KR101778189B1 - 클러치 타입 컨베이어 시스템 - Google Patents

클러치 타입 컨베이어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 타입 컨베이어 시스템은, 이송 라인을 따라 간격을 두고 배치되어 구간 별 이송을 수행하는 다수의 구간 이송 유닛; 이송 라인을 따라 배치되어 다수의 구간 이송 유닛을 구동시키는 모터 구동 유닛; 및 모터 구동 유닛과 각각의 구간 이송 유닛 사이에서 모터 구동 유닛의 구동력을 구간 이송 유닛에 선택적으로 전달하는 클러치 유닛을 포함하며, 구간 이송 유닛은 이송 구간에 배치되는 구간 이송 본체; 그리고 구간 이송 본체에 배치되며, 이송물체에 접촉되어 이송물체를 이동시키는 이송부를 포함하며, 모터 구동 유닛은 이송 라인을 따라 배치되어 이송부를 구동시키는 복수의 구간 샤프트부; 복수의 구간 샤프트부를 따라 간격을 두고 배치되며 구간 샤프트부가 회전 가능하게 지지되는 복수의 구동 지지대부; 그리고 구간 샤프트부를 구동시키는 구동 모터를 포함한다. 컨베이어 각 구간별 설치되는 모터의 수를 감소시켜 컨베이어 라인구축에 따른 비용과 작어 시수를 줄일 수 있으며, 라인 구축 후에는 에너지 소비를 절감시킬 수 있다.

Description

클러치 타입 컨베이어 시스템{CLUTCH TYPE CONVEYER SYSTEM}
본 발명은 클러치 타입 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물체를 이동시키면서 작업을 진행할 수 있는 클러치 타입 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
컨베이어는 물류 장치의 일종으로, 주로 작업 지역 내 작업 대상물을 작업 라인을 따라 이동시킬 수 있도록 설치된다. 일예로 자동차 조립라인에는 조립공정을 따라 차체를 이동시킬 수 있도록 컨베이어가 설치된다. 조립 엔지니어들은 컨베이어에 의해 이동되는 차체에 자동차를 구성하는 각 계통별 부분품을 탑재시킬 수 있다.
이때 차체를 이동시킬 수 있는 컨베이어는, 주로 자동차와 같이 하중이 무거운 작업 대상물을 이동시킬 수 있는 롤러 컨베이어가 사용될 수 있다. 하중이 무거운 작업 대상물은 롤러 상에서 이동되는 운반대에 탑재되어 운반대와 함께 이동될 수 있다.
기존의 롤러 컨베이어는 롤러가 간격을 두고 배치되어 있으며, 롤러를 구동시킬 수 있도록 다수의 모터가 설치되어 있다. 이러한 기존의 컨베이어는 작업자의 필요성에 따라 모터를 구동시키거나 회전시켜 롤러 상에서 운반대를 이동시킬 수 있도록 구성된다. 이때 운반대는 저면부가 롤러에 접촉되어 이동된다.
이러한 기존의 롤러 컨베이어는, 각 컨베이어 구간 별로 모터가 하나씩 배치되어 여러 구간의 컨베이어를 연결하여 컨베이어 라인을 구성하므로, 상당수의 모터가 필요하게 된다.
이처럼 기존의 롤러 컨베이어는 다수의 모터가 필요하여 컨베이어 라인 구축에 많은 비용이 필요하며, 각 모터를 구동시킬 수 있는 사용자 스위치와 모터의 과부하에 따른 누전을 방지하기 위한 많은 안전기를 설치해야 했으므로 작어 시수가 증가되며, 라인 구축 후 다수 모터의 구동에 따른 상당한 에너지 소모가 있었다.
대한민국 특허출원 제10-2001-0026339 호(2011.03.31)
본 발명의 일 실시예는, 컨베이어 각 구간별 설치되는 모터의 수를 감소시켜 컨베이어 라인구축에 따른 비용과 작업 시수를 줄일 수 있으며, 라인 구축 후에는 에너지 소비를 절감시킬 수 있는 클러치 타입 컨베이어 시스템을 제공하고자 한다.
