JP6570421B2 - 記録装置、記録方法およびプログラム - Google Patents
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Description
以下に図面を参照し、本発明の第1の実施形態を詳細に説明する。
図7は上述の吸引動作を実行した際の流路内における気泡の発生と、それに伴うインクの吐出不良の発生のメカニズムについて説明するための図である。なお、ここでは一例として、シアンインク、イエローインク、マゼンタインク、ブラックインクのうちのマゼンタインクに着目して記載する。
図7(b)を用いて説明したように、吸引動作を実行した直後に記録のためのインクの吐出動作を実行すると、微小な気泡が吐出口列近傍に到達し、吐出不良が発生する虞がある。そこで、本実施形態では、吸引動作を実行した直後においては単位時間当たりのインクの流量を比較的少なくなる条件で記録を行う。
上記の点を鑑み、本実施形態では、記録媒体上のある単位領域に記録を行う際、吸引動作を実行してからの時間を計測し、計測された時間に応じて異なる記録モードにしたがって記録を行う。
上述した第1の実施形態では、記録媒体上のある単位領域に記録を行うタイミングにおいて吸引動作を実行してから経過した時間を計測し、その時間に応じて単位領域に対する記録モードを選択する形態について記載した。
上述した第2の実施形態では、各インクに対応する閾値吐出量D_Thをインクの種類にかかわらず同じ値とする形態について記載した。
本実施形態では、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクは色材として染料であるC.I.ダイレクトブルー199、C.I.アシッドレッド249、C.I.ダイレクトイエロー132を含有し、また、界面活性剤としてアセチレノールE100を含有する。
図3、図7、図8からわかるように、本実施形態で用いる記録ヘッド3a内の各流路は、マゼンタインクの流路513cはほぼ直状であるのに対し、シアンインクの流路512cとイエローインクの流路514cは比較的屈曲している。
上述した第1から第3の実施形態では、第1、第2の記録モード間で単位領域に対する走査回数を異ならせる形態について記載した。
512〜514 吐出口列
600 CPU
602 ROM
Claims (26)
- インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する吸引手段と、
前記吸引手段によるインクの吸引が行われてからの時間に関する時間情報を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短くない場合には第1の記録モードで画像を記録するように制御し、前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短い場合には前記第1の記録モードよりも前記記録ヘッドが単位時間当たりに吐出するインクの量が少ない第2の記録モードで画像を記録するように制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。 - 前記記録媒体に対するインクの吐出量に関する吐出量情報を取得する第2の取得手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報と、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報と、に基づいて複数の記録モードの中から実行する記録モードを選択し、選択した前記記録モードで画像を記録するように制御することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、(i)前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短くない場合に前記第1の記録モードで画像を記録するように制御し、(ii)前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短く、且つ、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報の示す吐出量が第2の閾値よりも少ない場合に前記第1の記録モードで画像を記録するように制御し、(iii)前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短く、且つ、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報の示す吐出量が前記第2の閾値よりも多い場合に前記第2の記録モードで画像を記録するように制御することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは、第1の種類のインクを吐出するための複数の前記吐出口が配された第1の前記吐出口列と、前記第1の種類と異なる第2の種類のインクを吐出するための複数の前記吐出口が配された第2の前記吐出口列と、を有し、
前記第2の取得手段は、前記記録媒体に対する前記第1の種類のインクの吐出量と、前記記録媒体に対する前記第2の種類のインクの吐出量と、に関する情報を前記記録媒体に対するインクの吐出量に関する前記吐出量情報として取得し、
前記制御手段は、(i)前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも長い場合に前記第1の記録モードを選択し、(ii)前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短く、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第1の種類のインクの吐出量が第2の閾値よりも少なく、且つ、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第2の種類のインクの吐出量が第3の閾値よりも少ない場合に前記第1の記録モードを選択し、(iii)前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短く、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第1の種類のインクの吐出量が前記第2の閾値よりも多く、且つ、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第2の種類のインクの吐出量が前記第3の閾値よりも多い場合に前記第2の記録モードを選択することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短く、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第1の種類のインクの吐出量が前記第2の閾値よりも少なく、且つ、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第2の種類のインクの吐出量が前記第3の閾値よりも多い場合に前記第2の記録モードを選択し、前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短く、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第1の種類のインクの吐出量が前記第2の閾値よりも多く、且つ、前記第2の取得手段によって取得された前記吐出量情報が示す前記第2の種類のインクの吐出量が前記第3の閾値よりも少ない場合に前記第2の記録モードを選択することを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
- 前記第3の閾値は、前記第2の閾値よりも小さいことを特徴とする請求項4または5に記載の記録装置。
- 前記第1の種類のインク中の所定の界面活性剤の濃度は第1の濃度であり、前記第2の種類のインク中の前記所定の界面活性剤の濃度は前記第1の濃度よりも高い第2の濃度であることを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは、前記第1の吐出口列内の前記複数の吐出口と前記第1の種類のインクを収納する第1の収納室とを連通する第1の流路と、前記第2の吐出口列内の前記複数の吐出口と前記第2の種類のインクを収納する第2の収納室とを連通する第2の流路と、を更に有し、
前記第1の流路は、前記第2の流路よりも屈曲していることを特徴とする請求項6または7に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドは、前記第1の収納室と、前記第2の収納室と、を更に有することを特徴とする請求項8に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドが前記記録媒体上を移動することによって前記記録媒体に画像の記録を行い、
