JP6595763B2 - 電子回路の印刷方法および装置 - Google Patents

Description

この発明は、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法および装置に関するものである。

フィルム等の基材に電子回路を印刷する印刷では、１度目の回路を印刷した印刷物を乾燥し、絶縁膜をその上に塗布・乾燥させ、その上に２度目の回路を印刷する場合がある。この場合、２度目の回路は、印刷された１度目の回路に正確に位置合わせして印刷を行う必要がある。

その為に、通常は、１度目の回路の印刷時に回路と共に基準マーク（レジスタマーク）を印刷し、その基準マークの位置を検出し、この検出した基準マークの位置に合わせて２度目の回路の印刷を行うようにする。

なお、上述した背景技術は文献公知ではない。また、出願人は出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。

しかしながら、上述した電子回路を基材に印刷する印刷では、基材がフィルム等の伸縮し易い部材である上に、一度熱で乾燥させる為に基材の伸縮が大きく、かつ、部分によって伸縮の度合いが異なるため、従来の一般的な印刷のように、検出した基準マークの位置に合わせて印刷胴の位置を合わせるだけでは、２度目に印刷された回路が１度目に印刷された回路に正確に重ならない、という問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、基材の伸縮の度合いに拘わらず、１度目に印刷された回路と２度目に印刷された回路との位置を正確に合わせることが可能な電子回路の印刷方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、前処理工程で、被印刷物の各々に、第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加工程と、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で被印刷物の第１の基準マークを含む領域を撮像する第１基準マーク領域撮像工程と、第１基準マーク領域撮像工程で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出工程と、第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置より前回検出された第１の基準マークとの間の距離を求める第１基準マーク間距離演算工程と、第１基準マーク間距離演算工程で求められた第１の基準マーク間の距離より第１の基準マーク間の被印刷物の伸縮率を求める伸縮率演算工程と、伸縮率演算工程で求められた被印刷物の伸縮率に応じて印刷胴の印刷中の回転速度を調整する回転速度調整工程とを備えることを特徴とする。

本発明において、例えば、伸縮し易い基材からなる帯状体をフィルムとし、このフィルムの１枚毎に区切られた各区間に１度目の回路が印刷されているものとした場合、このフィルムの各区間に印刷された１度目の回路（被印刷物）に印刷胴と対向胴との対接点において２度目の回路の印刷が行われる。本発明では、このような２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程で、被印刷物に第１の基準マークを付加する。

本発明において、第１の基準マークが付加された被印刷物は、印刷胴と対向胴との対接点へと搬送される。この印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送中、印刷胴と対向胴との対接点への搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で、被印刷物の第１の基準マークを含む領域が撮像される。そして、この第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置が検出され、この検出された第１の基準マークの位置より前回検出された第１の基準マークとの間の距離が求められ、この求められた第１の基準マーク間の距離より第１の基準マーク間の被印刷物の伸縮率が求められ、この求められた被印刷物の伸縮率に応じて印刷胴の印刷中の回転速度が調整される。

これにより、本発明では、印刷の際、第１の基準マーク間の距離より求められた第１の基準マーク間の被印刷物の伸縮率（被印刷物の印刷される前までの伸縮率）を考慮して印刷胴の回転速度を調整するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

本発明において、前処理工程で、被印刷物の各々に、さらに第１の基準マークよりも大きい第２の基準マークを付加し、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中の第１の撮像手段よりも対接点に対して遠い位置に第１の撮像手段よりも撮像範囲が広い第２の撮像手段を設けて、被印刷物の第２の基準マークを含む領域を撮像するようにし、この第２の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第２の基準マークの位置を検出するようにし、この検出された第２の基準マークの位置に応じて第１の撮像手段で被印刷物を撮像するタイミングを求めるようにしてもよい。

これにより、撮像範囲が広い第２の撮像手段（低分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して比較的大きい第２の基準マークの大体の位置を検出し、その検出した第２の基準マークの検出位置に応じて撮像範囲が狭い第１の撮像手段（高分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像してより小さな第１の基準マークの位置を検出するようにし、この検出した第１の基準マークの位置に合わせて被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行わせることが可能となる。

また、本発明において、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から最初の第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第２の基準マークの位置が検出された被印刷物の第１の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、第２の撮像手段で撮像された画像から検出された第２の基準マークの位置に応じて印刷胴の回転位相の調整（第１の見当合わせ）を行うようにし、第１の撮像手段で撮像された画像から検出された最初の第１の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第１の基準マークの位置が検出された被印刷物が印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、第１の撮像手段で撮像された画像から検出された第１の基準マークの位置に応じて印刷胴の回転位相の調整（第２の見当合わせ）を行うようにしてもよい。

これにより、最初の第２の基準マークの位置が検出されてからその最初の第２の基準マークの位置が検出された被印刷物の第１の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出された第２の基準マークの大体の位置に応じて印刷胴の回転位相が調整され（初期の粗い回転位相の調整が行われ）、最初の第１の基準マークの位置が検出されてからその最初の第１の基準マークの位置が検出された被印刷物が印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、第１の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出された第１の基準マークの位置に応じて印刷胴の回転位相が調整され（初期の厳密な回転位相の調整が行われ）、印刷胴の初期の回転位相の調整がスムーズに行われるものとなる。