상기의 과제 해결을 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 타입 컨베이어 시스템은, 이송 라인을 따라 간격을 두고 배치되어 구간 별 이송을 수행하는 다수의 구간 이송 유닛; 상기 이송 라인을 따라 배치되어 상기 다수의 구간 이송 유닛을 구동시키는 모터 구동 유닛; 및 상기 모터 구동 유닛과 각각의 상기 구간 이송 유닛 사이에서 상기 모터 구동 유닛의 구동력을 상기 구간 이송 유닛에 선택적으로 전달하는 클러치 유닛을 포함하며, 상기 구간 이송 유닛은 상기 이송 구간에 배치되는 구간 이송 본체; 그리고 상기 구간 이송 본체에 배치되며, 이송물체에 접촉되어 이송물체를 이동시키는 이송부를 포함하며, 상기 모터 구동 유닛은 이송 라인을 따라 배치되어 상기 이송부를 구동시키는 복수의 구간 샤프트부; 상기 복수의 구간 샤프트부를 따라 간격을 두고 배치되며 상기 구간 샤프트부가 회전 가능하게 지지되는 복수의 구동 지지대부; 그리고 상기 구간 샤프트부를 구동시키는 구동 모터를 갖는 구동 모터부를 포함한다.
상기 이송부는 복수개로 상기 구간 이송 본체에 상호 연결되어 배치되며, 상기 구간 샤프트부는, 상기 복수의 구동 지지대부에 회전 가능하게 위치 고정되는 구동 샤프트; 상기 구동 샤프트에 결합되어 회전되는 구동 기어; 상기 구동 기어에 기어 결합되며 상기 클러치 유닛에 연결되는 피동 기어; 및 상기 피동 기어가 결합되며 상기 클러치 유닛의 일부를 회전시키도록 상기 클러치 유닛에 결합되는 피동축을 포함할 수 있다.
상기 구동 기어와 상기 피동 기어는 상기 구동 샤프트의 회전력을 상기 구동 샤프트에 교차하는 방향으로 전달하도록 쌍으로 마련되는 제1, 2 베벨기어일 수 있다.
상기 구간 이송 본체는 상기 구간 이송 라인에 배치되는 사각 형상의 사각 프레임; 및 상기 프레임에 상기 이송 라인에 교차하는 방향으로 결합되는 교차 프레임을 포함하며, 상기 복수의 이송부는, 상기 사각 프레임의 길이 방향을 따라 상기 교차 프레임과 같은 방향으로 상기 사각 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 이송물체에 접촉되는 롤러들을 갖는 복수의 이송 롤러; 상기 복수의 이송 롤러를 상호 연결하여 상기 복수의 이송 롤러를 함께 구동시키는 복수의 구동 연결부재; 및 상기 복수의 구동 연결부재 중 적어도 어느 하나에 연결되며, 상기 클러치 유닛과 연결되어 상기 클러치 유닛에 의해 상기 피동축으로부터 선택적으로 구동력을 전달받는 종동축을 포함할 수 있다.
상기 클러치 유닛은 전기적 신호에 따른 자기장이 형성과 소멸에 따라 구동력의 전달을 단속할 수 있는 전자기 클러치 타입일 수 있다.
상기 복수의 구간 샤프트부를 상호 연결하는 커플러를 더 포함할 수 있다.
