JP2009184544A

JP2009184544A - 吊り下げ搬送装置

Info

Publication number: JP2009184544A
Application number: JP2008027221A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Nishihara; 重善西原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2008-02-07
Publication date: 2009-08-20

Abstract

【課題】ハンガーが吊り下げられた吊り下げ搬送装置の左右横方向の揺れを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】走行用ガイドレールに移動可能に支持された搬送用走行体に吊り下げられたハンガーの左右横方向の揺れを止める揺れ止め用ガイドレールが架設された吊り下げ搬送装置において、揺れ止め用ガイドレール５０は、前記走行用ガイドレールに対して左右の片側にのみ架設され、この揺れ止め用ガイドレール５０を上下両側から挟むようにハンガーに設けられた上下一対のローラー３１ａ，３１ｂは、ハンガーに対して上下方向に一定範囲内で移動自在に支持すされると共にその移動範囲内の定位置に付勢保持するスプリング手段３２が併設され、ハンガー６に対するローラー３１ａ，３１ｂの相対的な上下移動を減衰させるダンパー３３が設けられた構成。
【選択図】図１

Description

本発明は、走行用ガイドレールに移動可能に支持された搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持具とから成る吊り下げ搬送装置に関するものである。

この種の吊り下げ搬送装置は、特許文献１にも記載されるように、搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持具（ハンガー）とから成り、この搬送用走行体による搬送経路中の、例えば被搬送物支持具で支持している被搬送物に対して部品取り付け作業などを行う作業ラインには、被搬送物支持具が左右方向に揺れるのを防止する揺れ止め手段が併設されるものである。而して、特許文献１に記載されたこの種の吊り下げ搬送装置における従来の揺れ止め手段は、搬送用走行体を支持案内する走行用ガイドレールの左右両側に揺れ止め用ガイドレールを並設し、被搬送物支持具には、その左右両側に、前記揺れ止め用ガイドレールに各別に係合する水平軸ローラーを軸支したものであった。
特開２００３−２６７２０８号公報

しかしながら、上記のような従来の構成の揺れ止め手段では、走行経路の左右両側に精度良く揺れ止め用ガイドレールを架設しなければならず、設備コストが高くなる問題点があった。勿論、特許文献１に記載されるように、揺れ止め用ガイドレールとして、溝形鋼利用の揺れ止め用コ形ガイドレールを架設し、この揺れ止め用コ形ガイドレールに嵌合して上下方向の位置が決まるローラーを被搬送物支持具に軸支する構成である場合、当該揺れ止め用コ形ガイドレールを走行用ガイドレールの左右の片側にのみ架設することも可能であるが、この場合も、被搬送物支持具側のローラーとの間で無理な摩擦が生じないように揺れ止め用コ形ガイドレールを精度良く架設しなければならないばかりでなく、ローラーとコ形ガイドレールとの間にある程度の上下方向の遊びが必要になるので、被搬送物支持具を正確に一定姿勢に保持させることが困難である。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る吊り下げ搬送装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の摩擦駆動搬送装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、走行用ガイドレール２に移動可能に支持された搬送用走行体１とこれに吊り下げられた被搬送物支持具（ハンガー６）とから成り、前記被搬送物支持具（ハンガー６）に設けられたローラーと係合して当該被搬送物支持具（ハンガー６）の左右横方向の揺れを止める揺れ止め用ガイドレールが前記走行用ガイドレール２と平行に架設された吊り下げ搬送装置において、前記揺れ止め用ガイドレール５０は、前記走行用ガイドレール２に対して左右の片側にのみ架設され、前記ローラーとして、前記揺れ止め用ガイドレール５０を上下両側から挟むように配置された上下一対のローラー３１ａ，３１ｂが設けられ、これら上下一対のローラー３１ａ，３１ｂは、被搬送物支持具（ハンガー６）に対して上下方向に一定範囲内で移動自在に支持すると共にその移動範囲内の定位置に付勢保持するスプリング手段３２を併設して、当該スプリング手段３２の付勢力で被搬送物支持具（ハンガー６）が揺れ止め用ガイドレール５０に対して一定姿勢に保持されるように構成し、被搬送物支持具（ハンガー６）に対する前記ローラー３１ａ，３１ｂの上下移動を減衰させるダンパー３３が設けられた構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記上下一対のローラー３１ａ，３１ｂは、被搬送物支持具（ハンガー６）に上下方向に一定範囲内で移動自在に支持された昇降部材３６に軸支して一体に昇降移動するように構成し、前記スプリング手段３２は、前記昇降部材３６をその移動範囲内の中立位置に付勢保持するように構成し、前記ダンパー３３は、前記昇降部材３６と被搬送物支持具（ハンガー６）との間に介装することができる。この場合、請求項３に記載のように、前記スプリング手段３２は、前記昇降部材３６の片側から突設された被挟持板４０を上から下向きに押圧する上側スプリング手段４１と、被挟持板４０を下から上向きに押圧する下側スプリング手段４２とに分けて構成することができる。更にこの場合、請求項４に記載のように、前記上下各スプリング手段４１，４２には、圧縮コイルスプリング４６を内装するケース４３に対し出退自在に支持されて前記圧縮コイルスプリング４６により前記被挟持板４０の方に押し出される昇降軸４５を設け、この昇降軸４５の外端部に、前記被挟持板４０に当接する当接部４７を設けることができる。

