JP5042584B2 - グラビア輪転印刷機の制御装置 - Google Patents

Description

被印刷物の搬送路に沿って複数の印刷ユニットが配設されるとともに、各印刷ユニットに設けられた印刷版胴が駆動モータによりそれぞれ個別に回転駆動されて上記被印刷物に順次印刷が施されるように構成されたグラビア輪転印刷機に関するものである。

従来、印刷ウェブ（被印刷物）の搬送路に沿って複数の印刷ユニットが配設されるとともに、各印刷ユニットに設けられた印刷版胴が駆動モータによりそれぞれ個別に回転駆動されて上記被印刷物に順次印刷が施されるように構成されたいわゆるセクショナル駆動方式のグラビア輪転印刷機において、例えば下記特許文献１に示されるように、各印刷ユニットで印刷ウェブに印刷された見当マークを見当マーク検出手段により検出するとともに、見当マーク間の検出距離に基づいて見当ずれ（印刷ずれ）を判定し、見当ずれがあると判定された場合には、その見当ずれの誤差量に従って、見当ずれが発生した印刷ユニットおよび当該印刷ユニットよりウェブ巻取側の最終段の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度を、これら印刷ユニット間の同期性を維持して同一操作量をもって変化させて位相修正を行い、位相修正完了後に上記各印刷ユニットの駆動速度を同期駆動速度に戻し、全印刷ユニットを同期駆動することが行われている。

また、例えば下記特許文献２に示されるように、コンペンセータロールを含まないセクショナル駆動型のグラビア印刷機において、少なくとも３段のモータ駆動による印刷ユニットを備え、各段の印刷ユニットのモータドライバには速度指令値が与えられ、第２段目以降の印刷ユニットにおいてはそれぞれ、印刷基材（被印刷物）に付された印刷見当の検出系、版胴の原点信号の検出系からそれぞれ得られる見当誤差、位置検出値に基づいて上記速度指令値を補正するための制御系が備えられているグラビア印刷機において、各段の印刷ユニットの上記制御系の間に、前段の印刷ユニットの見当調整に伴う版位相の操作による印刷基材の張力変動とそれに対応する見当誤差、すなわち版位相の伝達モデルを構成して接続し、ある段とその次の段の間の伝達モデルはその出力の上記次の段の印刷ユニットの制御系にフィードフォワード補償として与えることが行われている。
特開平１０−８６３４３号公報 特開２００３−２３７０３３号公報

上記特許文献１に開示されているように、見当ずれが発生している印刷ユニットおよび当該印刷ユニットよりウェブ巻取側の最終段の印刷ユニットに至るまでの各印刷ユニットの駆動速度を、これら印刷ユニット間の同期性を維持して同一操作量をもって変化させて位相修正を行うように構成した場合には、上記見当ずれの修正が行われた印刷ユニットとその前後に位置する印刷ユニット間のパス長が一定であれば、上記見当ずれの修正が行われた印刷ユニットと後段側に位置する印刷ユニットとの間における見かけ上の基材長が一定に維持されるため、上記見当ずれの修正が行われることに起因した見当ずれが後段側の印刷ユニットにおいて発生するのを一時的に抑制することが可能である。

しかし、上記見当ずれの修正が行われることによる影響は、所定の時間差をもって後段側の印刷ユニットに生じるため、上記特許文献１のように見当ずれが発生した印刷ユニットと、その後段側に配設された印刷ユニットとの駆動速度を、同時に同一操作量で変化させることにより見当ずれの修正を行うと、この見当ずれの修正により伸縮した被印刷物の伸縮量が時間の経過に応じて次第に変化するとともに、これに起因して上記見当ずれが発生した印刷ユニットとその後段側の印刷ユニットとの間で、新たな見当ずれが発生することが避けられず、これらの見当ずれを完全に修正するためには長時間を要するという問題があった。

また、上記特許文献２には、前段の印刷ユニットの見当調整に伴う版位相の操作による印刷基材の張力変動とそれに対応する見当誤差（版位相）の伝達モデルを有する演算装置、例えば各段の印刷ユニット間に配設されたフリーロールの慣性モーメンＪ、ある段とのその次の段の印刷ユニット間におけるパス長、上記次の段とさらに次の段の印刷ユニット間におけるパス長、印刷基材の速度、変位に対する張力の変換定数等を基に構成される伝達モデルを有する演算装置を、各印刷ユニット間に配設し、上記慣性モーメントＪおよび張力の変換定数等を適正に設定することにより、特定の印刷ユニットで見当ずれの修正が行われた場合に、その影響が後段側の印刷ユニットに及ぶのを効果的に防止できる旨の開示がある。

しかし、上記慣性モーメントＪおよび張力の変換定数等をどのように設定するかが明確にはされていないため、特定の印刷ユニットにおいて行われた見当ずれの修正の影響が後段側の印刷ユニットに及ぶのを効果的に防止できるか否かは疑問である。また、各印刷ユニット間に複雑な構成を有する高性能の演算装置を配設する必要があるため、コストアップになるという問題がある。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、被印刷物の搬送路に沿って複数の印刷ユニットが配設されたグラビア輪転印刷機において、被印刷物に順次施された印刷ずれを修正する際に、その影響が後段側の印刷ユニットに及ぶのを簡単な構成で効果的に防止できるグラビア輪転印刷機の制御装置を提供することを目的としている。

請求項１に係る発明は、被印刷物の搬送路に沿って複数の印刷ユニットが配設されるとともに、各印刷ユニットに設けられた印刷版胴が駆動モータによりそれぞれ個別に回転駆動されて上記被印刷物に順次印刷が施されるように構成されたグラビア輪転印刷機の制御装置において、各印刷ユニットの印刷版胴により被印刷物に施された印刷位置を検出する検出手段と、この検出手段により印刷ずれの発生が検出された場合に、この印刷ずれが発生した印刷ユニットの版胴位相を調節して上記印刷ずれを修正する修正手段と、この印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットの後段側に位置する印刷ユニットの版胴位相を補正する補正手段とを有し、この補正手段は、上記修正手段により版胴位相の調節が行われた時点で、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の印刷ユニットの版胴位相を初期補正した後、この初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させるとともに、上記修正手段による印刷ずれの修正が行われた直後に印刷された部位が後段側の印刷ユニットに到達した時点で、上記修正手段により設定された版胴位相の調節方向と同方向に後段側の印刷ユニットの版胴位相を再補正した後、この再補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を実行するものである。

請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載のグラビア輪転印刷機の制御装置において、修正手段により設定された版胴位相の調節量に対応して後段側の印刷ユニットの版胴位相を再補正する際の再補正量を、印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットとその前段側に位置する印刷ユニットとの間におけるパス長と、上記印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットとその後段側に位置する印刷ユニットとの間における被印刷物のパス長との比率に対応した値に設定したものである。

請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載のグラビア輪転印刷機の制御装置において、修正手段による印刷ずれの修正が行われた後に生じる被印刷物の伸縮量の変化に対応させて上記版胴位相の初期補正および再補正後の位相補正量を減少させるように構成したものである。

請求項４に係る発明は、上記記請求項１〜３のいずれか１項に記載のグラビア輪転印刷機の制御装置において、補正手段により版胴位相の初期補正および再補正後の位相補正量を減少させる際に、この位相補正量を段階的に変化させるように構成したものである。

請求項５に係る発明は、被印刷物の搬送路に沿って複数の印刷ユニットが配設されるとともに、各印刷ユニットに設けられた印刷版胴が駆動モータによりそれぞれ個別に回転駆動されて上記被印刷物に順次印刷が施されるように構成された特殊なグラビア輪転印刷機の制御装置において、各印刷ユニットの印刷版胴により被印刷物に施された印刷位置を検出する検出手段と、この検出手段により検出された最上段部の印刷ユニットで被印刷物に付されたレジストマークと後段側の印刷ユニットの印刷版胴により被印刷物にそれぞれ付されたレジスタマークとの間隔に基づいて印刷ずれが発生したことが検出された場合に、この印刷ずれが発生した印刷ユニットの版胴位相を調節して上記印刷ずれを修正し、その状態を継続的に保持する修正手段と、この印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットの後段側に位置する印刷ユニットの版胴位相を補正する補正手段とを有し、この補正手段は、上記修正手段により版胴位相の調節が開始された時点で、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の印刷ユニットの版胴位相を補正した後、この初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を実行するものである。

上記請求項１に係る発明によれば、印刷ずれの修正が行われた時点で、後段側に位置する印刷ユニットの版胴位相を上記印刷ずれの修正方向と同方向かつ同程度に変化させる初期補正を実行することにより、上記被印刷物の伸縮に応じて各印刷ユニット間に位置する被印刷物の張力が変動するのを防止し、各印刷ユニット間における基材張力を一定に維持することにより前段側の印刷ユニットにおける印刷位置と、後段側の印刷ユニットにおける印刷位置とを、それぞれ正確に一致させることができる。そして、上記修正手段による印刷ずれの修正が行われた直後に印刷された部位が上記後段側ユニットに到達した時点で、上記版胴位相の調節方向と同方向に後段側ユニットの版胴位相を再補正することにより、各印刷ユニット間における基材張力を一定に維持しつつ、特定ユニットにおける印刷位置と後段側ユニットにおける印刷位置とを正確に一致させることができるため、上記特定ユニットで印刷ずれの修正が行われることに起因した印刷ずれが、後段側ユニットにおいて発生するのを効果的に防止できるとともに、上記版胴位相の再補正を行うことによる基材張力の変化を防止するように再補正後の位相補正量を減少させる制御を実行することにより、各印刷ユニット間に位置する被印刷物が伸縮するのをそれぞれ抑制し、印刷ずれの発生を効果的に防止できるという利点がある。

また、請求項２に係る発明によれば、特定ユニットとその上流側の印刷ユニットとの間における基材のパス長と、特定ユニットとその後段側の印刷ユニットとの間における基材のパス長とが異なる場合においても、上記版胴位相の調節が行われることにより伸縮した被印刷物が上記特定ユニットから後段側ユニットに搬送される際に、上記被印刷物の伸縮量が変化することに起因した印刷ずれの発生を効果的に防止できるという利点がある。

また、請求項３に係る発明によれば、修正手段による印刷ずれの修正が行われた後に変化する被印刷物の伸縮量に対応させて上記版胴位相の初期補正および再補正の位相補正量を連続的に減少させることにより、上記被印刷物の伸縮量が時間の経過に応じて変化することに起因した印刷ずれの発生を確実に防止できるという利点がある。

また、請求項４に係る発明によれば、上記版胴位相の初期補正および再補正を行った後に、この初期補正および再補正後の位相補正量を頻繁に変更するという煩雑な制御を実行することなく、被印刷物の伸縮量が変化することに起因した印刷ずれの発生を効果的に防止することができる。

請求項５に係る発明によれば、最上段部の印刷ユニットで被印刷物に付されたレジストマークと後段側の印刷ユニットの印刷版胴により被印刷物にそれぞれ付されたレジスタマークとの間隔に基づいて印刷ずれが発生したか否かを判定するように構成されたいわゆる一色追いタイプの見当合わせを行う印刷機において、印刷ずれの修正が行われた時点で、後段側に位置する印刷ユニットの版胴位相を上記印刷ずれの修正方向と同方向かつ同程度に変化させる初期補正を実行することにより、上記被印刷物の伸縮に応じて各印刷ユニット間に位置する被印刷物の張力が変動するのを防止し、各印刷ユニット間における基材張力を一定に維持することにより前段側の印刷ユニットにおける印刷位置と、後段側の印刷ユニットにおける印刷位置とを、それぞれ正確に一致させることができる。

図１〜図３は、本発明に係る制御装置を有するグラビア輪転印刷機の概略構成を示している。このグラビア輪転印刷機は、ロール状に巻かれたロール紙または樹脂製フィルム等のシート材からなる被印刷物１の繰出部２と、この繰出部２から繰り出された被印刷物１に所定の張力を付与してプレヒータ３に供給するインフィード部４と、上記プレヒータ３から導出された被印刷物１の搬送路に沿って配設された複数の第１〜第４印刷ユニット５〜８と、最終段の第４印刷ユニット８から繰り出された被印刷物１に所定の張力を付与して引き出すアウトフィード部９と、このアウトフィード部９により引き出された印刷後の被印刷物１を巻取る巻取部１０とを有している。

上記第１〜第４印刷ユニット５〜８には、周面に印刷用のインクが塗布される印刷版胴１１と、この印刷版胴１１の上方に配設されて上記被印刷物１を印刷版胴に圧接させる圧胴１２とを有する印刷部１３が配設されるとともに、この印刷部１３の入口側および出口側には、上記被印刷物１をガイドする供給ローラ１４および排出ローラ１５が設けられている。また、上記印刷版胴１１を回転駆動する駆動モータ１６が各印刷ユニット５〜８毎に個別に配設されるとともに、上記排出ローラ１５の下流側には複数の案内ローラ１７を有する乾燥器１８が配設されている。