상기 구간 이송 유닛에 인접하게 배치되어 상기 구간 이송 유닛 상의 상기 이송물체를 감지하는 이송 센서 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 구간 이송 유닛 중 어느 하나에서 상기 이송 센서 유닛에 의해 상기 이송물체가 감지되며 상기 어느 하나의 구간 이송 유닛에 인접한 다른 하나의 구간 이송 유닛에서 상기 이송 센서 유닛에 의해 다른 이송물체가 감지되는 경우, 상기 다른 하나의 구간 이송 유닛에서 상기 다른 이송물체가 또 다른 상기 구간 이송 유닛 상으로 이동될 때까지 상기 어느 하나의 구간 이송 유닛에 의한 이송물체의 이송을 대기시킬 수 있는 이송 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 이송 라인을 따라 배치되는 모노레일 컨베이어를 더 포함하며, 상기 이송부는 상기 모노레일 컨베이어를 따라 이동 가능한 이송물체에 접촉되도록 상기 구간 이송 본체에 회전 가능하게 배치되는 이송 휠; 그리고 상기 이송 휠을 상기 구간 이송 본체에 연결하는 휠 샤프트를 포함할 수 있다.
상기 모노레일 컨베이어는 라인 형상을 갖는 이송물체의 이탈이 제한되면서 이동 가능하도록 이송 레일이 구성될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨베이어 각 구간별 설치되는 모터의 수를 감소시켜 컨베이어 라인구축에 따른 비용과 작업 시수를 줄일 수 있으며, 라인 구축 후에는 에너지 소비를 절감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 타입 컨베이어 시스템의 평면도이다.
도 2는 도 1의 일부 영역의 확대도이다.
도 3은 도 1에 이송물체인 파레트(P)가 적재되어 이동되는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클러치 타입 컨베이어 시스템의 주요 영역의 평면도이다.
도 5는 도 4의 일부 정면도이다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 후술되는 본 발명의 실시예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 한다. 즉 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은, 일 실시예에 관련하여 다른 실시예로 구현될 수 있으며, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경될 수 있음이 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 타입 컨베이어 시스템은, 이송 라인을 따라 간격을 두고 배치되어 구간 별 이송을 수행하는 다수의 구간 이송 유닛(100), 이송 라인을 따라 배치되어 다수의 구간 이송 유닛(100)을 구동시키는 모터 구동 유닛(130), 그리고 모터 구동 유닛(130)과 각각의 구간 이송 유닛(100) 사이에서 모터 구동 유닛(130)의 구동력을 구간 이송 유닛(100)에 선택적으로 전달하는 클러치 유닛(160)을 포함한다.
다수의 구간 이송 유닛(100)은 이송 라인을 따라 일렬로 배치되며, 모터 구동 유닛(130)에 의해 가동되어 이송물체의 이송을 수행할 수 있다. 그리고 클러치 유닛(160)은 모터 구동 유닛(130)과 각각의 구간 이송 유닛(100) 사이에 위치하여 동력 전달을 단속할 수 있다. 즉 이송물체가 일렬로 배치된 다수의 구간 이송 유닛(100)에 의해 이송되는 경우, 한 구간에서 이송물체의 이송이 정지한 상태에서 다른 구간에서 다른 이송물체의 이송이 진행되는 경우, 정지된 이송물체로 인해 이송물체들 간에 간섭이 발생될 수 있으며, 상호 접촉되어 사고가 발생될 수 있다. 이때 클러치 유닛(160)은 구간 이송 유닛(100)으로 동력의 전달을 단속하여 이송물체들의 간섭을 방지할 수 있다.
상기의 구간 이송 유닛(100)은 이송 구간에 배치되는 구간 이송 본체(110), 그리고 구간 이송 본체(110)에 배치되며 이송물체에 접촉되어 이송물체를 이동시키는 이송부(120)를 포함한다. 구간 이송 본체(110)는 프레임 구조의 위치 고정된 대차 형상이며, 이송부(120)는 구간 이송 본체(110) 상으로 적재된 이송물체를 이송시킬 수 있다.