本発明によれば、 被印刷物の各々に第１の基準マークを付加するようにし、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中に第１の撮像手段を設け、この第１の撮像手段で被印刷物の第１の基準マークを含む領域を撮像するようにし、この第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出するようにし、この検出された第１の基準マークの位置より前回検出された第１の基準マークとの間の距離を求め、この求めた第１の基準マーク間の距離より第１の基準マーク間の被印刷物の伸縮率を求め、この求めた被印刷物の伸縮率に応じて印刷胴の印刷中の回転速度を調整するようにしたので、印刷の際、第１の基準マーク間の距離より求められた第１の基準マーク間の被印刷物の伸縮率（被印刷物の印刷される前までの伸縮率）を考慮して印刷胴の印刷中の回転速度を調整するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。 被印刷物に付加された第１のレジスタマーク（第１レジスタマーク）および第２のレジスタマーク（第２レジスタマーク）を示す図である。 この電子回路の印刷装置におけるＷＧカメラとＦＦカメラとゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）との位置関係を示す図である。 この電子回路の印刷装置における駆動制御装置の要部のブロック図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 この電子回路の印刷装置におけるずれ量検出装置の要部のブロック図である。 ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１２に続くフローチャートである。 図１３に続くフローチャートである。 図１４に続くフローチャートである。 図１５に続くフローチャートである。 図１６に続くフローチャートである。 図１７に続くフローチャートである。 図１５に続くフローチャートである。 図１９に続くフローチャートである。 図２０に続くフローチャートである。 図２１に続くフローチャートである。 図２２に続くフローチャートである。 図２２に続くフローチャートである。 図２４に続くフローチャートである。 図２５に続くフローチャートである。 図２６に続くフローチャートである。 図２１に続くフローチャートである。 図２８に続くフローチャートである。 図２４に続くフローチャートである。 図３０に続くフローチャートである。 図３１に続くフローチャートである。 図３２に続くフローチャートである。 図３２に続くフローチャートである。 図３４に続くフローチャートである。 図３２に続くフローチャートである。 図３６に続くフローチャートである。 ずれ量検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図３８に続くフローチャートである。 図３９に続くフローチャートである。 図４０に続くフローチャートである。 図４０に続くフローチャートである。 図４２に続くフローチャートである。 図３８に続くフローチャートである。 図４４に続くフローチャートである。 図４５に続くフローチャートである。 図４６に続くフローチャートである。 図４６に続くフローチャートである。 図４８に続くフローチャートである。 図４９に続くフローチャートである。 ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。 ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。 ＷＧカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第１レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 ＦＦカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第２レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 ＦＦカメラ撮像位置記憶用のメモリへのＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦの書き込み状況の推移を示す図である。 前の第２レジスタマーク位置記憶用のメモリおよび後の第２レジスタマーク位置記憶用のメモリへの第２レジスタマーク位置の書き込み状況の推移を示す図である。 被印刷物の印刷点到達位置記憶用のメモリへの印刷点到達位置の書き込み状況の推移を示す図である。 第２レジスタマーク間距離記憶用のメモリへの第２レジスタマーク間距離の書き込み状況の推移を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。

この電子回路の印刷装置は、版胴１とゴム胴２と圧胴３とを備えた印刷機１００と、この印刷機１００に対して設けられた駆動制御装置２００と、駆動制御装置２００からの指令を受けて動作するずれ量検出装置３００とを備えている。

印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３は回転可能に支持されており、版胴１には被印刷物に電子回路を印刷するための版が装着されている。この印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３の構成は通常の印刷機とほゞ同じであるのでその説明は省略するが、ロールに巻かれた印刷用紙ではなく、フィルムの１枚毎に区切られた各区間に印刷された１度目の回路が被印刷物として、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉに搬送されてくる。以下、この１度目の回路が印刷されたフィルムをウェブと呼ぶ。図１ではこのウェブを符号４で示している。

この印刷機１００において、版胴１とゴム胴２とが本発明で言う印刷胴に相当し、圧胴３が本発明で言う対向胴に相当する。印刷機によっては、ゴム胴２を用いずに、版胴１と圧胴３とを対接させて印刷するタイプもある。このため、本発明では版胴とゴム胴との組み合わせを含めて印刷する側の胴を印刷胴、この印刷胴に対向する側の胴を対向胴と名付けている。

なお、図１において、５はウェブ４の搬送を案内する大小のローラであり、これらのローラ５に案内されながら前後（天地方向）に張られた状態でウェブ４が搬送され、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉにおいて、ウェブ４上の被印刷物への電子回路（２度目の回路）の印刷が行われて行く。以下、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉを印刷点とも呼ぶ。

また、ウェブ４は、同じ印刷機１００で１度目の回路を印刷し、乾燥させた後、絶縁膜をその上に塗布した状態で、再度この印刷機１００にセットされている。すなわち、ウェブ４には前処理工程で、１度目の回路の印刷や絶縁膜の塗布が行われている。

また、本実施の形態では、このウェブ４の２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程において、１度目の回路の印刷と同時に、図２に示すように、ウェブ４上の各被印刷物（＃１，＃２，＃３・・・・）に、基準マークとして、第１のレジスタマークＲＭ１と、この第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを印刷している。すなわち、第２のレジスタマークＲＭ２よりも大きな第１のレジスタマークＲＭ１と、第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを、１度目の回路の印刷と同時に印刷している。

この例において、第１のレジスタマークＲＭ１は三角形とされ、第２のレジスタマークＲＭ２は円形とされているが、このような形のマークに限られるものではない。また、このレジスタマークＲＭ１，ＲＭ２は、必ずしも１度目の回路の印刷と同時に印刷されたものでなくてもよく、後から塗布されたようなものであっても構わない。

なお、本発明でいう第１の基準マークは第２のレジスタマークＲＭ２に相当し、本発明でいう第２の基準マークは第１のレジスタマークＲＭ１に相当する。以下、本実施の形態における第１のレジスタマークＲＭ１を第１レジスタマーク、第２のレジスタマークＲＭ２を第２レジスタマークと呼ぶ。

また、本実施の形態では、被印刷物の印刷点Ｉ（ゴム胴２と圧胴３との対接点）への搬送経路の途中に第１のカメラ（以下、ＷＧカメラと呼ぶ）３０４を設けている。また、被印刷物の印刷点Ｉへの搬送経路の途中のＷＧカメラ３０４よりも印刷点Ｉに近い位置に第２のカメラ（以下、ＦＦカメラと呼ぶ）３０５を設けている。この実施の形態において、ＦＦカメラ３０５が本発明でいう第１の撮像手段に相当し、ＷＧカメラ３０４が本発明でいう第２の撮像手段に相当する。

ＷＧカメラ３０４は、被印刷物に付加されている第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が広いカメラ（低分解能のカメラ）が用いられている。ＦＦカメラ３０５は、被印刷物に付加されている第２レジスタマークＲＭ２を含む狭い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が狭いカメラ（高分解能のカメラ）が用いられている。

図３にＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの位置関係を示す。ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ１だけ離れており、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ２だけ離れている。

本実施の形態において、ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間の距離Ｌ１は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）とされ、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間の距離Ｌ２は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）とされている。

図４に駆動制御装置２００の要部のブロック図を示す。駆動制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、入力装置２０４、表示器２０５、出力装置（ＦＤドライブ、プリンタ等）２０６、圧胴駆動用モータ２０７、圧胴駆動用モータドライバ２０８、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０、Ｄ／Ａ変換器２１１、圧胴の原点位置検出用センサ２１２、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７、Ｄ／Ａ変換器２１８、メモリ２１９、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２２０−１〜２２０−８を備えている。

この駆動制御装置２００において、ＣＰＵ２０１は、インターフェイス２２０−１〜２２０−８を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０３やメモリ２１９にアクセスしながら、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って動作する。

圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、圧胴駆動用モータドライバ２０８および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０に出力する。また、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０にゼロパルスを出力する。圧胴の原点位置検出用センサ２１２は、圧胴の１回転毎の原点位置を検出し、原点位置検出信号を発生して印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３に出力する。

版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５および版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７に出力する。また、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７にゼロパルスを出力する。

