JP6553528B2

JP6553528B2 - Dolly conveyor

Info

Publication number: JP6553528B2
Application number: JP2016035753A
Authority: JP
Inventors: 淳若林; 久年今井; 剛河合; 松尾　直樹; 直樹松尾; 和幸植原
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: JP2017149562A

Description

本発明は、例えば、バスやマイクロバスのようなボデー前後長の長い車両の組立てラインにおいて、ボデー等の被搬送物を搭載した台車を搬送する台車搬送コンベアに関する。 The present invention relates to, for example, a carriage conveyer that conveys a carriage on which an object to be conveyed such as a body is mounted in an assembly line of a long vehicle such as a bus or a micro bus.

車両の組立てラインに使用する台車搬送コンベアには、ボデー等の被搬送物を搬送方向に対して縦長に配置して搬送する縦送り方式と、被搬送物を搬送方向に対して横長に配置して搬送する横送り方式とが、知られている。上記縦送り方式の台車搬送コンベアは、乗用車のようにボデー前後長の短い車両には適しているが、バスやマイクロバスのようにボデー前後長の長い車両には、コンベアの全長が長くなり設備費が過大となること、工場のスペース効率が低下すること、ボデー前後長の異なるバリエーション対策が困難なこと等の理由から、不適切である場合が多い。これに対して、横送り方式の台車搬送コンベアは、バスやマイクロバスのようにボデー前後長の長い車両であっても、コンベア長が短くて済み、工場のスペース効率もよく、バリエーション対策にも対応しやすい等の理由から、適している場合が多い。 In the carriage transport conveyor used in the assembly line of the vehicle, a longitudinal feed method for arranging and transporting a transported object such as a body vertically to the transport direction and a transported material arranged horizontally for the transport direction The lateral feed method for conveying the sheet is known. The carriage transport conveyor of the vertical feed system is suitable for vehicles with short body length like cars, but for vehicles with long body lengths like buses and microbusses, the overall length of the conveyor becomes longer and the equipment cost In many cases, it is inappropriate because the space efficiency of the factory is reduced and it is difficult to take measures against variations in the length of the body. On the other hand, even if the carriage transport conveyor of the cross feed method is a long vehicle such as a bus or a micro bus, the conveyor length can be short, the space efficiency of the factory is good, and the countermeasure against variations is also possible. It is often suitable because it is easy to do.

また、上記台車搬送コンベアにおける代表的な駆動装置として、ドッグ付きチェーンコンベアとフリクションコンベアとが、知られている。例えば、特許文献１には、図１３に示すように、搬送経路上に配置された台車１０１と搬送方向に駆動するチェーン１０２とを備え、台車１０１の下方に延設されたドッグ１０３に係止する係止爪１０４、１０５をチェーンプレートの適宜箇所に設けたドッグ付きチェーンコンベア１００が開示されている。 Moreover, as a representative drive device in the above-described carriage transport conveyor, a dog-equipped chain conveyor and a friction conveyor are known. For example, as shown in FIG. 13, Patent Document 1 includes a carriage 101 disposed on a conveyance path and a chain 102 driven in the conveyance direction, and is locked to a dog 103 extending below the carriage 101. There is disclosed a chain conveyor 100 with a dog in which locking claws 104 and 105 are provided at appropriate positions on a chain plate.

また、特許文献２には、図１４に示すように、可動体２０１（台車）が走行自在な一定経路の上手に可動体搬送装置２０２を設けるとともに、下手にブレーキ装置２０３を設け、前記可動体搬送装置２０２を、可動体２０１の左右側端を形成する側面に当接自在な左右一対の送りローラ２０２ａと、これら送りローラ２０２ａに連動し、かつ送りローラ２０２ａに送り回転力を付与する回転駆動装置２０２ｂとから構成し、前記ブレーキ装置２０３を、可動体２０１の側面に当接自在な左右一対のブレーキローラ２０３ａと、これらブレーキローラ２０３ａに連動し、かつブレーキローラ２０３ａに逆送り回転力を付与するトルクモータ２０３ｂとから構成し、前記送り回転力を逆送り回転力よりも大に設定したフリクションコンベア２００が開示されている。 Further, in Patent Document 2, as shown in FIG. 14, the movable body conveying device 202 is provided on the upper part of a fixed route on which the movable body 201 (carriage) can travel, and the brake device 203 is provided on the lower part. A rotary drive that interlocks the feed device 202 with the pair of left and right feed rollers 202a that can contact the side surfaces forming the left and right ends of the movable body 201 and the feed rollers 202a and applies a feed rotational force to the feed rollers 202a A device 202b is provided, and the brake device 203 is interlocked with a pair of left and right brake rollers 203a that can contact the side surface of the movable body 201 and the brake rollers 203a, and applies reverse feed rotational force to the brake roller 203a. And a friction conveyor 200 in which the feed rotational force is set larger than the reverse feed rotational force. It has been disclosed.

実公昭５９−２８６５号公報Japanese Utility Model Publication No.59-2865 特開平２−２０９３０９号公報JP-A-2-209309

しかしながら、バスやマイクロバスのようにボデー前後長の長い車両に横送り方式の台車搬送コンベアを適用する場合、作業者の歩行距離や作業量が多くなる等の理由でコンベア速度の低スピード化が要求されることがある。また、ボデー横での作業を行うライン中央付近における作業床面のフラット化が要求されることがある。ところが、ドッグ付きチェーンコンベアでは、コンベア速度を低速化すると、台車やチェーンの摺動抵抗の変化、又は台車のドッグとチェーンの係止爪との隙間等に起因するサージング現象（台車が一定の速度で走行せず、尺取り虫のような動作をする現象）が生じやすいという問題があった。また、ボデー前後長の長い車両を搭載する台車を蛇行させることなく平行に搬送するためには、ドッグ付きチェーンを搬送方向に複数列設置する必要があり、その場合、ライン中央付近における作業床面のフラット化は困難であるという問題があった。 However, when using a carriage transport conveyor with a cross feed method to a vehicle with a long body length, such as a bus or micro bus, it is necessary to reduce the conveyor speed because the worker's walking distance and work amount increase. There is something to be done. In addition, it may be required to flatten the work floor in the vicinity of the center of the line where the work is performed on the side of the body. However, in chain conveyors with dogs, if the conveyor speed is reduced, a surging phenomenon caused by changes in the sliding resistance of the carriage or chain or the clearance between the carriage dog and the chain's locking claw (the carriage is at a constant speed). There is a problem that it is easy to cause a phenomenon that it does not run on a car and acts like a scale insect. In addition, in order to transport the carriage mounted with a long vehicle with a long front and rear body in parallel without meandering, it is necessary to set up a plurality of chains with a dog-equipped chain in the transport direction. In that case, the work floor near the center of the line There was a problem that it was difficult to flatten.

一方、フリクションコンベアでは、コンベア速度を低速化しても、送りローラの送り回転力をブレーキローラの逆送り回転力によって制動を掛けながら台車を搬送するので、サージング現象は生じにくく、ライン中央付近における作業床面のフラット化も台車上面をフラットな作業床面とすることによって可能であるが、台車同士の前後端を当接させるとともに、送りローラ及びブレーキローラを台車の左右側端を形成する側面に当接させるので、被搬送物の平面サイズより大きい台車が必要になり、それに伴って、送りローラを駆動させるフリクション駆動装置等の大型化が避けられないという問題があった。 On the other hand, in the friction conveyor, even if the conveyor speed is reduced, the carriage is transported while the feed rotational force of the feed roller is braked by the reverse feed rotational force of the brake roller, so the surging phenomenon hardly occurs, and work near the center of the line Although flattening of the floor surface is also possible by making the upper surface of the carriage flat, the front and rear ends of the carriages abut, and the feed roller and the brake roller are formed on the side surfaces forming the left and right side edges of the carriage. Since it is in contact, a truck having a size larger than the flat size of the transported object is required, and accordingly, there is a problem that an increase in size of a friction drive device or the like for driving the feed roller can not be avoided.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、バスやマイクロバスのようにボデー前後長の長い車両等の被搬送物を横送り方式で搬送する場合にも適用することができるフリクション駆動の台車搬送コンベアであって、台車及びフリクション駆動装置の小型化と、ライン中央付近における作業床面のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can also be applied to a case in which an object to be conveyed such as a vehicle having a long longitudinal length of a body such as a bus or a microbus is conveyed by a lateral feed method. An object of the present invention is to provide a friction carrier-driven carriage conveyor, which is easy to miniaturize the carriage and the friction driving device and to make the work floor flat near the center of the line.

上記課題を解決するために、本発明に係る台車搬送コンベアは、次のような構成を有している。
（１）被搬送物を搭載する複数の台車と、前記台車と当接する送りローラを有し当該台車同士を連接して搬送経路に沿って移動させるフリクション駆動装置とを備えた台車搬送コンベアであって、
前記台車の下端には、その側面が前記送りローラと当接しその上面が作業床面と面一状に配置された作動棒を備え、当該作動棒の前後端が隣接する台車の前記作動棒の前端及び後端と当接するように形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the cart conveyor according to the present invention has the following configuration.
(1) A carriage conveyance conveyor comprising: a plurality of carriages on which articles to be conveyed are mounted; and a friction drive device having a feed roller in contact with the carriages and connecting the carriages to move along the conveyance path. ,
The lower end of the carriage is provided with an operating rod whose side surface is in contact with the feed roller and whose upper surface is flush with the work floor, and the front and rear ends of the operating rod are adjacent to the operating rod of the carrier It is characterized by being formed so as to contact the front end and the rear end.

