JP6666710B2

JP6666710B2 - 電子回路の印刷方法および装置

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Publication number: JP6666710B2
Application number: JP2015248385A
Authority: JP
Inventors: 渉萩坂; 大坂田
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2020-03-18
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Also published as: JP2016120715A

Description

この発明は、版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、伸縮し易い基材からなる被印刷物に電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法および装置に関するものである。

本出願人は、版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、フィルム等の基材に電子回路の印刷を行う技術の開発を進めている。

なお、上述した背景技術は文献公知ではない。また、出願人は出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。

しかしながら、上述した電子回路を基材に印刷する印刷では、基材がフィルム等の伸縮し易い部材である為に、印刷中に被印刷物が伸縮し、正確な長さで回路を印刷することができず、次工程で処理する際、印刷された回路に対して正確な位置で後工程の処理が行えない、という問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、基材の伸縮の度合いに拘わらず、被印刷物に正確な長さで回路を印刷することが可能な電子回路の印刷方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、伸縮する基材からなる被印刷物に電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物の天地方向に離れた位置に間隔を設けて複数の基準マークを付加する基準マーク付加工程と、被印刷物に付加された基準マーク毎にその基準マークを含む領域を撮像する撮像工程と、撮像工程で撮像された基準マーク毎の撮像画像から各基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、基準マーク位置検出工程で検出された各基準マークの位置より隣接する基準マーク間の距離を求める基準マーク間距離演算工程と、基準マーク間距離演算工程で求められた隣接する基準マーク間の距離と予め記憶された基準マーク間の基準距離から伸縮率を求める伸縮率演算工程と、伸縮率演算工程で求められた伸縮率に応じて次の被印刷物への電子回路の印刷時の隣接する基準マークに対応する区間のゴム胴の回転速度を調整する回転速度調整工程とを備えることを特徴とする。

本発明では、例えば、試し刷りで、伸縮し易い基材からなる被印刷物に回路を印刷すると同時に、この被印刷物の天地方向に離れた位置に間隔を設けて複数の基準マークを付加する。そして、この被印刷物に付加された基準マーク毎にその基準マークを含む領域を撮像し、この撮像された基準マーク毎の撮像画像から各基準マークの位置を検出する。そして、この検出した各基準マークの位置より隣接する基準マーク間の距離を求め、この求めた隣接する基準マーク間の距離に応じて、次の被印刷物（正式な被印刷物）への電子回路の印刷時の隣接する基準マークに対応する区間のゴム胴の回転速度を調整する。

これにより、例えば、試し刷りされた被印刷物に付加された隣接する基準マーク間の距離を求め、この隣接する基準マーク間の距離より試し刷りされた被印刷物の印刷された後の隣接する基準マーク間の伸縮率を求め、この求めた試し刷りされた被印刷物の印刷された後の隣接する基準マーク間の伸縮率に応じて次の被印刷物（正式な被印刷物）へ回路を印刷する際の隣接する基準マークに対応する区間のゴム胴の回転速度を調整するようにして、正式な被印刷物へ正確な長さで回路を印刷することが可能となる。

本発明によれば、被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物の天地方向に離れた位置に間隔を設けて複数の基準マークを付加するようにし、被印刷物に付加された基準マーク毎にその基準マークを含む領域を撮像し、その撮像した基準マーク毎の撮像画像から各基準マークの位置を検出し、この検出した各基準マークの位置より隣接する基準マーク間の距離を求め、この求めた隣接する基準マーク間の距離に応じて次の被印刷物への電子回路の印刷時の隣接する基準マークに対応する区間のゴム胴の回転速度を調整するようにしたので、試し刷りされた被印刷物の印刷された後の隣接する基準マーク間の伸縮率に応じて次の被印刷物（正式な被印刷物）へ回路を印刷する際の隣接する基準マークに対応する区間のゴム胴の回転速度を調整するようにして、正式な被印刷物へ正確な長さで回路を印刷することが可能となる。

本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。この電子回路の印刷装置において試し刷りの被印刷物に印刷されたレジスタマークおよびカメラなどの配置（実施の形態１）を示す平面図である。この電子回路の印刷装置における平台印刷制御装置の要部のブロック図である。実施の形態１におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態１におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態１におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態１におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態１におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態１におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態１の動作を説明するためのフローチャートである。図１０に続くフローチャートである。図１１に続くフローチャートである。図１２に続くフローチャートである。図１３に続くフローチャートである。図１４に続くフローチャートである。図１５に続くフローチャートである。図１６に続くフローチャートである。図１７に続くフローチャートである。図１６に続くフローチャートである。図１９に続くフローチャートである。図２０に続くフローチャートである。図２１に続くフローチャートである。図２２に続くフローチャートである。図２３に続くフローチャートである。図２４に続くフローチャートである。図２５に続くフローチャートである。図２６に続くフローチャートである。図２７に続くフローチャートである。図２７に続くフローチャートである。図２９に続くフローチャートである。図３０に続くフローチャートである。図３０に続くフローチャートである。図３２に続くフローチャートである。図３３に続くフローチャートである。図３４に続くフローチャートである。図３４に続くフローチャートである。図３６に続くフローチャートである。図３７に続くフローチャートである。図３７に続くフローチャートである。図３９に続くフローチャートである。図４０に続くフローチャートである。実施の形態１において試し刷りの被印刷物への回路の印刷に際して版胴からゴム胴へインキを転写する過程を説明する図である。実施の形態１においてインキが転写されたゴム胴をテーブルに降ろして試し刷りの被印刷物のある方向（天地方向の下流側）へ移動させる様子を示す図である。実施の形態１においてゴム胴が補正された印刷開始位置（＝基準の印刷開始位置）に到達した状態を示す図である。実施の形態１においてゴム胴が印刷終了位置に到達した状態を示す図である。実施の形態１において印刷終了位置に到達したゴム胴をテーブルから上昇させて版胴が位置している側（天地方向の上流側）に移動させる様子を示す図である。実施の形態１において移動を開始する前の最初の位置（原点位置）にゴム胴を戻した状態を示す図である。実施の形態１において左のカメラの第１のマーク位置の撮像画像からのパターンマッチングによる左の第１のマーク位置のレジスタマークの位置の検出過程を説明する図である。実施の形態１において右のカメラの第１のマーク位置の撮像画像からのパターンマッチングによる右の第１のマーク位置のレジスタマークの位置の検出過程を説明する図である。実施の形態１において左のカメラの第２のマーク位置の撮像画像からのパターンマッチングによる左の第２のマーク位置のレジスタマークの位置の検出過程を説明する図である。実施の形態１において右のカメラの第２のマーク位置の撮像画像からのパターンマッチングによる右の第２のマーク位置のレジスタマークの位置の検出過程を説明する図である。実施の形態１において第１のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量の算出過程、レジスタマーク間の距離の算出過程およびレジスタマーク間の伸縮率の算出過程を説明する図である。実施の形態１において正式な被印刷物への回路の印刷に際して版胴からゴム胴へインキを転写する過程を説明する図である。実施の形態１においてインキが転写されたゴム胴をテーブルに降ろして正式な被印刷物のある方向（天地方向の下流側）へ移動させる様子を示す図である。実施の形態１においてゴム胴が補正された印刷開始位置に到達した状態を示す図である。実施の形態１においてゴム胴が印刷終了位置に到達した状態を示す図である。実施の形態１において印刷終了位置に到達したゴム胴をテーブルから上昇させて版胴が位置している側（天地方向の上流側）に移動させる様子を示す図である。実施の形態１において移動を開始する前の最初の位置（原点位置）にゴム胴を戻した状態を示す図である。実施の形態１において被印刷物の天地方向に離れた位置に印刷する１対のレジスタマークの変形例を示す図である。図１に示した電子回路の印刷装置において試し刷りの被印刷物に印刷されたレジスタマークおよびカメラなどの配置（実施の形態２）を示す平面図である。実施の形態２におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態２におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態２におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態２におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態２におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態２におけるメモリの内容を分割して示す図である。実施の形態２の動作を説明するためのフローチャートである。図６７に続くフローチャートである。図６８に続くフローチャートである。図６９に続くフローチャートである。図７０に続くフローチャートである。図７１に続くフローチャートである。図７２に続くフローチャートである。図７３に続くフローチャートである。図７４に続くフローチャートである。図７３に続くフローチャートである。図７６に続くフローチャートである。図７７に続くフローチャートである。図７８に続くフローチャートである。図７９に続くフローチャートである。図８０に続くフローチャートである。図８１に続くフローチャートである。図８２に続くフローチャートである。図８３に続くフローチャートである。図８３に続くフローチャートである。図８５に続くフローチャートである。図８６に続くフローチャートである。図８６に続くフローチャートである。図８８に続くフローチャートである。図８９に続くフローチャートである。図９０に続くフローチャートである。実施の形態２において試し刷りの被印刷物への回路の印刷に際して版胴からゴム胴へインキを転写する過程を説明する図である。実施の形態２においてインキが転写されたゴム胴をテーブルに降ろして試し刷りの被印刷物のある方向（天地方向の下流側）へ移動させる様子を示す図である。実施の形態２においてゴム胴が補正された印刷開始位置（＝基準の印刷開始位置）に到達した状態を示す図である。実施の形態２においてゴム胴が印刷終了位置に到達した状態を示す図である。実施の形態２において印刷終了位置に到達したゴム胴をテーブルから上昇させて版胴が位置している側（天地方向の上流側）に移動させる様子を示す図である。実施の形態２において移動を開始する前の最初の位置（原点位置）にゴム胴を戻した状態を示す図である。実施の形態２において正式な被印刷物への回路の印刷に際して版胴からゴム胴へインキを転写する過程を説明する図である。実施の形態２においてインキが転写されたゴム胴をテーブルに降ろして正式な被印刷物のある方向（天地方向の下流側）へ移動させる様子を示す図である。実施の形態２においてゴム胴が補正された印刷開始位置に到達した状態を示す図である。実施の形態２においてゴム胴が１番目のマーク位置に到達した状態を示す図である。実施の形態２においてゴム胴が２番目のマーク位置に到達した状態を示す図である。実施の形態２においてゴム胴が印刷終了位置に到達した状態を示す図である。実施の形態２において印刷終了位置に到達したゴム胴をテーブルから上昇させて版胴が位置している側（天地方向の上流側）に移動させる様子を示す図である。実施の形態２において移動を開始する前の最初の位置（原点位置）にゴム胴を戻した状態を示す図である。実施の形態２において被印刷物の天地方向に離れた位置に印刷する１対のレジスタマークの変形例を示す図である。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。

この電子回路の印刷装置は、版胴（Ｐ）１とゴム胴（Ｂ）２と平台（テーブル）３とを備えたフラットベッドタイプの印刷機（平台印刷機）１００と、この印刷機１００に対して設けられた平台印刷制御装置２００とを備えている。

印刷機１００において、版胴１およびゴム胴２は回転可能に支持されており、テーブル３には所定の位置に被印刷物４がセットされ、版胴１にはテーブル３上の被印刷物４に電子回路を印刷するための版が装着されている。被印刷物４は、１枚のフィルム（シート状の被印刷物）であり、回路はまだ印刷されていない。

この印刷機１００では、版胴１からゴム胴２にインキが転写され、このインキが転写されたゴム胴２がテーブル３に降ろされ、このテーブル３に降ろされたゴム胴２が回転しながら図示右方向に移動することによって、被印刷物４への電子回路の印刷が行われる。

〔実施の形態１〕
この電子回路の印刷装置では、後述するように、正式な印刷の前に、試し刷りを行う。図２に、試し刷りで印刷された被印刷物４を示す。この試し刷りされた被印刷物４には、回路の印刷と同時に、天地方向に離れた位置に左右に１対（２つ）のレジスタマークＲＭ１が印刷される。この天地方向に離れた位置に左右に１対１対（２つ）のレジスタマークＲＭ１、合計４つのレジスタマークＲＭ１を印刷する例を実施の形態１とする。

この例では、ゴム胴２が移動する方向を被印刷物４の天地方向（Ｙ方向）とし、この天地方向と直交する方向を被印刷物４の左右方向（Ｘ方向）とし、被印刷物４の左側の天地方向に離れた位置に１対のレジスタマークＲＭ１_L1とＲＭ１_L2を、被印刷物４の右側の天地方向に離れた位置に１対のレジスタマークＲＭ１_R1とＲＭ１_R2を、回路の印刷と同時に印刷している。

この例において、レジスタマークＲＭ１は円形とされているが、このような形のマークに限られるものではない。また、このレジスタマークＲＭ１は、必ずしも印刷されたものでなくてもよく、印刷と同時に塗布されたようなものであっても構わない。

なお、図１および図２においては、回路が印刷されていない被印刷物４（回路が印刷される前の被印刷物４）を符号４Ａで示し、試し刷りで回路が印刷された被印刷物４（試し刷りされた被印刷物４）を符号４Ｂで示し、両者を区別している。

また、この例において、被印刷物４の天地方向に離れた位置に印刷された２つのレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1とＲＭ１_L2との対、ＲＭ１_R1とＲＭ１_R2との対）が本発明でいう複数の基準マーク（被印刷物の天地方向に離れた位置に間隔を設けて付加された複数の基準マーク）に相当する。また、レジスタマークＲＭ１_L1とＲＭ１_L2との対、レジスタマークＲＭ１_R1とＲＭ１_R2との対が、本発明でいう隣接する基準マークに相当する。

また、この印刷機１００には、テーブル３上の被印刷物４を挾んでゴム胴２とは反対側の位置に、２つのカメラ２１０（２１０Ｌ，２１０Ｒ）が設けられている。

第１のカメラ２１０Ｌ（以下、左カメラと呼ぶ）は、テーブル３上の被印刷物４の１対のレジスタマークＲＭ１_L1とＲＭ１_L2の印刷位置に対応して設けられており、後述するように、テーブル３上の被印刷物４の上面を天地方向に移動して、第１のマーク位置ＰＭ１においてレジスタマークＲＭ１_L1を含む領域を撮像し、第２のマーク位置ＰＭ２においてレジスタマークＲＭ１_L2を含む領域を撮像する。

第２のカメラ２１０Ｒ（以下、右カメラと呼ぶ）は、テーブル３上の被印刷物４の１対のレジスタマークＲＭ１_R1とＲＭ１_R2の印刷位置に対応して設けられており、後述するように、テーブル３上の被印刷物４の上面を天地方向に移動して、第１のマーク位置ＰＭ１においてレジスタマークＲＭ１_R1を含む領域を撮像し、第２のマーク位置ＰＭ２においてレジスタマークＲＭ１_R2を含む領域を撮像する。