図５〜図８にメモリ２１９の内容を分割して示す。メモリ２１９にはメモリＭ１〜Ｍ４１が設けられる。メモリＭ１には印刷速度Ｖｓが記憶されている。メモリＭ２には基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒが記憶される。メモリＭ３には基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒが記憶される。メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。

メモリＭ６には圧胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ７には圧胴の現在の回転位相ψ_Rが記憶される。メモリＭ８にはＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒが記憶されている。メモリＭ９には第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１が記憶される。メモリＭ１０には第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１が記憶される。メモリＭ１１にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ１２にはＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧが記憶される。メモリＭ１３にはＷＧカメラ−ＦＦカメラ間の距離Ｌ１が記憶されている。メモリＭ１４にはＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦが記憶される。

メモリＭ１５には第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒが記憶されている。メモリＭ１６には印刷機の回転回数カウント用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１７には現在のウェブの巻き出し長さｌが記憶される。メモリＭ１８には補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’が記憶される。メモリＭ１９にはあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍが記憶される。メモリＭ２０には版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ２１には版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rが記憶される。メモリＭ２２には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rが記憶される。メモリＭ２３には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が記憶される。

メモリＭ２４には版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１が記憶されている。メモリＭ２５には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ２６には版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度の補正値ΔＶが記憶される。メモリＭ２７には補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’が記憶される。メモリＭ２８にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ２９には第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２が記憶される。メモリＭ３０には第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２が記憶される。メモリＭ３１にはＦＦカメラ−印刷点間の距離Ｌ２が記憶されている。メモリＭ３２には被印刷物の印刷点到達位置ＰＩが記憶される。メモリＭ３３には版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２が記憶されている。

メモリＭ３４にはＦＦカメラの撮像画像から検出される前回の第２レジスタマークの位置（以下、前の第２レジスタマークの位置と呼ぶ）ＰＭ２_Fが記憶される。メモリＭ３５にはＦＦカメラの撮像画像から検出される今回の第２レジスタマークの位置（以下、後の第２レジスタマークの位置と呼ぶ）ＰＭ２_Rが記憶される。メモリＭ３６には今回の第２レジスタマークの位置と前回の第２レジスタマークの位置とから求められる第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌが記憶される。メモリＭ３７には第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒが記憶されている。メモリＭ３８には第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌと第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒとから求められるＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率ηが記憶される。メモリＭ３９には第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃが記憶される。メモリＭ４０には最新のＦＦカメラの撮像位置が記憶される。メモリＭ４１にカウント値Ｋが記憶される。

図９にずれ量検出装置３００の要部のブロック図を示す。ずれ量検出装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５、メモリ３０６、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３０７−１〜３０７−５を備えている。ＷＧカメラ３０４およびＦＦカメラ３０５は、図１に示されるように、被印刷物の搬送経路の途中に設けられている。このＷＧカメラ３０４およびＦＦカメラ３０５については既に説明した。

このずれ量検出装置３００において、ＣＰＵ３０１は、インターフェイス３０７−１〜３０７−５を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３０３やメモリ３０６にアクセスしながら、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムに従って動作する。

図１０および図１１にメモリ３０６の内容を分割して示す。メモリ３０６にはメモリＭ５１〜Ｍ７２が設けられる。メモリＭ５１にはカウント値Ｙが記憶される。メモリＭ５２にはカウント値Ｘが記憶される。メモリＭ５３にはＷＧカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ５４にはＷＧカメラの左右方向の画素数ａが記憶されている。メモリＭ５５にはＷＧカメラの天地方向の画素数ｂが記憶されている。メモリＭ５６にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ５７にはカウント値Ｍが記憶される。

メモリＭ５８には第１レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ５９には第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃが記憶されている。メモリＭ６０には第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄが記憶されている。メモリＭ６１には第１レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ６２には第１レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ６３には第１レジスタマークのずれ量Δｘ１，Δｙ１が記憶される。

メモリＭ６４にはＦＦカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ６５にはＦＦカメラの左右方向の画素数ｅが記憶されている。メモリＭ６６にはＦＦカメラの天地方向の画素数ｆが記憶されている。メモリＭ６７には第２レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ６８には第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇが記憶されている。メモリＭ６９には第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈが記憶されている。メモリＭ７０には第２レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ７１には第２レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ７２には第２レジスタマークのずれ量Δｘ２，Δｙ２が記憶される。

〔駆動制御装置の動作〕
次に、この電子回路の印刷装置における駆動制御装置２００の動作について、ずれ量検出装置３００の動作を交えながら説明する。

なお、以下の動作において、駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１やずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、演算により求めた各種データのメモリＭへの書き込みやメモリＭからの各種データの読み込みなどを必要に応じて行うが、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、またメモリＭの名称やそのメモリＭ中に示した記号などからも明らかであるので、メモリＭへのリードライト動作の説明を省略する場合もある。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、メモリＭ１から印刷速度Ｖｓを読み込み（図１２：ステップＳ１０１）、この読み込んだ印刷速度Ｖｓより基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを演算し（ステップＳ１０２）、この演算した基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒをメモリＭ２に書き込むと共に（ステップＳ１０２）、圧胴駆動用モータドライバ２０８にＤ／Ａ変換器２１１を介して出力する（ステップＳ１０３）。これにより、圧胴３が基準の回転速度ＶＩｒで回転する。

また、ＣＰＵ２０１は、印刷速度Ｖｓより基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを演算し、この演算した基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒをメモリＭ３に書き込むと共に（ステップＳ１０４）、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ１０５）。これにより、版胴１およびゴム胴２が基準の回転速度ＶＰｒで回転する。

また、ＣＰＵ２０１は、初期設定として、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込み（ステップＳ１０６）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（ステップＳ１０７）。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＷＧカメラの撮像指令〕
そして、ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１３：ステップＳ１０８）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを演算する（ステップＳ１０９）。そして、メモリＭ８よりＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１１０）、圧胴の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒにあるか否かを確認する（ステップＳ１１１）。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１の処理動作を繰り返し、圧胴の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達したことを確認すると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３にイネーブル信号およびリセット信号を出力し（ステップＳ１１２）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ１１３）。これにより、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３が零からのカウントを開始する。

ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３の零からのカウントの開始と同時に、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１１４）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１１５、Ｓ１１７（図１４））。

ここで、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマーク無しの信号が送信されてくれば（ステップＳ１１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００へ第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を送信し（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０８へ戻る。

ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくれば（ステップＳ１１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ９およびＭ１０に書き込む（ステップＳ１１８）。

〔ＷＧカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第１レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてくると（図３８：ステップＳ３０１のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４へ撮像指令を出力する（ステップＳ３０２）。これにより、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわち圧胴の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに位置しているタイミングで、ＷＧカメラ３０４が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４から撮像データが送られてくると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、メモリＭ５１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ３０４）、メモリＭ５２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３０５）、ＷＧカメラ３０４からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ５３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３０６）。