本発明においては、台車の下端には、その側面が送りローラと当接しその上面が作業床面と面一状に配置された作動棒を備え、当該作動棒の前後端が隣接する台車の作動棒の前端及び後端と当接するように形成されているので、フリクション駆動装置の駆動力は、台車の下端に配置された作動棒に作用し、作動棒を介して前後に隣接する台車に伝達される。そのため、台車の平面サイズは、被搬送物を搭載できる程度でよく、被搬送物の平面サイズより小さく形成することができる。また、台車の平面サイズを被搬送物の平面サイズより小型化することによって、台車重量を軽減でき、その結果、フリクション駆動装置の小型化が容易となる。また、作動棒の上面が作業床面と面一状に配置されているので、作業床面には搬送方向に沿って作動棒用溝が形成されるが、作動棒用溝は作動棒によって蓋されて閉じられることになり、ライン中央付近における作業床面のフラット化も容易となる。 In the present invention, the lower end of the carriage is provided with an operating rod whose side surface is in contact with the feed roller and whose top surface is flush with the work floor, and the front and rear ends of the operating rod are adjacent to each other. Since it is formed to abut on the front end and rear end of the rod, the driving force of the friction drive acts on the actuating rod arranged at the lower end of the bogie, and is transmitted to the bogies adjacent to back and forth via the actuating rod Be done. Therefore, the plane size of the carriage may be such that the object to be conveyed can be mounted, and can be formed smaller than the plane size of the object to be conveyed. Further, by reducing the planar size of the carriage from the planar size of the transported object, the weight of the carriage can be reduced, and as a result, the friction drive device can be easily miniaturized. Further, since the upper surface of the actuating rod is disposed flush with the work floor surface, the actuating rod groove is formed on the work floor surface along the transport direction, but the actuating rod groove is covered by the actuating rod Thus, the work floor is flattened near the center of the line.

よって、本発明によれば、バスやマイクロバスのようにボデー前後長の長い車両等の被搬送物を横送り方式で搬送する場合にも適用することができるフリクション駆動の台車搬送コンベアであって、台車及びフリクション駆動装置の小型化と、ライン中央付近における作業床面のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is a friction-driven carriage transport conveyor that can be applied also to transport a transported object such as a vehicle having a long front and rear body length by a transverse feed method such as a bus or a micro bus, Accordingly, it is possible to provide a dolly conveyer capable of easily miniaturizing the dolly and the friction drive device and flattening the work floor in the vicinity of the center of the line.

（２）（１）に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒は、前後に配置された複数の前記送りローラと同時に当接するように形成されていることを特徴とする。 (2) In the carriage conveyor described in (1),
The operating rod is formed so as to be in contact with the plurality of feed rollers arranged at the front and rear at the same time.

本発明においては、作動棒は、前後に配置された複数の送りローラと同時に当接するように形成されているので、作動棒と送りローラとの接触面積が増加することによって、作動棒と送りローラとの間で滑り摩擦が生じにくく、駆動力の伝達効率が向上する。また、作動棒は、前後に配置された複数の送りローラと同時に当接することによって、隣接する台車の作動棒同士の繋ぎ部が１の送りローラを通過する際にも、他の送りローラが作動棒と当接しているので、送りローラから作動棒へ伝達される駆動力の変動率を低減することができる。そのため、搬送速度を低スピード化した場合においても、台車のサージング現象をより一層生じにくくさせることができる。また、小型でコスト的に安価な標準仕様の送りローラ及びフリクション駆動装置を複数配置することによって、設備費の低減を図りつつ、被搬送物の重量等に応じた所要の駆動力を作動棒に伝達することができる。 In the present invention, the actuating bar is formed so as to be in contact with the plurality of feed rollers arranged at the front and back, so that the contact area between the actuating bar and the feed roller increases, so that the actuating bar and the feed roller are increased. Sliding friction is less likely to occur between the two and the driving force transmission efficiency is improved. In addition, the operating rod simultaneously contacts a plurality of feed rollers disposed in front and rear, so that the other feed roller operates even when the connecting portion between the operating rods of the adjacent carriage passes one feed roller. Since the rod is in contact with the rod, it is possible to reduce the fluctuation rate of the driving force transmitted from the feed roller to the actuating rod. Therefore, even when the conveyance speed is lowered, the surging phenomenon of the carriage can be made more difficult to occur. In addition, by arranging multiple feed rollers and friction drive devices of standard specifications that are compact and inexpensive in cost, it is possible to reduce the equipment cost while using a necessary driving force corresponding to the weight of the transported object, etc. It can be transmitted.

よって、本発明によれば、駆動力の伝達効率を高め、その変動率を低減して、台車のサージング現象をより一層生じにくくさせ、また、設備費の低減を図りつつ、送りローラ及びフリクション駆動装置の小型化が容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, the transmission efficiency of the driving force is enhanced, the fluctuation rate thereof is reduced, and the surging phenomenon of the carriage is further less likely to occur, and the feed roller and the friction drive are achieved while the equipment cost is reduced. It is possible to provide a carriage transport conveyor which facilitates the miniaturization of the apparatus.

（３）（１）又は（２）に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記フリクション駆動装置には、前記作動棒を挟んで前記送りローラと対向する位置にバックアップローラを備え、前記送りローラは、前記作動棒の一方の側面と当接し、前記バックアップローラは、前記作動棒の当該一方の側面と対向する他方の側面と当接するように配置されていることを特徴とする。 (3) In the cart conveyance conveyor described in (1) or (2),
The friction drive device includes a backup roller at a position facing the feed roller with the actuating rod interposed therebetween, the feed roller abuts one side surface of the actuating rod, and the backup roller is the actuating rod It arrange | positions so that the other side surface facing the said one side surface may be contact | abutted.

本発明においては、フリクション駆動装置には、作動棒を挟んで送りローラと対向する位置にバックアップローラを備え、送りローラは、作動棒の一方の側面と当接し、バックアップローラは、作動棒の当該一方の側面と対向する他方の側面と当接するように配置されているので、従来のように送りローラを駆動させるフリクション駆動装置を左右対称な構造とする必要がない。そのため、フリクション駆動装置の単一構造化を実現することができ、そのコスト低減を図ることができる。 In the present invention, the friction drive device is provided with a backup roller at a position facing the feed roller with the actuating rod in between, the feed roller abuts one side of the actuating rod, and the backup roller is the corresponding one of the actuating rod. The friction drive device for driving the feed roller as in the prior art does not have to have a symmetrical structure because it is disposed in contact with one side surface and the other side surface facing the one side surface. Therefore, a single structure of the friction drive device can be realized, and the cost can be reduced.

よって、本発明によれば、フリクション駆動装置のコスト低減を図りつつ、台車及びフリクション駆動装置の小型化と、ライン中央付近における作業床面のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a carriage transport conveyor which can easily reduce the size of the carriage and the friction drive device and flatten the work floor in the vicinity of the center of the line while reducing the cost of the friction drive device. it can.

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒は、前記台車に搭載する被搬送物の重心位置近傍に配置されていることを特徴とする。 (4) In the cart conveyance conveyor described in any one of (1) to (3),
The actuating rod is arranged in the vicinity of the center of gravity position of the object to be transported mounted on the carriage.

本発明においては、作動棒は、台車に搭載する被搬送物の重心位置近傍に配置されているので、送りローラから作動棒に伝達される駆動力が被搬送物の重心位置近傍に作用する。そのため、被搬送物を搭載する台車の直進性を高めることができる。また、被搬送物の重心位置と作動棒との位置ずれ量が少ないので、被搬送物が作動棒に作用する偏心荷重を低減できる。そのため、作動棒自体や作動棒を支持するガイド機構を簡素化させることができる。 In the present invention, since the operating rod is disposed in the vicinity of the center of gravity position of the object to be transported mounted on the carriage, the driving force transmitted from the feed roller to the operating rod acts on the vicinity of the center of gravity position of the object to be transported. Therefore, it is possible to improve the rectilinearity of the carriage on which the transported object is mounted. In addition, since the amount of positional deviation between the position of the center of gravity of the transported object and the operating rod is small, it is possible to reduce the eccentric load applied to the operating rod by the transported object. Therefore, the operating rod itself and the guide mechanism that supports the operating rod can be simplified.

よって、本発明によれば、台車の直進性を高め、作動棒自体や作動棒のガイド機構を簡素化させつつ、台車及びフリクション駆動装置の小型化と、ライン中央付近における作業床面のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, while improving the rectilinearity of the carriage and simplifying the actuating rod itself and the guide mechanism of the actuating rod, the downsizing of the carriage and the friction drive device and the flattening of the work floor near the center of the line are realized. Thus, it is possible to provide a truck carriage which is easy to use.

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒の前後端には、前記搬送経路の始点側において互いに連結可能で、前記搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えていることを特徴とする。 (5) In the cart conveyance conveyor described in any one of (1) to (4),
The front and rear ends of the actuating bar may be connected to each other on the start side of the transfer path, and may be separated from each other on the end side of the transfer path.

本発明においては、作動棒の前後端には、搬送経路の始点側において互いに連結可能で、搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えているので、作動棒の連結区間内であれば、送りローラを搬送経路上の任意の位置に配置させることができる。また、連結機構によって各作動棒を連結することによって、連結された各台車及び当該台車に搭載された各被搬送物の自重による制動力が増加するので、送りローラを搬送経路の上手に配置し、送りローラの送り回転力を制限するブレーキ用フリクション駆動装置を搬送経路の下手に配置することが、必ずしも必要なくなる。そのため、送りローラ及び送りローラを駆動させるフリクション駆動装置を作動棒の連結区間内の任意の位置に配置し、ブレーキ用フリクション駆動装置を廃止又は簡素化させることができる。また、ブレーキ用フリクション駆動装置を廃止又は簡素化させることによって、フリクション駆動装置の駆動力を低減でき、その小型化も可能となる。 In the present invention, the front and rear ends of the operating rod are provided with a connecting mechanism that can be connected to each other on the start point side of the transport path and detachable from each other on the end point side of the transport path. If it is inside, the feed roller can be disposed at any position on the transport path. Further, by connecting the respective operating rods by the connection mechanism, the braking force due to the weight of each of the connected carts and the transported objects mounted on the carts is increased, so the feed rollers are disposed on the upper side of the transport path. Therefore, it is not always necessary to dispose the brake friction drive device for limiting the feed rotational force of the feed roller at the lower side of the transport path. Therefore, it is possible to dispose the friction roller for driving the feed roller and the feed roller at an arbitrary position in the connection section of the operating rod, and eliminate or simplify the friction drive for brake. In addition, by eliminating or simplifying the friction drive device for a brake, the driving force of the friction drive device can be reduced, and the size thereof can be reduced.

よって、本発明によれば、フリクション駆動装置の更なる小型化と、ライン中央付近における作業床面のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a carriage transport conveyor which can be easily miniaturized of the friction drive device and flatten the work floor near the center of the line.

（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒の前後端には、弾性部材からなる前当接部と後当接部とを備えていることを特徴とする。 (6) In the cart conveyance conveyor described in any one of (1) to (5),
The front and rear ends of the operating rod are provided with a front contact portion and a rear contact portion made of an elastic member.

