JP6579075B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態によるECU50を備える車両100の機械的構成(駆動系統)について説明する。
次に、図2を参照して、車両100の電気的構成(制御系統)について説明する。
次に、車両100の走行モードについて説明する。この車両100は、EV走行モードとHV走行モードとを切り替え可能に構成されている。
車両100は、EV走行モードからHV走行モードに移行される際に、走行中に内燃機関1を始動するときに、クラッチ2を滑らせながら係合させてエンジン回転数を上昇させるように構成されている。このとき、クラッチ2の係合により発生する減速トルクを打ち消すようにモータジェネレータ3から補償トルクが出力されるようになっている。すなわち、クラッチ2の係合により内燃機関1側にトルクが奪われることに起因してショックが発生するのを抑制するために、その奪われるトルク分だけモータジェネレータ3からの出力が増加される。なお、減速トルク(負トルク)は、内燃機関1が引きずられることにより発生し、クラッチトルクにより調整することが可能である。
まず、車両走行中の内燃機関1の始動前においては、EV走行モードであり、クラッチ2が解放され、内燃機関1の運転が停止されている。また、トルクコンバータ4のロックアップクラッチ43が滑っている。なお、図3の例では、モータジェネレータ3から走行用の駆動力が出力されておらず、車両100が惰性走行している場合を示しているが、モータジェネレータ3から走行用の駆動力が出力されることにより車両100が走行していてもよい。
図4の時点t21までについては、上記した図3の場合と同様である。そして、時点t21において、ECU50ではクラッチ2に対する指示トルクが設定され、クラッチトルクがその指示トルクになるようにクラッチ2の油圧アクチュエータに対する制御が開始される。
図5の時点t31までについては、上記した図3の場合と同様である。そして、時点t31において、ECU50ではクラッチ2に対する指示トルクが設定され、クラッチトルクがその指示トルクになるようにクラッチ2の油圧アクチュエータに対する制御が開始される。
図6の時点t41までについては、上記した図3の場合と同様である。そして、時点t41において、ECU50ではクラッチ2に対する指示トルクが設定され、クラッチトルクがその指示トルクになるようにクラッチ2の油圧アクチュエータに対する制御が開始される。
ECU50は、上記したように、タイミング学習を優先して行い、そのタイミング学習が収束した後に大きさ学習を行うように構成されている。
図8は、図7のステップS10におけるタイミング学習を説明するためのフローチャートである。次に、図8を参照して、ECU50によるタイミング学習について説明する。なお、以下の各ステップはECU50により実行される。
なお、式(1)において、Tmg(n+1)は、内燃機関1の次回の始動時におけるMGトルクが立ち上げられるまでの待機時間であり、Tmg(n)は、内燃機関1の今回の始動時におけるMGトルクが立ち上げられるまでの待機時間である。また、Co1は、ステップS27で算出した補正量である。
図9は、図7のステップS11における大きさ学習を説明するためのフローチャートである。次に、図9を参照して、ECU50による大きさ学習について説明する。なお、以下の各ステップはECU50により実行される。
なお、式(2)において、Tr(n+1)は、内燃機関1の次回の始動時における指示トルクであり、Tr(n)は、内燃機関1の今回の始動時における指示トルクである。また、Co2は、ステップS38で算出した補正量である。
なお、式(3)において、Tr(n+1)は、内燃機関1の次回の始動時における指示トルクであり、Tr(n)は、内燃機関1の今回の始動時における指示トルクである。また、Co3は、予め設定された正値の補正量であり、本発明の「所定量」の一例である。
本実施形態では、上記のように、大きさ学習を乖離量に基づいて行う場合において、MGトルクが上限値に達する場合に、指示トルクを乖離量によらず所定量増量補正することによって、大きさ学習の進行が停滞するのを抑制することができる。これにより、トルクの大きさのずれを早期に収束させることができるので、ショックが発生するのを抑制することができる。
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
2 クラッチ
3 モータジェネレータ(電動機)
50 ECU(車両の制御装置)
100 車両
Claims (1)
- 走行用の駆動力を出力可能な内燃機関および電動機と、前記内燃機関および前記電動機の間に配置されたクラッチとを備える車両に適用される車両の制御装置であって、
前記車両は、前記内燃機関を間欠運転するように構成されており、前記内燃機関の始動時に、前記クラッチのクラッチトルクを発生させるとともに、前記電動機から始動用のモータトルクを出力するように構成され、
前記内燃機関の始動時における前記電動機の基準回転数に対する実際の回転数の乖離量に基づいて、前記クラッチトルクおよび前記モータトルクの大きさのずれを補正する学習手段を備え、
前記学習手段は、前記内燃機関の始動時に前記モータトルクが上限値に達する場合に、前記内燃機関の次回の始動時における前記クラッチトルクを所定量大きくするように補正することを特徴とする車両の制御装置。
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