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５２中のカウント値Ｘに１を加算し（図３９：ステップＳ３０７）、メモリＭ５４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０９でカウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ３０６〜Ｓ３０９の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ３０９のＹＥＳ）、メモリＭ５１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３１０）、メモリＭ５５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１２でカウント値ＹがＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ３０５〜Ｓ３１２の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ５３中に、ＷＧカメラ３０４からのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図５３（ａ）に示すように、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域の撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ５３中に記憶されたものとする。

なお、メモリＭ５８には、図５３（ｂ）に示すように、第１レジスタマークＲＭ１のｃ×ｄの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＷＧカメラ３０４の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＷＧカメラ３０４の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ３１３）、メモリＭ５２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３１４）、メモリＭ５６中のカウント値Ｎを１とし（図４０：ステップＳ３１５）、メモリＭ５７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ３１６）。

そして、メモリＭ５３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ３１７）、メモリＭ５８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ３１８）、この読み込んだメモリＭ５３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ５８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ３１９、図５３（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ５３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ５８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ３１９のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでのＷＧカメラ３０４の撮像データのいずれかの画素データが第１レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５２中のカウント値Ｘに１を加算し（図４１：ステップＳ３２０）、メモリＭ５４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ５９中の第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ３２１，Ｓ３２２）、ステップＳ３２３でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ３１５〜Ｓ３２３の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ３２３のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３２４）、メモリＭ５５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ６０中の第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ３２５，Ｓ３２６）、ステップＳ３２７でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ３１４〜Ｓ３２７の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ５３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ５８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図４０：ステップＳ３１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５７中のカウント値Ｍに１を加算し（ステップＳ３３０）、メモリＭ５９から第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ３３１）、ステップＳ３３２（図４２）でカウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ３１７〜Ｓ３３２の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ３３２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ３３３）、メモリＭ６０から第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ３３４）、ステップＳ３３５でカウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ３１６〜Ｓ３３５の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５３中のａ×ｂの画素の撮像データに対してメモリＭ５８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ３３５のＹＥＳ）、メモリＭ５３中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ５８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークＲＭ１が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ３２７（図４１）でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ３２７のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中には第１レジスタマークＲＭ１が含まれていなかったと判断し、駆動制御装置２００に第１レジスタマーク無しの信号を送信する（ステップＳ３２８）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を受けて（ステップＳ３２９のＹＥＳ）、ステップＳ３０１（図３８）へ戻り、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークが含まれていたと判断すると（図４２：ステップＳ３３５のＹＥＳ）、その時のメモリＭ５２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ３３６）、その読み込んだカウント値Ｘより第１レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ６１中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３３７）。そして、メモリＭ６２のＸ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ３３８）、第１レジスタマークのＸ方向の測定位置から第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１を求め（図５３（ｃ）参照）、この求めた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１をメモリＭ６３のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３３９）。

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ５１中のカウント値Ｙを読み込み（図４３：ステップＳ３４０）、その読み込んだカウント値Ｙより第１レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ６１中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３４１）。そして、メモリＭ６２のＹ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ３４２）、第１レジスタマークのＹ方向の測定位置から第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を求め（図５３（ｃ）参照）、この求めた第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ６３のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３４３）。

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ６３に書き込んだ第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を送信する（ステップＳ３４４）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ３４５のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１の送信を停止し（ステップＳ３４６）、ステップＳ３０１（図３８）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

〔駆動制御装置での第１レジスタマークの位置の検出〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を受信すると（図１４：ステップＳ１１７のＹＥＳ）、その受信した第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ９およびＭ１０に書き込み（ステップＳ１１８）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１１９）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１１のカウント値ＮをＮ＝２とし（ステップＳ１２０）、メモリＭ８からＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１２１）、メモリＭ１０から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１２２）、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₁を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁をメモリＭ１２に書き込む（ステップＳ１２３）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₁は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１２４）、ステップＳ１２３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を求め、その求めた最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁をメモリＭ１４の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１２５）。

図５１に、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒと、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１より求められたＷＧカメラの撮像位置（ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置）ＰＷＧ₁と、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より求められたＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を示す。

なお、図５１において、ＰＦＦｒは最初のＦＦカメラの基準撮像位置、ＰＩｒは最初の被印刷物の基準の印刷点到達位置であり、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒとＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒとは被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）離れており、ＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒと被印刷物の基準の印刷点到達位置ＰＩｒとは被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）離れている。なお、ＰＩ₁は最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置であり、この最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁については後述する。

ＣＰＵ２０１は、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁をメモリＭ１４に書き込んだ後（図１４：ステップＳ１２５）、メモリＭ１５より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを求め、メモリＭ１２に上書きする（図１５：ステップＳ１２７）。

そして、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ１２８）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１２９）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１３０）。そして、メモリＭ１２から次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを読み込み（ステップＳ１３１）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達したか否かを確認する（ステップＳ１３２）。

〔版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１３２でウェブ４の巻き出し長さｌの次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextへの到達が確認されるまでの間、ステップＳ１３３（図１６）〜Ｓ１５２（図１８）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１３３〜Ｓ１５２の処理では版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整は次のようにして行われる。

ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１６：ステップＳ１３３）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ１３４）。そして、メモリＭ１０より第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１３５）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rに第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’を求める（ステップＳ１３６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ１３７）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３８）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ１３９）。そして、ステップＳ１３７で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２２に書き込む（ステップＳ１４０）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１４０で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（図１７：ステップＳ１４１）、メモリＭ２４より版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１を読み込み（ステップＳ１４２）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下であるか否かを確認する（ステップＳ１４３）。

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下でなければ（ステップＳ１４３のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２５より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ１４４）、またメモリＭ２２より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ１４５）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ１４６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１４７）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ１４８）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１４９）、ステップＳ１２８（図１５）に戻って、同様動作を繰り返す。

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下に合わせ込まれるようになる。

そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下になると（図１７：ステップＳ１４３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図１８：ステップＳ１５０）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１５１）、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ１５２）。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達するまで、このステップＳ１３３〜Ｓ１５２の処理動作を繰り返すが、ステップＳ１４３において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下にならない場合には、ステップＳ１５０〜Ｓ１５２への処理には進まない。この場合、メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達すると（図１５：ステップＳ１３２のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（図１９：ステップＳ１５３）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１５４）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＷＧカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＷＧカメラ３０４によって撮像し、前述と同様にして第１レジスタマークのずれ量の検出を行う。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ１５４のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ９およびＭ１０に書き込み（ステップＳ１５５）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１５６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１２からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを読み込み（ステップＳ１５７）、メモリＭ１０から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１５８）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₂を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂をメモリＭ１２に上書きする（ステップＳ１５９）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１６０）、メモリＭ１１からカウント値Ｎ（Ｎ＝２）を読み込み（ステップＳ１６１）、ステップＳ１５９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂をメモリＭ１４のＮ番目（２番目）のアドレス位置に書き込む（図２０：ステップＳ１６２、図５５（ａ）参照）。