또한 모터 구동 유닛(130)은 이송 라인을 따라 배치되어 이송부(120)를 구동시키는 복수의 구간 샤프트부(131), 복수의 구간 샤프트부(131)를 따라 간격을 두고 배치되며 구간 샤프트부(131)가 회전 가능하게 지지되는 복수의 구동 지지대부(150), 그리고 구간 샤프트부(131)를 구동시키는 구동 모터(152)를 갖는 구동 모터부(151)를 포함한다.
이때 구간 샤프트부(131)는 여러 개의 구동 샤프트(132)를 커플러(135)에 의해 연결한 구조로서, 구간 이송 유닛(100)의 측부에 설치될 수 있다. 이러한 구간 샤프트부(131)는 각각의 구동 샤프트(132)와 연결되는 클러치 유닛(160)의 동력 단속 여부에 따라 각각의 구간 이송 본체(110)에 있는 이송부(120)를 구동시킬 수 있다.
이처럼 상기한 바와 같은 클러치 타입 컨베이어 시스템은, 하나의 구동 모터(152)에 의해 여러 개의 이송부(120)를 갖는 구간 이송 유닛(100)을 가동시킬 수 있도록 구성되어 설치 작업이 간단하며, 에너지 소모를 줄일 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 타입 컨베이어 시스템의 주요 구성 요소를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 구간 이송 본체(110)는 구간 이송 라인에 배치되는 사각 형상의 사각 프레임(111)과 사각 프레임(111)의 이송 라인에 교차하는 방향으로 결합되는 교차 프레임(112)을 포함한다.
이러한 구간 이송 본체(110)에는 이송을 수행하기 위한 복수개의 이송부(120)가 위치한다. 즉 이송부(120)는 복수개로 구간 이송 본체(110)에 상호 연결되어 배치될 수 있다. 이러한 복수의 이송부(120)는 이송물체에 접촉되어 이송물체를 이동시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 모터 구동 유닛(130)의 동력에 의해 함께 구동되도록 구동 연결부재(122)에 해당되는 벨트 혹은 체인에 의해 상호 연결될 수 있다.
이처럼 복수의 이송부(120)는 복수의 이송 롤러(121)와 복수의 구동 연결부재(122)를 포함한다. 복수의 이송 롤러(121)는 사각 프레임(111)의 길이 방향을 따라 교차 프레임(112)과 같은 방향으로 사각 프레임(111)에 회전 가능하게 결합되며 이송물체에 접촉되는 이송 롤러들을 갖는다.
구동 연결부재(122)는 복수의 이송 롤러(121)를 상호 연결하여 복수의 이송 롤러(121)를 함께 구동시키는 것으로서, 복수의 이송 롤러(121)의 축을 상호 연결하는 벨트 혹은 체인, 벨트 풀리 또는 체인 기어가 해당된다.
복수의 구동 연결부재(122) 중 적어도 어느 하나에는 모터 구동 유닛(130)과 클러치 유닛(160)에 연결되어 있는 종동축(125)이 연결된다. 이러한 종동축(125)에는 벨트의 벨트 풀리나 체인의 체인 기어가 결합될 수 있다.
이러한 종동축(125)은 후술되는 바와 같이 클러치 유닛(160)과 연결되어 클러치 유닛(160)에 의해 선택적으로 구동력을 전달받도록 구간 샤프트부(131)의 피동축(138)에 축선 상으로 연결될 수 있다.
모터 구동 유닛(130)은 상기와 같이 각각의 구간 이송 유닛(100)에 대응하여 구간 이송 유닛(100)을 구동시킬 수 있는 구간 샤프트부(131)를 갖는다.
구간 샤프트부(131)는 구간 이송 유닛(100)을 따라 그 옆에 길게 배치되는 구동 샤프트(132)와 구동 샤프트(132)의 구동력을 클러치 유닛(160)을 통해 모터 구동 유닛(130)의 이송부(120) 측으로 전달할 수 있는 구동 기어(136), 피동 기어(137), 그리고 피동축(138)을 포함할 수 있다.
