JP4893966B2 - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4893966B2 JP4893966B2 JP2008059144A JP2008059144A JP4893966B2 JP 4893966 B2 JP4893966 B2 JP 4893966B2 JP 2008059144 A JP2008059144 A JP 2008059144A JP 2008059144 A JP2008059144 A JP 2008059144A JP 4893966 B2 JP4893966 B2 JP 4893966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- high load
- stop position
- sensor
- detected
- lifting platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
背の高い高荷と背の低い低荷とを保管し、かつ最上段に低荷専用の棚を備えているラックとからなる自動倉庫であって、
前記スタッカークレーンでは、マストの上部に、最上部の停止位置として低荷専用の棚への停止位置を示す第1の被検知部材と、前記停止位置よりも低い高荷用の上昇限界を示す第2の被検知部材、とを設けると共に、昇降台に、昇降台上の高荷を検出する高荷センサと、前記第1及び第2の被検知部材を検出する停止位置センサ、とを設け、さらに高荷センサが高荷を検出し、かつ停止位置センサが第2の被検知部材を検出すると、昇降台の上昇を停止させるための制御手段を設けたことを特徴とする。
前記第1及び第2の被検知部材は各々光電センサの光軸を遮断する遮蔽板からなり、
さらに前記高荷センサは光電センサからなる。
また好ましくは、昇降台の上昇をマニュアルで指示するためのマニュアル入力をさらに備え、
前記制御手段は、マニュアル入力からの指示に優先して、高荷センサが高荷を検出しかつ停止位置センサが第2の被検知部材を検出すると、昇降台の上昇を停止させる。
(1) 高荷34と上部フレーム40との干渉を防止できる。
(2) 高荷34の検出は投光端42と受光端43とで行うことができ、これらは昇降台30に設置するので、設置やメンテナンスも容易である。
(3) 高荷34を搭載している際の上昇限界は、遮蔽板48と光電センサ46とで検出できる。光電センサ46は昇降台30側に設けるので、設置やメンテナンスも容易である。
4 スタッカークレーン
6 走行レール
8 ラック
10 低荷専用棚
12 棚
14 棚受
16 下部台車
18 走行モータ
20 制御部
22 ドラム
24 昇降モータ
26 吊持材
30 昇降台
32 スライドフォーク
34 高荷
36 低荷
38,39 マスト
40 上部フレーム
42 投光端
43 受光端
44 支柱
45,46 光電センサ
47,48 遮蔽板
50 リモートコントローラ
Claims (3)
- 下部台車とマストと、マストに沿って昇降する昇降台と、マストの上部に設けた上部部材、とを備えたスタッカークレーンと、
背の高い高荷と背の低い低荷とを保管し、かつ最上段に低荷専用の棚を備えているラックとからなる自動倉庫であって、
前記スタッカークレーンでは、マストの上部に、最上部の停止位置として低荷専用の棚への停止位置を示す第1の被検知部材と、前記停止位置よりも低い高荷用の上昇限界を示す第2の被検知部材、とを設けると共に、昇降台に、昇降台上の高荷を検出する高荷センサと、前記第1及び第2の被検知部材を検出する停止位置センサ、とを設け、さらに高荷センサが高荷を検出し、かつ停止位置センサが第2の被検知部材を検出すると、昇降台の上昇を停止させるための制御手段を設けたことを特徴とする、自動倉庫。 - 前記停止位置センサは、第1の被検知部材を検出する光電センサと、第2の被検知部材を検出する光電センサの2つの光電センサからなり、
前記第1及び第2の被検知部材は各々光電センサの光軸を遮断する遮蔽板からなり、
さらに前記高荷センサは光電センサからなることを特徴とする、請求項1の自動倉庫。 - スタッカークレーンの昇降台の上昇をマニュアルで指示するためのマニュアル入力をさらに備え、前記制御手段は、マニュアル入力からの指示に優先して、高荷センサが高荷を検出しかつ停止位置センサが第2の被検知部材を検出すると、昇降台の上昇を停止させるようにしたことを特徴とする、請求項1または2の自動倉庫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008059144A JP4893966B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008059144A JP4893966B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 自動倉庫 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009214973A JP2009214973A (ja) | 2009-09-24 |
JP4893966B2 true JP4893966B2 (ja) | 2012-03-07 |
Family
ID=41187270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008059144A Active JP4893966B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4893966B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2561528B2 (ja) * | 1988-12-21 | 1996-12-11 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
JP2000233807A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 立体自動倉庫 |
JP2003002412A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | スタッカクレーン |
-
2008
- 2008-03-10 JP JP2008059144A patent/JP4893966B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009214973A (ja) | 2009-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20130129453A (ko) | 자동 창고 | |
JP2008195503A (ja) | 物品搬送装置 | |
KR102364194B1 (ko) | 반송 장치 | |
JP2009179454A (ja) | 自動倉庫および自動倉庫の制御方法 | |
JP4947359B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP4505743B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
FI117862B (fi) | Järjestelmä ja menetelmä varastoinnissa käytetyn kasetin käsittelyyn siirtolaitteen avulla | |
JP6690300B2 (ja) | スタッカクレーン | |
JP5765577B2 (ja) | スタッカークレーン | |
JP4893966B2 (ja) | 自動倉庫 | |
US20060051190A1 (en) | Article storage system | |
JP5382407B2 (ja) | スタッカークレーンにおける異常検出装置 | |
JP2010100408A (ja) | スタッカクレーン | |
JP5105174B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2008063068A (ja) | スタッカークレーン | |
JP2006160402A (ja) | コンテナクレーンにおけるシャシ位置検出装置 | |
JP7456266B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP4936073B2 (ja) | 物品保管設備の物品入出庫装置における障害物検出装置 | |
JP4399737B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP5487614B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP4257590B2 (ja) | 昇降式の物品搬送装置 | |
JP4470120B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP5104558B2 (ja) | 搬送車及び搬送車の荷物移載方法 | |
JP4321268B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP6673305B2 (ja) | 自動倉庫システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110811 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4893966 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |