまたは複数のプロセッサである。プロセッサは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含んでもよい。

制御部１０３ａは、通信機１００によって情報をカメラ２０ａに送信する。具体的には、制御部１０３ａは、カメラ２０ａに対する情報を通信機１００に送信させる。これによって、通信機１００は、情報をカメラ２０ａに送信する。制御部１０３ａは、通信機１００によって情報および画像をカメラ２０ａから受信する。具体的には、制御部１０３ａは、カメラ２０ａからの情報および画像を通信機１００に受信させる。これによって、通信機１００は、情報および画像をカメラ２０ａから受信する。

制御部１０３ａは、モニタ１０１によって情報および画像を表示する。具体的には、制御部１０３ａは、情報および画像をモニタ１０１に表示させる。これによって、モニタ１０１は、情報および画像を表示する。

通信機１００は、カメラ２０ａと無線通信を行う。メモリ１０２は、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とを記憶する。制御部１０３ａは、通信機１００によって、記録開始指示情報をカメラ２０ａに送信する。記録開始指示情報は、動画の撮影および記録の開始指示を示す。記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ａは、通信機１００によって、動画の記録に関する動画記録情報をカメラ２０ａから受信する。記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ａは、モニタ１０１によって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。記録予定時間は、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻に基づく。動画記録情報が受信された後、制御部１０３ａは、モニタ１０１によって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する。記録時間と記録開始時刻と記録停止時刻とは、動画記録情報に基づく。

例えば、制御部１０３ａの機能は、制御部１０３ａの動作を規定する命令を含むプログラムを、動画撮影指示端末１０ａのコンピュータが読み込んで実行することにより、ソフトウェアの機能として実現可能である。このプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。また、上述したプログラムは、このプログラムが保存された記憶装置等を有するコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により動画撮影指示端末１０ａに伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体である。また、上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上述したプログラムは、前述した機能をコンピュータに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

カメラ２０ａは、通信機２００（第２の通信機）と、撮像素子２０１と、メモリ２０２（第２のメモリ）と、制御部２０３ａ（第２の制御部）とを有する。図１に示すカメラ２０ａの各構成は、ハードウェアである。通信機２００は、無線のトランシーバである。撮像素子２０１は、イメージセンサである。メモリ２０２は、揮発性または不揮発性の記録媒体である。制御部２０３ａ（コントローラ）は、１つまたは複数のプロセッサである。プロセッサは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含んでもよい。

制御部２０３ａは、通信機２００によって情報および画像をカメラ２０ａに送信する。具体的には、制御部２０３ａは、動画撮影指示端末１０ａに対する情報および画像を通信機２００に送信させる。これによって、通信機２００は、情報および画像を動画撮影指示端末１０ａに送信する。制御部２０３ａは、通信機２００によって情報を動画撮影指示端末１０ａから受信する。具体的には、制御部２０３ａは、動画撮影指示端末１０ａからの情報を通信機２００に受信させる。これによって、通信機２００は、情報を動画撮影指示端末１０ａから受信する。

制御部２０３ａは、撮像素子２０１によって動画を撮影する。具体的には、制御部２０３ａは、撮像素子２０１に動画を撮影させる。これによって、撮像素子２０１は、動画を撮影する。

通信機２００は、動画撮影指示端末１０ａと無線通信を行う。制御部２０３ａは、通信機２００によって、記録開始指示情報を動画撮影指示端末１０ａから受信する。記録開始指示情報が受信された後、制御部２０３ａは、撮像素子２０１による動画の撮影を開始する。動画の撮影が開始された後、制御部２０３ａは、撮像素子２０１による動画の撮影を停止する。動画の撮影が開始された後、かつ動画の撮影が停止される前、制御部２０３ａは、動画をメモリ２０２に記録する。動画の撮影が停止された後、制御部２０３ａは、通信機２００によって、動画記録情報を動画撮影指示端末１０ａに送信する。

例えば、制御部２０３ａの機能は、制御部２０３ａの動作を規定する命令を含むプログラムを、カメラ２０ａのコンピュータが読み込んで実行することにより、ソフトウェアの機能として実現可能である。このプログラムの実現形態は、制御部１０３ａの機能を実現するプログラムの実現形態と同様である。

図２は、動画撮影指示端末１０ａの動作の手順を示している。図２を参照し、動画撮影指示端末１０ａによる動画撮影指示方法を説明する。

制御部１０３ａは、通信機１００によって、記録開始指示情報をカメラ２０ａに送信する（ステップＳ１００）。ステップＳ１００において記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ａは、通信機１００によって、動画の記録に関する動画記録情報をカメラ２０ａから受信する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１００において記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ａは、モニタ１０１によって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する（ステップＳ１１０）。例えば、記録予定時間は、メモリ１０２に記憶された記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との間の時間である。ステップＳ１０５において動画記録情報が受信された後、制御部１０３ａは、モニタ１０１によって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示する（ステップＳ１１５）。記録時間は、カメラ２０ａにおいてメモリ２０２に記録された動画の時間に対応する。記録開始時刻は、カメラ２０ａにおいて動画の記録が開始された時刻に対応する。記録停止時刻は、カメラ２０ａにおいて動画の記録が停止された時刻に対応する。

ステップＳ１１０において、記録予定時間のみが表示されてもよい。ステップＳ１１０において、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻のみが表示されてもよい。ステップＳ１１０において、記録予定時間と記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とが表示されてもよい。

ステップＳ１１５において、記録時間のみが表示されてもよい。ステップＳ１１５において、記録開始時刻および記録停止時刻のみが表示されてもよい。ステップＳ１１５において、記録時間と記録開始時刻と記録停止時刻とが表示されてもよい。

ステップＳ１１０における処理が行われる前に、ステップＳ１１５における処理が行われてもよい。

第１の実施形態の動画撮影指示方法は、ステップＳ１００（第１のステップ）と、ステップＳ１０５（第２のステップ）と、ステップＳ１１０（第３のステップ）と、ステップＳ１１５（第４のステップ）とを有する。

第１の実施形態において、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つが表示され、かつ記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つが表示される。このため、動画撮影指示端末１０ａは、動画が記録されたタイミングまたは時間の確認のための情報をユーザに通知することができる。ユーザは、モニタ１０１に表示された情報に基づいて、ユーザが意図したタイミングまたは時間の動画がカメラ２０ａによって記録されたか否かを確認することができる。

（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態の動画撮影システム１ｂの構成を示している。図３に示す構成について、図１に示す構成と異なる点を説明する。

第１の実施形態の動画撮影システム１ａにおける動画撮影指示端末１０ａが動画撮影指示端末１０ｂに変更され、かつ第１の実施形態の動画撮影システム１ａにおけるカメラ２０ａがカメラ２０ｂに変更される。図３に示すように、動画撮影指示端末１０ｂは、通信機１００（第１の通信機）と、モニタ１０１と、メモリ１０２（第１のメモリ）と、制御部１０３ｂと、入力インタフェース１０４とを有する。第１の実施形態の動画撮影指示端末１０ａにおける制御部１０３ａが制御部１０３ｂに変更される。例えば、入力インタフェース１０４は、ボタン、スイッチ、キー、マウス、タッチパネル、タッチパッド、トラックボール、ペンタブレット、およびジョイスティックのいずれか１つである。入力インタフェース１０４は、音声入力のためのマイクであってもよい。モニタ１０１と入力インタフェース１０４とがタッチパネルにより構成されてもよい。

入力インタフェース１０４は、ユーザから指示を受け付ける。入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示を受け付けたとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始指示情報をカメラ２０ｂに送信し、かつメモリ１０２は記録開始予定時刻を記憶する。

記録開始指示情報が送信された後、入力インタフェース１０４がユーザから記録停止指示を受け付けたとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止指示情報をカメラ２０ｂに送信し、かつメモリ１０２は記録停止予定時刻を記憶する。記録停止指示情報は、動画の撮影と記録との停止指示を示す。

動画記録情報は、記録開始時刻と記録停止時刻とに基づく記録時間を含む。動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、記録時間を表示する。

記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とに基づいて記録予定時間を算出し、かつモニタ１０１によって、記録予定時間を表示する。

制御部１０３ｂは、クロック１０３０を有する。クロック１０３０は、動画撮影指示端末１０ｂ内部の時刻を生成する。

図３に示すように、カメラ２０ｂは、通信機２００（第２の通信機）と、撮像素子２０１と、メモリ２０２（第２のメモリ）と、制御部２０３ｂ（第２の制御部）とを有する。第１の実施形態のカメラ２０ａにおける制御部２０３ａが制御部２０３ｂに変更される。制御部２０３ｂは、クロック２０３０を有する。クロック２０３０は、カメラ２０ｂ内部の時刻を生成する。

記録開始指示情報が受信されたとき、メモリ２０２は記録開始時刻を記憶する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する。記録停止指示情報が受信された後、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を停止する。記録停止指示情報が受信されたとき、メモリ２０２は記録停止時刻を記憶する。カメラ２０ｂにおいて動画の記録が強制的に停止された場合、メモリ２０２は、動画の記録が停止された時刻を記録停止時刻として記憶する。

上記以外の点については、図３に示す構成は、図１に示す構成と同様である。

図４は、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとにおいて発生するイベントを示している。図４における右方向に時間が進む。図４を参照し、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとの概略動作を説明する。

動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録開始指示を受け付ける。記録開始指示に基づいて、記録開始指示情報がカメラ２０ｂに送信される。カメラ２０ｂにおいて、通信機２００は記録開始指示情報を受信する。無線通信の遅延により、動画撮影指示端末１０ｂが記録開始指示情報を送信した時刻と、カメラ２０ｂが記録開始指示情報を受信した時刻とが異なる。２つの時刻の差分が差分時間として図４に示されている。

カメラ２０ｂにおいて、撮像素子２０１は、記録開始指示情報に基づいて動画の撮影を開始する。制御部２０３ｂは、記録開始指示情報に基づいて動画の記録を開始する。その後、メモリ２０２の残量不足により、撮像素子２０１は動画の撮影を停止し、かつ制御部２０３ｂは動画の記録を停止する。

カメラ２０ｂにおける動画の撮影と記録との停止よりも後に、動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録停止指示を受け付ける。記録停止指示に基づいて、記録停止指示情報がカメラ２０ｂに送信される。カメラ２０ｂにおいて、通信機２００は記録停止指示情報を受信する。カメラ２０ｂが記録停止指示情報を受信する前に、メモリ２０２の残量不足によりカメラ２０ｂは動画の撮影と記録とを停止する。

図４に示すように、記録予定時間は、１分５３秒と１２フレームである。記録予定時間は、入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示を受け付けた時刻すなわち記録開始予定時刻から、入力インタフェース１０４がユーザから記録停止指示を受け付けた時刻すなわち記録停止予定時刻までの時間である。図４に示すように、記録時間は、１分１０秒と２１フレームである。記録時間は、カメラ２０ｂが動画の記録を開始した時刻すなわち記録開始時刻から、カメラ２０ｂが動画の記録を停止した時刻すなわち記録停止時刻までの時間である。

図５は、モニタ１０１の画面を示している。図５において、モニタ１０１と入力インタフェース１０４とがタッチパネルにより構成された例が示されている。入力インタフェース１０４は、モニタ１０１の画面に表示された記録ボタンである。ユーザは、記録ボタンをタッチすることにより、記録開始と記録停止とを指示する。モニタ１０１は、記録予定時間Ｔ１０と記録時間Ｔ１１とを文字で表示する。

図６は、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとの動作の手順を示している。図６を参照し、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとの動作を説明する。

動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録開始指示を受け付ける（ステップＳ２００）。以下の説明において、入力インタフェース１０４は、図５に示す記録ボタンである。ステップＳ２００において、記録ボタンがユーザによって押下されることにより、入力インタフェース１０４は記録開始指示を受け付ける。入力インタフェース１０４は、ステップＳ２００において受け付けられた記録開始指示を制御部１０３ｂに通知する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻を保持する。記録開始予定時刻は、入力インタフェース１０４が記録開始指示を受け付けたときにクロック１０３０が生成した時刻である。

ステップＳ２０１の後、制御部１０３ｂは、記録開始指示情報を生成する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始指示情報をカメラ２０ｂに送信する。カメラ２０ｂにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録開始指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ２０２）。