そして、メモリＭ１５より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ１６３）、ステップＳ１５９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_3nextを求めてメモリＭ１２に上書きし（ステップＳ１６４）、メモリＭ１１のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝３とする（ステップＳ１６５）。

そして、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＮがＮ＝６であるか否かを確認し（ステップＳ１６６）、このステップＳ１６６においてＮ＝６となるまで、ステップＳ１２８（図１５）〜Ｓ１６６の処理動作を繰り返す。

これにより、上述と同様にして、次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_4next，ＰＷＧ_5next，ＰＷＧ_6next、次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃，ＰＦＦ₄，ＰＦＦ₅が求められ、図５５（ｂ）に示すように、メモリＭ１４の３番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃が、４番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄が、５番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₅が書き込まれて行く。

そして、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＮがＮ＝６になったことを確認すると（ステップＳ１６６のＹＥＳ）、メモリＭ４に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ１６７）、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ１６８）。ここで、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ１６８のＮＯ）、ステップＳ１０６（図１２）に戻るが、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ１６８のＹＥＳ）、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

このようにして、本実施の形態では、ＷＧカメラ３０４で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから（図５１に示すｔ１点）、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでの間に（図５１に示すｔ２点）、第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じて版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）が行われるものとなる。

なお、通常は、カウント値ＮがＮ＝３に達する前に、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達する前に、第１の見当合わせ（版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整）は完了する。もし、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達する前に第１の見当合わせが完了しなけば、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでを限度として、第１の見当合わせが続けられる。

また、この実施の形態では、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでを限度として第１の見当合わせを続けるようにしているが、図５２にｔ１点からｔ２点までの区間として示すように、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達するまでの間に、すなわちＦＦカメラ３０５による最初の被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像が行われるまでの間に、第１の見当合わせを完了させるようにすればよい。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＦＦカメラの撮像指令〕
ＣＰＵ２０１は、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図２０：ステップＳ１６８のＹＥＳ）、メモリＭ２８中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ１６９）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（図２１：ステップＳ１７０）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１７１）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１７２）。そして、メモリＭ１２から次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextを読み込み（ステップＳ１７３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextに達したか否かを確認する（ステップＳ１７４）。

この場合、現在のウェブ４の巻き出し長さｌは次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextにはまだ達していないので（ステップＳ１７４のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込み（図２２：ステップＳ１７５）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達したか否かを確認する（ステップＳ１７６）。

ここで、ＣＰＵ２０１は、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達していなければ（ステップＳ１７６のＮＯ）、メモリＭ２８中のカウント値Ｍを読み込み（図２４：ステップＳ１７７）、カウント値Ｍが「２」であるか否かを確認する（ステップＳ１７８）。この場合、カウント値Ｍは「１」であるので（ステップＳ１７８のＮＯ）、ステップＳ１７０（図２１）へ戻り、ステップＳ１７０〜Ｓ１７８の処理動作を繰り返す。

ＣＰＵ２０１は、この処理動作中、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に到達したことを確認すると（図２２：ステップＳ１７６のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１７９）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ１８０）。

〔ＦＦカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第２レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてくると（図４４：ステップＳ３４８のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５へ撮像指令を出力する（ステップＳ３４９）。これにより、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦに達したタイミングで、ＦＦカメラ３０５が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５から撮像データが送られてくると（ステップＳ３５０のＹＥＳ）、メモリＭ５１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ３５１）、メモリＭ５２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３５２）、ＦＦカメラ３０５からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ６４の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３５３）。

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５２中のカウント値Ｘに１を加算し（図４５：ステップＳ３５４）、メモリＭ６５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを読み込み（ステップＳ３５５）、ステップＳ３６６でカウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えるまで、ステップＳ３５３〜Ｓ３５６の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えれば（ステップＳ３５６のＹＥＳ）、メモリＭ５１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３５７）、メモリＭ６６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを読み込み（ステップＳ３５８）、ステップＳ３５９でカウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えるまで、ステップＳ３５２〜Ｓ３５９の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ６４中に、ＦＦカメラ３０５からのｅ×ｆの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図５４（ａ）に示すように、被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像データがｅ×ｆの画素の撮像データとしてメモリＭ６４中に記憶されたものとする。

なお、メモリＭ６７には、図５４（ｂ）に示すように、第２レジスタマークのｇ×ｈの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＦＦカメラ３０５の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＦＦカメラ３０５の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

ＣＰＵ３０１は、カウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えると（ステップＳ３５９のＹＥＳ）、メモリＭ５１中のカウント値Ｙを１とし（図４６：ステップＳ３６０）、メモリＭ５２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３６１）、メモリＭ５６中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ３６２）、メモリＭ５７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ３６３）。

そして、メモリＭ６４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ３６４）、メモリＭ６７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ３６５）、この読み込んだメモリＭ６４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ６７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ３６６、図５４（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ６４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ６７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ３６６のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋g−１、Ｙ＋ｈ−１）のアドレスまでのＦＦカメラ３０５の撮像データのいずれかの画素データが第２レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５２中のカウント値Ｘに１を加算し（図４７：ステップＳ３６７）、メモリＭ６５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅとメモリＭ６８中の第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇとを読み込み（ステップＳ３６８，Ｓ３６９）、ステップＳ３７０でカウント値Ｘが「ｅ−ｇ＋１」を超えるまで、ステップＳ３６２〜Ｓ３７０の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ｅ−ｇ＋１」を超えれば（ステップＳ３７０のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３７１）、メモリＭ６６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆとメモリＭ６９中の第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈとを読み込み（ステップＳ３７２，Ｓ３７３）、ステップＳ３７４でカウント値Ｙが「ｆ−ｈ＋１」を超えるまで、ステップＳ３６１〜Ｓ３７４の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ６４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ６７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図４６：ステップＳ３６６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５７中のカウント値Ｍに１を加算し（図４８：ステップＳ３７６）、メモリＭ６８から第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを読み込み（ステップＳ３７７）、ステップＳ３７８でカウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えるまで、ステップＳ３６４〜Ｓ３７８の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えると（ステップＳ３７８のＹＥＳ）、メモリＭ５６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ３７９）、メモリＭ６９から第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを読み込み（ステップＳ３８０）、ステップＳ３８１でカウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えるまで、ステップＳ３６３〜Ｓ３８１の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６４中のｅ×ｆの画素の撮像データに対してメモリＭ６７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えると（ステップＳ３８１のＹＥＳ）、メモリＭ６４中のｅ×ｆの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｇ−１、Ｙ＋ｈ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ６７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークＲＭ２が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ３７４（図４７）でカウント値Ｙが「ｆ−ｈ＋１」を超えた場合には（ステップＳ３７４のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中には第２レジスタマークが含まれていなかったと判断し、不図示の表示器に「第２レジスタマーク無し」のエラー表示を行う（ステップＳ３７５）。

ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークが含まれていたと判断すると（ステップＳ３８１のＹＥＳ）、その時のメモリＭ５２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ３８２）、その読み込んだカウント値Ｘより第２レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ７０中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（図４９：ステップＳ３８３）。そして、メモリＭ７１のＸ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ３８４）、第２レジスタマークのＸ方向の測定位置から第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２を求め（図５４（ｃ）参照）、この求めた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２をメモリＭ７２のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３８５）。

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ５１中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ３８６）、その読み込んだカウント値Ｙより第２レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ７０中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３８７）。そして、メモリＭ７１のＹ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（図５０：ステップＳ３８８）、第２レジスタマークのＹ方向の測定位置から第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を求め（図５４（ｃ）参照）、この求めた第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ７２のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３８９）。

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ７２に書き込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を送信する（ステップＳ３９０）。そして、駆動制御装置２００からの第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ３９１のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を停止し（ステップＳ３９２）、ステップＳ３０１（図３８）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

〔駆動制御装置での第２レジスタマークの位置の検出（前の第２レジスタマークの位置の検出）〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（図２２：ステップＳ１８０のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ２９およびＭ３０に書き込み（ステップＳ１８１）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１８２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込み（図２３：ステップＳ１８３）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークの位置ＰＭ２₁を求め、その求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₁を前の第２レジスタマークの位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された前回の第２レジスタマークの位置）ＰＭ２_FとしてメモリＭ３４に書き込む（ステップＳ１８４、図５６（ａ）参照）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３１からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ１８５）、ステップＳ１８４で求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₁およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁を求め、その求めた最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁をメモリＭ３２の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１８６、図５７（ａ）参照）。そして、メモリＭ２８中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし、ステップＳ１７０（図２１）へ戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１７０へ戻ると、ステップＳ１７１〜Ｓ１７７を経てステップＳ１７８（図２４）へ至り、メモリＭ２８中のカウント値ＭがＭ＝２であるか否かを確認する。この場合、メモリＭ２８中のカウント値Ｍは先のステップＳ１８７でＭ＝２にされているので（ステップＳ１７８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ１８８）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１８９）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１９０）。そして、メモリＭ１４の１番目のアドレス位置からＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込み（ステップＳ１９１）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁にあるか否かを確認する（ステップＳ１９２）。

〔版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整（第２の見当合わせ）〕
ＣＰＵ２０１は、ステップ１９２でウェブ４の巻き出し長さｌのＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁にあるか否かを確認するが、ここではもう既にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を過ぎている。このため、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１９２でのＮＯに応じて、ステップＳ１９３（図２５）へ進む。

この場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１９２でウェブ４の巻き出し長さｌの次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂（後述）への到達が確認されるまでの間、ステップＳ１９３（図２５）〜Ｓ２１２（図２７）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１９３〜Ｓ２１２の処理では版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整は次のようにして行われる。

ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図２５：ステップＳ１９３）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ１９４）。そして、メモリＭ３０より第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を読み込み（ステップＳ１９５）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rに第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’を求める（ステップＳ１９６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ１９７）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１９８）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ１９９）。そして、ステップＳ１９７で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め。この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２２に書き込む（図２６：ステップＳ２００）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２００で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（ステップＳ２０１）、メモリＭ３３より版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２を読み込み（ステップＳ２０２）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下であるか否かを確認する（ステップＳ２０３）。本実施の形態において、第２の許容値α２は、版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）で用いた第１の許容値α１よりも小さな値（α２＜α１）として定められている。

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下でなければ（ステップＳ２０３のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２５より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ２０４）、またメモリＭ２２より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ２０５）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ２０６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２０７）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ２０８）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２０９）、ステップＳ１７０（図２１）に戻って、同様動作を繰り返す。

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下に合わせ込まれるようになる。

そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下になると（図２６：ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図２７：ステップＳ２１０）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２１１）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ２１２）。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまで、このステップＳ１９３〜Ｓ２１２の処理動作を繰り返すが、ステップＳ２０３において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下にならない場合には、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２への処理には進まない。この場合、メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

ＣＰＵ２０１は、このステップＳ１９３〜Ｓ２１２の処理動作をステップＳ１７０（図２１）に戻りながら繰り返すが、この処理動作中にウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextに達したことを確認すると（ステップＳ１７４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（図２８：ステップＳ２１３）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ２１４）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＷＧカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＷＧカメラ３０４により撮像し、前述と同様にして第１レジスタマークのずれ量の検出を行う。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２１４のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ９およびＭ１０に書き込み（ステップＳ２１５）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２１６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１２からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextを読み込み（ステップＳ２１７）、メモリＭ１０から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ２１８）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₆を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆をメモリＭ１２に上書きする（ステップＳ２１９）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₆は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ２２０）、ステップＳ２１９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆をメモリＭ４０に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ２２１）。

そして、メモリＭ１５より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（図２９：ステップＳ２２２）、ステップＳ２２１で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを求めてメモリＭ１２に上書きする（ステップＳ２２３）。

そして、メモリＭ４１中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ２２４）、メモリＭ１４のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂(図５５（ｂ）参照)を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ２２５）。

そして、メモリＭ４１中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ２２６）、ステップＳ２２７でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ２２５〜Ｓ２２７の処理を繰り返す。これにより、図５５（ｃ）に示すように、メモリＭ１４中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂〜ＰＦＦ₅が横にずらされ、１〜４番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ２２７のＹＥＳ）、メモリＭ４０に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆をメモリＭ１４中の５番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２２８、図５５（ｄ）参照）。そして、メモリＭ１１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝７とし（ステップＳ２２９）、ステップＳ１７０（図２１）に戻り、ステップＳ１７０〜Ｓ１７４、Ｓ１７５〜Ｓ１７８（図２２，図２４）、Ｓ１８８〜Ｓ１９１を経てステップＳ１９２へ至り、ステップＳ１９３（図２５）〜Ｓ２１２（図２６，図２７）の処理動作を続ける。この場合、ステップＳ１９１（図２４）では、メモリ１４の１番目のアドレス位置に書き込まれているＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂（図５５（ｄ）参照）が読み込まれる。

ＣＰＵ２０１は、この処理動作中、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に到達したことを確認すると（図２４：ステップＳ１９２のＹＥＳ）、メモリＭ５に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ２３０）、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ２３１）。ここで、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ２３１のＮＯ）、ステップＳ１０６（図１２）に戻るが、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ２３１のＹＥＳ）、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

このようにして、本実施の形態では、ＦＦカメラ３０５で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから（図５１に示すｔ３点）、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまでの間に（図５１に示すｔ４点）、第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整（第２の見当合わせ）が行われるものとなる。