図３に平台印刷制御装置２００の要部のブロック図を示す。平台印刷制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、入力装置２０４、表示器２０５、出力装置（ＦＤドライブ、プリンタ等）２０６、印刷開始スイッチ２０７、印刷終了後のティーチングスイッチ２０８、カメラ２１０（左カメラ２１０Ｌ、右カメラ２１０Ｒ）、カメラ移動用モータ２１１、カメラ移動用モータドライバ２１２、カメラ移動用モータ用ロータリエンコーダ２１３、カメラ位置検出用カウンタ２１４、Ｄ／Ａ変換器２１５、カメラの原点位置検出器２１６、版胴駆動用モータ２１７、版胴駆動用モータドライバ２１８、版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１９、版胴回転位相検出用カウンタ２２０、Ｄ／Ａ変換器２２１を備えている。

また、ゴム胴駆動用モータ２２２、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３、ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２４、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５、Ｄ／Ａ変換器２２６、ゴム胴天地方向移動用モータ２２７、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８、ゴム胴天地方向移動用モータ用ロータリエンコーダ２２９、ゴム胴天地方向位置検出用カウンタ２３０、Ｄ／Ａ変換器２３１、ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２、ゴム胴昇降用エアシリンダ２３３、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４、インキ装置２３５、胴着脱装置２３６、メモリ２３７、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２３８−１〜２３８−１６を備えている。

この平台印刷制御装置２００において、ＣＰＵ２０１は、インターフェイス２３８−１〜２３８−１６を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０３やメモリ２３７にアクセスしながら、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って動作する。

カメラ移動用モータ用ロータリエンコーダ２１３は、カメラ移動用モータ２１１の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、カメラ移動用モータドライバ２１２およびカメラ位置検出用カウンタ２１４に出力する。また、カメラ移動用モータ用ロータリエンコーダ２１３は、カメラ移動用モータ２１１の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、カメラ位置検出用カウンタ２１４にゼロパルスを出力する。カメラ移動用モータ２１１は、テーブル３上の被印刷物４の上面を天地方向に、左カメラ２１０Ｌと右カメラ２１０Ｒとを同時に移動させる。カメラの原点位置検出器２１６は、左カメラ２１０Ｌと右カメラ２１０Ｒとを同時に移動させる際の最初の位置を原点位置として検出する。

版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１９は、版胴駆動用モータ２１７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、版胴駆動用モータドライバ２１８および版胴回転位相検出用カウンタ２２０に出力する。また、版胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１９は、版胴駆動用モータ２１７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、版胴回転位相検出用カウンタ２２０にゼロパルスを出力する。

ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２４は、ゴム胴駆動用モータ２２２の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３およびゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５に出力する。また、ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２２４は、ゴム胴駆動用モータ２２２の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５にゼロパルスを出力する。

ゴム胴天地方向移動用モータ用ロータリエンコーダ２２９は、ゴム胴天地方向移動用モータ２２７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８およびゴム胴天地方向位置検出用カウンタ２３０に出力する。また、ゴム胴天地方向移動用モータ用ロータリエンコーダ２２９は、ゴム胴天地方向移動用モータ２２７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、ゴム胴天地方向位置検出用カウンタ２３０にゼロパルスを出力する。ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２は、ゴム胴２を天地方向に移動させる際の最初の位置を原点位置として検出する。

図４〜図９にメモリ２３７の内容を分割して示す。メモリ２３７にはメモリＭ１〜Ｍ５９が設けられる。メモリＭ１には基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STが記憶されている。メモリＭ２には第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１（ΔＭ１ｙ１）が記憶される。メモリＭ３には補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’が記憶される。メモリＭ４にはゴム胴の基準回転速度ＶＢｒが記憶されている。メモリＭ５にはレジスタマーク間の伸縮率ηが記憶される。メモリＭ６には印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐが記憶される。メモリＭ７には版胴の基準回転速度ＶＰｒが記憶されている。メモリＭ８には版胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ９には版胴の現在の回転位相φ_Rが記憶される。メモリＭ１０には版胴の印刷開始位置φ_STが記憶されている。

メモリＭ１１には版胴の印刷終了位置φ_ENDが記憶されている。メモリＭ１２にはゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１３にはゴム胴の現在の回転位相ψ_Rが記憶される。メモリＭ１４にはゴム胴の印刷開始位置ψ_STが記憶されている。メモリＭ１５にはゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDが記憶されている。メモリＭ１６にはゴム胴の移動開始位置ψ_MSTが記憶されている。メモリＭ１７にはゴム胴の天地方向の移動速度ｖＢ_Mが記憶されている。メモリＭ１８にはゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正の完了の有無を示す値が記憶される。メモリＭ１９にはゴム胴の天地方向位置検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ２０にはゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが記憶される。

メモリＭ２１には補正したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_R’が記憶される。メモリＭ２２にはゴム胴の天地方向−あるべきゴム胴の回転位相変換テーブルが記憶されている。メモリＭ２３にはあるべきゴム胴の回転位相ψｍが記憶される。メモリＭ２４にはゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rが記憶される。メモリＭ２５にはゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値が記憶される。メモリＭ２６にはゴム胴の回転位相差の許容値αが記憶されている。メモリＭ２７にはゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ２８には回転速度の補正値ΔＶが記憶される。メモリＭ２９には補正したゴム胴の回転速度ＶＢｒ’が記憶される。メモリＭ３０には印刷終了位置ＰＲＴ_ENDが記憶されている。

メモリＭ３１にはカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃが記憶されている。メモリＭ３２にはカメラ位置検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ３３にはカメラの現在位置ＰＣＭ_Rが記憶される。メモリＭ３４には第１のマーク位置ＰＭ１が記憶されている。メモリＭ３５にはカウント値Ｙが記憶される。メモリＭ３６にはカウント値Ｘが記憶される。メモリＭ３７には左のカメラの第１のマーク位置ＰＭ１における撮像データが記憶される。メモリＭ３８にはカメラ（左右のカメラ）の左右方向の画素数ａが記憶されている。メモリＭ３９にはカメラ（左右のカメラ）の天地方向の画素数ｂが記憶されている。メモリＭ４０には右のカメラの第１のマーク位置ＰＭ１における撮像データが記憶される。

メモリＭ４１には第２のマーク位置ＰＭ２が記憶されている。メモリＭ４２には左のカメラの第２のマーク位置ＰＭ２における撮像データが記憶される。メモリＭ４３には右のカメラの第２のマーク位置ＰＭ２における撮像データが記憶される。メモリＭ４４にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ４５にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ４６にはレジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ４７にはレジスタマークの左右方向の画素数ｃが記憶されている。メモリＭ４８にはレジスタマークの天地方向の画素数ｄが記憶されている。メモリＭ４９には左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークの測定位置（Ｍ１ｘ１_L，Ｍ１ｙ１_L）が記憶される。メモリＭ５０には左の第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークの測定位置（Ｍ１ｘ２_L，Ｍ１ｙ２_L）が記憶される。

メモリＭ５１には第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒが記憶されている。メモリＭ５２には左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Lが記憶される。メモリＭ５３には左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Lが記憶される。メモリＭ５４には右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークの測定位置（Ｍ１ｘ１_R，Ｍ１ｙ１_R）が記憶される。メモリＭ５５には右の第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークの測定位置（Ｍ１ｘ２_R，Ｍ１ｙ２_R）が記憶される。メモリＭ５６には右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Rが記憶される。メモリＭ５７には右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Rが記憶される。メモリＭ５８にはレジスタマーク間の距離の平均値ＬＭ１が記憶される。メモリＭ５９にはレジスタマーク間の基準距離ＬＭ１ｒが記憶されている。

〔平台印刷制御装置の動作〕
次に、この電子回路の印刷装置における平台印刷制御装置２００の動作について、図１０〜図４１のフローチャートを用いて説明する。

なお、以下の動作において、平台印刷制御装置２００のＣＰＵ２０１は、演算により求めた各種データのメモリＭへの書き込みやメモリＭからの各種データの読み込みなどを必要に応じて行うが、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、またメモリＭの名称やそのメモリＭ中に付記した記号などからも明らかであるので、メモリＭへのリードライト動作の説明を省略する場合もある。

〔試し刷り〕
この電子回路の印刷装置では、正式な印刷を行う前に、試し刷りを行う。この試し刷りに際しては、メモリＭ２に「ゼロ」を上書きする（図１０：ステップＳ１０１）。すなわち、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１をΔＹ１＝０とする。また、メモリＭ５に「１」を上書きする（ステップＳ１０２）。すなわち、レジスタマーク間の伸縮率ηをη＝１とする。そして、図１に示したように、回路が印刷されていない被印刷物４Ａをテーブル３上にセットし、印刷開始スイッチ２０７をオンとする。

平台印刷制御装置２００のＣＰＵ２０１は、印刷開始スイッチ２０７がオンとされると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、メモリＭ１から基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STを読み込む（ステップＳ１０４）。この基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STは、図４２に示すように、テーブル３にセットされる被印刷物４Ａに対する基準の印刷開始位置として予め定められている。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２から第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を読み込み（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０４で読み込んだ基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STに第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＹ１を加算して補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を求め、メモリＭ３に書き込む（ステップＳ１０６）。この場合、メモリＭ２に書き込まれている第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１はΔＹ１＝０であるので、補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’は基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STと同じ位置とされる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ１０７）、メモリＭ５からレジスタマーク間の伸縮率ηを読み込み（図１１：ステップＳ１０８）、ゴム胴の基準回転速度ＶＢｒにレジスタマーク間の伸縮率ηを乗算して印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐを求め（ＶＢｐ＝ＶＢｒ×η）、この求めた印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐをメモリＭ６に書き込む（ステップＳ１０９）。この場合、メモリＭ５に書き込まれているレジスタマーク間の伸縮率ηはη＝１であるので、印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐは基準回転速度ＶＢｒと同じ速度とされる。

〔版胴へのインキの供給〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ７から版胴の基準回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１１０）、この読み込んだ版胴の基準回転速度ＶＰｒを版胴駆動用モータドライバ２１８にＤ／Ａ変換器２２１を介して出力する（ステップＳ１１１）。これにより、版胴１が基準回転速度ＶＰｒで回転し始める。

ＣＰＵ２０１は、版胴１を基準回転速度ＶＰｒで回転させた状態で、インキ装置２３５にインキ供給開始指令を出力する（ステップＳ１１２）。これにより、インキ装置２３５から版胴１にインキが供給され始める。

ＣＰＵ２０１は、このインキ装置２３５からの版胴１へのインキの供給中、版胴回転位相検出用カウンタ２２０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１１３）、この読み込んだ版胴回転位相検出用カウンタ２２０のカウント値より版胴の現在の回転位相φ_Rを演算し（ステップＳ１１４）、メモリＭ１０より版胴の印刷開始位置φ_STを読み込み（ステップＳ１１５）、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷開始位置φ_STに達したか否かを確認する（ステップＳ１１６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷開始位置φ_STに達したことを確認すると（ステップＳ１１６のＹＥＳ）、版胴回転位相検出用カウンタ２２０よりカウント値を読み込み（図１２：ステップＳ１１７）、この読み込んだ版胴回転位相検出用カウンタ２２０のカウント値より版胴の現在の回転位相φ_Rを演算し（ステップＳ１１８）、メモリＭ１１より版胴の印刷終了位置φ_ENDを読み込み（ステップＳ１１９）、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷終了位置φ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ１２０）。

ＣＰＵ２０１は、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷終了位置φ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、版胴駆動用モータドライバ２１８に停止指令を出力すると共に（ステップＳ１２１）、インキ装置２３５にインキ供給停止指令を出力する（ステップＳ１２２）。これにより、版胴１の印刷開始位置φ_STから印刷終了位置φ_ENDまでの区間にインキが供給され、このインキが供給された状態で版胴１の回転が停止される。

〔版胴からゴム胴へのインキの転写〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ１２３）、その読み込んだゴム胴の基準回転速度ＶＢｒをゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ１２４）。これにより、ゴム胴２がゴム胴の基準回転速度ＶＢｒで回転し始める。この時、ゴム胴２は、版胴１には接触していない。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴２を基準回転速度ＶＢｒで回転させた後、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図１３：ステップＳ１２５）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ１２６）、メモリＭ１４よりゴム胴の印刷開始位置ψ_STを読み込み（ステップＳ１２７）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷開始位置ψ_STに達したか否かを確認する（ステップＳ１２８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷開始位置ψ_STに達したことを確認すると（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、胴着脱装置２３６に着指令を出力し（ステップＳ１２９）、ゴム胴２を版胴１に接触させる。そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ７から版胴の基準回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１３０）、その読み込んだ版胴の基準回転速度ＶＰｒを版胴駆動用モータドライバ２１８にＤ／Ａ変換器２２１を介して出力する（ステップＳ１３１）。これにより、版胴１が基準回転速度ＶＰｒで回転し始め、版胴１からのインキがゴム胴２に転写され始める。

版胴１からゴム胴２へインキを転写している間、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図１４：ステップＳ１３２）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ１３３）、メモリＭ１５よりゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDを読み込み（ステップＳ１３４）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ１３５）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ１３５のＹＥＳ）、胴着脱装置２３６に脱指令を出力し（ステップＳ１３６）、ゴム胴２を版胴１から離す。すなわち、胴抜きを行う。これにより、ゴム胴２の印刷開始位置ψ_STから印刷終了位置ψ_ENDまでの区間に、版胴１からのインキが転写される。

〔ゴム胴の下降〕
ＣＰＵ２０１は、版胴１からのゴム胴２へのインキの転写を終えると、版胴駆動用モータドライバ２１８に停止指令を出力し（ステップＳ１３７）、版胴１の回転を停止させる。そして、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図１５：ステップＳ１３８）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ１３９）、メモリＭ１６よりゴム胴の移動開始位置ψ_MSTを読み込み（ステップＳ１４０）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の移動開始位置ψ_MSTに達したか否かを確認する（ステップＳ１４１）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の移動開始位置ψ_MSTに達したことを確認すると（ステップＳ１４１のＹＥＳ）、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に下降指令を出力する（ステップＳ１４２）。これにより、ゴム胴昇降用エアシリンダ２３３が作動し、ゴム胴２がテーブル３に降ろされる（図４３参照）。

〔ゴム胴の天地方向への移動〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_Mを読み込み（ステップＳ１４３）、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に正転指令およびゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_MをＤ／Ａ変換器２３１を介して出力する（ステップＳ１４４）。これにより、ゴム胴２が回転しながら天地方向の下流側へ、すなわちテーブル３上の被印刷物４Ａのある方向へ、天地方向移動速度ｖＢ_Mで移動し始める。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８にゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（図１６：ステップＳ１４５）。そして、このゴム胴２の天地方向の下流側への移動中、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１４６）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ２０に書き込むと共に（ステップＳ１４７）、メモリＭ３から補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’（＝ＰＲＴ_ST）を読み込み（ステップＳ１４８）、ステップＳ１４７で演算したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’（＝ＰＲＴ_ST）に達したか否かを確認する（ステップＳ１４９）。