カメラ２０ｂにおいて、制御部２０３ｂは、記録開始指示情報に基づいて動画の撮影と記録とを開始する。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を開始し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を開始する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、制御部２０３ｂは、記録開始時刻をメモリ２０２に保存する。記録開始時刻は、制御部２０３ｂが動画の記録を開始したときにクロック２０３０が生成した時刻である。つまり、記録開始時刻は、動画の記録が開始された時刻である。記録開始時刻は、記録開始指示情報が受信された時刻、または記録開始通知情報が送信された時刻であってもよい。

ステップＳ２０３の後、制御部２０３ｂは、記録開始通知情報を生成する。記録開始通知情報は、カメラ２０ｂにおいて動画の記録が開始されたことを示す。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始通知情報をカメラ２０ｂから受信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の後、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻をメモリ１０２に保存する（ステップＳ２０５）。記録開始予定時刻は、記録開始指示情報が送信された時刻であってもよい。

カメラ２０ｂにおいて動画の撮影と記録とが開始された後、メモリ２０２の残量不足により、動画の撮影と記録とが強制的に停止される。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を停止し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を停止する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、制御部２０３ｂは、記録停止時刻をメモリ２０２に保存する。記録停止時刻は、制御部２０３ｂが動画の記録を停止したときにクロック２０３０が生成した時刻である。つまり、記録停止時刻は、動画の記録が停止された時刻である。

カメラ２０ｂにおいて動画の撮影と記録とが停止された後、動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録停止指示を受け付ける（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、記録ボタンがユーザによって押下されることにより、入力インタフェース１０４は記録停止指示を受け付ける。入力インタフェース１０４は、ステップＳ２０７において受け付けられた記録停止指示を制御部１０３ｂに通知する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８において、制御部１０３ｂは、記録停止予定時刻を保持する。記録停止予定時刻は、入力インタフェース１０４が記録停止指示を受け付けたときにクロック１０３０が生成した時刻である。

ステップＳ２０８の後、制御部１０３ｂは、記録停止指示情報を生成する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止指示情報をカメラ２０ｂに送信する。カメラ２０ｂにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０９の後、制御部２０３ｂは、記録停止通知情報を生成する。記録停止通知情報は、カメラ２０ｂにおいて動画の記録が停止されたことを示す。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止通知情報をカメラ２０ｂから受信する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の後、制御部１０３ｂは、記録停止予定時刻をメモリ１０２に保存する（ステップＳ２１１）。記録停止予定時刻は、記録停止指示情報が送信された時刻であってもよい。

動画の記録が強制的に停止されない場合、制御部２０３ｂは、記録停止指示情報に基づいて動画の撮影と記録とを停止する。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を停止し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を停止する。動画の記録が停止された後、制御部２０３ｂは、記録停止時刻をメモリ２０２に保存する。記録停止時刻は、記録停止指示情報が受信された時刻、または記録停止通知情報が送信された時刻であってもよい。

ステップＳ２１１の後、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録時間要求情報をカメラ２０ｂに送信する。記録時間要求情報は、カメラ２０ｂに対する記録時間の取得要求を示す。カメラ２０ｂにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録時間要求情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ２１２）。

制御部２０３ｂは、記録時間要求情報に基づいて、記録開始時刻と記録停止時刻とをメモリ２０２から読み出す。制御部２０３ｂは、読み出された記録開始時刻と記録停止時刻との差分を算出することにより、記録時間を算出する。制御部２０３ｂは、記録時間通知情報を生成する。記録時間通知情報は、算出された記録時間を含む。記録時間通知情報は、動画記録情報に対応する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録時間通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録時間通知情報をカメラ２０ｂから受信する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１３において、制御部１０３ｂは、受信された記録時間通知情報に含まれる記録時間をメモリ１０２に保存する。

ステップＳ２１３の後、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とをメモリ１０２から読み出す。制御部１０３ｂは、読み出された記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との差分を算出することにより、記録予定時間を算出する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４において、制御部１０３ｂは、算出された記録予定時間をメモリ１０２に保存する。ステップＳ２１２における処理が行われる前に、ステップＳ２１４における処理が行われてもよい。

ステップＳ２１４の後、制御部１０３ｂは、記録予定時間がモニタ１０１に表示されるように表示制御を行う（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５において、制御部１０３ｂは、記録予定時間をメモリ１０２から読み出し、かつ読み出された記録予定時間に基づいて表示制御を行う。ステップＳ２１５の後、制御部１０３ｂは、記録時間がモニタ１０１に表示されるように表示制御を行う（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６において、制御部１０３ｂは、記録時間をメモリ１０２から読み出し、かつ読み出された記録時間に基づいて表示制御を行う。モニタ１０１は、記録予定時間と記録時間とを表示する（ステップＳ２１７）。

メモリ１０２は、制御部１０３ｂの動作が規定されたプログラムを記憶してもよい。制御部１０３ｂは、プログラムに従って、通信機１００によって記録開始指示情報をカメラ２０ｂに送信してもよい。制御部１０３ｂが通信機１００によって記録開始指示情報をカメラ２０ｂに送信したとき、メモリ１０２は記録開始予定時刻を記憶してもよい。記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ｂは、プログラムに従って、通信機１００によって記録停止指示情報をカメラ２０ｂに送信してもよい。記録停止指示情報は、動画の撮影と記録との停止指示を示す。制御部１０３ｂが通信機１００によって記録停止指示情報をカメラ２０ｂに送信したとき、メモリ１０２は記録停止予定時刻を記憶してもよい。

上記のプログラムに従った動作では、所定の記録開始条件が満たされたとき、記録開始指示情報がカメラ２０ｂに送信され、かつ所定の記録停止条件が満たされたとき、記録停止指示情報がカメラ２０ｂに送信される。例えば、時刻が所定の記録開始時刻になったとき、プログラムに従って記録開始指示情報がカメラ２０ｂに送信され、かつ時刻が所定の記録停止時刻になったとき、プログラムに従って記録停止指示情報がカメラ２０ｂに送信されてもよい。上記のプログラムに従った動作が行われる場合、入力インタフェース１０４は不要である。

第２の実施形態の動画撮影指示方法は、ステップＳ２０２（第１のステップ）と、ステップＳ２１３（第２のステップ）と、ステップＳ２１５，Ｓ２１７（第３のステップ）と、ステップＳ２１６，Ｓ２１７（第４のステップ）とを有する。本発明の各態様の動画撮影指示方法は、第１から第４のステップに対応するステップ以外のステップを有していなくてもよい。

第２の実施形態において、記録予定時間と記録時間とが表示される。このため、動画撮影指示端末１０ｂは、動画が記録された時間の確認のための情報をユーザに通知することができる。ユーザは、モニタ１０１に表示された情報に基づいて、ユーザが意図した時間の動画がカメラ２０ｂによって記録されたか否かを確認することができる。例えば、記録予定時間と記録時間とが大きく異なる場合、ユーザは、ユーザが意図した時間の動画がカメラ２０ｂによって撮影されていない可能性が高いことを知ることができる。

動画撮影指示端末１０ｂが入力インタフェース１０４を有することにより、ユーザは、ユーザ自身が希望するタイミングで動画の記録の開始と停止とを指示することができる。

（第２の実施形態の第１の変形例）
図７は、第２の実施形態の第１の変形例の動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとの動作の手順を示している。図７に示す動作において、図６に示す動作と異なる点を説明する。

メモリ２０２の残量不足により動画の記録が停止されたとき、記録停止通知情報が送信される。つまり、ステップＳ２０６の後、制御部２０３ｂは、記録停止通知情報を生成する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止通知情報をカメラ２０ｂから受信する（ステップＳ２１０）。

制御部１０３ｂは、記録停止通知情報に基づいて、動画の記録が停止したと判断する。ステップＳ２０８の後、制御部１０３ｂは、ステップＳ２０９における処理を行わない。

上記以外の点については、図７に示す動作は、図６に示す動作と同様である。

（第２の実施形態の第２の変形例）
第２の実施形態の第２の変形例において、動画記録情報は、通信機１００によってカメラ２０ｂから受信され、かつ記録開始時刻を含む情報と、記録開始時刻にカメラ２０ｂから送信され、かつ通信機１００によって受信された情報との１つを含む。動画記録情報は、通信機１００によってカメラ２０ｂから受信され、かつ記録停止時刻を含む情報と、記録停止時刻にカメラ２０ｂから送信され、かつ通信機１００によって受信された情報との１つを含む。動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、第１の処理と第２の処理との１つを行う。第１の処理において、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻とに基づいて記録時間を算出し、かつモニタ１０１によって、記録時間を表示する。第２の処理において、制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せを表示する。以下では、第２の処理が行われる場合の例を説明する。

動画記録情報が、記録開始時刻を含む情報である場合、制御部１０３ｂは、動画記録情報から記録開始時刻を取得することができる。動画記録情報が、記録開始時刻にカメラ２０ｂから送信された情報である場合、制御部１０３ｂは、動画記録情報が受信された時刻に基づいて記録開始時刻を取得することができる。動画記録情報が、記録停止時刻を含む情報である場合、制御部１０３ｂは、動画記録情報から記録停止時刻を取得することができる。動画記録情報が、記録停止時刻にカメラ２０ｂから送信された情報である場合、制御部１０３ｂは、動画記録情報が受信された時刻に基づいて記録停止時刻を取得することができる。

記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せを表示する。

図８は、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとにおいて発生するイベントを示している。図８における右方向に時間が進む。図８を参照し、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとの概略動作を説明する。

動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録開始指示を受け付ける。記録開始予定時刻は、“００：００：００”である。記録開始指示に基づいて、記録開始指示情報がカメラ２０ｂに送信される。カメラ２０ｂにおいて、通信機２００は記録開始指示情報を受信する。無線通信の遅延により、動画撮影指示端末１０ｂが記録開始指示情報を送信した時刻と、カメラ２０ｂが記録開始指示情報を受信した時刻とが異なる。

カメラ２０ｂにおいて、撮像素子２０１は、記録開始指示情報に基づいて動画の撮影を開始する。制御部２０３ｂは、記録開始指示情報に基づいて動画の記録を開始する。記録開始時刻は、“００：０１：２５”である。その後、メモリ２０２の残量不足により、撮像素子２０１は動画の撮影を停止し、かつ制御部２０３ｂは動画の記録を停止する。記録停止時刻は、“０１：０７：７０”である。

カメラ２０ｂにおける動画の撮影と記録との停止よりも後に、動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録停止指示を受け付ける。記録停止予定時刻は、“０３：０５：３２”である。記録停止指示に基づいて、記録停止指示情報がカメラ２０ｂに送信される。カメラ２０ｂにおいて、通信機２００は記録停止指示情報を受信する。カメラ２０ｂが記録停止指示情報を受信する前に、メモリ２０２の残量不足によりカメラ２０ｂは動画の撮影と記録とを停止する。

図８に示すように、記録予定時間は、“０３：０５：３２”である。記録予定時間は、記録開始予定時刻から記録停止予定時刻までの時間である。図８に示すように、記録時間は、“０１：０６：４５”である。記録時間は、記録開始時刻から記録停止時刻までの時間である。

図９は、モニタ１０１の画面を示している。図９において、モニタ１０１と入力インタフェース１０４とがタッチパネルにより構成された例が示されている。入力インタフェース１０４は、モニタ１０１の画面に表示された記録ボタンである。モニタ１０１は、記録開始予定時刻Ｔ２０と記録停止予定時刻Ｔ２１と記録開始時刻Ｔ２２と記録停止時刻Ｔ２３とを文字で表示する。

動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとの動作は、以下の点を除いて、図６に示す動作と同様である。ステップＳ２０３の後、制御部２０３ｂは、記録開始通知情報を生成する。記録開始通知情報は、記録開始時刻を含む。記録開始通知情報は、動画記録情報に対応する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始通知情報をカメラ２０ｂから受信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、制御部１０３ｂは、記録開始通知情報に含まれる記録開始時刻をメモリ１０２に保存する。

ステップＳ２０６の後、制御部２０３ｂは、記録停止通知情報を生成する。記録停止通知情報は、記録停止時刻を含む。記録停止通知情報は、動画記録情報に対応する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止通知情報をカメラ２０ｂから受信する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０において、制御部１０３ｂは、記録停止通知情報に含まれる記録停止時刻をメモリ１０２に保存する。