복수의 구간 샤프트부(131)는 커플러(135)에 의해 상호 연결될 수 있으므로, 복수의 구간 이송 유닛(100)에 대응하여 복수의 구간 샤프트부(131)가 배치될 수 있다. 실질적으로 구간 샤프트부(131)는 일렬로 배치되는 구동 샤프트(131)가 커플러(135)에 의해 연결되어 구성된다.
구동 샤프트(132)는 복수의 구동 지지대부(150)에 회전 가능하게 위치 고정될 수 있다. 이때 구동 지지대부(150)는 구동 샤프트(132)가 회전 가능하도록 베어링을 포함할 수 있다. 구동 기어(136)는 구동 샤프트(132)에 결합되어 회전되며, 피동 기어(137)는 구동 기어(136)에 기어 결합되며 클러치 유닛(160)에 연결되며, 피동축(138)은 피동 기어(137)가 결합되며 클러치 유닛(160)의 일부를 회전시키도록 클러치 유닛(160)에 결합될 수 있다
구동 기어(136)와 피동 기어(137)는 구동 샤프트(132)의 회전력을 구동 샤프트(132)에 교차하는 방향으로 전달하도록 쌍으로 마련되는 제1, 2 베벨기어(141, 142)일 수 있다. 이러한 제1, 2 베벨 기어(141, 142)는 구동 샤프트(132)부의 동력 전달의 방향을 이송부(120)와 연결되는 클러치 유닛(160) 측으로 전환시킬 수 있다.
클러치 유닛(160)은 주로 전기적 신호에 따른 자기장의 형성과 소멸에 따라 구동력의 전달을 단속할 수 있는 전자기 클러치 타입일 수 있으나, 본 발명의 권리범위는 이로 제한되지 않는다. 즉 클러치 유닛(160)은 차량 적용되는 기계적인 건식 혹은 유체를 이용한 습식 타입의 클러치를 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 축과 축을 연결하는 데 사용되는 분리 및 연결 가능한 커플러를 사용할 수도 있다.
한편 이송 센서 유닛(170)이 구간 이송 유닛(100)에는 인접하게 배치될 수 있다. 이러한 이송 센서 유닛(170)은 구간 이송 유닛(100) 상의 이송물체를 감지할 수 있다.
이러한 이송 센서 유닛(170)은 이송 제어 유닛(180)에 연결될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 이송 제어 유닛(180)은 복수의 구간 이송 유닛(100) 중 어느 하나에서 이송 센서 유닛(170)에 의해 이송물체가 감지되며 어느 하나의 구간 이송 유닛(100)에 인접한 다른 하나의 구간 이송 유닛(100)에서 이송 센서 유닛(170)에 의해 다른 이송물체가 감지되는 경우, 다른 하나의 구간 이송 유닛(100)에서 다른 이송물체가 또 다른 구간 이송 유닛(100) 상으로 이동될 때까지 어느 하나의 구간 이송 유닛(100)에 의한 이송물체의 이송을 대기시킬 수 있다.
이하에서는 도 4와 도 5를 본 발명의 다른 실시예에 따른 클러치 타입 컨베이어 시스템이 기술한다.
도 4와 도 5를 참조하면, 다른 실시예에 따른 클러치 타입 컨베이어 시스템은, 이송 라인을 따라 간격을 두고 배치되어 구간 별 이송을 수행하는 다수의 구간 이송 유닛(100), 이송 라인을 따라 배치되어 다수의 구간 이송 유닛(100)을 구동시키는 모터 구동 유닛(130), 그리고 모터 구동 유닛(130)과 각각의 구간 이송 유닛(100) 사이에서 모터 구동 유닛(130)의 구동력을 구간 이송 유닛(100)에 선택적으로 전달하는 클러치 유닛(160)을 포함하는 측면에서 상기의 실시 예와 동일한 동력 전달 구조로 되어 있으며, 단지 이송 라인을 따라 배치되는 모노레일 컨베이어(200)를 더 포함할 수 있다. 즉 모터 구동 유닛(130)과 구간 이송 유닛(100)의 동력 전달 구조는 상기와 동일하다.