〔ゴム胴の回転位相の調整〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１４９においてゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rの補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’（＝ＰＲＴ_ST）への到達が確認されるまでの間、ステップＳ１５０（図１７）〜Ｓ１６９（図１８）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１５０〜Ｓ１６９の処理ではゴム胴の回転位相の調整を行うが、この試し刷りに際しては、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１がΔＹ１＝０とされているので、実質的には、ゴム胴の回転位相の調整は行われない。但し、この場合、メモリＭ１８にはゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」が書き込まれる（図１８：ステップＳ１６９）。このゴム胴の回転位相の調整については後述する。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’（＝ＰＲＴ_ST）に到達したことを確認すると（図１６：ステップＳ１４９のＹＥＳ）、メモリＭ１８に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ１７０）、メモリＭ１８に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（図１９：ステップＳ１７１）。ここでは、メモリＭ１８に書き込まれている値は「１」であるので（ステップＳ１７１のＹＥＳ）、ゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

〔被印刷物への回路の印刷（試し刷り）〕
ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了した状態にあると判断すると（ステップＳ１７１のＹＥＳ）、メモリＭ６から印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐを読み込み（ステップＳ１７２）、その読み込んだ印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐをゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ１７３）。これにより、ゴム胴２が印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐで回転し始める（図４４参照）。

この場合、印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐは、先のステップＳ１０９（図１１）で基準回転速度ＶＢｒと同じ速度として求められている。また、補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’は、先のステップＳ１０６（図１０）で基準印刷開始位置ＰＲＴ_STと同じ位置として求められている。このため、基準回転速度ＶＢｒで、基準印刷開始位置ＰＲＴ_STから、ゴム胴２が回転しながら天地方向の下流側へ移動して行く。これにより、テーブル３上の被印刷物４Ａへ、基準印刷開始位置ＰＲＴ_STから基準回転速度ＶＢｒで、回路の印刷が行われて行く。

ＣＰＵ２０１は、この被印刷物４Ａへの回路の印刷中、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１７４）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算し（ステップＳ１７５）、メモリＭ３０から印刷終了位置ＰＲＴ_ENDを読み込み（ステップＳ１７６）、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ１７７）。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ１７７のＹＥＳ）、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３に停止指令を出力し（図２０：ステップＳ１７８）、ゴム胴２の回転を停止させる（図４５参照）。そして、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に上昇指令を出力し（ステップＳ１７９）、ゴム胴２をテーブル３から上昇させる（図４６参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_Mを読み込み（ステップＳ１８０）、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に逆転指令およびゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_MをＤ／Ａ変換器２３１を介して出力する（ステップＳ１８１）。これにより、ゴム胴２が回転を停止した状態で天地方向の上流側、すなわち版胴１が位置している側に向かって、天地方向移動速度ｖＢ_Mで移動し始める。

このゴム胴２の天地方向の上流側への移動により、ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２がオンとなると（ステップＳ１８２のＹＥＳ）、すなわちゴム胴１が移動を開始する前の最初の位置（原点位置）に戻ると、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に停止指令を出力する（ステップＳ１８３）。これにより、ゴム胴２の天地方向への移動が停止する（図４７参照）。

このようにして、実施の形態１では、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１をΔＹ１＝０とし、レジスタマーク間の伸縮率ηをη＝１として、被印刷物４Ａへ回路の印刷が行われ、図２に示されるような４つのレジスタマークＲＭ１が同時に印刷された被印刷物４Ｂ（試し刷りされた被印刷物４Ｂ）が得られる。

〔印刷終了後のティーチング〕
オペレータは、このようにして試し刷りされた被印刷物４Ｂを得た後、印刷終了後のティーチングスイッチ２０８をオンとする。

平台印刷制御装置２００のＣＰＵ２０１は、印刷終了後のティーチングスイッチ２０８がオンとされると（図２１：ステップＳ１８５のＹＥＳ）、メモリＭ３１からカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃを読み込み（ステップＳ１８６）、カメラ移動用モータドライバ２１２に正転指令およびカメラ移動用モータの回転速度ＶｃをＤ／Ａ変換器２１５を介して出力する（ステップＳ１８７）。これにより、カメラ移動用モータ２１１が回転速度Ｖｃで正転し、図２に示された最初の位置を原点位置として、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒがテーブル３上を左方向へ同時に移動する。

〔レジスタマークの撮像〕
ＣＰＵ２０１は、この左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動中、カメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値を読み込み（ステップＳ１８８）、このカメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値より左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rを演算し（ステップＳ１８９）、メモリＭ３４から第１のマーク位置ＰＭ１を読み込み（ステップＳ１９０）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが第１のマーク位置ＰＭ１に達したか否かを確認する（ステップＳ１９１）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが第１のマーク位置ＰＭ１に達したことを確認すると（ステップＳ１９１のＹＥＳ）、カメラ移動用モータドライバ２１２に停止指令を出力して（ステップＳ１９２）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を停止する。そして、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒに撮像指令を出力し（ステップＳ１９３）、テーブル３にセットされている被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_L1を含む領域を左カメラ２１０Ｌで撮像し、被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_R1を含む領域を右カメラ２１０Ｒで撮像する。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌに撮像データの送信指令を送り（図２２：ステップＳ１９４）、この送信指令に応じて左カメラ２１０Ｌから撮像データが送られてくると（ステップＳ１９５のＹＥＳ）、メモリＭ３５中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ１９６）、メモリＭ３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ１９７）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の左カメラ２１０Ｌからの撮像データをメモリＭ３７の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１９８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ１９９）、メモリＭ３８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ２００）、ステップＳ２０１でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ１９８〜Ｓ２０１の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、メモリＭ３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２０２）、メモリＭ３９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０４でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ１９７〜Ｓ２０４の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ３７中に、第１のマーク位置ＰＭ１における左カメラ２１０Ｌからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図４８（ａ）に示すように、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_L1を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ３７中に記憶される。

なお、メモリＭ４６には、図４８（ｂ）に示すように、レジスタマークＲＭ１のｃ×ｄの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、カメラの天地方向は被印刷物４Ｂの天地方向と同方向とされ、カメラの左右方向は被印刷物４Ｂの左右方向と同方向とされている。

次に、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒに撮像データの送信指令を送り（図２３：ステップＳ２０５）、この送信指令に応じて右カメラ２１０Ｒから撮像データが送られてくると（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、メモリＭ３５中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ２０７）、メモリＭ３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ２０８）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の右カメラ２１０Ｒからの撮像データをメモリＭ４０の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２０９）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ２１０）、メモリＭ３８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ２１１）、ステップＳ２１２でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ２０９〜Ｓ２１２の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、メモリＭ３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２１３）、メモリＭ３９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ２１４）、ステップＳ２１５でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ２０８〜Ｓ２１５の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ４０中に、第１のマーク位置ＰＭ１における右カメラ２１０Ｒからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図４９（ａ）に示すように、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_R1を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ４０中に記憶される。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３１からカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃを読み込み（図２４：ステップＳ２１６）、カメラ移動用モータドライバ２１２に逆転指令およびカメラ移動用モータの回転速度ＶｃをＤ／Ａ変換器２１５を介して出力する（ステップＳ２１７）。これにより、カメラ移動用モータ２１１が回転速度Ｖｃで逆転し、図２において第１のマーク位置ＰＭ１に停止していた左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒが、テーブル３上を右方向へ同時に移動する。

ＣＰＵ２０１は、この左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動中、カメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値を読み込み（ステップＳ２１８）、このカメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値より左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rを演算し（ステップＳ２１９）、メモリＭ４１から第２のマーク位置ＰＭ２を読み込み（ステップＳ２２０）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが第２のマーク位置ＰＭ２に達したか否かを確認する（ステップＳ２２１）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが第２のマーク位置ＰＭ２に達したことを確認すると（ステップＳ２２１のＹＥＳ）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒに撮像指令を出力し（ステップＳ２２２）、被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_L2を含む領域を左カメラ２１０Ｌで撮像し、被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_R2を含む領域を右カメラ２１０Ｒで撮像する。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌに撮像データの送信指令を送り（ステップＳ２２３）、この送信指令に応じて左カメラ２１０Ｌから撮像データが送られてくると（ステップＳ２２４のＹＥＳ）、メモリＭ３５中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ２２５）、メモリＭ３６中のカウント値Ｘを１とし（図２５：ステップＳ２２６）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の左カメラ２１０Ｌからの撮像データをメモリＭ４２の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２２７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ２２８）、メモリＭ３８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ２２９）、ステップＳ２３０でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ２２７〜Ｓ２３０の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ２３０のＹＥＳ）、メモリＭ３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２３１）、メモリＭ３９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ２３２）、ステップＳ２３３でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ２２６〜Ｓ２３３の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ４２中に、第２のマーク位置ＰＭ２における左カメラ２１０Ｌからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図５０（ａ）に示すように、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_L2を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ４２中に記憶される。

次に、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒに撮像データの送信指令を送り（ステップＳ２３４）、この送信指令に応じて右カメラ２１０Ｒから撮像データが送られてくると（ステップＳ２３５のＹＥＳ）、メモリＭ３５中のカウント値Ｙを１とし（図２６：ステップＳ２３６）、メモリＭ３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ２３７）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の右カメラ２１０Ｒからの撮像データをメモリＭ４３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２３８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ２３９）、メモリＭ３８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ２４０）、ステップＳ２４１でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ２３８〜Ｓ２４１の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ２４１のＹＥＳ）、メモリＭ３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２４２）、メモリＭ３９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ２４３）、ステップＳ２４４でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ２３７〜Ｓ２４４の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ４３中に、第２のマーク位置ＰＭ２における右カメラ２１０Ｒからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図５１（ａ）に示すように、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_R2を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ４３中に記憶される。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を続け、カメラの原点位置検出器２１６が左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの原点位置（最初の位置）への復帰を検知すると（ステップＳ２４５のＹＥＳ）、カメラ移動用モータドライバ２１２に停止指令を送り（ステップＳ２４６）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を停止させる。

〔パターンマッチングによるレジスタマークの位置の検出〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５中のカウント値Ｙを１とし（図２７：ステップＳ２４７）、メモリＭ３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ２４８）、メモリＭ４４中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ２４９）、メモリＭ４５中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ２５０）。

そして、メモリＭ３７中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データを読み込み（ステップＳ２５１）、メモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ２５２）、この読み込んだメモリＭ３７中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ２５３、図４８（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ３７中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ２５３のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの左のカメラ２１０Ｌの第１のマーク位置の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１のマーク位置ＰＭ１の左のレジスタマークＲＭ１_L1が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６中のカウント値Ｘに１を加算し（図２８：ステップＳ２５４）、メモリＭ３８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ４７中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ２５５，Ｓ２５６）、ステップＳ２５７でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ２４９〜Ｓ２５７の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ２５７のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの第１のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２５８）、メモリＭ３９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ４８中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ２５９，Ｓ２６０）、ステップＳ２６１でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ２４８〜Ｓ２６１の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ３７中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図２７：ステップＳ２５３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４５中のカウント値Ｍに１を加算し（図２９：ステップＳ２６３）、メモリＭ４７からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ２６４）、ステップＳ２６５でカウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ２５１〜Ｓ２６５の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ２６５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４４中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ２６６）、メモリＭ４８からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ２６７）、ステップＳ２６８でカウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ２５０〜Ｓ２６８の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７中のａ×ｂの画素の撮像データ（左の第１のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ４６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ２６８のＹＥＳ）、メモリＭ３７中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ４６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、左カメラ２１０Ｌが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ２６１でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ２６１のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの第１のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ２６２）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１_L1が含まれていたと判断すると（ステップＳ２６８のＹＥＳ）、その時のメモリＭ３６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ２６９）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_L1のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ１_Lを演算し、メモリＭ４９中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２７０）。また、その時のメモリＭ３５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ２７１）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lを演算し、メモリＭ４９中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２７２、図４８（ｃ）参照）。

尚、レジスタマークＲＭ１_L1のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ１_Lは、左カメラ２１０Ｌが設けられた左右方向位置とカウント値Ｘから求められ、Ｙ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lは、第１のマーク位置ＰＭ１とカウント値Ｙから求められる。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５中のカウント値Ｙを１とし（図３０：ステップＳ２７３）、メモリＭ３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ２７４）、メモリＭ４４中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ２７５）、メモリＭ４５中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ２７６）。

そして、メモリＭ４２中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データを読み込み（ステップＳ２７７）、メモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ２７８）、この読み込んだメモリＭ４２中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ２７９，図５０（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ４２中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ２７９のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの左のカメラ２１０Ｌの第２のマーク位置の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２のマーク位置ＰＭ２の左のレジスタマークＲＭ１_L2が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６中のカウント値Ｘに１を加算し（図３１：ステップＳ２８０）、メモリＭ３８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ４７中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ２８１，Ｓ２８２）、ステップＳ２８３でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ２７５〜Ｓ２８３の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ２８３のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの第２のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ２８４）、メモリＭ３９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ４８中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ２８５，Ｓ２８６）、ステップＳ２８７でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ２７４〜Ｓ２８７の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ４２中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図３０：ステップＳ２７９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４５中のカウント値Ｍに１を加算し（図３２：ステップＳ２８９）、メモリＭ４７からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ２９０）、ステップＳ２９１でカウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ２７７〜Ｓ２９１の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ２９１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４４中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ２９２）、メモリＭ４８からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ２９３）、ステップＳ２９４でカウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ２７６〜Ｓ２９４の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２中のａ×ｂの画素の撮像データ（左の第２のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ４６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ２９４のＹＥＳ）、メモリＭ４２中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ４６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、左カメラ２１０Ｌが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L2）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ２８７でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ２８７のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの第２のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L2）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ２８８）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にレジスタマークＲＭ１_L2が含まれていたと判断すると（ステップＳ２９４のＹＥＳ）、その時のメモリＭ３６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ２９５）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_L2のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ２_Lを演算し、メモリＭ５０中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２９６）。また、その時のメモリＭ３５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ２９７）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Lを演算し、メモリＭ５０中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２９８、図５０（ｃ）参照）。

尚、レジスタマークＲＭ１_L2のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ２_Lは、左カメラ２１０Ｌが設けられた左右方向位置とカウント値Ｘから求められ、Ｙ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Lは、第２のマーク位置ＰＭ２とカウント値Ｙから求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４９のＹ方向のアドレス位置より第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lを読み込み（図３３：ステップＳ２９９）、またメモリＭ５１から第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒを読み込み（ステップＳ３００）、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lから第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒを減算し、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Lを求め（図４８（ｃ）参照）、この求めたレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_LをメモリＭ５２に書き込む（ステップＳ３０１）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４９のＹ方向のアドレス位置より第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lを読み込み（ステップＳ３０２）、メモリＭ５０のＹ方向のアドレス位置より第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Lを読み込み（ステップＳ３０３）、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Lより第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Lを減算して左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Lを求め（図５２（ａ）参照）、この求めた左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_LをメモリＭ５３に書き込む（ステップＳ３０４）。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５中のカウント値Ｙを１とし（図３４：ステップＳ３０５）、メモリＭ３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３０６）、メモリＭ４４中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ３０７）、メモリＭ４５中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ３０８）。