なお、この実施の形態では、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまでを限度として第２の見当合わせ（版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整）を行うようにしているが、図５２にｔ２点からｔ３点までの区間として示すように、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁に達するまでの間に、第２の見当合わせを完了させるようにすればよい。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置への次のＦＦカメラの撮像指令〕
ＣＰＵ２０１は、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（ステップＳ２３１のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（図３０：ステップＳ２３２）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ２３３）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＦＦカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＦＦカメラ３０５により撮像し、前述と同様にして第２レジスタマークのずれ量の検出を行う。

〔駆動制御装置での次の第２レジスタマークの位置の検出（後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ２３３のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ２９およびＭ３０に書き込み（ステップＳ２３４）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２３５）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を読み込み（ステップＳ２３６）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークの位置ＰＭ２₂を求め、その求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₂を後の第２レジスタマークの位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された今回の第２レジスタマークの位置）ＰＭ２_RとしてメモリＭ３５に書き込む（ステップＳ２３７、図５６（ｂ））参照）。

〔ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率ηの演算〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₁）を読み込み（ステップＳ２３８）、ステップＳ２３７で求めた後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₂）から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₁）を減算し、第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₁を求め、この求めた第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₁をメモリＭ３６の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２３９：図５８（ａ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７から第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒを読み込み（図３１：ステップＳ２４０）、ステップＳ２３９で求めた第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₁を基準距離Ｍ２Ｌｒで除算し、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η（η＝Ｍ２Ｌ₁／Ｍ２Ｌｒ）を求め、メモリＭ３８に書き込む（ステップＳ２４１）。

〔第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２４２）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ２４１で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率ηの逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η）を求め、メモリＭ３９に書き込む（ステップＳ２４３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５から後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₂）を読み込み（ステップＳ２４４）、メモリＭ３１からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ２４５）、後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₂）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂を求め、その求めた次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂をメモリＭ３２の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２４６、図５７（ｂ）参照）。そして、メモリＭ２８中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝３とし（ステップＳ２４７）、ステップＳ２４８（図３２）へ進む。

〔印刷中の版胴・ゴム胴の回転速度の調整〕
ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ２４８）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ２４９）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ２５０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１２からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを読み込み（ステップＳ２５１）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextに達したか否かを確認する（ステップＳ２５２）。また、メモリＭ１４の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を読み込み（ステップＳ２５３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達したか否かを確認する（ステップＳ２５４）。また、メモリＭ３２の１番目のアドレス位置より被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₁を読み込み（ステップＳ２５５）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₁に達したか否かを確認する（ステップＳ２５６）。

〔印刷点到達位置への到達〕
この例では、現在のウェブ４の巻き出し長さｌはすでにＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を過ぎており、印刷点到達位置ＰＩ₁＜ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextの関係にある（図５１参照）。

このため、ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが印刷点到達位置ＰＩ₁に到達したことを確認すると（ステップＳ２５６のＹＥＳ）、すなわち最初の被印刷物＃１の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ３９から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３３：ステップＳ２５７）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃをＤ／Ａ変換器２１８を介して版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５に出力し（ステップＳ２５８）、ステップＳ２４８（図３２）へ戻る。

この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ２４３（図３１）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／ηとして求められており、ηは先のステップＳ２４１（図３１）においてη＝Ｍ２Ｌ₁／Ｍ２Ｌｒとして求められているので、最初の第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌ₁より求められた伸縮率ηに応じて、すなわち最初の被印刷物＃１のＦＦカメラまでの伸縮率ηに応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。

〔ＷＧカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextに到達したことを確認すると（図３２：ステップＳ２５２のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信する（図３４：ステップＳ２５９）。そして、ずれ量検出装置３００から撮像された被印刷物の第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２６０のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ９およびＭ１０に書き込み（ステップＳ２６１）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２６２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１２からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを読み込み（ステップＳ２６３）、メモリＭ１０から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ２６４）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₇を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇をメモリＭ１２に上書きする（ステップＳ２６５）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₇は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ２６６）、ステップＳ２６５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇をメモリＭ４０に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（図３５：ステップＳ２６７）。

そして、メモリＭ１５より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ２６８）、ステップＳ２６５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextを求めてメモリＭ１２に上書きする（ステップＳ２６９）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４１中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ２２７）、メモリＭ１４のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃（図５５（ｄ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ２７１）。

そして、メモリＭ４１中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ２７２）、ステップＳ２７３でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ２７１〜Ｓ２７３の処理を繰り返す。これにより、図５５（ｅ）に示すように、メモリＭ１４中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃〜ＰＦＦ₆が横にずらされ、１〜４番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ２７３のＹＥＳ）、メモリＭ４０に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇をメモリＭ１４の５番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２７４、図５５（ｆ）参照）。そして、メモリＭ１１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝８とし（ステップＳ２７５）、ステップＳ２４８（図３２）に戻る。

〔ＦＦカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃に到達したことを確認すると（図３２：ステップＳ２５４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信する（図３６：ステップＳ２７６）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ２７７のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ２９およびＭ３０に書き込み（ステップＳ２７８）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２７９）。

〔次の第２レジスタマークの位置の検出（次の後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５に書き込まれている後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₂）（図５６（ｂ）参照）を読み込んで、メモリＭ３４に前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_Fとして書き込む（ステップＳ２８０、図５６（ｃ）参照）。そして、メモリＭ１４の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃（図５５（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ２８１）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より今回の第２レジスタマークの位置ＰＭ２₃を求め、その求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₃を後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_RとしてメモリＭ３５に書き込む（ステップＳ２８２、図５６（ｄ））参照）。

〔ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率ηの演算〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₂）を読み込み（ステップＳ２８３）、ステップＳ２８２で求めた後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₃）から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₂）を減算し、次の第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₂を求め、この求めた次の第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₂をメモリＭ３６の２番目のアドレス位置に書き込む（図３７：ステップＳ２８４、図５８（ｂ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７から第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒを読み込み（ステップＳ２８５）、ステップＳ２８４で求めた第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₂を基準距離Ｍ２Ｌｒで除算し、ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η（η＝Ｍ２Ｌ₂／Ｍ２Ｌｒ）を求め、メモリＭ３８に書き込む（ステップＳ２８６）。

〔次の第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２８７）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ２８６で求めたＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率ηの逆数を乗算し、次の第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η）を求め、メモリＭ３９に書き込む（ステップＳ２８８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３２の２番目のアドレス位置に書き込まれている印刷点到達位置ＰＩ₂（図５７（ｂ）参照）を読み込み、メモリＭ３２の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２８９、図５７（ｃ）参照）。そして、メモリＭ３５から後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₃）を読み込み（ステップＳ２９０）、メモリＭ３１からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ２９１）、後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₃）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ３を求め、その求めた次の被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ₃をメモリＭ３２の２番目のアドレス位置に書き込み（ステップＳ２９２、図５７（ｄ）参照）、ステップＳ２４８（図３２）へ戻る。

この実施の形態では、ウェブ４の巻き出し長さｌは、図５１に示されるように、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達した後、ＰＷＧ_2next→ＰＷＧ_3next→ＰＷＧ_4next→ＰＷＧ_5next→ＰＦＦ₁→ＰＷＧ_6next→ＰＦＦ₂→ＰＩ₁→ＰＷＧ_7next→ＰＦＦ３→ＰＩ₂・・・・というようにその位置が変化する。すなわち、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達した後は、ＰＩ→ＰＷＧ→ＰＦＦ→ＰＩという位置の変化を繰り返す。このため、図３２に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２５６、Ｓ２５２、Ｓ２５４の順番で、ウェブ４の巻き出し長さｌがそのステップで確認される位置に到達する毎に、上述と同様の処理動作が繰り返されるものとなる。

以上の説明から分かるように、本実施の形態によれば、ＷＧカメラ３０４で被印刷物の第１レジスタマークＲＭ１を含む領域を撮像するようにし、ＦＦカメラ３０５で被印刷物の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域を撮像するようにし、ＷＧカメラ３０４で撮像された被印刷物の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置を検出するようにし、この検出した第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じてＦＦカメラ３０５で被印刷物を撮像するタイミングを求めるようにしているので、撮像範囲が広いＷＧカメラ（低分解能のカメラ）３０４で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して比較的大きい第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置を検出し、その検出した第１レジスタマークＲＭ１の検出位置に応じて撮像範囲が狭いＦＦカメラ（高分解能のカメラ）３０５で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像して小さな第２レジスタマークＲＭ２の位置を検出するようにして、高価な高精細のカメラを複数設けることなく、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。

また、本実施の形態によれば、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから遅くともその第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出された最初の被印刷物＃１のＦＦカメラ３０５による撮像が行われるまでの間に、ＷＧカメラ３０４で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整され（初期の粗い回転位相の調整が行われ）、第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから遅くともその第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出された最初の被印刷物＃１がゴム胴２と圧胴３との対接点（印刷点）Ｉに達するまでの間に、ＦＦカメラ３０５で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整され（初期の厳密な回転位相の調整が行われ）、初期の版胴・ゴム胴の回転位相の調整をスムーズに行うようにして、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。

また、本実施の形態では、図５１に示されるように、ＰＦＦ₁−ＰＦＦ₂間で得られた最初の被印刷物＃１の伸縮率ηから求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／ηが最初の被印刷物＃１の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられ、ＰＦＦ₂−ＰＦＦ₃間で得られた次の被印刷物＃２の伸縮率ηから求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／ηが次の被印刷物＃２の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられるというように、ＦＦカメラまでの被印刷物の伸縮率（印刷されようとする被印刷物の伸縮率）を考慮して版胴・ゴム胴の回転数が調整されるものとなり、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることができるようになる。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１…版胴、２…ゴム胴、３…圧胴、４…ウェブ、１００…印刷機、２００…駆動制御装置、３００…ずれ量検出装置、３０４…ＷＧカメラ、３０５…ＦＦカメラ、ＲＭ１…第１レジスタマーク、ＲＭ２…第２レジスタマーク、Ｉ…ゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）、＃１，＃２，＃３…被印刷物。

Claims (4)

1. 前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の各々に、第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加工程と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で前記被印刷物の前記第１の基準マークを含む領域を撮像する第１基準マーク領域撮像工程と、
   前記第１基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出工程と、
   前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置より前回検出された第１の基準マークとの間の距離を求める第１基準マーク間距離演算工程と、
   前記第１基準マーク間距離演算工程で求められた第１の基準マーク間の距離より前記第１の基準マーク間の前記被印刷物の伸縮率を求める伸縮率演算工程と、
   前記伸縮率演算工程で求められた前記被印刷物の伸縮率に応じて前記印刷胴の印刷中の回転速度を調整する回転速度調整工程と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
2. 請求項１に記載された電子回路の印刷方法において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の各々に、前記第１の基準マークよりも大きい第２の基準マークを付加する第２基準マーク付加工程と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中の前記第１の撮像手段よりも前記対接点に対して遠い位置に設けられた前記第１の撮像手段よりも撮像範囲が広い第２の撮像手段で、前記被印刷物の前記第２の基準マークを含む領域を撮像する第２基準マーク領域撮像工程と、
   前記第２基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出工程と、
   前記第２基準マーク位置検出工程で検出された第２の基準マークの位置に応じて前記第１基準マーク領域撮像工程における前記第１の撮像手段で前記被印刷物を撮像するタイミングを求めるタイミング演算工程と、
   前記第２基準マーク位置検出工程で最初の第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第２の基準マークの位置が検出された被印刷物の前記第１の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、前記第２基準マーク位置検出工程で検出された第２の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相の調整を行う第１の見当合わせ工程と、
   前記第１基準マーク位置検出工程で最初の第１の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第１の基準マークの位置が検出された被印刷物が前記印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相の調整を行う第２の見当合わせ工程と を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
3. 前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷装置において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の各々に、第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加手段と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられ、前記被印刷物の前記第１の基準マークを含む領域を撮像する第１の撮像手段と、
   前記第１の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出手段と、
   前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置より前回検出された第１の基準マークとの間の距離を求める第１基準マーク間距離演算手段と、
   前記第１基準マーク間距離演算手段で求められた第１の基準マーク間の距離より前記第１の基準マーク間の前記被印刷物の伸縮率を求める伸縮率演算手段と、
   前記伸縮率演算手段で求められた前記被印刷物の伸縮率に応じて前記印刷胴の印刷中の回転速度を調整する回転速度調整手段と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。
4. 請求項３に記載された電子回路の印刷装置において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の各々に、前記第１の基準マークよりも大きい第２の基準マークを付加する第２基準マーク付加手段と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中の前記第１の撮像手段よりも前記対接点に対して遠い位置に設けられ、その撮像範囲が前記第１の撮像手段よりも広く、前記被印刷物の前記第２の基準マークを含む領域を撮像する第２の撮像手段と、
   前記第２の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出手段と、
   前記第２基準マーク位置検出手段で検出された第２の基準マークの位置に応じて前記第１の撮像手段で前記被印刷物を撮像するタイミングを求めるタイミング演算手段と、
   前記第２基準マーク位置検出手段で最初の第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第２の基準マークの位置が検出された被印刷物の前記第１の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、前記第２基準マーク位置検出手段で検出された第２の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相の調整を行う第１の見当合わせ手段と、
   前記第１基準マーク位置検出手段で最初の第１の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第１の基準マークの位置が検出された被印刷物が前記印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相の調整を行う第２の見当合わせ手段と を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。

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