又、請求項５に記載のように、前記昇降部材３６を昇降自在に支持するスライドレール３７と前記上下各スプリング手段４１，４２とが取り付けられた垂直板３５を水平取付け板３４上に突設し、前記ダンパー３３は、前記被挟持板４０が突出する側とは反対側に向かって前記昇降部材３６から突設された突出部３６ａと、この下方の前記水平取付け板３４との間にほぼ垂直姿勢で介装することができる。

上記構成の本発明に係る吊り下げ搬送装置によれば、揺れ止め用ガイドレールは、走行用ガイドレールの左右の片側にのみ架設すれば良いので、揺れ止め用ガイドレールの架設コストは大幅に軽減できる。しかも、被搬送物支持具側の上下一対のローラーが前記揺れ止め用ガイドレールを上下から挟み付けるようにスプリング手段で付勢されているので、走行用ガイドレールに対する揺れ止め用ガイドレールの上下位置に場所によって多少のばらつきがあっても、揺れ止め用ガイドレールと被搬送物支持具側のローラーとの間で無理な押し合いを生じさせないで、被搬送物支持具を円滑に走行させることができる。更に、スプリング手段による付勢力に勝る外力が被搬送物支持具に作用したときは、当該外力によって被搬送物支持具が揺動することになるが、その外力がなくなった時点から慣性で被搬送物支持具が左右に長時間揺れ動くことは、ダンパーによって防止することができ、速やかに被搬送物支持具を安定させて安全に搬送作用を続行させることができる。

尚、上記本発明は、上下一対のローラーそれぞれを各別に昇降自在に支持して、各ローラーをそれぞれ揺れ止め用ガイドレール側に押圧するようにスプリング手段で付勢して構成することも可能であるが、請求項２に記載の構成によれば、昇降部材が１つで済むと共に、この１つの昇降部材に対してスプリング手段とダンパーとを作用させれば良いので、構造が簡単になり、本発明を容易且つ安価に実施することができる。

又、請求項３に記載の構成によれば、前記スプリング手段で１つの昇降部材を上下両側から挟み付けるように構成できるので、大きな付勢力が得られるスプリング手段を簡単容易に実現できる。更に、請求項４に記載の構成によれば、圧縮コイルスプリングを内装したケースを昇降部材側の被挟持板の上下に配設すれば良いので、組み立てが容易になる。

又、請求項５に記載の構成によれば、被搬送物支持具に対しては、１つの水平取付け板を所定位置に取り付けるだけで良いので、本発明を簡単容易且つ安価に実施することができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は搬送用走行体であって、床上所定高さに架設された走行用ガイドレール２に走行可能に係合する４つのトロリー、即ち、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂ、これら４つのトロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられたロードバー５、及び被搬送物支持具としてのハンガー６から構成されている。ロードバー５は、４つの各トロリー３ａ〜４ｂ間を連結する３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂに結合されてこれら前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂから構成されている。