そして、メモリＭ４０中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データを読み込み（ステップＳ３０９）、メモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ３１０）、この読み込んだメモリＭ４０中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ３１１、図４９（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ４０中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ３１１のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの右のカメラ２１０Ｒの第１のマーク位置の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１のマーク位置ＰＭ１の右のレジスタマークＲＭ１_R1が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６中のカウント値Ｘに１を加算し（図３５：ステップＳ３１２）、メモリＭ３８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ４７中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ３１３，Ｓ３１４）、ステップＳ３１５でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ３０７〜Ｓ３１５の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ３１５のＹＥＳ）、右のカメラ２１０Ｒの第１のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３１６）、メモリＭ３９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ４８中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ３１７，Ｓ３１８）、ステップＳ３１９でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ３０６〜Ｓ３１９の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ４０中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図３４：ステップＳ３１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４５中のカウント値Ｍに１を加算し（図３６：ステップＳ３２１）、メモリＭ４７からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ３２２）、ステップＳ３２３でカウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ３０９〜Ｓ３２３の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ３２３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４４中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ３２４）、メモリＭ４８からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ３２５）、ステップＳ３２６でカウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ３０８〜Ｓ３２６の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４０中のａ×ｂの画素の撮像データ（右の第１のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ４６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ３２６のＹＥＳ）、メモリＭ４０中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ４６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、右カメラ２１０Ｒが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R1）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ３１９でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ３１９のＹＥＳ）、右のカメラ２１０Ｒの第１のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R1）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ３２０）。

ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒが撮像した第１のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１_R1が含まれていたと判断すると（ステップＳ３２６のＹＥＳ）、その時のメモリＭ３６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ３２７）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_R1のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ１_Rを演算し、メモリＭ５４中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３２８）。また、その時のメモリＭ３５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ３２９）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rを演算し、メモリＭ５４中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３３０、図４９（ｃ）参照）。

尚、レジスタマークＲＭ１_R1のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ１_Rは、右カメラ２１０Ｒが設けられた左右方向位置とカウント値Ｘから求められ、Ｙ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rは、第１のマーク位置ＰＭ１とカウント値Ｙから求められる。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５中のカウント値Ｙを１とし（図３７：ステップＳ３３１）、メモリＭ３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３３２）、メモリＭ４４中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ３３３）、メモリＭ４５中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ３３４）。

そして、メモリＭ４３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データを読み込み（ステップＳ３３５）、メモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ３３６）、この読み込んだメモリＭ４３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ３３７，図５１（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ４３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ３３７のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの右のカメラ２１０Ｒの第２のマーク位置の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２のマーク位置ＰＭ２の右のレジスタマークＲＭ１_R2が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６中のカウント値Ｘに１を加算し（図３８：ステップＳ３３８）、メモリＭ３８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ４７中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ３３９，Ｓ３４０）、ステップＳ３４１でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ３３３〜Ｓ３４１の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ３４１のＹＥＳ）、右のカメラ２１０Ｒの第２のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３４２）、メモリＭ３９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ４８中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ３４３，Ｓ３４４）、ステップＳ３４５でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ３３２〜Ｓ３４５の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ４３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の右カメラの画素データとメモリＭ４６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図３７：ステップＳ３３７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４５中のカウント値Ｍに１を加算し（図３９：ステップＳ３４７）、メモリＭ４７からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ３４８）、ステップＳ３４９でカウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ３３５〜Ｓ３４９の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ３４９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４４中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ３５０）、メモリＭ４８からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ３５１）、ステップＳ３５２でカウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ３３４〜Ｓ３５２の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４３中のａ×ｂの画素の撮像データ（右の第２のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ４６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ３５２のＹＥＳ）、メモリＭ４３中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ４６中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、右カメラ２１０Ｒが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R2）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ３４５でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ３４５のＹＥＳ）、右のカメラ２１０Ｒの第２のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R2）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ３４６）。

ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒが撮像した第２のマーク位置ＰＭ２における画像の中にレジスタマークＲＭ１_R2が含まれていたと判断すると（ステップＳ３５２のＹＥＳ）、その時のメモリＭ３６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ３５３）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_R2のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ２_Rを演算し、メモリＭ５５中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３５４）。また、その時のメモリＭ３５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ３５５）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Rを演算し、メモリＭ５５中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３５６、図５１（ｃ）参照）。

尚、レジスタマークＲＭ１_R2のＸ方向の測定位置Ｍ１ｘ２_Rは、右カメラ２１０Ｒが設けられた左右方向位置とカウント値Ｘから求められ、Ｙ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Rは、第２のマーク位置ＰＭ２とカウント値Ｙから求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５４のＹ方向のアドレス位置より第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rを読み込み（図４０：ステップＳ３５７）、またメモリＭ５１から第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒを読み込み（ステップＳ３５８）、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rから第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の基準位置Ｍ１ｙ１ｒを減算し、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Rを求め（図４９（ｃ）参照）、この求めたレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_RをメモリＭ５６に書き込む（ステップＳ３５９）。

〔第１のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５２より左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Lを読み込み（ステップＳ３６０）、この読み込んだ左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_LにメモリＭ５６に書き込まれている右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Rを加算し、この左の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Lと右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１_Rとの合計値を２で除算して、左右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１の平均値ΔＭ１ｙ１を求め（ΔＭ１ｙ１＝（ΔＭ１ｙ１_L＋ΔＭ１ｙ１_R）／２）、この求めた左右の第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１の平均値ΔＭ１ｙ１を第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＹ１としてメモリＭ２に書き込む（ステップＳ３６１、図５２（ａ），（ｂ），（ｃ）参照）。

〔レジスタマーク間の距離の算出〕
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５４のＹ方向のアドレス位置より第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rを読み込み（ステップＳ３６２）、メモリＭ５５のＹ方向のアドレス位置より第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Rを読み込み（図４１：ステップＳ３６３）、第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ１_Rより第２のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置Ｍ１ｙ２_Rを減算して右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Rを求め（図５２（ｂ）参照）、この求めた右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_RをメモリＭ５７に書き込む（ステップＳ３６４）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５３から左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Lを読み込み（ステップＳ３６５）、この読み込んだ左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_LにメモリＭ５７に書き込まれている右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Rを加算すると共に、この左のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Lと右のレジスタマーク間の距離ＬＭ１_Rとの合計値を２で除算して、左右のレジスタマーク間の距離の平均値ＬＭ１を求め（ＬＭ１＝（ＬＭ１_L＋ＬＭ１_R）／２）、この求めた左右のレジスタマーク間の距離の平均値ＬＭ１を天地方向に離れた１対のレジスタマーク間の距離としてメモリＭ５８に書き込む（ステップＳ３６６、図５２（ａ），（ｂ），（ｄ）参照）。

〔レジスタマーク間の伸縮率の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５９からレジスタマーク間の基準距離ＬＭ１ｒを読み込み（ステップＳ３６７）、メモリＭ５８に書き込まれているレジスタマーク間の距離（左右のレジスタマーク間の距離の平均値）ＬＭ１をレジスタマーク間の基準距離ＬＭ１ｒで除算し、その除算結果を天地方向に離れた１対のレジスタマーク間の伸縮率η（η＝ＬＭ１／ＬＭ１ｒ）としてメモリＭ５に書き込む（ステップＳ３６８、図５２（ｅ）参照）。

〔正式な印刷〕
オペレータは、このようにして印刷終了後のティーチングを行い、テーブル３上の試し刷りされた被印刷物４Ｂに替えて、回路が印刷されていない次の被印刷物４Ａをテーブル３上にセットする（図５３参照）。そして、印刷開始スイッチ２０７をオンとし、この次の被印刷物４Ａに対しての正式な印刷を開始させる。

ＣＰＵ２０１は、印刷開始スイッチ２０７がオンとされると（図１０：ステップＳ１０３のＹＥＳ）、メモリＭ１から基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STを読み込む（ステップＳ１０４）。そして、メモリＭ２から第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を読み込み（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０４で読み込んだ基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STに第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＹ１を加算して補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を求め、メモリＭ３に書き込む（ステップＳ１０６）。

この場合、メモリＭ２には、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められた第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１（ΔＭ１ｙ１）が書き込まれている。このため、補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’は、基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STとはならず、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められた第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１（ΔＭ１ｙ１）だけずらされた位置とされる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ１０７）、メモリＭ５からレジスタマーク間の伸縮率ηを読み込み（図１１：ステップＳ１０８）、ゴム胴の基準回転速度ＶＢｒにレジスタマーク間の伸縮率ηを乗算して印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐを求め（ＶＢｐ＝ＶＢｒ×η）、この求めた印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐをメモリＭ６に書き込む（ステップＳ１０９）。

この場合、メモリＭ５には、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められたレジスタマーク間の伸縮率ηが書き込まれている。このため、印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐは、基準回転速度ＶＢｒとはならず、伸縮率ηが大きければ速い速度となるし、伸縮率ηが小さければ遅い速度となる。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の移動開始位置ψ_MSTに達したことを確認すると（ステップＳ１４１のＹＥＳ）、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に下降指令を出力する（ステップＳ１４２）。これにより、ゴム胴昇降用エアシリンダ２３３が作動し、ゴム胴２がテーブル３に降ろされる（図５４参照）。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８にゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（図１６：ステップＳ１４５）。そして、このゴム胴２の天地方向の下流側への移動中、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１４６）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ２０に書き込むと共に（ステップＳ１４７）、メモリＭ３から補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を読み込み（ステップＳ１４８）、ステップＳ１４７で演算したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’に達したか否かを確認する（ステップＳ１４９）。

〔ゴム胴の回転位相の調整〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１４９においてゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rの補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’への到達が確認されるまでの間、ステップＳ１５０（図１７）〜Ｓ１６９（図１８）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１５０〜Ｓ１６９の処理ではゴム胴の回転位相の調整を行う。このゴム胴の回転位相の調整は次のようにして行われる。

ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２０からゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを読み込み（図１７：ステップＳ１５０）、メモリＭ２から第１のマーク位置のレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を読み込み（ステップＳ１５１）、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rに第１のマーク位置のレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を加算して補正したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_R’を求め、メモリＭ２１に書き込む（ステップＳ１５２）。

そして、メモリＭ２２からゴム胴の天地方向位置−あるべきゴム胴の回転位相変換用テーブルを読み込み（ステップＳ１５３）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置−あるべきゴム胴の回転位相変換用テーブルを用いて、補正したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_R’より、あるべきゴム胴の回転位相ψｍを求める（ステップＳ１５４）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（ステップＳ１５５）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ１５６）。そして、ステップＳ１５４で求めたあるべきゴム胴の回転位相ψｍよりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを減算し、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rを求め、この求めた現在の回転位相差Δψ_RをメモリＭ２４に書き込む（ステップＳ１５７）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１５７で求めたゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rよりゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値を求め（ステップＳ１５８）、メモリＭ２６よりゴム胴の回転位相差の許容値αを読み込み（ステップＳ１５９）、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下であるか否かを確認する（図１８：ステップＳ１６０）。

ここで、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下でなければ（ステップＳ１６０のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２７よりゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ１６１）、またメモリＭ２４よりゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rを読み込み（ステップＳ１６２）、ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いてゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ１６３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４よりゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ１６４）、ゴム胴の基準回転速度ＶＢｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正したゴム胴の回転速度ＶＢｒ’を求め（ステップＳ１６５）、この求めた補正したゴム胴の回転速度ＶＢｒ’をゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力し（ステップＳ１６６）、ステップＳ１４６（図１６）に戻って、同様動作を繰り返す。

これにより、ゴム胴２の回転速度が調整され、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下に合わせ込まれるようになる。

そして、ゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下になると（図１８：ステップＳ１６０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４よりゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ１６７）、この読み込んだゴム胴の基準回転速度ＶＢｒをゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力し（ステップＳ１６８）、メモリＭ１８にゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ１６９）。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’へ到達するまでの間、このステップＳ１５０〜Ｓ１６９の処理動作を繰り返すが、ステップＳ１６０においてゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値がゴム胴の回転位相差の許容値α以下にならない場合には、ステップＳ１６７〜Ｓ１６９への処理には進まない。この場合、メモリＭ１８にはゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

〔被印刷物への回路の印刷（本刷り）〕
ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’に到達したことを確認すると（図１６：ステップＳ１４９のＹＥＳ）、メモリＭ１８に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ１７０）、メモリＭ１８に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（図１９：ステップＳ１７１）。ここで、メモリＭ１８に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ１７１のＮＯ）、表示器２０５にエラーを表示するが（ステップＳ１８４）、メモリＭ１８に書き込まれている値が「１」であれば（ステップ１７１のＹＥＳ）、ゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の天地方向位置と回転位相による位相偏差の補正が完了した状態にあると判断すると（ステップＳ１７１のＹＥＳ）、メモリＭ６から印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐを読み込み（ステップＳ１７２）、その読み込んだ印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐをゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ１７３）。これにより、ゴム胴２が印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐで回転し始める（図５５参照）。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１７４）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算し（ステップＳ１７５）、メモリＭ３０から印刷終了位置ＰＲＴ_ENDを読み込み（ステップＳ１７６）、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ１７７）。

この場合、印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐは、先のステップＳ１０９（図１１）において、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められた伸縮率ηに応じ、伸縮率ηが大きければ速い速度として、伸縮率ηが小さければ遅い速度として求められている。

このため、第１のマーク位置ＰＭ１から第２のマーク位置ＰＭ２までの区間を含む印刷開始位置ＰＲＴ_ST’から印刷終了位置ＰＲＴ_ENDまでの区間、伸縮率ηに応じて調整された回転速度ＶＢｐで、ゴム胴２が回転しながら天地方向の下流側へ移動し、テーブル３上の被印刷物４Ａへの回路の印刷が行われて行く。これにより、伸縮率ηの大小に拘わらず、基準の印刷長さで、被印刷物４Ａへの回路の印刷が行われるものとなる。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ１７７のＹＥＳ）、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３に停止指令を出力し（図２０：ステップＳ１７８）、ゴム胴２の回転を停止させる（図５６参照）。そして、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に上昇指令を出力し（ステップＳ１７９）、ゴム胴２をテーブル３から上昇させる（図５７参照）。

このゴム胴２の天地方向の上流側への移動により、ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２がオンとなると（ステップＳ１８２のＹＥＳ）、すなわちゴム胴１が移動を開始する前の最初の位置（原点位置）に戻ると、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に停止指令を出力する（ステップＳ１８３）。これにより、ゴム胴２の天地方向への移動が停止する（図５８参照）。

このようにして、実施の形態１では、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められた第１のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１に応じて印刷開始位置を調整するだけではなく、天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１間の伸縮率ηに応じて、回路を印刷する際（回路の印刷時）の第１のマーク位置ＰＭ１から第２のマーク位置ＰＭ２までの区間を含む印刷開始位置ＰＲＴ_ST’から印刷終了位置ＰＲＴ_ENDまでの区間のゴム胴２の回転速度を調整するようにして、正確な長さで回路が印刷された正式な被印刷物４Ｃを得ることができるものとなる。

なお、この実施の形態１では、ゴム胴２を天地方向に移動させるようにしたが、被印刷物４Ａがセットされているテーブル３を天地方向に移動させるようにしてもよい。また、被印刷物４は必ずしもシート状の被印刷物でなくてもよく、ウェブ状の被印刷物であってもよい。

また、実施の形態１では、被印刷物４の左右に天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１を印刷するようにしたが、図５９（ａ）に示すように、被印刷物４の中央にも天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_c1，ＲＭ１_c2）を印刷するなどしてもよく、図５９（ｂ）に示すように、被印刷物４の中央にだけ天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_c1，ＲＭ１_c2）を印刷するようにしてもよい。