上記排出ローラ１５と乾燥器１８との間には、印刷部１３において被印刷物１に塗布されたインクの塗布位置、つまり印刷位置を検出するためのマークセンサ１９が設けられ、このマークセンサ１９から出力される検出信号に応じ、上記各印刷ユニット５〜７の印刷版胴１１により被印刷物１に順次施された印刷位置のずれ（見当ずれ）が発生したか否かが、制御ユニット２０に設けられた修正手段２１において判別されるようになっている。具体的には、第２〜第４印刷ユニット６〜８の印刷版胴１１により被印刷物１に付されたレジスタマークと、その前段側に位置する第１〜第３印刷ユニット５〜７の印刷版胴１１により被印刷物１に付されたレジスタマークとの間隔を上記マークセンサ１９においてそれぞれ検出し、このレジスタマークの検出間隔と、予め設定された基準間隔（例えば２０ｍｍ）とを上記修正手段２１において比較し、上記レジスタマークの検出間隔と基準間隔との偏差が所定値、例えば１ｍｍ以上である場合に、該当する印刷ユニットにおいて印刷ずれが発生したと判別されるようになっている。

上記修正手段２１は、第２〜第４印刷ユニット６〜８の何れかにおいてレジストマークの検出間隔と基準間隔との偏差が所定値以上となった印刷ずれが発生したと判別された場合に、この印刷ずれが発生した印刷ユニット（以下、必要に応じて特定ユニットという）の版胴位相を調節して上記印刷ずれを修正する制御信号を上記特定ユニットの駆動モータ１６に出力するとともに、この版胴位相の調節方向および調節量を示す制御信号を、上記特定ユニットの後段側に位置する印刷ユニット（以下、必要に応じて後段側ユニットという）における版胴位相の補正を行う補正手段２２に出力するように構成されている。

上記制御ユニット２０に設けられた補正手段２２は、上記修正手段２１により特定ユニットの版胴位相が調節された時点で、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側ユニットの版胴位相を初期補正した後、この初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させるとともに、上記修正手段２１による印刷ずれの修正が行われた直後に印刷された部位が後段側ユニットに到達した時点で、上記修正手段２１により設定された版胴位相の調節方向と同方向に後段側ユニットの版胴位相を再補正した後、この再補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を実行するように構成されている。上記修正手段２１により設定された版胴位相の調節量に対応して後段側ユニットの版胴位相を再補正する際の再補正量は、印刷ずれの修正が行われた特定ユニットと後段側ユニットとの間における被印刷物１のパス長に対応した値に設定され、例えば、上記特定ユニットと後段側ユニットとのパス長（搬送路の長さ）が、特定ユニットとその前段側の印刷ユニットとのパス長と等しい場合には、上記再補正量が初期補正量と同一の値に設定されるように構成されている。

上記補正手段２２により版胴位相の初期補正および再補正後の位相補正量を減少させる際における補正量の減少度合は、修正手段２１による印刷ずれの修正が行われた後に生じる被印刷物１の伸縮量の変化に基づいて設定されるように構成されている。すなわち、図３に示すように、第２色目の印刷を施す第２印刷ユニット６のマークセンサ（検出手段）１９から出力された検出信号に応じて上記第２印刷ユニット６で印刷ずれが発生したことが確認され、その時点で第２印刷ユニット６の版胴１１の回転位相を調節して上記印刷ずれを修正する制御が実行されると、上記第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間を搬送される被印刷物１の全長からなる基材長Ｌ１２は、上記修正量に対応する量だけ一時的に伸縮する。その後、上記伸縮が生じていない被印刷物１が第２，第３印刷ユニット６，７の間に導入されることにより、その間を搬送される被印刷物１に作用する基材張力が変化するのに応じて上記被印刷物１の伸縮量（基材長の変化量）が次第に減少する。

このように時間の経過に応じて伸縮量が変化した被印刷物１が、第２印刷ユニット６とその後方側に位置する第３印刷ユニット７との間に導入されると、上記伸縮量の変化に起因して両印刷ユニット６，７の間で印刷位置のずれが生じる可能性があるので、後述するように被印刷物１の伸縮量の変化に対応させて上記補正量の減少度合を設定し、上記版胴位相の初期補正および再補正後の位相補正量を時間の経過に応じて次第に減少させることにより、第２印刷ユニット６の前後における基材張力を一定に維持して上記両印刷ユニット６，７間における印刷ずれを防止するようになっている。

上記のように構成されたグラビア印刷機では、プレヒータ３から導出された被印刷物１が印刷ユニット５に導入されて第１色目の印刷が施された後に、その後段側に配設された印刷ユニット６〜８において第２色目以降の印刷が上記被印刷物１に順次施されることにより多色印刷が行われるとともに、上記第２〜第４印刷ユニット６〜８に設けられたマークセンサ１９の検出信号に応じ、前段側の印刷ユニットにより付されたレジストマークと後段側に印刷ユニットにより付されたレジストマークとの検出間隔と、予め設定された基準間隔との偏差が一定値以上となる印刷ずれが発生したか否かが判定される。

そして、上記第２〜第４印刷ユニット６〜８の何れか（特定ユニット）において印刷ずれが発生したと判定された場合には、この特定ユニットの版胴位相を調節して上記印刷ずれを修正する制御が修正手段２１において実行されるとともに、これと同時に後段側ユニットの版胴位相を、上記特定ユニットにおける版胴位相の調節方向と同方向かつ同程度に初期補正した後、予め設定された補正量設定テーブルもしくは演算データ等に基づき、上記初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御が補正手段２２において実行される。

例えば、被印刷物１に第２色目の印刷を施す第２印刷ユニット６のマークセンサ１９から出力される検出信号に応じ、第１色目の印刷位置を示すレジスタマークと第２色目の印刷位置を示すレジスタマークとの間隔が２１ｍｍであると判定され、この検出間隔が、２０ｍｍに設定された基準間隔よりも１ｍｍだけ大きいこと、つまり第２印刷ユニット６が特定ユニットであることが確認された場合には、この第２印刷ユニット６の印刷版胴１１の回転速度を一時的に低下させることにより、図３の矢印Ａに示すように、上記第２印刷ユニット６の版胴位相を、被印刷物１の搬送方向と逆方向に１ｍｍだけ変位させて版胴の位相調節を行う。これにより、上記印刷ずれを修正する制御の実行時点で、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間における基材長（被印刷物１の搬送長さ）Ｌ１２が１ｍｍだけ縮小されて上記印刷ずれが修正されることになる。

また、上記印刷ずれを修正する制御を実行するのと同時に、第２印刷ユニット６の後段側に位置する第３，第４印刷ユニット７，８の印刷版胴１１の回転速度を一時的に低下させることにより、第３印刷ユニット（後段側ユニット）８の版胴位相Ｘ３を、図３の矢印Ｂおよび図４（ｂ）に示すように、被印刷物１の搬送方向と逆方向に上記第２印刷ユニット６の位相調節量に対応する値（１ｍｍ）だけ変位させるとともに、これと同様に第４印刷ユニット（後段側ユニット）８の版胴位相Ｘ４を、被印刷物１の搬送方向と逆方向に上記初期補正量に対応する値（１ｍｍ）だけ変位させる。このようにして上記第２印刷ユニット６の版胴位相を調節することにより印刷ずれを修正する制御の実行時点ｔ０で、第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間における基材長Ｌ２３と、その下流側の基材長とをそれぞれ１ｍｍだけ縮小させる初期補正（位相補正）を行う。これにより、上記第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７間および第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間に位置する被印刷物１の張力が、上記第２印刷ユニット６における位相ずれの修正動作の影響を受けて変動するのを防止し、上記張力の変動に応じた印刷ずれの発生を防止することができる。

上記のように第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間における基材長Ｌ２３と、その下流側の基材長（第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間の基材長）とをそれぞれ１ｍｍだけ縮小させる初期補正を行った後、この時点ｔ０から、下記式（１）または予め設定された図４（ａ）に示す指数曲線のデータＡ２に対応した補正量設定テーブル等に基づき、上記初期補正後の位相補正量を次第に減少させることにより、修正手段２１による印刷ずれの修正（第２印刷ユニット６の位相調節制御）が行われた後に生じる被印刷物１の伸縮量の変化に対応させて、上記第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８とにおける版胴位相Ｘ３，Ｘ４を変化させる制御を実行する。

すなわち、上記時点ｔ０で第２印刷ユニット６の版胴位相が調節されて印刷ずれの修正が行われることにより、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間における基材長Ｌ１２が伸縮し、その伸縮量Ａ２は、下記式（１）に示すように指数曲線として表され、例えば図４（ａ）に示すように時間の経過に応じて変化する。なお、下記式（１）において、Ｘ１２は、上記時点ｔ０で行われる第２印刷ユニット６の版胴位相調節量、Ｖは、被印刷物１の搬送速度（ｍ／ｓ）、Ｓ１２は、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間におけるパス長である。

Ａ２＝Ｘ１２・ｅｘｐ［−（Ｖ／Ｓ１２）・ｔ］…（１）
図４（ａ）に示すデータＡ２は、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間におけるパス長および第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間におけるパス長Ｓ１２が、それぞれ８３３３ｍｍに設定されるとともに、基材（被印刷物１）の搬送速度が８３３．３ｍｍ／ｓに設定された印刷機において、上記第２印刷ユニット６における印刷ずれを修正するために、例えば第１，第２印刷ユニット５，６の間に位置する被印刷物１の基材長を１ｍｍだけ短くする方向に版胴位相を調節する制御を行った場合に、基材の伸縮量Ａ２が時間ｔの経過に応じて変化する状態等を示している。このデータＡ２から、上記印刷ずれを修正する制御の実行時点ｔ０では、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間における基材張力（被印刷物１に作用する張力）が、上記版胴位相の調節操作に応じて減少することにより、上記基材長Ｌ１２が１ｍｍだけ短くなる縮みが一時的に発生した後、時間ｔの経過に伴って上記縮みが解消（低減）されることが分かる。

次いで、上記修正手段２１による印刷ずれの修正（第２印刷ユニット６における版胴位相の調節）が行われた直後の印刷部位、つまり上記印刷ずれの修正が行われることによって伸縮した印刷部位が第３印刷ユニット７に到達したか否かをタイマー等により検出し、上記印刷部位が第３印刷ユニット７に到達したことが確認された時点ｔ１で、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、上記第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を、上記修正手段２１により設定された版胴位相の調節方向と同方向にそれぞれ再補正し、この再補正量Ｒ３１，Ｒ４１を、第２印刷ユニット６と、その後段側に位置する第３，第４印刷ユニット７，８との間における被印刷物１のパス長に対応した値に設定した後、予め設定された補正量設定テーブルもしくは演算データ等に基づき、上記再補正後における版胴位相Ｘ３，Ｘ４の補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を実行する。

例えば、第１〜第４印刷ユニット５〜８間における被印刷物１のパス長が全て等間隔に設定された通常の印刷機では、上記タイマーにより設定された所定時間が経過した時点ｔ１で、初期補正の場合と同様に、第３，第４印刷ユニット７，８の印刷版胴１１の回転速度を一時的に低下させることにより、第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を、上記第２印刷ユニット６における版胴位相の調節量Ｘ１２に対応する値Ｒ３１，Ｒ４１（＝Ｘ１２）だけ同方向に変位させる再補正を行う（図３の矢印Ｂ参照）。このようにして図４（ｂ），（ｃ）に示すように、第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間および第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間における基材長をそれぞれ１ｍｍだけ縮小させる再補正を上記時点ｔ１で実行した後、この時点ｔ１から時間ｔが経過するのに応じて上記位相補正量を次第に減少させる制御を補正手段２２おいて実行する。

上記時点ｔ１で実行された再補正後に、時間の経過に応じて変化する第３印刷ユニット７の版胴位相Ｘ３および第４印刷ユニット８の版胴位相Ｘ４は、下記式（２），（３）により表される。式（２），（３）において、Ａ２は、上記式（１）において求められる第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間における基材長の変化量であり、Ａ３は、式（１）と同様の式（３．１）により求められる第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間における基材長の変化量である。

Ｘ３＝Ａ２＋Ｘ１２…（２）
Ｘ４＝Ａ２＋Ａ３…（３）
Ａ３＝Ｘ１２・［（Ｓ２３／Ｓ１２）］・ｅｘｐ［−（Ｖ／Ｓ１２）・（ｔ−ｔｄ２３）］…（３．１）
さらに、上記修正手段２１による印刷ずれの修正（第２印刷ユニット６における版胴位相の調節）が行われた直後の印刷部位が、第４印刷ユニット７に到達したか否かをタイマー等により検出し、到達したことが検出された時点ｔ２で、上記第４印刷ユニット８の版胴位相Ｘ４を、上記修正手段２１により設定された版胴位相の調節方向と同方向に再補正する２回目の再補正を実行し、この再補正量Ｒ４２を、第３印刷ユニット６と、その後段側に位置する第４印刷ユニット８との間における被印刷物１のパス長に対応した値に設定した後、上記式（３）に応じて予め設定された補正量設定テーブルまたは演算データ等に基づき、上記再補正後の位相補正量を時間ｔの経過に応じて減少させる制御を実行する。