ステップＳ２１０の後、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻とをメモリ１０２から読み出す。制御部１０３ｂは、読み出された記録開始時刻と記録停止時刻との差分を算出することにより、記録時間を算出する。制御部１０３ｂは、算出された記録時間をメモリ１０２に保存する。ステップＳ２１２とステップＳ２１３とにおける処理は行われない。

記録開始通知情報は、記録開始時刻を含まなくてもよい。制御部１０３ｂは、記録開始通知情報が受信された時刻を記録開始時刻としてメモリ１０２に保存してもよい。記録停止通知情報は、記録停止時刻を含まなくてもよい。制御部１０３ｂは、記録停止通知情報が受信された時刻を記録停止時刻としてメモリ１０２に保存してもよい。

カメラ２０ｂは、記録開始時刻を含む時刻通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信してもよい。時刻通知情報が受信された後、制御部１０３ｂは、時刻通知情報に含まれる記録開始時刻をメモリ１０２に保存してもよい。カメラ２０ｂは、記録停止時刻を含む時刻通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信してもよい。時刻通知情報が受信された後、制御部１０３ｂは、時刻通知情報に含まれる記録停止時刻をメモリ１０２に保存してもよい。

動画撮影指示端末１０ｂの時刻とカメラ２０ｂの時刻とが同期しており、かつ記録開始時刻および記録停止時刻がカメラ２０ｂによって動画撮影指示端末１０ｂに通知される場合、動画撮影指示端末１０ｂは、正確な記録開始時刻および記録停止時刻を取得することができる。記録開始通知情報が受信された時刻が記録開始時刻としてメモリ１０２に保存され、かつ記録停止通知情報が受信された時刻が記録停止時刻としてメモリ１０２に保存される場合、動画撮影指示端末１０ｂの時刻とカメラ２０ｂの時刻とは同期していなくてもよい。

上記のように、記録開始通知情報と記録停止通知情報とが受信された後、第２の処理において、制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せを表示する。第２の実施形態において説明したように記録開始時刻と記録停止時刻との代わりに記録時間が表示されてもよい。つまり、記録開始通知情報と記録停止通知情報とが受信された後、第１の処理において、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻とに基づいて記録時間を算出し、かつモニタ１０１によって、記録時間を表示してもよい。

第２の実施形態において説明したように記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との代わりに記録予定時間が表示されてもよい。つまり、記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とに基づいて記録予定時間を算出し、かつモニタ１０１によって、記録予定時間を表示してもよい。

第２の実施形態の第２の変形例において、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻と記録開始時刻と記録停止時刻とが表示される。このため、動画撮影指示端末１０ｂは、動画が記録された時間の確認のための情報をユーザに通知することができる。ユーザは、モニタ１０１に表示された情報に基づいて、ユーザが意図した時間の動画がカメラ２０ｂによって記録されたか否かを確認することができる。例えば、記録開始予定時刻と記録開始時刻とが大きく異なる場合、あるいは記録停止予定時刻と記録停止時刻とが大きく異なる場合、ユーザは、ユーザが意図した時間の動画がカメラ２０ｂによって撮影されていない可能性が高いことを知ることができる。

（第３の実施形態）
本発明の第２の実施形態における動画撮影システム１ｂを使用して、本発明の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態における記録時間の算出方法は、第１の実施形態における記録時間の算出方法と異なる。動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止予定時刻とに基づいて記録時間を算出し、かつモニタ１０１によって、記録時間を表示する。

記録予定時間と、カメラが実際に記録した動画の時間との差分が小さい場合であっても、ユーザが意図した時間の動画が記録されたとは限らない。ユーザが動画の記録の開始または停止を指示したとき、無線通信の遅延により、カメラ２０ｂにおいて動画の記録の開始または停止が遅れる場合がある。無線通信の遅延により記録開始予定時刻と記録開始時刻とが大きく異なる場合、ユーザが意図した時間の動画が記録されない可能性が高い。ユーザが動画の記録の停止を指示した時刻すなわち記録停止予定時刻よりも後に記録される動画は、ユーザに不要である。記録停止予定時刻以前の期間内で動画が記録されているか否かがユーザにとって重要である。つまり、記録予定時間の期間内で実際に動画が記録された時間が重要である。このため、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止予定時刻との差分を算出することにより記録時間を算出する。

記録開始指示情報が送信された後、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とに基づいて記録予定時間を算出し、かつモニタ１０１によって、記録予定時間を表示する。制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との差分を算出することにより、記録予定時間を算出する。

動画記録情報は、通信機１００によってカメラ２０ｂから受信され、かつ記録開始時刻を含む情報と、記録開始時刻にカメラ２０ｂから送信され、かつ通信機１００によって受信された情報との１つを含む。動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止予定時刻とに基づいて記録時間を算出し、かつモニタ１０１によって、記録時間を表示する。

記録開始指示が動画撮影指示端末１０ｂから送信される前に動画撮影指示端末１０ｂにおける時刻とカメラ２０ｂにおける時刻とは同期している。動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとが無線通信により時刻の同期を行ってもよい。この場合、通信遅延による時刻のずれが発生し得る。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信モジュールが動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとに搭載されてもよい。動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとがマスター装置に有線で接続され、かつマスター装置の時刻を基準に時刻が設定されてもよい。例えば、マスター装置は、パーソナルコンピュータまたはＧＰＳロガーである。

図１０は、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとにおいて発生するイベントを示している。図１０における右方向に時間が進む。図１０を参照し、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとの概略動作を説明する。

動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録開始指示を受け付ける。記録開始予定時刻は、“００：００：００”である。記録開始指示に基づいて、記録開始指示情報がカメラ２０ｂに送信される。カメラ２０ｂにおいて、通信機２００は記録開始指示情報を受信する。無線通信の遅延により、動画撮影指示端末１０ｂが記録開始指示情報を送信した時刻と、カメラ２０ｂが記録開始指示情報を受信した時刻とが異なる。

カメラ２０ｂにおいて、撮像素子２０１は、記録開始指示情報に基づいて動画の撮影を開始する。制御部２０３ｂは、記録開始指示情報に基づいて動画の記録を開始する。記録開始時刻は、“００：０１：２５”である。

動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録停止指示を受け付ける。記録停止予定時刻は、“０３：０５：３２”である。記録停止指示に基づいて、記録停止指示情報がカメラ２０ｂに送信される。カメラ２０ｂにおいて、通信機２００は記録停止指示情報を受信する。無線通信の遅延により、動画撮影指示端末１０ｂが記録停止指示情報を送信した時刻と、カメラ２０ｂが記録停止指示情報を受信した時刻とが異なる。２つの時刻の差分が差分時間として図１０に示されている。

カメラ２０ｂにおいて、撮像素子２０１は、記録停止指示情報に基づいて動画の撮影を停止する。制御部２０３ｂは、記録停止指示情報に基づいて動画の記録を停止する。記録停止時刻は、“０３：０７：３３”である。

図１０に示すように、記録予定時間は、“０３：０５：３２”である。記録予定時間は、記録開始予定時刻から記録停止予定時刻までの時間である。図１０に示すように、第１の記録時間は、“０３：０６：０８”である。第１の記録時間は、記録開始時刻から記録停止時刻までの時間である。図１０に示すように、第２の記録時間は、“０３：０４：０７”である。第２の記録時間は、記録開始時刻から記録停止予定時刻までの時間である。

図１１は、モニタ１０１の画面を示している。図１１において、モニタ１０１と入力インタフェース１０４とがタッチパネルにより構成された例が示されている。入力インタフェース１０４は、モニタ１０１の画面に表示された記録ボタンである。モニタ１０１は、記録予定時間Ｔ３０と記録時間Ｔ３１とを文字で表示する。記録時間Ｔ３１は、図１０における第２の記録時間である。

図１２は、動画撮影指示端末１０ｂとカメラ２０ｂとの動作の手順を示している。図１２に示す動作において、図６に示す動作と異なる点を説明する。

カメラ２０ｂにおいて、制御部２０３ｂは、ステップＳ２０９において受信された記録停止指示情報に基づいて動画の撮影と記録とを停止する。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を停止し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を停止する（ステップＳ２２０）。

ステップＳ２１１の後、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、時刻要求情報をカメラ２０ｂに送信する。時刻要求情報は、カメラ２０ｂに対する記録開始時刻の取得要求を示す。カメラ２０ｂにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、時刻要求情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ２２１）。

制御部２０３ｂは、時刻要求情報に基づいて、記録開始時刻をメモリ２０２から読み出す。制御部２０３ｂは、時刻通知情報を生成する。時刻通知情報は、メモリ２０２から読み出された記録開始時刻を含む。時刻通知情報は、動画記録情報に対応する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、時刻通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、時刻通知情報をカメラ２０ｂから受信する（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２において、制御部１０３ｂは、受信された時刻通知情報に含まれる記録開始時刻をメモリ１０２に保存する。

ステップＳ２１４の後、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止予定時刻とをメモリ１０２から読み出す。制御部１０３ｂは、読み出された記録開始時刻と記録停止予定時刻との差分を算出することにより、記録時間を算出する（ステップＳ２２３）。ステップＳ２２３において、制御部１０３ｂは、算出された記録時間をメモリ１０２に保存する。ステップＳ２１４における処理が行われる前に、ステップＳ２２３における処理が行われてもよい。

上記以外の点については、図１２に示す動作は、図６に示す動作と同様である。

制御部１０３ｂは、記録開始通知情報が受信された時刻を記録開始時刻としてメモリ１０２に保存してもよい。カメラ２０ｂは、記録開始時刻を含む記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信してもよい。記録開始通知情報が受信された後、制御部１０３ｂは、記録開始通知情報に含まれる記録開始時刻をメモリ１０２に保存してもよい。

動画撮影指示端末１０ｂがプログラムに従って動作してもよい。つまり、所定の記録開始条件が満たされたとき、記録開始指示情報がカメラ２０ｂに送信され、かつ所定の記録停止条件が満たされたとき、記録停止指示情報がカメラ２０ｂに送信されてもよい。したがって、プログラムに従った動作が行われる場合、入力インタフェース１０４は不要である。

第３の実施形態において、記録予定時間と記録時間とが表示される。このため、動画撮影指示端末１０ｂは、動画が記録された時間の確認のための情報をユーザに通知することができる。ユーザは、モニタ１０１に表示された情報に基づいて、ユーザが意図した時間の動画がカメラ２０ｂによって記録されたか否かを確認することができる。例えば、記録予定時間と記録時間とが大きく異なる場合、ユーザは、ユーザが意図した時間の動画がカメラ２０ｂによって撮影されていない可能性が高いことを知ることができる。

記録開始時刻と記録停止予定時刻とに基づいて記録時間が算出されることにより、ユーザは、記録停止予定時刻以前に記録された動画の長さが、ユーザに必要な長さに達しているか否かを判断することができる。

（第３の実施形態の変形例）
第３の実施形態の変形例を説明する。動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、記録停止時刻と記録停止予定時刻との差分を算出する。制御部１０３ｂは、動画記録情報に基づく第１の記録時間と上記の差分とに基づいて第２の記録時間を算出する。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、第２の記録時間を表示する。

具体的には、制御部１０３ｂは、式（１）に基づく演算を行う。
第２の記録時間 ＝ 第１の記録時間 − （記録停止の遅延時間）
＝ 第１の記録時間 − （記録停止時刻 − 記録停止予定時刻） ・・・（１）

例えば、第１の記録時間は、記録開始時刻と記録停止時刻との差分である。第１の実施形態と同様に、カメラ２０ｂは、第１の記録時間を含む記録時間通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信してもよい。式（１）に基づいて、記録開始時刻と記録停止予定時刻との差分である第２の記録時間が算出される。カメラ２０ｂが記録停止通知情報を送信する前にメモリの残量不足またはバッテリーの残量不足により動画の記録が停止された場合、制御部１０３ｂは、式（１）における（記録停止の遅延時間）を０に設定する。

第３の実施形態の変形例において算出される第２の記録時間は、第３の実施形態において算出される記録時間と同一である。第３の実施形態における算出方法では、第３の実施形態の変形例における算出方法と比較して、使用するパラメータが少ない。