被印刷物４の中央にだけ天地方向に離れた１対のレジスタマークＲＭ１を印刷するようにすると、レジスタマークＲＭ１を含む領域を撮像するカメラが１つで済み、平台印刷制御装置２００での処理も簡略化される。

また、実施の形態１の動作説明では、試刷りされた被印刷物４Ｂから最初の正式な被印刷物４Ｃが得られるまでの処理動作について説明したが、最初の正式な被印刷物４Ｃを得た後は、ステップＳ１０３に戻って同様の処理を繰り返して次の正式な被印刷物４Ｃを得るようにしてもよいし、ステップＳ１８５へ進んで印刷終了後のティーチングを行って、その結果をフィードバックしながら次の正式な被印刷物４Ｃを得るようにしてもよい。

また、実施の形態１では、被印刷物４の天地方向に離れた１対（２つ）のレジスタマークＲＭ１を印刷するようにしたが、天地方向に離れた位置に印刷するレジスタマークＲＭ１は２つに限られるものではなく、さらに多くのレジスタマークＲＭ１を被印刷物４の天地方向に間隔を設けて印刷するようにしてもよい。

〔実施の形態２〕
図６０に、実施の形態２として、被印刷物４の天地方向に間隔を設けて３つのレジスタマークＲＭ１を印刷する例を示す。この例では、被印刷物４の左側の天地方向に離れた位置に間隔を設けて３つのレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1，ＲＭ１_L2，ＲＭ１_L3）を、被印刷物４の右側の天地方向に離れた位置に間隔を設けて３つのレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_R1，ＲＭ１_R2，ＲＭ１_R3）を、回路の印刷と同時に印刷するものとする。この例は、単純な例であり、実際にはさらに多くのレジスタマークＲＭ１を印刷するが、説明を簡単するためにこの例を実施の形態２とする。

この実施の形態２においても、実施の形態１と同様、回路が印刷されていない被印刷物４（回路が印刷される前の被印刷物４）を符号４Ａで示し、試し刷りで回路が印刷された被印刷物４（試し刷りされた被印刷物４）を符号４Ｂで示す。

なお、この実施の形態２において、被印刷物４の天地方向に離れた位置に間隔を設けて印刷された３つのレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1とＲＭ１_L2とＲＭ１_L3との対、ＲＭ１_R1とＲＭ１_R2とＲＭ１_R3との対）が本発明でいう複数の基準マーク（被印刷物の天地方向に離れた位置に間隔を設けて付加された複数の基準マーク）に相当する。また、レジスタマークＲＭ１_L1とＲＭ１_L2との対、レジスタマークＲＭ１_L2とＲＭ１_L3との対、レジスタマークＲＭ１_R1とＲＭ１_R2との対、レジスタマークＲＭ１_R2とＲＭ１_R3との対が、本発明でいう隣接する基準マークに相当する。

また、この実施の形態２において、左カメラ２１０Ｌは、テーブル３上の被印刷物４のレジスタマークＲＭ１_L1とＲＭ１_L2とＲＭ１_L3の印刷位置に対応して設けられており、テーブル３上の被印刷物４の上面を天地方向に移動して、第１のマーク位置ＰＭ１においてレジスタマークＲＭ１_L1を含む領域を撮像し、第２のマーク位置ＰＭ２においてレジスタマークＲＭ１_L2を含む領域を撮像し、第３のマーク位置ＰＭ３においてレジスタマークＲＭ１_L3を含む領域を撮像する。

また、右カメラ２１０Ｒは、テーブル３上の被印刷物４のレジスタマークＲＭ１_R1とＲＭ１_R2とＲＭ１_R3の印刷位置に対応して設けられており、テーブル３上の被印刷物４の上面を天地方向に移動して、第１のマーク位置ＰＭ１においてレジスタマークＲＭ１_R1を含む領域を撮像し、第２のマーク位置ＰＭ２においてレジスタマークＲＭ１_R2を含む領域を撮像し、第３のマーク位置ＰＭ３においてレジスタマークＲＭ１_R3を含む領域を撮像する。

以下、第１のマーク位置ＰＭ１を１番目のマーク位置、第２のマーク位置ＰＭ２を２番目のマーク位置、第３のマーク位置ＰＭ３を３番目のマーク位置と呼ぶ。

実施の形態２では、隣接するレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η（１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η１、２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η２）に応じて、回路を印刷する際（回路の印刷時）の隣接するレジスタマークＲＭ１間（１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間、２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間）に対応する区間のゴム胴２の回転速度ＶＢｐを調整するようにして、正確な長さで回路が印刷された正式な被印刷物４（４Ｃ）を得るものとする。

実施の形態２において、平台印刷制御装置２００の構成は図３に示した構成と同じであるが、メモリ２３７の内容が異なる。図６１〜図６６にメモリ２３７の内容を分割して示す。

メモリ２３７にはメモリＭ１０１〜Ｍ１５６が設けられる。メモリＭ１０１には基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STが記憶されている。メモリＭ１０２には１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１が記憶される。メモリＭ１０３には補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’が記憶される。メモリＭ１０４にはゴム胴の基準回転速度ＶＢｒが記憶されている。メモリＭ１０５にはレジスタマーク間の伸縮率η１，η２が記憶される。メモリＭ１０６には印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１（１番目の印刷中のゴム胴の回転速度），ＶＢｐ２（２番目の印刷中のゴム胴の回転速度）が記憶される。メモリＭ１０７には版胴の基準回転速度ＶＰｒが記憶されている。メモリＭ１０８には版胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１０９には版胴の現在の回転位相φ_Rが記憶される。メモリＭ１１０には版胴の印刷開始位置φ_STが記憶されている。

メモリＭ１１１には版胴の印刷終了位置φ_ENDが記憶されている。メモリＭ１１２にはゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１１３にはゴム胴の現在の回転位相ψ_Rが記憶される。メモリＭ１１４にはゴム胴の印刷開始位置ψ_STが記憶されている。メモリＭ１１５にはゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDが記憶されている。メモリＭ１１６にはゴム胴の移動開始位置ψ_MSTが記憶されている。メモリＭ１１７にはゴム胴の天地方向の移動速度ｖＢ_Mが記憶されている。メモリＭ１１８にはレジスタマークによる位相偏差の補正の完了の有無を示す値が記憶される。メモリＭ１１９にはゴム胴の天地方向位置検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１２０にはゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが記憶される。

メモリＭ１２１には補正したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_R’が記憶される。メモリＭ１２２にはゴム胴の天地方向−あるべきゴム胴の回転位相変換テーブルが記憶されている。メモリＭ１２３にはあるべきゴム胴の回転位相ψｍが記憶される。メモリＭ１２４にはゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rが記憶される。メモリＭ１２５にはゴム胴の現在の回転位相差Δψ_Rの絶対値が記憶される。メモリＭ１２６にはゴム胴の回転位相差の許容値αが記憶されている。メモリＭ１２７にはゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ１２８には回転速度の補正値ΔＶが記憶される。メモリＭ１２９には補正したゴム胴の回転速度ＶＢｒ’が記憶される。メモリＭ１３０には印刷終了位置ＰＲＴ_ENDが記憶されている。

メモリＭ１３１にはカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃが記憶されている。メモリＭ１３２にはカメラ位置検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１３３にはカメラの現在位置ＰＣＭ_Rが記憶される。メモリＭ１３４にはレジスタマークの撮像位置（１番目のマーク位置ＰＭ１，２番目のマーク位置ＰＭ２，３番目のマーク位置ＰＭ３）が記憶されている。メモリＭ１３５にはカウント値Ｙが記憶される。メモリＭ１３６にはカウント値Ｘが記憶される。メモリＭ１３７には左のカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ１３８にはカメラ（左右のカメラ）の左右方向の画素数ａが記憶されている。メモリＭ１３９にはカメラ（左右のカメラ）の天地方向の画素数ｂが記憶されている。メモリＭ１４０には右のカメラの撮像データが記憶される。

メモリＭ１４１にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ１４２にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ１４３にはカウント値Ｌが記憶される。メモリ１４４にはレジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ１４５にはレジスタマークの左右方向の画素数ｃが記憶されている。メモリＭ１４６にはレジスタマークの天地方向の画素数ｄが記憶されている。メモリＭ１４７にはレジスタマークの天地方向の位置が記憶されている。この例では、１番目のマーク位置ＰＭ１，２番目のマーク位置ＰＭ２，３番目のマーク位置ＰＭ３に対応する天地方向の位置が記憶されている。メモリＭ１４８には天地方向のレジスタマークの数ｅ（この例では、ｅ＝３）が記憶されている。

メモリＭ１４９には左のレジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ１５０には右のレジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ１５１には左右のレジスタマークのＹ方向の測定値の平均値が記憶される。メモリＭ１５２にはカメラの撮像データ内のレジスタマークのＹ方向の基準位置が記憶されている。メモリＭ１５３にはレジスタマークのＹ方向のずれ量が記憶される。メモリＭ１５４にはレジスタマーク間のＹ方向のずれ量が記憶される。メモリＭ１５５にはレジスタマーク間の基準距離ＬＭｒが記憶されている。メモリＭ１５６にはレジスタマーク間のＹ方向の実測距離ＬＭ１，ＬＭ２が記憶される。

〔平台印刷制御装置の動作〕
次に、実施の形態２における平台印刷制御装置２００の動作について、図６７〜図９１のフローチャートを用いて説明する。

〔試し刷り〕
先ず、正式な印刷を行う前に、試し刷りを行う。この試し刷りに際しては、メモリＭ１０２に「ゼロ」を上書きする（図６７：ステップＳ４０１）。すなわち、１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１をΔＹ１＝０とする。

また、メモリＭ１０４からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ４０２）、印刷中のゴム胴の回転速度記憶用のメモリＭ１０６の全てのエリア（この例では、２つのエリア）にゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを上書きする（ステップＳ４０３）。すなわち、１番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１と２番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２を基準回転速度ＶＢｒとする。

そして、図１に示したように、回路が印刷されていない被印刷物４Ａをテーブル３上にセットし、印刷開始スイッチ２０７をオンとする。

平台印刷制御装置２００のＣＰＵ２０１は、印刷開始スイッチ２０７がオンとされると（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、メモリＭ１０１から基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STを読み込む（ステップＳ４０５）。この基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STは、図９２に示すように、テーブル３にセットされる被印刷物４Ａに対する基準の印刷開始位置として予め定められている。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０２から１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を読み込み（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０５で読み込んだ基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STに１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を加算して補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を求め、メモリＭ１０３に書き込む（ステップＳ４０７）。この場合、メモリＭ１０２に書き込まれている１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１はΔＹ１＝０であるので、補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’は基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STと同じ位置とされる。

〔版胴へのインキの供給〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０７から版胴の基準回転速度ＶＰｒを読み込み（図６８：ステップＳ４０８）、この読み込んだ版胴の基準回転速度ＶＰｒを版胴駆動用モータドライバ２１８にＤ／Ａ変換器２２１を介して出力する（ステップＳ４０９）。これにより、版胴１が基準回転速度ＶＰｒで回転し始める。

ＣＰＵ２０１は、版胴１を基準回転速度ＶＰｒで回転させた状態で、インキ装置２３５にインキ供給開始指令を出力する（ステップＳ４１０）。これにより、インキ装置２３５から版胴１にインキが供給され始める。

ＣＰＵ２０１は、このインキ装置２３５からの版胴１へのインキの供給中、版胴回転位相検出用カウンタ２２０よりカウント値を読み込み（ステップＳ４１１）、この読み込んだ版胴回転位相検出用カウンタ２２０のカウント値より版胴の現在の回転位相φ_Rを演算し（ステップＳ４１２）、メモリＭ１１０より版胴の印刷開始位置φ_STを読み込み（ステップＳ４１３）、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷開始位置φ_STに達したか否かを確認する（ステップＳ４１４）。

そして、ＣＰＵ２０１は、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷開始位置φ_STに達したことを確認すると（ステップＳ４１４のＹＥＳ）、版胴回転位相検出用カウンタ２２０よりカウント値を読み込み（図６９：ステップＳ４１５）、この読み込んだ版胴回転位相検出用カウンタ２２０のカウント値より版胴の現在の回転位相φ_Rを演算し（ステップＳ４１６）、メモリＭ１１１より版胴の印刷終了位置φ_ENDを読み込み（ステップＳ４１７）、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷終了位置φ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ４１８）。

ＣＰＵ２０１は、版胴の現在の回転位相φ_Rが版胴の印刷終了位置φ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ４１８のＹＥＳ）、版胴駆動用モータドライバ２１８に停止指令を出力すると共に（ステップＳ４１９）、インキ装置２３５にインキ供給停止指令を出力する（ステップＳ４２０）。これにより、版胴１の印刷開始位置φ_STから印刷終了位置φ_ENDまでの区間にインキが供給され、このインキが供給された状態で版胴１の回転が停止される。

〔版胴からゴム胴へのインキの転写〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０４からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読み込み（ステップＳ４２１）、その読み込んだゴム胴の基準回転速度ＶＢｒをゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ４２２）。これにより、ゴム胴２がゴム胴の基準回転速度ＶＢｒで回転し始める。この時、ゴム胴２は、版胴１には接触していない。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴２を基準回転速度ＶＢｒで回転させた後、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図７０：ステップＳ４２３）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ４２４）、メモリＭ１１４よりゴム胴の印刷開始位置ψ_STを読み込み（ステップＳ４２５）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷開始位置ψ_STに達したか否かを確認する（ステップＳ４２６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷開始位置ψ_STに達したことを確認すると（ステップＳ４２６のＹＥＳ）、胴着脱装置２３６に着指令を出力し（ステップＳ４２７）、ゴム胴２を版胴１に接触させる。そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０７から版胴の基準回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ４２８）、その読み込んだ版胴の基準回転速度ＶＰｒを版胴駆動用モータドライバ２１８にＤ／Ａ変換器２２１を介して出力する（ステップＳ４２９）。これにより、版胴１が基準回転速度ＶＰｒで回転し始め、版胴１からのインキがゴム胴２に転写され始める。

版胴１からゴム胴２へインキを転写している間、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図７１：ステップＳ４３０）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ４３１）、メモリＭ１１５よりゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDを読み込み（ステップＳ４３２）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ４３３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の印刷終了位置ψ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ４３３のＹＥＳ）、胴着脱装置２３６に脱指令を出力し（ステップＳ４３４）、ゴム胴２を版胴１から離す。すなわち、胴抜きを行う。これにより、ゴム胴２の印刷開始位置ψ_STから印刷終了位置ψ_ENDまでの区間に、版胴１からのインキが転写される。

〔ゴム胴の下降〕
ＣＰＵ２０１は、版胴１からのゴム胴２へのインキの転写を終えると、版胴駆動用モータドライバ２１８に停止指令を出力し（ステップＳ４３５）、版胴１の回転を停止させる。そして、ゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５よりカウント値を読み込み（図７２：ステップＳ４３６）、この読み込んだゴム胴回転位相検出用カウンタ２２５のカウント値よりゴム胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ４３７）、メモリＭ１１６よりゴム胴の移動開始位置ψ_MSTを読み込み（ステップＳ４３８）、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の移動開始位置ψ_MSTに達したか否かを確認する（ステップＳ４３９）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の移動開始位置ψ_MSTに達したことを確認すると（ステップＳ４３９のＹＥＳ）、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に下降指令を出力する（ステップＳ４４０）。これにより、ゴム胴昇降用エアシリンダ２３３が作動し、ゴム胴２がテーブル３に降ろされる（図９３参照）。