本発明においては、作動棒の前後端には、弾性部材からなる前当接部と後当接部とを備えているので、搬送経路の始点側において作動棒同士が当接する時の衝撃力を、弾性部材が撓むことによって緩和させることができる。また、台車の移動中においても、作動棒が前後端で弾発的に当接しているので、台車同士の間で振動を伝達しにくく、サージング現象が生じにくくなる。 In the present invention, the front and rear ends of the actuating rod are provided with a front abutting portion and a rear abutting portion made of an elastic member, so that the impact force when the actuating rods come into contact with each other on the starting point side of the transport path is obtained. The elastic member can be relieved by bending. Further, even during movement of the carriage, since the actuating bars are resiliently in contact at the front and rear ends, it is difficult to transmit vibration between the carriages, and the surging phenomenon hardly occurs.

よって、本発明によれば、台車間の衝撃力や振動を緩和して、サージング現象を生じにくくするとともに、ライン中央付近における作業床面のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the impact force and the vibration between the bogies, thereby making it difficult to cause the surging phenomenon, and to provide the bogie transport conveyor in which the working floor surface near the center of the line is easily flattened. it can.

（７）（６）に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記前当接部と前記後当接部には、前記搬送経路の始点側において互いに連結可能で、前記搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えていることを特徴とする。 (7) In the carriage conveyor described in (6),
The front contact portion and the rear contact portion are characterized by being provided with a connection mechanism which can be connected to each other on the start point side of the transfer path, and can be separated from each other on the end point side of the transfer path. Do.

本発明においては、前当接部と後当接部には、搬送経路の始点側において互いに連結可能で、搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えているので、搬送経路の始点側において前当接部と後当接部とが当接する時の衝撃力を緩和させることによって、前当接部と後当接部とを連結機構によって確実に連結することができる。また、連結機構によって連結された台車の移動中においても、前当接部と後当接部とが弾発的に当接しているので、連結機構の連結状態を維持しやすくなる。そのため、台車同士を連結する連結機構の信頼性を高めることができる。 In the present invention, the front contact portion and the rear contact portion are connected to each other on the start point side of the transfer path, and are provided with the connection mechanism formed to be detachable from each other on the end point side of the transfer path. By reducing the impact force when the front abutment portion and the rear abutment portion abut on the start point side of the path, the front abutment portion and the rear abutment portion can be reliably connected by the connection mechanism. In addition, since the front abutment portion and the rear abutment portion resiliently abut each other during movement of the carriage coupled by the coupling mechanism, the coupled state of the coupling mechanism can be easily maintained. Therefore, it is possible to improve the reliability of the connecting mechanism that connects the bogies.

よって、本発明によれば、台車同士を連結する連結機構の信頼性を高めつつ、台車及びフリクション駆動装置の小型化と、ライン中央付近における作業床面のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the size of the carriage and the friction drive device and to easily flatten the work floor in the vicinity of the center of the line while improving the reliability of the connecting mechanism for connecting the carriages. Can be provided.

本発明によれば、バスやマイクロバスのようにボデー前後長の長い車両等の被搬送物を横送り方式で搬送する場合にも適用することができるフリクション駆動の台車搬送コンベアであって、台車及びフリクション駆動装置の小型化と、ライン中央付近における作業床面のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 According to the present invention, it is a friction-driven carriage transport conveyor that can be applied to transport a transported object such as a bus or a micro bus, such as a long vehicle with a long front and rear body by a lateral feed method. Accordingly, it is possible to provide a carriage transport conveyor which can easily miniaturize the friction drive device and flatten the work floor in the vicinity of the center of the line.

本発明の実施形態に係る台車搬送コンベアの平面図である。It is a top view of the trolley | bogie conveyance conveyor which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す台車搬送コンベアの側面図である。It is a side view of the trolley | bogie conveyance conveyor shown in FIG. 図１に示すＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing shown in FIG. 図１に示すＢ部の詳細平面図である。It is a detailed top view of the B section shown in FIG. 図４に示す送りローラ及びフリクション駆動装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a feed roller and a friction drive device shown in FIG. 4; 図４に示すＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing shown in FIG. 図１に示す台車の平面図である。It is a top view of the trolley | bogie shown in FIG. 図７に示すＥ−Ｅ断面図である。It is EE sectional drawing shown in FIG. 図７に示すＰ部の詳細平面図である。It is a detailed top view of the P section shown in FIG. 図７に示すＱ部の詳細平面図である。It is a detailed top view of the Q section shown in FIG. 図７に示す連結機構の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the connection mechanism shown in FIG. 図７に示す連結機構の拡大側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view of the coupling mechanism shown in FIG. 7. 特許文献１に記載されたドッグ付きチェーンコンベアの側面図である。It is a side view of a chain conveyor with a dog described in patent documents 1. 特許文献２に記載されたフリクションコンベアの平面図である。It is a top view of the friction conveyor described in patent document 2. FIG.

次に、本発明に係る実施形態である台車搬送コンベアについて、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態の台車搬送コンベアの全体構成を説明し、その後、本台車搬送コンベアにおけるフリクション駆動装置、台車及び作動棒の連結機構について詳細に説明する。 Next, the cart conveyance conveyor which is embodiment which concerns on this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. First, the entire configuration of the carriage transport conveyor according to the present embodiment will be described, and then, the friction drive device, the carriage, and the connecting mechanism of the operation rods in the carriage transport conveyor will be described in detail.

＜台車搬送コンベアの全体構成＞
まず、本実施形態に係る台車搬送コンベアの全体構成について、図１〜図３を用いて詳細に説明する。図１に、本発明の実施形態に係る台車搬送コンベアの平面図を示す。図２に、図１に示す台車搬送コンベアの側面図を示す。図３に、図１に示すＡ−Ａ断面図を示す。 <Whole composition of trolley conveyance conveyor>
First, the whole structure of the trolley | bogie conveyance conveyor which concerns on this embodiment is demonstrated in detail using FIGS. 1-3. In FIG. 1, the top view of the trolley | bogie conveyance conveyor which concerns on embodiment of this invention is shown. In FIG. 2, the side view of the trolley | bogie conveyance conveyor shown in FIG. 1 is shown. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG.

図１〜図３に示すように、本台車搬送コンベア１０は、例えば、バスやマイクロバスのようにボデー前後長の長い車両等の被搬送物Ｗを横送り方式で搬送することができるフリクション駆動の台車搬送コンベアである。本事例の被搬送物Ｗは、ボデー前端側を共通とし、ボデー後端側の長さが異なる３種類のマイクロバスのボデーＷ１、Ｗ２、Ｗ３であり、搬送方向（矢印Ｆの方向）に対して横長に配置して台車１に搭載されている。本台車搬送コンベア１０では、台車１の搬送速度を０．３〜０．５ｍ／分程度の超低速度で搬送することができる。この搬送速度は、通常の縦送り方式の台車搬送コンベアの搬送速度と比較して、１／１０程度である。 As shown in FIGS. 1 to 3, the carriage transport conveyor 10 is a friction drive that can transport a transported object W such as a vehicle having a long front and rear body length, such as a bus or a micro bus, by a lateral feed method, for example. It is a cart conveyor. The objects W to be conveyed in this example are three types of microbus bodies W1, W2 and W3 having different lengths on the rear end side of the body with the front end side of the body in common, with respect to the conveyance direction (direction of arrow F). It is mounted on the carriage 1 in a horizontally long manner. In this trolley | bogie conveyance conveyor 10, the conveyance speed of the trolley | bogie 1 can be conveyed at the super-low speed of about 0.3-0.5 m / min. The transfer speed is about 1/10 of the transfer speed of the carriage transport conveyor of the normal longitudinal feed system.

本台車搬送コンベア１０には、被搬送物Ｗを搭載する複数の台車１と、台車１と当接する送りローラ２２を有し当該台車１同士を連接して搬送経路３に沿って移動させるフリクション駆動装置２とを備えている。台車１を構成するフレーム１１上端には、被搬送物Ｗを載置し位置決めする受け治具１２が装着されている。台車１のフレーム１１下端には、作業床面５と略同一面上を走行する車輪１４が前後左右の適所の装着されている。フリクション駆動装置２は、送りローラ２２及びその駆動モータ２１等を含めて作業床面５の下方に配置されている。 The carriage transport conveyor 10 includes a plurality of carriages 1 on which the articles W are to be transported, and a feed roller 22 that comes into contact with the carriage 1, and friction drive that connects the carriages 1 to each other and moves along the conveyance path 3. The apparatus 2 is provided. At the upper end of the frame 11 constituting the carriage 1, a receiving jig 12 for mounting and positioning the transferred object W is mounted. At the lower end of the frame 11 of the carriage 1, wheels 14 traveling substantially on the same plane as the work floor 5 are mounted at appropriate positions in the front, rear, left, and right. The friction drive device 2 is disposed below the work floor 5 including the feed roller 22 and its drive motor 21 and the like.

また、台車１の下端には、その側面が送りローラ２２と当接しその上面が作業床面５と面一状に配置された作動棒１３を備え、当該作動棒１３の前後端が、隣接する台車１の作動棒１３の前端及び後端と当接するように形成されている。作動棒１３は、断面矩形状で搬送方向（矢印Ｆの方向）に沿って直線状に形成され、作業床面５に搬送方向と平行に形成された作動棒用溝５１（図６を参照）内に配置されている。作動棒用溝５１は、作動棒１３によって蓋がされて閉じられたように構成されている。したがって、作業床面５は、左右のラインサイドの間で、ライン中央付近を含めてフラットな床面として形成されている。 The lower end of the carriage 1 is provided with an operating rod 13 whose side surface is in contact with the feed roller 22 and whose upper surface is disposed flush with the work floor surface 5, and the front and rear ends of the operating rod 13 are adjacent It is formed so as to contact the front end and the rear end of the operation rod 13 of the carriage 1. The actuating bar 13 has a rectangular cross section, is formed in a straight line along the conveying direction (the direction of arrow F), and is formed on the work floor 5 in parallel with the conveying direction (see FIG. 6). Is placed inside. The operating rod groove 51 is configured so that it is closed by the operating rod 13. Therefore, the work floor 5 is formed as a flat floor between the left and right line sides, including the vicinity of the center of the line.