（第４の実施形態）
図１３は、本発明の第４の実施形態の動画撮影システム１ｃの構成を示している。図１３に示すように、動画撮影システム１ｃは、動画撮影指示端末１０ｂと、カメラ２１と、カメラ２２と、カメラ２３とを有する。第４の実施形態における動画撮影指示端末１０ｂの構成は、第２の実施形態における動画撮影指示端末１０ｂの構成と同様である。カメラ２１とカメラ２２とカメラ２３との構成は、第２の実施形態におけるカメラ２０ｂの構成と同様である。

複数のカメラによって記録された動画を合成することにより、パノラマ映像を取得することができる。あるいは、画角および視点の異なる複数の動画を組み合わせたピクチャー・イン・ピクチャー（ＰｉｎＰ）形式の動画を生成することができる。複数のカメラによって記録された動画から３次元モデルが生成されてもよい。複数のカメラによって記録された動画に基づいて距離計測が行われてもよい。

第４の実施形態において、タイマー撮影が行われる。入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示を受け付けたとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始指示情報を全てのカメラに送信し、かつメモリ１０２は記録開始予定時刻を記憶する。入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示を受け付けたときから記録予定時間が経過したとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止指示情報を全てのカメラに送信する。

メモリ１０２は、記録予定時間を記憶する。入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示を受け付けたときから記録予定時間が経過したとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止指示情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信し、かつメモリ１０２は記録停止予定時刻を記憶する。

記録予定時間は、メモリ１０２に予め登録されている。メモリ１０２が記憶する記録予定時間は、変更できる。ユーザは、入力インタフェース１０４を操作することにより、メモリ１０２に記憶された記録予定時間を変更してもよい。

制御部１０３ｂは、第３の実施形態の変形例と同様の方法により記録時間を算出する。つまり、制御部１０３ｂは、記録停止時刻と記録停止予定時刻との差分を算出する。制御部１０３ｂは、動画記録情報に基づく第１の記録時間と上記の差分とに基づいて第２の記録時間を算出する。

図１４は、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとにおいて発生するイベントを示している。図１４における右方向に時間が進む。図１４を参照し、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの概略動作を説明する。

動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録開始指示を受け付ける。記録開始予定時刻は、“００：００：００”である。記録開始指示に基づいて、記録開始指示情報がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信される。各カメラにおいて、通信機２００は記録開始指示情報を受信する。無線通信の遅延により、動画撮影指示端末１０ｂが記録開始指示情報を送信した時刻と、各カメラが記録開始指示情報を受信した時刻とが異なる。

各カメラにおいて、撮像素子２０１は、記録開始指示情報に基づいて動画の撮影を開始する。制御部２０３ｂは、記録開始指示情報に基づいて動画の記録を開始する。カメラ２１の記録開始時刻は、“００：０１：５０”である。カメラ２２の記録開始時刻は、“００：０１：００”である。カメラ２３の記録開始時刻は、“００：０３：５０”である。その後、カメラ２１において、バッテリーの残量不足により、撮像素子２０１は動画の撮影を停止し、かつ制御部２０３ｂは動画の記録を停止する。カメラ２１の記録停止時刻は、“００：０８：５０”である。例えば、制御部２０３ｂは、バッテリーの残量を定期的に監視する。バッテリーの残量がバッテリーの容量の５％以下になったとき、制御部２０３ｂは、動画の撮影と記録とを停止するための処理を行う。

カメラ２１における動画の撮影と記録との停止よりも後に、記録予定時間が経過する。これによって、記録停止指示情報がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信される。記録停止予定時刻は、“１０：００：００”である。各カメラにおいて、通信機２００は記録停止指示情報を受信する。無線通信の遅延により、動画撮影指示端末１０ｂが記録停止指示情報を送信した時刻と、各カメラが記録停止指示情報を受信した時刻とが異なる。カメラ２１が記録停止指示情報を受信する前に、バッテリーの残量不足によりカメラ２１は動画の撮影と記録とを停止する。

カメラ２２とカメラ２３とにおいて、撮像素子２０１は、記録停止指示情報に基づいて動画の撮影を停止する。制御部２０３ｂは、記録停止指示情報に基づいて動画の記録を停止する。カメラ２２の記録停止時刻は、“１２：００：００”である。カメラ２３の記録停止時刻は、“１３：５０：００”である。

図１４に示すように、記録予定時間は、“００：１０：００”である。記録予定時間は、記録開始予定時刻から記録停止予定時刻までの時間である。図１４に示すように、カメラ２１の記録時間は、“００：０７：００”である。カメラ２２の記録時間は、“００：０９：００”である。カメラ２３の記録時間は、“００：０６：５０”である。記録時間は、記録開始時刻から記録停止予定時刻までの時間である。

記録予定時間と、カメラが実際に記録した動画の時間との差分が小さい場合であっても、ユーザが意図した時間の動画が記録されたとは限らない。カメラ２３において、無線通信の遅延が非常に大きいことにより、動画の記録の開始が大幅に遅れる。このため、カメラ２３において、記録停止予定時刻を大幅に過ぎた時刻に動画の記録が停止される。記録停止予定時刻よりも後に記録された動画は、ユーザに不要である。カメラ２３において、記録予定時間の期間内で実際に動画が記録された時間すなわち記録時間は、他のカメラにおける時間と比較して、最も短い。このため、カメラ２３において、ユーザが意図した時間の動画が記録されなかった可能性が高い。

図１５と図１６とは、モニタ１０１の画面を示している。図１５と図１６とにおいて、モニタ１０１と入力インタフェース１０４とがタッチパネルにより構成された例が示されている。入力インタフェース１０４は、モニタ１０１の画面に表示された記録ボタンである。モニタ１０１は、記録予定時間Ｔ４０とタイマー時間Ｔ４１と記録時間Ｔ４２と記録時間Ｔ４３と記録時間Ｔ４４とを文字で表示する。タイマー時間Ｔ４１は、タイマーが計測した時間である。記録時間Ｔ４２は、カメラ２１の記録時間である。記録時間Ｔ４３は、カメラ２２の記録時間である。記録時間Ｔ４４は、カメラ２３の記録時間である。

図１５は、動画の撮影と記録とが開始される前の状態を示している。タイマー時間Ｔ４１の値のみが表示される。タイマー時間Ｔ４１は、“００：１０：００”である。

図１６は、動画の撮影と記録とが停止された後の状態を示している。タイマー時間Ｔ４１が“００：００：００”になり、かつ記録予定時間が“００：１０：００”になる。各カメラの記録時間Ｔ４２と記録時間Ｔ４３と記録時間Ｔ４４との値が表示される。

図１７と図１８とは、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの動作の手順を示している。図１７と図１８とを参照し、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの動作を説明する。図１７に示す動作が行われた後、図１８に示す動作が行われる。

動画撮影指示端末１０ｂにおいて、入力インタフェース１０４はユーザから記録開始指示を受け付ける（ステップＳ３００）。入力インタフェース１０４は、図１５と図１６とに示す記録ボタンである。ステップＳ３００において、記録ボタンがユーザによって押下されることにより、入力インタフェース１０４は記録開始指示を受け付ける。入力インタフェース１０４は、ステップＳ３００において受け付けられた記録開始指示を制御部１０３ｂに通知する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻を保持する。記録開始予定時刻は、入力インタフェース１０４が記録開始指示を受け付けたときにクロック１０３０が生成した時刻である。

ステップＳ３０１の後、制御部１０３ｂは、記録開始指示情報を生成する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始指示情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。例えば、記録開始指示情報は、ブロードキャストまたはマルチキャストによって各カメラに送信される。各カメラにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録開始指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２の後、制御部１０３ｂは、時間の計測を開始する（ステップＳ３０３）。時間の計測が開始された後、制御部１０３ｂは、経過した時間と記録予定時間とを定期的に比較することにより、記録予定時間が経過したか否かを判断する。

ステップＳ３０３の後、制御部１０３ｂは、記録時間要求情報を生成する。記録時間要求情報は、各カメラに対する記録停止時刻と記録時間との取得要求を示す。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録時間要求情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。例えば、記録時間要求情報は、ブロードキャストまたはマルチキャストによって各カメラに送信される。各カメラにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録時間要求情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ３０４）。

前述したように、バッテリーの残量不足によりカメラ２１は動画の撮影と記録とを停止する。ユーザからの記録停止指示に基づいて記録時間要求情報が送信される場合、カメラ２１は記録時間要求情報を受信することができない。この結果、動画撮影指示端末１０ｂは、記録停止時刻と記録時間とをカメラ２１から取得することができない。上記のように、入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示を受け付けたとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録時間要求情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。このため、カメラ２１は、記録時間要求情報を受信することができる。後述するように、カメラ２１が動画の撮影と記録とを停止するとき、カメラ２１は、記録停止時刻と記録時間とを動画撮影指示端末１０ｂに通知する。

カメラ２１において、制御部２０３ｂは、記録開始指示情報に基づいて動画の撮影と記録とを開始する。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を開始し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を開始する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５において、制御部２０３ｂは、記録開始時刻をメモリ２０２に保存する。記録開始時刻は、制御部２０３ｂが動画の記録を開始したときにクロック２０３０が生成した時刻である。つまり、記録開始時刻は、動画の記録が開始された時刻である。記録開始時刻は、記録開始指示情報が受信された時刻、または記録開始通知情報が送信された時刻であってもよい。同様に、カメラ２２は動画の撮影と記録とを開始する（ステップＳ３０６）。同様に、カメラ２３は動画の撮影と記録とを開始する（ステップＳ３０７）。

ステップＳ３０５の後、カメラ２１において、制御部２０３ｂは、記録開始通知情報を生成する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始通知情報をカメラ２１から受信する（ステップＳ３０８）。同様に、カメラ２２は記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは記録開始通知情報をカメラ２２から受信する（ステップＳ３０９）。同様に、カメラ２３は記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは記録開始通知情報をカメラ２３から受信する（ステップＳ３１０）。

記録開始通知情報が全てのカメラから受信された後、動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻をメモリ１０２に保存する（ステップＳ３１１）。記録開始予定時刻は、記録開始指示情報が送信された時刻であってもよい。

カメラ２１において動画の撮影と記録とが開始された後、バッテリーの残量不足により、動画の撮影と記録とが強制的に停止される。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を停止し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を停止する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１２において、制御部２０３ｂは、記録停止時刻をメモリ２０２に保存する。記録停止時刻は、制御部２０３ｂが動画の記録を停止したときにクロック２０３０が生成した時刻である。つまり、記録停止時刻は、動画の記録が停止された時刻である。

ステップＳ３１２の後、カメラ２１において、制御部２０３ｂは、記録停止通知情報を生成する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止通知情報をカメラ２１から受信する（ステップＳ３１３）。記録開始予定時刻から記録予定時間が経過する前にカメラ２１から記録停止通知情報が受信されることにより、制御部１０３ｂは、カメラ２１における動画の撮影と記録との異常な停止を検出する。

ステップＳ３１３の後、カメラ２１において、制御部２０３ｂは、ステップＳ３０４において受信された記録時間要求情報に基づいて、記録開始時刻と記録停止時刻とをメモリ２０２から読み出す。制御部２０３ｂは、読み出された記録開始時刻と記録停止時刻との差分を算出することにより、記録時間を算出する。制御部２０３ｂは、記録時間通知情報を生成する。記録時間通知情報は、算出された記録時間と、記録停止時刻とを含む。記録時間通知情報は、動画記録情報に対応する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録時間通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録時間通知情報をカメラ２１から受信する（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１４において制御部１０３ｂは、受信された記録時間通知情報に含まれる記録時間と記録停止時刻とをメモリ１０２に保存する。

カメラ２１において動画の撮影と記録とが停止された後、動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻から記録予定時間が経過したことを検出する。これによって、制御部１０３ｂは、記録停止指示の発生を検出する（ステップＳ３１５）。ステップＳ３１５において、制御部１０３ｂは、記録停止予定時刻を保持する。記録停止予定時刻は、記録開始予定時刻から記録予定時間が経過したときにクロック１０３０が生成した時刻である。