走行用ガイドレール２で構成されるハンガーの走行経路には、その長さ方向適当間隔おきの位置で床面上に門形フレーム１０が据え付けられ、この門形フレーム１０の上端レール吊り下げフレーム部１１の中央下側に前記走行用ガイドレール２が固定されて吊り下げられている。門形フレーム１０として、水平のレール吊り下げフレーム部１１の両端を支持する左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが下広がりに傾斜する台形状のものを例示しているが、左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが平行で垂直な倒立コ形のものであっても良いし、全体が曲線状のアーチ形のものであっても良い。又、各門形フレーム１０は、走行用ガイドレール２以外の連結フレームで互いに連結することができるし、当該連結フレームには、必要に応じて保守点検用の作業者搭乗可能な架台を付設することができる。

走行用ガイドレール２には、適当間隔おきに摩擦駆動手段１３が併設される。この摩擦駆動手段１３は従来周知のもので、ロードバー５の左右両垂直側面５ａ，５ｂ（図２参照）の内、一方の側面５ａに圧接する摩擦駆動輪１４と、反対側の側面５ｂに当接するバックアップローラー１５、及び摩擦駆動輪１４を回転駆動するモーター１６から成るもので、バックアップローラー１５は、走行用ガイドレール２に固定されたフレーム１７に定位置で自転のみ可能に垂直支軸で軸支されているが、垂直な出力軸に摩擦駆動輪１４が取り付けられたモーター１６は、ロードバー５の側面５ａに対して水平遠近方向移動自在に前記フレーム１７に支持されると共に、スプリングによりロードバー５の側面５ａに圧接する方向に付勢されている。

前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、図４に示すように、Ｈ形鋼を横倒しした断面形状の走行用ガイドレール２の下側水平レール部上を転動する左右一対の主ホイール１８と、この主ホイール１８の前後両側で走行用ガイドレール２の中央垂直板部を挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９とを備えたもので、走行用ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２０が固着突設されている。前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、走行用ガイドレール２の下側水平レール部を上下両側から挟む上下一対の水平軸ローラー２１が前後左右４箇所に設けられると共に、走行用ガイドレール２の中央垂直板部を挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー２２を備えたもので、ロードトロリー３ａ，３ｂと同様に、走行用ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２３が固着突設されている。

ロードバー５の３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃの内、ロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂとを連結する中間ロードバー単体８ｂ，８ｃには、その両端近傍位置に、水平支軸２４の周りに上下垂直方向に折曲自在な上下方向折曲関節部２５が設けられている。そして、各中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのロードバー長さ方向に隣接する端部どうしは、各トロリー３ａ〜４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０，２３の周りに左右水平方向に折曲自在な水平方向折曲関節部２６を介して互いに連結し、短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのみ、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２３にキー止めされて、当該前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂと一体化されている。

前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０は、ロードバー５から下方に延出し、この垂直軸２０の下端延出部２０ａに、当該垂直軸２０の周りに回転可能にハンガー吊り下げ用ブラケット２７が支持され、これら前後一対のハンガー吊り下げ用ブラケット２７に前記ハンガー６の上部フレーム７が、ハンガーの走行方向と平行な前後方向水平支軸２８を介して左右上下方向に揺動自在に吊り下げられている。

以上のように構成された搬送用走行体１によれば、ロードバー５を吊り下げる各トロリー３ａ〜４ｂの真下位置及びその近傍位置において当該ロードバー５に設けられた各上下方向折曲関節部２５と各水平方向折曲関節部２６の存在により、走行用ガイドレール２で形成される走行経路中の上り下りの勾配経路部や水平曲線経路部においても円滑に走行できる。而して、各搬送用走行体１は、摩擦駆動手段１３の位置を通過するとき、当該摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４がロードバー５の側面５ａに圧接するので、このとき当該摩擦駆動輪１４をモーター１６により所定の方向に所定速度で回転駆動すれば、当該搬送用走行体１が摩擦駆動輪１４によって所定の方向に所定速度で推進される。