また、作動棒１３は、台車１に搭載する被搬送物Ｗの重心位置ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＧ３近傍に配置されている。作動棒１３は、ボデー後端側の長さが異なる３種類のボデー（被搬送物）Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３の内、標準タイプで生産量の多いボデーＷ１の重心位置ＷＧ１に最も近い位置に配置されている。なお、ＷＧ２は、ボデーＷ２の重心位置を示し、ＷＧ３は、ボデーＷ３の重心位置を示す。 In addition, the operating rod 13 is disposed in the vicinity of the gravity center positions WG1, WG2, and WG3 of the transported object W mounted on the carriage 1. The operating rod 13 is disposed at a position closest to the center-of-gravity position WG1 of the standard type body W1 having a large amount of production among three types of bodies (objects to be transported) W1, W2 and W3 having different lengths on the rear end side of the body It is done. Note that WG2 indicates the position of the center of gravity of the body W2, and WG3 indicates the position of the center of gravity of the body W3.

また、搬送経路３は、被搬送物Ｗを搭載する実入りの台車１を搬送方向（矢印Ｆの方向）へ移動させる地上搬送路３ａと、被搬送物Ｗを搭載しない空の台車１を帰還方向（矢印Ｒの方向）へ移動させる地下搬送路３ｂとから構成されている。地上搬送路３ａは、作業床面５と面一状に敷設された左右一対のレール部材によって形成されている。地上搬送路３ａを構成するレール部材及び作業床面５は、ピット内に架設された上部フレーム部材７１によって支持されている。 Further, the transport path 3 returns the ground transport path 3a for moving the carriage 1 containing the object to be transported W in the transport direction (the direction of the arrow F) and the empty carriage 1 on which the object W is not loaded It is comprised from the underground conveyance path 3b moved to (direction of arrow R). The ground conveyance path 3a is formed by a pair of left and right rail members laid on the same plane as the work floor surface 5. The rail member and the work floor surface 5 which constitute the ground conveyance path 3a are supported by an upper frame member 71 installed in the pit.

また、地下搬送路３ｂは、地上搬送路３ａの下方に敷設された左右一対のレール部材によって形成されている。地下搬送路３ｂを構成するレール部材は、ピット内で上部フレーム部材７１の下方に架設された下部フレーム部材７２によって支持されている。 The underground conveyance path 3b is formed of a pair of left and right rail members laid below the ground conveyance path 3a. The rail members constituting the underground transfer path 3b are supported by a lower frame member 72 installed below the upper frame member 71 in the pit.

また、搬送経路３の始点側には、地下搬送路３ｂを経由して帰還された空の台車１を地上搬送路３ａ上へ移動させる昇降装置８１が設置されている。昇降装置８１の昇降テーブルが上方（矢印Ｕの方向）に移動したテーブル上昇位置で、昇降テーブル上の台車１に被搬送物Ｗが搭載される。昇降装置８１の昇降テーブルには、被搬送物Ｗを搭載した台車１を、昇降装置８１と第１作業ステージ１ＳＴとの間に設けられた早送りステージＳＳＴに移動させる押出装置８２が装着されている。 In addition, on the starting point side of the transport path 3, an elevating device 81 for moving the empty carriage 1 returned via the underground transport path 3 b onto the ground transport path 3 a is installed. The to-be-conveyed object W is mounted in the trolley | bogie 1 on a raising / lowering table in the table raise position which the raising / lowering table of the raising / lowering apparatus 81 moved upward (direction of arrow U). The lifting table of the lifting / lowering device 81 is equipped with an extrusion device 82 that moves the carriage 1 carrying the article W to be moved to a fast-forward stage SST provided between the lifting / lowering device 81 and the first work stage 1ST. .

また、早送りステージＳＳＴには、作動棒１３の側面に当接する早送りローラを有する早送り用フリクション駆動装置６１と、昇降テーブルの上昇位置を規制する位置決め装置６２とが設置されている。早送り用フリクション駆動装置６１は、昇降装置８１から押出装置８２によって押し出された台車１を一台ずつ間欠的に第１作業ステージ１ＳＴに移動させるように作動する。なお、早送りステージＳＳＴと第１作業ステージ１ＳＴとの間の作業床面５は、フラット化されているので、早送りステージＳＳＴの台車１に搭載された被搬送物Ｗに対する作業も可能である。 Further, on the fast-forwarding stage SST, a fast-forwarding friction drive device 61 having a fast-forwarding roller contacting the side surface of the actuating rod 13 and a positioning device 62 for regulating the elevation position of the lifting table are installed. The fast-forwarding friction drive device 61 operates so as to intermittently move the carriages 1 pushed out from the lifting device 81 by the pushing device 82 to the first work stage 1ST one by one. In addition, since the work floor surface 5 between the fast-forwarding stage SST and the first working stage 1ST is flattened, it is also possible to work on the transported object W mounted on the carriage 1 of the fast-forwarding stage SST.

また、本台車搬送コンベア１０における作業ステージは、被搬送物Ｗに対する作業内容に応じて分割された複数（８つ）の作業ステージ（１ＳＴ〜８ＳＴ）を備えている。搬送方向の上手に位置する第１作業ステージ１ＳＴにおいて、早送りステージＳＳＴから移動した台車１の作動棒１３の前端が、当該ステージの台車１の作動棒１３の後端と当接し、台車１同士が連接される。第１作業ステージ１ＳＴには、複数（４つ）のフリクション駆動装置２が設置されている。各フリクション駆動装置２は、駆動モータ２１と送りローラ２２を有している。作動棒１３を挟んで送りローラ２２と対向する位置にバックアップローラ２６を備え、送りローラ２２は、作動棒１３の一方の側面と当接し、バックアップローラ２６は、作動棒１３の当該一方の側面と対向する他方の側面と当接するように配置されている。作動棒１３は、前後に配置された複数の送りローラ２２と同時に当接するように形成されている。 The work stage in the carriage transport conveyor 10 is provided with a plurality of (eight) work stages (1ST to 8ST) divided according to the work content on the transported object W. In the first work stage 1ST located at the upper end in the transport direction, the front end of the actuating rod 13 of the carriage 1 moved from the fast-forwarding stage SST abuts on the rear end of the actuating rod 13 of the carriage 1 of the stage, and the carriages 1 are It is connected. A plurality (four) of friction drive devices 2 are installed on the first work stage 1ST. Each friction drive device 2 has a drive motor 21 and a feed roller 22. A backup roller 26 is provided at a position facing the feed roller 22 with the actuating rod 13 in between, and the feed roller 22 abuts on one side surface of the actuating rod 13, and the backup roller 26 corresponds to the one side surface of the actuating rod 13. It arrange | positions so that the other side surface which opposes may contact | abut. The actuating bar 13 is formed to abut simultaneously with the plurality of feed rollers 22 arranged in the front and back.

また、各作業ステージ（１ＳＴ〜８ＳＴ）の左右ラインサイドには、部品棚ＢＤが適宜位置に設置されている。部品棚ＢＤが設置された左右ラインサイドの床面は、フラットな作業床面５と面一状に形成されている。作業者は、部品棚ＢＤと台車１に搭載された被搬送物Ｗとの間で、フラットな作業床面５上を移動できる。 In addition, component shelves BD are installed at appropriate positions on the left and right line sides of each work stage (1ST to 8ST). The floor surface on the left and right line sides where the component shelf BD is installed is formed flush with the flat work floor surface 5. The worker can move on the flat work floor 5 between the component rack BD and the transported object W mounted on the carriage 1.

また、搬送方向の下手に位置する第８作業ステージ８ＳＴには、作動棒１３の側面に当接するブレーキローラを有するブレーキ用フリクション駆動装置６３が設置されている。ブレーキ用フリクション駆動装置６３は、送りローラ２２を有するフリクション駆動装置２と同一のものを用いている。ただし、ブレーキ用フリクション駆動装置６３は、作動棒１３に作用する送りローラ２２の送り回転力を制限する逆方向の回転力を作用させている。なお、フリクション駆動装置２とブレーキ用フリクション駆動装置６３との間には、作動棒１３を搬送方向に案内する複数のガイドローラ２７が設置されている。 Further, on the eighth work stage 8ST located on the lower side in the transport direction, a friction drive 63 for a brake having a brake roller that abuts on the side surface of the actuating rod 13 is installed. The brake friction drive device 63 is the same as the friction drive device 2 having the feed roller 22. However, the friction drive for braking 63 applies a rotational force in the reverse direction that limits the feed rotational force of the feed roller 22 acting on the actuating rod 13. A plurality of guide rollers 27 for guiding the actuating bar 13 in the transport direction is disposed between the friction drive device 2 and the friction drive device 63 for a brake.

また、第８作業ステージ８ＳＴと搬送経路３の終点側に設置された昇降装置８３との間には、昇降装置８３の昇降テーブル上に、台車１を早送りする早送りステージＳＳＴが設けられている。早送りステージＳＳＴには、作動棒１３の側面に当接する早送りローラを有する早送り用フリクション駆動装置６４と、昇降テーブルの上昇位置を規制する位置決め装置６５とが設置されている。早送り用フリクション駆動装置６４は、台車１を一台ずつ間欠的に次の昇降装置８３に移動させるように作動する。 Further, between the eighth work stage 8ST and the lifting and lowering device 83 installed on the end point side of the transport path 3, a fast-forwarding stage SST for fast-forwarding the carriage 1 is provided on the lifting and lowering table of the lifting and lowering device 83. The fast-feed stage SST is provided with a fast-feed friction drive device 64 having a fast-feed roller that is in contact with the side surface of the operating rod 13 and a positioning device 65 that regulates the lift position of the lift table. The fast-forwarding friction drive device 64 operates to intermittently move the carriages 1 one by one to the next lifting device 83.

また、昇降装置８３の下手には、台車１を停止させるストッパ装置８５が設置されている。台車１が昇降装置８３の昇降テーブル上に移動した後、被搬送物Ｗを台車１から移送する。昇降装置８３は、被搬送物Ｗが移送された空の台車１を搭載した昇降テーブルを下方（矢印Ｄの方向）へ移動させる。昇降装置８３の昇降テーブルには、押出装置８４が装着され、テーブル下降位置で、空の台車１を地下搬送路３ｂに移動させる。地下搬送路３ｂ上に移動した空の台車１は、地下搬送路３ｂに沿って適宜配置され、作動棒１３の一方の側面に当接する帰還ローラを有する帰還用フリクション駆動装置８６と、作動棒１３の他方の側面に当接する帰還用バックアップローラ８７とによって、搬送経路３の始点側に返送される。 Further, on the lower hand of the lifting and lowering device 83, a stopper device 85 for stopping the carriage 1 is installed. After the carriage 1 moves onto the lifting table of the lifting device 83, the transported object W is transferred from the carriage 1. The lifting and lowering device 83 moves the lifting and lowering table on which the empty carriage 1 to which the transported object W has been transferred is mounted downward (in the direction of the arrow D). The pushing device 84 is attached to the lifting table of the lifting device 83, and the empty carriage 1 is moved to the underground conveyance path 3b at the table lowering position. The empty carriage 1 moved onto the underground conveyance path 3b is appropriately disposed along the underground conveyance path 3b, and has a feedback friction drive 86 having a feedback roller abutting on one side surface of the actuating rod 13; The sheet is returned to the start side of the transport path 3 by the feedback backup roller 87 that abuts on the other side surface of the sheet.

＜フリクション駆動装置＞
次に、本台車搬送コンベアにおけるフリクション駆動装置について、図４〜図６を用いて詳細に説明する。図４に、図１に示すＢ部の詳細平面図を示す。図５に、図４に示す送りローラ及びフリクション駆動装置の平面図を示す。図６に、図４に示すＣ−Ｃ断面図を示す。 <Friction drive device>
Next, the friction drive device in the cart transport conveyor will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 4 shows a detailed plan view of a portion B shown in FIG. FIG. 5 is a plan view of the feed roller and the friction drive device shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG.

図４に示すように、第１作業ステージ１ＳＴには、複数（４つ）のフリクション駆動装置２が設置されている。図５、図６に示すように、各フリクション駆動装置２は、標準化された共通のユニット構造からなり、それぞれ１つの駆動モータ２１と１つの送りローラ２２と１つの押圧装置２３とを有している。駆動モータ２１は、上端で送りローラ２２を装着するモータ軸を垂直方向に配置し、長方形の基盤２８上に起立する円筒状の支持体２４に、水平方向へ回動可能に支持されている。駆動モータ２１の外枠には、基盤２８に支持された押圧装置２３が弾性部材２３１を介して連結されている。基盤２８は、上部フレーム部材７１に固定されている。 As shown in FIG. 4, a plurality (four) of friction drive devices 2 are installed in the first work stage 1ST. As shown in FIGS. 5 and 6, each friction drive device 2 has a standardized common unit structure, and has one drive motor 21, one feed roller 22, and one press device 23, respectively. There is. The drive motor 21 has a motor shaft at the upper end for mounting the feed roller 22 in the vertical direction, and is horizontally rotatably supported by a cylindrical support 24 standing on a rectangular base 28. A pressing device 23 supported by the base 28 is connected to the outer frame of the drive motor 21 via an elastic member 231. The base 28 is fixed to the upper frame member 71.

また、図５、図６に示すように、送りローラ２２は、押圧装置２３によって作動棒１３の一方の側面１３ａに押圧され、駆動モータ２１の回転に伴って作動棒１３を搬送方向（矢印Ｆの方向）に移動させる。送りローラ２２は、円盤状の回転体であり、その外周には作動棒１３との摩擦抵抗を高めるゴム部材が被覆されている。送りローラ２２の軸方向の厚さは、作業床面５との干渉を回避しつつ作動棒１３との接触面積を最大限増加させるべく、作業床面５とその隙間分を除いて、作動棒１３の一方の側面１３ａの略全体に接触するように形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the feed roller 22 is pressed against one side surface 13 a of the operating rod 13 by the pressing device 23, and the operating rod 13 is moved in the transport direction (arrow F) as the drive motor 21 rotates. In the direction of). The feed roller 22 is a disk-shaped rotating body, and the outer periphery thereof is coated with a rubber member that increases the frictional resistance with the actuating rod 13. The axial thickness of the feed roller 22 eliminates the interference with the work floor 5 and maximizes the contact area with the actuating bar 13, except for the work floor 5 and the gap thereof, It is formed to be in contact with substantially the entire one of the side surfaces 13 a of 13.

また、フリクション駆動装置２には、２つのバックアップローラ２６が作動棒１３の他方の側面１３ｂに当接するように基盤２８上に立設されている。２つのバックアップローラ２６は、長方形の基盤２８の長辺と平行に配置されている。また、２つのバックアップローラ２６は、作動棒１３を挟んで送りローラ２２と左右方向で対向する位置で、送りローラ２２と前後方向で均等に離間する位置に配置されている。すなわち、１つの送りローラ２２と２つのバックアップローラ２６とが、送りローラ２２を頂点とし、２つのバックアップローラ２６を結ぶ辺を底辺とする二等辺三角形を構成するように配置されている。 Further, in the friction drive device 2, two backup rollers 26 are provided upright on the base 28 so as to abut on the other side surface 13 b of the operating rod 13. The two backup rollers 26 are arranged in parallel with the long side of the rectangular base 28. The two backup rollers 26 are disposed at positions opposite to the feed roller 22 in the left-right direction with the actuating rod 13 in between and equally spaced from the feed roller 22 in the front-rear direction. That is, one feed roller 22 and two backup rollers 26 are arranged so as to form an isosceles triangle having the feed roller 22 as a vertex and the side connecting the two backup rollers 26 as a base.

このように、送りローラ２２とバックアップローラ２６とを二等辺三角形を構成する配置関係とすることによって、作動棒１３と２つのバックアップローラ２６とを均等な圧力で接触させることができる。また、フリクション駆動装置２を複数個を連続して設置する場合においても、長方形の基盤２８の短辺同士を当接させ、バックアップローラ２６が配置された長辺を直線状に配置するだけで、作動棒１３を搬送方向に平行に移動させることができる。図５では、紙面の都合上、フリクション駆動装置２を２個連続して設置する場合を示すが、本実施形態では、図４に示すように、フリクション駆動装置２を４個連続して設置する。 As described above, by arranging the feed roller 22 and the backup roller 26 to form an isosceles triangle, the operating rod 13 and the two backup rollers 26 can be brought into contact with each other at an equal pressure. Further, even when a plurality of friction drive devices 2 are continuously installed, the short sides of the rectangular base 28 are brought into contact with each other, and the long sides on which the backup roller 26 is arranged are simply arranged in a straight line. The actuating bar 13 can be moved parallel to the transport direction. FIG. 5 shows a case where two friction driving devices 2 are continuously installed for the sake of space, but in this embodiment, four friction driving devices 2 are continuously installed as shown in FIG. .

なお、押圧装置２３の押圧を停止したときには、駆動モータ２１の外枠に延設された梃部材と連結された戻しバネ２５によって、送りローラ２２が作動棒１３から離間する方向に移動する。また、送りローラ２２と作動棒１３との当接、離間の信号をリミットスイッチ２９によって出力することができる。 When the pressing of the pressing device 23 is stopped, the feed roller 22 is moved in the direction of separating from the actuating rod 13 by the return spring 25 connected to the wedge member extended to the outer frame of the drive motor 21. Further, the limit switch 29 can output signals of contact and separation between the feed roller 22 and the actuating rod 13.

＜台車及び作動棒の連結機構＞
次に、本台車搬送コンベアにおける台車及び作動棒の連結機構について、図７〜図１２を用いて詳細に説明する。図７に、図１に示す台車の平面図を示す。図８に、図７に示すＥ−Ｅ断面図を示す。図９に、図７に示すＰ部の詳細平面図を示す。図１０に、図７に示すＱ部の詳細平面図を示す。図１１に、図７に示す連結機構の拡大正面図を示す。図１２に、図７に示す連結機構の拡大側面図を示す。 <Connection mechanism of truck and operating rod>
Next, a mechanism for connecting the carriage and the operating rod in the carriage transportation conveyor will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 7 shows a plan view of the carriage shown in FIG. FIG. 8 shows a cross-sectional view taken along line EE shown in FIG. FIG. 9 is a detailed plan view of the P portion shown in FIG. FIG. 10 is a detailed plan view of the Q portion shown in FIG. FIG. 11 shows an enlarged front view of the coupling mechanism shown in FIG. FIG. 12 shows an enlarged side view of the coupling mechanism shown in FIG.

図７、図８に示すように、台車１のフレーム１１は、搬送方向（矢印Ｆの方向）と直交する方向に配置した主構造部材（角パイプ）と搬送方向に配置した補助構造部材とを略井桁状に接合して形成されている。略井桁状に接合して形成された台車１のフレーム１１には、被搬送物Ｗを載置し位置決めする受け治具１２が装着されている。受け治具１２は、ボデー前端側を共通とし、ボデー後端側の長さが異なる３種類のマイクロバスのボデーＷ１、Ｗ２、Ｗ３である被搬送物Ｗに対応して、バランスよく配置されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the frame 11 of the carriage 1 includes a main structural member (square pipe) disposed in a direction orthogonal to the transport direction (the direction of the arrow F) and an auxiliary structural member disposed in the transport direction. It is formed by joining in a substantially girder shape. A receiving jig 12 for mounting and positioning the transferred object W is mounted on a frame 11 of the carriage 1 joined in a substantially parallel-beam shape. The receiving jig 12 is disposed in a well-balanced manner in correspondence with the to-be-conveyed object W which is the bodies W1, W2 and W3 of three types of microbuses having a common body front end side and different lengths on the rear end side of the body. .

台車１の平面サイズ（フレーム１１の外形）は、ボデー後端側の長さが最小となるボデーＷ１（被搬送物）の平面サイズ（ボデー外形）より小さく形成されている。そのため、ボデー前後長の異なる複数のボデーＷ１、Ｗ２、Ｗ３（被搬送物）の内、いずれを台車１に搭載したときでも、被搬送物Ｗの外側に台車１が突出することはない。また、台車１のフレーム１１上端には、作業者が各ボデーＷ１、Ｗ２、Ｗ３（被搬送物）の中に入って作業をするときに必要な足場（斜線部）が、部分的に形成されている。したがって、作業者の歩行領域における安全性を確保しつつ、ボデー前後長の異なるバリエーションに対応できる。 The planar size (outer shape of the frame 11) of the carriage 1 is formed smaller than the planar size (body outer shape) of the body W1 (conveyed object) that has the minimum length on the rear end side of the body. Therefore, even when any of the plurality of bodies W1, W2 and W3 (to-be-conveyed objects) having different lengths in the longitudinal direction of the body is mounted on the trolley 1, the cart 1 does not protrude outside the to-be-conveyed object W. Further, at the upper end of the frame 11 of the carriage 1, a scaffold (hatched portion) necessary when the operator enters the body W1, W2, W3 (object to be transported) and performs work is partially formed. ing. Therefore, while ensuring the safety in the walking area of the worker, it is possible to cope with different variations in the length of the body.