ステップＳ３１５の後、制御部１０３ｂは、記録停止指示情報を生成する。記録停止指示情報の宛先は、動画の撮影と記録との異常な停止が検出されたカメラ２１を除くカメラ２２とカメラ２３とである。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止指示情報をカメラ２２とカメラ２３とに送信する。各カメラにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ３１６）。

カメラ２２において、制御部２０３ｂは、ステップＳ３１６において受信された記録停止指示情報に基づいて動画の撮影と記録とを停止する。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を停止し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を停止する（ステップＳ３１７）。ステップＳ３１７において、制御部２０３ｂは、記録停止時刻をメモリ２０２に保存する。

ステップＳ３１７の後、カメラ２２において、制御部２０３ｂは、記録停止通知情報を生成する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止通知情報をカメラ２２から受信する（ステップＳ３１８）。

同様に、カメラ２３は動画の撮影と記録とを停止する（ステップＳ３１９）。同様に、カメラ２３は記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは記録停止通知情報をカメラ２３から受信する（ステップＳ３２０）。

ステップＳ３１８の後、カメラ２２において、制御部２０３ｂは、ステップＳ３０４において受信された記録時間要求情報に基づいて、記録開始時刻と記録停止時刻とをメモリ２０２から読み出す。制御部２０３ｂは、読み出された記録開始時刻と記録停止時刻との差分を算出することにより、記録時間を算出する。制御部２０３ｂは、記録時間通知情報を生成する。記録時間通知情報は、算出された記録時間と、記録停止時刻とを含む。記録時間通知情報は、動画記録情報に対応する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録時間通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録時間通知情報をカメラ２２から受信する（ステップＳ３２１）。ステップＳ３２１において、制御部１０３ｂは、受信された記録時間通知情報に含まれる記録時間と記録停止時刻とをメモリ１０２に保存する。同様に、カメラ２３は記録時間通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは記録時間通知情報をカメラ２３から受信する（ステップＳ３２２）。

記録時間通知情報がカメラ２２とカメラ２３とから受信された後、制御部１０３ｂは、記録停止予定時刻をメモリ１０２に保存する（ステップＳ３２３）。記録停止予定時刻は、記録停止指示情報が送信された時刻であってもよい。

ステップＳ３２３の後、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とをメモリ１０２から読み出す。制御部１０３ｂは、読み出された記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との差分を算出することにより、記録予定時間を算出する（ステップＳ３２４）。ステップＳ３２４において、制御部１０３ｂは、算出された記録予定時間をメモリ１０２に保存する。

ステップＳ３２４の後、制御部１０３ｂは、記録時間と記録停止時刻と記録停止予定時刻とをメモリ１０２から読み出す。制御部１０３ｂは、第３の実施形態で説明した式（１）に基づく演算を行う。つまり、制御部１０３ｂは、記録停止時刻と記録停止予定時刻との差分を算出する。制御部１０３ｂは、メモリ１０２から読み出された記録時間すなわち第１の記録時間と上記の差分とに基づいて第２の記録時間を算出する（ステップＳ３２５）。ステップＳ３２５において、制御部１０３ｂは、算出された第２の記録時間をメモリ１０２に保存する。ステップＳ３２４における処理が行われる前に、ステップＳ３２５における処理が行われてもよい。

ステップＳ３２５の後、制御部１０３ｂは、記録予定時間がモニタ１０１に表示されるように表示制御を行う（ステップＳ３２６）。ステップＳ３２６において、制御部１０３ｂは、記録予定時間をメモリ１０２から読み出し、かつ読み出された記録予定時間に基づいて表示制御を行う。ステップＳ３２６の後、制御部１０３ｂは、第２の記録時間がモニタ１０１に表示されるように表示制御を行う（ステップＳ３２７）。ステップＳ３２７において、制御部１０３ｂは、第２の記録時間をメモリ１０２から読み出し、かつ読み出された第２の記録時間に基づいて表示制御を行う。モニタ１０１は、記録予定時間と第２の記録時間とを表示する（ステップＳ３２８）。

動画撮影指示端末１０ｂがプログラムに従って動作してもよい。つまり、所定の記録開始条件が満たされたとき、記録開始指示情報がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信されてもよい。したがって、プログラムに従った動作が行われる場合、入力インタフェース１０４は不要である。

記録予定時間の代わりに記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とが表示されてもよい。第２の記録時間の代わりに、第１の記録時間が表示されてもよい。第２の記録時間の代わりに、記録開始時刻と記録停止時刻とが表示されてもよい。

図１４に示すタイミングチャートが表示されてもよい。この場合、ユーザが複数のカメラの記録時間に関する情報を把握しやすい。

第２または第３の実施形態において、タイマー撮影が行われてもよい。つまり、入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示を受け付けたとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始指示情報をカメラ２０ｂに送信し、かつメモリ１０２は記録開始予定時刻を記憶してもよい。入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示を受け付けたときから記録予定時間が経過したとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止指示情報をカメラ２０ｂに送信してもよい。

第４の実施形態の動画撮影指示方法は、ステップＳ３０２（第１のステップ）と、ステップＳ３１４，Ｓ３２１，Ｓ３２２（第２のステップ）と、ステップＳ３２６，Ｓ３２８（第３のステップ）と、ステップＳ３２７，Ｓ３２８（第４のステップ）とを有する。本発明の各態様の動画撮影指示方法は、第１から第４のステップに対応するステップ以外のステップを有していなくてもよい。

複数のカメラによる動画の同時撮影において、無線通信の環境に依存して、各カメラにおける撮影の開始時刻が秒単位で異なる場合がある。このため、ユーザが意図したタイミングまたは時間の動画がカメラによって記録されない可能性がある。

第４の実施形態において、記録予定時間と第２の記録時間とが表示される。このため、動画撮影指示端末１０ｂは、動画が記録された時間の確認のための情報をユーザに通知することができる。ユーザは、モニタ１０１に表示された情報に基づいて、ユーザが意図した時間の動画がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とによって記録されたか否かを確認することができる。例えば、記録予定時間と第２の記録時間とが大きく異なる場合、ユーザは、ユーザが意図した時間の動画がカメラによって撮影されていない可能性が高いことを知ることができる。

第４の実施形態において、複数のカメラの記録時間が表示される。このため、ユーザは、複数のカメラが同時に動画の撮影と記録とを行った期間を確認することができる。

（第４の実施形態の第１の変形例）
動画撮影指示端末１０ｂと通信を行うカメラは、複数のカメラ（カメラ２１，２２，２３）の各々である。複数のカメラから動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、複数のカメラの各々に対して、動画記録情報に基づいて、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との間の時間に含まれる記録時間を算出する。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラのみのカメラ情報を表示する。カメラ情報は、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つである。

前述したように、記録予定時間の期間内で実際に動画が記録された時間が重要である。このため、制御部１０３ｂは、各カメラにおける記録時間に含まれる時間であって、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との間の時間を算出する。例えば、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止予定時刻とに基づいて記録時間を算出する。

図１９は、モニタ１０１の画面を示している。図１９において、図１６と異なる点を説明する。モニタ１０１は、記録予定時間Ｔ４０とタイマー時間Ｔ４１と記録時間Ｔ４４とを文字で表示する。カメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とのうち記録時間が最も短いカメラ２３の記録時間Ｔ４４が表示され、かつカメラ２１とカメラ２２との記録時間は表示されない。

複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラの記録時間の代わりに、そのカメラの記録開始時刻と記録停止時刻とが表示されてもよい。この場合、記録予定時間の代わりに、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とが表示されてもよい。各カメラにおける記録時間は、記録開始時刻と記録停止時刻とに基づく時間であってもよい。

第４の実施形態の第１の変形例において、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラのみの情報が表示される。このため、ユーザは、複数のカメラのうち注目すべきカメラの情報を確実に確認することができる。

（第４の実施形態の第２の変形例）
動画撮影指示端末１０ｂと通信を行うカメラは、複数のカメラ（カメラ２１，２２，２３）の各々である。複数のカメラから動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、複数のカメラの各々に対して、動画記録情報に基づいて、記録開始指示時刻と記録停止指示時刻との間の時間に含まれる記録時間を算出する。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、第１の情報を第２の情報よりも強調して表示する。第１の情報は、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラのカメラ情報である。第２の情報は、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラを除くカメラのカメラ情報である。カメラ情報は、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つである。

第４の実施形態の第１の変形例と同様に、制御部１０３ｂは、各カメラにおける記録時間に含まれる時間であって、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との間の時間を算出する。例えば、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止予定時刻とに基づいて記録時間を算出する。

図２０は、モニタ１０１の画面を示している。図２０において、図１６と異なる点を説明する。カメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とのうち記録時間が最も短いカメラ２３の記録時間Ｔ４４の表示形態は、カメラ２１の記録時間Ｔ４２とカメラ２２の記録時間Ｔ４３との表示形態と異なる。カメラ２３の記録時間Ｔ４４は、カメラ２１の記録時間Ｔ４２およびカメラ２２の記録時間Ｔ４３よりも強調される。例えば、記録時間Ｔ４４は、記録時間Ｔ４２および記録時間Ｔ４３よりも大きく表示される。記録時間Ｔ４４は、記録時間Ｔ４２および記録時間Ｔ４３よりも太い文字で表示される。記録時間Ｔ４４が表示される領域の色は、記録時間Ｔ４２および記録時間Ｔ４３が表示される領域の色と異なる。これらの強調方法の少なくとも１つが選択される。記録時間が最も短いカメラの記録時間を強調する方法は、上記以外の方法であってもよい。

複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラの記録時間の代わりに、そのカメラの記録開始時刻と記録停止時刻とが表示されてもよい。この場合、記録予定時間の代わりに、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とが表示されてもよい。各カメラにおける記録時間は、記録開始時刻と記録停止時刻とに基づく時間であってもよい。

第４の実施形態の第２の変形例において、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラの情報が、その他のカメラの情報よりも強調されて表示される。このため、ユーザは、複数のカメラのうち注目すべきカメラの情報を確実に確認することができる。

（第５の実施形態）
本発明の第４の実施形態における動画撮影システム１ｃを使用して、本発明の第５の実施形態を説明する。第５の実施形態において、カメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とは、図２１に示す自律飛行機３０に搭載される。図２１に示すように、自律飛行機３０は、フレーム３１と、フレーム３１に搭載された４つのプロペラ３２とを有する。自律飛行機３０は、空中を飛行することができる。カメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とは、自律飛行機３０の中央部に搭載されている。各カメラの撮像方向は、１２０°異なる。例えば、各カメラのレンズの画角は１８０°である。

動画撮影指示端末１０ｂは、自律飛行機３０に搭載されている。あるいは、動画撮影指示端末１０ｂは、自律飛行機３０に搭載されなくてもよい。以下では、動画撮影指示端末１０ｂが自律飛行機３０に搭載された例を説明する。動画撮影指示端末１０ｂは、プログラムに従って動作する。つまり、所定の記録開始条件が満たされたとき、記録開始指示情報がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信され、かつ所定の記録停止条件が満たされたとき、記録停止指示情報がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信される。

例えば、動画撮影指示端末１０ｂは、ＧＰＳセンサを有する。メモリ１０２は、記録開始条件として記録開始位置を記憶し、かつ記録停止条件として記録停止位置を記憶する。記録開始位置と記録停止位置とは、メモリ１０２に予め登録されている。メモリ１０２が記憶する記録開始位置と記録停止位置とは、変更できる。ユーザは、入力インタフェース１０４を操作することにより、メモリ１０２に記憶された記録開始位置と記録停止位置とを変更してもよい。動画撮影指示端末１０ｂの位置が記録開始位置になったとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始指示情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。動画撮影指示端末１０ｂの位置が記録停止位置になったとき、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止指示情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。

図２２は、自律飛行機３０の飛行経路Ｒ１を示す地図Ｍ１である。自律飛行機３０は、位置Ｐ１で離陸する。自律飛行機３０は、飛行経路Ｒ１において、位置Ｐ２と位置Ｐ３とを経由する。自律飛行機３０は、飛行経路Ｒ１に沿って飛行した後、位置Ｐ１で着陸する。飛行経路Ｒ１における位置Ｐ２は、記録開始位置である。自律飛行機３０が位置Ｐ２に到達したとき、動画撮影指示端末１０ｂは、記録開始指示情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。飛行経路Ｒ１における位置Ｐ３は、記録停止位置である。自律飛行機３０が位置Ｐ３に到達したとき、動画撮影指示端末１０ｂは、記録停止指示情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。