一方、被印刷物１に第２色目の印刷を施す第２印刷ユニット６のマークセンサ１９から出力される検出信号に応じ、第１色目の印刷位置を示すレジスタマークと第２色目の印刷位置を示すレジスタマークとの間隔が１９ｍｍであると判定され、基準間隔（２０ｍｍ）よりも１ｍｍだけ小さいことが確認された場合には、第２印刷ユニット６の印刷版胴１１の回転速度を上昇させることにより、上記第２印刷ユニット６の版胴位相を、被印刷物１の搬送方向に１ｍｍだけ変位させて、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間における基材のパス長（被印刷物１の搬送長さ）を１ｍｍだけ伸長させることにより、上記印刷ずれを修正する制御を実行する。また、上記印刷ずれの修正制御（第２印刷ユニット６における版胴位相の調節）と同時に、第３，第４印刷ユニット７，８の印刷版胴１１の回転速度を一時的に上昇させる初期補正を行うことにより、第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を、被印刷物１の搬送方向に上記印刷ずれの修正量に対応する値（１ｍｍ）だけ変位させる。

また、上記初期補正を実行することにより第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間および第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間における基材長をそれぞれ１ｍｍだけ伸長させた後、予め設定された上記式（２），（３）に応じて予め設定された補正量設定テーブルまたは演算データ等に基づき、上記初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を実行する。次いで、上記修正手段２１による印刷ずれの修正が行われた直後の印刷部位が第３印刷ユニット７に到達したことが検出された時点で、上記第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を、上記修正手段２１により設定された版胴位相の調節方向と同方向に再補正し、この再補正量を、第２印刷ユニット６と、その後段側に位置する第３，第４印刷ユニット７，８との間における被印刷物１のパス長に対応した値に設定した後、上記式（２），（３）に応じて予め設定された補正量設定テーブルまたは演算データ等に基づき、上記再補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御、つまり第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を原点０の方向に近付ける制御を実行する。

上記のように被印刷物１の搬送路に沿って複数の印刷ユニット５〜８が配設されるとともに、各印刷ユニット５〜８に設けられた印刷版胴１１が駆動モータ１６によりそれぞれ個別に回転駆動されることにより上記被印刷物１に順次印刷が施されるように構成されたグラビア輪転印刷機において、各印刷ユニット５〜８の印刷版胴により被印刷物に順次施された印刷位置を検出するマークセンサ１９からなる検出手段と、この検出手段により検出された印刷位置に基づいて印刷ずれが発生したと判別された場合に、この印刷ずれが発生した特定ユニットの版胴位相を調節して上記印刷ずれを修正する修正手段２１と、この印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットの後段側に位置する印刷ユニットの版胴位相を補正する補正手段２２とを有し、上記修正手段２１により版胴位相の調節が行われた時点で、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の印刷ユニットの版胴位相Ｘ３，Ｘ４を初期補正した後、この初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させるとともに、上記修正手段２１による印刷ずれの修正が行われた直後に印刷された部位が後段側の印刷ユニットに到達した時点で、上記修正手段２１により設定された版胴位相の調節方向と同方向に後段側の印刷ユニットの版胴位相Ｘ３，Ｘ４を再補正した後、この再補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を上記補正手段２２において実行するように構成したため、簡単な構成で被印刷物１に順次施された印刷ずれを修正する際に、その影響が後段側ユニットに及ぶのを効果的に防止することができる。

すなわち、上記のように第２色目の印刷を施す第２印刷ユニット６のマークセンサ（検出手段）１９から出力された検出信号に応じて印刷ずれが発生したことが確認された時点ｔ０で、この印刷ずれが発生した第２印刷ユニット６の版胴位相を調節して上記印刷ずれを修正する制御を実行した場合には、上記第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間に位置する被印刷物１が、図３の破線で示すように一時的に大きく伸縮して基材長Ｌ１２が変化するとともに、この伸縮量が時間の経過に応じて次第に減少することになる。

このため、上記印刷ずれの修正が行われた時点ｔ０で、第２印刷ユニット６の後段側に位置する第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を上記印刷ずれの修正方向と同方向かつ同程度に変化させる初期補正を実行することにより、上記被印刷物１の伸縮に応じて第２，第３印刷ユニット６，７および第３，第４印刷ユニット７，８間に位置する被印刷物１の張力が変動するのを防止し、各印刷ユニット６，７および７，８間における基材張力を一定に維持することにより第２印刷ユニット６の印刷位置と、上記第３，第４印刷ユニット７，８の印刷位置とを、それぞれ正確に一致させることができる。そして、上記第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間に位置する被印刷物１の伸縮量が時間の経過に伴い次第に減少するのに応じて上記初期補正後の位相補正量を減少させることにより、各印刷ユニット６，７および７，８間における基材張力を一定に維持して印刷ずれを効果的に抑制することができる。

また、上記修正手段２１による印刷ずれの修正が行われた直後に第２印刷ユニット６で印刷された部位、つまり上記印刷ずれの修正に応じて伸縮した印刷部位が上記後段側の第３印刷ユニット７に到達した時点ｔ１で、上記修正手段２１により設定された版胴位相の調節方向と同方向に第３印刷ユニット７の版胴位相Ｘ３を再補正することにより（図４（ｂ）のＲ３１参照）、上記印刷ずれの修正に対応した伸縮による影響が後段側の印刷ユニット７に及ぶのを防止し、上記第２印刷ユニット６における印刷位置と、上記第３，第４印刷ユニット７，８における印刷位置とを正確に一致させることができるため、上記第２印刷ユニット６で印刷ずれの修正が行われることに起因した印刷ずれが、後段側の第３印刷ユニット７において発生するのを効果的に防止することができる。さらに、上記第３印刷ユニット６の再補正動作と同時に、図４（ｃ）のＲ４１に示すように、第４印刷ユニット８の版胴位相Ｘ４を、第３印刷ユニット７と同方向かつ同程度に再補正することにより、各印刷ユニット６，７および７，８間における基材張力を一定に維持することができるため、この基材張力が変動することに起因した印刷ずれが第４印刷ユニット８において発生するのを効果的に防止できるという利点がある。

そして、上記のように印刷ずれの修正が行われた直後に第２印刷ユニット６で印刷された部位が後段側の第３印刷ユニット７に到達した時点ｔ１で、その版胴位相の再補正（Ｒ３１，Ｒ４１）を行うと、第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７および第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間における基材張力が変化して基材長が変動することにより、図４（ａ）のデータＡ３に示すように第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間に位置する被印刷物１が上記再補正（Ｒ３１，Ｒ４１）に応じて一時的に伸縮するとともに、この伸縮量が時間の経過に応じて変化する。このため、上記再補正を行った後に、被印刷物１の伸縮量が時間の経過とともに次第に減少するのに対応させて上記式（２），（３）に応じて予め設定された補正量設定テーブルまたは演算データ等に基づき、再補正後の位相補正量を減少させる制御、つまり版胴位相Ｘ３，Ｘ４を原点０の方向に近付ける制御を実行することにより、上記第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７および第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間に位置する被印刷物１が伸縮するのをそれぞれ抑制して、印刷ずれの発生を効果的に防止することができる。