〔ゴム胴の天地方向への移動〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１１７からゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_Mを読み込み（ステップＳ４４１）、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に正転指令およびゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_MをＤ／Ａ変換器２３１を介して出力する（ステップＳ４４２）。これにより、ゴム胴２が回転しながら天地方向の下流側へ、すなわちテーブル３上の被印刷物４Ａのある方向へ、天地方向移動速度ｖＢ_Mで移動し始める。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１１８にレジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（図７３：ステップＳ４４３）。そして、このゴム胴２の天地方向の下流側への移動中、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ４４４）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ１２０に書き込むと共に（ステップＳ４４５）、メモリＭ１０３から補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’（＝ＰＲＴ_ST）を読み込み（ステップＳ４４６）、ステップＳ４４５で演算したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’（＝ＰＲＴ_ST）に達したか否かを確認する（ステップＳ４４７）。

〔ゴム胴の回転位相の調整〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４４７においてゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rの補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’（＝ＰＲＴ_ST）への到達が確認されるまでの間、ステップＳ４４８（図７４）〜Ｓ４６７（図７５）の処理動作を繰り返す。このステップＳ４４８〜Ｓ４６７の処理ではゴム胴の回転位相の調整を行うが、この試し刷りに際しては、１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１がΔＹ１＝０とされているので、実質的には、ゴム胴の回転位相の調整は行われない。但し、この場合、メモリＭ１１８にはレジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」が書き込まれる（図７５：ステップＳ４６７）。このゴム胴の回転位相の調整については後述する。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’（＝ＰＲＴ_ST）に到達したことを確認すると（図７３：ステップＳ４４７のＹＥＳ）、メモリＭ１１８に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ４６８）、メモリＭ１１８に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（図７６：ステップＳ４６９）。ここでは、メモリＭ１１８に書き込まれている値は「１」であるので（ステップＳ４６９のＹＥＳ）、レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

〔被印刷物への回路の印刷（試し刷り）〕
ＣＰＵ２０１は、レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断すると（ステップＳ４６９のＹＥＳ）、カウント値Ｎ記憶用のメモリＭ１４１に「１」を上書きし（ステップＳ４７０）、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ４７１）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ１２０に書き込むと共に（ステップＳ４７２）、レジスタマークの天地方向位置記憶用のメモリＭ１４７のＮ＝１番目のアドレス位置より、１番目のレジスタマークの天地方向位置（＝１番目のマーク位置ＰＭ１）を読込み（ステップＳ４７３）、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが１番目のレジスタマークの天地方向位置となるまで（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ステップＳ４７１〜Ｓ４７４の処理動作を繰り返す。

ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが１番目のレジスタマークの天地方向位置となると（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０６のＮ＝１番目のアドレス位置より１番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１を読込み（図７７：ステップＳ４７５）、その読み込んだ１番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１をゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ４７６）。この場合、１番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１は、先のステップＳ４０３において基準回転速度ＶＢｒとされているので、ゴム胴２は基準回転速度ＶＢｒで回転し続ける。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップＳ４７７）、メモリＭ１４８から天地方向のレジスタマーク数ｅ（ｅ＝３）を読込み（ステップＳ４７８）、カウント値Ｎが天地方向のレジスタマーク数ｅとなったか否かを確認する（ステップＳ４７９）。この場合、Ｎ＝２であるので（ステップＳ４７９のＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ４７１（図７６）へ戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４７１において、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込む。そして、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ１２０に書き込むと共に（ステップＳ４７２）、レジスタマークの天地方向位置記憶用のメモリＭ１４７のＮ＝２番目のアドレス位置より、２番目のレジスタマークの天地方向位置（＝２番目のマーク位置ＰＭ２）を読込み（ステップＳ４７３）、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが２番目のレジスタマークの天地方向位置となるまで（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ステップＳ４７１〜Ｓ４７４の処理動作を繰り返す。

ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが２番目のレジスタマークの天地方向位置となると（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０６のＮ＝２番目のアドレス位置より２番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２を読込み（図７７：ステップＳ４７５）、その読み込んだ２番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２をゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ４７６）。この場合、２番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２は、先のステップＳ４０３において基準回転速度ＶＢｒとされているので、ゴム胴２は基準回転速度ＶＢｒで回転し続ける。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝３とし（ステップＳ４７７）、メモリＭ１４８から天地方向のレジスタマーク数ｅ（ｅ＝３）を読込み（ステップＳ４７８）、カウント値Ｎが天地方向のレジスタマーク数ｅとなったか否かを確認する（ステップＳ４７９）。この場合、Ｎ＝３であるので（ステップＳ４７９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ４８０へ進む。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４８０において、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込む。そして、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ１２０に書き込むと共に（ステップＳ４８１）、メモリＭ１３０から印刷終了位置ＰＲＴ_ENDを読み込み（ステップＳ４８２）、ステップＳ４８１で演算したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したか否かを確認する（ステップＳ４８３）。

この場合、ゴム胴２は、基準回転速度ＶＢｒで回転し続けている。また、補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’は、先のステップＳ４０７（図６７）で基準印刷開始位置ＰＲＴ_STと同じ位置として求められている。このため、基準回転速度ＶＢｒで、基準印刷開始位置ＰＲＴ_STから、ゴム胴２が回転しながら天地方向の下流側へ移動して行く（図９４参照）。これにより、テーブル３上の被印刷物４Ａへ、基準印刷開始位置ＰＲＴ_STから基準回転速度ＶＢｒで、回路の印刷が行われて行く。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ４８３のＹＥＳ）、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３に停止指令を出力し（図７８：ステップＳ４８４）、ゴム胴２の回転を停止させる（図９５参照）。そして、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に上昇指令を出力し（ステップＳ４８５）、ゴム胴２をテーブル３から上昇させる（図９６参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１１７からゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_Mを読み込み（ステップＳ４８６）、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に逆転指令およびゴム胴の天地方向移動速度ｖＢ_MをＤ／Ａ変換器２３１を介して出力する（ステップＳ４８７）。これにより、ゴム胴２が回転を停止した状態で天地方向の上流側、すなわち版胴１が位置している側に向かって、天地方向移動速度ｖＢ_Mで移動し始める。

このゴム胴２の天地方向の上流側への移動により、ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２がオンとなると（ステップＳ４８８のＹＥＳ）、すなわちゴム胴１が移動を開始する前の最初の位置（原点位置）に戻ると、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に停止指令を出力する（ステップＳ４８９）。これにより、ゴム胴２の天地方向への移動が停止する（図９７参照）。

このようにして、実施の形態２では、１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１をΔＹ１＝０として、被印刷物４Ａへ回路の印刷が行われ、図６０に示されるような左右の天地方向に３個、合計６個のレジスタマークＲＭ１が同時に印刷された被印刷物４Ｂ（試し刷りされた被印刷物４Ｂ）が得られる。

平台印刷制御装置２００のＣＰＵ２０１は、印刷終了後のティーチングスイッチ２０８がオンとされると（図７９：ステップＳ４９１のＹＥＳ）、カウント値Ｎ記憶用のメモリ１４１に「１」を上書きするとともに（ステップＳ４９２）、メモリＭ１３１からカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃを読み込み（ステップＳ４９３）、カメラ移動用モータドライバ２１２に正転指令およびカメラ移動用モータの回転速度ＶｃをＤ／Ａ変換器２１５を介して出力する（ステップＳ４９４）。これにより、カメラ移動用モータ２１１が回転速度Ｖｃで正転し、図６０に示された最初の位置を原点位置として、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒがテーブル３上を左方向へ同時に移動する。

〔１番目のマーク位置におけるレジスタマークの撮像〕
ＣＰＵ２０１は、この左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動中、メモリ１４１のカウント値Ｎを読込み（ステップＳ４９５）、このカウント値Ｎが２であるか否かを確認する（ステップＳ４９６）。この場合、カウント値Ｎは１とされているので（ステップＳ４９６のＮＯ）、カメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値を読み込み（図８０：ステップＳ４９９）、このカメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値より左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rを演算し（ステップＳ５００）、メモリＭ１３４のＮ＝１番目のアドレス位置から１番目のマーク位置ＰＭ１を読み込み（ステップＳ５０１）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが１番目のマーク位置ＰＭ１に達したか否かを確認する（ステップＳ５０２）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが１番目のマーク位置ＰＭ１に達したことを確認すると（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、カウント値Ｎを読込み（ステップＳ５０３）、そのカウント値Ｎが１であるか否かを確認する（ステップＳ５０４）。この場合、カウント値Ｎは１とされているので（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、カメラ移動用モータドライバ２１２に停止指令を出力して（ステップＳ５０５）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を停止する。そして、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒに撮像指令を出力し（ステップＳ５０６）、テーブル３にセットされている被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_L1を含む領域を左カメラ２１０Ｌで撮像し、被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_R1を含む領域を右カメラ２１０Ｒで撮像する。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌに撮像データの送信指令を送り（図８１：ステップＳ５０７）、この送信指令に応じて左カメラ２１０Ｌから撮像データが送られてくると（ステップＳ５０８のＹＥＳ）、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ５０９）、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５１０）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の左カメラ２１０Ｌからの撮像データをメモリＭ１３７の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５１１）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ５１２）、メモリＭ１３８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ５１３）、ステップＳ５１４でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ５１１〜Ｓ５１４の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ５１４のＹＥＳ）、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５１５）、メモリＭ１３９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ５１６）、ステップＳ５１７でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ５１０〜Ｓ５１７の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ１３７中に、１番目のマーク位置ＰＭ１における左カメラ２１０Ｌからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_L1を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとして、メモリＭ１３７中に記憶される。

なお、メモリＭ１４４には、レジスタマークＲＭ１のｃ×ｄの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、カメラの天地方向は被印刷物４Ｂの天地方向と同方向とされ、カメラの左右方向は被印刷物４Ｂの左右方向と同方向とされている。

次に、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒに撮像データの送信指令を送り（図８２：ステップＳ５１８）、この送信指令に応じて右カメラ２１０Ｒから撮像データが送られてくると（ステップＳ５１９のＹＥＳ）、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ５２０）、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５２１）、カウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の右カメラ２１０Ｒからの撮像データをメモリＭ１４０の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５２２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘに１を加算し（ステップＳ５２３）、メモリＭ１３８中のカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ５２４）、ステップＳ５２５でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ５２２〜Ｓ５２５の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ５２５のＹＥＳ）、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５２６）、メモリＭ１３９中のカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ５２７）、ステップＳ５２８でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ５２１〜Ｓ５２８の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ１４０中に、１番目のマーク位置ＰＭ１における右カメラ２１０Ｒからのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_R1を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ１４０中に記憶される。

〔パターンマッチングによる１番目のマーク位置におけるレジスタマークの位置の検出〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙを１とし（図８３：ステップＳ５２９）、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５３０）、メモリＭ１４２中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ５３１）、メモリＭ１４３中のカウント値Ｌを１とする（ステップＳ５３２）。

そして、メモリＭ１３７中の（Ｘ＋Ｌ−１、Ｙ＋Ｍ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データを読み込み（ステップＳ５３３）、メモリＭ１４４中の（Ｌ，Ｍ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ５３４）、この読み込んだメモリＭ１３７中の（Ｘ＋Ｌ−１、Ｙ＋Ｍ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１４４中の（Ｌ，Ｍ）のアドレス位置の画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ５３５）。

ここで、メモリＭ１３７中の（Ｘ＋Ｌ−１、Ｙ＋Ｍ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１４４中の（Ｌ，Ｍ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ５３５のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの左のカメラ２１０Ｌの１番目のマーク位置ＰＭ１の撮像データのいずれかの画素データがレジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に１番目のマーク位置ＰＭ１の左のレジスタマークＲＭ１_L1が無いことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘに１を加算し（図８４：ステップＳ５３６）、メモリＭ１３８中のカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ１４５中のレジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ５３７，Ｓ５３８）、ステップＳ５３９でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ５３１〜Ｓ５３９の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ５３９のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの１番目のマーク位置の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５４０）、メモリＭ１３９中のカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ１４６中のレジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ５４１，Ｓ５４２）、ステップＳ５４３でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ５３０〜Ｓ５４３の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ１３７中の（Ｘ＋Ｌ−１、Ｙ＋Ｍ−１）のアドレス位置の左カメラの画素データとメモリＭ１４４中の（Ｌ，Ｍ）のアドレス位置のレジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図８３：ステップＳ５３５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４３中のカウント値Ｌに１を加算し（図８５：ステップＳ５４５）、メモリＭ１４５からレジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ５４６）、ステップＳ５４７でカウント値Ｌがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ５３３〜Ｓ５４７の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｌがレジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ５４７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４２中のカウント値Ｍに１を加算し（ステップＳ５４８）、メモリＭ１４６からレジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ５４９）、ステップＳ５５０でカウント値Ｍがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ５３２〜Ｓ５５０の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３７中のａ×ｂの画素の撮像データ（左の１番目のマーク位置の撮像データ）に対してメモリＭ１４４中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｍがレジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ５５０のＹＥＳ）、メモリＭ１３７中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ１４４中のｃ×ｄのレジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、左カメラ２１０Ｌが撮像した１番目のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1）が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ５４３でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ５４３のＹＥＳ）、左のカメラ２１０Ｌの１番目のマーク位置の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した１番目のマーク位置ＰＭ１における画像の中にはレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_L1）が含まれていなかったと判断し、表示器２０５にエラー表示を行う（ステップＳ５４４）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌが撮像した１番目のマーク位置ＰＭ１における画像の中にレジスタマークＲＭ１_L1が含まれていたと判断すると（ステップＳ５５０のＹＥＳ）、その時のメモリＭ１３６中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ５５１）、その読み込んだカウント値ＸよりレジスタマークＲＭ１_L1のＸ方向の位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_L1のＸ方向の中心位置）を演算し、レジスタマークＲＭ１_L1のＸ方向の測定位置として左のレジスタマークの測定位置記憶用のメモリＭ１４９のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５５２）。また、その時のメモリＭ１３５中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ５５３）、その読み込んだカウント値ＹよりレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の中心位置）を演算し、レジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置として左のレジスタマークの測定位置記憶用のメモリＭ１４９のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５５４）。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙを１とし（図８６：ステップＳ５５５）、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５５６）、メモリＭ１４２中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ５５７）、メモリＭ１４３中のカウント値Ｌを１とし（ステップＳ５５８）、ステップＳ５３３〜Ｓ５５４（図８３〜図８５）に対応するステップＳ５５９〜Ｓ５８０（図８６〜図８８）の処理を行って、レジスタマークＲＭ１_R1のＸ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_R1のＸ方向の中心位置）を演算し、またレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の中心位置）を演算し、右のレジスタマークの測定位置記憶用のメモリＭ１５０のＸ方向およびＹ方向のアドレス位置に書き込む。