また、台車１の下端１１１には、その一方の側面１３ａが前述した送りローラ２２と当接し、その上面１３ｃが作業床面５と面一状に配置された作動棒１３を備えている。作動棒１３の前後端は、隣接する台車１の作動棒１３の前端及び後端と当接するように形成されている。また、作動棒１３の前後端には、弾性部材（例えば、硬質ウレタン）からなる前当接部１３１と後当接部１３２とを備えている。したがって、搬送経路の始点側（第１作業ステージ１ＳＴ）において作動棒１３同士が当接する時の衝撃力を、弾性部材が撓むことによって緩和させることができる。また、台車１の移動中においても、作動棒１３が前後端で弾発的に当接しているので、台車１同士の間で振動を伝達しにくく、サージング現象が生じにくくなる。 Further, the lower end 111 of the carriage 1 is provided with an operating rod 13 whose one side surface 13a is in contact with the feed roller 22 described above and whose upper surface 13c is flush with the work floor surface 5. The front and rear ends of the actuating bar 13 are formed to abut on the front end and the rear end of the actuating bar 13 of the adjacent carriage 1. Further, the front and rear ends of the actuating rod 13 are provided with a front contact portion 131 and a rear contact portion 132 made of an elastic member (for example, hard urethane). Therefore, the impact force when the operating rods 13 abut each other on the start point side (first work stage 1ST) of the transport path can be relaxed by bending the elastic member. Further, even while the carriage 1 is moving, since the actuating rod 13 resiliently abuts at the front and rear ends, it is difficult to transmit the vibration between the carriages 1 and the surging phenomenon hardly occurs.

また、図８〜図１２に示すように、作動棒１３の前後端（前当接部１３１と後当接部１３２）には、搬送経路の始点側において互いに連結が可能で、搬送経路の終点側において互いに離脱が可能に形成された連結機構１３Ｒを備えている。また、連結機構１３Ｒには、作動棒１３の前当接部１３１に上下方向に回動可能に支持された掛け金１３３と、作動棒１３の後当接部１３２に形成された溝１３２２内に挿通され掛け金１３３と係合する係止棒１３２１と、掛け金１３３の係止棒１３２１に対する係合、離脱動作を操作する操作ローラ１３４と、操作ローラ１３４を案内するガイドレール７１１、７１２とを備えている。 Further, as shown in FIGS. 8 to 12, the front and rear ends (the front abutment portion 131 and the rear abutment portion 132) of the operating rod 13 can be connected to each other on the start point side of the transport path, and the end point of the transport path The connection mechanism 13R is formed so as to be separated from each other on the side. In addition, the connection mechanism 13R is inserted into the latch 133 vertically rotatably supported by the front contact portion 131 of the actuating rod 13 and the groove 1322 formed in the rear contact portion 132 of the actuating rod 13 And an operation roller 134 for operating the engagement and disengagement of the latch 133 with respect to the engagement rod 1321, and guide rails 711 and 712 for guiding the operation roller 134. .

また、掛け金１３３の前端部には、上方に突出する係止爪１３３１が形成され、掛け金１３３の後端部には、側方に突出しガイドレール７１１、７１２上を回動する操作ローラ１３４が形成されている。掛け金１３３の中央部は、作動棒１３の前当接部１３１の下方に形成された溝１３１１内に挿通された軸部１３３２に支持されている。ガイドレール７１１、７１２は、作動棒１３の下方に位置し、搬送経路３（３ａ）の始点から終点まで搬送方向に沿って延設されている。ガイドレール７１１、７１２は、上部フレーム部材７１に固定されている。 Further, a locking claw 1331 projecting upward is formed at the front end of the latch 133, and an operation roller 134 projecting laterally and pivoting on the guide rails 711, 712 is formed at the rear end of the latch 133. It is done. The central portion of the latch 133 is supported by a shaft portion 1332 inserted in a groove 1311 formed below the front contact portion 131 of the actuating rod 13. The guide rails 711 and 712 are located below the actuating rod 13 and extend along the transport direction from the start point to the end point of the transport path 3 (3a). The guide rails 711, 712 are fixed to the upper frame member 71.

また、ガイドレール７１１、７１２には、操作ローラ１３４が当接するレール面が水平状に形成された平レール部（７１１）と、レール面が山形状に形成された山レール部（７１２）とを備えている。操作ローラ１３４が平レール部（７１１）に案内されているときは、掛け金１３３の係止爪１３３１が、隣接する台車１の係止棒１３２１と係合し、操作ローラ１３４が山レール部（７１２）に案内されているときは、掛け金１３３の係止爪１３３１が、隣接する台車１の係止棒１３２１と離脱する。したがって、山レール部（７１２）は、搬送経路３（３ａ）の始点側（早送りステージＳＳＴと第１作業ステージ１ＳＴとの間）と搬送経路３（３ａ）の終点側（第８作業ステージ８ＳＴと早送りステージＳＳＴとの間）とに配置され、作動棒１３同士の連結、離脱を操作する。各作業ステージの間は、作動棒１３同士の連結状態を維持すべく、平レール部（７１１）が配置されている。 Further, the guide rails 711 and 712 have a flat rail portion (711) in which the rail surface with which the operation roller 134 abuts is horizontally formed, and a mountain rail portion (712) in which the rail surface is formed in a mountain shape. Have. When the operation roller 134 is guided by the flat rail portion (711), the locking claw 1331 of the latch 133 is engaged with the locking rod 1321 of the adjacent carriage 1, and the operation roller 134 is a mountain rail portion (712 And the locking claw 1331 of the latch 133 disengages from the locking rod 1321 of the adjacent carriage 1. Therefore, the mountain rail portion (712) is the start point side (between the fast-forward stage SST and the first work stage 1ST) of the transport path 3 (3a) and the end side (the eighth work stage 8ST) of the transport path 3 (3a). Between the fast-forwarding stage SST) and connecting and disconnecting the operating rods 13 with each other. Between each work stage, the flat rail part (711) is arrange | positioned so that the connection state of the action | operation bars 13 may be maintained.

また、作動棒１３における前当接部１３１の他方の側面１３ｂには、搬送経路上における台車１の位置を検出する位置検出板１３５が装着されている。位置検出板１３５は、上部フレーム部材７１に固定されたリミットスイッチ１３６を作動させ、台車位置信号を出力する。この台車位置信号に基づいて、必要な搬送装置等を作動させる。例えば、搬送経路の終点側で、台車１に搭載された被搬送物Ｗを次工程に搬送する搬送装置（図示しない）を、台車位置信号に基づいて作動させることができる。 Further, a position detection plate 135 for detecting the position of the carriage 1 on the transport path is mounted on the other side surface 13 b of the front contact portion 131 of the actuating rod 13. The position detection plate 135 operates a limit switch 136 fixed to the upper frame member 71 and outputs a carriage position signal. Based on this carriage position signal, the necessary transport device etc. are operated. For example, on the end point side of the transport path, a transport device (not shown) that transports the transported object W mounted on the carriage 1 to the next process can be operated based on the carriage position signal.

＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る台車搬送コンベア１０によれば、台車１の下端１１１には、その側面１３ａが送りローラ２２と当接しその上面１３ｃが作業床面５と面一状に配置された作動棒１３を備え、当該作動棒１３の前後端が隣接する台車１の作動棒１３の前端及び後端と当接するように形成されているので、フリクション駆動装置２の駆動力は、台車１の下端１１１に配置された作動棒１３に作用し、作動棒１３を介して前後に隣接する台車１に伝達される。そのため、台車１の平面サイズは、被搬送物Ｗ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を搭載できる程度でよく、被搬送物Ｗの平面サイズより小さく形成することができる。また、台車１の平面サイズを被搬送物Ｗの平面サイズより小型化することによって、台車重量を軽減でき、その結果、フリクション駆動装置２の小型化が容易となる。また、作動棒１３の上面１３ｃが作業床面５と面一状に配置されているので、作業床面５には搬送方向に沿って作動棒用溝５１が形成されるが、作動棒用溝５１は作動棒１３によって蓋されて閉じられることになり、ライン中央付近における作業床面５のフラット化も容易となる。 <Function effect>
As described above in detail, according to the carriage conveyance conveyor 10 according to the present embodiment, at the lower end 111 of the carriage 1, the side surface 13a is in contact with the feed roller 22 and the upper surface 13c is the surface with the work floor 5 Since the actuating rod 13 disposed in one shape is formed so that the front and rear ends of the actuating rod 13 abut on the front end and the rear end of the actuating rod 13 of the adjacent carriage 1, the drive of the friction drive device 2 The force acts on the actuating rod 13 disposed at the lower end 111 of the carriage 1 and is transmitted via the actuating rod 13 to the carriage 1 adjacent to the front and back. Therefore, the planar size of the carriage 1 may be such that the transported object W (W1, W2, W3) can be mounted, and can be formed smaller than the planar size of the transported object W. Further, by reducing the plane size of the carriage 1 from the plane size of the conveyed object W, the weight of the carriage can be reduced, and as a result, the friction drive device 2 can be easily reduced in size. In addition, since the upper surface 13c of the operating bar 13 is arranged flush with the work floor surface 5, an operating bar groove 51 is formed in the work floor surface 5 along the conveying direction. 51 is closed and closed by the operating rod 13, and the work floor 5 near the center of the line can be easily flattened.

よって、本実施形態によれば、バスやマイクロバスのようにボデー前後長の長い車両等の被搬送物Ｗを横送り方式で搬送する場合にも適用することができるフリクション駆動の台車搬送コンベア１０であって、台車１及びフリクション駆動装置２の小型化と、ライン中央付近における作業床面５のフラット化とが容易な台車搬送コンベアを提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the friction-driven carriage transport conveyor 10 can be applied also when transporting a transported object W such as a vehicle having a long front and rear body length by a transverse feed method such as a bus or a micro bus Accordingly, it is possible to provide a dolly conveyance conveyer in which downsizing of the carriage 1 and the friction drive device 2 and flattening of the work floor 5 in the vicinity of the center of the line are easy.