さらに、上記印刷ずれの修正が行われた直後に第２印刷ユニット６で印刷された部位が最後段の第４印刷ユニット８に到達した時点ｔ２で、上記修正手段２１により設定された版胴位相の調節方向と同方向に第４印刷ユニット８の版胴位相Ｘ４を補正する第２回目の再補正を行うことにより（図４（ｃ）のＲ４２参照）、上記第２印刷ユニット６における印刷位置と、上記第４印刷ユニット８における印刷位置とを正確に一致させることができるため、上記第２印刷ユニット６で印刷ずれの修正が行われることに起因した印刷ずれが、最後段の第４印刷ユニット８において発生するのを効果的に防止できるという利点がある。

そして、上記印刷ずれの修正が行われた直後に第２印刷ユニット６で印刷された部位が第４印刷ユニット８に到達した時点ｔ２で、その版胴位相の第２回目の再補正（Ｒ４２）を行うと、第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間における基材張力が変化して基材長が変動することにより、図４（ａ）のデータＡ４に示すように第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間に位置する被印刷物１が上記再補正に応じて一時的に伸縮した後、この伸縮量が時間ｔの経過に応じて変化する。このため、上記第２回目の再補正を行った時点ｔ２から、被印刷物１の伸縮量が時間ｔの経過とともに次第に減少するのに対応させて上記式（３）に応じて予め設定された補正量設定テーブルまたは演算データ等に基づき、再補正後の位相補正量を減少させる制御を実行することにより、上記第３印刷ユニット７と第４印刷ユニット８との間に位置する被印刷物１が伸縮するのを防止して印刷ずれの発生を防止することができる。

なお、上記実施形態では、第１〜第４印刷ユニット５〜８間における被印刷物１のパス長が全て等間隔に設定された通常の印刷機において、修正手段２１により設定された第２印刷ユニット６における版胴位相の調節量と、後段側の印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を再補正する際の再補正量とを同一の値に設定した例について説明したが、第１〜第４印刷ユニット５〜８間における被印刷物１のパス長の全てが等間隔でない場合には、上記再補正量を、印刷ずれの修正が行われた第２印刷ユニット６とその前段側に位置する第１印刷ユニット５との間における被印刷物１のパス長Ｓ１２と、上記第２印刷ユニット６とその後段側に位置する第３印刷ユニット７との間における被印刷物１のパス長Ｓ２３との比率に対応した値に設定することが望ましい。

例えば、第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間のパス長が、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間のパス長の２倍に設定された特殊な印刷機、または第２印刷ユニット６の後段側の印刷ユニットにおける印刷が省略される等により第２印刷ユニット６の下流側のパス長がその上流側の２倍に設定された印刷機では、タイマー等により設定された所定時間が経過して印刷ずれの修正が行われた直後に印刷された部位が後段側の第３，第４印刷ユニット７，８に到達したことが確認された時点ｔ１で、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を、１ｍｍに設定された初期補正量の２倍に相当する値（２ｍｍ）だけ変位させる再補正（Ｒ３１，Ｒ４１）を実行した後、この時点ｔ１から時間ｔが経過するのに応じて上記位相補正量を次第に減少させる制御を補正手段２２において実行する。

上記のように第２印刷ユニット６の下流側のパス長とその上流側のパス長とが異なる印刷機において、上記再補正時の位相補正量Ｒ３１，Ｒ４１を初期補正量と異なる値に設定した場合には、この再補正が実行されることにより、第３印刷ユニット７の上流側に位置する被印刷物１の張力が変動してその影響が下流側に及ぶため、これを考慮して第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間における基材長Ｌ１２の変化に対応した第３印刷ユニット７における版胴位相Ｘ３の補正量は、下記式（４），（５）に示す値に設定される。なお、式（４），（５）において、Ｘ１２は、上記時点ｔ０で行われる第２印刷ユニット６における版胴位相の修正量、Ｓ２３は、第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間におけるパス長であり、ｔｄ２３は、上記時点ｔ０で印刷ずれの修正が行われた直後に第２印刷ユニット６で印刷された部位が第２印刷ユニット６から第３印刷ユニット７に到達するまでの時間である。図５（ａ）において、Ａ３は、上記再補正の影響を受けて第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間に生じる基材長Ｌ２３の変化量であり、下記式（５．１）により表される。

Ｘ３＝Ａ２＋Ｂ３＋Ｘ１２…（４）
Ｂ３＝Ｘ１２・［（Ｓ２３／Ｓ１２）−１］・ｅｘｐ［−（Ｖ／Ｓ１２）・（ｔ−ｔｄ２３）］…（５）
Ａ３＝Ｘ１２・［（Ｓ２３／Ｓ１２）］・ｅｘｐ［−（Ｖ／Ｓ１２）・（ｔ−ｔｄ２３）］…（５．１）
また、第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット７との間のパス長Ｓ２３が、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間のパス長Ｓ１２の１／２に設定された特殊な印刷機、または第２印刷ユニット６の上流側の印刷ユニットにおける印刷が省略される等により、第２印刷ユニット６の下流側のパス長Ｓ２３がその上流側の１／２に設定された印刷機では、タイマー等により設定された所定時間が経過することにより、印刷ずれの修正が行われた直後に印刷された部位が後段側の印刷ユニットに到達したことが確認された時点ｔ１で、例えば図６（ｂ），（ｃ）に示すように、第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を、初期補正量（１ｍｍ）の１／２に相当する値（０．５ｍｍ）だけ変位させる再補正（Ｒ３１，Ｒ４１）を実行する。そして、上記時点ｔ１から時間ｔが経過するのに応じて上記版胴位相Ｘ３，Ｘ４の補正量を、上記式（４），（５）に応じて予め設定された補正量設定テーブルまたは演算データ等に基づき、次第に減少させる制御を補正手段２２おいて実行することが望ましい。この場合、上記式（４）のＢ３は、図６の（ａ）に示すように、プラス側（伸長方向）の値となる。

上記のように修正手段２１により設定された版胴位相の調節量に対応して後段側の印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を再補正する際の再補正量Ｒ３１，Ｒ４１を、印刷ずれの修正が行われた第２印刷ユニット６とその後段側に位置する第３，第４印刷ユニット７，８との間における被印刷物１のパス長Ｓ２３に対応した値に設定するようにした構成によれば、特定ユニットとその上流側の印刷ユニットとの間における基材のパス長Ｓ１２と、特定ユニットとその後段側の印刷ユニットとの間における基材のパス長Ｓ２３とが異なる場合においても、上記版胴位相の調節が行われることにより伸縮した被印刷物１が上記印刷ユニット６から印刷ユニット７，８に搬送される際に、上記被印刷物１の伸縮量が変化することに起因した印刷ずれの発生を効果的に防止できるという利点がある。