制御部１０３ｂは、第３の実施形態と同様の方法により記録時間を算出する。つまり、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止予定時刻とに基づく記録時間を算出する。

動画撮影指示端末１０ｂと通信を行うカメラは、複数のカメラ（カメラ２１，２２，２３）の各々である。複数のカメラから動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、複数のカメラの各々に対して、動画記録情報に基づいて、記録開始指示時刻と記録停止指示時刻との間の時間に含まれる記録時間を算出する。複数のカメラから動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、画像送信指示情報を、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラに送信する。画像送信指示情報は、動画を構成する複数のフレーム画像のうち少なくとも１つの送信指示を示す。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、画像送信指示情報を受信したカメラから１つ以上のフレーム画像を受信する。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、受信されたフレーム画像を表示する。

複数のカメラの１つにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、画像送信指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する。制御部２０３ｂは、画像送信指示情報に基づいて、１つ以上のフレーム画像をメモリ２０２から読み出す。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、読み出された１つ以上のフレーム画像を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。

動画撮影指示端末１０ｂが取得するフレーム画像は、記録時間が最小であるカメラによって記録された複数のフレーム画像の一部である。例えば、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、画像送信指示情報を受信したカメラから１つのみのフレーム画像を受信する。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、受信された１つのみのフレーム画像を表示する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、画像送信指示情報を受信したカメラから２つ以上のフレーム画像を受信してもよい。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、受信された２つ以上のフレーム画像を同時または順番に表示してもよい。以下の例では、動画撮影指示端末１０ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻との各々に対応する２つのフレーム画像を取得する。動画撮影指示端末１０ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻とのいずれか１つに対応するフレーム画像を取得してもよい。

動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの無線通信が切断された場合、各カメラは動画の撮影と記録とを継続してもよい。動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの無線通信が切断された場合、動画撮影指示端末１０ｂは、各カメラに再度接続し、かつ記録停止指示情報を各カメラに送信してもよい。あるいは、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの無線通信が切断された場合、ユーザは各カメラに設けられた記録ボタンを押すことにより、動画の撮影と記録との停止を各カメラに指示してもよい。

図２３は、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとにおいて発生するイベントを示している。図２３における右方向に時間が進む。図２３を参照し、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの概略動作を説明する。

動画撮影指示端末１０ｂが、記録開始位置である位置Ｐ２に到達する。記録開始予定時刻は、“００：００：００”である。記録開始指示情報がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信される。各カメラにおいて、通信機２００は記録開始指示情報を受信する。無線通信の遅延により、動画撮影指示端末１０ｂが記録開始指示情報を送信した時刻と、各カメラが記録開始指示情報を受信した時刻とが異なる。

各カメラにおいて、撮像素子２０１は、記録開始指示情報に基づいて動画の撮影を開始する。制御部２０３ｂは、記録開始指示情報に基づいて動画の記録を開始する。カメラ２１の記録開始時刻は、“００：０１：５０”である。カメラ２２の記録開始時刻は、“００：０１：００”である。カメラ２３の記録開始時刻は、“００：０３：５０”である。

動画撮影指示端末１０ｂが、記録停止位置である位置Ｐ３に到達する。記録停止指示情報がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信される。記録停止予定時刻は、“３０：１０：２５”である。各カメラにおいて、通信機２００は記録停止指示情報を受信する。無線通信の遅延により、動画撮影指示端末１０ｂが記録停止指示情報を送信した時刻と、各カメラが記録停止指示情報を受信した時刻とが異なる。

各カメラ２３において、撮像素子２０１は、記録停止指示情報に基づいて動画の撮影を停止する。制御部２０３ｂは、記録停止指示情報に基づいて動画の記録を停止する。カメラ２１の記録停止時刻は、“３０：１１：２５”である。カメラ２２の記録停止時刻は、“３０：１２：３０”である。カメラ２３の記録停止時刻は、“３０：１３：５０”である。

図２３に示すように、記録予定時間は、“３０：１０：２５”である。記録予定時間は、記録開始予定時刻から記録停止予定時刻までの時間である。図２３に示すように、カメラ２１の第１の記録時間は“３０：０９：７５”であり、かつカメラ２１の第２の記録時間は“３０：０８：７５”である。カメラ２２の第１の記録時間は“３０：１１：３０”であり、かつカメラ２２の第２の記録時間は“３０：０９：２５”である。カメラ２３の第１の記録時間は“３０：１０：００”であり、かつカメラ２３の第２の記録時間は“３０：０６：７５”である。第１の記録時間は、記録開始時刻から記録停止時刻までの時間である。第２の記録時間は、記録開始時刻から記録停止予定時刻までの時間である。

図２４は、モニタ１０１の画面を示している。モニタ１０１は、記録開始予定時刻Ｔ５０と記録停止予定時刻Ｔ５１とを文字で表示する。モニタ１０１は、カメラ２１の記録開始時刻Ｔ５２と記録停止時刻Ｔ５３とを文字で表示する。モニタ１０１は、カメラ２２の記録開始時刻Ｔ５４と記録停止時刻Ｔ５５とを文字で表示する。モニタ１０１は、カメラ２３の記録開始時刻Ｔ５６と記録停止時刻Ｔ５７とを文字で表示する。第２の記録時間が最も短いカメラ２３の記録開始時刻Ｔ５６と記録停止時刻Ｔ５７とが強調されて表示される。

モニタ１０１は、フレーム画像Ｆ５０とフレーム画像Ｆ５１とを表示する。フレーム画像Ｆ５０は、カメラ２３において記録されたフレーム画像のうち記録開始時刻に対応するフレーム画像である。フレーム画像Ｆ５１は、カメラ２３において記録されたフレーム画像のうち記録停止時刻に対応するフレーム画像である。

図２５と図２６とは、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの動作の手順を示している。図２５と図２６とを参照し、動画撮影指示端末１０ｂと各カメラとの動作を説明する。図２５に示す動作が行われた後、図２６に示す動作が行われる。

動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、動画撮影指示端末１０ｂが記録開始位置に到達したことを検出する（ステップＳ４００）。ステップＳ４００において、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻を保持する。記録開始予定時刻は、動画撮影指示端末１０ｂが記録開始位置に到達したことが検出されたときにクロック１０３０が生成した時刻である。

ステップＳ４００の後、制御部１０３ｂは、記録開始指示情報を生成する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始指示情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。例えば、記録開始指示情報は、ブロードキャストまたはマルチキャストによって各カメラに送信される。各カメラにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録開始指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ４０１）。

ステップＳ４０１の後、制御部１０３ｂは、時刻要求情報を生成する。時刻要求情報は、各カメラに対する記録開始時刻と記録停止時刻との取得要求を示す。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、時刻要求情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。例えば、時刻要求情報は、ブロードキャストまたはマルチキャストによって各カメラに送信される。各カメラにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、時刻要求情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ４０２）。

カメラ２１において、制御部２０３ｂは、記録開始指示情報に基づいて動画の撮影と記録とを開始する。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を開始し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を開始する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において、制御部２０３ｂは、記録開始時刻をメモリ２０２に保存する。記録開始時刻は、制御部２０３ｂが動画の記録を開始したときにクロック２０３０が生成した時刻である。つまり、記録開始時刻は、動画の記録が開始された時刻である。記録開始時刻は、記録開始指示情報が受信された時刻、または記録開始通知情報が送信された時刻であってもよい。同様に、カメラ２２は動画の撮影と記録とを開始する（ステップＳ４０４）。同様に、カメラ２３は動画の撮影と記録とを開始する（ステップＳ４０５）。

ステップＳ４０３の後、カメラ２１において、制御部２０３ｂは、記録開始通知情報を生成する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録開始通知情報をカメラ２１から受信する（ステップＳ４０６）。同様に、カメラ２２は記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは記録開始通知情報をカメラ２２から受信する（ステップＳ４０７）。同様に、カメラ２３は記録開始通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは記録開始通知情報をカメラ２３から受信する（ステップＳ４０８）。

記録開始通知情報が全てのカメラから受信された後、動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻をメモリ１０２に保存する（ステップＳ４０９）。記録開始予定時刻は、記録開始指示情報が送信された時刻であってもよい。

ステップＳ４０９の後、制御部１０３ｂは、動画撮影指示端末１０ｂが記録停止位置に到達したことを検出する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０において、制御部１０３ｂは、記録停止予定時刻を保持する。記録停止予定時刻は、動画撮影指示端末１０ｂが記録停止位置に到達したことが検出されたときにクロック１０３０が生成した時刻である。

ステップＳ４１０の後、制御部１０３ｂは、記録停止指示情報を生成する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止指示情報をカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とに送信する。例えば、記録停止指示情報は、ブロードキャストまたはマルチキャストによって各カメラに送信される。各カメラにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ４１１）。

カメラ２１において、制御部２０３ｂは、ステップＳ４１１において受信された記録停止指示情報に基づいて動画の撮影と記録とを停止する。つまり、制御部２０３ｂは、撮像素子２０１による動画の撮影を停止し、かつ撮像素子２０１によって撮影された動画のメモリ２０２への記録を停止する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２において、制御部２０３ｂは、記録停止時刻をメモリ２０２に保存する。記録停止時刻は、制御部２０３ｂが動画の記録を停止したときにクロック２０３０が生成した時刻である。つまり、記録停止時刻は、動画の記録が停止された時刻である。

ステップＳ４１２の後、カメラ２１において、制御部２０３ｂは、記録停止通知情報を生成する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、記録停止通知情報をカメラ２１から受信する（ステップＳ４１３）。

同様に、カメラ２２は動画の撮影と記録とを停止する（ステップＳ４１４）。同様に、カメラ２２は記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは記録停止通知情報をカメラ２２から受信する（ステップＳ４１５）。同様に、カメラ２３は動画の撮影と記録とを停止する（ステップＳ４１６）。同様に、カメラ２３は記録停止通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは記録停止通知情報をカメラ２３から受信する（ステップＳ４１７）。

ステップＳ４１７の後、カメラ２１において、制御部２０３ｂは、ステップＳ４０２において受信された時刻要求情報に基づいて、記録開始時刻と記録停止時刻とをメモリ２０２から読み出す。制御部２０３ｂは、時刻通知情報を生成する。時刻通知情報は、メモリ２０２から読み出された記録開始時刻と記録停止時刻とを含む。時刻通知情報は、動画記録情報に対応する。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、時刻通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、時刻通知情報をカメラ２１から受信する（ステップＳ４１８）。ステップＳ４１８において、制御部１０３ｂは、受信された時刻通知情報に含まれる記録開始時刻と記録停止時刻とをメモリ１０２に保存する。同様に、カメラ２２は時刻通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは時刻通知情報をカメラ２２から受信する（ステップＳ４１９）。同様に、カメラ２３は時刻通知情報を動画撮影指示端末１０ｂに送信し、かつ動画撮影指示端末１０ｂは時刻通知情報をカメラ２３から受信する（ステップＳ４２０）。

記録時間通知情報が全てのカメラから受信された後、制御部１０３ｂは、記録停止予定時刻をメモリ１０２に保存する（ステップＳ４２１）。記録停止予定時刻は、記録停止指示情報が送信された時刻であってもよい。

ステップＳ４２１の後、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とがモニタ１０１に表示されるように表示制御を行う（ステップＳ４２２）。ステップＳ４２２において、制御部１０３ｂは、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とをメモリ１０２から読み出し、かつ読み出された記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とに基づいて表示制御を行う。

ステップＳ４２２の後、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻とがモニタ１０１に表示されるように表示制御を行う（ステップＳ４２３）。ステップＳ４２３において、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻とをメモリ１０２から読み出し、かつ読み出された記録開始時刻と記録停止時刻とに基づいて表示制御を行う。モニタ１０１は、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻と記録開始時刻と記録停止時刻とを表示する（ステップＳ４２４）。