以上のように構成され且つ駆動される搬送用走行体１のハンガー６の上部フレーム７には、図１〜図３に示すように、その前端左右両側部上において揺れ止め用ローラーユニット３０Ａ，３０Ｂが設けられている。これら両揺れ止め用ローラーユニット３０Ａ，３０Ｂは、搬送用走行体１を正面から見て左右対称形に配置された同一構造のものである。

図５及び図６に示すように、揺れ止め用ローラーユニット３０Ａ，３０Ｂは、上下一対のローラー３１ａ，３１ｂと、当該ローラー３１ａ，３１ｂを付勢するスプリング手段３２、及びダンパー３３を備えている。これら構成部材を支持するフレームは、ハンガー６の上部フレーム７上にボルト止めされた水平取付け板３４と、この水平取付け板３４上に板面が前後方向になる向きに固着立設された垂直板３５とから構成され、この垂直板３５の外側（走行用ガイドレール２のある側とは反対側）には、垂直板状の昇降部材３６が、垂直板３５の外側に固着されたスライドレール３７とこれに昇降自在に嵌合するように昇降部材３６の内側に固着されたスライドガイド３８とを介して昇降自在に支持されている。前記上下一対のローラー３１ａ，３１ｂは、前記昇降部材３６の外側に水平支軸３９ａ，３９ｂにより軸支されている。

前記昇降部材３６の前後両側辺の一方からは、そのほぼ中央高さから前後方向に延出するように、水平に被挟持板４０が固着突設され、この被挟持板４０に対し上下対称に配設された上側スプリング手段４１と下側スプリング手段４２とで前記スプリング手段３２が構成されている。上下両スプリング手段４１，４２は上下対称形に構成された同一構造のもので、昇降部材３６の外側に固着されたケース４３と、このケース４３内に昇降自在に内装された有底筒状の昇降バネ受け体４４と、この昇降バネ受け体４４の底部からケース４３を貫通して被挟持板４０のある側に突出する昇降軸４５と、この昇降軸４５を被挟持板４０の側へ押し出す方向に昇降バネ受け体４４を付勢するようにケース４３に内装された圧縮コイルスプリング４６と、昇降軸４５の先端に取り付けられた当接部材４７とから構成されている。当接部材４７には、被挟持板４０に点接触する突出球面状の当接部４７ａが形成されている。而して、上下両スプリング手段４１，４２の当接部４７ａがそれぞれ圧縮コイルスプリング４６の初期圧縮反力で被挟持板４０を上下逆向きに押圧付勢して、昇降部材３６（上下一対のローラー３１ａ，３１ｂ）を一定高さ位置、即ち、上下両スプリング手段４１，４２よって制限される昇降部材３６の昇降範囲内の中央中立位置に保持するように構成されている。

前記昇降部材３６の前後両側辺の他方からは、その上端部から前後方向に延出する突出部３６ａが形成されており、この突出部３６ａとその真下の水平取付け板３４上に取り付けられた軸受け部材４８とに、ダンパー３３の両端が水平支軸４９ａ，４９ｂを介して結合され、上下両スプリング手段４１，４２の圧縮コイルスプリング４６の付勢力に抗して昇降部材３６が上下に振動したとき、その振動を速やかに減衰させて所期の中立位置に復帰安定するように構成されている。

ハンガー６は、走行用ガイドレール２に対して前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂによって吊り下げられており、当該ロードトロリー３ａ，３ｂは、走行用ガイドレール２に対して左右横方向にも適度の遊びがあるので、結果的にハンガー６は走行用ガイドレール２に対して左右横方向に揺れ動くことができる。従って、ハンガー６に積載された被搬送物に対する作業を行う作業ゾーンなど、ハンガーの走行経路中で特にハンガー６の左右横方向の揺れ動きを防止したい特定区間には、前記ハンガー６の上部フレーム７に設けられた左右一対の揺れ止め用ローラーユニット３０Ａ，３０Ｂの内、何れか一方のローラーユニット、例えば図２及び図３に示すように揺れ止め用ローラーユニット３０Ａの上下一対のローラー３１ａ，３１ｂ間に嵌合する水平板状の揺れ止め用ガイドレール５０が走行用ガイドレール２と平行に架設される。