〔１番目のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４９のＹ方向のアドレス位置より１番目のマーク位置ＰＭ１における左のレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置を読み込み（図８９：ステップＳ５８１）、またメモリＭ１５０のＹ方向のアドレス位置より１番目のマーク位置ＰＭ１における右のレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置を読み込み（ステップＳ５８２）、左のレジスタマークＲＭ１_L1のＹ方向の測定位置と右のレジスタマークＲＭ１_R1のＹ方向の測定位置との合計値を２で除算して、１番目のマーク位置ＰＭ１における左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値を求め、この求めた１番目のマーク位置ＰＭ１における左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値をメモリＭ１５１に記憶させる（ステップＳ５８３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５２からカメラの撮像データ内のレジスタマークのＹ方向の基準位置を読込み（ステップＳ５８４）、左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値よりカメラの撮像データ内のレジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１を求め、この求めたレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１をメモリＭ１５３のＮ＝１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５８５）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップＳ５８６）、メモリＭ１４８から天地方向のレジスタマーク数ｅ（ｅ＝３）を読込み、カウント値Ｎが天地方向のレジスタマーク数ｅを超えたか否かを確認する（ステップＳ５８８）。この場合、Ｎ＝２であるので（ステップＳ５８８のＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ４９５（図７９）へ戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４９５において、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎを読込む。そして、この読込んだカウント値Ｎが２であるか否かを確認する（ステップＳ４９６）。この場合、Ｎ＝２であるので（ステップＳ４９６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３１からカメラ移動用モータの回転速度Ｖｃを読み込み（ステップＳ４９７）、カメラ移動用モータドライバ２１２に逆転指令およびカメラ移動用モータの回転速度ＶｃをＤ／Ａ変換器２１５を介して出力する（ステップＳ４９８）。これにより、カメラ移動用モータ２１１が回転速度Ｖｃで逆転し、図６０において１番目のマーク位置ＰＭ１に停止していた左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒが、テーブル３上を右方向へ同時に移動する。

〔２番目のマーク位置におけるレジスタマークの撮像〕
ＣＰＵ２０１は、この左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動中、カメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値を読み込み（図８０：ステップＳ４９９）、このカメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値より左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rを演算し（ステップＳ５００）、メモリＭ１３４のＮ＝２番目のアドレス位置から２番目のマーク位置ＰＭ２を読み込み（ステップＳ５０１）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが２番目のマーク位置ＰＭ２に達したか否かを確認する（ステップＳ５０２）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが２番目のマーク位置ＰＭ２に達したことを確認すると（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、カウント値Ｎを読込み（ステップＳ５０３）、そのカウント値Ｎが１であるか否かを確認する（ステップＳ５０４）。この場合、カウント値Ｎは２とされているので（ステップＳ５０４のＮＯ）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を続けたまま、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒに撮像指令を出力し（ステップＳ５０６）、テーブル３にセットされている被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_L2を含む領域を左カメラ２１０Ｌで撮像し、被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_R2を含む領域を右カメラ２１０Ｒで撮像する。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌに撮像データの送信指令を送り（図８１：ステップＳ５０７）、この送信指令に応じて左カメラ２１０Ｌから撮像データが送られてくると（ステップＳ５０８のＹＥＳ）、その撮像データを前述したステップＳ５０９〜Ｓ５１７の処理によってメモリＭ１３７中に記憶させる。これにより、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_L2を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ１３７中に記憶される。

また、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒに撮像データの送信指令を送り（図８２：ステップＳ５１８）、この送信指令に応じて右カメラ２１０Ｒから撮像データが送られてくると（ステップＳ５１９のＹＥＳ）、その撮像データを前述したステップＳ５２０〜Ｓ５２８の処理によってメモリＭ１４０中に記憶させる。これにより、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_R2を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ１４０中に記憶される。

〔パターンマッチングによる２番目のマーク位置におけるレジスタマークの位置の検出〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙを１とし（図８３：ステップＳ５２９）、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５３０）、メモリＭ１４２中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ５３１）、メモリＭ１４３中のカウント値Ｌを１とし（ステップＳ５３２）、前述したステップＳ５３３〜Ｓ５５４の処理を行って、レジスタマークＲＭ１_L2のＸ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_L2のＸ方向の中心位置）を演算し、またレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の中心位置）を演算し、左のレジスタマークの測定位置記憶用のメモリＭ１４９のＸ方向およびＹ方向のアドレス位置に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙを１とし（図８６：ステップＳ５５５）、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５５６）、メモリＭ１４２中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ５５７）、メモリＭ１４３中のカウント値Ｌを１とし（ステップＳ５５８）、前述したステップＳ５５９〜Ｓ５８０の処理を行って、レジスタマークＲＭ１_R2のＸ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_R2のＸ方向の中心位置）を演算し、またレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の中心位置）を演算し、右のレジスタマークの測定位置記憶用のメモリＭ１５０のＸ方向およびＹ方向のアドレス位置に書き込む。

〔２番目のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４９のＹ方向のアドレス位置より２番目のマーク位置ＰＭ２における左のレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置を読み込み（図８９：ステップＳ５８１）、またメモリＭ１５０のＹ方向のアドレス位置より２番目のマーク位置ＰＭ２における右のレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置を読み込み（ステップＳ５８２）、左のレジスタマークＲＭ１_L2のＹ方向の測定位置と右のレジスタマークＲＭ１_R2のＹ方向の測定位置との合計値を２で除算して、２番目のマーク位置ＰＭ２における左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値を求め、この求めた２番目のマーク位置ＰＭ２における左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値をメモリＭ１５１に記憶させる（ステップＳ５８３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５２からカメラの撮像データ内のレジスタマークのＹ方向の基準位置を読込み（ステップＳ５８４）、左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値よりカメラの撮像データ内のレジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、２番目のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ２を求め、この求めたレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ２をメモリＭ１５３のＮ＝２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５８５）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝３とし（ステップＳ５８６）、メモリＭ１４８から天地方向のレジスタマーク数ｅ（ｅ＝３）を読込み、カウント値Ｎが天地方向のレジスタマーク数ｅを超えたか否かを確認する（ステップＳ５８８）。この場合、Ｎ＝３であるので（ステップＳ５８８のＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ４９５（図７９）へ戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４９５において、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎを読込む。そして、この読込んだカウント値Ｎが２であるか否かを確認する（ステップＳ４９６）。この場合、Ｎ＝３であるので（ステップＳ４９６のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４９７，Ｓ４９８を経ずにステップＳ４９９に進む。すなわち、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの右方向への移動を続けたまま、ステップＳ４９９に進む。

〔３番目のマーク位置におけるレジスタマークの撮像〕
ＣＰＵ２０１は、この左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動中、カメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値を読み込み（図８０：ステップＳ４９９）、このカメラ位置検出用カウンタ２１４のカウント値より左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rを演算し（ステップＳ５００）、メモリＭ１３４のＮ＝３番目のアドレス位置から３番目のマーク位置ＰＭ３を読み込み（ステップＳ５０１）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが３番目のマーク位置ＰＭ３に達したか否かを確認する（ステップＳ５０２）。

ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの現在位置ＰＣＭ_Rが３番目のマーク位置ＰＭ３に達したことを確認すると（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、カウント値Ｎを読込み（ステップＳ５０３）、そのカウント値Ｎが１であるか否かを確認する（ステップＳ５０４）。この場合、カウント値Ｎは３とされているので（ステップＳ５０４のＮＯ）、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒの移動を続けたまま、左カメラ２１０Ｌおよび右カメラ２１０Ｒに撮像指令を出力し（ステップＳ５０６）、テーブル３にセットされている被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_L3を含む領域を左カメラ２１０Ｌで撮像し、被印刷物４Ｂ上のレジスタマークＲＭ１_R3を含む領域を右カメラ２１０Ｒで撮像する。

そして、ＣＰＵ２０１は、左カメラ２１０Ｌに撮像データの送信指令を送り（図８１：ステップＳ５０７）、この送信指令に応じて左カメラ２１０Ｌから撮像データが送られてくると（ステップＳ５０８のＹＥＳ）、その撮像データを前述したステップＳ５０９〜Ｓ５１７の処理によってメモリＭ１３７中に記憶させる。これにより、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_L3を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ１３７中に記憶される。

また、ＣＰＵ２０１は、右カメラ２１０Ｒに撮像データの送信指令を送り（図８２：ステップＳ５１８）、この送信指令に応じて右カメラ２１０Ｒから撮像データが送られてくると（ステップＳ５１９のＹＥＳ）、その撮像データを前述したステップＳ５２０〜Ｓ５２８の処理によってメモリＭ１４０中に記憶させる。これにより、被印刷物４ＢのレジスタマークＲＭ１_R3を含む撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ１４０中に記憶される。

〔パターンマッチングによる３番目のマーク位置のレジスタマークの位置の検出〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙを１とし（図８３：ステップＳ５２９）、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５３０）、メモリＭ１４２中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ５３１）、メモリＭ１４３中のカウント値Ｌを１とし（ステップＳ５３２）、前述したステップＳ５３３〜Ｓ５５４の処理を行って、レジスタマークＲＭ１_L3のＸ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_L3のＸ方向の中心位置）を演算し、またレジスタマークＲＭ１_L3のＹ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_L3のＹ方向の中心位置）を演算し、左のレジスタマークの測定位置記憶用のメモリＭ１４９のＸ方向およびＹ方向のアドレス位置に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３５中のカウント値Ｙを１とし（図８６：ステップＳ５５５）、メモリＭ１３６中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５５６）、メモリＭ１４２中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ５５７）、メモリＭ１４３中のカウント値Ｌを１とし（ステップＳ５５８）、前述したステップＳ５５９〜Ｓ５８０の処理を行って、レジスタマークＲＭ１_R3のＸ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_R3のＸ方向の中心位置）を演算し、またレジスタマークＲＭ１_R3のＹ方向の測定位置（撮像データ内のレジスタマークＲＭ１_R3のＹ方向の中心位置）を演算し、右のレジスタマークの測定位置記憶用のメモリＭ１５０のＸ方向およびＹ方向のアドレス位置に書き込む。

〔３番目のマーク位置におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４９のＹ方向のアドレス位置より３番目のマーク位置ＰＭ３における左のレジスタマークＲＭ１_L3のＹ方向の測定位置を読み込み（図８９：ステップＳ５８１）、またメモリＭ１５０のＹ方向のアドレス位置より３番目のマーク位置ＰＭ３における右のレジスタマークＲＭ１_R3のＹ方向の測定位置を読み込み（ステップＳ５８２）、左のレジスタマークＲＭ１_L3のＹ方向の測定位置と右のレジスタマークＲＭ１_R3のＹ方向の測定位置との合計値を２で除算して、３番目のマーク位置ＰＭ３における左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値を求め、この求めた３番目のマーク位置ＰＭ３における左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値をメモリＭ１５１に記憶させる（ステップＳ５８３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５２からカメラの撮像データ内のレジスタマークのＹ方向の基準位置を読込み（ステップＳ５８４）、左右のレジスタマークのＹ方向の測定位置の平均値よりカメラの撮像データ内のレジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、３番目のマーク位置ＰＭ３におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ３を求め、この求めたレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ３をメモリＭ１５３のＮ＝３番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５８５）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝４とし（ステップＳ５８６）、メモリＭ１４８から天地方向のレジスタマーク数ｅ（ｅ＝３）を読込み、カウント値Ｎが天地方向のレジスタマーク数ｅを超えたか否かを確認する（ステップＳ５８８）。この場合、Ｎ＝４であるので（ステップＳ５８８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ５８９（図９０）へ進む。

〔１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１の保存〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５８９において、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎを１とする。そして、このカウント値Ｎを読込み（ステップＳ５９０）、カウント値Ｎが１であるか否かを確認する（ステップＳ５９１）。

この場合、カウント値Ｎは１であるので（ステップＳ５９１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５３のＮ＝１番目のアドレス位置より、１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１を読込み（ステップＳ５９２）、この読込んだ１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１をΔＹ１としてメモリＭ１０２に上書きする（ステップＳ５９３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝２とし（ステップＳ５９４）、メモリＭ１４８から天地方向のレジスタマーク数ｅ（ｅ＝３）を読込み（ステップＳ５９５）、カウント値Ｎが天地方向のレジスタマーク数ｅを超えたか否かを確認する（ステップＳ５９６）。この場合、カウント値Ｎは２であるので（ステップＳ５９６のＮＯ）、ステップＳ５９０へ戻る。

〔１番目のマーク位置と２番目のマーク位置のレジスタマーク間の距離の算出〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５９０において、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎを読込む。そして、この読込んだカウント値Ｎが１であるか否かを確認する（ステップＳ５９１）。この場合、Ｎ＝２であるので（ステップＳ５９１のＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ５９７（図９１）へ進む。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５９７において、メモリＭ１５３のＮ＝２番目のアドレス位置より、２番目のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ２を読込む。また、ステップＳ５９８において、メモリＭ１５３のＮ−１＝１番目のアドレス位置より、１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１を読込む（ステップＳ５９８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、２番目のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ２より１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ１を減算し、その減算結果を１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間のＹ方向のずれ量ΔＹ₁₂とする（ステップＳ５９９）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５５からレジスタマーク間のＹ方向の基準距離ＬＭｒを読込み（ステップＳ６００）、この読込んだレジスタマーク間のＹ方向の基準距離ＬＭｒにステップＳ５９９で求めたレジスタマーク間のＹ方向のずれ量ΔＹ₁₂を加算し、その加算結果を１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間の実測距離ＬＭ１とする（ステップＳ６０１）。

なお、ここでは、ステップＳ６０１で求めたレジスタマーク間のＹ方向のずれ量ΔＹ₁₂をレジスタマーク間のＹ方向の基準距離ＬＭｒに加算することによって実測距離ＬＭ１を求めているが、レジスタマーク間のＹ方向のずれ量ΔＹ₁₂は１番目のマーク位置ＰＭ１おけるレジスタマークＲＭ１_L1，ＲＭ１_R1と２番目のマーク位置ＰＭ２おけるレジスタマークＲＭ１_L2，ＲＭ１_R2とから求められており、実質的にはレジスタマークＲＭ１_L1，ＲＭ１_R1，ＲＭ１_L2，ＲＭ１_R2から求められていると言える。

〔１番目のマーク位置と２番目のマーク位置のレジスタマーク間の伸縮率の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６０１で求めた１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間の実測距離ＬＭ１をレジスタマーク間の基準距離ＬＭｒで除算し、その除算結果を１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η１（η１＝ＬＭ１／ＬＭｒ）とする（ステップＳ６０２）。