前記制御手段は、前記第2の記録モードで記録を行うときは前記第1の記録モードで記録を行うときよりも記録ヘッドが移動する速度を遅くすることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドが前記記録媒体上を移動することによって前記記録媒体に画像の記録を行い、
前記制御手段は、前記第1の記録モードで記録を行うときよりも前記第2の記録モードで記録を行うときは単位領域に対して前記記録ヘッドが移動する回数を多くすることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記記録媒体を前記交差方向に搬送する搬送手段を有し、
前記記録ヘッドは前記媒体の幅の長さに亘って配列された前記吐出口を備え、
前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって画像の記録を行い、
前記制御手段は、前記第2の記録モードで記録を行うときは前記第1の記録モードで記録を行うときよりも前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の記録装置。 - インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体上の複数の単位領域に画像を記録する記録装置であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する吸引手段と、
前記吸引手段によるインクの吸引が行われてからの時間に関する時間情報を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が第1の閾値よりも短くない場合には前記記録ヘッドを前記単位領域に対して第1の回数だけ移動させて記録を行う第1の記録モードで画像を記録するように制御し、前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短い場合には前記記録ヘッドを前記単位領域に対して前記第1の回数よりも多い第2の回数だけ移動させて記録を行う第2の記録モードで画像を記録するように制御することを特徴とする記録装置。 - 前記第1の記録モードは、前記記録ヘッドを前記単位領域に対して1回移動させて記録を行う記録モードであることを特徴とする請求項13に記載の記録装置。
- 前記複数の記録モードの中の1つの記録モードにより前記単位領域への画像の記録を完成させた後に、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記交差方向と交差する搬送方向に相対的に搬送する搬送手段を更に有し、
前記第1の記録モードは、前記記録ヘッドを前記単位領域に対して前記第1の回数だけ移動させて前記単位領域への画像の記録を完成する記録モードであり、
前記第2の記録モードは、前記記録ヘッドを前記単位領域に対して前記第2の回数だけ移動させて前記単位領域への画像の記録を完成する記録モードであることを特徴とする請求項13または14に記載の記録装置。 - インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する吸引手段と、
前記吸引手段によるインクの吸引が行われてからの時間に関する時間情報を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記時間情報の示す時間が第1の閾値よりも短くない場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体とを第1の速度で相対的に移動させて画像の記録を制御し、前記時間情報の示す時間が前記第1の閾値よりも短い場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体とを第1の速度よりも遅い第2の速度で相対的に移動させて画像の記録を制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。 - 前記吸引手段は、第1の吸引圧でインクを吸引する第1の吸引動作と、前記第1の吸引圧よりも高い第2の吸引圧でインクを吸引する第2の吸引動作と、を少なくとも実行し、
前記第1の取得手段は、前記第1、第2の吸引動作のうちの前記第2の吸引動作が実行されてからの時間に関する情報を前記吸引手段によりインクの吸引が行われてからの時間に関する前記時間情報として取得することを特徴とする請求項1から16のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記吸引手段は、前記記録ヘッドを前記記録装置に装着した後に前記第2の吸引動作を実行することを特徴とする請求項17に記載の記録装置。
- 前記インクタンクは、前記記録ヘッドと連通しており、
前記吸引手段は、前記インクタンク内のインクの残量が所定量よりも少なくなり、前記インクタンクへのインクの充填が実行された後に前記第2の吸引動作を実行することを特徴とする請求項17または18に記載の記録装置。 - 前記インクタンクは、ユーザが、インクが収納されたボトルから前記インクタンクにインクを充填することが可能なように構成されていることを特徴とする請求項19に記載の記録装置。
- 前記複数の単位領域それぞれの前記所定方向における長さは、前記吐出口列の前記所定方向における長さに対応する長さであることを特徴とする請求項1から20のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドが前記記録媒体上を移動しながら前記記録媒体の単位領域に対して画像を記録した後に、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記交差方向と交差する搬送方向に相対的に搬送する搬送手段を有し、
前記記録ヘッドによる前記単位領域への記録と前記搬送手段による前記記録媒体の搬送によって前記記録媒体上の複数の前記単位領域に画像を記録することを特徴とする請求項16から21のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記記録媒体を前記交差方向に搬送する搬送手段を有し、
前記記録ヘッドは前記媒体の幅の長さに亘って配列された前記吐出口を備え、
前記搬送手段によって前記記録媒体を搬送しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって画像の記録を行うことを特徴とする請求項16から21のいずれか1項に記載の記録装置。 - インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給し、
前記吸引からの時間に応じて、前記吸引が行われてからの時間が第1の閾値よりも短い場合には前記時間が第1の閾値よりも短くない場合よりも前記記録ヘッドが単位時間当たりに吐出するインクの量が少なくなるように画像を記録することを特徴とする記録方法。 - インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体上の複数の単位領域に画像を記録する記録方法であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給し、
前記吸引からの時間に応じて、前記吸引が行われてからの時間が第1の閾値よりも短い場合には前記時間が前記第1の閾値よりも短くない場合よりも前記記録ヘッドを前記単位領域に対して多い回数移動させて画像を記録することを特徴とする記録方法。 - インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を備えた記録ヘッドと、記録媒体と、を前記所定方向と交差する交差方向に相対的に移動させながら前記記録ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記吐出口から吸引することによってインクを貯留するインクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給し、
前記吸引からの時間に応じて、前記吸引が行われてからの時間が第1の閾値よりも短い場合には前記時間が前記第1の閾値よりも短くない場合よりも前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる速度を遅くして画像を記録することを特徴とする記録方法。
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