揺れ止め用ガイドレール５０は、図５に示すように、上下一対のローラー３１ａ，３１ｂ間の隙間より僅かに薄い板厚のもので、ハンガー６が正常な吊り下げ姿勢にあるときの上下一対のローラー３１ａ，３１ｂ間、即ち、昇降移動範囲内の中立位置に保持されている上下一対のローラー３１ａ，３１ｂ間、に嵌合するように架設されている。この揺れ止め用ガイドレール５０の架設は、どのような方法でも良いが、図５Ａに示すように、帯板状の揺れ止め用ガイドレール５０の撓み防止のために、当該揺れ止め用ガイドレール５０の外側辺に断面Ｔ字形に板面が垂直向きの帯状板５１を固着一体化し、この帯状板５１の長さ方向適当間隔おきの位置に、走行用ガイドレール２を支持している門形フレーム１０に支持部材５２を介して取り付けられた取付け部材５３をボルトナットで固定して、揺れ止め用ガイドレール５０を架設することができる。勿論、揺れ止め用ガイドレール５０に十分な板厚があって、撓みが許容限度内となるような強度を有する場合は、前記取付け部材５３への取付け箇所にのみ前記帯状板５１を固着しておくことも可能である。

上記の実施形態によれば、揺れ止め用ガイドレール５０が架設された特定区間内をハンガーが走行するときには、吊り下げているハンガー６の片側の揺れ止め用ローラーユニット３０Ａの上下一対のローラー３１ａ，３１ｂ間に揺れ止め用ガイドレール５０が嵌合しているので、ハンガー６が左右横方向に揺れ動くことは、このハンガー６側の上下一対のローラー３１ａ，３１ｂと揺れ止め用ガイドレール５０とで防止される。換言すれば、ハンガー６が左右横方向に揺れ動くことは、揺れ止め用ガイドレール５０に対して上下方向には相対移動できない上下一対のローラー３１ａ，３１ｂ、即ち、昇降部材３６に対して、ハンガー６の上部フレーム７に固定されている垂直板３５が上下方向に相対移動することであるが、例えば垂直板３５が上方に相対移動するときは、下側スプリング手段４２の圧縮コイルスプリング４６を昇降バネ受け体４４とケース４３との間で圧縮させることになり、垂直板３５が下方に相対移動するときは、上側スプリング手段４１の圧縮コイルスプリング４６を昇降バネ受け体４４とケース４３との間で圧縮させることになるので、これら上下両スプリング手段４１，４２の圧縮コイルスプリング４６の何れか一方が垂直板３５の相対的上下方向運動、即ち、ハンガー６の左右横方向の揺れに対して抵抗することになり、当該ハンガー６の左右横方向の揺れを防止することになる。

若し、上下両スプリング手段４１，４２の何れか一方の圧縮コイルスプリング４６の初期圧縮応力に打ち勝つ上下方向の外力がハンガー６から垂直板３５に作用したときは、その圧縮コイルスプリング４６を初期圧縮応力に抗して圧縮変形させながら、ハンガー６が左右何れか一方に揺れることになり、その外力がなくなったときハンガー６が、圧縮変形した当該圧縮コイルスプリング４６の復元力と重力とで元の姿勢の方向に揺動復帰することになるが、このときダンパー３３が元の姿勢への揺動に対し抵抗を与えて減速させるので、慣性で元の姿勢を超えてハンガー６が揺れ動く量を大幅に小さくするか又は皆無とし、仮に大きな外力を受けてハンガー６が揺れ動いても、元の姿勢に復帰安定するまでの繰り返し揺動を速やかに減衰させて、当該ハンガー６をして短時間で元の姿勢に復帰安定させることができるのである。

尚、上下一対のローラー３１ａ，３１ｂを各別に軸支する上下一対の昇降部材を設け、この上下一対の昇降部材をそれぞれ付勢するスプリング手段を併設して、揺れ止め用ガイドレール５０を上下から挟む上下一対のローラー３１ａ，３１ｂを各別に揺れ止め用ガイドレール５０側へ付勢するように構成することも可能である。この場合は、ローラー３１ａ，３１ｂを各別に軸支する上下一対の昇降部材ごとにダンパーが必要になる。