ステップＳ４２４の後、制御部１０３ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻と記録停止予定時刻とをメモリ１０２から読み出す。制御部１０３ｂは、第３の実施形態で説明した式（１）に基づいて第２の記録時間を算出する（ステップＳ４２５）。ステップＳ４２５において、制御部１０３ｂは、算出された第２の記録時間をメモリ１０２に保存する。ステップＳ４２２における処理が行われる前に、ステップＳ４２５における処理が行われてもよい。

ステップＳ４２５の後、制御部１０３ｂは、ステップＳ４２５において算出された第２の記録時間が最も短いカメラを選択する（ステップＳ４２６）。上記の例の場合、ステップＳ４２６において、制御部１０３ｂは、カメラ２３を選択する。ステップＳ４２６の後、制御部１０３ｂは、動画フレーム要求情報を生成する。動画フレーム要求情報は、カメラに対する動画フレームの取得要求を示す。動画フレーム要求情報は、画像送信指示情報に対応する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、動画フレーム要求情報をカメラ２３に送信する。カメラ２３において、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、動画フレーム要求情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する（ステップＳ４２７）。

制御部２０３ｂは、動画フレーム要求情報に基づいて、１つ以上の動画フレームをメモリ２０２から読み出す。上記の例では、制御部２０３ｂは、記録開始時刻と記録停止時刻との各々に対応する２つのフレーム画像をメモリ２０２から読み出す。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、メモリ２０２から読み出された２つのフレーム画像を動画撮影指示端末１０ｂに送信する。動画撮影指示端末１０ｂにおいて、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、２つのフレーム画像をカメラ２３から受信する（ステップＳ４２８）。

ステップＳ４２８の後、制御部１０３ｂは、ステップＳ４２８において受信された２つの動画フレームがモニタ１０１に表示されるように表示制御を行う（ステップＳ４２９）。モニタ１０１は、２つの動画フレームを表示する（ステップＳ４３０）。

ステップＳ４２５とステップＳ４２６とにおける処理は、図２７に従って行われてもよい。図２７は、記録時間が最も短いカメラを選択する手順を示している。

制御部１０３ｂは、記録停止予定時刻をメモリ１０２から読み出す（ステップＳ５００）。ステップＳ５００の後、複数のカメラの全てに対してステップＳ５０１からステップＳ５０４の処理が行われる。

制御部１０３ｂは、処理対象のカメラの記録開始時刻と記録停止時刻とをメモリ１０２から読み出す（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１の後、制御部１０３ｂは、記録停止時刻が記録停止予定時刻よりも早いか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２において、記録停止時刻が記録停止予定時刻よりも早いと判断された場合、制御部１０３ｂは、記録停止時刻から記録開始時刻を減算することにより記録時間すなわち第１の記録時間を算出する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０２において、記録停止時刻が記録停止予定時刻と同一であるか、または記録停止予定時刻よりも遅いと判断された場合、制御部１０３ｂは、記録停止予定時刻から記録開始時刻を減算することにより記録時間すなわち第２の記録時間を算出する（ステップＳ５０４）。複数のカメラの全てに対してステップＳ５０１からステップＳ５０４の処理が行われた後、制御部１０３ｂは、複数のカメラのうち記録時間が最小のカメラを選択する（ステップＳ５０５）。

上記の例において、全てのカメラは、記録停止指示情報が受信された後に動画の記録を停止する。つまり、全てのカメラは、記録停止予定時刻よりも後に動画の記録を停止する。このため、制御部１０３ｂは、動画の記録の開始に関する遅延のみに基づいてカメラを選択してもよい。カメラが記録停止指示情報を受信する場合以外に動画の記録が停止される可能性が低い場合、以下の選択方法が有効である。

動画撮影指示端末１０ｂと通信を行うカメラは、複数のカメラ（カメラ２１，２２，２３）の各々である。複数のカメラから動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、複数のカメラの各々に対して、記録開始時刻と記録開始指示時刻との差分を算出する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、画像送信指示情報を、複数のカメラのうち差分が最大であるカメラに送信する。画像送信指示情報は、動画を構成する複数のフレーム画像のうち少なくとも１つの送信指示を示す。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、画像送信指示情報を受信したカメラから１つ以上のフレーム画像を受信する。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、受信されたフレーム画像を表示する。

第４の実施形態の第１の変形例および第２の変形例において、制御部１０３ｂは、上記の差分に基づいてカメラを選択してもよい。第４の実施形態の第１の変形例において、複数のカメラから動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、複数のカメラの各々に対して、記録開始時刻と記録開始指示時刻との差分を算出してもよい。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、複数のカメラのうち差分が最大であるカメラのみのカメラ情報を表示してもよい。カメラ情報は、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つである。

第４の実施形態の第２の変形例において、複数のカメラから動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、複数のカメラの各々に対して、記録開始時刻と記録開始指示時刻との差分を算出してもよい。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、第１の情報を第２の情報よりも強調して表示してもよい。第１の情報は、複数のカメラのうち差分が最大であるカメラのカメラ情報である。第２の情報は、複数のカメラのうち差分が最大であるカメラを除くカメラのカメラ情報である。カメラ情報は、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つである。

第５の実施形態の動画撮影指示方法は、ステップＳ４０１（第１のステップ）と、ステップＳ４１８，Ｓ４１９，Ｓ４２０（第２のステップ）と、ステップＳ４２２，Ｓ４２４（第３のステップ）と、ステップＳ４２３，Ｓ４２４（第４のステップ）とを有する。本発明の各態様の動画撮影指示方法は、第１から第４のステップに対応するステップ以外のステップを有していなくてもよい。

第５の実施形態において、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻と記録開始時刻と記録停止時刻とが表示される。このため、動画撮影指示端末１０ｂは、動画が記録された時間の確認のための情報をユーザに通知することができる。ユーザは、モニタ１０１に表示された情報に基づいて、ユーザが意図した時間の動画がカメラ２１とカメラ２２とカメラ２３とによって記録されたか否かを確認することができる。例えば、記録開始予定時刻と記録開始時刻とが大きく異なる場合、あるいは記録停止予定時刻と記録停止時刻とが大きく異なる場合、ユーザは、ユーザが意図した時間の動画がカメラによって撮影されていない可能性が高いことを知ることができる。

第５の実施形態において、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラで撮影されたフレーム画像が表示される。このため、ユーザは、複数のカメラが同時に動画の撮影と記録とを行った期間を、撮影シーンと関連付けて把握することができる。動画撮影指示端末１０ｂがフレーム画像をカメラから取得することにより、動画がストリーミング再生される場合と比較して、通信量が低減する。

第５の実施形態において、動画撮影指示端末１０ｂは、記録開始時刻と記録開始予定時刻との差分が最大であるカメラからフレーム画像を取得する。この差分の評価を行うための処理は、簡易に実装できる。

（第５の実施形態の変形例）
第５の実施形態の変形例において、動画撮影指示端末１０ｂと通信を行うカメラは、複数のカメラ（カメラ２１，２２，２３）の各々である。複数のカメラから動画記録情報が受信された後、制御部１０３ｂは、複数のカメラの各々に対して、動画記録情報に基づいて、記録開始予定時刻と記録停止予定時刻との間の時間に含まれる記録時間を算出する。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、動画再生指示情報を、複数のカメラのうち記録時間が最大であるカメラに送信する。動画再生指示情報は、動画のストリーミング再生指示を示す。制御部１０３ｂは、通信機１００によって、動画再生指示情報を受信したカメラから動画を構成する複数のフレーム画像の各々を連続的に受信する。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、受信されたフレーム画像を連続的に表示する。制御部１０３ｂは、モニタ１０１によって、フレーム画像の表示と同期して、動画の撮影と記録とに関連するイベントを表示する。

複数のカメラの１つにおいて、制御部２０３ｂは、通信機２００によって、動画再生指示情報を動画撮影指示端末１０ｂから受信する。制御部２０３ｂは、動画再生指示情報に基づいて、１つの動画を構成する複数のフレーム画像の各々をメモリ２０２から連続的に読み出す。制御部２０３ｂは、通信機２００によって、読み出されたフレーム画像を動画撮影指示端末１０ｂに連続的に送信する。

図２８は、ストリーミング再生時のモニタ１０１の画面を示している。モニタ１０１は、記録時間が最も長いカメラによって撮影された動画のフレーム画像Ｆ６０を表示する。モニタ１０１は、再生中の動画の記録時間Ｔ６０と、再生中の動画の時刻Ｔ６１とを表示する。モニタ１０１は、再生中の動画の再生位置Ｐ６０を表示する。モニタ１０１は、再生中の動画を撮影したカメラを示す情報Ｃ６０を表示する。

モニタ１０１は、フレーム画像Ｆ６０の表示と同期してイベントＥ６０を文字で表示する。イベントＥ６０は、フレーム画像Ｆ６０に重畳される。図２８において、イベントＥ６０は、動画撮影指示端末１０ｂが記録停止位置に到達することにより、撮影時の時刻が記録停止予定時刻になったことを示す。モニタ１０１に表示されるイベントは、他のイベントであってもよい。例えば、モニタ１０１は、記録時間が最も長いカメラにおける時刻が記録停止時刻になったことを示すイベントを表示してもよい。モニタ１０１は、記録時間が最も長いカメラを除くカメラにおける時刻が記録開始時刻または記録停止時刻になったことを示すイベントを表示してもよい。モニタ１０１は、動画撮影指示端末１０ｂにおいて発生するイベントを表示してもよい。例えば、動画撮影指示端末１０ｂにおいて発生するイベントは、入力インタフェース１０４がユーザから記録開始指示または記録停止指示を受け付けたことを示す。モニタ１０１は、動画撮影中にカメラに対して行われた撮影制御を示すイベントを表示してもよい。例えば、撮影制御は、フォーカス制御と画角制御と明るさ制御との少なくとも１つである。撮影制御は、これら以外の制御であってもよい。モニタ１０１は、文字以外の形態でイベントを表示してもよい。例えば、モニタ１０１は、イベントを示すマークを表示してもよい。

複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラによって記録された動画のストリーミング再生が行われてもよい。つまり、制御部１０３ｂは、通信機１００によって、動画再生指示情報を、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラに送信してもよい。複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラによって記録された動画のストリーミング再生が行われる場合、動画の撮影と記録とに関連するイベントは表示されなくてもよい。

第５の実施形態の変形例において、複数のカメラのうち記録時間が最大であるカメラの動画のストリーミング再生が行われ、かつフレーム画像の表示と同期して、動画の撮影と記録とに関連するイベントが表示される。ユーザは、記録時間が最大であるカメラを除くカメラによって撮影が行われなかった時間に、記録時間が最大であるカメラによって撮影された被写体を確認することができる。フレーム画像の表示と同期してイベントが表示されることにより、ユーザは、動画の撮影と記録とにおいて発生するイベントを、撮影シーンと関連付けて直観的に把握することができる。

第５の実施形態の変形例において、複数のカメラのうち記録時間が最小であるカメラの動画のストリーミング再生が行われる。このため、ユーザは、複数のカメラが同時に動画の撮影と記録とを行った期間を、撮影シーンと関連付けて把握することができる。動画のストリーミング再生が自動的に行われるため、ユーザの操作が軽減される。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

本発明の各実施形態によれば、動画撮影指示端末、動画撮影システム、動画撮影指示方法、およびプログラムは、動画が記録されたタイミングまたは時間の確認のための情報をユーザに通知することができる。

１ａ，１ｂ，１ｃ 動画撮影システム
１０ａ，１０ｂ 動画撮影指示端末
２０ａ，２０ｂ，２１，２２，２３ カメラ
３０ 自律飛行機
３１ フレーム
３２ プロペラ
１００，２００ 通信機
１０１ モニタ
１０２，２０２ メモリ
１０３ａ，１０３ｂ，２０３ａ，２０３ｂ 制御部
１０４ 入力インタフェース
２０１ 撮像素子
１０３０，２０３０ クロック

Claims (21)