すなわち、上記第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット８との間のパス長Ｓ２３が大きい場合には、上記被印刷物１の伸縮量が変化することによる印刷位置のずれが後段側の印刷ユニット７，８において顕著に発生し、かつ上記第２印刷ユニット６と第３印刷ユニット８との間のパス長Ｓ２３が小さい場合には、上記後段側の印刷ユニット７，８における印刷位置の変化が小さくなる傾向があるため、これに対応して上記後段側の印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を再補正する際の再補正量Ｒ３１，Ｒ４１を変化させることにより、上記被印刷物１の伸縮量が変化することに起因した印刷ずれの発生を効果的に防止することができる。

また、上記実施形態に示すように、修正手段２１による印刷ずれの修正が行われた後に変化する被印刷物１の伸縮量、つまり上記式（１）および図４（ａ）等に示す指数曲線に対応させて上記版胴位相Ｘ３，Ｘ４の初期補正および再補正の位相補正量を連続的に減少させるように構成した場合には、上記被印刷物の１の伸縮量が時間ｔの経過に伴い次第に減少するのに応じて上記初期補正後の位相補正量を減少させることにより、被印刷物１の伸縮量と、上記第３，第４印刷ユニット７，８における版胴位相Ｘ３，Ｘ４の補正量とを正確に一致させることができるため、上記被印刷物１の伸縮量が時間ｔの経過に応じて変化することに起因した印刷ずれの発生を確実に防止できるという利点がある。

なお、上記補正手段２２により版胴位相Ｘ３，Ｘ４の初期補正および再補正を行った後、この初期補正および再補正後の位相補正量を、時間の経過に応じて段階的に変化させるように構成してもよく、この場合には、上記版胴位相Ｘ３，Ｘ４の初期補正および再補正が行われた後に被印刷物１の伸縮量が変化することに起因した印刷ずれの発生を、簡単な構成で効果的に防止することができる。例えば、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、修正手段２１による印刷ずれの修正が行われた後に変化する被印刷物１の伸縮量の平均値を所定時間毎に算出し、この平均値に対応させて初期補正および再補正後の位相補正量を所定時間毎に段階的に変化させるように構成してもよい。この構成によれば、上記版胴位相Ｘ３，Ｘ４の初期補正および再補正を行った後に、この初期補正および再補正後の位相補正量を頻繁に変更するという煩雑な制御を実行することなく、被印刷物１の伸縮量が変化することに起因した印刷ずれの発生を効果的に防止できるという利点がある。

上記実施形態では、後段側の第２〜第４印刷ユニット６〜８の印刷版胴１１により被印刷物１に付されたレジスタマークと、その前段側に位置する第１〜第３印刷ユニット５〜７の印刷版胴１１により被印刷物１に付されたレジスタマークとの検出間隔を、予め設定された基準間隔と比較することにより、該当する印刷ユニットにおいて印刷ずれが発生したと判別するように構成された一般的なグラビア輪転印刷機、いわゆる順追いタイプの見当合わせを行う印刷機について本発明を適正した例に説明したが、最上段部である第１印刷ユニット５において被印刷物１に付されたレジストマークと、後段側の第２〜第４印刷ユニット６〜８の印刷版胴１１により被印刷物１に付されたレジスタマークとの間隔に基づき、それぞれ該当する印刷ユニットにおいて印刷ずれが発生したと判別するように構成された特殊なグラビア輪転印刷機、いわゆる一色追いタイプの見当合わせを行う印刷機についても本発明を適用可能である。

上記一色追いタイプの見当合わせを行う印刷機では、マークセンサ１９からなる検出手段により検出された印刷位置に基づいて第２印刷ユニット６において印刷ずれが発生したと判別された場合に、この時点ｔ０で図８に示すように、上記印刷ずれが発生した第２ユニット６の版胴位相Ｘ２を調節して上記印刷ずれを修正し、その状態を継続的に保持するともに、上記版胴位相Ｘ２の調節開始と同時に、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相を初期補正した後、この初期補正後の位相補正量Ｘ３，Ｘ４を時間の経過に応じて減少させる制御だけを上記修正手段２１および補正手段２２おいて実行し、その後の再補正を行わない点で、上記順追いタイプの見当合わせを行う印刷機と相違している。

すなわち、上記順追いタイプの見当合わせを行う印刷機では、例えば図４（ｂ）に示すように、第２印刷ユニット６において印刷ずれが生じたことが検出された時点ｔ０で、その版胴位相が調節されることにより、第１印刷ユニット５と第２印刷ユニット６との間における被印刷物１の張力が変化することに起因して第２印刷ユニット６において付されたレジストマークの位置に微小なずれが生じる。このため、上記レジストマークが付された印刷部位が第３印刷ユニット６に到達した時点で、上記再補正を行うことなく、第２印刷ユニット６において付されたレジストマークと第３印刷ユニット７において付されたレジストマークとの検出間隔に基づき、印刷位置のずれが生じているか否かの判定を行うと、正確な判定を行うことができなくなる可能性かある。したがって、第２印刷ユニット６においてレジストマークが付された印刷部位が第３印刷ユニット６に到達した時点で、上記再補正を行うことにより、第２印刷ユニット６において付されたレジストマークと第３印刷ユニット７において付されたレジストマークとの検出間隔に基づき、印刷位置のずれが生じているか否かを正確に判定できるようにしている。

これに対して上記一色追いタイプの見当合わせを行う印刷機では、最上段部である第１印刷ユニット５において被印刷物１に付されたレジストマークと、後段側の第２〜第４印刷ユニット６〜８の印刷版胴１１により被印刷物１にそれぞれ付されたレジスタマークとの間隔に基づいて該当する印刷ユニットにおいて印刷ずれが発生したと判別するように構成されているため、上記第２印刷ユニット６において印刷ずれが生じたことが検出された時点ｔ０で、その版胴位相Ｘ２が調節されることに起因して第２印刷ユニット６において付されたレジストマークの位置に微小なずれが生じた場合でも、その影響を受けることなく、最上段部である第１印刷ユニット５において被印刷物１に付されたレジストマークに基づき、後段側の第２〜第４印刷ユニット６〜８で印刷ずれが生じたか否かを正確に判定することができる。

したがって、上記のようにマークセンサ１９からなる検出手段により検出された印刷位置に基づいて第２印刷ユニット６において印刷ずれが発生したと判別された場合に、この時点ｔ０で図８に示すように、上記印刷ずれが発生した第２ユニット６の版胴位相Ｘ２を調節して上記印刷ずれを修正するとともに、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を初期補正した後、この初期補正後に位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御だけを上記修正手段２１および補正手段２２において実行することにより、簡単な構成で被印刷物１に順次施された印刷ずれを修正する際に、その影響が後段側ユニットに及ぶのを効果的に防止できるという利点がある。