모터 구동 유닛(130)과 이송 휠(210)의 휠 샤프트(211)에 사이에 클러치 유닛이 있으며, 구동 모터(152)에 구동 기어(136)와 피동 기어(137)가 연결되어 클러치 유닛으로 동력이 전달되며, 클러치 유닛에 의해 휠 샤프트(211)에 대한 동력이 단속되는 구성은 상기한 바와 동일하므로 중복적인 설명은 생략한다.
한편 이때의 구간 이송 유닛(100)의 이송부(120)는 모노레일 컨베이어(200)를 따라 이동 가능한 이송물체에 접촉되도록 구간 이송 본체(110)에 회전 가능하게 배치되는 이송 휠(210) 그리고 이송 휠(210)을 구간 이송 본체(110)에 연결하는 휠 샤프트(211)를 포함할 수 있다.
모노레일 컨베이어(200)는 라인 형상을 갖는 이송물체의 이탈이 제한되면서 이동 가능하도록 오목한 홈을 갖는 이송 레일(220)이 구성될 수 있다.
이러한 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 파이프와 같은 형상의 이송물체가 이탈이 제한되면서 이송 레일(220)에 적재될 수 있으며, 구간 이송 유닛(100)에 의해 회전되는 이송 휠(210)에 의해 접촉되어 이송 라인을 따라 목적지까지 이동될 수 있다.
한편 본 발명의 다른 실시예에도 전술한 이송 센서 유닛(170)과 이송 제어 유닛(180)이 동일하게 구성되어 이송물체의 각 이송 구간에서 이송 제어하가 이루질 수 있음을 밝혀 둔다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.
100: 구간 이송 유닛 110: 구간 이송 본체
111: 사각 프레임 112: 교차 프레임
120: 이송부 121: 이송 롤러
122: 구동 연결부재 125: 종동축
130: 모터 구동 유닛 131: 구간 샤프트부
132: 구동 샤프트 135: 커플러
136: 구동 기어 137: 피동 기어
138: 피동축 141, 142: 제1, 2 베벨기어
150: 구동 지지대부 151: 구동 모터부
152: 구동 모터 160: 클러치 유닛
170: 이송 센서 유닛 180: 이송 제어 유닛
200: 모노레일 컨베이어 210: 이송 휠
211: 휠 샤프트 220: 이송 레일

Claims (10)

  1. 이송 라인을 따라 간격을 두고 배치되어 구간 별 이송을 수행하는 다수의 구간 이송 유닛;
    상기 이송 라인을 따라 배치되어 상기 다수의 구간 이송 유닛을 구동시키는 모터 구동 유닛; 및,
    상기 모터 구동 유닛과 각각의 상기 구간 이송 유닛 사이에서 상기 모터 구동 유닛의 구동력을 상기 구간 이송 유닛에 선택적으로 전달하는 클러치 유닛을 포함하며,
    상기 구간 이송 유닛은 이송 구간에 배치되는 구간 이송 본체; 그리고 상기 구간 이송 본체에 배치되며, 이송물체에 접촉되어 이송물체를 이동시키는 이송부를 포함하고,
    상기 모터 구동 유닛은 이송 라인을 따라 배치되어 상기 이송부를 구동시키는 복수의 구간 샤프트부, 상기 복수의 구간 샤프트부를 따라 간격을 두고 배치되며 상기 구간 샤프트부가 회전 가능하게 지지되는 복수의 구동 지지대부, 그리고 상기 구간 샤프트부를 구동시키는 구동 모터를 갖는 구동 모터부를 포함하며,
    상기 모터 구동 유닛과 각각의 상기 구간 이송 유닛 사이에서 상기 모터 구동 유닛의 구동력을 상기 구간 이송 유닛에 선택적으로 전달하는 상기 클러치 유닛을 포함하는 측면에서 이송 라인을 따라 배치된 상태로, 라인 형상을 갖는 이송물체를 이동시키는 모노레일 컨베이어를 더 포함하고,
    상기 이송부는 상기 모노레일 컨베이어를 따라 이동 가능한 이송물체에 접촉되도록 상기 구간 이송 본체에 회전 가능하게 배치되는 이송 휠, 그리고 상기 이송 휠을 상기 구간 이송 본체에 연결하는 휠 샤프트를 포함하며,