1. 動画の撮影および記録を行うカメラと無線通信を行う通信機と、
   モニタと、
   記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とを記憶するメモリと、
   制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記通信機によって、記録開始指示情報を前記カメラに送信し、前記記録開始指示情報は、前記動画の前記撮影および前記記録の開始指示を示し、
   前記記録開始指示情報が送信された後、前記制御部は、前記通信機によって、前記動画の記録に関する動画記録情報を前記カメラから受信し、
   前記記録開始指示情報が送信された後、前記制御部は、前記モニタによって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示し、前記記録予定時間は、前記記録開始予定時刻および前記記録停止予定時刻に基づき、
   前記動画記録情報が受信された後、前記制御部は、前記モニタによって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示し、前記記録時間と前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とは、前記動画記録情報に基づく
   動画撮影指示端末。
2. ユーザから指示を受け付ける入力インタフェースをさらに有し、
   前記入力インタフェースが前記ユーザから記録開始指示を受け付けたとき、前記制御部は、前記通信機によって、前記記録開始指示情報を前記カメラに送信し、かつ前記メモリは前記記録開始予定時刻を記憶する
   請求項１に記載の動画撮影指示端末。
3. 前記記録開始指示情報が送信された後、前記入力インタフェースが前記ユーザから記録停止指示を受け付けたとき、前記制御部は、前記通信機によって、記録停止指示情報を前記カメラに送信し、かつ前記メモリは前記記録停止予定時刻を記憶し、前記記録停止指示情報は、前記動画の前記撮影と前記記録との停止指示を示す
   請求項２に記載の動画撮影指示端末。
4. 前記メモリはさらに、前記記録予定時間を記憶し、
   前記入力インタフェースが前記ユーザから記録開始指示を受け付けたときから前記記録予定時間が経過したとき、前記制御部は、前記通信機によって、記録停止指示情報を前記カメラに送信し、かつ前記メモリは前記記録停止予定時刻を記憶し、前記記録停止指示情報は、前記動画の前記撮影と前記記録との停止指示を示す
   請求項２に記載の動画撮影指示端末。
5. 前記メモリはさらに、前記制御部の動作が規定されたプログラムを記憶し、
   前記制御部は、前記プログラムに従って、前記通信機によって前記記録開始指示情報を前記カメラに送信し、
   前記制御部が前記通信機によって前記記録開始指示情報を前記カメラに送信したとき、前記メモリは前記記録開始予定時刻を記憶し、
   前記記録開始指示情報が送信された後、前記制御部はさらに、前記プログラムに従って、前記通信機によって記録停止指示情報を前記カメラに送信し、前記記録停止指示情報は、前記動画の前記撮影と前記記録との停止指示を示し、
   前記制御部が前記通信機によって前記記録停止指示情報を前記カメラに送信したとき、前記メモリは前記記録停止予定時刻を記憶する
   請求項１に記載の動画撮影指示端末。
6. 前記動画記録情報は、前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とに基づく前記記録時間を含み、
   前記動画記録情報が受信された後、前記制御部は、前記モニタによって、前記記録時間を表示する
   請求項１に記載の動画撮影指示端末。
7. 前記動画記録情報は、前記通信機によって前記カメラから受信され、かつ前記記録開始時刻を含む情報と、前記記録開始時刻に前記カメラから送信され、かつ前記通信機によって受信された情報との１つを含み、
   前記動画記録情報は、前記通信機によって前記カメラから受信され、かつ前記記録停止時刻を含む情報と、前記記録停止時刻に前記カメラから送信され、かつ前記通信機によって受信された情報との１つを含み、
   前記動画記録情報が受信された後、前記制御部は、第１の処理と第２の処理との１つを行い、
   前記第１の処理において、前記制御部は、前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とに基づいて前記記録時間を算出し、かつ前記モニタによって、前記記録時間を表示し、
   前記第２の処理において、前記制御部は、前記モニタによって、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の組合せを表示する
   請求項１に記載の動画撮影指示端末。
8. 前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記記録停止時刻と前記記録停止予定時刻との差分を算出し、
   前記制御部はさらに、前記動画記録情報に基づく第１の記録時間と前記差分とに基づいて第２の記録時間を算出し、
   前記制御部は、前記モニタによって、前記第２の記録時間を表示する
   請求項１に記載の動画撮影指示端末。
9. 前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記記録開始時刻と前記記録停止予定時刻とに基づいて前記記録時間を算出し、かつ前記モニタによって、前記記録時間を表示する
   請求項１に記載の動画撮影指示端末。
10. 前記カメラは、複数のカメラの各々であり、
    前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出し、
    前記制御部は、前記モニタによって、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラのみのカメラ情報を表示し、前記カメラ情報は、前記記録時間と、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の前記組合せとの少なくとも１つである
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
11. 前記カメラは、複数のカメラの各々であり、
    前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出し、
    前記制御部は、前記モニタによって、第１の情報を第２の情報よりも強調して表示し、前記第１の情報は、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラのカメラ情報であり、前記第２の情報は、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラを除く前記カメラの前記カメラ情報であり、前記カメラ情報は、前記記録時間と、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の前記組合せとの少なくとも１つである
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
12. 前記カメラは、複数のカメラの各々であり、
    前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出し、
    前記制御部はさらに、前記通信機によって、画像送信指示情報を、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラに送信し、前記画像送信指示情報は、前記動画を構成する複数のフレーム画像のうち少なくとも１つの送信指示を示し、
    前記制御部はさらに、前記通信機によって、前記画像送信指示情報を受信した前記カメラから１つ以上の前記フレーム画像を受信し、
    前記制御部はさらに、前記モニタによって、受信された前記フレーム画像を表示する
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
13. 前記カメラは、複数のカメラの各々であり、
    前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出し、
    前記制御部はさらに、前記通信機によって、動画再生指示情報を、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最小である前記カメラに送信し、前記動画再生指示情報は、前記動画のストリーミング再生指示を示し、
    前記制御部はさらに、前記通信機によって、前記動画再生指示情報を受信した前記カメラから前記動画を構成する複数のフレーム画像の各々を連続的に受信し、
    前記制御部はさらに、前記モニタによって、受信された前記フレーム画像を連続的に表示する
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
14. 前記カメラは、複数のカメラの各々であり、
    前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記動画記録情報に基づいて、前記記録開始予定時刻と前記記録停止予定時刻との間の時間に含まれる前記記録時間を算出し、
    前記制御部はさらに、前記通信機によって、動画再生指示情報を、前記複数のカメラのうち前記記録時間が最大である前記カメラに送信し、前記動画再生指示情報は、前記動画のストリーミング再生指示を示し、
    前記制御部はさらに、前記通信機によって、前記動画再生指示情報を受信した前記カメラから前記動画を構成する複数のフレーム画像の各々を連続的に受信し、
    前記制御部はさらに、前記モニタによって、受信された前記フレーム画像を連続的に表示し、
    前記制御部はさらに、前記モニタによって、前記フレーム画像の表示と同期して、前記動画の前記撮影と前記記録とに関連するイベントを表示する
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
15. 前記カメラは、複数のカメラの各々であり、
    前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記記録開始時刻と前記記録開始予定時刻との差分を算出し、
    前記制御部は、前記モニタによって、前記複数のカメラのうち前記差分が最大である前記カメラのみのカメラ情報を表示し、前記カメラ情報は、前記記録時間と、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の前記組合せとの少なくとも１つである
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
16. 前記カメラは、複数のカメラの各々であり、
    前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記記録開始時刻と前記記録開始予定時刻との差分を算出し、
    前記制御部は、前記モニタによって、第１の情報を第２の情報よりも強調して表示し、前記第１の情報は、前記複数のカメラのうち前記差分が最大である前記カメラのカメラ情報であり、前記第２の情報は、前記複数のカメラのうち前記差分が最大である前記カメラを除く前記カメラの前記カメラ情報であり、前記カメラ情報は、前記記録時間と、前記記録開始時刻および前記記録停止時刻の前記組合せとの少なくとも１つである
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
17. 前記カメラは、複数のカメラの各々であり、
    前記複数のカメラから前記動画記録情報が受信された後、前記制御部はさらに、前記複数のカメラの各々に対して、前記記録開始時刻と前記記録開始予定時刻との差分を算出し、
    前記制御部はさらに、前記通信機によって、画像送信指示情報を、前記複数のカメラのうち前記差分が最大である前記カメラに送信し、前記画像送信指示情報は、前記動画を構成する複数のフレーム画像のうち少なくとも１つの送信指示を示し、
    前記制御部はさらに、前記通信機によって、前記画像送信指示情報を受信した前記カメラから１つ以上の前記フレーム画像を受信し、
    前記制御部はさらに、前記モニタによって、受信された前記フレーム画像を表示する
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
18. 前記制御部は、１つまたは複数のプロセッサである
    請求項１に記載の動画撮影指示端末。
19. 動画撮影指示端末と、動画の撮影および記録を行うカメラとを有する動画撮影システムであって、
    前記動画撮影指示端末は、
    前記カメラと無線通信を行う第１の通信機と、
    モニタと、
    記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とを記憶する第１のメモリと、
    第１の制御部と、
    を有し、
    前記第１の制御部は、前記第１の通信機によって、記録開始指示情報を前記カメラに送信し、前記記録開始指示情報は、前記動画の前記撮影および前記記録の開始指示を示し、
    前記記録開始指示情報が送信された後、前記第１の制御部は、前記第１の通信機によって、前記動画の記録に関する動画記録情報を前記カメラから受信し、
    前記記録開始指示情報が送信された後、前記第１の制御部は、前記モニタによって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示し、前記記録予定時間は、前記記録開始予定時刻および前記記録停止予定時刻に基づき、
    前記動画記録情報が受信された後、前記第１の制御部は、前記モニタによって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示し、前記記録時間と前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とは、前記動画記録情報に基づき、
    前記カメラは、
    前記動画撮影指示端末と無線通信を行う第２の通信機と、
    撮像素子と、
    第２のメモリと、
    第２の制御部と、
    を有し、
    前記第２の制御部は、前記第２の通信機によって、前記記録開始指示情報を前記動画撮影指示端末から受信し、
    前記記録開始指示情報が受信された後、前記第２の制御部は、前記撮像素子による前記動画の前記撮影を開始し、
    前記動画の前記撮影が開始された後、前記第２の制御部は、前記撮像素子による前記動画の前記撮影を停止し、
    前記動画の前記撮影が開始された後、かつ前記動画の前記撮影が停止される前、前記第２の制御部は、前記動画を前記第２のメモリに記録し、
    前記動画の前記撮影が停止された後、前記第２の制御部は、前記第２の通信機によって、前記動画記録情報を前記動画撮影指示端末に送信する
    動画撮影システム。
20. カメラと無線通信を行う通信機によって、記録開始指示情報をカメラに送信し、前記記録開始指示情報は、動画の撮影および記録の開始指示を示し、前記カメラは、前記動画の前記撮影および前記記録を行う第１のステップと、
    前記記録開始指示情報が送信された後、前記通信機によって、前記動画の記録に関する動画記録情報を前記カメラから受信する第２のステップと、
    前記記録開始指示情報が送信された後、モニタによって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示し、前記記録予定時間は、メモリに記憶された記録開始予定時刻および記録停止予定時刻に基づく第３のステップと、
    前記動画記録情報が受信された後、前記モニタによって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示し、前記記録時間と前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とは、前記動画記録情報に基づく第４のステップと、
    を有する動画撮影指示方法。
21. 動画の撮影および記録を行うカメラと無線通信を行う通信機と、
    モニタと、
    記録開始予定時刻と記録停止予定時刻とを記憶するメモリと、
    を有する動画撮影指示端末のコンピュータに、
    前記通信機によって、記録開始指示情報を前記カメラに送信し、前記記録開始指示情報は、動画の撮影および記録の開始指示を示す第１のステップと、
    前記記録開始指示情報が送信された後、前記通信機によって、前記動画の記録に関する動画記録情報を前記カメラから受信する第２のステップと、
    前記記録開始指示情報が送信された後、モニタによって、記録予定時間と、記録開始予定時刻および記録停止予定時刻の組合せとの少なくとも１つを表示し、前記記録予定時間は、メモリに記憶された記録開始予定時刻および記録停止予定時刻に基づく第３のステップと、
    前記動画記録情報が受信された後、前記モニタによって、記録時間と、記録開始時刻および記録停止時刻の組合せとの少なくとも１つを表示し、前記記録時間と前記記録開始時刻と前記記録停止時刻とは、前記動画記録情報に基づく第４のステップと、
    を実行させるためのプログラム。

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