例えば、上記一色追いタイプの見当合わせを行う印刷機において、マークセンサ１９からなる検出手段により検出された印刷位置に基づいて第２印刷ユニット６において印刷ずれが発生したと仮定して、この印刷ずれが発生した第２ユニット６の版胴位相Ｘ２だけを調節して後段側の第３，第４印刷ユニット７，８の位相補正を行わなかった場合に、第２〜第４印刷ユニット６〜８で生じる印刷ずれＹ２〜Ｙ４の状態を検出する実験を行ったところ、図９に示すように、後段側の第３，第４印刷ユニット７，８において顕著な印刷ずれＹ３，Ｙ４が生じたことが確認された。

また、上記一色追いタイプの見当合わせを行う印刷機において、印刷ずれが発生したと仮定した第２ユニット６の版胴位相Ｘ２を調節するともに、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を補正した後、この補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させ、かつ上記順追いタイプの見当合わせを行う印刷機と同様に、所定時点で上記第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を再補正した場合には、図１０に示すように、後段側の第３，第４印刷ユニット７，８で、順次大きな印刷ずれＹ３，Ｙ４が生じることが確認された。

これに対して上記のように印刷ずれが発生した第２ユニット６の版胴位相Ｘ２を調節して上記印刷ずれを修正するともに、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を補正した後、この補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を実行した場合には、図１１に示すように、後段側の第３，第４印刷ユニット７，８において印刷ずれＹ３，Ｙ４の発生がほとんど見られなかった。

したがって、一色追いタイプの見当合わせを行う印刷機では、マークセンサ１９からなる検出手段により検出された印刷位置に基づいて第２印刷ユニット６において印刷ずれが発生したと判別された時点ｔ０で、図８に示すように、上記印刷ずれが発生した第２ユニット６の版胴位相Ｘ２を調節して上記印刷ずれを修正するともに、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の第３，第４印刷ユニット７，８の版胴位相Ｘ３，Ｘ４を初期補正した後、この初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御だけを上記修正手段２１および補正手段２２おいて実行することにより、印刷ずれの発生を効果的に抑制できることが上記実験データから分かる。

本発明に係る制御装置を備えたグラビア輪転印刷機の全体構成を示す説明図である。 本発明に係るグラビア輪転印刷機の制御装置の実施形態を示す説明図である。 版胴位相の調節作用を示す説明図である。 本発明の第１実施形態における基材長および版胴位相の変化状態を示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態における基材長および版胴位相の変化状態を示すタイムチャートである。 本発明の第３実施形態における基材長および版胴位相の変化状態を示すタイムチャートである。 本発明の第４実施形態における版胴位相の変化状態を示すタイムチャートである。 本発明の第５実施形態における版胴位相の変化状態を示すタイムチャートである。 本発明の比較例における印刷ずれの変化状態を示すタイムチャートである。 本発明の比較例における印刷ずれの変化状態を示すタイムチャートである。 本発明の第５実施形態における印刷ずれの変化状態を示すタイムチャートである。

符号の説明

１ 被印刷物
５〜８ 印刷ユニット
１１ 印刷版胴
１６ 駆動モータ
１９ マークセンサ（検出手段）
２１ 修正手段
２２ 補正手段

Claims (5)

1. 被印刷物の搬送路に沿って複数の印刷ユニットが配設されるとともに、各印刷ユニットに設けられた印刷版胴が駆動モータによりそれぞれ個別に回転駆動されて上記被印刷物に順次印刷が施されるように構成されたグラビア輪転印刷機の制御装置において、各印刷ユニットの印刷版胴により被印刷物に施された印刷位置を検出する検出手段と、この検出手段により印刷ずれの発生が検出された場合に、この印刷ずれが発生した印刷ユニットの版胴位相を調節して上記印刷ずれを修正する修正手段と、この印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットの後段側に位置する印刷ユニットの版胴位相を補正する補正手段とを有し、この補正手段は、上記修正手段により版胴位相の調節が行われた時点で、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の印刷ユニットの版胴位相を初期補正した後、この初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させるとともに、上記修正手段による印刷ずれの修正が行われた直後に印刷された部位が後段側の印刷ユニットに到達した時点で、上記修正手段により設定された版胴位相の調節方向と同方向に後段側の印刷ユニットの版胴位相を再補正した後、この再補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を実行することを特徴とするグラビア輪転印刷機の制御装置。
2. 修正手段により設定された版胴位相の調節量に対応して後段側の印刷ユニットの版胴位相を再補正する際の再補正量を、印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットとその前段側に位置する印刷ユニットとの間におけるパス長と、上記印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットとその後段側に位置する印刷ユニットとの間における被印刷物のパス長との比率に対応した値に設定したことを特徴とする請求項１記載のグラビア輪転印刷機の制御装置。
3. 修正手段による印刷ずれの修正が行われた後に生じる被印刷物の伸縮量の変化に対応させて上記版胴位相の初期補正および再補正後の位相補正量を減少させるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のグラビア輪転印刷機の制御装置。
4. 補正手段により版胴位相の初期補正および再補正後の位相補正量を減少させる際に、この位相補正量を段階的に変化させるように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のグラビア輪転印刷機の制御装置。
5. 被印刷物の搬送路に沿って複数の印刷ユニットが配設されるとともに、各印刷ユニットに設けられた印刷版胴が駆動モータによりそれぞれ個別に回転駆動されて上記被印刷物に順次印刷が施されるように構成された特殊なグラビア輪転印刷機の制御装置において、各印刷ユニットの印刷版胴により被印刷物に施された印刷位置を検出する検出手段と、この検出手段により検出された最上段部の印刷ユニットで被印刷物に付されたレジストマークと後段側の印刷ユニットの印刷版胴により被印刷物にそれぞれ付されたレジスタマークとの間隔に基づいて印刷ずれが発生したことが検出された場合に、この印刷ずれが発生した印刷ユニットの版胴位相を調節して上記印刷ずれを修正し、その状態を継続的に保持する修正手段と、この印刷ずれの修正が行われた印刷ユニットの後段側に位置する印刷ユニットの版胴位相を補正する補正手段とを有し、この補正手段は、上記修正手段により版胴位相の調節が開始された時点で、その調節方向と同方向かつ同程度に後段側の印刷ユニットの版胴位相を補正した後、この初期補正後の位相補正量を時間の経過に応じて減少させる制御を実行することを特徴とするグラビア輪転印刷機の制御装置。
   

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