また、本実施形態によれば、作動棒１３は、前後に配置された複数の送りローラ２２と同時に当接するように形成されているので、作動棒１３と送りローラ２２との接触面積が増加することによって、作動棒１３と送りローラ２２との間で滑り摩擦が生じにくく、駆動力の伝達効率が向上する。また、作動棒１３は、前後に配置された複数の送りローラ２２と同時に当接することによって、隣接する台車１の作動棒１３同士の繋ぎ部が１の送りローラ２２を通過する際にも、他の送りローラ２２が作動棒１３と当接しているので、送りローラ２２から作動棒１３へ伝達される駆動力の変動率を低減することができる。そのため、搬送速度を低スピード化した場合においても、台車１のサージング現象をより一層生じにくくさせることができる。また、小型でコスト的に安価な標準仕様の送りローラ２２及びフリクション駆動装置２を複数配置することによって、設備費の低減を図りつつ、被搬送物Ｗの重量等に応じた所要の駆動力を作動棒１３に伝達することができる。 Further, according to the present embodiment, since the actuating rod 13 is formed to abut simultaneously with the plurality of feed rollers 22 arranged in front and rear, the contact area between the actuating rod 13 and the feed roller 22 is increased. As a result, sliding friction is unlikely to occur between the actuating bar 13 and the feed roller 22, and the transmission efficiency of the driving force is improved. In addition, the operating rod 13 is brought into contact with the plurality of feed rollers 22 arranged at the front and rear, so that when the connecting portion between the actuating rods 13 of the adjacent carts 1 passes through the one feed roller 22, the other Since the feed roller 22 is in contact with the actuating rod 13, it is possible to reduce the fluctuation rate of the driving force transmitted from the feed roller 22 to the actuating rod 13. Therefore, even when the transport speed is reduced, it is possible to make the surging phenomenon of the carriage 1 less likely to occur. In addition, by arranging a plurality of small-sized, low-cost, standard specifications of the feed roller 22 and the friction drive device 2, the required driving force according to the weight of the transported object W, etc. It can be transmitted to the actuating bar 13.

よって、本実施形態によれば、フリクション駆動装置２による駆動力の伝達効率を高め、その変動率を低減して、台車１のサージング現象をより一層生じにくくさせ、また、設備費の低減を図りつつ、送りローラ２２及びフリクション駆動装置２の小型化が容易な台車搬送コンベア１０を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the transmission efficiency of the driving force by the friction drive device 2 is enhanced, the fluctuation rate thereof is reduced, and the surging phenomenon of the carriage 1 is further less likely to occur, and the equipment cost is reduced. At the same time, it is possible to provide the carriage transport conveyor 10 in which the feed roller 22 and the friction drive device 2 can be easily miniaturized.

また、本実施形態によれば、フリクション駆動装置２には、作動棒１３を挟んで送りローラ２２と対向する位置にバックアップローラ２６を備え、送りローラ２２は、作動棒１３の一方の側面１３ａと当接し、バックアップローラ２６は、作動棒１３の当該一方の側面１３ａと対向する他方の側面１３ｂと当接するように配置されているので、従来のように送りローラを駆動させるフリクション駆動装置を左右対称な構造とする必要がない。そのため、フリクション駆動装置２の単一構造化を実現することができ、そのコスト低減を図ることができる。 Further, according to the present embodiment, the friction drive device 2 includes the backup roller 26 at a position facing the feed roller 22 with the operation rod 13 interposed therebetween, and the feed roller 22 is connected to one side surface 13 a of the operation rod 13. Since the backup roller 26 is disposed in contact with the other side surface 13b opposite to the one side surface 13a of the actuating rod 13, the friction drive device for driving the feed roller is symmetrical as in the prior art. It is not necessary to have a simple structure. Therefore, a single structure of the friction drive device 2 can be realized, and the cost can be reduced.

よって、本実施形態によれば、フリクション駆動装置２のコスト低減を図りつつ、台車１及びフリクション駆動装置２の小型化と、ライン中央付近における作業床面５のフラット化とが容易な台車搬送コンベア１０を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the bogie transport conveyor is easy to miniaturize the bogie 1 and the friction drive device 2 and to flatten the work floor 5 near the center of the line while reducing the cost of the friction drive device 2 10 can be provided.

また、本実施形態によれば、作動棒１３は、台車１に搭載する被搬送物Ｗの重心位置ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＧ３近傍に配置されているので、送りローラ２２から作動棒１３に伝達される駆動力が被搬送物Ｗの重心位置近傍に作用する。そのため、被搬送物Ｗを搭載する台車１の直進性を高めることができる。また、被搬送物Ｗの重心位置ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＧ３と作動棒１３との位置ずれ量が少ないので、被搬送物Ｗが作動棒１３に作用する偏心荷重を低減できる。そのため、作動棒１３自体や作動棒１３を支持するガイド機構（２６、２７）を簡素化させることができる。 Further, according to the present embodiment, since the actuating rod 13 is disposed in the vicinity of the gravity center positions WG1, WG2 and WG3 of the transferred object W mounted on the carriage 1, the actuating rod 13 is transmitted from the feed roller 22 to the actuating rod 13. The driving force acts near the center of gravity of the conveyed object W. Therefore, it is possible to improve the straight traveling performance of the carriage 1 on which the article to be transported W is mounted. In addition, since the positional shift amount between the gravity center positions WG1, WG2 and WG3 of the transported object W and the operating rod 13 is small, the eccentric load applied to the operating rod 13 by the transported object W can be reduced. Therefore, the operating rod 13 itself and the guide mechanism (26, 27) for supporting the operating rod 13 can be simplified.

よって、本実施形態によれば、台車１の直進性を高め、作動棒１３自体や作動棒１３のガイド機構（２６、２７）を簡素化させつつ、台車１及びフリクション駆動装置２の小型化と、ライン中央付近における作業床面５のフラット化とが容易な台車搬送コンベア１０を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, while the rectilinearity of the carriage 1 is enhanced, and the actuating rod 13 itself and the guide mechanism (26, 27) of the actuating rod 13 are simplified, the carriage 1 and the friction drive device 2 can be miniaturized. Thus, it is possible to provide the carriage transport conveyor 10 in which the work floor 5 can be easily flattened near the center of the line.

また、本実施形態によれば、作動棒１３の前後端には、搬送経路３（３ａ）の始点側において互いに連結可能で、搬送経路３（３ａ）の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構１３Ｒを備えているので、作動棒１３の連結区間内であれば、送りローラ２２を搬送経路上の任意の位置に配置させることができる。また、連結機構１３Ｒによって各作動棒１３を連結することによって、連結された各台車１及び当該台車１に搭載された各被搬送物Ｗの自重による制動力が増加するので、送りローラ２２を搬送経路３（３ａ）の上手に配置し、送りローラ２２の送り回転力を制限するブレーキ用フリクション駆動装置６３を搬送経路３（３ａ）の下手に配置することが、必ずしも必要なくなる。そのため、送りローラ２２及び送りローラを駆動させるフリクション駆動装置２を作動棒１３の連結区間内の任意の位置に配置し、ブレーキ用フリクション駆動装置６３を廃止又は簡素化させることができる。また、ブレーキ用フリクション駆動装置６３を廃止又は簡素化させることによって、フリクション駆動装置２の駆動力を低減でき、その小型化も可能となる。 Further, according to the present embodiment, the front and rear ends of the actuating rod 13 are formed so as to be connectable to each other on the start point side of the transport path 3 (3a) and to be separated from each other on the end point side of the transport path 3 (3a). Since the connection mechanism 13R is provided, the feed roller 22 can be disposed at any position on the transport path within the connection section of the actuating rod 13. Further, by connecting the respective operating rods 13 by the connecting mechanism 13R, the braking force due to the weight of each of the connected carriages 1 and the transported objects W mounted on the carriages 1 is increased. It is not always necessary to dispose the friction drive 63 for the brake, which is disposed on the upper side of the path 3 (3a) and limits the feed rotational force of the feed roller 22, to the lower side of the transport path 3 (3a). Therefore, the friction drive device 2 for driving the feed roller 22 and the feed roller can be disposed at an arbitrary position in the connection section of the actuating rod 13, and the brake friction drive device 63 can be eliminated or simplified. Further, by eliminating or simplifying the friction drive 63 for the brake, the driving force of the friction drive 2 can be reduced, and the size thereof can be reduced.

よって、本実施形態によれば、フリクション駆動装置２の更なる小型化と、ライン中央付近における作業床面５のフラット化とが容易な台車搬送コンベア１０を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the carriage transport conveyor 10 in which the friction drive device 2 can be further miniaturized and the work floor 5 can be easily flattened near the center of the line.

また、本実施形態によれば、作動棒１３の前後端には、弾性部材からなる前当接部１３１と後当接部１３２とを備えているので、搬送経路３（３ａ）の始点側において作動棒１３同士が当接する時の衝撃力を、弾性部材が撓むことによって緩和させることができる。また、台車１の移動中においても、作動棒１３が前後端で弾発的に当接しているので、台車１同士の間で振動を伝達しにくく、サージング現象が生じにくくなる。 Further, according to the present embodiment, since the front abutment portion 131 and the rear abutment portion 132 made of an elastic member are provided at the front and rear ends of the actuating rod 13, the starting point side of the transport path 3 (3a) The impact force when the actuating rods 13 come into contact with each other can be relaxed by bending the elastic member. Further, even while the carriage 1 is moving, since the actuating rod 13 resiliently abuts at the front and rear ends, it is difficult to transmit the vibration between the carriages 1 and the surging phenomenon hardly occurs.

よって、本実施形態によれば、台車１間の衝撃力や振動を緩和して、サージング現象を生じにくくするとともに、ライン中央付近における作業床面５のフラット化とが容易な台車搬送コンベア１０を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the impact force and the vibration between the bogies 1 so that the surging phenomenon is less likely to occur and the bogie transport conveyor 10 in which the work floor surface 5 can be easily flattened near the center of the line. Can be provided.