〔１番目のマーク位置と２番目のマーク位置のレジスタマーク間の印刷中のゴム胴の回転速度の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０４からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読込み（ステップＳ６０３）、ゴム胴の基準回転速度ＶＢｒにステップＳ６０２で求めた伸縮率η１を乗算し、その乗算結果を１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１（ＶＢｐ１＝ＶＢｒ×η１）とし、メモリＭ１０６のＮ−１＝１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ６０４）。そして、ステップＳ５９４へ戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５９４において、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝３とする。そして、メモリＭ１４８から天地方向のレジスタマーク数ｅ（ｅ＝３）を読込み（ステップＳ５９５）、カウント値Ｎが天地方向のレジスタマーク数ｅを超えたか否かを確認する（ステップＳ５９６）。この場合、カウント値Ｎは３であるので（ステップＳ５９６のＮＯ）、ステップＳ５９０へ戻る。

〔２番目のマーク位置と３番目のマーク位置のレジスタマーク間の距離の算出〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５９０において、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎを読込む。そして、この読込んだカウント値Ｎが１であるか否かを確認する（ステップＳ５９１）。この場合、Ｎ＝３であるので（ステップＳ５９１のＮＯ）、ＣＰＵ２０１はステップＳ５９７（図９１）へ進む。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５９７において、メモリＭ１５３のＮ＝３番目のアドレス位置より、３番目のマーク位置ＰＭ３におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ３を読込む。また、ステップＳ５９８において、メモリＭ１５３のＮ−１＝２番目のアドレス位置より、２番目のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ２を読込む（ステップＳ５９８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、３番目のマーク位置ＰＭ３におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ３より２番目のマーク位置ＰＭ２におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＭ１ｙ２を減算し、その減算結果を２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間のＹ方向のずれ量ΔＹ₂₃とする（ステップＳ５９９）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５５からレジスタマーク間のＹ方向の基準距離ＬＭｒを読込み（ステップＳ６００）、この読込んだレジスタマーク間のＹ方向の基準距離ＬＭｒにステップＳ５９９で求めたレジスタマーク間のＹ方向のずれ量ΔＹ₂₃を加算し、その加算結果を２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間の実測距離ＬＭ２とする（ステップＳ６０１）。

なお、ここでは、ステップＳ６０１で求めたレジスタマーク間のＹ方向のずれ量ΔＹ₂₃をレジスタマーク間のＹ方向の基準距離ＬＭｒに加算することによって実測距離ＬＭ２を求めているが、レジスタマーク間のＹ方向のずれ量ΔＹ₂₃は２番目のマーク位置ＰＭ２おけるレジスタマークＲＭ１_L2，ＲＭ１_R2と３番目のマーク位置ＰＭ３おけるレジスタマークＲＭ１_L3，ＲＭ１_R3とから求められており、実質的にはレジスタマークＲＭ１_L2，ＲＭ１_R2，ＲＭ１_L3，ＲＭ１_R3から求められていると言える。

〔２番目のマーク位置と３番目のマーク位置のレジスタマーク間の伸縮率の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ６０１で求めた２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間の実測距離ＬＭ２をレジスタマーク間の基準距離ＬＭｒで除算し、その除算結果を２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η２（η２＝ＬＭ２／ＬＭｒ）とする（ステップＳ６０２）。

〔２番目のマーク位置と３番目のマーク位置のレジスタマーク間の印刷中のゴム胴の回転速度の算出〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０４からゴム胴の基準回転速度ＶＢｒを読込み（ステップＳ６０３）、ゴム胴の基準回転速度ＶＢｒにステップＳ６０２で求めた伸縮率η２を乗算し、その乗算結果を２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２（ＶＢｐ２＝ＶＢｒ×η２）とし、メモリＭ１０６のＮ−１＝２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ６０４）。そして、ステップＳ５９４へ戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５９４において、、メモリＭ１４１中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝４とする。そして、メモリＭ１４８から天地方向のレジスタマーク数ｅ（ｅ＝３）を読込み（ステップＳ５９５）、カウント値Ｎが天地方向のレジスタマーク数ｅを超えたか否かを確認する（ステップＳ５９６）。この場合、カウント値Ｎは４であり、天地方向のレジスタマーク数ｅを超えているので（ステップＳ５９６のＹＥＳ）、ステップＳ４０４（図６７）へ戻る。

〔正式な印刷〕
オペレータは、このようにして印刷終了後のティーチングを行い、テーブル３上の試し刷りされた被印刷物４Ｂに替えて、回路が印刷されていない次の被印刷物４Ａをテーブル３上にセットする（図９８参照）。そして、印刷開始スイッチ２０７をオンとし、この次の被印刷物４Ａに対しての正式な印刷を開始させる。

ＣＰＵ２０１は、印刷開始スイッチ２０７がオンとされると（図６７：ステップＳ４０４のＹＥＳ）、メモリＭ１０１から基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STを読み込む（ステップＳ４０５）。そして、メモリＭ１０２から１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１を読み込み（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０５で読み込んだ基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STに１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークＲＭ１のＹ方向のずれ量ΔＹ１を加算して補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を求め、メモリＭ１０３に書き込む（ステップＳ４０７）。

この場合、メモリＭ１０２には、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められた１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１（ΔＭ１ｙ１）が書き込まれている。このため、補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’は、基準の印刷開始位置ＰＲＴ_STとはならず、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められた１番目のマーク位置ＰＭ１におけるレジスタマークのＹ方向のずれ量ΔＹ１（ΔＭ１ｙ１）だけずらされた位置とされる（図９８参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の回転位相ψ_Rがゴム胴の移動開始位置ψ_MSTに達したことを確認すると（ステップＳ４３９のＹＥＳ）、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に下降指令を出力する（ステップＳ４４０）。これにより、ゴム胴昇降用エアシリンダ２３３が作動し、ゴム胴２がテーブル３に降ろされる（図９９参照）。

次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１１８にレジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（図７３：ステップＳ４４３）。そして、このゴム胴２の天地方向の下流側への移動中、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ４４４）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ１２０に書き込むと共に（ステップＳ４４５）、メモリＭ１０３から補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’を読み込み（ステップＳ４４６）、ステップＳ４４５で演算したゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’に達したか否かを確認する（ステップＳ４４７）。

〔ゴム胴の回転位相の調整〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４４７においてゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rの補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’への到達が確認されるまでの間、ステップＳ４４８（図７４）〜Ｓ４６７（図７５）の処理動作を繰り返す。このステップＳ４４８〜Ｓ４６７の処理では、実施の形態１で説明したステップＳ１５０〜Ｓ１６９の処理と同様にして、ゴム胴の回転位相の調整を行う。このゴム胴の回転位相の調整が完了すると、メモリＭ１１８にレジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」が書き込まれる（図７５：ステップＳ４６７）。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが補正された印刷開始位置ＰＲＴ_ST’に到達したことを確認すると（図７３：ステップＳ４４７のＹＥＳ、図１００参照）、メモリＭ１１８に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ４６８）、メモリＭ１１８に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（図７６：ステップＳ４６９）。ここで、メモリＭ１１８に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ４６９のＮＯ）、表示器２０５にエラーを表示するが（ステップＳ４９０）、メモリＭ１１８に書き込まれている値が「１」であれば（ステップ１６９のＹＥＳ）、レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

〔被印刷物への回路の印刷（本刷り）〕
ＣＰＵ２０１は、レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断すると（ステップＳ４６９のＹＥＳ）、カウント値Ｎ記憶用のメモリＭ１４１に「１」を上書きし（ステップＳ４７０）、ゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０よりカウント値を読み込み（ステップＳ４７１）、この読み込んだゴム胴の天地方向位置検出用カウンタ２３０のカウント値よりゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rを演算してメモリＭ１２０に書き込むと共に（ステップＳ４７２）、レジスタマークの天地方向位置記憶用のメモリＭ１４７のＮ＝１番目のアドレス位置より、１番目のレジスタマークの天地方向位置（＝１番目のマーク位置ＰＭ１）を読込み（ステップＳ４７３）、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが１番目のレジスタマークの天地方向位置となるまで（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ステップＳ４７１〜Ｓ４７４の処理動作を繰り返す。

ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが１番目のレジスタマークの天地方向位置となると（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０６のＮ＝１番目のアドレス位置より１番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１を読込み（図７７：ステップＳ４７５）、その読み込んだ１番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１をゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ４７６）。これにより、ゴム胴２が１番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１で回転し始める（図１０１参照）。

ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが２番目のレジスタマークの天地方向位置となると（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１０６のＮ＝２番目のアドレス位置より２番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２を読込み（図７７：ステップＳ４７５）、その読み込んだ２番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２をゴム胴駆動用モータドライバ２２３にＤ／Ａ変換器２２６を介して出力する（ステップＳ４７６）。これにより、ゴム胴２が２番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２で回転し始める（図１０２参照）。

この場合、１番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ１は、先のステップＳ６０４（図９１）において、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められた伸縮率η１に応じ、伸縮率η１が大きければ速い速度として、伸縮率η１が小さければ遅い速度として求められている。また、２番目の印刷中のゴム胴の回転速度ＶＢｐ２は、先のステップＳ６０４において、試し刷りされた被印刷物４Ｂから求められた伸縮率η２に応じ、伸縮率η２が大きければ速い速度として、伸縮率η２が小さければ遅い速度として求められている。

このため、１番目のマーク位置ＰＭ１から２番目のマーク位置ＰＭ２までの区間は伸縮率η１に応じて調整された回転速度ＶＢｐ１で、２番目のマーク位置ＰＭ２から３番目のマーク位置ＰＭ３までの区間を含む印刷終了位置ＰＲＴ_ENDまでの区間は伸縮率η２に応じて調整された回転速度ＶＢｐ２で、ゴム胴２が回転しながら天地方向の下流側へ移動し、テーブル３上の被印刷物４Ａへの回路の印刷が行われて行く。これにより、伸縮率η１，η２の大小に拘わらず、基準の印刷長さで、被印刷物４Ａへの回路の印刷が行われるものとなる。

ＣＰＵ２０１は、ゴム胴の現在の天地方向位置ＰＢＭ_Rが印刷終了位置ＰＲＴ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ４８３のＹＥＳ）、ゴム胴駆動用モータドライバ２２３に停止指令を出力し（図７８：ステップＳ４８４）、ゴム胴２の回転を停止させる（図１０３参照）。そして、ゴム胴昇降用エアシリンダ用バルブ２３４に上昇指令を出力し（ステップＳ４８５）、ゴム胴２をテーブル３から上昇させる（図１０４参照）。

このゴム胴２の天地方向の上流側への移動により、ゴム胴の天地方向の原点位置検出器２３２がオンとなると（ステップＳ４８８のＹＥＳ）、すなわちゴム胴１が移動を開始する前の最初の位置（原点位置）に戻ると、ゴム胴天地方向移動用モータドライバ２２８に停止指令を出力する（ステップＳ４８９）。これにより、ゴム胴２の天地方向への移動が停止する（図１０５参照）。

このようにして、実施の形態２では、隣接するレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η（１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η１、２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間の伸縮率η２）に応じて、回路を印刷する際（回路の印刷時）の隣接するレジスタマークＲＭ１間（１番目のマーク位置ＰＭ１と２番目のマーク位置ＰＭ２のレジスタマークＲＭ１間、２番目のマーク位置ＰＭ２と３番目のマーク位置ＰＭ３のレジスタマークＲＭ１間）に対応する区間のゴム胴２の回転速度ＶＢｐを調整するようにして、正確な長さで回路が印刷された正式な被印刷物４（４Ｃ）を得ることができるものとなる。

なお、実施の形態２においても、実施の形態１と同様、ゴム胴２を天地方向に移動させるようにしたが、被印刷物４Ａがセットされているテーブル３を天地方向に移動させるようにしてもよい。また、被印刷物４は必ずしもシート状の被印刷物でなくてもよく、ウェブ状の被印刷物であってもよい。

また、実施の形態２では、被印刷物４の左右に天地方向に離れた３つのレジスタマークＲＭ１を印刷するようにしたが、図１０６（ａ）に示すように、被印刷物４の中央にも天地方向に離れた３つのレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_c1，ＲＭ１_c2，ＲＭ１_c3）を印刷するなどしてもよく、図１０６（ｂ）に示すように、被印刷物４の中央にだけ天地方向に離れた３つのレジスタマークＲＭ１（ＲＭ１_c1，ＲＭ１_c2ＲＭ１_c3）を印刷するようにしてもよい。

また、実施の形態２の動作説明では、試刷りされた被印刷物４Ｂから最初の正式な被印刷物４Ｃが得られるまでの処理動作について説明したが、最初の正式な被印刷物４Ｃを得た後は、ステップＳ４０４に戻って同様の処理を繰り返して次の正式な被印刷物４Ｃを得るようにしてもよいし、ステップＳ４９１へ進んで印刷終了後のティーチングを行って、その結果をフィードバックしながら次の正式な被印刷物４Ｃを得るようにしてもよい。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１…版胴、２…ゴム胴、３…平台（テーブル）、４（４Ａ，４Ｂ）…被印刷物、１００…印刷機（平台印刷機）、２００…平台印刷制御装置、２１０（２１０Ｌ，２１０Ｒ）…カメラ、ＰＭ１…第１のマーク位置（１番目のマーク位置）、ＰＭ２…第２のマーク位置（２番目のマーク位置）、ＰＭ３…第３のマーク位置（３番目のマーク位置）、ＲＭ１（ＲＭ１_L1，ＲＭ１_L2，ＲＭ１_L3，ＲＭ１_R1，ＲＭ１_R2，ＲＭ１_R3）…レジスタマーク。

Claims

版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、伸縮する基材からなる被印刷物に電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、
前記被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物の天地方向に離れた位置に間隔を設けて複数の基準マークを付加する基準マーク付加工程と、
前記被印刷物に付加された基準マーク毎にその基準マークを含む領域を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像された前記基準マーク毎の撮像画像から各基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、
前記基準マーク位置検出工程で検出された各基準マークの位置より隣接する基準マーク間の距離を求める基準マーク間距離演算工程と、
前記基準マーク間距離演算工程で求められた隣接する基準マーク間の距離と予め記憶された基準マーク間の基準距離から伸縮率を求める伸縮率演算工程と、前記伸縮率演算工程で求められた伸縮率に応じて次の被印刷物への電子回路の印刷時の前記隣接する基準マークに対応する区間のゴム胴の回転速度を調整する回転速度調整工程と
を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
版胴からゴム胴にインキを転写し、このインキが転写されたゴム胴を回転させながら、伸縮する基材からなる被印刷物に電子回路の印刷を行う電子回路の印刷装置において、
前記被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物の天地方向に離れた位置に間隔を設けて複数の基準マークを付加する基準マーク付加手段と、
前記被印刷物に付加された基準マーク毎にその基準マークを含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された前記基準マーク毎の撮像画像から各基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出手段と、
前記基準マーク位置検出手段で検出された各基準マークの位置より隣接する基準マーク間の距離を求める基準マーク間距離演算手段と、
前記基準マーク間距離演算手段で求められた隣接する基準マーク間の距離と予め記憶された基準マーク間の基準距離から伸縮率を求める伸縮率演算手段と、前記伸縮率演算手段で求められた伸縮率に応じて次の被印刷物への電子回路の印刷時の前記隣接する基準マークに対応する区間のゴム胴の回転速度を調整する回転速度調整手段と
を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。