    상기 모노레일 컨베이어는 라인 형상을 갖는 이송물체의 이탈이 제한되면서 이동 가능하도록 오목한 홈을 갖는 이송 레일이 구성되는 클러치 타입 컨베이어 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 이송부는 복수개로 상기 구간 이송 본체에 상호 연결되어 배치되며,
    상기 구간 샤프트부는,
    상기 복수의 구동 지지대부에 회전 가능하게 위치 고정되는 구동 샤프트;
    상기 구동 샤프트에 결합되어 회전되는 구동 기어;
    상기 구동 기어에 기어 결합되며 상기 클러치 유닛에 연결되는 피동 기어; 및
    상기 피동 기어가 결합되며 상기 클러치 유닛의 일부를 회전시키도록 상기 클러치 유닛에 결합되는 피동축을 포함하는 클러치 타입 컨베이어 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 구동 기어와 상기 피동 기어는 상기 구동 샤프트의 회전력을 상기 구동 샤프트에 교차하는 방향으로 전달하도록 쌍으로 마련되는 제1, 2 베벨기어인 클러치 타입 컨베이어 시스템.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 구간 이송 본체는 이송 라인에 배치되는 사각 형상의 사각 프레임; 및 상기 사각 프레임의 이송라인에 교차하는 방향으로 결합되는 교차 프레임을 포함하며,
    상기 복수의 이송부는,
    상기 사각 프레임의 길이 방향을 따라 상기 교차 프레임과 같은 방향으로 상기 사각 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 이송물체에 접촉되는 롤러들을 갖는 복수의 이송 롤러;
    상기 복수의 이송 롤러를 상호 연결하여 상기 복수의 이송 롤러를 함께 구동시키는 복수의 구동 연결부재; 및
    상기 복수의 구동 연결부재 중 적어도 어느 하나에 연결되며, 상기 클러치 유닛과 연결되어 상기 클러치 유닛에 의해 상기 피동축으로부터 선택적으로 구동력을 전달받는 종동축을 포함하는 클러치 타입 컨베이어 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 클러치 유닛은 전기적 신호에 따른 자기장이 형성과 소멸에 따라 구동력의 전달을 단속할 수 있는 전자기 클러치 타입인 클러치 타입 컨베이어 시스템.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 복수의 구간 샤프트부를 상호 연결하는 커플러를 더 포함하는 클러치 타입 컨베이어 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 구간 이송 유닛에 인접하게 배치되어 상기 구간 이송 유닛 상의 상기 이송물체를 감지하는 이송 센서 유닛을 더 포함하는 클러치 타입 컨베이어 시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 복수의 구간 이송 유닛 중 어느 하나에서 상기 이송 센서 유닛에 의해 상기 이송물체가 감지되며 상기 어느 하나의 구간 이송 유닛에 인접한 다른 하나의 구간 이송 유닛에서 상기 이송 센서 유닛에 의해 다른 이송물체가 감지되는 경우, 상기 다른 하나의 구간 이송 유닛에서 상기 다른 이송물체가 또 다른 상기 구간 이송 유닛 상으로 이동될 때까지 상기 어느 하나의 구간 이송 유닛에 의한 이송물체의 이송을 대기시킬 수 있는 이송 제어 유닛을 더 포함하는 클러치 타입 컨베이어 시스템.
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