また、本実施形態によれば、前当接部１３１と後当接部１３２には、搬送経路３（３ａ）の始点側において互いに連結可能で、搬送経路３（３ａ）の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構１３Ｒを備えているので、搬送経路３（３ａ）の始点側（第１作業ステージ１ＳＴ）において前当接部１３１と後当接部１３２とが当接する時の衝撃力を緩和させることによって、１３１と後当接部１３２とを連結機構１３Ｒによって確実に連結させることができる。また、連結機構１３Ｒによって連結された台車１の移動中においても、前当接部１３１と後当接部１３２とが弾発的に当接しているので、連結機構１３Ｒの連結状態を維持しやすくなる。そのため、台車１同士を連結する連結機構１３Ｒの信頼性を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, the front abutment portion 131 and the rear abutment portion 132 can be connected to each other on the start point side of the conveyance path 3 (3a), and are separated from each other on the end point side of the conveyance path 3 (3a) Since the connection mechanism 13R formed as possible is provided, an impact force when the front abutment portion 131 and the rear abutment portion 132 abut on the start point side (first work stage 1ST) of the transport path 3 (3a) By relieving the force, it is possible to reliably connect 131 and the rear abutment portion 132 by the connecting mechanism 13R. Further, even during movement of the carriage 1 connected by the connecting mechanism 13R, the front contact portion 131 and the rear contact portion 132 are elastically in contact with each other, so that the connection state of the connection mechanism 13R can be easily maintained. Become. Therefore, the reliability of the connecting mechanism 13R that connects the carts 1 to each other can be improved.

よって、本実施形態によれば、台車１同士を連結する連結機構１３Ｒの信頼性を高めつつ、台車１及びフリクション駆動装置２の小型化と、ライン中央付近における作業床面５のフラット化とが容易な台車搬送コンベア１０を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, while improving the reliability of the connecting mechanism 13R connecting the bogies 1 to one another, downsizing of the bogies 1 and the friction drive device 2 and flattening of the work floor 5 near the center of the line are possible. An easy cart conveyor 10 can be provided.

＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。例えば、本実施形態では、搬送方向の下手に位置する第８作業ステージ８ＳＴにおいて、作動棒１３の側面に当接するブレーキローラを有するブレーキ用フリクション駆動装置６３が設置されているが、ブレーキ用フリクション駆動装置６３を廃止又はより簡素化させてもよい。本実施形態の台車１は、連結機構１３Ｒによって各作動棒１３を連結することによって、連結された各台車１は離間せず、各台車１の自重及び台車１に搭載された各被搬送物Ｗの自重による制動力が増加するからである。 <Modification>
The embodiment described above can be changed without changing the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, in the eighth work stage 8ST located on the lower side in the transport direction, the brake friction drive device 63 having the brake roller abutting on the side surface of the actuating rod 13 is installed. The device 63 may be abolished or simplified. In the carriage 1 of the present embodiment, the carriages 1 are not separated by connecting the operation rods 13 by the coupling mechanism 13R, and the weight of the carriage 1 and the objects W carried on the carriage 1 This is because the braking force due to its own weight increases.

また、本実施形態では、本台車搬送コンベア１０は、マイクロバスのようにボデー前後長の長い車両等の被搬送物Ｗを横送り方式で搬送する場合に適用されているが、必ずしも、被搬送物Ｗを横送り方式で搬送する場合に限らない。例えば、乗用車のようにボデー前後長の短い車両等の被搬送物を縦送り方式で搬送する場合に適用してもよい。 Further, in the present embodiment, the present carriage conveyance conveyor 10 is applied to the case of conveying an object W to be conveyed such as a vehicle having a long front and back length like a micro bus by a transverse feeding method. The present invention is not limited to the case of transporting W by the lateral feed method. For example, the present invention may be applied to the case of transporting an object to be transported such as a vehicle having a short front and rear body length, such as a passenger car, by the longitudinal feed method.

また、本実施形態では、台車１のフレーム１１下端には、作業床面５と略同一面上を走行する車輪１４が前後左右の適所に装着されているが、例えば、車輪１４の代りに、その上面が作業床面５と略同一面上に形成され搬送方向に延設されたスケータ棒を左右の適所に備え、当該スケータ棒の前後端が、隣接する台車１のスケータ棒の前端及び後端と当接するように形成されていてもよい。この場合、作業床面５には、搬送方向に沿ってスケータ棒用溝が形成されるが、当該スケータ棒用溝はスケータ棒によって蓋されて閉じられることになり、ライン中央付近における作業床面５のフラット化も容易となる。なお、スケータ棒は、その下面がスケータ棒用溝下に敷設されたレール部材と摺接すること、又はスケータ棒用溝内に敷設されたローラと当接することによって、台車からの荷重を受けることができる。 Further, in the present embodiment, at the lower end of the frame 11 of the carriage 1, wheels 14 traveling on substantially the same plane as the work floor 5 are mounted at appropriate positions in the front, rear, left, and right. The right and left skaters are provided at their right and left positions with their upper surfaces formed substantially in the same plane as the work floor 5 and extending in the transport direction, and the front and back ends of the skaters of the adjacent carriage 1 It may be configured to abut on the end. In this case, the groove for the skater bar is formed on the work floor 5 along the transport direction, but the groove for the skater bar is covered and closed by the skater bar, and the work floor near the center of the line 5 can be easily flattened. Note that the skater bar receives a load from the carriage when its lower surface is in sliding contact with a rail member laid under the skater bar groove or a roller laid in the skater bar groove. it can.

本発明は、例えば、バスやマイクロバスのようなボデー前後長の長い車両の組立てラインにおいて、ボデー等の被搬送物を搭載した台車を搬送する台車搬送コンベアとして利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used, for example, as a carriage transporting conveyor for transporting a carriage loaded with an object to be transported such as a body in an assembly line of a vehicle having a long front and rear length such as a bus or a microbus.

１台車
２フリクション駆動装置
３、３ａ、３ｂ搬送経路
３ａ地上搬送路
３ｂ地下搬送路
５作業床面
１０台車搬送コンベア
１３作動棒
１３ａ、１３ｂ側面
１３ｃ上面
１３Ｒ連結機構
１４車輪
２２送りローラ
２６バックアップローラ
１１１下端
１３１前当接部
１３２後当接部
Ｗ被搬送物
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３ボデー（被搬送物）
ＷＧ１、ＷＧ２重心位置
ＷＧ３重心位置 Reference Signs List 1 truck 2 friction drive 3, 3a, 3b transport route 3a ground transport route 3b underground transport route 5 work floor surface 10 truck transport conveyor 13 actuating rod 13a, 13b side surface 13c top surface 13R connection mechanism 14 wheel 22 feed roller 26 backup roller 111 Lower end 131 Front contact part 132 Rear contact part W Conveyed object W1, W2, W3 Body (conveyed object)
WG1, WG2 center of gravity position WG3 center of gravity position

Claims

被搬送物を搭載する複数の台車と、前記台車と当接する送りローラを有し当該台車同士を連接して搬送経路に沿って移動させる複数のフリクション駆動装置とを備えた台車搬送コンベアであって、
前記台車の下端には、その側面が前記送りローラと当接しその上面が作業床面と面一状に配置された作動棒を備え、当該作動棒の前後端が隣接する台車の前記作動棒の前端及び後端と当接するように形成されていること、
前記フリクション駆動装置には、前記作動棒を挟んで前記送りローラと対向する位置にバックアップローラを備え、前記送りローラは、前記作動棒の一方の側面と当接し、前記バックアップローラは、前記作動棒の当該一方の側面と対向する他方の側面と当接するように配置されていること、
前記各フリクション駆動装置は、１つの前記送りローラと２つの前記バックアップローラとが基盤上に支持された共通のユニット構造からなり、前記各フリクション駆動装置には、１つの前記送りローラと２つの前記バックアップローラとが、前記送りローラを頂点とし、２つの前記バックアップローラを結ぶ辺を底辺とする二等辺三角形を構成するように配置されていることを特徴とする台車搬送コンベア。 A carriage conveyer comprising: a plurality of carriages on which articles to be conveyed are mounted; and a plurality of friction drive devices having feed rollers contacting the carriages and connecting the carriages to move along the conveyance path. ,
The lower end of the carriage is provided with an operating rod whose side surface is in contact with the feed roller and whose upper surface is flush with the work floor, and the front and rear ends of the operating rod are adjacent to the operating rod of the carrier Formed so as to contact the front end and the rear end ,
The friction drive device includes a backup roller at a position facing the feed roller with the actuating rod interposed therebetween, the feed roller abuts one side surface of the actuating rod, and the backup roller is the actuating rod Arranged so as to abut against the other side surface opposite to the one side surface,
Each friction drive has a common unit structure in which one feed roller and two backup rollers are supported on a base, and each friction drive includes one feed roller and two feed rollers. A truck conveyor according to claim 1, wherein the backup roller and the backup roller are arranged to form an isosceles triangle having the feed roller as an apex and the side connecting the two backup rollers as a base .

請求項１に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒は、前後に配置された複数の前記送りローラと同時に当接するように形成されていることを特徴とする台車搬送コンベア。 In the trolley | bogie conveyance conveyor described in Claim 1,
The carriage transport conveyor according to claim 1, wherein said actuating bar is formed to abut simultaneously with a plurality of said feed rollers arranged in front and back.

請求項１又は請求項２に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒は、前記台車に搭載する被搬送物の重心位置近傍に配置されていることを特徴とする台車搬送コンベア。 In the cart conveyance conveyor described in Claim 1 or Claim 2 ,
The cart conveying conveyor, wherein the operating rod is disposed in the vicinity of a center of gravity position of an object to be conveyed mounted on the cart.

請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒の前後端には、前記搬送経路の始点側において互いに連結可能で、前記搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えていることを特徴とする台車搬送コンベア。 In the trolley | bogie conveyance conveyor described in any one of Claims 1 thru | or 3 ,
A truck carriage according to claim 1, further comprising: a connecting mechanism which can be connected to each other on the start side of the transport path and is formed to be detachable from each other on the end side of the transport path.

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記作動棒の前後端には、弾性部材からなる前当接部と後当接部とを備えていることを特徴とする台車搬送コンベア。 In the cart conveyance conveyor described in any one of Claims 1 thru | or 4 ,
A truck conveyor according to claim 1, wherein a front contact portion and a rear contact portion made of an elastic member are provided at front and rear ends of the operating rod.

請求項５に記載された台車搬送コンベアにおいて、
前記前当接部と前記後当接部には、前記搬送経路の始点側において互いに連結可能で、前記搬送経路の終点側において互いに離脱可能に形成された連結機構を備えていることを特徴とする台車搬送コンベア。 In the trolley | bogie conveyance conveyor described in Claim 5 ,
The front contact portion and the rear contact portion are characterized by being provided with a connection mechanism which can be connected to each other on the start point side of the transfer path, and can be separated from each other on the end point side of the transfer path. Bogie transport conveyor.