又、上記実施形態では、ハンガー６の左右両側にそれぞれ揺れ止め用ローラーユニット３０Ａ，３０Ｂが配設されているので、揺れ止め用ガイドレール５０は、走行用ガイドレール２に対して架設し易い側に架設することができるが、ハンガー６の左右何れか片側にのみ揺れ止め用ローラーユニットを配設しても良い。更に、ハンガーそのものの構造が上記実施形態に示した構造に限定されないことは勿論である。

走行経路中の搬送用走行体と摩擦駆動手段を示す側面図である。同上の平面図である。同上の背面図である。Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す側面図である。Ａ図は片側の揺れ止め用ローラーユニットを示す一部縦断側面図、Ｂ図は動ローラーユニットの縦断背面図である。上記ローラーユニットの平面図である。

符号の説明

１搬送用走行体
２ガイドレール
３ａ，３ｂロードトロリー
４ａ，４ｂフリートロリー
５ロードバー
６ハンガー（被搬送物支持具）
８ａ〜８ｃ中間ロードバー単体
９ａ，９ｂ前後両端ロードバー単体
１０門形フレーム
１３摩擦駆動手段
１４摩擦駆動輪
１５バックアップローラー
１６モーター
３０Ａ，３０Ｂ揺れ止め用ローラーユニット
３１ａ，３１ｂローラー
３２スプリング手段
３３ダンパー
３４水平取付け板
３５垂直板
３６昇降部材
３６ａ突出部
３７スライドレール
３８スライドガイド
４０被挟持板
４１上側スプリング手段
４２下側スプリング手段
４３ケース
４４昇降バネ受け体
４５昇降軸
４６圧縮コイルスプリング
４７当接部材
４７ａ当接部
５０揺れ止め用ガイドレール

Claims

走行用ガイドレールに移動可能に支持された搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持具とから成り、前記被搬送物支持具に設けられたローラーと係合して当該被搬送物支持具の左右横方向の揺れを止める揺れ止め用ガイドレールが前記走行用ガイドレールと平行に架設された吊り下げ搬送装置において、前記揺れ止め用ガイドレールは、前記走行用ガイドレールに対して左右の片側にのみ架設され、前記ローラーとして、前記揺れ止め用ガイドレールを上下両側から挟むように配置された上下一対のローラーが設けられ、これら上下一対のローラーは、被搬送物支持具に対して上下方向に一定範囲内で移動自在に支持すると共にその移動範囲内の定位置に付勢保持するスプリング手段を併設して、当該スプリング手段の付勢力で被搬送物支持具が揺れ止め用ガイドレールに対して一定姿勢に保持されるように構成し、被搬送物支持具に対する前記ローラーの上下移動を減衰させるダンパーが設けられている、吊り下げ搬送装置。
前記上下一対のローラーは、被搬送物支持具に上下方向に一定範囲内で移動自在に支持された昇降部材に軸支されて一体に昇降移動するように構成され、前記スプリング手段は、前記昇降部材をその移動範囲内の中立位置に付勢保持し、前記ダンパーは、前記昇降部材と被搬送物支持具との間に介装されている、請求項１に記載の吊り下げ搬送装置。
前記スプリング手段は、前記昇降部材の片側から突設された被挟持板を上から下向きに押圧する上側スプリング手段と、被挟持板を下から上向きに押圧する下側スプリング手段とに分けて構成されている、請求項２に記載の吊り下げ搬送装置。
前記上下各スプリング手段は、圧縮コイルスプリングを内装するケースに対し出退自在に支持されて前記圧縮コイルスプリングにより前記被挟持板の方に押し出される昇降軸を備え、この昇降軸の外端部には、前記被挟持板に当接する当接部が設けられている、請求項３に記載の吊り下げ搬送装置。
前記昇降部材を昇降自在に支持する昇降レールと前記上下各スプリング手段とが取り付けられた垂直板が水平取付け板上に突設され、前記ダンパーは、前記被挟持板が突出する側とは反対側に向かって前記昇降部材から突設された突出部と、この下方の前記水平取付け板との間にほぼ垂直姿勢で介装されている、請求項３又は４に記載の吊り下げ搬送装置。